DE102012110597A1

DE102012110597A1 - Method for plausibility checking of rotation speed in automatic transmission of vehicle, involves assigning three rotation speed sensors in transmitter wheels for determining and comparing rotation speeds during plausibility checking

Info

Publication number: DE102012110597A1
Application number: DE201210110597
Authority: DE
Inventors: Oliver Lehner; Melanie Lehner; Arnold Pyschny
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies Germany GmbH
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2013-05-16

Abstract

The method involves assigning three rotation speed sensors (Sturb,S2,Sab) in transmitter wheels (3-5) of automatic transmission (1). The countershaft rotation speed, transmission output speed and motor speed are determined using the rotation speed sensors respectively. The countershaft rotation speed, the transmission output speed and the motor speed are compared with respective to each other during plausibility checking of rotation speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung einer mittels eines Drehzahlsensors ermittelten Drehzahl in einem Automatikgetriebe nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a method for checking the plausibility of a speed determined by means of a speed sensor in an automatic transmission according to the features of the preamble of claim 1.

In Getriebesteuergeräten befinden sich insbesondere drei Drehzahlsensoren. Nach dem Einbau des Getriebesteuergerätes in das Automatikgetriebe („Vollintegration“) erfassen diese Sensoren die Drehzahlen der verschiedenen Getriebewellen, Getriebeeingangs- und Ausgangsdrehzahl sowie eine interne Drehzahl. Diese Drehzahlen werden in der Rahmensoftware ausgewertet und anschließend der Funktionssoftware bereitgestellt. Die Drehzahlen geben Auskunft über den aktuellen Zustand des Getriebes, woraufhin sich vor allem die Fahrstrategie wie z. B. Gangwechsel ableiten lassen. In particular, there are three speed sensors in transmission control units. After installing the transmission control unit into the automatic transmission ("full integration"), these sensors detect the speeds of the various transmission shafts, transmission input and output speeds and an internal speed. These speeds are evaluated in the frame software and then provided to the function software. The speeds give information about the current state of the transmission, whereupon especially the driving strategy such. B. can be derived gear change.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Plausibilisierung einer mittels eines Drehzahlsensors ermittelten Drehzahl in einem Automatikgetriebe anzugeben. The invention is based on the object to provide an improved method for plausibility of a determined by means of a speed sensor speed in an automatic transmission.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Plausibilisierung einer mittels eines Drehzahlsensors ermittelten Drehzahl in einem Automatikgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a method for plausibility of a determined by means of a speed sensor speed in an automatic transmission with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Plausibilisierung einer mittels eines Drehzahlsensors ermittelten Drehzahl in einem Automatikgetriebe eines Fahrzeugs wird die mittels des jeweiligen Drehzahlsensors ermittelte Drehzahl mit einer Drehzahl verglichen, welche zum gleichen Zeitpunkt mit einem Drehzahlsensor ermittelt wurde, der ausgehend von einem Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem jeweiligen Drehzahlsensor an einem Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren wird die mittels des jeweiligen Drehzahlsensors ermittelte Drehzahl mit einer Drehzahl verglichen, welche zum gleichen Zeitpunkt mit einem Drehzahlsensor ermittelt wurde, der ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem jeweiligen Drehzahlsensor am Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet ist. Zudem kann die mittels des jeweiligen Drehzahlsensors ermittelte Drehzahl auch zusätzlich noch mit einer oder mehreren weiteren Drehzahlen verglichen werden, welche zum gleichen Zeitpunkt mit einem bzw. mehreren weiteren Drehzahlsensoren ermittelt wurde/wurden, der/die ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor oder hinter dem jeweiligen Drehzahlsensor am Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet ist/sind. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. In an inventive method for plausibility of a determined by means of a speed sensor speed in an automatic transmission of a vehicle, the speed determined by the respective speed sensor is compared with a speed which was determined at the same time with a speed sensor, starting from a drive motor of the vehicle before the respective Speed sensor is arranged on a drive train of the vehicle. Furthermore, the determined by means of the respective speed sensor speed is compared with a speed which was determined at the same time with a speed sensor which is arranged starting from the drive motor of the vehicle to the respective speed sensor on the drive train of the vehicle. In addition, the determined by means of the respective speed sensor speed can also be additionally compared with one or more other speeds, which was determined at the same time with one or more other speed sensors /, starting from the drive motor of the vehicle in front of or behind the respective Speed sensor is arranged on the drive train of the vehicle / are.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann, insbesondere in einer Rahmensoftware des Automatikgetriebes bzw. eines Steuergeräts des – Automatikgetriebes, sichergestellt werden, dass die Drehzahlen, welche mittels des jeweiligen Drehzahlsensors gemessen wurden, auch der Realität entsprechen. Es kann auf diese Weise auch erkannt werden, ob der jeweilige Drehzahlsensor defekt ist und somit eine falsche Drehzahl liefert. Aus diesem Grund werden die Drehzahlen benachbarter Drehzahlsensoren des Antriebsstrangs gegeneinander plausibilisiert, d. h. miteinander verglichen. Um dies für alle Drehzahlsensoren des Automatikgetriebes durchführen zu können, werden für die Plausibilisierung außerdem noch eine Motordrehzahl sowie Raddrehzahlen an einer Antriebsachse oder an mehreren Antriebsachsen herangezogen. Damit ist eine Plausibilisierung der Drehzahlen sowohl auf einer Antriebs- wie auch auf einer Abtriebsseite des Automatikgetriebes möglich. By means of the method according to the invention, in particular in a frame software of the automatic transmission or a control unit of the automatic transmission, it can be ensured that the rotational speeds, which were measured by means of the respective rotational speed sensor, also correspond to reality. It can also be detected in this way, whether the respective speed sensor is defective and thus delivers an incorrect speed. For this reason, the rotational speeds of adjacent speed sensors of the powertrain are plausible against each other, d. H. compared to each other. In order to be able to carry this out for all speed sensors of the automatic transmission, a motor speed and wheel speeds on a drive axle or on several drive axles are also used for the plausibility check. For a plausibility of the speeds on both a drive and on an output side of the automatic transmission is possible.

Ist ein Drehzahlsensor defekt und liefert einen Drehzahlwert, welcher nicht der Realität entspricht, wird dies mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt, so dass entsprechende Maßnahmen durchgeführt werden können. If a speed sensor is defective and delivers a speed value which does not correspond to reality, this is detected by means of the method according to the invention, so that corresponding measures can be carried out.

Zweckmäßigerweise wird bei dem Vergleich der ermittelten Drehzahlen ein durch das Automatikgetriebe vorgegebenes Übersetzungsverhältnis zwischen den Drehzahlen berücksichtigt. Um einen Vergleich der Drehzahlen am Antriebsstrang benachbarter Drehzahlsensoren durchführen zu können, müssen zu jeder Gangkonstellation im Automatikgetriebe die zugehörigen Übersetzungsverhältnisse zwischen den jeweiligen gemessenen Drehzahlen bekannt sein. Die Übersetzungen im Getriebe selbst sind aufgrund der internen Mechanik feste Größen. Ausnahmen gibt es aufgrund von Kupplungen beim Übersetzungsverhältnis zwischen der Motordrehzahl und der Getriebeeingangsdrehzahl sowie beim Verhältnis von Getriebeausgangsdrehzahl zur Raddrehzahl aufgrund des Eingreifens von Fahrerassistenzsystemen, zum Beispiel aufgrund des Eingreifens eines Antiblockiersystems (ABS), welches auf Bremsen des Fahrzeugs wirkt. Aufgrund dessen ist die Stellung der Kupplung von Bedeutung, um Aufschluss über den Kraftschluss zwischen Antriebsmotor und Getriebe zu bekommen. Außerdem muss der Eingriff von bestimmten Fahrerassistenzsystemen (z.B. ABS) detektierbar sein, um entsprechende Aussagen über das Verhältnis zwischen Abtriebsdrehzahl, d. h. Getriebeausgangsdrehzahl, und Raddrehzahl treffen zu können. Weiterhin müssen der aktuell eingelegte Gang und der Zielgang, der als nächstes eingelegt wird, bekannt sein. Conveniently, a predetermined by the automatic transmission gear ratio between the speeds is taken into account in the comparison of the determined speeds. In order to be able to carry out a comparison of the rotational speeds on the drive train of adjacent rotational speed sensors, the associated gear ratios between the respective measured rotational speeds must be known for each gear constellation in the automatic transmission. The translations in the gearbox itself are fixed sizes due to the internal mechanics. There are exceptions due to clutches in the gear ratio between the engine speed and the transmission input speed, as well as the ratio of transmission output speed to wheel speed due to the intervention of driver assistance systems, for example due to the intervention of an anti-lock braking system (ABS) which acts on brakes of the vehicle. Because of this, the position of the coupling is important to get information about the adhesion between the drive motor and gearbox. In addition, the intervention of certain driver assistance systems (eg ABS) must be detectable in order to make statements about the relationship between output speed, ie Transmission output speed, and wheel speed to meet. Furthermore, the currently engaged gear and the target gear to be engaged next must be known.

Vorteilhafterweise wird eine Getriebeeingangsdrehzahl einer Getriebeeingangswelle plausibilisiert, welche mittels eines Getriebeeingangsdrehzahlsensors des Automatikgetriebes ermittelt wurde, und/oder es wird eine Getriebeausgangsdrehzahl einer Getriebeausgangswelle plausibilisiert, welche mittels eines Getriebeausgangsdrehzahlsensors des Automatikgetriebes ermittelt wurde, und/oder es wird eine Getriebewellendrehzahl einer weiteren Welle des Automatikgetriebes plausibilisiert, welche mittels eines Getriebewellendrehzahlsensors an dieser weiteren Welle des Automatikgetriebes ermittelt wurde. Steuergeräte für Automatikgetriebe weisen diese drei Drehzahlsensoren auf. Nach dem Einbau des Getriebesteuergerätes in das Getriebe („Vollintegration“) erfassen diese Drehzahlsensoren die Drehzahlen der verschiedenen Getriebewellen, Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebeausgangswelle sowie eine interne Drehzahl, d. h. eine Getriebewellendrehzahl einer weiteren, internen Welle des Automatikgetriebes. Diese Drehzahlen werden in der Rahmensoftware ausgewertet und anschließend der Funktionssoftware bereitgestellt. Die Drehzahlen geben Auskunft über den aktuellen Zustand des Automatikgetriebes, woraufhin sich vor allem die Fahrstrategie, wie z.B. Gangwechsel, ableiten lässt. In der Rahmensoftware muss sichergestellt werden, dass die Drehzahlen, welche an den Drehzahlsensoren gemessen wurden, auch der Realität entsprechen. Daher muss unter Anderem auch erkannt werden, wenn einer der drei Drehzahlsensoren defekt ist und somit eine falsche Drehzahl liefert. Aus diesem Grund werden die drei Drehzahlen gegeneinander plausibilisiert, d. h. miteinander verglichen. Für die Plausibilisierung werden außerdem noch die Motordrehzahl sowie die Raddrehzahlen an der Antriebsachse oder an mehreren Antriebsachsen herangezogen. Damit ist eine Plausibilisierung der Drehzahlen sowohl auf der Antriebs- wie auch auf der Abtriebsseite des Automatikgetriebes möglich. Bei einer Berücksichtigung der Übersetzungsverhältnisse zwischen den jeweiligen Drehzahlwerten, d. h. zwischen den jeweiligen Wellen oder beweglichen Teilen, deren Drehzahlen ermittelt werden, können die Drehzahlen mittels der Übersetzungsverhältnisse umgerechnet und die derart ermittelten Werte direkt miteinander verglichen werden, so dass Abweichungen erkannt werden können. Auf diese Weise wird zum Beispiel bei Abweichungen, welche vorgegebenen Kriterien entsprechen, beispielsweise bei Abweichungen, welche aus einem vorgegebenen Toleranzband in vorgegebener Weise herausfallen, ein Fehler des jeweiligen Drehzahlsensors ermittelt. Advantageously, a transmission input speed of a transmission input shaft is plausibilized, which was determined by means of a transmission input speed sensor of the automatic transmission, and / or a transmission output speed of a transmission output shaft is plausibility, which was determined by means of a transmission output speed sensor of the automatic transmission, and / or a transmission shaft speed of another shaft of the automatic transmission is plausibility , which was determined by means of a transmission shaft speed sensor on this further shaft of the automatic transmission. Automatic transmission control units feature these three speed sensors. After installation of the transmission control unit in the transmission ("full integration"), these speed sensors detect the speeds of the various transmission shafts, transmission input speed of the transmission input shaft and transmission output speed of the transmission output shaft and an internal speed, d. H. a transmission shaft speed of another, internal shaft of the automatic transmission. These speeds are evaluated in the frame software and then provided to the function software. The speeds provide information about the current state of the automatic transmission, whereupon especially the driving strategy, such as. Gear change, can be derived. The framework software must ensure that the speeds measured at the RPM sensors are also realistic. Therefore, among other things must be recognized if one of the three speed sensors is defective and thus provides an incorrect speed. For this reason, the three speeds are plausible against each other, d. H. compared to each other. In addition, the engine speed as well as the wheel speeds on the drive axle or on several drive axles are used for the plausibility check. Thus, a plausibility of the speeds on both the drive and on the output side of the automatic transmission is possible. Taking into account the gear ratios between the respective speed values, d. H. between the respective shafts or moving parts whose rotational speeds are determined, the rotational speeds can be converted by means of the gear ratios and the values determined in this way are compared directly with each other, so that deviations can be detected. In this way, for example, in the case of deviations which correspond to predetermined criteria, for example in the case of deviations which fall out of a predetermined tolerance band in a predetermined manner, an error of the respective rotational speed sensor is determined.

In weiteren Ausführungsformen können derartige Getriebesteuergeräte auch weniger als drei Sensoren oder insbesondere auch mehr als drei Sensoren aufweisen. Für diese Getriebesteuergeräte bzw. für deren Sensoren ist das beschriebene Verfahren ebenfalls anwendbar. In further embodiments, such transmission control devices may also have fewer than three sensors or, in particular, more than three sensors. For these transmission control units or for their sensors, the described method is also applicable.

Zweckmäßigerweise wird die mittels des Getriebeeingangsdrehzahlsensors ermittelte Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebeeingangswelle durch einen Vergleich mit einer mittels eines Motordrehzahlsensors ermittelten Motordrehzahl des Fahrzeugs sowie durch einen Vergleich mit der mittels des Getriebewellendrehzahlsensors ermittelten Getriebewellendrehzahl und/oder mit der mittels des Getriebeausgangsdrehzahlsensors ermittelten Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebeausgangswelle plausibilisiert. Der Motordrehzahlsensor und der Getriebewellendrehzahlsensor sind am Antriebsstrang unmittelbar benachbart zum Getriebeeingangsdrehzahlsensor angeordnet, der Motordrehzahlsensor ist ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet, der Getriebewellendrehzahlsensor ist ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet. Als zusätzliche Plausibilisierung kann der Getriebeausgangsdrehzahlsensor verwendet werden, welcher ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebewellendrehzahlsensor und damit auch nach dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet ist. Durch diese Plausibilisierung unter Verwendung zumindest eines Drehzahlsensors, welcher am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor angeordnet ist, und zumindest eines Drehzahlsensors, welcher am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor angeordnet ist, wird sichergestellt, dass die Plausibilisierung ein zuverlässiges Ergebnis liefert. Advantageously, the determined by means of the transmission input speed sensor transmission input speed of the transmission input shaft by a comparison with a detected by an engine speed sensor engine speed of the vehicle and by comparing with the determined by the transmission shaft speed sensor transmission shaft speed and / or with the determined by means of the transmission output speed sensor transmission output speed of the transmission output shaft is plausibility. The engine speed sensor and the transmission shaft speed sensor are disposed on the driveline immediately adjacent to the transmission input speed sensor, the engine speed sensor is disposed in front of the transmission input speed sensor on the powertrain from the vehicle prime mover, the transmission shaft speed sensor is located on the driveline from the vehicle drive motor to the transmission input speed sensor. As an additional plausibility check, the transmission output rotational speed sensor can be used which, starting from the drive engine of the vehicle, is arranged downstream of the transmission shaft rotational speed sensor and thus also downstream of the transmission input rotational speed sensor on the drive train. This plausibility check using at least one speed sensor, which is arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle in front of the transmission input speed sensor, and at least one speed sensor, which is arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle to the transmission input speed sensor, ensures that the plausibility of a reliable Result delivers.

Zweckmäßigerweise wird die mittels des Getriebewellendrehzahlsensors ermittelte Getriebewellendrehzahl durch einen Vergleich mit der mittels des Getriebeausgangsdrehzahlsensors ermittelten Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebeausgangswelle und durch einen Vergleich mit der mittels des Getriebeeingangsdrehzahlsensors ermittelten Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebeeingangswelle plausibilisiert. Der Getriebeeingangsdrehzahlsensor und der Getriebeausgangsdrehzahlsensor sind am Antriebsstrang unmittelbar benachbart zum Getriebewellendrehzahlsensor angeordnet, der Getriebeeingangsdrehzahlsensor ist ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebewellendrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet, der Getriebeausgangsdrehzahlsensor ist ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebewellendrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet. Durch diese Plausibilisierung unter Verwendung zumindest eines Drehzahlsensors, welcher am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebewellendrehzahlsensor angeordnet ist, und zumindest eines Drehzahlsensors, welcher am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebewellendrehzahlsensor angeordnet ist, wird sichergestellt, dass die Plausibilisierung ein zuverlässiges Ergebnis liefert. Advantageously, the transmission shaft speed determined by means of the transmission shaft speed sensor is made plausible by comparison with the transmission output speed of the transmission output shaft determined by means of the transmission output rotational speed sensor and by comparison with the transmission input rotational speed of the transmission input shaft determined by means of the transmission input rotational speed sensor. The transmission input speed sensor and the transmission output speed sensor are arranged on the driveline immediately adjacent to the transmission shaft speed sensor, the transmission input speed sensor is arranged upstream of the transmission shaft speed sensor on the drive train from the drive motor of the vehicle, the transmission output speed sensor is based on the drive motor of the vehicle Gear shaft speed sensor arranged on the drive train. This plausibility check using at least one speed sensor, which is arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle in front of the transmission shaft speed sensor, and at least one speed sensor, which is arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle to the transmission shaft speed sensor, ensures that the plausibility check a reliable Result delivers.

Zweckmäßigerweise wird die mittels des Getriebeausgangsdrehzahlsensors ermittelte Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebeausgangswelle durch einen Vergleich mit der mittels des Getriebewellendrehzahlsensors ermittelten Getriebewellendrehzahl und durch einen Vergleich mit einem Mittelwert von mittels Raddrehzahlsensoren ermittelten Radrehzahlen an einer Antriebsachse des Fahrzeugs oder an mehreren Antriebsachsen des Fahrzeugs plausibilisiert. Der Getriebewellendrehzahlsensor und die Raddrehzahlsensoren sind am Antriebsstrang unmittelbar benachbart zum Getriebeausgangsdrehzahlsensor angeordnet, der Getriebewellendrehzahlsensor ist ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebeausgangsdrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet, die Raddrehzahlsensoren sind ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebeausgangsdrehzahlsensor am Antriebsstrang angeordnet. Durch diese Plausibilisierung unter Verwendung zumindest eines Drehzahlsensors, welcher am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor dem Getriebeausgangsdrehzahlsensor angeordnet ist, und der Raddrehzahlsensoren, welche am Antriebsstrang ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs nach dem Getriebeausgangsdrehzahlsensor angeordnet sind, wird sichergestellt, dass die Plausibilisierung ein zuverlässiges Ergebnis liefert. The transmission output rotational speed of the transmission output shaft determined by means of the transmission output rotational speed sensor is expediently checked for plausibility by comparison with the transmission shaft rotational speed determined by means of the transmission shaft rotational speed sensor and by a comparison with an average value of wheel rotational speeds determined by wheel rotational speed sensors on a drive axle of the vehicle or on a plurality of drive axles of the vehicle. The transmission shaft speed sensor and the wheel speed sensors are disposed on the driveline immediately adjacent to the transmission output speed sensor, the transmission shaft speed sensor is located upstream of the transmission output speed sensor from the drive motor of the vehicle, the wheel speed sensors are located from the drive motor of the vehicle to the transmission output speed sensor on the powertrain. This plausibility check using at least one speed sensor, which is arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle in front of the transmission output speed sensor, and the wheel speed sensors, which are arranged on the drive train from the drive motor of the vehicle to the transmission output speed sensor, ensures that the plausibility is a reliable result supplies.

Vorzugsweise wird aus den Drehzahlen, welche mittels der Drehzahlsensoren ermittelt wurden, die ausgehend vom Antriebsmotor des Fahrzeugs vor bzw. hinter dem jeweiligen Drehzahlsensor, dessen Drehzahl zu plausibilisieren ist, am Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet sind, jeweils eine Vergleichsdrehzahl ermittelt und mit der zu plausibilisierenden Drehzahl verglichen. Aus den jeweils benachbarten Drehzahlen wird für die zu plausibilisierende Drehzahl der Wert berechnet, der anhand der bekannten Randbedingungen (Gang, Übersetzungsverhältnis, usw.) der Realität entsprechen muss. Um diesen Wert wird ein Toleranzband gelegt, in dem die zu plausibilisierende Drehzahl liegen muss. Fällt diese in beide Richtungen mit dem gleichen Vorzeichen (oben raus, unten raus) aus dem Toleranzband, wird ein Fehler der Drehzahl angenommen. Preferably, from the rotational speeds which were determined by means of the rotational speed sensors, which are arranged starting from the drive motor of the vehicle in front of or behind the respective rotational speed sensor whose speed is to be plausibilized on the drive train of the vehicle, in each case a comparison speed is determined and with the speed to be plausibilized compared. From the respective adjacent rotational speeds, the value to be plausibilized is calculated, which must correspond to reality on the basis of the known boundary conditions (gear, gear ratio, etc.). A tolerance band is set around this value in which the speed to be plausible must lie. If this falls in both directions with the same sign (up out, down out) out of the tolerance band, a speed error is assumed.

Zweckmäßigerweise wird die zu plausibilisierende Drehzahl als fehlerhaft erkannt, wenn sie gegenüber beiden Vergleichsdrehzahlen aus einem Toleranzband um die jeweilige Vergleichsdrehzahl in die gleiche Richtung herausfällt. Eine Abweichung in unterschiedliche Richtungen, d. h. ein Unterschreiten des Toleranzbandes gegenüber dem einen Drehzahlsensor und ein Überschreiten des Toleranzbandes gegenüber dem anderen Drehzahlsensor oder ein Herausfallen aus dem Toleranzband lediglich gegenüber einem der anderen Drehzahlsensoren würde hingegen eher auf einen Fehler eines der anderen Drehzahlsensoren bzw. des jeweiligen anderen Drehzahlsensors hindeuten. Expediently, the speed to be plausible is recognized as faulty if it falls out of the range of two speeds from a tolerance band around the respective reference speed in the same direction. A deviation in different directions, d. H. a falling below the tolerance band with respect to the one speed sensor and exceeding the tolerance band with respect to the other speed sensor or falling out of the tolerance band only to one of the other speed sensors, however, would rather indicate a fault of one of the other speed sensors or the respective other speed sensor.

Vorteilhafterweise wird ein erkannter Fehler in einem Fehlerspeicher abgespeichert. Dieser Fehlerspeicher kann dann beispielsweise in einer Fachwerkstatt ausgewertet werden und der entsprechende fehlerhafte Sensor gewechselt werden. Advantageously, a detected error is stored in a fault memory. This fault memory can then be evaluated, for example, in a specialist workshop and the corresponding faulty sensor can be changed.

Vorteilhafterweise wird vor der Durchführung der Plausibilisierung der Drehzahl überprüft, ob sich ein Wählhebel des Automatikgetriebes in einer Parkstellung oder in einer Neutralstellung befindet und ob ein Eingriff eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs vorliegt. Ist dies der Fall, so wird keine Plausibilisierung des Drehzahlsensors oder der Mehrzahl von Drehzahlsensoren durchgeführt, da in diesem Fall keine korrekten Drehzahlwerte des zu plausibilisierenden Drehzahlsensors und der zur Plausibilisierung erforderlichen Drehzahlsensoren zu ermitteln sind. Advantageously, it is checked before carrying out the plausibility check of the rotational speed, whether a selector lever of the automatic transmission is in a parking position or in a neutral position and whether there is an intervention of a driver assistance system of the vehicle. If this is the case, then no plausibility check of the speed sensor or the plurality of speed sensors is carried out, since in this case no correct speed values of the speed sensor to be plausibilized and the speed sensors required for the plausibility check are to be determined.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen: Show:

1 schematisch ein Automatikgetriebe mit drei Geberrädern, wobei jedem Geberrad ein Drehzahlsensor zugeordnet ist, 1 schematically an automatic transmission with three encoder wheels, each encoder wheel is associated with a speed sensor,

2 schematisch eine erste Ausführungsform eines Steuergeräts für ein Automatikgetriebe, 2 schematically a first embodiment of a control device for an automatic transmission,

3 schematisch eine zweite Ausführungsform eines Steuergeräts für ein Automatikgetriebe, 3 schematically a second embodiment of a control device for an automatic transmission,

4 schematisch eine Explosionsdarstellung und eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Drehzahlsensors, 4 1 is an exploded view and a perspective view of a first embodiment of a speed sensor;

5 schematisch eine Explosionsdarstellung und eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Drehzahlsensors, 5 1 is an exploded view and a perspective view of a second embodiment of a speed sensor;

6 schematisch eine erste Ausführungsform eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, 6 schematically a first embodiment of a drive train of a vehicle,

7 schematisch eine zweite Ausführungsform eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, 7 schematically a second embodiment of a drive train of a vehicle,

8A bis 8C schematisch ein erster Teil eines Programmflussplans zur Berechnung von Drehzahllimits, 8A to 8C schematically a first part of a program flow chart for calculating speed limits,

9A bis 9B schematisch ein zweiter Teil eines Programmflussplans zur Berechnung von Drehzahllimits, 9A to 9B schematically a second part of a program flow chart for calculating speed limits,

10A bis 10C schematisch einen ersten Teil eines Programmflussplans zur Drehzahl-Plausibilisierung für eine erste Ausführungsform eines Steuergeräts für ein Automatikgetriebe, 10A to 10C schematically a first part of a program flowchart for speed plausibility check for a first embodiment of an automatic transmission control unit,

11A bis 11B schematisch einen ersten Teil eines Programmflussplan zur Drehzahl-Plausibilisierung für eine zweite Ausführungsform eines Steuergeräts für ein Automatikgetriebe, und 11A to 11B schematically a first part of a program flowchart for speed plausibility check for a second embodiment of a control device for an automatic transmission, and

12A bis 12C schematisch einen zweiten Teil eines Programmflussplan zur Drehzahl-Plausibilisierung. 12A to 12C schematically a second part of a program flow plan for speed plausibility.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein Automatikgetriebe 1 eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs mit einem Getriebesteuergerät 2. In derartigen Getriebesteuergeräten 2 befinden sich insbesondere drei Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab, ein Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb, ein Getriebewellendrehzahlsensor S₂ einer weiteren Welle im Automatikgetriebe 1 und ein Getriebeausgangsdrehzahlsensors S_ab. In weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsformen des Getriebesteuergeräts 2 kann dieses auch weniger als die drei hier dargestellten Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab oder insbesondere auch mehr als die drei hier dargestellten Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab aufweisen. Nach einem Einbau des Getriebesteuergerätes 2 in das Automatikgetriebe 1 („Vollintegration“) erfassen diese Sensoren S_turb, S₂, S_ab Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab der verschiedenen Getriebewellen, eine Getriebeeingangsdrehzahl N_turb einer Getriebeeingangswelle, eine Getriebeausgangsdrehzahl N_ab einer Getriebeausgangswelle sowie eine interne Getriebewellendrehzahl N₂ einer weiteren internen Welle des Automatikgetriebes 1. 1 schematically shows an automatic transmission 1 a non-illustrated vehicle with a transmission control unit 2 , In such transmission control units 2 In particular, there are three speed _sensors S _turb , S ₂ , S _from , a transmission _input speed _sensor S _turb , a transmission shaft speed _sensor S ₂ another shaft in the automatic transmission 1 and a transmission output speed sensor S _from . In further, not shown embodiments of the transmission control unit 2 this may also less than the three speed _sensors shown here S _turb , S ₂ , S _from or in particular more than the three speed _sensors shown here S _turb , S ₂ , S _from _having _ab . After installing the gearbox control unit 2 in the automatic transmission 1 ("Full integration") detect these sensors S _turb , S ₂ , S _from speeds N _turb , N ₂ , N _from the various transmission _shafts , a transmission _input speed N _turb a transmission _input shaft, a transmission output speed N _from a transmission output shaft and an internal gear shaft speed N ₂ another internal shaft of the automatic transmission 1 ,

Diese Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab werden in einer Rahmensoftware ausgewertet und anschließend einer Funktionssoftware bereitgestellt. Die Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab geben Auskunft über einen aktuellen Zustand des Automatikgetriebes 1, woraufhin sich vor allem eine Fahrstrategie ableiten lässt, wie z. B. Gangwechsel. These speeds N _turb , N ₂ , N _ab are evaluated in a frame software and then provided to a functional software. The speeds N _turb , N ₂ , N _ab provide information about a current state of the automatic transmission 1 , whereupon especially a driving strategy can be derived, such. B. gear change.

In der Rahmensoftware muss sichergestellt werden, dass die Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab, welche an den Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab gemessen wurden, auch der Realität entsprechen. Daher muss unter Anderem auch erkannt werden, wenn einer der drei Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab defekt ist und somit eine falsche Drehzahl N_turb, N₂, N_ab liefert. Aus diesem Grund werden die drei Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab gegeneinander plausibilisiert, d. h. miteinander verglichen. Für die Plausibilisierung werden außerdem noch eine Motordrehzahl N_motor, welche beispielsweise mittels eines entsprechenden Motordrehzahlsensors S_motor ermittelt wurde, sowie Raddrehzahlen N_rad an einer Antriebsachse AA oder mehreren Antriebsachsen AA, welche beispielsweise mittels entsprechender Raddrehzahlsensoren S_rad ermittelt wurden, herangezogen. Dabei wird bei den Raddrehzahlen N_rad zur Plausibilisierung ein Mittelwert der beiden Raddrehzahlen N_rad verwendet. Damit ist eine Plausibilisierung der Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab sowohl auf einer Antriebs- wie auch auf einer Abtriebsseite des Automatikgetriebes 1 möglich, d. h. sowohl im Bereich eines Getriebeeingangs 1.1 als auch im Bereich eines Getriebeausgangs 1.2 des Automatikgetriebes 1. In the framework software must be ensured that the speeds N _turb , N ₂ , N _ab , which were measured at the speed _sensors S _turb , S ₂ , S _from , also correspond to reality. Therefore, among other things, it must be recognized if one of the three speed _sensors S _turb , S ₂ , S _{ab is} defective and thus a wrong speed N _turb , N ₂ , N _ab delivers. For this reason, the three rotational speeds N _turb , N ₂ , N _from plausibilized against each other, ie compared with each other. For the plausibility also an engine speed N _motor , which was determined for example by means of a corresponding engine speed sensor S _motor , and wheel speeds N _rad on a drive axis AA or more drive axles AA, which were determined for example by means of corresponding wheel speed sensors S _rad used. In this case, an average of the two wheel speeds N _{rad is} used at the wheel speeds N _rad for plausibility. This is a plausibility of the speeds N _turb , N ₂ , N _from both on a drive and on an output side of the automatic transmission 1 possible, ie both in the range of a transmission input 1.1 as well as in the area of a transmission output 1.2 of the automatic transmission 1 ,

In den vollintegrierten Getriebesteuergeräten 2 befinden sich, wie bereits erwähnt, insbesondere die drei Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab. Diese sind, wie in den 2 und 3 dargestellt, jeweils auf einem Sensordom 6 angebracht. Nach Anbringung des Getriebesteuergerätes 2 im Automatikgetriebe 1, wie in 1 schematisch dargestellt, ragen diese in das Automatikgetriebe 1 hinein, um die verschiedenen Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab im Automatikgetriebe 1 selbst zu messen. In weiteren Ausführungsbeispielen derartiger Getriebesteuergeräte 2 können diese auch weniger oder insbesondere auch mehr als die drei hier dargestellten Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab aufweisen. In the fully integrated transmission control units 2 are, as already mentioned, in particular the three speed _sensors S _turb , S ₂ , S _from . These are, as in the 2 and 3 shown, each on a sensor dome 6 appropriate. After attaching the gearbox control unit 2 in the automatic transmission 1 , as in 1 shown schematically, these protrude into the automatic transmission 1 into, to the different speeds N _turb , N ₂ , N _ab in the automatic transmission 1 to measure myself. In further embodiments of such transmission control units 2 they may also have less, or in particular more, than the three speed _sensors S _turb , S ₂ , S _ab shown here.

Die Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab, welche beispielsweise als Hallsensoren ausgebildet sind, werden jeweils mittels eines dem jeweiligen Drehzahlsensor S_turb, S₂, S_ab zugeordneten, im Automatikgetriebe 1 befindlichen Geberrades 3, 4, 5 stimuliert. Das dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb zugeordnete erste Geberrad 3, welches auf der Getriebeeingangswelle angeordnet ist, und das dem Getriebewellendrehzahlsensor S₂ zugeordnete zweite Geberrad 4, welches auf einer weiteren, internen Getriebewelle angeordnet ist, sind jeweils als ferromagnetische Impulsräder ausgebildet. Das dem Getriebeausgangsdrehzahlsensors S_ab zugeordnete dritte Geberrad 5, welches auf der Getriebeausgangswelle angeordnet ist, ist als ein Lochrastergeberrad ausgebildet. Gemessen werden mittels des Getriebeeingangsdrehzahlsensors S_turb die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb am Automatikgetriebe 1, auch als Turbinendrehzahl bezeichnet, mittels des Getriebewellendrehzahlsensors S₂ die Getriebewellendrehzahl N₂, d. h. eine interne Drehzahl und mittels des Getriebeausgangsdrehzahlsensors S_ab die Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, welche mit einer Richtungsinformation ermittelt wird. Zwischen dem zweiten Geberrad 4 und dem dritten Geberrad 5 sind Planetenradsätze 1.3 des Automatikgetriebes 1 angeordnet. The speed _sensors S _turb , S ₂ , S _from , which are designed for example as Hall sensors are each by means of a respective rotational speed _sensor S _turb , S ₂ , S _from assigned, in the automatic transmission 1 located encoder wheel 3 . 4 . 5 stimulated. The first transmission _wheel associated with the transmission _input speed _sensor S turb 3 , which is arranged on the transmission input shaft, and the second sensor wheel associated with the transmission shaft speed sensor S ₂ 4 , which is arranged on a further, internal gear shaft, are each formed as ferromagnetic pulse wheels. That the transmission output speed sensor S _from assigned third encoder wheel 5 which is disposed on the transmission output shaft is formed as a Lochrastergeberrad. Measured by the transmission _input speed _sensor S _turb, the transmission _input speed N _turb on the automatic transmission 1 , Also referred to as turbine speed, by means of the transmission shaft speed sensor S _2, the transmission shaft speed N ₂ , ie an internal speed and by means of the transmission output speed sensor S _from the transmission output speed N _ab , which is determined with a direction information. Between the second encoder wheel 4 and the third donor wheel 5 are planetary gear sets 1.3 of the automatic transmission 1 arranged.

Der Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb misst die Eingangsdrehzahl N_turb am Automatikgetriebe 1, d. h. die Drehzahl, die nach Motor und Kupplung am Getriebeeingang 1.1 anliegt. Die Kupplung ist bei dem in 1 dargestellten Automatikgetriebe 1 als eine Wandlerkupplung 1.4 ausgebildet. Genauer gesagt liegt diese Drehzahl nach dem Getriebeeingang 1.1 und nach der Wandlerkupplung 1.4 am Automatikgetriebe 1 an. The transmission input speed _sensor S _turb measures the input speed N _turb on the automatic transmission 1 , ie the speed, the engine and clutch at the transmission input 1.1 is applied. The clutch is in the in 1 illustrated automatic transmission 1 as a converter clutch 1.4 educated. More precisely, this speed is after the transmission input 1.1 and after the converter clutch 1.4 on the automatic transmission 1 at.

Der Getriebeeingangsdrehzahlsensor N_turb besteht, wie in 4 dargestellt, aus einem Sensordom 6, auch als Sensorträger bezeichnet, an dessen Ende sich der eigentliche Sensor 7 befindet, welcher bei dem Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb als ein Hall-Element, z. B. Allegro A3230, ausgebildet ist, mit als ein Stanzgitter 8 ausgebildeten Anschlusskontakten verbunden ist und mit einer Schutzkappe 9 abgedeckt ist. Durch das erste Geberrad 3, welches als ein ferromagnetisches Geberrad mit in diesem Beispiel 20 Polpaaren ausgebildet ist, welches sich auf der Getriebeeingangswelle des Automatikgetriebes 1 befindet, wird der Hallsensor, d. h. das Hall-Element des Getriebeeingangsdrehzahlsensors S_turb, stimuliert. Dieser gibt daraufhin ein Rechtecksignal unterschiedlicher Frequenz, welches von der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb abhängig ist, an einen Mikrocontroller des Getriebesteuergerätes 2 weiter, d. h. an eine entsprechende, als ein Mikrocontroller ausgebildete Rechen- und Verarbeitungseinheit. Der Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb bietet keine integrierte Richtungserkennung. Ausgewertet werden Getriebeeingangsdrehzahlen N_turb von 15–15000 min^–1 bei einer Auflösung von 1 min^–1. The transmission _input speed _sensor N _turb consists, as in 4 shown from a sensor dome 6 Also referred to as sensor carrier, at the end of which the actual sensor 7 which is at the transmission _input speed _sensor S _turb as a Hall element, for. Allegro A3230 is formed, with as a punched grid 8th trained connection contacts is connected and with a protective cap 9 is covered. Through the first donor wheel 3 , which is formed as a ferromagnetic encoder wheel with 20 pole pairs in this example, which is located on the transmission input shaft of the automatic transmission 1 is, the Hall sensor, ie the Hall element of the transmission _input speed _sensor S _turb , stimulated. This then outputs a square wave signal of different frequency, which is dependent on the transmission _input speed N _turb , to a microcontroller of the transmission control unit 2 further, that is to a corresponding, designed as a microcontroller computing and processing unit. The transmission _input speed _sensor S _turb does not provide integrated direction _detection . Transmission _{input speeds} N _turb of 15-15000 min ^{-1 are} evaluated at a resolution of 1 min ^-1 .

Ein Sensoraufbau und eine Funktion des Getriebewellendrehzahlsensor S₂, welcher die Getriebewellendrehzahl N₂, d. h. eine interne Drehzahl im Inneren des Automatikgetriebes 1 zwischen Getriebeeingang 1.1 und Getriebeausgang 1.2 ermittelt, entsprechen dem Sensoraufbau und der Funktion des Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb. Das dem Getriebewellendrehzahlsensor S₂ zugeordnete zweite Geberrad 4 ist ebenfalls als ein ferromagnetisches Geberrad mit in diesem Beispiel 20 Polpaaren ausgebildet und auf einer internen Welle im Inneren des Automatikgetriebes 1 zwischen Getriebeeingang 1.1 und Getriebeausgang 1.2 angeordnet. A sensor structure and a function of the transmission shaft speed sensor S ₂ , which is the transmission shaft speed N ₂ , that is, an internal speed inside the automatic transmission 1 between transmission input 1.1 and transmission output 1.2 determined correspond to the sensor structure and the function of the transmission _input speed sensor S _turb . The transmission wheel speed sensor S ₂ associated second encoder wheel 4 is also formed as a ferromagnetic encoder wheel with in this example 20 pole pairs and on an internal shaft inside the automatic transmission 1 between transmission input 1.1 and transmission output 1.2 arranged.

Der Getriebeausgangsdrehzahlsensor S_ab misst die Getriebeausgangsdrehzahl N_ab am Getriebeausgang 1.2, d. h. eine Abtriebsdrehzahl an einem Abtrieb des Automatikgetriebes 1, d. h. die Drehzahl, welche vor einem Differenzial 10 an die Antriebsachse AA weitergegeben wird. Der Getriebeausgangsdrehzahlsensor S_ab besteht, wie in 5 dargestellt, ebenfalls aus einem Sensordom 6, an dessen Ende sich der eigentliche Sensor 7 befindet, welcher in diesem Fall als ein Differenz-Hall-Element, z. B. ein Allegro ATS655 ausgebildet ist und welcher einen integrierten Magneten aufweist. Der Sensor 7 ist auch hier mit als ein Stanzgitter 8 ausgebildeten Anschlusskontakten verbunden und mit einer Schutzkappe 9 abgedeckt. Durch das dritte Geberrad 5, welches als ein Lochrastergeberrad mit in diesem Beispiel 36 Polpaaren ausgebildet ist und welches auf der Getriebeausgangswelle sitzt, wird der Hallsensor, d. h. das Differenz-Hall-Element, stimuliert. Daraufhin gibt er ein pulsweitenmoduliertes Signal (PWM-Signal) unterschiedlicher Frequenz, welche von der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab abhängig ist, an den Mikrocontroller des Getriebesteuergeräts 2 weiter. The transmission output speed sensor S _ab measures the transmission output rotational speed N _ab at the transmission output 1.2 ie an output speed at an output of the automatic transmission 1 ie the speed which is ahead of a differential 10 is passed to the drive axis AA. The transmission output speed sensor S _ab exists as in 5 shown, also from a sensor dome 6 , at the end of which the actual sensor 7 which in this case is referred to as a differential Hall element, e.g. B. an Allegro ATS655 is formed and which has an integrated magnet. The sensor 7 is also here with as a punched grid 8th trained connection contacts connected and with a protective cap 9 covered. Through the third donor wheel 5 , which is formed as a Lochrastergeberrad with in this example 36 pole pairs and which sits on the transmission output shaft, the Hall sensor, ie the differential Hall element, stimulated. He then outputs a pulse width modulated signal (PWM signal) of different frequency, which is dependent on the transmission output speed N _ab , to the microcontroller of the transmission control unit 2 further.

Der Getriebeausgangsdrehzahlsensor S_ab bietet vorteilhafterweise eine integrierte Richtungserkennung. Diese wird über das Puls-Pausen-Verhältnis (duty cycle) des PWM-Signals kodiert. Ausgewertet werden Drehzahlen von 15–15000 min^–1 in Vorwärtsrichtung und 15–7500 min^–1 in Rückwärtsrichtung bei einer Auflösung von 1 min^–1. The transmission output speed sensor S _ab advantageously provides an integrated direction detection. This is coded by the duty cycle of the PWM signal. Be evaluated speeds of 15-15000 min ^-1 in the forward direction and from 15 to 7500 min ^-1 in the reverse direction at a resolution of 1 min ^-1.

Ziel der Drehzahl-Plausibilisierung ist das Detektieren von falsch ausgegebenen Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab an den Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab. Ist ein Drehzahlsensor S_turb, S₂, S_ab defekt und liefert einen Drehzahlwert, welcher nicht der Realität entspricht, soll dies erkannt werden, um entsprechende Maßnahmen durchzuführen. Um fehlerhafte Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab zu erkennen, müssen Referenzwerte vorliegen, um plausibilisieren zu können. Im Falle des beschriebenen Automatikgetriebes 1 sind dies die drei Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab der im Getriebesteuergerät 2 integrierten Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab sowie am Automatikgetriebe 1 „angrenzende“ Drehzahlen wie die Motordrehzahl N_motor oder die Raddrehzahl N_rad von Antriebsrädern Rr, Rl der Antriebsachse AA oder der Antriebsachsen AA. The aim of the speed plausibility check is the detection of incorrectly output speeds N _turb , N ₂ , N _ab at the speed _sensors S _turb , S ₂ , S _ab . If a speed _sensor S _turb , S ₂ , S _from defective and delivers a speed value, which does not correspond to reality, this should be detected to perform appropriate action. In order to detect faulty speeds N _turb, N _2, N _from, reference values must be available to plausibility. In the case of the described automatic transmission 1 These are the three speeds N _turb , N ₂ , N _from the in the transmission control unit 2 integrated speed _sensors S _turb , S ₂ , S _off and on the automatic transmission 1 "Adjacent" speeds such as the engine speed N _motor or the wheel speed N _rad of drive wheels Rr, Rl of the drive axis AA or the drive axes AA.

Bei der Drehzahl-Plausibilisierung werden alle benachbarten Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab miteinander verglichen. Dazu zählen die mittels der im Getriebesteuergerät 2 integrierten Drehzahlsensoren S_turb, S₂, S_ab ermittelten Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab. Um die Turbinendrehzahl, d. h. die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb am Getriebeeingang 1.1 nach beiden Seiten vergleichen zu können, wird noch die Motordrehzahl N_motor herangezogen. Für die Plausibilisierung der mittels des Getriebeausgangsdrehzahlsensors S_ab ermittelten Abtriebsdrehzahl, d. h. der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, nach beiden Seiten wird zusätzlich der Mittelwert der Raddrehzahlen N_rad der Antriebsräder Rr, Rl angefordert. Diese beiden Drehzahlen N_motor, N_rad werden z. B. über einen CAN-Bus des Fahrzeugs bereitgestellt. In the speed plausibility check, all adjacent speeds N _turb , N ₂ , N _ab are compared with each other. These include the means of the transmission control unit 2 integrated speed _sensors S _turb , S ₂ , S _from calculated speeds N _turb , N ₂ , N _from . To the turbine speed, ie the transmission _input speed N _turb at the transmission _input 1.1 To be able to compare on both sides, the engine speed N _motor is still used. For the plausibility of the determined by means of the transmission output speed sensor S _ab output speed, ie the transmission output speed N _ab , on both sides of the average value of the wheel speeds N _{wheel of} the drive wheels Rr, Rl is also required. These two speeds N _motor , N _rad be z. B. provided via a CAN bus of the vehicle.

Insbesondere in einem Automatikgetriebe 1 eines in 6 dargestellten Antriebsstrangs AS, welcher lediglich einen Verbrennungsmotor VM aufweist, wird die Motordrehzahl N_motor des Verbrennungsmotors VM des Fahrzeugs für die Drehzahl-Plausibilisierung herangezogen. Die Motordrehzahl N_motor und die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb sind in diesem Fall mittels Wandler und einer Überbrückungskupplung 11 (optional auch Nasskupplung) miteinander gekoppelt. Especially in an automatic transmission 1 one in 6 shown powertrain AS, which has only one internal combustion engine VM, the engine speed N _{motor of} the engine VM of the vehicle is used for the speed plausibility. The engine speed N _motor and the transmission _input speed N _turb are in this case by means of a converter and a lock-up clutch 11 (optional wet clutch) coupled together.

Speziell in einem Automatikgetriebe 1 eines in 7 dargestellten Antriebsstrangs AS, welcher zusätzlich zum Verbrennungsmotor VM eine elektrische Maschine EM aufweist, wird die Drehzahl der elektrischen Maschine EM für die Drehzahl-Plausibilisierung herangezogen, d. h. es wird immer die Motordrehzahl N_motor des Antriebsmotors AM verwendet, welcher benachbart zum Automatikgetriebe 1 ist. Die Motordrehzahl N_motor und die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb sind bei dem in 7 dargestellten Antriebsstrang starr über eine Welle verbunden. Der Verbrennungsmotor VM ist mit der elektrischen Maschine beispielsweise über eine Überbrückungskupplung 11 gekoppelt. Especially in an automatic transmission 1 one in 7 shown powertrain AS, which in addition to the engine VM has an electric machine EM, the speed of the electric machine EM is used for the speed plausibility, ie it is always the engine speed N _{motor of} the drive motor AM is used, which adjacent to the automatic transmission 1 is. The engine speed N _motor and the transmission _input speed N _turb are in the in 7 shown drive train rigidly connected via a shaft. The internal combustion engine VM is with the electric machine, for example via a lock-up clutch 11 coupled.

Im Folgenden wird das Prinzip der Plausibilisierung näher erläutert. Im Allgemeinen wird jede der drei Drehzahlen N_ab, N₂ N_turb des Automatikgetriebes 1 mit den jeweils benachbarten Drehzahlwerten verglichen. Um einen Vergleich durchführen zu können, müssen zu jeder Gangkonstellation im Automatikgetriebe 1 die zugehörigen Übersetzungsverhältnisse zwischen den jeweiligen gemessenen Drehzahlen N_ab, N₂ N_turb bekannt sein. Die Übersetzungen im Automatikgetriebe 1 selbst sind aufgrund der internen Mechanik feste Größen. Ausnahmen gibt es bei dem in 6 dargestellten Antriebsstrang AS, welcher nur den Verbrennungsmotor VM aufweist, und dem hierfür ausgebildeten Automatikgetriebe 1 aufgrund der Kupplungen beim Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehzahl N_motor und Getriebeeingangsdrehzahl N_turb sowie beim Verhältnis von Getriebeausgangsdrehzahl N_ab zur Raddrehzahl N_rad aufgrund des Eingreifens von Fahrerassistenzsystemen, zum Beispiel eines Antiblockiersystems (ABS). Aufgrund dessen ist die Stellung der Kupplung, d. h. der Überbrückungskupplung 11 und/oder der Wandlerkupplung 1.4 von Bedeutung, um Aufschluss über den Kraftschluss zwischen dem als Antriebsmotor AM fungierenden Verbrennungsmotor VM und dem Automatikgetriebe 1 zu bekommen. Außerdem muss der Eingriff von bestimmten Fahrerassistenzsystemen, zum Beispiel des Antiblockiersystems (ABS) detektierbar sein, um entsprechende Aussagen über das Verhältnis zwischen Abtriebsdrehzahl, d. h. Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, und Raddrehzahl N_rad treffen zu können. Weiterhin müssen der aktuell eingelegte Gang und der Zielgang, der als nächstes eingelegt wird, bekannt sein. The following explains the principle of plausibility. In general, each of the three speeds N _from N ₂ N _turb the automatic transmission 1 compared with the respective adjacent speed values. In order to be able to make a comparison, you have to look at every gear constellation in the automatic transmission 1 the associated transmission ratios between the respective measured speeds N _ab , N ₂ N _{turb be} known. The translations in the automatic transmission 1 themselves are fixed sizes due to the internal mechanics. There are exceptions in the 6 shown drive train AS, which has only the engine VM, and the automatic transmission designed for this purpose 1 due to the clutches in the gear ratio between engine speed N _motor and transmission _input speed N _turb and the ratio of transmission output speed N _from the wheel speed N _wheel due to the intervention of driver assistance systems, for example, an anti-lock braking system (ABS). Because of this, the position of the clutch, ie the lock-up clutch 11 and / or the converter clutch 1.4 important to understand the adhesion between the motor acting as the drive motor AM engine VM and the automatic transmission 1 to get. In addition, the intervention must be detectable by certain driver assistance systems, for example the anti-lock braking system (ABS), in order to be able to make corresponding statements about the relationship between output speed, ie transmission output speed N _ab , and wheel speed N _rad . Furthermore, the currently engaged gear and the target gear to be engaged next must be known.

Aus den jeweils benachbarten Drehzahlen N_motor, N_turb, N₂, N_ab, N_rad wird für die jeweils zu plausibilisierende Drehzahl N_turb, N₂, N_ab der Wert berechnet, der anhand der bekannten Randbedingungen (Gang, Übersetzungsverhältnis, usw.) der Realität entsprechen muss. Um diesen Wert wird ein Toleranzband gelegt, in dem die jeweils zu plausibilisierende Drehzahl N_turb, N₂, N_ab liegen muss. Fällt diese in beide Richtungen mit dem gleichen Vorzeichen (oben raus, unten raus) aus dem Toleranzband, d. h. überschreitet sie jeweils einen oberen Grenzwert des Toleranzbandes oder unterschreitet sie jeweils einen unteren Grenzwert des Toleranzbandes, wird ein Fehler der jeweiligen Drehzahl N_turb, N₂, N_ab angenommen. From the respectively adjacent rotational speeds N _motor , N _turb , N ₂ , N _ab , N _rad is calculated for each plausibilizing speed N _turb , N ₂ , N _from the value based on the known boundary conditions (gear, gear ratio, etc. ) must correspond to reality. To this value, a tolerance band is placed where the needs are each to plausibilisierende speed N _turb, N _2, N _from. If this falls in both directions with the same sign (up out, down out) from the tolerance band, ie if it exceeds an upper limit of the tolerance _{band or falls below} a lower limit of the tolerance _band , an error of the respective speed N _turb , N ₂ , N _from accepted.

Im Folgenden wird die Berechnung des gültigen Drehzahlbereichs, welcher in den 8A bis 8C und 9A bis 9B in einem Programmflussplan dargestellt ist, näher erläutert. Der gültige Drehzahlbereich eines jeweiligen Drehzahlsensors S_turb, S₂, S_ab bzw. der von diesem ermittelten Drehzahl N_turb, N₂, N_ab wird über die jeweils zwei benachbarten Drehzahlen N_motor, N_turb, N₂, N_ab, N_rad berechnet. The following is the calculation of the valid speed range, which in the 8A to 8C and 9A to 9B is shown in a program flow plan, explained in more detail. The valid speed range a respective speed _sensor S _turb , S ₂ , S _from or determined by this speed N _turb , N ₂ , N _ab is calculated on the two adjacent rotational speeds N _motor , N _turb , N ₂ , N _ab , N _rad .

Um die Grenzen (Limits) für die zu plausibilisierende Drehzahl N_turb, N₂, N_ab zu berechnen, müssen gemäß Schritt L1 des in 8A bis 8C dargestellten Teil 1 des Programmflussplans zuerst das Übersetzungsverhältnis (ratio) zwischen den zu plausibilisierenden Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab, die für die Berechnung zugrunde liegende Drehzahl (benachbarte Drehzahl n_rev) und die aktuelle Gangsituation (Istgang: gear_actual, Zielgang: gear_target) bekannt sein. Als Erstes wird abhängig vom Ist- und Zielgang das minimal und maximal mögliche Übersetzungsverhältnis ermittelt (ratio_low, ratio_high). Dafür wird in Schritt L2 zunächst überprüft, ob das Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeausgangsdrehzahl N_ab und Raddrehzahl N_rad benötigt wird. Dieses wird aus der Varianteninformation ausgelesen und repräsentiert in diesem Fall gemäß Schritt L4 zugleich maximales als auch minimales Übersetzungsverhältnis. Andernfalls wird gemäß Schritt L3 überprüft, ob das Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeeingangsdrehzahl N_turb und Raddrehzahl N_rad benötigt wird. In diesem Fall wird wie in Schritt L4 das Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeausgangsdrehzahl N_ab und Raddrehzahl N_rad (ratio "nab/nrad") aus der Varianteninformation über eine Funktion (FSW_get_i_ha()) geholt. Zusätzlich wird in Schritt L5 ein Teiler (divider) auf den Wert 1000 gesetzt, welcher später im Schritt L10 noch eine Rolle spielt. Im anderen Fall werden in Schritt L6 das Übersetzungsverhältnis zwischen Abtriebsdrehzahl, d. h. zwischen der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, und der Raddrehzahl N_rad sowie der Teiler nicht benötigt und somit auf 1 gesetzt. In order to calculate the limits for the plausibilizing rotational speed N _turb , N ₂ , N _ab , according to step _{L 1} of in 8A to 8C Part 1 of the program flowchart shown first the ratio between the plausibilizing speeds N _turb , N ₂ , N _ab , the underlying speed for the calculation (adjacent speed n _rev ) and the current gait situation ( _actual gear: gear _actual , target gear: gear _target ). First, depending on the actual and target gear, the minimum and maximum possible gear ratio is determined (ratio _low , ratio _high ). For this purpose, it is first checked in step L2 whether the transmission ratio between transmission output rotational speed N _ab and wheel rotational speed N _{rad is} required. This is read out of the variant information and in this case in step L4 represents at the same time maximum and minimum transmission ratio. Otherwise, it is checked according to step L3, whether the transmission ratio between the transmission _input speed N _turb and wheel speed N _{wheel is} needed. In this case, as in step L4, the gear ratio between transmission output rotational speed N _ab and wheel rotational speed N _rad (ratio "nab / nrad") is retrieved from the variant information via a function (FSW_get_i_ha ()). In addition, in step L5, a divider is set to the value 1000, which still plays a role later in step L10. In the other case, in step L6, the transmission ratio between the output speed, ie between the transmission output speed N _ab , and the wheel speed N _rad and the divider is not required and thus set to 1.

Als nächsten Schritt wird in Schritt L7 die derzeit vorliegende Gangsituation erfasst (Hochschalt- oder Runterschaltvorgang). Beim Hochschaltvorgang wird in Schritt L8 der Istgang, in dem Fall der kleinere Gang, auf den index_low und der Zielgang auf den index_high geschrieben. Der Index ist anschließend in Schritt L10 wichtig, um in einer Tabelle (facttable[...][...]) welche zu jedem Gang und zu jeder Drehzahl-Paarung das passende Übersetzungsverhältnis bereitstellt, das jeweilige kleinste und größte Übersetzungsverhältnis zu ermitteln. Sollte in Schritt L3 eine Plausibilisierung zwischen Turbinen- und Raddrehzahl gefordert sein, so wird das Übersetzungsverhältnis zwischen der Abtriebsdrehzahl, d. h. zwischen der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, und der Raddrehzahl N_rad in Schritt L5 mit berücksichtigt. Beim Runterschalten wird in Schritt L9 der Istgang als größter Gang auf den hohen index_high und der Zielgang auf den kleinen index_low geschrieben. As a next step, in step L7, the currently present gear situation is detected (upshift or downshift). In the upshift, the actual gear, in the case of the smaller gear, is written to the index _low and the target gear to the index _high in step L8. The index is then important in step L10 to provide in a table (facttable [...] [...]) which for each gear and each speed pairing the appropriate gear ratio to determine the respective smallest and largest gear ratio. If a plausibility between turbine and wheel speed is required in step L3, then the gear ratio between the output speed, ie between the transmission output speed N _ab , and the wheel speed N _{rad is} taken into account in step L5. When downshifting, in step L9 the actual gear is written as the highest gear to the high index _high and the target gear to the small index _low .

Nachdem kleinstes und größtes Übersetzungsverhältnis bestimmt sind, wird in Schritt L11 geprüft, ob ein Gangwechsel stattfindet. Ist dies der Fall, wird in Schritt L12 der kleine index_low um 1 erhöht. Anschließend wird in Schritt L13 aus der Tabelle ein neues Übersetzungsverhältnis, bezogen auf den neuen Index, geholt und überprüft, ob dieses kleiner als das zuvor ermittelte kleinstmögliche Übersetzungsverhältnis ist. Ist dies der Fall, wird in Schritt L14 das alte durch das neue Übersetzungsverhältnis ersetzt. Anschließend wird in Schritt L15 geprüft, ob das aus der Tabelle ermittelte Übersetzungsverhältnis größer als das zuvor größte Übersetzungsverhältnis ist. Trifft dies zu, so wird auch dieses in Schritt L16 durch das neue ersetzt. Diese Prozedur ab Schritt L11 wird solange wiederholt, bis alle möglichen Übersetzungsverhältnisse zwischen Ist und Zielgang überprüft wurden und aus all denen das maximal und minimal mögliche Übersetzungsverhältnis (ratio_low, ratio_high) gespeichert wurden. After the smallest and largest transmission ratio are determined, it is checked in step L11, whether a gear change takes place. If this is the case, the small index _low is increased by 1 in step L12. Subsequently, in step L13, a new gear ratio relative to the new index is fetched from the table and checked whether it is smaller than the previously determined smallest possible gear ratio. If so, in step L14 the old one is replaced by the new gear ratio. Subsequently, it is checked in step L15 whether the transmission ratio determined from the table is greater than the previously largest transmission ratio. If so, then this too will be replaced by the new one in step L16. This procedure from step L11 is repeated until all possible ratios between actual and target gear have been checked and from which all the maximum and minimum possible gear ratios (ratio _low , ratio _high ) have been stored.

Sind ratio_low und ratio_high ermittelt, wird mit der eigentlichen Berechnung von unterem und oberem Limit (limit_low, limit_high) der zu plausibilisierenden Drehzahl begonnen, d. h. der unteren und oberen Drehzahlgrenze. Aus bekannter Nachbardrehzahl (n_rev) und kleinst- bzw. größtmöglichen Übersetzungsverhältnis wird nun in Schritt L18 eine minimale und maximale Drehzahl (n1_low, n1_high) der zu plausibilisierenden Drehzahl berechnet: n1_low = n_rev·ratio_low n1_high = n_rev·ratio_high If ratio _low and ratio _{high are} determined, the actual calculation of the lower and upper limit (limit _low , limit _high ) of the speed to be plausible is started, ie the lower and upper speed limit. From a known adjacent speed (n _rev ) and minimum or maximum transmission ratio, a minimum and maximum speed (n1 _low , n1 _high ) of the speed to be plausible is calculated in step L18: n1 _low = n _rev · ratio _low n1 _high = n _rev · ratio _high

Bei ungültigem Übersetzungsverhältnis in Schritt L17 (ratio_low < 0) werden die berechneten Drehzahlen in Schritt L20 auf einen festen Wert gesetzt: n1_low = 0 rpm n1_high = 8000 rpm If the ratio is invalid in step L17 (ratio _low <0), the calculated speeds are set to a fixed value in step L20: n1 _low = 0 rpm n1 _high = 8000 rpm

Beide Grenzen, also obere und untere Drehzahl (n1_low, n1_high), werden abschließend je nach Fahrsituation mit einem prozentualen Offset (deviation) beaufschlagt. Daraus ergibt sich gemäß Schritt L21 folgendes unteres Drehzahllimit (limit_low) für die zu plausibilisierende Drehzahl:

Both limits, ie upper and lower speed (n1 _low , n1 _high ), are finally applied according to the driving situation with a percentage offset (deviation). This results according to step L21 the following lower speed limit (limit _low ) for the plausibilizing speed:

Bei niedrigen Drehzahlen gilt jedoch in Schritt L20, wenn n1_low < 5000 / deviation dann ist gemäß der Schritte L22, L24, L25 limit_low = n1_low– 50 rpm, wenn n1_low ≥ 50 rpm limit_low = 0 rpm, wenn n1_low < 50 rpm At low speeds, however, in step L20, if n1 _low <5000 / deviation then, according to the steps L22, L24, L25 limit _low = n1 _low - 50 rpm, if n1 _low ≥ 50 rpm limit _low = 0 rpm, if n1 _low <50 rpm

Das obere Drehzahllimit (limit_high), d. h. die obere Drehzahlgrenze, wird gemäß Schritt L27 wie folgt berechnet:

The upper speed limit (limit _high), that is, the upper speed limit, according to Step L27 calculated as follows:

Bei niedrigen Drehzahlen gilt gemäß Schritt L26, wenn n1_high < 5000 / deviation dann ist gemäß Schritt L28 limit_high = n1_high + 50 rpm At low speeds, according to step L26, if n1 _high <5000 / deviation then, according to step L28 limit _high = n1 _high + 50 rpm

Unabhängig von der Berechnung ist das untere Drehzahllimit, d. h. die untere Drehzahlgrenze, gemäß der Schritte L23 und L24 auf 0 rpm und das obere Drehzahllimit, d. h. die obere Drehzahlgrenze, gemäß der Schritte L29 und L30 auf 12000 rpm begrenzt. Die prozentualen Offsets (deviation) werden je nach Fahrmanöver gewählt und nehmen einen Wert zwischen 200 und 1000 an. Regardless of the calculation, the lower speed limit, i. H. the lower speed limit, according to the steps L23 and L24 to 0 rpm and the upper speed limit, d. H. the upper speed limit, according to the steps L29 and L30 limited to 12000 rpm. The percentage offsets are chosen according to the maneuver and assume a value between 200 and 1000.

Beide Drehzahllimits (limit_low, limit_high), d. h. beide Drehzahlgrenzen, beschreiben nun gemäß Schritt L31 ein Toleranzband, in dem die zu plausibilisierende Drehzahl N_turb, N₂, N_ab liegen muss. Both speed limit (LIMIT _LOW, limit _high), that both speed limits, according to step L31 now describe a tolerance range in which the rotational speed N to plausibilisierende _turb, N _2, N must be _from.

Im Folgenden wird anhand des in den 10A bis 12C dargestellten Programmflussplans zur Drehzahl-Plausibilisierung ein Ablauf der Drehzahl-Plausibilisierung erläutert. Dabei ist in 10A bis 10C ein erster Teil dieses Programmflussplans dargestellt, welcher für den in 6 dargestellten Antriebsstrang AS und dessen Automatikgetriebe 1 verwendet wird, in welchem Antriebsstrang AS der Verbrennungsmotor VM der Antriebsmotor AM ist, und in 11A bis 11B ist der entsprechende erste Teil dieses Programmflussplans dargestellt, welcher für den in 7 dargestellten Antriebsstrang AS und dessen Automatikgetriebe 1 verwendet wird, welcher zusätzlich eine elektrische Maschine EM aufweist, die als Antriebsmotor AM verwendet wird. Der in 12A bis 12C dargestellte zweite Teil dieses Programmflussplans gilt für beide Automatikgetriebe 1 gleichermaßen. The following is based on the in the 10A to 12C A flow plausibility check procedure is explained. It is in 10A to 10C a first part of this program flow plan is shown, which for the in 6 illustrated powertrain AS and its automatic transmission 1 is used in which drive train AS, the internal combustion engine VM is the drive motor AM, and in 11A to 11B the corresponding first part of this program flow plan is shown, which is for the in 7 illustrated powertrain AS and its automatic transmission 1 is used, which additionally comprises an electric machine EM, which is used as a drive motor AM. The in 12A to 12C The second part of this program flow plan is valid for both automatic transmissions 1 alike.

Vor Beginn jeder Drehzahl-Plausibilisierung werden in Schritt P1 alle temporären OK- und ERROR-flags zurückgesetzt. Zudem muss sichergestellt sein, dass in Schritt P2 alle benötigten Eingangsgrößen vorhanden sind. Diese sind:

– alle drei internen Drehzahlen des Getriebes N_turb, N₂, N_ab
– Motordrehzahl N_motor (für das Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit dem Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor AM die Motordrehzahl N_motor des Verbrennungsmotors VM, für das Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit der elektrischen Maschine EM als Antriebsmotor AM die Motordrehzahl N_motor der elektrischen Maschine EM)
– Raddrehzahlen N_rad (der Antriebsräder Rl, Rr)
– aktuell eingelegter Gang gear_actual
– Zielgang bei Gangwechsel gear_target
– Hinterachsübersetzung ratio_{rear axle}
– Vollbremsung: Bremsmoment break_torque und ABS-Flag

Before beginning any speed plausibility check, all temporary OK and ERROR flags are reset in step P1. In addition, it must be ensured that all required input variables are present in step P2. These are:

- All three internal speeds of the transmission N _turb , N ₂ , N _from
- Engine speed N _engine (for the automatic transmission 1 of the drive train AS with the internal combustion engine VM as the drive motor AM, the engine speed N _{motor of} the internal combustion engine VM, for the automatic transmission 1 of the drive train AS with the electric machine EM as drive motor AM the engine speed N _{motor of} the electric machine EM)
_Rad wheel speeds N _rad (the drive wheels Rl, Rr)
- currently engaged gear _actual
- target gear with gear change gear _target
Rear axle ratio ratio _{rear axle}
- Full braking: braking torque break _torque and ABS flag

Die Drehzahl-Plausibilisierung ist nur in bestimmten Fahrzeugzuständen möglich, da gemäß Schritt P3 klar definierte Randbedingungen nötig sind, um die Limits, d. h. die Grenzen, für die Drehzahlen berechnen zu können. Sie wird gemäß Schritt P11 insbesondere nicht durchgeführt,

– wenn sich das Fahrzeug in ‘P‘ oder ‘N‘ befindet, (d. h. wenn sich ein Wählhebel des Automatikgetriebes 1 in einer Parkstellung oder in einer Neutralstellung befindet), oder
– wenn die Motordrehzahl N_motor und die Hinterachsübersetzung ungültig sind, oder
– wenn eine Vollbremsung aktiv ist (Bremsmoment, ABS-Flag)

The speed plausibility check is only possible in certain vehicle states, since according to step P3 clearly defined boundary conditions are necessary in order to calculate the limits, ie the limits, for the speeds. In particular, it is not performed according to step P11,

- if the vehicle is in 'P' or 'N', (ie if there is a selector lever of the automatic transmission 1 in a parking position or in a neutral position), or
- if the engine speed N _motor and the rear axle ratio are invalid, or
- when a full braking is active (braking torque, ABS flag)

Die Drehzahl-Plausibilisierung wird im Prinzip in 7 Schritten durchgeführt:

(1): N_rad plausibilisiert anhand von N_turb (deviation = 200)
(2): N_rad plausibilisiert anhand von N_motor (Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit dem Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor AM: Kupplung offen: deviation = 1000 Schubbetrieb: deviation = 500 Zugbetrieb: deviation = 650) (Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit der elektrischen Maschine EM als Antriebsmotor AM: deviation = 200)
(3): N_turb plausibilisiert anhand von N_motor (Unterscheidung wie in Schritt 2)
(4): N₂ plausibilisiert anhand von N_turb (deviation = 200)
(5): N_ab plausibilisiert anhand von N_turb (deviation = 200)
(6): N_ab plausibilisiert anhand von N₂ (deviation = 200)
(7): N_rad plausibilisiert anhand von N_ab (deviation = 200)

Übersicht:

The speed plausibility check is carried out in principle in 7 steps:

(1): N _rad plausibilized by N _turb (deviation = 200)
(2): N _rad plausibilized on the basis of N _motor (automatic transmission 1 of the drive train AS with the internal combustion engine VM as drive motor AM: clutch open: deviation = 1000 overrun: deviation = 500 traction: deviation = 650) (automatic transmission 1 of the drive train AS with the electric machine EM as drive motor AM: deviation = 200)
(3): N _turb plausibilized by N _motor (distinction as in step 2)
(4): N ₂ plausibility based on N _turb (deviation = 200)
(5): N _from plausibility based on N _turb (deviation = 200)
(6): N _from plausibility based on N ₂ (deviation = 200)
(7): N _rad plausibility based on N _ab (deviation = 200)

Overview:

Im ersten Schritt werden unteres und oberes Drehzahllimit (low_lim_nrad_nturb, upp_lim_nrad_nturb), d. h. untere und obere Drehzahlgrenze, von Raddrehzahl N_rad anhand von Getriebeeingangsdrehzahl N_turb wie oben beschrieben, gemäß Schritt P4 berechnet. Anschließend wird selbiges in Schritt P8 von Raddrehzahl N_rad anhand von Motordrehzahl N_mot getan. Dabei wird zwischen den Automatikgetrieben 1 für die in den 6 und 7 dargestellten unterschiedlichen Antriebsstränge unterschieden, da bei dem Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit dem Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor AM die Motordrehzahl N_motor des Verbrennungsmotors VM und bei dem Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit der elektrischen Maschine als Antriebsmotor AM die Motordrehzahl N_motor der elektrischen Maschine EM verwendet wird. In the first step, lower and upper speed limit (low_lim_nrad_nturb, upp_lim_nrad_nturb), ie lower and upper speed limit, of wheel speed N _rad based on transmission _input speed N _turb as described above, calculated according to step P4. Subsequently, the same is done in step P8 of wheel speed N _rad based on engine speed N _mot . It is between the automatic transmissions 1 for those in the 6 and 7 distinguished different drive trains, as in the automatic transmission 1 of the drive train AS with the internal combustion engine VM as the drive motor AM, the engine speed N _{motor of} the internal combustion engine VM and the automatic transmission 1 of the drive train AS with the electric machine as the drive motor AM, the engine speed N _{motor of} the electric machine EM is used.

Da sich im Antriebsstrang AS mit dem Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor AM zwischen Verbrennungsmotor VM und Getriebeeingang 1.1 eine Überbrückungskupplung 11 befindet, muss hier in Schritt P5 zwischen offener und geschlossener Überbrückungskupplung 11 unterschieden werden. Bei geschlossener Überbrückungskupplung 11 wird zusätzlich zwischen Zug- und Schubbetrieb unterschieden. Der jeweilige Zustand wird in Schritt P6 über das Motormoment ermittelt. Bei der Berechnung der Drehzahllimits, d. h. der Drehzahlgrenzen, für die Raddrehzahl N_rad anhand der Motordrehzahl N_mot im Zugbetrieb wird in Schritt P8 ein prozentualer Offset deviation_nrad_nmot von 650 zu Grunde gelegt. Beim Schubbetrieb beträgt gemäß Schritt P9 dieser deviation_nrad_nmot_schub = 500. Anschließend wird in Schritt P10 geprüft ob sich die Raddrehzahl N_rad innerhalb der berechneten Drehzahllimits, d. h. innerhalb der berechneten Drehzahlgrenzen, ausgehend von der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb und der Motordrehzahl N_mot, befindet. Liegt die Raddrehzahl N_rad innerhalb einer der zwei berechneten Drehzahlschläuche, d. h. innerhalb einer der beiden berechneten Drehzahltoleranzbänder, werden in Schritt P12 abhängig von Zug- oder Schubbetrieb die Drehzahllimits, d. h. die Drehzahlgrenzen, der Turbinendrehzahl, d. h. der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, anhand der Motordrehzahl N_motor berechnet, wie in den Schritten P13 und P14 gezeigt. Andernfalls wird das ERROR-flag 03 gesetzt, die OK-flags der drei internen Drehzahlen gemäß Schritt P11 auf 0 gesetzt und alle weiteren Teile der Plausibilisierung umgangen. Since in the drive train AS with the engine VM as the drive motor AM between the engine VM and transmission input 1.1 a lock-up clutch 11 must be here in step P5 between open and closed lock-up clutch 11 be differentiated. With the lock-up clutch closed 11 In addition, a distinction is made between pulling and pushing operation. The respective state is determined in step P6 via the engine torque. In the calculation of the speed limits, ie the speed limits, for the wheel speed N _rad based on the engine speed N _mot in train operation, a percentage offset deviation_nrad_nmot of 650 is used in step P8 as a basis. In overrun operation, according to step P9, this deviation_nrad_nmot_schub = 500. Subsequently, in step P10 it is checked whether the wheel speed N _{rad is} within the calculated speed _limits , ie within the calculated speed _limits , starting from the transmission _input speed N _turb and the engine speed N _mot . If the wheel speed N _rad within one of the two calculated speed hoses, ie within one of the two calculated speed _{tolerance bands} , the speed _limits , ie the speed _limits , the turbine speed, ie the transmission _input speed N _turb , based on the engine speed N in step P12 depending on train or overrun _motor , as shown in steps P13 and P14. Otherwise, the ERROR flag 03 is set, the OK flags of the three internal speeds are set to 0 according to step P11 and all other parts of the plausibility check are bypassed.

Bei offener Überbrückungskupplung 11 wird gemäß Schritt P7 nur die Raddrehzahl N_rad, ausgehend von der Turbinendrehzahl, d. h. der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, überprüft. Bei erfolgreicher Prüfung werden auch hier anschließend die Drehzahllimits, d. h. die Drehzahlgrenzen, für die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, ausgehend von der Motordrehzahl N_mot, berechnet. Dabei wird gemäß Schritt P15 ein Offset deviation_nturb_nmot_open von 1000 verwendet. Andernfalls wird auch hier das ERROR-flag 03 gesetzt, die OK-flags auf 0 gesetzt und die folgenden Teile der Plausibilisierung umgangen, gemäß Schritt P11. With open lock-up clutch 11 in step P7, only the wheel speed N _rad , based on the turbine speed, ie the transmission _input speed N _turb checked. If the test is successful, the speed _limits , ie the speed _limits , for the transmission _input speed N _turb , based on the engine speed N _mot , are then also calculated here. In this case, according to step P15, an offset deviation_nturb_nmot_open of 1000 is used. Otherwise, the ERROR flag 03 is also set here, the OK flags are set to 0 and the following parts of the plausibility check are bypassed, according to step P11.

Im Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit der elektrischen Maschine EM als Antriebsmotor AM werden hingegen nur die Schritte P8, P10 und P13 durchgeführt, da die elektrische Maschine EM ohne Kupplung starr mit dem Getriebeeingang 1.1 verbunden ist. Bei fehlerhafter Plausibilisierung der Raddrehzahl N_rad wird auch hier gemäß Schritt P11 mit der Fehlerbehandlung fortgefahren. In the automatic transmission 1 the drive train AS with the electric machine EM as the drive motor AM, however, only the steps P8, P10 and P13 are performed, since the electric machine EM without coupling rigid with the transmission input 1.1 connected is. If the wheel speed N _rad is incorrectly plausibilized, the error treatment is continued here as well in accordance with step P11.

Die nun folgende Vorgehensweise gemäß des Programmflussplans Drehzahl-Plausibilisierung Teil 2, dargestellt in 12A bis 12C, ist für beide Getriebearten, d. h. für das Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit dem Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor AM und für das Automatikgetriebe 1 des Antriebsstrangs AS mit der elektrischen Maschine EM als Antriebsmotor AM, die Selbe. Für die eigentliche Plausibilisierung der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb werden zunächst deren Drehzahllimits, d. h. deren Drehzahlgrenzen, anhand von Getriebewellendrehzahl N₂ in Schritt P16 und Getriebeausgangsdrehzahl N_ab in Schritt P17 berechnet. Anschließend wird die Turbinendrehzahl, d. h. die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, gegen Motordrehzahl N_mot, Getriebewellendrehzahl N₂ und Getriebeausgangsdrehzahl N_ab plausibilisiert, gemäß Schritt P18. Befindet sich die Turbinendrehzahl, d. h. die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, entweder über- oder unterhalb der berechneten Limits (gleichzeitig bei allen drei Drehzahlschläuchen, d. h. bei allen drei Drehzahltoleranzbändern), ist davon auszugehen, dass die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, genauer gesagt der Getriebeeingangsdrehzahlsensor S_turb zur Ermittlung der Getriebeeingangsdrehzahl N_turb, defekt ist. In diesem Fall wird das ERROR-flag 01 gesetzt, gemäß Schritt P19. Bei erfolgreicher Plausibilisierung wird gemäß Schritt P20 das OK-flag N_turb gesetzt. The following procedure according to the program flow chart Speed plausibility part 2 represented in 12A to 12C , is for both transmission types, ie for the automatic transmission 1 of the drive train AS with the internal combustion engine VM as the drive motor AM and for the automatic transmission 1 of the powertrain AS with the electric machine EM as the drive motor AM, the same. For the actual plausibility of the transmission _input speed N _turb , its speed _limits , ie their speed _limits, are first calculated on the basis of transmission shaft speed N ₂ in step _{P 16} and transmission output speed N _ab in step _{P 17} . Subsequently, the turbine speed, ie, the transmission _input speed N _turb , against engine speed N _mot , transmission shaft speed N ₂ and transmission output speed N _ab plausibilized, according to step P18. If the turbine speed, ie the transmission _input speed N _turb , either above or below the calculated limits (at the same time for all three speed _hoses , ie all three speed _{tolerance bands} ), it is assumed that the transmission _input speed N _turb , more precisely the transmission _input speed _sensor S _turb to Determining the transmission _input speed N _turb , is defective. In this case, the ERROR flag 01 is set, in accordance with step P19. If the plausibility check is successful, the OK flag N _{turb is} set in accordance with step P20.

Für die Plausibilisierung der Getriebewellendrehzahl N₂ werden gemäß Schritt P21 zunächst die Drehzahllimits, d. h. die Drehzahlgrenzen, anhand von der Abtriebsdrehzahl, d. h. der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, berechnet. For the plausibility check of the transmission shaft speed N ₂ , the speed limits, ie the speed limits, are initially calculated according to step P21 on the basis of the output speed, ie the transmission output speed N _ab .

Zusammen mit den berechneten Limits, d. h. Grenzen, aus Schritt P16 wird nun in Schritt P22 die Getriebewellendrehzahl N₂ gegen die Getriebeausgangsdrehzahl N_ab und die Getriebeeingangsdrehzahl N_turb geprüft. Befindet sich die Getriebewellendrehzahl N₂ entweder über- oder unterhalb der berechneten Limits (gleichzeitig bei allen zwei ermittelten Drehzahlschläuchen, d. h. bei allen beiden ermittelten Drehzahltoleranzbändern), ist davon auszugehen, dass die Getriebewellendrehzahl N₂, genauer gesagt der Getriebewellendrehzahlsensor S₂ zur Ermittlung der Getriebewellendrehzahl N₂, defekt ist. In diesem Fall wird gemäß Schritt P23 das ERROR-flag 00 gesetzt. Bei erfolgreicher Plausibilisierung wird das OK-flag N₂ gesetzt, gemäß Schritt P24. Together with the calculated limits, ie limits, from step P16, the transmission shaft speed N _{2 is} _then checked against the transmission output speed N _ab and the transmission _input speed N _turb in step P22. If the transmission shaft speed N _{2 is} either above or below the calculated limits (simultaneously for all two determined speed hoses, ie for all two determined speed tolerance bands), it can be assumed that the transmission shaft speed N ₂ , more precisely the transmission shaft speed sensor S ₂ for determining the transmission shaft speed N ₂ , is defective. In this case, the ERROR-flag 00 is set according to step P23. If the plausibility is successful, the OK flag N _{2 is} set, according to step P24.

Abschließend muss noch der Abtriebsdrehzahlsensor, d. h. der Getriebeausgangsdrehzahlsensor S_ab zur Ermittlung der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab geprüft werden. Seine Limits, d. h. Grenzen, werden gemäß Schritt P21 aus der Getriebewellendrehzahl N₂ und gemäß Schritt P25 aus der Raddrehzahl N_rad ermittelt. Befindet sich die Abtriebsdrehzahl, d. h. die Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, bei ihrer Plausibilisierung gemäß Schritt P26 entweder über- oder unterhalb der berechneten Limits (gleichzeitig bei allen zwei ermittelten Drehzahlschläuchen, d. h. bei allen beiden ermittelten Drehzahltoleranzbändern), ist davon auszugehen, dass die Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, genauer gesagt der Getriebeausgangsdrehzahlsensor S_ab zur Ermittlung der Getriebeausgangsdrehzahl N_ab, defekt ist. In diesem Fall wird das ERROR-flag 02 gesetzt, gemäß Schritt P27. Bei erfolgreicher Plausibilisierung wird das OK-flag N_ab gesetzt, gemäß Schritt P28. Finally, the output speed sensor, ie the transmission output speed sensor S _ab must be checked to determine the transmission output speed N _ab . Its limits, ie limits, are determined according to step P21 from the transmission shaft speed N ₂ and according to step P25 from the wheel speed N _rad . If the output rotational speed, ie the transmission output rotational speed N _ab , is either above or below the calculated limits during its plausibility check (simultaneously with all two determined rotational speed hoses, ie with all two determined rotational tolerance bands), it can be assumed that the transmission output rotational speed N _decreases , Specifically, the transmission output speed sensor S _ab for determining the transmission output speed N _ab , is defective. In this case, the ERROR flag 02 is set, in accordance with step P27. Upon successful plausibility check the OK-flag N is set _off, in step P28.

Nach durchlaufener Plausibilierung wird ein Error-Handling durchgeführt, um aufgetretene Fehler permanent zu speichern, gemäß Schritt P29. Dies wird im Folgenden näher beschrieben. After the plausibility check has been carried out, an error handling is carried out in order to permanently store errors which have occurred, in accordance with step P29. This will be described in more detail below.

Bei der Speedplausibiliserung, d. h. bei der Drehzahlplausibilisierung, wird zwischen zwei Fehlerarten unterschieden:

– Single flags
– Fehlereintrag in den Fehlerspeicher (DMS)

In the speed plausibility check, ie in the speed plausibility check, a distinction is made between two fault types:

- Single flags
- Error entry in the error memory (DMS)

Die Single flags repräsentieren jeden einzelnen der oben beschriebenen sieben Schritte (1) bis (7) und werden bei erfolgreicher Plausibilisierung auf ‘0‘ und bei einem Fehler auf ‘1‘ gesetzt. Somit ist es möglich, über jeden einzelnen der sieben Schritte eine Aussage zu treffen. Die Single flags werden in eine 16Bit-Variable geschrieben, wobei Bit0 bis Bit7 den aktuellen Zustand repräsentiert, Bit8 bis Bit15 zeigen hingegen an, ob jemals nach einem Steuergeräte-Reset ein Plausibilisierungsfehler aufgetreten ist. Wird keine Plausibiliserung durchgeführt, werden alle aktuellen Single flags (Bit0–Bit7) auf ‘0‘ gesetzt gemäß Schritt P11. The single flags represent each of the seven steps (1) to (7) described above and are set to '0' if the plausibility is successful and '1' if an error occurs. Thus, it is possible to make a statement about each of the seven steps. The single flags are written in a 16-bit variable, Bit0 to Bit7 representing the current state, while Bit8 to Bit15 indicate whether a plausibility error has ever occurred after a controller reset. If no plausibility check is performed, all current single flags (Bit0 bit 7) are set to '0' according to step P11.

Ein Fehlereintrag in den Fehlerspeicher erfolgt nur dann, wenn eine der drei Drehzahlen N_turb, N₂, N_ab hinsichtlich jeder Nachbardrehzahl aus dem Toleranzband fällt. Dies muss jedoch mit dem gleichen Vorzeichen geschehen. So lässt sich feststellen, ob eine gemessene Drehzahl N_turb, N₂, N_ab zu hoch oder zu niedrig ist, d. h. sie fällt bezüglich ihrer benachbarten Drehzahlen oben oder unten aus dem Toleranzband hinaus. Fehler Nturb: ID10 N_turb/N_mot fehlerhaft N_turb/N₂ fehlerhaft N_turb/N_ab fehlerhaft Fehler Nab: ID11 N_ab/N₂ fehlerhaft N_ab/N_rad fehlerhaft Fehler N2: ID18 N₂/N_turb fehlerhaft N₂/N_ab fehlerhaft An error entry in the error memory is made only if one of the three speeds N _turb , N ₂ , N _ab falls from the tolerance _band with respect to each _adjacent speed. However, this must be done with the same sign. This makes it possible to determine whether a measured rotational speed N _turb , N ₂ , N _{ab is} too high or too low, ie it falls with respect to their adjacent speeds above or below the tolerance range. Error Nturb: ID10 N _turb / N _mot faulty N _turb / N ₂ faulty N _turb / N _from faulty Error Nab: ID11 N _from / N ₂ faulty N _from / N _rad faulty Error N2: ID18 N ₂ / N _turb faulty N ₂ / N _off faulty

Claims

A process for the plausibility checking of a means of a speed sensor (S _turb, S _2, S _ab) determined speed _(turb N, N _2, N _ab) (in an automatic transmission 1 ) of a vehicle, wherein the means of the respective speed _sensor (S _turb , S ₂ , S _ab ) determined speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) with a speed (N _motor , N _turb , N ₂ ,) is compared, which at the same time with a speed _sensor (S _motor , S _turb , S ₂ ) was determined, starting from a drive motor (AM) of the vehicle in front of the respective speed _sensor (S _turb , S ₂ , S _from ) on a drive train (AS) of Vehicle is arranged, and wherein the means of the respective speed _sensor (S _turb , S ₂ , S _ab ) determined speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) with a speed (N ₂ , N _from , N _rad ) is compared, which at the same time with a speed sensor (S ₂ , S _ab , S _rad ) was determined, starting from the drive motor (AM) of the vehicle to the respective speed _sensor (S _turb , S ₂ , S _from ) arranged on the drive train (AS) of the vehicle is.

A method according to claim 1, characterized in that in the comparison of the determined rotational speeds (N _motor , N _turb , N ₂ , N _ab , N _rad ) by the automatic transmission ( 1 ) given ratio between the speeds (N _motor , N _turb , N ₂ , N _from , N _rad ) is taken into account.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a transmission _input speed (N _turb ) of a transmission _input shaft is plausibility, which by means of a transmission _{input speed sensor} (S _turb ) of the automatic transmission ( 1 ), and / or that a transmission output rotational speed (N _ab ) of a transmission output shaft is plausibilized, which is determined by means of a transmission output rotational speed sensor (S _ab ) of the automatic transmission ( 1 ), and / or that a transmission shaft speed (N ₂ ) of another shaft of the automatic transmission ( 1 ), which is checked for plausibility by means of a transmission shaft speed sensor (S ₂ ) on this further shaft of the automatic transmission ( 1 ) was determined.

A method according to claim 3, characterized in that the means of the transmission _{input speed sensor} (S _turb ) determined transmission _input speed (N _turb ) by a comparison with an engine speed (N _motor ) of the vehicle and by a comparison with the means of the transmission shaft speed sensor (S ₂ ) determined Transmission shaft speed (N ₂ ) and / or with the means of the transmission output speed sensor (S _ab ) determined transmission output speed (N _ab ) is plausibility.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the means of the transmission shaft speed sensor (S ₂ ) determined transmission shaft speed (N ₂ ) by comparison with the means of the transmission output speed sensor (S _ab ) determined transmission output speed (N _ab ) and by a comparison with the means the transmission _{input speed sensor} (S _turb ) determined transmission _input speed (N _turb ) is plausibility.

Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the means of the transmission output rotational speed sensor (S _ab) determined transmission output speed (N _ab) determined by a comparison with the means of the transmission shaft rotational speed sensor (S ₂₎ transmission shaft rotational speed (N ₂₎ and by comparison to determined by means of an average value of wheel speed sensors (S _rad) Radrehzahlen (N _rad) to a drive axis (AA) of the vehicle or at a plurality of drive axes (AA) is a plausibility check of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the rotational speeds (N _motor , N _turb , N ₂ , N _ab , N _rad ), which by means of the speed _sensors (S _motor , S _turb , S ₂ , S _ab , S _rad ), which, starting from the drive motor (AM) of the vehicle in front of or behind the respective rotational speed _sensor (S _turb , S ₂ , S _ab ), whose rotational speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) is to be plausibilized, on the drive train ( AS) of the vehicle are arranged, in each case a comparison speed is determined and with the plausibilizing speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) is compared.

A method according to claim 7, characterized in that the plausibilizing speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) is detected as faulty when it falls over both comparison speeds from a tolerance band to the respective comparative speed in the same direction.

A method according to claim 8, characterized in that a detected error is stored in a fault memory.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before performing the plausibility check of the rotational speed (N _turb , N ₂ , N _ab ) is checked whether a selector lever of the automatic transmission is in a parking position or in a neutral position and whether an intervention of a Driver assistance system of the vehicle is present.