DE102017205891A1

DE102017205891A1 - Method and control device for checking the plausibility of damped system variables

Info

Publication number: DE102017205891A1
Application number: DE102017205891.9A
Authority: DE
Inventors: Achim Hecht; Adam Pauli
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-10-11

Abstract

Verfahren zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems, nämlich zur Überprüfung, ob eine erste Größe (11), vorzugsweise eine Ausgangsgröße, des gedämpften Systems innerhalb eines definierten Toleranzbands um eine zweite Größe (10), vorzugsweise eine Eingangsgröße, des gedämpften Systems liegt, wobei das Toleranzband durch eine Obergrenze (12') und eine Untergrenze (13') definiert wird, und wobei die Obergrenze (12') und die Untergrenze (13') abhängig von einer vorgegebenen Obergrenze (12), abhängig der vorgegebenen Untergrenze (13) und abhängig von einer Änderung der zweiten Größe (10) bestimmt werden.Method for checking the plausibility of variables of a damped system, namely for checking whether a first variable (11), preferably an output, of the damped system is within a defined tolerance band by a second quantity (10), preferably an input variable, of the damped system the tolerance band is defined by an upper limit (12 ') and a lower limit (13'), and wherein the upper limit (12 ') and the lower limit (13') depend on a predetermined upper limit (12), depending on the predetermined lower limit (13) and depending on a change of the second quantity (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems.The invention relates to a method for plausibility of sizes of a damped system. Furthermore, the invention relates to a control device for plausibility of sizes of a damped system.

Aus der Praxis sind Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einem hydrodynamischen Anfahrelement bekannt, wobei ein hydrodynamisches Anfahrelement auch als Wandler bezeichnet wird. Bei einem solchen Wandler handelt es sich um ein gedämpftes System, bei welchem es erforderlich ist, die Größen zu plausibilisieren, insbesondere ob eine insbesondere als Ausgangsgröße ausgebildete erste Größe des gedämpften Systems innerhalb eines Toleranzbands um eine insbesondere als Eingangsgröße ausgebildete zweite Größe des gedämpften Systems liegt. Hierbei wird das Toleranzband durch eine Obergrenze und eine Untergrenze definiert, die nach der Praxis fest vorgegeben sind. Bislang ist es nicht möglich, in allen Betriebssituationen die Plausibilisierung ordnungsgemäß vorzunehmen, da sich unter Umständen die Dämpfung so stark auswirkt, dass die in der Praxis bekannte Plausibilisierung zu einer Fehldiagnose führt. Es besteht daher Bedarf daran, die Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems, insbesondere eines Wandlers, zu verbessern. Insbesondere bei drehzahladaptiven Tilgern, die auch als DAT-Wandler bezeichnet werden, tritt das Problem besonders stark auf.From practice, automatic transmissions of motor vehicles with a hydrodynamic starting element are known, wherein a hydrodynamic starting element is also referred to as a converter. Such a converter is a damped system in which it is necessary to make the variables plausible, in particular whether a first variable of the damped system, in particular designed as an output quantity, lies within a tolerance band around a second size of the damped system designed in particular as an input variable , Here, the tolerance band is defined by an upper limit and a lower limit, which are fixed according to the practice. So far, it is not possible to carry out the plausibility check in all operating situations, since under certain circumstances the damping effect is so strong that the plausibility check known in practice leads to a misdiagnosis. There is therefore a need to improve the plausibility of sizes of a damped system, in particular a converter. Especially with speed adaptive absorbers, which are also referred to as DAT converter, the problem occurs particularly strong.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.On this basis, the object of the invention is to provide an improved method for checking the plausibility of damped system variables and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die Obergrenze und die Untergrenze abhängig von einer vorgegebenen Obergrenze, abhängig der vorgegebenen Untergrenze und abhängig von einer Änderung der zweiten Größe bestimmt.This object is achieved by a method for plausibility of sizes of a damped system according to claim 1. According to the invention, the upper limit and the lower limit are determined depending on a predetermined upper limit, depending on the predetermined lower limit and depending on a change in the second size.

Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, die Obergrenze und die Untergrenze des Toleranzbands für die Plausibilisierung um die zweite Größe abhängig davon zu bestimmen, wie sich die zweite Größe ändert, also abhängig vom Gradienten der zweiten Größe. Damit kann die Plausibilisierung besonders vorteilhaft ausgeführt werden.With the invention, it is proposed to determine the upper limit and the lower limit of the tolerance band for the plausibility check by the second quantity as a function of how the second variable changes, ie depending on the gradient of the second variable. Thus, the plausibility can be carried out particularly advantageous.

Vorzugsweise wird dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig kleiner als ein Grenzwert ist, als Obergrenze die vorgegebene Obergrenze und als Untergrenze die vorgegebene Untergrenze verwendet, wohingegen dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, eine von der vorgegebenen Obergrenze abweichende angepasste Obergrenze und/oder eine von der vorgegebenen Untergrenze abweichende angepasste Untergrenze bestimmt und verwendet wird. Bei einem relativ kleinen Gradienten der zweiten Größe werden demnach die vorgegebene Obergrenze und die vorgegebene Untergrenze als Obergrenze und Untergrenze des Toleranzbands für die Plausibilisierung verwendet. Dann hingegen, wenn der Gradient der zweiten Größe relativ groß ist, wird eine abweichende angepasste Obergrenze und/oder eine abweichende angepasste Untergrenze bestimmt und für das Toleranzband der Plausibilisierung verwendet, wobei die Anpassung der Obergrenze und/oder der Untergrenze insbesondere davon abhängig ist, wie stark die Änderung und damit der Gradient der zweiten Größe von dem Grenzwert abweicht. Dies erlaubt eine besonders vorteilhafte Plausibilisierung.Preferably, when the change of the second quantity is smaller in magnitude than a threshold, the upper limit is the predetermined upper limit and the lower limit is the predetermined lower limit, whereas if the second size change is greater than the threshold, one of the predetermined Upper limit deviating adjusted upper limit and / or deviating from the specified lower limit adjusted lower limit is determined and used. For a relatively small gradient of the second size, therefore, the predetermined upper limit and the predetermined lower limit are used as upper limit and lower limit of the tolerance band for the plausibility check. On the other hand, if the gradient of the second variable is relatively large, a deviating adjusted upper limit and / or a deviating adjusted lower limit is determined and used for the tolerance band of the plausibility check, wherein the adaptation of the upper limit and / or the lower limit depends in particular on how strongly the change and thus the gradient of the second size deviates from the limit. This allows a particularly advantageous plausibility check.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist und die Änderung ein positives Vorzeichen aufweist, die von der vorgegebenen Untergrenze abweichende angepasste Untergrenze bestimmt und verwendet. Dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist und die Änderung ein negatives Vorzeichen aufweist, wird die von der vorgegebenen Obergrenze abweichende angepasste Obergrenze bestimmt und verwendet. Hiermit ist eine besonders vorteilhafte Plausibilisierung möglich. Im bevorzugten Anwendungsfall der Plausibilisierung von Größen eines Wandlers setzt diese Weiterbildung ein nicht kraftschlüssiges Getriebe, welches mit dem Wandler zusammenwirkt, voraus, da bei vorhandenem Kraftschluss im Getriebe die Turbine des Wandlers den Abtrieb gekoppelt ist.According to an advantageous development, if the change in the second size is greater in magnitude than the limit value and the change has a positive sign, the adapted lower limit deviating from the predefined lower limit is determined and used. Then, if the change in the second size is greater than the limit in magnitude and the change has a negative sign, the adjusted upper limit deviating from the predetermined upper limit is determined and used. This makes a particularly advantageous plausibility possible. In the preferred application of the plausibility of variables of a converter, this development is a non-positive transmission, which cooperates with the converter, advance, since the turbine of the converter is coupled to the output in the case of existing adhesion in the transmission.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die vorgegebene Obergrenze durch einen vorgegebenen positiven Offset und die vorgegebene Untergrenze durch einen vorgegebenen negativen Offset zur zweiten Größe definiert. Dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, wird der vorgegebene positive Offset und/oder der vorgegebene negative Offset mit einem Spreizfaktor multipliziert wird, der größer als 1 ist und der von davon abhängig ist, um wie viel die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist. Vorzugsweise wird weiterhin dann, wenn die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, die abhängig von dem Spreizfaktor angepasste Obergrenze und/oder die abhängig von dem Spreizfaktor angepasste Obergrenze mit einem Verzögerungsfaktor gefiltert, der davon abhängig ist, um wie viel die Änderung der zweiten Größe betragsmäßig größer als der Grenzwert ist. Dies erlaubt eine besonders bevorzugte Plausibilisierung der Größen des gedämpften Systems.According to an advantageous embodiment, the predetermined upper limit is defined by a predetermined positive offset and the predetermined lower limit by a predetermined negative offset to the second size. Then, if the change of the second magnitude is greater than the limit in magnitude, the predetermined positive offset and / or the predetermined negative offset is multiplied by a spreading factor that is greater than 1 and that depends thereon by how much the change amount of the second size is greater than the limit. Preferably, furthermore, if the change in the second quantity is greater than the limit in magnitude, the upper limit adjusted depending on the spreading factor and / or the upper limit adjusted depending on the spreading factor is further filtered with a delay factor that depends on how much the change amount of the second size is greater than the limit. This allows a special preferred plausibility of the sizes of the damped system.

Vorzugsweise wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren überprüft, ob die als Turbinendrehzahl und damit als Getriebeeingangsdrehzahl ausgebildete erste Größe des als Wandler eines Automatikgetriebes ausgebildeten gedämpften Systems innerhalb eines definierten Toleranzbands um die als Pumpendrehzahl und damit als Antriebsaggregatdrehzahl ausgebildete zweite Größe des Wandlers liegt, wobei die erste Größe der zweiten Größe gedämpft nachläuft. Bei diesem Anwendungsfall kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft eingesetzt werden.Preferably, the method according to the invention is used to check whether the first variable of the damped system embodied as a converter of an automatic transmission is within a defined tolerance band around the second variable of the converter formed as a pump speed and thus as a drive unit speed, wherein the first variable the second size is muffled. In this application, the method according to the invention can be used particularly advantageously.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 9 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 9.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematisierte Darstellung eines Wandlers;
2 Kurvenverläufe nach dem Stand der Technik;
3 Kurvenverläufe nach dem erfindungsgemäßen Verfahren; und
4 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung.

Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 a schematic representation of a converter;
2 Curves of the prior art;
3 Curves according to the method of the invention; and
4 a block diagram of a control device according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von Größen eines gedämpften Systems sowie eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for plausibility of sizes of a damped system and a control device for carrying out the method.

Die Erfindung wird nachfolgend für den bevorzugten Anwendungsfall der Plausibilisierung von Größen eines als Wandler eines Automatikgetriebes ausgebildeten, gedämpften Systems beschrieben. 1 zeigt schematisiert einen Wandler 1 eines Automatikgetriebes, wobei vom Wandler 1 eine Wandlereingangswelle 2 und eine Wandlerausgangswelle 3 gezeigt ist. An die Wandlereingangswelle 2 ist typischerweise ein Antriebsaggregat gekoppelt, so zum Beispiel ein Verbrennungsmotor. An die Wandlerausgangswelle 3 ist typischerweise ein Getriebe gekoppelt, so zum Beispiel eine Getriebeeingangswelle eines Automatikgetriebes. Der Wandler 1 umfasst ein Pumpenrad 5, ein Turbinenrad 6 und ein Leitrad 7, das mit einem Freilauf 8 zusammenwirkt. Die Wandlereingangswelle 2 und damit die Welle eines Antriebsaggregats ist an das Pumpenrad 5 gekoppelt. Die Wandlerausgangswelle 3 und damit eine Getriebeeingangswelle eines nicht gezeigten Getriebes ist an das Turbinenrad 6 gekoppelt. Ferner verfügt der Wandler 1 über eine Wandlerüberbrückungskupplung 4, wobei bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 4 Drehzahlgleichheit zwischen der Wandlereingangswelle 2 und der Wandlerausgangswelle 3 besteht.The invention is described below for the preferred application of the plausibility of sizes of a designed as a converter of an automatic transmission, damped system. 1 schematically shows a converter 1 an automatic transmission, wherein the converter 1 a converter input shaft 2 and a converter output shaft 3 is shown. To the converter input shaft 2 Typically, a drive unit is coupled, such as an internal combustion engine. To the converter output shaft 3 Typically, a transmission is coupled, such as a transmission input shaft of an automatic transmission. The converter 1 includes an impeller 5 , a turbine wheel 6 and a stator 7 that with a freewheel 8th interacts. The converter input shaft 2 and thus the shaft of a drive unit is to the impeller 5 coupled. The converter output shaft 3 and thus a transmission input shaft of a transmission not shown is connected to the turbine wheel 6 coupled. Furthermore, the converter has 1 via a torque converter lockup clutch 4 , wherein with closed lockup clutch 4 Speed equality between the converter input shaft 2 and the converter output shaft 3 consists.

In 2 sind über der Zeit t Kurvenverläufe 10, 11, 12 und 13 gezeigt, die bei einem aus der Praxis bekannten Verfahren zur Plausibilisierung gültig sind. Im konkreten Fall wird plausibilisiert, ob eine erste Größe, nämlich eine Ausgangsgröße des Wandlers 1, bei welcher es sich um die Drehzahl des Turbinenrads 6 bzw. um die Drehzahl der Ausgangswelle 3 handelt, in einem definierten Toleranzband um eine zweite Größe, nämlich um eine Eingangsgröße des Wandlers 1, liegt, bei welcher es sich um die Drehzahl des Pumpenrads 5 bzw. um die Drehzahl der Wandlereingangswelle 2 handelt. In 2 visualisiert der Kurvenverlauf 10 den zeitlichen Verlauf der zweiten Größe bzw. Eingangsgröße bzw. der Drehzahl des Pumpenrads 5 bzw. der Getriebeeingangswelle 2. Der Kurvenverlauf 11 der 2 visualisiert den zeitlichen Verlauf der Ausgangsgröße bzw. der Drehzahl des Turbinenrads 6 und damit der Getriebeausgangswelle 3.In 2 are over time t curves 10 . 11 . 12 and 13 shown, which are valid in a known from practice plausibility method. In the specific case, a plausibility check is made as to whether a first variable, namely an output variable of the converter 1 , which is the speed of the turbine wheel 6 or the speed of the output shaft 3 is, in a defined tolerance band by a second size, namely an input of the converter 1 , which is the speed of the impeller 5 or the speed of the converter input shaft 2 is. In 2 visualizes the curve 10 the time course of the second size or input variable or the rotational speed of the impeller 5 or the transmission input shaft 2 , The curve 11 of the 2 Visualizes the time course of the output variable or the speed of the turbine wheel 6 and thus the transmission output shaft 3 ,

Um die Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 ist ein durch eine Obergrenze 12 und eine Untergrenze 13 definiertes Toleranzband aufspannt, wobei zur Plausibilisierung überprüft wird, ob die Ausgangsgröße 11 des Wandlers 1 in dem durch die Obergrenze 12 und die Untergrenze 13 definierten Toleranzband um die Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 liegt.To the input size 10 of the converter 1 is one by an upper limit 12 and a lower limit 13 Defines defined tolerance band, which is checked for plausibility, whether the output 11 of the converter 1 in that by the upper limit 12 and the lower limit 13 defined tolerance band around the input quantity 10 of the converter 1 lies.

Dann, wenn die erste Größe bzw. Ausgangsgröße 11, die der zweiten Größe bzw. Eingangsgröße 10 gedämpft nachläuft, innerhalb des Toleranzbands um die zweite Größe bzw. Eingangsgröße 10 liegt, liegen plausible Größen vor. Dann, wenn die erste Größe bzw. Ausgangsgröße 11 außerhalb des Toleranzbands liegt, liegen nicht plausible Größen vor.Then, if the first size or output size 11 that is the second size or input size 10 damped, within the tolerance band by the second variable or input variable 10 lies, there are plausible sizes. Then, if the first size or output size 11 is outside the tolerance band, implausible sizes are not available.

Nach der Praxis ist die Obergrenze 12 sowie die Untergrenze 13 jeweils durch einen Offset zur zweiten Größe bzw. Eingangsgröße 10 vorgegeben, wobei dieser Offset für die Obergrenze und die Untergrenze identisch sein kann. Eine vorgegebene Obergrenze 12 wird demnach durch einen vorgegebenen positiven Offset und die vorgegebene Untergrenze 13 durch einen vorgegebenen negativen Offset zur Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 definiert, wobei nach der Praxis der vorgegebene positive Offset und der vorgegebene negative Offset konstant sind.After practice, the upper limit 12 as well as the lower limit 13 each by an offset to the second size or input 10 predetermined, whereby this offset for the upper limit and the lower limit can be identical. A predetermined upper limit 12 is therefore determined by a predetermined positive offset and the predetermined lower limit 13 by a given negative offset to the input quantity 10 of the converter 1 defined, wherein in practice the predetermined positive offset and the predetermined negative offset are constant.

Dann, wenn zum Beispiel bei einem Getriebe in Neutralposition fahrerseitig das Fahrpedal bzw. Gaspedal betätigt wird, ändert sich gemäß 2 die Eingangsgröße 10 mit einem großen Gradienten, wobei dann die Ausgangsgröße 11 des Wandlers 1 außerhalb des durch die Obergrenze 12 und die Untergrenze 13 definierten Toleranzbands gelangt, wodurch dann nach der Praxis ein Fehlerfall bzw. nicht-plausible Größen des Wandlers 1 detektiert werden, obwohl eigentlich kein Fehlerfall vorliegt. Das gilt es mit der Erfindung zu vermeiden.Then, when, for example, the accelerator pedal or accelerator pedal is actuated in a transmission in neutral position on the driver side, changes according to 2 the input quantity 10 with a large gradient, where then the output 11 of the converter 1 outside of the upper limit 12 and the lower limit 13 reaches defined tolerance bands, which then in practice an error case or non-plausible sizes of the converter 1 be detected, although actually there is no error. This is to be avoided with the invention.

Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, abhängig von der vorgegebenen Obergrenze, abhängig von der vorgegebenen Untergrenze und abhängig von der Änderung der Eingangsgröße 10 die Obergrenze und die Untergrenze für die Plausibilisierung zu bestimmen.With the invention is proposed, depending on the predetermined upper limit, depending on the predetermined lower limit and depending on the change in the input variable 10 determine the upper limit and the lower limit for the plausibility check.

Dann, wenn die Änderung bzw. der Gradient der Eingangsgröße 10 betragsmäßig kleiner als ein zeitlicher Grenzwert ist, wird als Obergrenze die vorgegebene Obergrenze und als Untergrenze die vorgegebene Untergrenze verwendet. In diesem Fall erfolgt dann keine Anpassung von Obergrenze und Untergrenze gegenüber der vorgegebenen Obergrenze und der vorgegebenen Untergrenze.Then, if the change or the gradient of the input quantity 10 amount is smaller than a time limit, the upper limit is the specified upper limit and the lower limit is the specified lower limit. In this case, then no adjustment of upper limit and lower limit compared to the predetermined upper limit and the predetermined lower limit.

Mit anderem Worten ausgedrückt entspricht dann, wenn die Änderung bzw. der zeitliche Gradient der zweiten Größe bzw. der Eingangsgröße 10 betragsmäßig kleiner als ein Grenzwert ist, die zur Plausibilisierung verwendete Ist-Obergrenze der vorgegebenen Obergrenze und die zur Plausibilisierung verwendete Ist-Untergrenze der vorgegebenen Untergrenze.In other words, if the change or the temporal gradient of the second variable or the input variable corresponds 10 amount is smaller than a limit value, the actual upper limit of the specified upper limit used for the plausibility check and the actual lower limit of the specified lower limit used for the plausibility check.

Dann hingegen, wenn die Änderung der Eingangsgröße 10 bzw. der zeitliche Gradient derselben betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, wird eine von der vorgegebenen Obergrenze abweichende angepasste Obergrenze und/oder eine von der vorgegebenen Untergrenze abweichende angepasste Untergrenze bestimmt und zur Plausibilisierung verwendet.Then, on the other hand, if the change of the input quantity 10 or the temporal gradient thereof is greater in magnitude than the limit value, a matched upper limit deviating from the predetermined upper limit and / or a matched lower limit deviating from the predetermined lower limit are determined and used for plausibility checking.

Mit anderem Worten ausgedrückt weicht dann, wenn die Änderung bzw. der zeitliche Gradient der zweiten Größe bzw. der Eingangsgröße 10 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, die zur Plausibilisierung verwendete Ist-Obergrenze von der vorgegebenen Obergrenze und/oder die zur Plausibilisierung verwendete Ist-Untergrenze von der vorgegebenen Untergrenze ab.In other words, if the change or the time gradient of the second variable or the input variable deviates then 10 in terms of amount greater than the limit value, the actual upper limit used for the plausibility check from the specified upper limit and / or the actual lower limit used for the plausibility check from the specified lower limit.

In 3 sind über der Zeit t Kurvenverläufe 10, 11, 12' und 13' gezeigt, wobei die Kurvenverläufe 10 und 11 der 3 den Kurvenverläufen 10 und 11 der 2 entsprechen, der Kurvenverlauf 10 entspricht also der Eingangsgröße des Wandlers 1 und der Kurvenverlauf 11 der Ausgangsgröße desselben.In 3 are over time t curves 10 . 11 . 12 ' and 13 ' shown, with the curves 10 and 11 of the 3 the curves 10 and 11 of the 2 correspond to the curve 10 thus corresponds to the input of the converter 1 and the curve 11 the output of the same.

Die Kurvenverläufe 12' und 13' zeigen erfindungsgemäß angepasste Obergrenzen und Untergrenzen, nämlich der Kurvenverlauf 12' eine angepasste Obergrenze und der Kurvenverlauf 13' eine angepasste Untergrenze für das Toleranzband, welches zur Plausibilisierung der Größen verwendet wird.The curves 12 ' and 13 ' show inventively adapted upper limits and lower limits, namely the curve 12 ' an adjusted upper limit and the curve 13 ' an adjusted lower limit for the tolerance band, which is used for the plausibility of the quantities.

Die angepasste Obergrenze 12' weicht zumindest teilweise von der vorgegebenen Obergrenze 12 und die angepasste Untergrenze 13' zumindest teilweise von der vorgegebenen Untergrenze 13 ab.The adjusted upper limit 12 ' deviates at least in part from the given upper limit 12 and the adjusted lower limit 13 ' at least partially from the given lower limit 13 from.

Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel wird so vorgegangen, dass dann, wenn die Änderung der zweiten Größe bzw. Eingangsgröße 10 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, und die Änderung ein positives Vorzeichen aufweist, wie dies in 3 vor dem Zeitpunkt t1 der Fall ist, die abhängig von der vorgegebenen Untergrenze 13 abweichende angepasste Untergrenze 13' zur Plausibilisierung bestimmt und verwendet wird, die Obergrenze 12 bleibt dann vorzugsweise unverändert.In the illustrated preferred embodiment, the procedure is such that when the change of the second size or input quantity 10 amount is greater than the limit, and the change has a positive sign, as in 3 before the time t1 the case is dependent on the given lower limit 13 deviating adjusted lower limit 13 ' is determined for plausibility and is used, the upper limit 12 then preferably remains unchanged.

Dann hingegen, wenn die Änderung der Eingangsgröße 10 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist und die Änderung derselben ein negatives Vorzeichen aufweist, wie dies in 3 nach dem Zeitpunkt t1 der Fall ist, wird zur Plausibilisierung die von der vorgegebenen Obergrenze 12 abweichende angepasste Obergrenze 12' bestimmt und verwendet, die Untergrenze 13 wird dann vorzugsweise nicht angepasst bzw. bleibt dann unverändert.Then, on the other hand, if the change of the input quantity 10 amount is greater than the limit value and the change thereof has a negative sign, as in 3 after the time t1 the case is, the plausibility of the given upper limit 12 deviating adjusted upper limit 12 ' determines and uses the lower limit 13 is then preferably not adjusted or remains unchanged.

Wie bereits ausgeführt, wird die vorgegebene Obergrenze 12 durch einen vorgegebenen positiven Offset und die vorgegebene Untergrenze 13 durch einen vorgegebenen negativen Offset zur Eingangsgröße 10 definiert, wobei diese beiden Offsets betragsmäßig gleich groß sein können.As already stated, the default upper limit 12 by a predetermined positive offset and the predetermined lower limit 13 by a given negative offset to the input quantity 10 defined, these two offsets can be the same size.

Dann, wenn die Änderung der zweiten Größe bzw. der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, wird der vorgegebene positive Offset und/oder der vorgegebene negative Offset mit einem Spreizfaktor multipliziert, der größer als 1 ist und der abhängig davon ist, um wie viel die Änderung der Eingangsgröße 10 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist. Je mehr die Änderung der Eingangsgröße 10 betragsmäßig den dem Grenzwert abweicht, desto größer wird auch der Spreizfaktor gewählt.Then, if the change of the second size or the input quantity 10 of the converter 1 amount is greater than the limit, the predetermined positive offset and / or the predetermined negative offset is multiplied by a spreading factor which is greater than 1 and which depends on how much the change in the input variable 10 amount is greater than the limit. The more the change of the input quantity 10 amount deviates from the limit, the greater the spreading factor is selected.

Dann, wenn die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist, wird vorzugsweise vorgesehen, zusätzlich zum Spreizfaktor auch einen Verzögerungsfaktor zu bestimmen. Die abhängig von dem Spreizfaktor angepasste Obergrenze und/oder die abhängig von dem Spreizfaktor angepasste Untergrenze wird dann mit diesem Verzögerungsfaktor gefiltert, wobei der Verzögerungsfaktor vorzugsweise ebenso wie der Spreizfaktor davon abhängig ist, um wie viel die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist.Then, when the change of the input quantity 10 of the converter 1 amount is greater than the limit, it is preferably provided in addition to the spreading factor to determine a delay factor. The upper limit adjusted depending on the spreading factor and / or the lower limit adapted depending on the spreading factor is then filtered with this delay factor, wherein the delay factor preferably as well as the spreading factor depends thereon by how much the change of the input variable 10 of the converter 1 amount is greater than the limit.

4 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerungseinrichtung 20, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Die Steuerungseinrichtung 20 umfasst Mittel zur Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei diesen Mitteln um hardwareseitige Mittel und um softwareseitige Mittel handelt. 4 shows a block diagram of a controller 20 which serves to carry out the method according to the invention. The control device 20 includes means for performing the method, which means are hardware means and software means.

Zu den hardwareseitigen Mitteln der Steuerungseinrichtung 20 gehört z. B. ein Speicher 21 mit den Speicherbereichen 21a und 21b. Ferner gehört zu den hardwareseitigen Mitteln der Steuerungseinrichtung 20 ein Prozessor 22 zur Datenverarbeitung. Als weiteres hardwareseitiges Mittel umfasst die Steuerungseinrichtung 20 mindestens eine Datenschnittstelle 23, an welcher derselben von einem Datenbus 28 Größen bereitgestellt werden, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel die Eingangsgröße 10 des Wandlers 1, bei welcher es sich um die Drehzahl des Pumpenrads 5 bzw. die Drehzahl der Wandlereingangswelle 2 bzw. die Drehzahl eines Antriebsaggregats handelt, und die Ausgangsgröße 11 des Wandlers 1, bei welcher es sich um die Drehzahl des Turbinenrads 6 bzw. die Drehzahl der Wandlerausgangswelle 3 bzw. die Drehzahl einer Getriebeeingangswelle handelt.To the hardware-side means of the control device 20 heard z. B. a memory 21 with the storage areas 21a and 21b , Furthermore belongs to the hardware-side means of the control device 20 a processor 22 for data processing. As a further hardware-side means the control device comprises 20 at least one data interface 23 at which it is from a data bus 28 Sizes are provided, namely in the illustrated embodiment, the input 10 of the converter 1 , which is the speed of the impeller 5 or the speed of the converter input shaft 2 or the speed of a drive unit is, and the output 11 of the converter 1 , which is the speed of the turbine wheel 6 or the speed of the converter output shaft 3 or the speed of a transmission input shaft is.

Bei der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 und der Ausgangsgröße 11 des Wandlers 1 handelt es sich vorzugsweise um Messgrößen.At the input size 10 of the converter 1 and the output size 11 of the converter 1 these are preferably measured variables.

Die Ausgangsgröße 11 des Wandlers 1 eilt der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 gedämpft nach.The output size 11 of the converter 1 rushes the input 10 of the converter 1 muted after.

Im Speicherbereich 21a des Speichers 21 ist jeweils ein Wert der Eingangsgröße 10, die an der Schnittstelle 23 bereitgestellt wird, gespeichert, der um eine definierte Anzahl X Abtastzyklen vor dem aktuellen Abtastzyklus liegt.In the storage area 21a of the memory 21 is in each case a value of the input variable 10 that are at the interface 23 is stored, which is by a defined number X sampling cycles before the current sampling cycle.

Der zu einem aktuellen Abtastzyklus an der Datenschnittstelle 23 bereitgestellte Wert der Eingangsgröße 10 wird in einem Berechnungsblock 24 mit dem im Speicherbereich 21a gespeicherten Wert der Eingangsgröße 10, der um die definierte Anzahl X Abtastzyklen vor dem aktuellen Abtastzyklus liegt, verglichen, wobei hierdurch in dem Berechnungsblock 24 die Änderung der Eingangsgröße 10 bestimmt wird, also ein zeitlicher Gradient der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1.The to a current sampling cycle at the data interface 23 provided value of the input variable 10 is in a calculation block 24 with the in the memory area 21a stored value of the input variable 10 which is within the defined number of X sampling cycles before the current sampling cycle, thereby being compared in the calculation block 24 the change of the input quantity 10 is determined, ie a temporal gradient of the input variable 10 of the converter 1 ,

In den Berechnungsblock 25 wird die jeweils bestimmte Änderung der Eingangsgröße 10 mit einem Grenzwert verglichen, und abhängig von diesem Vergleich, also abhängig davon, ob die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 größer oder kleiner als ein Grenzwert ist, wird der oben erwähnte Spreizfaktor und vorzugsweise auch der oben erwähnte Verzögerungsfaktor bestimmt.In the calculation block 25 is the particular change in the input quantity 10 compared with a limit, and depending on this comparison, that is, depending on whether the change of input 10 of the converter 1 is greater or smaller than a threshold value, the above-mentioned spreading factor and preferably also the above-mentioned delay factor are determined.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Spreizfaktor derart bestimmt wird, dass derselbe umso größer gewählt wird, je stärker die Änderung der Eingangsgröße 10 vom Grenzwert abweicht.In this case, it is provided in particular that the spreading factor is determined in such a way that the same is chosen the greater, the stronger the change of the input variable 10 deviates from the limit.

Auch der Verzögerungsfaktor wird vorzugsweise derart bestimmt, dass derselbe umso größer gewählt wird, umso stärker die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 von dem Grenzwert abweicht.Also, the delay factor is preferably determined to be the larger the larger the change of the input quantity 10 of the converter 1 deviates from the limit.

Der in Block 25 bestimmte Spreizfaktor wird dem Berechnungsblock 26 bereitgestellt, wobei im Berechnungsblock 26 abhängig vom Spreizfaktor der vorgegebene negative Offset und/oder der vorgegebene positive Offset angepasst werden, um abhängig vom angepassten positiven Offset und/oder abhängig vom angepassten negativen Offset eine angepasste Untergrenze 13' und/oder eine angepasste Obergrenze 12' zu ermitteln.The one in block 25 certain spreading factor is the calculation block 26 provided, wherein in the calculation block 26 be adjusted depending on the spreading factor of the predetermined negative offset and / or the predetermined positive offset, depending on the adjusted positive offset and / or depending on the adjusted negative offset, an adjusted lower limit 13 ' and / or an adjusted upper limit 12 ' to investigate.

Die so ermittelte angepasste Obergrenze und so ermittelte angepasste Untergrenze wird vom Berechnungsblock 26 dem Berechnungsblock 27 bereitgestellt, dem vom Berechnungsblock 25 auch der ermittelte Verzögerungsfaktor bereitgestellt wird, wobei im Berechnungsblock 27 die abhängig vom Spreizfaktor angepasste Obergrenze und/oder die abhängig vom Spreizfaktor angepasste Untergrenze mit dem Verzögerungsfaktor gefiltert wird, insbesondere über einen PT₁-Filter.The adjusted upper limit thus determined and adjusted lower limit is determined by the calculation block 26 the calculation block 27 provided by the calculation block 25 also the determined delay factor is provided, wherein in the calculation block 27 the upper limit adapted depending on the spreading factor and / or the lower limit adapted depending on the spreading factor is filtered with the delay factor, in particular via a PT ₁ filter.

Der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigte Grenzwert, mit welchem die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 verglichen wird, wird im Speicherbereich 21b des Speichers 21 bereitgehalten. Auch der vorgegebene negative und positive Offset können im Speicherbereich 21b des Speichers 21 bereitgehalten sein.The limit value required for carrying out the method according to the invention, with which the change of the input variable 10 of the converter 1 is compared in the memory area 21b of the memory 21 kept ready. Also, the predetermined negative and positive offset can in the memory area 21b of the memory 21 be kept ready.

Ferner werden im Speicherbereich 21b auch Daten hinterlegt, auf Grundlage derer der Spreizfaktor und vorzugsweise auch der Verzögerungsfaktor ermittelt werden können. Hierbei kann es sich um Kennlinien bzw. Kennfelder oder um tabellarische Stützpunkte bzw. Stützwerte für den Spreizfaktor und den Verzögerungsfaktor handeln. Es ist möglich, zwischen derartigen Stützwerten zu interpolieren.Further, in the memory area 21b also stored data on the basis of which the spreading factor and preferably also the delay factor can be determined. These can be characteristic curves or characteristic maps or tabular interpolation points or interpolation values for the spreading factor and the deceleration factor. It is possible to interpolate between such values.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach zunächst eine dynamische Betriebssituation erkannt, in welcher die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 größer als ein Grenzwert ist. Dies erfolgt im Berechnungsblock 24 der Steuerungseinrichtung 10, in welchem ein Gradient der Eingangsgröße 10 bestimmt wird. Hierzu wird eine Differenz zwischen einem zu einem aktuellen Abtastzeitpunkt bzw. Abtastzyklus bereitgestellten Wert der Eingangsgröße 10 und einem im Speicherbereich 21a gespeicherten, eine definierte Anzahl von Abtastzeitpunkten bzw. Abtastzyklen zuvor an der Schnittstelle 23 bereitgestellten Wert der Eingangsgröße 10 ermittelt. Dann, wenn diese Differenz größer als der Grenzwert ist, werden die vorgegebene Obergrenze und die vorgegebene Untergrenze nicht zur Plausibilisierung genutzt, vielmehr werden eine angepasste Obergrenze und/oder eine angepasste Untergrenze bestimmt und zur Plausibilisierung genutzt.For the purposes of the present invention, therefore, a dynamic operating situation is first detected in which the change in the input variable 10 of the converter 1 is greater than a threshold. This is done in the calculation block 24 the control device 10 in which a gradient of the input variable 10 is determined. For this purpose, a difference is made between a value of the input variable provided at a current sampling time or sampling cycle 10 and one in the memory area 21a stored, a defined number of sampling times or sampling cycles previously at the interface 23 provided value of the input variable 10 determined. Then, if this difference is greater than the limit, the predetermined upper limit and the predetermined lower limit are not used for plausibility, but rather an adjusted upper limit and / or an adapted lower limit are determined and used for plausibility.

Die Anpassung von Obergrenze und/oder Untergrenze erfolgt in den Berechnungsblöcken 25, 26 und 27, wobei in Block 25 zunächst der Spreizfaktor und vorzugsweise auch der Verzögerungsfaktor ermittelt wird, jeweils abhängig davon, um wie viel die Änderung der Eingangsgröße 10 des Wandlers 1 betragsmäßig größer als der Grenzwert ist. Der Spreizfaktor wird dem Berechnungsblock 26 und der Verzögerungsfaktor dem Block 27 bereitgestellt. Mit Hilfe des Spreizfaktors 26 wird der vorgegebene positive Offset und/oder der vorgegebene negative Offset angepasst, um eine angepasste Obergrenze und/oder eine angepasste Untergrenze zu bestimmen, wobei mithilfe des Verzögerungsfaktors die angepasste Obergrenze und/oder die angepasste Untergrenze gefiltert werden, um das Abklingen derselben zu verzögern.The upper limit and / or lower limit are adjusted in the calculation blocks 25 . 26 and 27 , where in block 25 First, the spreading factor and preferably also the delay factor is determined, in each case depending on how much the change of the input variable 10 of the converter 1 amount is greater than the limit. The spreading factor becomes the calculation block 26 and the delay factor to the block 27 provided. With the help of the spreading factor 26 the predetermined positive offset and / or offset is adjusted to determine an adjusted upper limit and / or a lower adjusted limit using the delay factor to filter the adjusted upper limit and / or the adjusted lower limit to delay decay thereof.

Zur Plausibilisierung wird dann überprüft, ob die Ausgangsgröße 11 innerhalb oder außerhalb des Toleranzbands um die Eingangsgröße 10 liegt, welches von der angepassten Obergrenze und/oder der angepasste Untergrenze abhängig ist. Dann, wenn die Ausgangsgröße 11 innerhalb des Toleranzbands um die Eingangsgröße 10 liegt, liegen plausible Größen 10, 11 vor.For plausibility check is then checked whether the output 11 within or outside the tolerance band around the input quantity 10 which depends on the adjusted upper limit and / or the adjusted lower limit. Then, if the output size 11 within the tolerance band around the input quantity 10 lies, are plausible sizes 10 . 11 in front.

Bezugszeichen

1: Wandler
2: Wandlereingangswelle
3: Wandlerausgangswelle
4: Wandlerüberbrückungskupplung
5: Pumpenrad
6: Turbinenrad
7: Leitrad
8: Freilauf
10: Kurvenverlauf
11: Kurvenverlauf
12: Kurvenverlauf
12': Kurvenverlauf
13: Kurvenverlauf
13': Kurvenverlauf
20: Steuerungseinrichtung
21: Speicher
21a: Speicherbereich
21b: Speicherbereich
22: Prozessor
23: Schnittstelle
24: Block
25: Block
26: Block
27: Block
28: Datenbus
t1: Zeitpunkt

reference numeral

1: converter
2: Converter input shaft
3: Converter output shaft
4: Converter lockup clutch
5: impeller
6: turbine
7: stator
8th: freewheel
10: curve
11: curve
12: curve
12 ': curve
13: curve
13 ': curve
20: control device
21: Storage
21a: storage area
21b: storage area
22: processor
23: interface
24: block
25: block
26: block
27: block
28: bus
t1: time

Claims

Method for checking the plausibility of variables of a damped system, namely for checking whether a first variable, preferably an output, of the damped system lies within a defined tolerance band by a second variable, preferably an input variable, of the damped system, the tolerance band being limited by an upper limit and a lower limit is defined, characterized in that the upper limit and the lower limit are determined depending on a predetermined upper limit, depending on the predetermined lower limit and depending on a change in the second size.

Method according to Claim 1 characterized in that, when the change in the second quantity is smaller than a threshold value, the upper limit is the predetermined upper limit and the lower limit is the predetermined lower limit, whereas when the second size change is greater than the limit value, an adjusted upper limit deviating from the predetermined upper limit and / or a matched lower limit deviating from the predetermined lower limit are determined and used.

Method according to Claim 2 , characterized in that when the change of magnitude is greater than the limit and the change has a positive sign that determines and uses the adjusted lower limit deviating from the predetermined lower limit.

Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that when the change of the second magnitude is greater in magnitude than the threshold and the change has a negative sign, the adjusted upper bound deviating from the predetermined upper limit is determined and used.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the predetermined upper limit is defined by a predetermined positive offset and the predetermined lower limit by a predetermined negative offset to the second size.

Method according to Claim 5 characterized in that, when the change in the second quantity is greater than the limit in magnitude, the predetermined positive offset and / or the predetermined negative offset is multiplied by a spreading factor greater than one and dependent thereon how much the change in the second size is greater than the limit in terms of amount.

Method according to Claim 5 or 6 characterized in that, when the change in the second magnitude is greater than the threshold in magnitude, the upper limit adjusted depending on the spreading factor and / or the lower limit adjusted dependent on the spreading factor is filtered with a delay factor dependent thereon, such as much the change in the second size is greater than the limit amount.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that it is checked whether the designed as a turbine speed and thus as a transmission input speed first size designed as a converter of an automatic transmission damped system within a defined tolerance band to the pump speed and thus as a drive unit speed trained second size of the converter.

Control device for plausibility of sizes of a damped system, namely for checking whether a first size, preferably an output of the damped system is within a defined tolerance band by a second size, preferably an input, of the damped system, the tolerance band by an upper limit and a lower limit is defined, characterized in that the controller determines the upper limit and the lower limit depending on a predetermined upper limit, depending on the predetermined lower limit and depending on the change of the second size.

Control device according to Claim 9 , characterized in that the controller means for performing the method according to one of Claims 1 to 8th having.