DE102012110823A1

DE102012110823A1 - Stabilizer arrangement for travel carriage of motor vehicle, has flexible lines led parallel to longitudinal axis of actuator in form of spirals, where axis of actuator and longitudinal axes of spirals run parallel to each other

Info

Publication number: DE102012110823A1
Application number: DE201210110823
Authority: DE
Inventors: Jafar Khanlarov; Eric BEGENAU
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-05-15

Abstract

The arrangement (1) has an actuator (6) i.e. electromechanical actuator, compensating vehicle movement in an area of a wheel suspension, which is in connection with the arrangement. The actuator is controlled over flexible lines (2- 4) i.e. electrical lines, which are led from a central control unit in a simultaneous envelope (5) to the actuator. The flexible lines are separately led parallel to a longitudinal axis of the actuator in the form of spirals (12-14), where the longitudinal axis of the actuator and a longitudinal axis of the spirals run at a distance and parallel to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Aktuator, der Fahrzeugbewegungen ganz oder teilweise im Bereich einer mit der Stabilisatoranordnung in Verbindung stehenden Radaufhängung kompensiert, wobei der Aktuator über flexible Leitungen ansteuerbar ist. The present invention relates to a stabilizer arrangement for a chassis of a motor vehicle with at least one actuator that compensates for vehicle movements wholly or partially in the region of a wheel suspension associated with the stabilizer assembly, wherein the actuator is controlled via flexible lines.

Aus der DE 10 2008 041 329 A1 ist eine Stabilisatoranordnung der eingangs genannten Gattung bekannt. Bei der vorbekannten Stabilisatoranordnung ist eine Versorgungsleitung auf einem begrenzten Längenabschnitt wendelförmig zu der Längsachse des Stabilisators verlegt. Dabei ist die Versorgungsleitung bzw. deren Abschnitt wendelförmig um das Stabilisatorgestänge herumgewickelt. Um eine Verdrehbewegung des Aktuators möglich zu machen, muss bei der vorbekannten Stabilisatoranordnung der Durchmesser der Wendel bei einer Verdrehbewegung verändert werden. From the DE 10 2008 041 329 A1 a stabilizer arrangement of the type mentioned is known. In the prior art stabilizer assembly, a supply line is laid on a limited length portion helically to the longitudinal axis of the stabilizer. The supply line or its section is helically wound around the stabilizer linkage. In order to make a rotational movement of the actuator possible, in the known stabilizer arrangement, the diameter of the helix must be changed in a twisting movement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stabilisatoranordnung der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass deren Leitungsführung noch flexibler ist und insbesondere die Verdrehbewegungen des Aktuators nicht behindert. It is therefore an object of the present invention to improve a stabilizer arrangement of the type mentioned in that their wiring is even more flexible and in particular does not hinder the torsional movements of the actuator.

Diese Aufgabe wird mit einer Stabilisatoranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die flexiblen Leitungen von einer zentralen Steuereinheit in einer gemeinsamen Hülle zum Aktuator hingeführt werden, und dass die flexiblen Leitungen parallel zur Längsachse des Aktuators einzeln in Form einer Wendel geführt werden, wobei die Längsachse des Aktuators und die Längsachse der Wendel beabstandet voneinander und im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Durch diese Maßnahme ist eine besonders flexible Leitungsführung der Versorgungsleitungen realisiert und gleichzeitig wird die Verdrehbewegung des Aktuators nicht behindert. This object is achieved with a stabilizer arrangement having the features of patent claim 1. It is provided that the flexible lines are guided by a central control unit in a common shell to the actuator, and that the flexible lines are guided parallel to the longitudinal axis of the actuator individually in the form of a helix, wherein the longitudinal axis of the actuator and the longitudinal axis of the helix spaced from each other and substantially parallel to each other. By this measure, a particularly flexible routing of the supply lines is realized and at the same time the rotational movement of the actuator is not hindered.

Dabei sind die flexiblen Leitungen als elektrische Leitungen ausgebildet und der kompensierende Aktuator ist ein elektromechanischer Aktuator. Weiter ist vorgesehen, dass die flexiblen, elektrischen Leitungen nicht abgeschirmt sind. Durch diese Maßnahme können die elektrischen Leitungen eine vergleichsweise enge Wendel bilde, was mit abgeschirmten elektrischen Leitungen oder gar hydraulischen Leitungen nicht möglich wäre. In this case, the flexible lines are designed as electrical lines and the compensating actuator is an electromechanical actuator. It is further provided that the flexible electrical lines are not shielded. By this measure, the electrical lines can form a comparatively narrow coil, which would not be possible with shielded electrical lines or even hydraulic lines.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass die Wendel in ihrer Länge veränderbar sind. Die Wendel stellen im Prinzip eine Schraubenfeder dar, die eine Betätigung bzw. eine Verdrehbewegung des Aktuators zulassen. According to a particularly advantageous development of the subject invention it is provided that the helix are variable in their length. The helix are in principle a helical spring, which allow actuation or a rotational movement of the actuator.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass der Mündungsbereich der gemeinsamen Hülle wasserdicht ausgeführt ist. Durch diese Maßnahme wird verhindert, dass Feuchtigkeit entlang der flexiblen Leitungen in die gemeinsame Hülle kriecht. In a further advantageous embodiment of the subject invention, it is provided that the mouth region of the common shell is made waterproof. This measure prevents moisture from creeping along the flexible conduits into the common sheath.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist eine gemeinsame Schutzabdeckung für die flexiblen Leitungen im Bereich der Wendel vorgesehen. Diese Schutzabdeckung ist so ausgeführt, dass eine Drehbewegung des Aktuators möglich ist und die Wendel dabei sich entsprechend der Verdrehbewegung des Aktuators mitbewegen können. In a further advantageous embodiment of the subject invention, a common protective cover for the flexible cables in the coil is provided. This protective cover is designed so that a rotational movement of the actuator is possible and the helix can move in accordance with the rotational movement of the actuator.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels im Folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Further advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the drawing show:

1 eine Stabilisatoranordnung nach dem Stand der Technik, bei dem die Versorgungsleitungen für den Aktuator auf vorbekannte Weise verlegt sind; 1 a stabilizer assembly according to the prior art, in which the supply lines for the actuator are laid in a previously known manner;

2 eine schematische Darstellung einer Stabilisatoranordnung, bei der die Versorgungsleitungen entsprechend dem Erfindungsgedanken verlegt sind und 2 a schematic representation of a stabilizer assembly in which the supply lines are laid according to the concept of the invention and

3 eine Stabilisatoranordnung wie in 2 mit einer Schutzabdeckung. 3 a stabilizer arrangement as in 2 with a protective cover.

In der 1 ist eine Stabilisatoranordnung 1 nach dem Stand der Technik dargestellt. Die vorbekannte Stabilisatoranordnung 1 weist einen Stabilisator 8 auf, der mit dem Aufbau des Kraftfahrzeugs bzw. mit der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Der Stabilisator 8 wird über ein Stabilisatorlager 11 geführt und ist mit einem Aktuator 6 verbunden. Der Aktuator 6 dient dazu mit gegenläufigen Verdrehbewegungen den Fahrzeugbewegungen entgegenzuwirken und diese Fahrzeugbewegungen ganz oder teilweise zu kompensieren. Daher ist es notwendig, dass die Versorgungsleitung 7 flexibel verlegt ist, damit die Verdrehbewegungen des Aktuators 6 stattfinden können, ohne dass eine Versorgungsleitung mit mechanischen Kräften beaufschlagt wird. Weiter ist der 1 entnehmbar, dass eine Sensorleitung 17 ebenfalls flexibel verlegt ist. In the 1 is a stabilizer arrangement 1 represented according to the prior art. The previously known stabilizer arrangement 1 has a stabilizer 8th on, which is connected to the structure of the motor vehicle or with the suspension of the motor vehicle. The stabilizer 8th is about a stabilizer bearing 11 guided and is with an actuator 6 connected. The actuator 6 serves to counteract with counter-rotating movements of the vehicle movements and to compensate for these vehicle movements in whole or in part. Therefore it is necessary that the supply line 7 is flexibly laid, so that the torsional movements of the actuator 6 can take place without a supply line is subjected to mechanical forces. Next is the 1 removable, that a sensor line 17 also flexibly installed.

In der 2 ist die erfindungsgemäße Stabilisatoranordnung 1 dargestellt. Dabei ist vorgesehen, dass insgesamt drei flexible Leitungen 2, 3, 4 die Versorgung des Aktuators 6 sicherstellen. Diese flexiblen Leitungen 2, 3, 4 werden von einer nicht dargestellten zentralen Steuereinheit in einer gemeinsamen Hülle 5 zum Aktuator 6 geführt. Beim Erreichen des Aktuators 6 treten die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 aus ihrer gemeinsamen Hülle 5 aus und bilden jeweils eine Wendel 12, 13, 14. Die Längsachse der Wendel 12, 13, 14 ist dabei beabstandet von der Längsachse des Aktuators 6 und zu dieser im Wesentlichen parallel. Vor dem Eintritt der flexiblen Leitungen 2, 3, 4 bzw. deren Wendel 12, 13, 14 in ein Steuergerät 9 werden die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 wiederum von einer gemeinsamen Hülle 5 aufgenommen. Der Gedanke ist es, dass die Verdrehbewegungen des Aktuators 6 möglichst ungehindert vollzogen werden können und dass gleichzeitig die Leitungen 2, 3, 4 nahe am Aktuator 6 geführt werden, so dass diese den Umweltbedingungen und Beschädigungen aus dem Bereich der Straße entfernt geführt werden. Der Aktuator 6 ist als ein elektromechanischer Aktuator ausgeführt und die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 sind elektrische Leitungen. Entsprechend ist das Steuergerät ein elektrisches Steuergerät. Die flexiblen, elektrischen Leitungen 2, 3, 4 sind nicht abgeschirmt. Nur ohne eine Abschirmung gegen elektromagnetische Einflüsse sind die in 2 dargestellten Radien der Wendel 12, 13, 14 überhaupt realisierbar. In the 2 is the stabilizer arrangement according to the invention 1 shown. It is envisaged that a total of three flexible cables 2 . 3 . 4 the supply of the actuator 6 to ensure. These flexible cables 2 . 3 . 4 are from a central control unit, not shown in a common shell 5 to the actuator 6 guided. When reaching the actuator 6 enter the flexible lines 2 . 3 . 4 from their common shell 5 and each form a helix 12 . 13 . 14 , The longitudinal axis of the helix 12 . 13 . 14 is spaced from the longitudinal axis of the actuator 6 and to this essentially parallel. Before entering the flexible lines 2 . 3 . 4 or their helix 12 . 13 . 14 in a control unit 9 become the flexible cables 2 . 3 . 4 again from a common shell 5 added. The idea is that the torsional movements of the actuator 6 as unhindered as possible and that at the same time the lines 2 . 3 . 4 close to the actuator 6 be guided so that they are removed from the environment and damage from the field of the road. The actuator 6 is designed as an electromechanical actuator and the flexible cables 2 . 3 . 4 are electrical cables. Accordingly, the control unit is an electrical control unit. The flexible, electrical cables 2 . 3 . 4 are not shielded. Only without a shield against electromagnetic influences are those in 2 illustrated radii of the helix 12 . 13 . 14 even feasible.

Der elektromechanische Aktuator ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und die flexiblen, elektrischen Leitungen 2, 3, 4 sind jeweils einer Phase U, V, W des bürstenlosen Elektromotors zugeordnet. The electromechanical actuator is designed as a brushless DC motor and the flexible electrical lines 2 . 3 . 4 are each associated with a phase U, V, W of the brushless electric motor.

Wie der 2 zudem entnehmbar ist, sind die Wendel 12, 13, 14 in der Art einer Schraubenfeder ausgeführt und daher in ihrer Länge veränderbar. Erfolgt eine Verdrehbewegung des Aktuators 6 in der Art, dass dessen Gehäuseteile gegensinnig zueinander eine Verdrehbewegung vollziehen, so wird diese Verdrehbewegung durch die Flexibilität und die in ihrer Länge veränderbaren Wendel 12, 13, 14 nicht behindert. Die Wendel 12, 13, 14 münden jeweils in einer gemeinsamen Hülle 5. Einerseits führt die gemeinsame Hülle 5 zu einem Steuergerät 9. Auf der gegenüberliegenden Seite münden die Wendel 12, 13, 14 in ebenfalls in eine gemeinsame Hülle 5. Die gemeinsame Hülle 5 führt die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 gemeinsam zu einer, nicht dargestellten, zentralen Steuereinheit. Der Übergang von den Wendeln 12, 13, 14 in die gemeinsame Hülle 5 ist dabei wasserdicht ausgeführt. Die gemeinsame Hülle beinhaltet auch eine Abschirmung gegen äußere, elektromagnetische Einflüsse. Again 2 is also removable, are the coil 12 . 13 . 14 designed in the manner of a coil spring and therefore variable in length. If there is a twisting movement of the actuator 6 in the way that the housing parts in opposite directions to each other perform a rotational movement, so this twisting movement is due to the flexibility and the variable in length coil 12 . 13 . 14 not disabled. The helix 12 . 13 . 14 each lead to a common shell 5 , On the one hand leads the common shell 5 to a control unit 9 , On the opposite side open the spiral 12 . 13 . 14 also in a common shell 5 , The common shell 5 leads the flexible cables 2 . 3 . 4 together to a, not shown, central control unit. The transition from the helices 12 . 13 . 14 into the common shell 5 is waterproof. The common shell also includes a shield against external electromagnetic influences.

In der 3 ist eine der 2 entsprechende Stabilisatoranordnung 1 dargestellt. Zusätzlich zur in 2 dargestellten Stabilisatoreinheit 1 weist die in 3 dargestellte Stabilisatoreinheit 1 eine Schutzabdeckung 10 für die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 im Bereich deren Wendel 12, 13, 14 auf. Die Schutzabdeckung 10 besteht vorzugsweise aus einem Blech und einer Folie und dient der Abschirmung gegen elektromagnetische Felder. Gleichzeitig ist es denkbar, dass die Schutzabdeckung 10 auch vor mechanischen Beeinträchtigungen schützt. In the 3 is one of the 2 corresponding stabilizer arrangement 1 shown. In addition to in 2 illustrated stabilizer unit 1 has the in 3 illustrated stabilizer unit 1 a protective cover 10 for the flexible cables 2 . 3 . 4 in the area of their helix 12 . 13 . 14 on. The protective cover 10 preferably consists of a metal sheet and a foil and serves to shield against electromagnetic fields. At the same time it is conceivable that the protective cover 10 also protects against mechanical damage.

Der Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, dass flexible Versorgungsleitungen 2, 3, 4 von einer zentralen Steuereinheit zunächst in einer gemeinsamen Hülle 5 zum Aktuator 6 geführt werden. Beim Erreichen des Aktuators 6 verlassen die flexiblen, elektrischen Leitungen die gemeinsame Hülle 5 und bilden jeweils eine Wendel 12, 13, 14. Die Längsachse der Wendel 12, 13, 14 und die Längsachse des Aktuators 6 sind parallel beabstandet voneinander. Dadurch wird gewährleistet, dass Verdrehbewegungen des Aktuators 6 nicht beeinträchtigt werden durch die flexiblen, elektrischen Leitungen 2, 3, 4. Gleichzeitig sind die flexiblen Leitungen 2, 3, 4 so verlegt, dass Umwelteinflüsse und äußere elektromagnetische Einflüsse nahezu keinen Angriffspunkt haben. The idea of the present invention is that flexible supply lines 2 . 3 . 4 from a central control unit initially in a common shell 5 to the actuator 6 be guided. When reaching the actuator 6 leave the flexible, electrical wires the common shell 5 and each form a helix 12 . 13 . 14 , The longitudinal axis of the helix 12 . 13 . 14 and the longitudinal axis of the actuator 6 are spaced parallel to each other. This ensures that torsional movements of the actuator 6 not be affected by the flexible electrical wiring 2 . 3 . 4 , At the same time are the flexible cables 2 . 3 . 4 misplaced so that environmental influences and external electromagnetic influences have almost no point of attack.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008041329 A1 [0002]

Claims

Stabilizer arrangement ( 1 ) for a chassis of a motor vehicle with at least one actuator ( 6 ) compensating vehicle movements wholly or partly in the region of a wheel suspension associated with the stabilizer arrangement, wherein the actuator ( 6 ) via flexible lines ( 2 . 3 . 4 ) is controllable, characterized in that the flexible lines ( 2 . 3 . 4 ) from a central control unit in a common shell ( 5 ) to the actuator ( 6 ) and that the flexible lines ( 2 . 3 . 4 ) parallel to the longitudinal axis of the actuator ( 6 ) individually in the form of a helix ( 12 . 13 . 14 ), wherein the longitudinal axis of the actuator ( 6 ) and the longitudinal axis of the helix ( 12 . 13 . 14 ) spaced from each other and substantially parallel to each other.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the flexible lines ( 2 . 3 . 4 ) are electrical leads and the compensating actuator ( 6 ) is an electromechanical actuator.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the flexible, electrical lines ( 2 . 3 . 4 ) are not shielded.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the electromechanical actuator is designed as a brushless DC motor and the flexible, electrical lines ( 2 . 3 . 4 ) are each associated with a phase (U, V, W) of the brushless electric motor.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the helix ( 12 . 13 . 14 ) are variable in length.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mouth region of the common casing ( 5 ) is waterproof.

Stabilizer arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a common protective cover ( 10 ) for the flexible cables ( 2 . 3 . 4 ) in the region of its helix ( 12 . 13 . 14 ) is provided.