DE102012111540A1

DE102012111540A1 - Support device for opening and closing door i.e. internal door of building, has input shaft comprising guide pin, and guide unit formed to reduce spring force in open position and closed position of input shaft

Info

Publication number: DE102012111540A1
Application number: DE201210111540
Authority: DE
Inventors: Alexander Hellwig
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-05-28
Also published as: CN103850564A

Abstract

The device (10) has a support mechanism (30) arranged in a housing (20). An input shaft (40) is movably mounted at the support mechanism for receiving a door movement. A guide sleeve (50) is movably mounted in the support mechanism along a movement axis (B) and provided with a link guide unit (52). A spring device (60) i.e. spiral spring, acts on the guide sleeve through spring force along the axis. The input shaft comprises a guide pin (42) that is connected to the link guide unit. The guide unit is formed to reduce spring force in an open position and a closed position (S) of the shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterstützungsvorrichtung für das Öffnen und Schließen einer Tür. The present invention relates to a support device for opening and closing a door.

Unterstützungsvorrichtungen für das Öffnen und Schließen einer Tür sind grundsätzlich bekannt. Sie werden z. B. als Türschließer bezeichnet und für Türen eingesetzt, die eine automatische Unterstützung des Öffnens und des Schließens mit sich bringen sollen. Solche bekannten Türschließer sind häufig am oberen Abschnitt der Tür befestigt und über eine Hebelkinematik mit dem Türrahmen bzw. der Türzarge verbunden. Im Inneren eines solchen Türschließers ist häufig eine Unterstützungsvorrichtung angeordnet, welche in der Lage ist, dem Öffnen der Tür einen Widerstand bzw. eine sich erhöhende Federkraft entgegenzusetzen. Eine derartig ausgestattete Tür wird durch den Türschließer nach dem Loslassen in der geöffneten Position sozusagen automatisch durch die beaufschlagte Federkraft wieder in die Schließposition zurückbewegt. Für derartige Ausführungsformen sind sehr aufwendige, große und vor allem schwer ausgelegte Türschließer und Unterstützungsvorrichtungen notwendig, um die entsprechenden Ein- und Ausgangstüren auch bewegen zu können. Auch muss die entsprechende Abstützung der zugehörigen Schließkraft in dem Gehäuse einer solchen Unterstützungsvorrichtung möglich sein. Support devices for opening and closing a door are known in principle. They are z. B. referred to as door closers and used for doors that should bring an automatic support of opening and closing with it. Such known door closers are often attached to the upper portion of the door and connected via a lever kinematics with the door frame or door frame. In the interior of such a door closer, a support device is often arranged, which is able to oppose the opening of the door a resistance or an increasing spring force. Such a door equipped by the door closer after being released in the open position, so to speak automatically moved back into the closed position by the applied spring force. For such embodiments are very complex, large and especially difficult designed door closer and support devices necessary to move the corresponding entrance and exit doors also. Also, the corresponding support of the associated closing force in the housing of such a support device must be possible.

Nachteilhaft bei bekannten Unterstützungsvorrichtungen ist die Schwere der Ausführungsform hinsichtlich der mechanischen Stabilität und des benötigten Bauraums. Ein Einbau einer solchen Unterstützungsvorrichtung in die Zarge bzw. in das Türblatt ist aufgrund dieser Erfordernisse zum jetzigen Zeitpunkt nur schwer möglich. Auch sind der Materialaufwand und die damit einhergehenden Kosten relativ hoch, so dass solche Türschließer für Innentüren nicht in Frage kommen. A disadvantage of known support devices is the severity of the embodiment in terms of mechanical stability and the required installation space. An installation of such a support device in the frame or in the door leaf is due to these requirements at the present time difficult. Also, the cost of materials and the associated costs are relatively high, so that such door closers for internal doors are out of the question.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise eine Unterstützung des Schließ- bzw. des Öffnungsvorgangs auch bei einfachen Türen, insbesondere bei Innentüren eines Gebäudes, zur Verfügung zu stellen. It is therefore an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. It is another object of the present invention, in a cost effective and simple way to provide support for the closing or opening operation even in simple doors, especially in interior doors of a building available.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Unterstützungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Ausbildungen der Unteransprüche und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by a support device having the features of claim 1. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the support device according to the invention apply, of course, in connection with the inventive embodiments of the dependent claims and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocal reference or can be.

Eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung dient dem Öffnen und Schließen einer Tür und weist ein Gehäuse auf, in welchem eine Unterstützungsmechanik angeordnet ist. Eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterstützungsmechanik eine rotatorisch zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition bewegbar gelagerte Eingangswelle aufweist. Diese Eingangswelle dient der Aufnahme einer Türbewegung. Weiter ist eine entlang einer Bewegungsachse bewegbar gelagerte Führungshülse mit einer Kulissenführung vorgesehen. Dabei ist eine Federvorrichtung vorhanden, welche die Führungshülse entlang der Bewegungsachse mit einer Federkraft beaufschlagt. Weiter weist die Eingangswelle einen Kulissenstift auf, welcher mit der Kulissenführung in Wirkverbindung steht. Die Kulissenführung ist ausgebildet, um die Federkraft zumindest in der Öffnungsposition und/oder der Schließposition der Eingangswelle zu verringern bzw. zu speichern und zu unterstützen. A support device according to the invention is used to open and close a door and has a housing in which a support mechanism is arranged. A support device according to the invention is characterized in that the support mechanism has a rotatably mounted between an open position and a closed position input shaft. This input shaft serves to receive a door movement. Furthermore, a guide sleeve movably mounted along a movement axis is provided with a slide guide. In this case, a spring device is provided which acts on the guide sleeve along the movement axis with a spring force. Next, the input shaft on a sliding pin, which is in operative connection with the slotted guide. The slotted guide is designed to reduce or to store and support the spring force at least in the open position and / or the closed position of the input shaft.

Eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie einen geringen Bauraum aufweist und auch bei kleinen und dementsprechend leichten Innentüren eingesetzt werden kann. Insbesondere sind die Abmessungen der Unterstützungsvorrichtung dahingehend optimiert, dass ein Einbau bzw. eine Integration in ein Türblatt bzw. eine Türzarge möglich ist. Dies erfolgt insbesondere durch eine Bohrung im Türblatt. A support device according to the invention is in particular designed such that it has a small space and can also be used in small and accordingly lightweight interior doors. In particular, the dimensions of the support device are optimized so that installation or integration in a door leaf or a door frame is possible. This is done in particular by a hole in the door leaf.

Die Unterstützungsvorrichtung dient dem Unterstützen des Öffnungsvorgangs und des Schließvorgangs der Tür. Insbesondere die Endbereiche dieses Öffnungsvorgangs bzw. dieses Schließvorgangs sind für die vorliegende Erfindung von Interesse. So wird durch eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung die Federkraft, welche auf die Führungshülse wirkt über den Öffnungsvorgang variiert. Die Federkraft verringert sich in Richtung der Öffnungsposition und/oder in Richtung der Schließposition. Das bedeutet, dass, wenn sich eine Tür mit einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung z. B. in der Schließposition befindet, ein Nutzer eine ansteigende Federkraft überwinden muss, um die Tür aus diesem Schließzustand zu lösen. Bewegt sich die Tür über einen Freilaufbereich auf die Öffnungsstellung zu, so wird vorzugsweise auch in der Öffnungsstellung die Federkraft wieder verringert. In Bezug auf die Öffnungsbewegung der Tür führt dies dazu, dass die sich verringernde Federkraft auf die Tür auswirkt und die Tür aktiv in die geöffnete Position bewegt. Mit anderen Worten sichert die sich verringernde Federkraft die Tür in den jeweiligen Endpositionen, nämlich der Öffnungsposition und/oder der Schließposition. The support device serves to assist the opening operation and the closing operation of the door. In particular, the end portions of this opening operation or this closing operation are of interest for the present invention. Thus, by a support device according to the invention, the spring force which acts on the guide sleeve varies over the opening process. The spring force decreases in the direction of the opening position and / or in the direction of the closed position. This means that when a door with a support device according to the invention z. B. is in the closed position, a user must overcome an increasing spring force to release the door from this closed state. If the door moves toward the open position via a freewheel area, the spring force is preferably reduced again even in the open position. With respect to the opening movement of the door, this causes the decreasing spring force to affect the door and actively move the door to the open position. In other words, the decreasing spring force ensures the door in the respective end positions, namely the opening position and / or the closed position.

Die voranstehende Systematik hinsichtlich der Öffnungscharakteristik einer solchen Tür wird durch die erfindungsgemäßen Bauteile der Unterstützungsmechanik gewährleistet. Kern der vorliegenden Erfindung ist die Korrelation einer Rotationsbewegung der Eingangswelle mit einer Translationsbewegung der Führungshülse. Diese Korrelation wird gewährleistet durch die Wirkverbindung zwischen dem Kulissenstift der Eingangswelle und der Kulissenführung. Dementsprechend ist die Eingangswelle vorzugsweise ausschließlich rotatorisch gelagert, während die Führungshülse im Wesentlichen ausschließlich translatorisch gelagert ist. Jeweils ausgeschlossene Bewegungsfunktionen werden z. B. über aktive Führungen hinsichtlich der Führungshülse bzw. der Eingangswelle gewährleistet. The above system with regard to the opening characteristic of such a door is ensured by the components of the support mechanism according to the invention. The core of the present invention is the correlation of a rotational movement of the input shaft with a translational movement of the guide sleeve. This correlation is ensured by the operative connection between the guide pin of the input shaft and the slotted guide. Accordingly, the input shaft is preferably mounted only rotationally, while the guide sleeve is mounted substantially exclusively translationally. Each excluded motion functions z. B. via active guides with respect to the guide sleeve and the input shaft guaranteed.

Bewegt sich eine Eingangswelle von der Öffnungsposition in die Schließposition, so erfolgt automatisch eine Relativbewegung des zugehörigen Kulissenstifts in der Kulissenführung. Da die Eingangswelle hinsichtlich einer Translationsbewegung fixiert ist, muss bei entsprechend ausgebildeter Kulissenführung die zugehörige Führungshülse dem rotierenden Kulissenstift ausweichen. Das Ausweichen erfolgt in der translatorischen Bewegung entlang der Bewegungsachse, die wiederum mit der zugehörigen Federvorrichtung und der entsprechenden beaufschlagten Federkraft korreliert. Wird z. B. eine Führungshülse von unten mit einer Federkraft beaufschlagt, so kann die Kulissenführung ausgebildet sein, dass bei einer Rotation der Eingangswelle die Führungshülse nach unten gegen die Federkraft gedrückt wird. Die beiden Endposition oder zumindest eine der beiden Endpositionen, also die Öffnungsposition und/oder die Schließposition der Eingangswelle, korrelieren mit jeweils einem Abschnitt der Kulissenführung, die mit einer minimierten Einfederung der Federvorrichtung und dementsprechend mit einer verringerten Federkraft korreliert. Vorzugsweise sind an beiden Enden der Kulissenführung entsprechende Ausbildungen vorgesehen, so dass eine Reduktion der Federkraft mit der Öffnungsposition und der Schließposition korreliert. If an input shaft moves from the opening position to the closed position, a relative movement of the associated slide pin in the slide guide takes place automatically. Since the input shaft is fixed with respect to a translational movement, the corresponding guide sleeve must dodge the rotating guide pin in accordance with trained link guide. The evasion takes place in the translational movement along the axis of motion, which in turn correlates with the associated spring device and the corresponding applied spring force. If z. B. a guide sleeve acted upon from below with a spring force, the slide guide may be formed so that upon rotation of the input shaft, the guide sleeve is pressed down against the spring force. The two end positions or at least one of the two end positions, ie the opening position and / or the closing position of the input shaft, correlate with a respective portion of the slotted guide, which correlates with a minimized deflection of the spring device and accordingly with a reduced spring force. Preferably, corresponding formations are provided at both ends of the slotted guide, so that a reduction in the spring force correlates with the open position and the closed position.

Befindet sich die Eingangswelle in der Schließposition, welche mit der Schließposition der Tür korreliert, so ist die Federkraft, mit welcher die Federvorrichtung die Führungshülse beaufschlagt, verringert. Um eine Öffnung der Tür zu bewirken, muss die Eingangswelle gemeinsam mit der Tür die Schließposition verlassen. Beim Verlassen der Schließposition der Eingangswelle bewegt sich automatisch auch der zugehörige Kulissenstift in der Kulissenführung, so dass ein Verlassen der Schließposition mit einer Translationsbewegung der Führungshülse einhergeht. Diese Führungshülse wird translatorisch gegen die Federvorrichtung bewegt, so dass diese Relativbewegung die Federkraft erhöht. Zum Ende der Bewegung hin, also wenn sich die Eingangswelle auf die Öffnungsposition zubewegt, verändert sich die geometrische Ausrichtung der Kulissenführung wieder. Spätestens zum Erreichen der Öffnungsposition erlaubt die Kulissenführung, dass sich die Führungshülse wieder von der Federvorrichtung wegbewegt und damit die Federkraft verringert wird. Man kann dies auch als ein Einrasten bzw. Sichern durch die Abgabe der Federkraft in der Öffnungsposition bezeichnen. The input shaft is in the closed position, which correlates with the closed position of the door, the spring force with which the spring device acts on the guide sleeve is reduced. In order to open the door, the input shaft must leave the closed position together with the door. When leaving the closed position of the input shaft automatically moves the associated cam pin in the slotted guide, so that leaving the closed position associated with a translational movement of the guide sleeve. This guide sleeve is moved translationally against the spring device, so that this relative movement increases the spring force. Towards the end of the movement, ie when the input shaft moves toward the opening position, the geometric orientation of the slide guide changes again. At the latest to reach the opening position allows the slotted guide that the guide sleeve moves away from the spring device again and thus the spring force is reduced. This may also be referred to as a latching or securing by the delivery of the spring force in the open position.

Auf die Tür wirkt sich die voranstehende Funktionsweise wie folgt aus. In der Öffnungsposition und/oder der Schließposition ist die Tür durch die verringerte Federkraft gesichert. Jede Bewegung, welche die Tür aus dieser Öffnungsposition und/oder Schließposition herausbewegen möchte, führt zwangsläufig zu einem Anstieg der Federkraft innerhalb der Unterstützungsvorrichtung bzw. der Unterstützungsmechanik. Dieser Anstieg der Federkraft muss durch den Öffnungswunsch als Kraft auf die Tür zusätzlich einwirken. Solange die auf die Tür ausgeübte Kraft den Anstieg der Federkraft innerhalb der Unterstützungsmechanik nicht übersteigt, wird die Tür in der Öffnungsposition und/oder der Schließposition verbleiben. Die Differenz zwischen der beaufschlagten Federkraft in der Öffnungsposition bzw. der Schließposition und der Federkraft abseits dieser beiden Positionen kann auch als Sicherungskraft für die jeweilige Endstellung der Tür bzw. der Unterstützungsmechanik bezeichnet werden. The above operation affects the door as follows. In the open position and / or the closed position, the door is secured by the reduced spring force. Any movement that would like to move the door out of this open position and / or closed position inevitably leads to an increase in the spring force within the support device or the support mechanism. This increase in the spring force must additionally act as a force on the door by the opening request. As long as the force exerted on the door does not exceed the increase of the spring force within the support mechanism, the door will remain in the open position and / or the closed position. The difference between the applied spring force in the open position or the closed position and the spring force away from these two positions can also be referred to as a securing force for the respective end position of the door or the support mechanism.

Durch die voranstehend im Detail erläuterte Wirkungsweise der Unterstützungsmechanik, insbesondere die Korrelation einer Rotationsbewegung der Eingangswelle einerseits und einer Translationsbewegung der Führungshülse andererseits, kann eine besonders kompakte Bauform der gesamten Unterstützungsvorrichtung gewährleistet werden. Insbesondere können einzelne Bauteile miteinander verschachtelt ausgebildet werden, so dass sich z. B. die Eingangswelle durch das Innere der Führungshülse erstreckt. Ist die Federvorrichtung z. B. als Spiralfeder ausgebildet, so kann sie die Eingangswelle ebenfalls umgeben, so dass die Kompaktheit der Bauweise noch weiter erhöht wird. In Summe ermöglicht eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Unterstützungsvorrichtung eine besonders kompakte und leichte Bauform, die vor allem auch bei leichten Innentüren mit entsprechend geringeren Kraftanforderungen an die Unterstützungsmechanik einsetzbar sind. Auch ermöglicht diese verkleinerte Bauform eine Bauweise, die eine Integration in ein Türblatt bzw. eine Türzarge erlaubt. Due to the above-explained in detail operation of the support mechanism, in particular the correlation of a rotational movement of the input shaft on the one hand and a translational movement of the guide sleeve on the other hand, a particularly compact design of the entire support device can be ensured. In particular, individual components can be formed nested together so that z. B. the input shaft extends through the interior of the guide sleeve. Is the spring device z. B. formed as a spiral spring, it may also surround the input shaft, so that the compactness of the design is further increased. In sum, an inventive design of the support device allows a particularly compact and lightweight design, which can be used especially with light interior doors with correspondingly lower power requirements of the support mechanism. This reduced design also allows a design that allows integration into a door leaf or a door frame.

Die Bewegungsachse der Führungshülse ist vorzugsweise koaxial bzw. parallel mit der Rotationsachse der Eingangswelle ausgeführt. Die Aufnahme der Türbewegung über die Eingangswelle erfolgt vorzugsweise durch den Anschluss an eine Hebelkinematik, die ein oder zwei bzw. auch mehrere Hebel aufweisen kann. Diese Hebelkinematik erstreckt zwischen dem Türblatt und der Türzarge bzw. dem Türrahmen. Das Gehäuse kann im Sinne der vorliegenden Erfindung aus Metall bzw. aus Gussmaterial oder auch aus Kunststoff ausgebildet sein. Vorzugweise wird die entsprechende Materialwahl in Abhängigkeit der notwendigen Kräfte getroffen, so dass bei Innentüren mit geringerer Kraftanforderung dementsprechend auch Kunststoffbauteile für das Gehäuse und weitere Elemente der Unterstützungsvorrichtung eingesetzt werden können. The movement axis of the guide sleeve is preferably designed coaxially or parallel with the axis of rotation of the input shaft. The recording The door movement via the input shaft is preferably carried out by the connection to a lever kinematics, which may have one or two or more levers. This lever kinematics extends between the door leaf and the door frame or the door frame. The housing may be formed in the sense of the present invention from metal or cast material or plastic. Preferably, the appropriate choice of material is made as a function of the necessary forces, so that in interior doors with lower power requirement accordingly plastic components for the housing and other elements of the support device can be used accordingly.

Eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Kulissenführung derart ausgebildet ist, dass die Federkraft über den Verlauf der Bewegung der Führungshülse und der Eingangswelle auf die Öffnungsposition und/oder die Schließposition zu absinkt, insbesondere kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich absinkt. Während im Kern der vorliegenden Erfindung zumindest die Öffnungsposition und die Schließposition mit der entsprechenden verringerten Federkraft korreliert, wird bei dieser Ausführungsform bereits der Weg im Bereich auf die Öffnungsposition und/oder die Schließposition zu mit einem Absinken der Federkraft korreliert. Dies ist insbesondere in kontinuierlicher Weise ausgebildet, so dass kein abruptes Ändern der Federkraft in den Endpositionen stattfindet. Auf die Öffnungscharakteristik der Tür wirkt sich dies dahingehend aus, dass beim Öffnen bzw. Schließen der Tür nur ein sanfter Anstieg bzw. ein sanftes Absinken der Kraft merkbar wird. Auch erfolgt die Abgabe der Kraft auf die gewünschte Endposition zu nur langsam, so dass kein abruptes Einrasten erfolgt. In beiden Richtungen der Bewegung der Eingangswelle auf die beiden Endpositionen zu oder nach dem Verlassen der jeweiligen Endposition, also der Schließposition und/oder der Öffnungsposition, kann auf diese Weise eine unnötig hohe Beanspruchung der Materialien vermieden werden. Insbesondere können auf diese Weise die Härte der Anschläge in den beiden Endpositionen reduziert werden, da im Wesentlichen kontinuierlich die Kraft aufgenommen bzw. abgegeben wird. Theoretisch ist auf diese Weise auch eine nicht konstante Federkennlinie der gesamten Unterstützungsvorrichtung ausgebildet, da die Führungskulisse bei der translatorischen Bewegung nicht zwangsläufig einer Gerade folgen muss. Auch gekrümmte Abschnitte der Kulissenführung sind denkbar, so dass eine entsprechend gekrümmte Federkennlinie der gesamten Unterstützungsvorrichtung erreicht werden kann. A support device according to the invention can be further developed such that the slide guide is designed such that the spring force over the course of movement of the guide sleeve and the input shaft to the opening position and / or the closed position to sink, in particular continuously or substantially continuously decreases. While at least the opening position and the closing position correlate with the corresponding reduced spring force in the core of the present invention, in this embodiment, the path in the range of the opening position and / or the closing position is already correlated with a decrease in the spring force. This is particularly formed in a continuous manner, so that no abrupt change of the spring force takes place in the end positions. On the opening characteristic of the door, this has the effect that when opening or closing the door only a gentle increase or a gentle decrease in the force is noticeable. Also, the delivery of the force to the desired end position is too slow, so that no abrupt engagement takes place. In both directions of the movement of the input shaft to the two end positions to or after leaving the respective end position, ie the closing position and / or the opening position, an unnecessarily high stress of the materials can be avoided in this way. In particular, the hardness of the stops in the two end positions can be reduced in this way, since the force is absorbed or delivered substantially continuously. Theoretically, a non-constant spring characteristic of the entire support device is formed in this way, since the guide slot in the translational movement does not necessarily have to follow a straight line. Also, curved portions of the slotted guide are conceivable, so that a correspondingly curved spring characteristic of the entire support device can be achieved.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Kulissenführung Führungsflächen aufweist, welche abschnittsweise als Führungsschrägen ausgebildet sind. Dabei schließen die Führungsschrägen mit der Bewegungsachse insbesondere einen spitzen Winkel ein. Diese Führungsflächen bzw. Führungsschrägen stehen in Wirkverbindung mit dem Kulissenstift. Entlang dieser Führungsschrägen bzw. Führungsflächen wird der Kulissenstift bewegt. Über diese Führungsflächen erfolgt also die Kraftübertragung bei der Rotation der Eingangswelle vom Kulissenstift. Mit anderen Worten schiebt der Kulissenstift über die jeweilige Führungsfläche, an welcher der Kulissenstift anschlägt, die Führungshülse in die eine oder in die andere Richtung entlang der Bewegungsachse. Durch das Ausbilden von Führungsflächen in Form von Führungsschrägen wird eine besonders einfache und vorzugsweise kontinuierliche Abgabe bzw. Aufnahme der Federkraft möglich. Damit kann eine besonders einfache und konstruktiv kostengünstige Lösung zur Verfügung gestellt werden, um eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung auszubilden. It is also advantageous if, in a support device according to the invention, the slotted guide has guide surfaces which are formed in sections as guide slants. In particular, the guide slopes with the movement axis include an acute angle. These guide surfaces or guide slopes are in operative connection with the guide pin. Along this guide slopes or guide surfaces of the guide pin is moved. About these guide surfaces so the power transmission takes place during the rotation of the input shaft from the guide pin. In other words, the guide pin slides over the respective guide surface on which abuts the guide pin, the guide sleeve in one or the other direction along the axis of movement. By forming guide surfaces in the form of guide bevels a particularly simple and preferably continuous delivery or recording of the spring force is possible. Thus, a particularly simple and structurally cost-effective solution can be made available to form a support device according to the invention.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Federvorrichtung vorgespannt ist. Dabei verbleibt die Federkraft über den gesamten Verlauf der Bewegung der Führungshülse oberhalb einer Kraftuntergrenze. Z. B. bezogen auf die Öffnungsposition der Tür kann die Vorspannung um mehrere Grad, z. B. bis zu ca. 4°, als Vorspannwinkel vorgesehen werden. Mit anderen Worten wird die Tür überspannt, so dass eine Minimalkraft auch bei verringerter Kraftbeaufschlagung in der Öffnungsposition und/oder der Schließposition anliegt. Dies erfolgt z. B. während der Montage durch das Überdrehen der Eingangswelle bzw. eine entsprechende Anordnung der Führungshülse relativ zur Federvorrichtung. Dies hält die Tür mit der Mindestkraft in der Offenposition bzw. in der geschlossenen Position, so dass ein Wackeln bzw. Klappern der Tür in der entsprechenden Endposition reduziert oder sogar vollständig verhindert wird. It is also advantageous if, in a support device according to the invention, the spring device is pretensioned. The spring force remains over the entire course of the movement of the guide sleeve above a lower force limit. For example, based on the opening position of the door, the bias can be increased by several degrees, z. B. up to about 4 °, are provided as a bias angle. In other words, the door is straddled, so that a minimum force is applied even with reduced application of force in the open position and / or the closed position. This is done z. B. during assembly by over-rotation of the input shaft or a corresponding arrangement of the guide sleeve relative to the spring device. This keeps the door with the minimum force in the open position or in the closed position, so that a wobbling or rattling of the door in the corresponding end position is reduced or even completely prevented.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Unterstützungsmechanik eine Dämpfungsvorrichtung aufweist. Diese Dämpfungsvorrichtung reduziert die Geschwindigkeit der Beaufschlagung der Führungshülse mit der Federkraft zumindest abschnittsweise. Eine Dämpfungsvorrichtung ist insbesondere eine Fluiddämpfungsvorrichtung, die vorzugsweise als Hydraulikdämpfung ausgebildet ist. Sie kann mit zwei Fluidpfaden ausgebildet sein, wobei einer der beiden Fluidpfade mit einem Rückschlagventil ausgeführt ist. Die beiden Fluidpfade unterscheiden sich hinsichtlich ihres Strömungsquerschnitts, so dass durch die Dämpfungsvorrichtung unterschiedliche Dämpfungscharakteristiken in Abhängigkeit des Strömungsquerschnitts zur Verfügung gestellt werden können. So ist es möglich, dass ausschließlich das Erreichen der Endposition in einer Richtung und nicht das Verlassen der Endposition gedämpft wird. Gewünscht ist also, dass die aktiv unterstützte Bewegung in eine Endposition, also in die Öffnungsposition und/oder die Schließposition hinein, in gedämpfter Weise erfolgt. Beim Verlassen der jeweiligen Endposition, also aus der Öffnungsposition und/oder der Schließposition heraus, tritt die Dämpfungsvorrichtung möglichst wenig bzw. gar nicht in Kraft, so dass keine zusätzliche Dämpfungskraft beim Verlassen der jeweiligen Position überwunden werden muss. Das gedämpfte Einfahren auf die jeweilige Endposition hat den Vorteil, dass eine besonders ästhetische Öffnungsbewegung zum Abschluss geführt wird. Darüber hinaus kann ein Überschwingen der Tür bzw. eine Beschädigung einzelner mechanischer Bauteile durch einen harten Anschlag vermieden werden. Another advantage is when, in a support device according to the invention, the support mechanism has a damping device. This damping device reduces the speed of the loading of the guide sleeve with the spring force at least in sections. A damping device is in particular a fluid damping device, which is preferably designed as a hydraulic damping. It may be formed with two fluid paths, wherein one of the two fluid paths is designed with a check valve. The two fluid paths differ with regard to their flow cross-section, so that different damping characteristics depending on the flow cross-section can be provided by the damping device. So it is possible that only the reaching of the end position in one direction and not the departure of the end position is damped. Is desired So that the actively supported movement in an end position, ie in the open position and / or the closed position, takes place in a subdued manner. When leaving the respective end position, ie out of the open position and / or the closed position, the damping device enters as little as possible or not at all, so that no additional damping force must be overcome when leaving the respective position. The damped retraction to the respective end position has the advantage that a particularly aesthetic opening movement is led to completion. In addition, overshooting of the door or damage to individual mechanical components can be avoided by a hard stop.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Dämpfungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform im voranstehenden Absatz zumindest in der Eingangswelle, dem Kulissenstift und/oder der Führungshülse ausgebildet ist. Eine derartige Ausführungsform unterstützt die kompakte Bauweise einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung. Vorzugsweise kann die Unterstützungsvorrichtung die Dämpfungsvorrichtung innerhalb der Eingangswelle aufweisen, so dass diese gleichzeitig in Form einer Dämpfungspatrone ausgebildet ist. It may also be advantageous if in a support device according to the invention, the damping device according to the embodiment in the preceding paragraph at least in the input shaft, the guide pin and / or the guide sleeve is formed. Such an embodiment supports the compact design of a support device according to the invention. Preferably, the support device may comprise the damping device within the input shaft so that it is simultaneously formed in the form of a damping cartridge.

Weiter kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung für die Ausbildung der Dämpfungsvorrichtung in der Eingangswelle, dem Kulissenstift und der Führungshülse ein Fluidpfad ausgebildet ist, in welchem ein Rückschlagventil angeordnet ist. Dieses Rückschlagventil ist z. B. in dem Kulissenstift bzw. der Eingangswelle angeordnet. So wird dieser Fluidpfad in einer Richtung geöffnet und in der anderen Richtung geschlossen. Dies erlaubt eine Unterscheidung der Bewegungsrichtung, so dass die bereits beschriebene Differenzierung zwischen dem Erreichen der jeweiligen Endposition und dem Verlassen der Endposition hinsichtlich der Dämpfungscharakteristik erzielt werden kann. Beim Verlassen einer Endposition erfolgt eine geringe bzw. keine Dämpfung und es wird ein entsprechend großer Querschnitt, z. B. durch das Öffnen des Rückschlagventils zur Verfügung gestellt. Erfolgt die Translationsbewegung der Führungshülse in komplementärer Richtung, sperrt das Rückschlagventil, wodurch sich das Hydraulikfluid einen anderen alternativen Weg suchen muss. Dieser weist vorzugsweise einen deutlich geringeren Querschnitt auf, als der durch den nun gesperrten Fluidpfad zur Verfügung gestellte. Damit wird mit gedämpfter Weise eine Rückbewegung der Translation der Führungshülse möglich, so dass beim Erreichen der jeweiligen Endposition auf die Öffnungsposition und/oder die Schließposition zu, eine Dämpfung der Verringerung der Federkraft stattfindet. Further, it may be advantageous if in a support device according to the invention for the formation of the damping device in the input shaft, the guide pin and the guide sleeve, a fluid path is formed in which a check valve is arranged. This check valve is z. B. arranged in the guide pin or the input shaft. Thus, this fluid path is opened in one direction and closed in the other direction. This allows a differentiation of the direction of movement, so that the already described differentiation between reaching the respective end position and leaving the end position with respect to the damping characteristic can be achieved. When leaving an end position is a little or no attenuation and it is a correspondingly large cross-section, z. B. provided by opening the check valve. If the translational movement of the guide sleeve in the complementary direction, locks the check valve, whereby the hydraulic fluid must seek another alternative way. This preferably has a much smaller cross-section than that provided by the now blocked fluid path. This is a damped way a return movement of the translation of the guide sleeve possible, so that takes place upon reaching the respective end position to the opening position and / or the closed position, a damping of the reduction of the spring force.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Kulissenführung einen Öffnungsabschnitt mit einem Öffnungsanschlag, einen Schließabschnitt mit einem Schließanschlag und einen Freilaufabschnitt zwischen dem Öffnungsabschnitt und dem Schließabschnitt aufweist. Man kann hier auch eine im Wesentlichen geschlossene bzw. vollständige geschlossene Kulissenführung definieren. Die beiden Abschnitte hinsichtlich Öffnungsabschnitt und Schließabschnitt bilden das jeweilige Ende der Kulissenführung aus. Der Freilaufabschnitt ist der komplette Abschnitt zwischen diesen beiden Endabschnitten. Öffnungsabschnitt und Schließabschnitt weisen jeweils einen Anschlag auf, um ein Überdrehen der Eingangswelle zu verhindern. Dabei muss jedoch der Kulissenstift nicht in jeder Endposition auch tatsächlich an dem jeweiligen Anschlag anschlagen. Vielmehr können der Öffnungsanschlag wie auch der Schließanschlag als Sicherung gegen das Überdrehen eingesetzt werden, welche im Normalfall nicht in Eingriff gelangen. Der Freilaufabschnitt zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass im Wesentlichen keine Veränderung der Kraftsituation hinsichtlich der Kraftbeaufschlagung der Federvorrichtung erfolgt. Öffnungsabschnitt und Schließabschnitt sind vorzugsweise mit Führungsflächen versehen, welche die bereits beschriebene erfindungsgemäße Verringerung der beaufschlagten Federkraft mit sich bringen. It is also advantageous if in a support device according to the invention, the slotted guide has an opening portion with an opening stop, a closing portion with a closing stop and a freewheeling portion between the opening portion and the closing portion. One can also define a substantially closed or complete closed slide guide here. The two sections in terms of opening portion and closing portion form the respective end of the slotted guide. The freewheeling section is the complete section between these two end sections. Opening portion and closing portion each have a stop to prevent over-rotation of the input shaft. However, the guide pin does not actually have to strike the respective stop in each end position. Rather, the opening stop as well as the closing stopper can be used as a safeguard against overwinding, which do not normally engage. The freewheeling section is preferably characterized in that there is essentially no change in the force situation with regard to the application of force to the spring device. Opening portion and closing portion are preferably provided with guide surfaces, which bring about the already described inventive reduction of the applied spring force.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei der Unterstützungsvorrichtung gemäß dem voranstehenden Absatz der Öffnungsabschnitt und der Schließabschnitt zueinander symmetrisch oder im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet sind. Das bedeutet, dass die beiden Abschnitte Führungsflächen aufweisen, die einen im Wesentlichen identischen Winkel zur Bewegungsachse aufweisen. Damit kann auf beiden Seiten das gleiche Maß bzw. der gleiche Grad der Kraftverringerung hinsichtlich der Beaufschlagung der Federkraft durch die Federvorrichtung gewährleistet werden. Für den Nutzer ergibt sich daraus der Vorteil, dass kein Unterschied besteht, zwischen der Kraftcharakteristik beim Öffnen einer Tür wie beim Schließen der Tür. Es bleibt das gleiche Kraftgefühl für beide Bewegungsrichtungen, wodurch der Benutzer einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung einer Tür in beiden Richtungen die gleiche Kraft erwarten kann. Another advantage is when, in the support device according to the preceding paragraph, the opening portion and the closing portion are symmetrical or substantially symmetrical to each other. This means that the two sections have guide surfaces which have a substantially identical angle to the movement axis. This can be ensured on both sides of the same degree or the same degree of power reduction in terms of the application of the spring force by the spring device. For the user, this results in the advantage that there is no difference between the force characteristic when opening a door as when closing the door. It remains the same sense of power for both directions of movement, whereby the user of a support device according to the invention can expect a door in both directions the same force.

Gemäß der Ausführungsform der beiden voranstehenden Absätze kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung der Öffnungsabschnitt und/oder der Schließabschnitt mit einem Schwenkbereich der Tür von ca. 20° bis ca. 30° korrelieren. Ist eine Tür z. B. mit einem gesamten Öffnungswinkel von ca. 90° bis ca. 110° ausgebildet, so werden die ersten 20 bis ca. 30° de m Schließabschnitt zugewiesen. Die letzten 20 bis 30°, also zum Ende d es Öffnungsvorgangs hin, korrelieren mit dem Öffnungsabschnitt. Dementsprechend wird der Bereich zwischen diesen beiden Endbereichen, also der Rest der ca. 90° bis ca. 110° Öffnungsschwenkwinkel der Tür als Frei laufabschnitt ausgebildet, in welchem möglichst keine oder nur eine geringe Kraftveränderung stattfindet. Die entsprechenden Abschnitte sind vorzugsweise in der bereits erläuterten Kulissenführung ausgebildet. According to the embodiment of the two preceding paragraphs, it may be advantageous if, in a support device according to the invention, the opening section and / or the closing section correlate with a pivoting range of the door of approximately 20 ° to approximately 30 °. Is a door z. B. formed with a total opening angle of about 90 ° to about 110 °, the first 20 to about 30 ° de m closing section assigned. The last 20 to 30 °, that is, towards the end of the opening process, correlate with the opening section. Accordingly, the area between these two end regions, ie the rest of the approximately 90 ° to about 110 ° opening swivel angle of the door is designed as a free-running section, in which there is no or only a small force change as possible. The corresponding sections are preferably formed in the already explained link guide.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung die Eingangswelle innerhalb der Führungshülse angeordnet ist. Dabei verläuft die Rotationsachse der Eingangswelle vorzugsweise parallel, insbesondere koaxial, mit der Bewegungsachse der Führungshülse. Damit kann eine besonders kompakte Bauform erzielt werden, die die gesamten Ausmaße der Unterstützungsvorrichtung noch weiter reduziert. Auch ist es möglich, wenn die Federvorrichtung z. B. als Federelement in Form einer Spiralfeder vorgesehen, diese am unteren Ende der Hülse anzubringen. Die Spiralfeder umgibt also die Eingangswelle, so dass die Kompaktheit der gesamten Bauform noch weiter verbessert werden kann. It is also advantageous if, in a support device according to the invention, the input shaft is arranged inside the guide sleeve. In this case, the axis of rotation of the input shaft preferably runs parallel, in particular coaxially, with the axis of movement of the guide sleeve. Thus, a particularly compact design can be achieved, which further reduces the overall dimensions of the support device. It is also possible if the spring device z. B. provided as a spring element in the form of a coil spring to attach these at the lower end of the sleeve. The coil spring thus surrounds the input shaft, so that the compactness of the entire design can be further improved.

Die vorliegende Erfindung kann dahingehend weitergebildet werden, dass das Gehäuse wenigstens eine Montageschnittstelle aufweist, welche für die Befestigung des Gehäuses an einer Tür und/oder einer Türzarge ausgebildet ist. Dies kann eine interne wie auch eine externe Befestigung darstellen. So sind z. B. Aufsatzbefestigungen mithilfe einer Lasche möglich, welche von außen auf ein Türblatt oder eine Türzarge aufgesetzt werden können. Auch entsprechende Gewindeverschraubungen, welche ein Einsetzen in das Innere der Türzarge bzw. des Türblatts ermöglichen, sind im Sinne der vorliegenden Erfindung als Montageschnittstelle denkbar. The present invention can be further developed in that the housing has at least one mounting interface, which is designed for the attachment of the housing to a door and / or a door frame. This can be an internal as well as an external attachment. So z. B. attachment attachments using a tab possible, which can be placed from the outside on a door leaf or a door frame. Also corresponding threaded fittings, which allow insertion into the interior of the door frame or the door leaf, are within the meaning of the present invention as a mounting interface conceivable.

Eine erfindungsgemäße Unterstützungsvorrichtung ist vorteilhaftweise dahingehend weitergebildet, dass der Kulissenstift in seinem durch die Kulissenführung geführten Abschnitt eine Laufrolle aufweist, um die Reibung während der Führung zu reduzieren. Eine solche Laufrolle führt eine entsprechende Relativbewegung mit Rollreibung anstelle von Gleitreibung durch. Damit wird nicht nur die Reibung und die zugehörigen Reibkräfte, sondern vor allem der Verschleiß reduziert. Auch wird Abrieb der Oberflächen reduziert, so dass auch über einen Dauereinsatz einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung gleiche oder im Wesentlichen gleichbleibende Kraftverhältnisse die Folge sind. A support device according to the invention is advantageously further developed such that the guide pin has a roller in its guided through the slotted guide section to reduce the friction during the leadership. Such a roller performs a corresponding relative movement with rolling friction instead of sliding friction. This not only reduces the friction and the associated frictional forces, but above all the wear. Also, abrasion of the surfaces is reduced, so that even over a continuous use of a support device according to the invention equal or substantially constant force ratios are the result.

Die voranstehende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ beziehen sich auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen schematisch: The preceding invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used herein refer to an alignment of the drawing figures with normally readable reference numerals. They show schematically:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung, 1 A first embodiment of a support device according to the invention,

2a die Ausführungsform der 1 in Schließposition, 2a the embodiment of the 1 in closed position,

2b die Ausführungsform der 2a in Freilaufposition, 2 B the embodiment of the 2a in freewheeling position,

2c die Ausführungsform der 2a und 2b in Öffnungsposition, 2c the embodiment of the 2a and 2 B in opening position,

3a eine freigestellte Darstellung der Führungshülse in Freilaufposition, 3a an isolated representation of the guide sleeve in freewheeling position,

3b die Ausführungsform der 3a in Öffnungsposition, 3b the embodiment of the 3a in opening position,

4 eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung und 4 an exploded view of a support device according to the invention and

5 eine vergrößerte Darstellung einer Führungshülse in perspektivischer Ansicht. 5 an enlarged view of a guide sleeve in a perspective view.

Anhand der 1 und 2a bis 2c wird anschließend die Funktionsweise einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung 10 erläutert. Diese Unterstützungsvorrichtung 10 ist mit einer Eingangswelle 40 und einer umgebenden Führungshülse 50 ausgeführt. Diese Komponenten der Unterstützungsmechanik 30 sind im Inneren eines Gehäuses 20 angeordnet. Based on 1 and 2a to 2c Subsequently, the operation of an embodiment of a support device according to the invention 10 explained. This support device 10 is with an input shaft 40 and a surrounding guide sleeve 50 executed. These components of the support mechanism 30 are inside a case 20 arranged.

Zwischen der Eingangswelle 40, welche rotatorisch im Gehäuse 20 gelagert ist, und der Führungshülse 50, welche translatorisch im Gehäuse 20 gelagert ist, besteht eine Wirkverbindung. Diese Wirkverbindung wird über einen Kulissenstift 42 mit einer Laufrolle 44 gewährleistet, welcher in einer Kulissenführung 52 der Führungshülse 50 geführt ist. Die Führungshülse 50 wird über eine Federvorrichtung 60 in Form einer Spiralfeder mit einer Federkraft in 1 nach oben beaufschlagt. Between the input shaft 40 , which rotatory in the housing 20 is stored, and the guide sleeve 50 , which translationally in the housing 20 is stored, there is an active connection. This operative connection is via a guide pin 42 with a roller 44 ensures which in a slotted guide 52 the guide sleeve 50 is guided. The guide sleeve 50 is via a spring device 60 in the form of a spiral spring with a spring force in 1 applied to the top.

Die 2a bis 2c zeigen eine Bewegung der Tür, von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position, welche mit entsprechender Schließposition S der Eingangswelle 40 und einer zugehörigen Öffnungsposition O der Eingangswelle 40 korreliert. 2a zeigt die Situation, wenn die Tür geschlossen ist. Die Eingangswelle 40 befindet sich in einer Position, in welcher der Kulissenstift 42 an dem linken Ende der Kulissenführung 52 anschlägt. Dies ist die Schließposition S der Eingangswelle 40. Erfolgt nun ein Öffnen der Tür, so verlässt durch die Rotation der Eingangswelle 40 der Kulissenstift 42 diese Schließposition S und wird sich in eine Position begeben, in welcher er als Freilaufposition F in 2b dargestellt ist. Im Unterschied zwischen 2a und 2b ist zu erkennen, dass sich die Eingangswelle 40 nicht translatorisch bewegt. Vielmehr drückt die Bewegung entlang dieser Rotationskurve des Kulissenstifts 42 die Führungshülse 50 von 2a und 2b nach unten, also gegen die beaufschlagende Federkraft der Federvorrichtung 60. Die Federkraft, mit welcher die Führungshülse 50 beaufschlagt wird, nimmt also in diesem Schritt zu. Nähert sich die Tür der Offenposition O an, erreicht der Kulissenstift 42 zum Ende hin die Position der Öffnungsposition O, wie sie die 2c zeigt. Im Vergleich zur 2b kann somit die Translationsbewegung nach oben für die Führungshülse 50 wieder freigegeben werden. Die Translationsbewegung erfolgt und damit entspannt sich die Federvorrichtung 60, wodurch sich die beaufschlagte Federkraft reduziert. Die Reduktion dieser Federkraft resultiert in einer Unterstützung der Bewegung des Kulissenstifts 42 in die Position, wie sie die 2c zeigt. Mit anderen Worten wird beim Verlassen der Öffnungsposition O gemäß 2a eine zusätzliche Kraft zu überwinden sein, um die Führungshülse 50 nach unten zu drücken. Zum Ende der beschriebenen Bewegung wird diese Kraft wieder freigegeben, so dass sich die Führungshülse 50 nach oben bewegt und automatisch die Eingangswelle 40 bei der Rotation und dementsprechend die Tür beim Öffnungsvorgang in diesem Bereich unterstützt. Die Bewegung der Führungshülse 50 erfolgt ausschließlich entlang einer Bewegungsachse B, wie sie die 1 darstellt. The 2a to 2c show a movement of the door, from a closed position to an open position, which with corresponding closing position S of the input shaft 40 and an associated opening position O of the input shaft 40 correlated. 2a shows the situation when the door is closed. The input shaft 40 is in a position in which the scenery pin 42 at the left end of the slotted guide 52 strikes. This is the closed position S of the input shaft 40 , If now the door is opened, so leaves through the rotation of the input shaft 40 the scenery pin 42 this closing position S and will move to a position in which he as freewheeling position F in 2 B is shown. In the difference between 2a and 2 B it can be seen that the input shaft 40 not translationally moved. Rather, the movement pushes along this rotation curve of the sliding pin 42 the guide sleeve 50 from 2a and 2 B down, ie against the spring force of the spring device 60 , The spring force with which the guide sleeve 50 is therefore increased in this step. When the door approaches the open position O, the guide pin reaches 42 toward the end, the position of the opening position O, as they are the 2c shows. In comparison to 2 B Thus, the translational movement upwards for the guide sleeve 50 be released again. The translational movement takes place and thus the spring device relaxes 60 , whereby the applied spring force is reduced. The reduction of this spring force results in a support of the movement of the sliding pin 42 in the position as they are 2c shows. In other words, when leaving the opening position O according to 2a be an extra force to overcome the guide sleeve 50 to press down. At the end of the described movement, this force is released again, so that the guide sleeve 50 moves up and automatically the input shaft 40 during rotation and accordingly supports the door during the opening process in this area. The movement of the guide sleeve 50 takes place exclusively along a movement axis B, like the 1 represents.

Die 3a und 3b zeigen in isolierter Darstellung einen Teil der Unterstützungsmechanik 30, nämlich die Führungshülse 50, die Eingangswelle 40 und Details der Korrelation zwischen Kulissenstift 42 und der Kulissenführung 52. Die Kulissenführung 52 ist mit Führungsflächen 54 ausgestattet, welche in Richtung der Öffnungsposition O und der Schließposition S mit Führungsschrägen 54a ausgestattet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Federvorrichtung 60 oberhalb der Führungshülse 50 angeordnet. Die Funktionsweise hinsichtlich der Korrelation zwischen Rotation der Eingangswelle 40 und Translation der Führungshülse 50 erfolgt in gleicher Weise, wie dies voranstehend bereits erläutert worden ist. The 3a and 3b show isolated part of the support mechanism 30 namely, the guide sleeve 50 , the input shaft 40 and details of the correlation between set pin 42 and the scenery tour 52 , The scenery tour 52 is with guide surfaces 54 equipped, which in the direction of the opening position O and the closed position S with guide slopes 54a are equipped. In this embodiment, the spring device 60 above the guide sleeve 50 arranged. The operation regarding the correlation between rotation of the input shaft 40 and translation of the guide sleeve 50 takes place in the same way as has already been explained above.

In 4 ist eine Explosionsdarstellung gezeigt, welche die wichtigen Komponenten einer erfindungsgemäßen Unterstützungsvorrichtung ausführlich zeigt. Von oben nach unten aufgezählt sind dies die Federvorrichtung 60, eine Dämpfungsvorrichtung 70 mit einem Rückschlagventil, welches als Eingangswelle 40 ausgebildet ist, ein in der Eingangswelle 40 aufgenommener Kulissenstift 42 mit einer Laufrolle 44 und abschließend eine Führungshülse 50 mit einer Kulissenführung 52. In 4 an exploded view is shown, which shows the important components of a support device according to the invention in detail. Listed from top to bottom, these are the spring device 60 , a damping device 70 with a check valve, which serves as an input shaft 40 is formed, one in the input shaft 40 recorded link pin 42 with a roller 44 and finally a guide sleeve 50 with a slide tour 52 ,

In 5 ist in Großdarstellung nochmals die Führungshülse 50 dargestellt. Die Kulissenführung 52 ist mit zwei Endabschnitten, nämlich dem Öffnungsabschnitt 56 und dem Schließabschnitt 58 ausgestattet. Der Öffnungsabschnitt 56 schließt mit einem Öffnungsanschlag 56a ab, während der Schließabschnitt 58 einen Schließanschlag 58a aufweist. Dazwischen ist ein Freilaufabschnitt 57 vorgesehen, welcher im Wesentlichen keine Translationsbewegung der Führungshülse 50 zulässt und damit eine gleichbleibende Kraft erlaubt. In 5 is in large scale again the guide sleeve 50 shown. The scenery tour 52 is with two end portions, namely the opening portion 56 and the closing portion 58 fitted. The opening section 56 closes with an opening stop 56a off while the closing section 58 a closing stop 58a having. In between is a freewheel section 57 provided, which substantially no translational movement of the guide sleeve 50 allows and thus allows a constant force.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Unterstützungsvorrichtung support device
20 20: Gehäuse casing
22 22: Montageschnittstelle Mounting Interface
30 30: Unterstützungsmechanik support mechanism
40 40: Eingangswelle input shaft
42 42: Kulissenstift link pin
44 44: Laufrolle caster
50 50: Führungshülse guide sleeve
52 52: Kulissenführung link guide
54 54: Führungsflächen guide surfaces
54a 54a: Führungsschräge guide slope
56 56: Öffnungsabschnitt opening section
56a 56a: Öffnungsanschlag opening stop
57 57: Freilaufabschnitt Freewheeling section
58 58: Schließabschnitt closing portion
58a 58a: Schließanschlag closing stop
60 60: Federvorrichtung spring device
70 70: Dämpfungsvorrichtung damping device
B B: Bewegungsachse motion axis
O O: Öffnungsposition opening position
F F: Freilaufposition Freewheel position
S S: Schließposition closed position

Claims

Support device ( 10 ) for opening and closing a door, comprising a housing ( 20 ), in which a support mechanism ( 30 ), characterized in that the support mechanism ( 30 ) a rotationally movably mounted between an opening position (O) and a closing position (S) mounted input shaft ( 40 ) for receiving a door movement and along a movement axis (B) movably mounted guide sleeve ( 50 ) with a slotted guide ( 52 ), wherein a spring device ( 60 ) is provided, which the guide sleeve ( 50 ) along the movement axis (B) with a spring force acted upon, and wherein the input shaft ( 40 ) a guide pin ( 42 ), which with the slotted guide ( 52 ) is in operative connection, and the slotted guide ( 52 ) is formed to the spring force at least in the open position (O) and / or the closed position (S) of the input shaft ( 40 ) to reduce.

Support device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the slotted guide ( 52 ) is designed such that the spring force over the course of movement of the guide sleeve ( 50 ) and the input shaft ( 40 ) decreases to the opening position (O) and / or the closing position (S), in particular drops continuously or substantially continuously.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding guide ( 52 ) Guide surfaces ( 54 ), which sections as guide slopes ( 54a ) are formed, wherein the guide slopes ( 54a ) with the movement axis (B) in particular include an acute angle.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 60 ) is biased so that the spring force over the entire course of movement of the guide sleeve ( 50 ) remains above a lower limit of force.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the support mechanism ( 30 ) a damping device ( 70 ), which reduces the speed of the loading of the guide sleeve ( 50 ) At least partially reduced with the spring force.

Support device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the damping device ( 70 ) at least in the input shaft ( 40 ), the scenery pin ( 42 ) and / or the guide sleeve ( 50 ) is trained.

Support device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that for the formation of the damping device ( 70 ) in the input shaft ( 40 ), the scenery pin ( 42 ) and the guide sleeve ( 50 ) A fluid path is formed, in which a check valve is arranged.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding guide ( 52 ) an opening section ( 56 ) with an opening stop ( 56a ), a closing section ( 58 ) with a closing stop ( 58a ) and a freewheeling section ( 57 ) between the opening portion ( 56 ) and the closing section ( 58 ) having.

Support device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the opening portion ( 56 ) and the closing section ( 58 ) are symmetrical to each other or substantially symmetrical.

Support device ( 10 ) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the opening portion ( 56 ) and / or the closing section ( 58 ) with a pivoting range of the door of about 20 ° to about 30 ° correlate.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the input shaft ( 40 ) within the guide sleeve ( 50 ) is arranged, wherein the axis of rotation of the input shaft ( 40 ) preferably parallel, in particular coaxial, with the movement axis (B) of the guide sleeve ( 50 ) runs.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 20 ) at least one mounting interface ( 22 ), which for the attachment of the housing ( 20 ) is formed on a door and / or on a door frame.

Support device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide pin ( 42 ) in his through the slotted guide ( 52 ) guided section a roller ( 44 ) to reduce the friction during the guide to.