DE102012109458A1

DE102012109458A1 - Controller for the rotatable core of a screw-on form

Info

Publication number: DE102012109458A1
Application number: DE201210109458
Authority: DE
Inventors: Tatsuhiro Uchiyama; Akimasa Matsuo
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-10-06
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: JP5161358B1; CN103029270A; JP2013082083A; CN103029270B; DE102012109458B4

Abstract

Wird ein geformtes Objekt, das einen Gewindeabschnitt aufweist, aus einer Form entfernt, so werden eine erste Anzahl Umdrehungen, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition durch eine Rückwärtsdrehung benötigt, und eine zweite Anzahl Umdrehungen, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition durch eine Vorwärtsdrehung benötigt, bestimmt und miteinander verglichen. Sagt das Vergleichsergebnis, dass die erste Anzahl Umdrehungen größer ist als die zweite Anzahl Umdrehungen, so wird der Drehkern in die Ausgangs-Kernposition zurückgedreht. Ist dagegen die erste Anzahl Umdrehungen kleiner oder gleich der zweiten Anzahl Umdrehungen, so wird der Drehkern vorwärts in die Ausgangs-Kernposition gedreht. Diese Verarbeitung verringert die Zykluszeit, die zum Entfernen des geformten Objekts aus der Form erforderlich ist.When a molded object having a threaded portion is removed from a mold, a first number of rotations required for the return core to return to the home core position by a reverse rotation and a second number of revolutions, which is required for the return core the rotary core for returning from the return start position to the initial core position by a forward rotation required, determined and compared with each other. If the result of the comparison says that the first number of revolutions is greater than the second number of revolutions, then the rotary core is returned to the starting core position. If, however, the first number of revolutions is less than or equal to the second number of revolutions, the rotary core is rotated forward to the starting core position. This processing reduces the cycle time required to remove the molded object from the mold.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft einen Controller für einen drehbaren Kern einer Aufschraubform, die in einer Spritzgussmaschine verwendet wird. Sie betrifft insbesondere einen Controller für einen drehbaren Kern, der einen Servomotor steuert, der einen drehbaren Kern einer Aufschraubform antreibt, die zum Formen eines Objekts verwendet wird, das einen Gewindeabschnitt aufweist.The invention relates to a controller for a rotatable core of a Aufschraubform, which is used in an injection molding machine. More particularly, it relates to a rotatable core controller that controls a servomotor that drives a rotatable core of a screw-on mold used to mold an object having a threaded portion.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

In der offengelegten japanischen Patentschrift Nr. 4-47914 wird für eine Aufschraubform, die so aufgebaut ist, dass ein geformtes Objekt mit einem Gewinde, das durch Spritzguss in einer Form erzeugt wurde, wobei die Form durch Drehen des Kerns entfernt wird, ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Servomotor als rotierender Antrieb für den Kern (drehbarer Kern, im Weiteren als Drehkern bezeichnet) anstelle von hydraulischem Druck oder von Luftdruck verwendet wird. Ein Drehkern mit Servomotor ist sauberer als andere Antriebsverfahren und eignet sich zum Formen in einer reinen Umgebung, beispielsweise beim Formen von Medizinprodukten.In the disclosed Japanese Patent Publication No. 4-47914 is proposed for a Aufschraubform that is such that a molded object with a thread that has been produced by injection molding in a mold, wherein the mold is removed by rotating the core, a method in which a servomotor as a rotary drive for the Core (rotatable core, hereinafter referred to as the rotating core) used instead of hydraulic pressure or air pressure. A servomotor rotary core is cleaner than other drive methods and is suitable for molding in a clean environment, such as when molding medical devices.

Bei einem Drehkern mit Servomotor lässt sich die Lage gut regeln. Er kann eine Spiralform auf den Ausgangswinkel zurücksetzen, indem er einen Spiralform-Antriebsmotor vorwärts oder rückwärts dreht (offengelegte japanische Patentschrift Nr. 6-198692 ). Durch das Zurückführen einer Spiralform auf den Ausgangswinkel kann man hochwertige Formobjekte mit guter Qualität herstellen, die die gleiche Aufschraub-Anfangsposition aufweisen.With a rotary core with servomotor the situation can be well regulated. It can reset a spiral shape to the initial angle by rotating a spiral-shaped drive motor forward or backward (disclosed Japanese Patent Publication No. 6-198692 ). By returning a spiral shape to the initial angle, one can produce high quality molded objects of good quality having the same initial screw-on position.

Eine Schwierigkeit bei der beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweise besteht darin, dass abhängig von der Drehrichtung die Zykluszeit zunehmen kann, wenn der Drehkern in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Die Ausgangsposition stellt den Drehwinkel (Phasenlage) mit der gleichen Phase dar, die der Kerndrehwinkel (im Weiteren als Aufschraubanfangswinkel bezeichnet) zu Beginn des Aufschraubens hatte.One difficulty with the conventional approach described is that, depending on the direction of rotation, the cycle time may increase as the swivel core returns to its home position. The home position represents the rotation angle (phase angle) with the same phase, which had the core rotation angle (hereinafter referred to as Aufschraubanfangswinkel) at the beginning of unscrewing.

Es werden nun Unterschiede der Zykluszeit anhand von 2 beschrieben, die von der Drehrichtung des Drehkerns abhängen.There are now differences in the cycle time based on 2 described, which depend on the direction of rotation of the rotary core.

Wird während des Spritzgießens geschmolzener Kunststoff in den Hohlraum einer Form eingespritzt, so befindet sich der Drehkern in einer ”Ausgangs-Kernposition 100”. Das geformte Objekt in dem Hohlraum wird abgekühlt, die Form wird geöffnet, und der Drehkern wird in die Richtung gedreht, die mit ”Aufschrauben 200” bezeichnet ist, und zwar bis in die ”Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 120”, damit das geformte Objekt in einer Form auf der beweglichen Seite von der Form auf der beweglichen Seite gelöst wird. (In einem normalen Aufschraubvorgang wird der Drehkern um mehr als eine Umdrehung gedreht; er kann jedoch auch um weniger als eine Umdrehung gedreht werden.)If molten plastic is injected into the cavity of a mold during injection molding, the spin core is in an "initial core position 100 ". The molded object in the cavity is cooled, the mold is opened, and the swivel core is rotated in the direction indicated by "unscrewing 200 "Is referred to, to the" screwing completion position 120 "So that the molded object is released in a mold on the movable side of the mold on the movable side. (In a normal screwdriving process, the swivel core is rotated more than one turn, but it can also be rotated less than one turn.)

Für den folgenden Formungsvorgang muss der Drehkern in dem Hohlraum der Form in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurückgeführt werden. Wird der Drehkern in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurückgeführt, so wird der Drehkern in der Rückwärts-Drehrichtung gedreht, die mit dem Bezugszeichen 202 bezeichnet ist, oder in der Vorwärts-Drehrichtung, die mit dem Bezugszeichen 204 bezeichnet ist. Eine Schwierigkeit beim Zurückführen in die ”Ausgangs-Kernposition 100” besteht darin, dass beim Drehen des Kerns in die ”Ausgangs-Kernposition 100” in der Rückwärts-Richtung, die mit dem Bezugszeichen 202 bezeichnet ist, die Zykluszeit zunimmt. Kehrt der Kern über die Vorwärts-Drehrichtung, die mit dem Bezugszeichen 204 bezeichnet ist, in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurück, so wird die Zykluszeit kürzer als in der umgekehrten Drehrichtung, die mit dem Bezugszeichen 202 bezeichnet ist.For the following molding operation, the swivel core in the cavity of the mold must be in the "home" core position 100 " to be led back. If the rotary core in the "core output position 100 "Returned, so the rotary core is rotated in the reverse direction, with the reference numeral 202 is designated, or in the forward direction of rotation, with the reference numeral 204 is designated. A difficulty in returning to the "starting core position 100 "Is that when turning the core into the" core output position 100 In the backward direction, denoted by the reference numeral 202 is designated, the cycle time increases. The core returns via the forward direction of rotation, denoted by the reference numeral 204 is designated in the "initial core position 100 "Back, so the cycle time is shorter than in the reverse direction, with the reference numeral 202 is designated.

Enthält ein Drehmechanismus für einen Drehkern Zahnräder, so kann die umgekehrte Drehung des Drehkerns ein Spiel verursachen. Eine Zunahme bzw. Abnahme des Spiels, die von der Drehrichtung des Drehkerns abhängt, wird anhand von 3 beschrieben.If a rotary mechanism for a rotary core contains gears, the reverse rotation of the rotary core can cause a backlash. An increase or decrease of the game, which depends on the direction of rotation of the rotary core, is determined by 3 described.

Man bevorzugt, dass die Drehrichtung während des Aufschraubens, die mit ”Aufschrauben 206” bezeichnet ist, die gleiche Richtung ist (Vorwärtsdrehung) wie die Drehrichtung beim Zurückführen in die ”Ausgangs-Kernposition 100”, damit kein Spiel auftritt. Abhängig von der ”Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 140” kann es jedoch weniger Zeit erfordern, über die umgekehrte Drehrichtung in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurückzukehren als über die Vorwärtsdrehung. Das Bezugszeichen 208 bezeichnet die umgekehrte Drehrichtung, in der der Drehkern in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurückkehrt. In der mit dem Bezugszeichen 208 bezeichneten umgekehrten Drehrichtung ist die Zykluszeit kürzer, dafür nimmt aber das Spiel zu. Das Bezugszeichen 210 bezeichnet die Vorwärtsdrehrichtung, in der der Drehkern in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurückkehrt. Kehrt der Drehkern durch Drehen in der Vorwärtsdrehrichtung in die ”Ausgangs-Kernposition 100” zurück, die durch das Bezugszeichen 210 bezeichnet ist, so kann das Spiel verringert werden, die Zykluszeit nimmt jedoch zu.It is preferred that the direction of rotation during unscrewing with "Unscrew 206 Is the same direction (forward rotation) as the direction of rotation when returning to the "home core position 100 "So that no game occurs. Dependent on the "unscrewing end position 140 "However, it may take less time to reverse through the" home "core position 100 "To return as about the forward turn. The reference number 208 indicates the reverse direction of rotation in which the swivel core is in the "home-core position 100 "Returns. In the with the reference numeral 208 In the reverse direction, the cycle time is shorter, but the play increases. The reference number 210 denotes the forward rotational direction in which the swivel core is in the "home-core position 100 "Returns. Turns the rotary core by turning in the forward direction in the "core output position 100 "Back by the reference 210 is designated, the game can be reduced, but the cycle time increases.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Hinsichtlich der genannten Probleme des Stands der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Controller für einen drehbaren Kern bereitzustellen, der einen Servomotor steuern kann, der einen Drehkern einer Aufschraubform antreibt, die zum Formen eines geformten Objekts verwendet wird, das einen Gewindeabschnitt aufweist, und zwar so, dass die Zykluszeit verringert wird.In view of the aforementioned problems of the prior art, the object of the invention is to provide a rotatable core controller which can control a servo motor which drives a rotary core of a screw-on mold used for molding a molded object having a threaded portion, in such a way that the cycle time is reduced.

Eine erste Ausführungsform des Controllers für einen Drehkern umfasst:
eine Vergleichseinheit, die einen Vergleich für das Zurückführen des Drehkerns in seine Ausgangs-Kernposition nach einem Aufschraubvorgang vornimmt, und zwar zwischen einer ersten Bewegungsentfernung wenn der Drehkern aus einer Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition vorwärts gedreht wird, und einer zweiten Bewegungsentfernung wenn der Drehkern aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition rückwärts gedreht wird, wobei der Aufschraubvorgang eine Prozedur ist, bei der ein geformtes Objekt, das einen Gewindeabschnitt aufweist, entfernt wird, in dem der Servomotor angesteuert wird, damit er den Drehkern dreht, und die Ausgangs-Kernposition eine Position ist, die die gleiche Phase hat wie die Position des Drehkerns zu Beginn des Aufschraubvorgangs; und
eine Ausgangspositions-Wiederherstelleinheit, die eine Drehrichtung wählt, die zu einer kürzeren Entfernung gehört, und zwar abhängig vom Vergleich durch die Vergleichseinheit, und die den Servomotor so betreibt, dass sich der Drehkern in die Ausgangs-Kernposition dreht.A first embodiment of the controller for a rotary core comprises:
a comparing unit that makes a comparison for returning the rotary core to its original core position after a screwing operation, between a first moving distance when the rotary core is rotated forward from a return starting position to the initial core position, and a second moving distance when Turning core is rotated backwards from the return start position to the initial core position, wherein the Aufschraubvorgang is a procedure in which a molded object having a threaded portion is removed, in which the servomotor is driven to rotate the rotary core, and the initial core position is a position having the same phase as the position of the rotary core at the beginning of the screwing operation; and
a home position restoring unit that selects a rotational direction that belongs to a shorter distance depending on the comparison by the comparing unit, and that operates the servomotor so that the rotary core rotates to the home core position.

Die zweite Bewegungsentfernung kann man dadurch erhalten, dass man eine Spielgröße des Drehkerns zu der Anzahl Umdrehungen addiert, wenn das Rückwärtsdrehen des Drehkerns aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition erfolgt.The second movement distance can be obtained by adding a game amount of the spin core to the number of revolutions when the backward rotation of the spin core is performed from the return start position to the initial core position.

Eine zweite Ausführungsform des Controllers für einen Drehkern umfasst:
eine Vorwärtsdrehzeit-Berechnungseinheit, die zum Zurückführen des Drehkerns in die Ausgangs-Kernposition nach einem Aufschraubvorgang eine erste Zeitspanne berechnet, in der der Drehkern aus einer Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition vorwärts gedreht wird, wobei der Aufschraubvorgang eine Prozedur ist, bei der ein geformtes Objekt, das einen Gewindeabschnitt aufweist, entfernt wird, in dem der Servomotor angesteuert wird, damit er den Drehkern dreht, und die Ausgangs-Kernposition eine Position ist, die die gleiche Phase hat wie die Position des Drehkerns zu Beginn des Aufschraubvorgangs;
eine Rückwärtsdrehzeit-Berechnungseinheit, die eine zweite Zeitspanne berechnet, die zum Rückwärtsdrehen des Drehkerns aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition erforderlich ist;
eine Vergleichseinheit, die die erste Zeitspanne und die zweite Zeitspanne vergleicht; und
eine Ausgangspositions-Wiederherstelleinheit, die eine Drehrichtung wählt, die zu der ersten Zeitspanne oder der zweiten Zeitspanne gehört, je nachdem welche Zeitspanne kürzer ist, und zwar abhängig vom Vergleichsergebnis der Vergleichseinheit, und die den Servomotor so betreibt, dass sich der Drehkern in die Ausgangs-Kernposition dreht.A second embodiment of the controller for a rotary core comprises:
a forward rotation time calculating unit that calculates a first time period for returning the rotary core to the initial core position after a screwing operation, in which the rotary core is rotated forward from a return start position to the initial core position, the threading operation being a procedure in which a molded object having a threaded portion is removed, in which the servomotor is driven to rotate the rotary core, and the output core position is a position having the same phase as the position of the rotary core at the beginning of the screwing operation;
a reverse rotation time calculation unit that calculates a second time period required for reverse rotation of the rotation core from the return start position to the initial core position;
a comparison unit that compares the first time period and the second time period; and
a home position restoring unit that selects a rotational direction that belongs to the first time period or the second time period, whichever time period is shorter, depending on the comparison result of the comparison unit, and which operates the servomotor so that the rotary core is in the output Core position turns.

Die zweite Zeitspanne, die die Rückwärtsdrehzeit-Berechnungseinheit berechnet, kann man dadurch erhalten, dass man eine Spielgröße des Drehkerns zu der Anzahl Umdrehungen addiert, wenn das Rückwärtsdrehen des Drehkerns aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition erfolgt.The second time period which the reverse rotation time calculation unit calculates can be obtained by adding a game amount of the rotation core to the number of revolutions when the reverse rotation of the rotation core is made from the return start position to the initial core position.

Die Ausgangspositions-Wiederherstelleinheit kann, wenn die Drehrichtung entgegengesetzt zu einer Drehrichtung beim Aufschrauben gewählt ist, den Servomotor in der gewählten Drehrichtung über die Ausgangs-Kernposition hinaus drehen, und dann den Drehkern in der Richtung entgegengesetzt zur gewählten Drehrichtung in die Ausgangs-Kernposition des Drehkerns drehen.The home position restoring unit, when the direction of rotation opposite to a direction of rotation when screwing is selected, can rotate the servomotor beyond the initial core position in the selected direction of rotation and then rotate the rotary core in the direction opposite to the selected direction of rotation to the starting core position of the rotary core rotate.

Der Controller für den Drehkern kann innerhalb oder außerhalb einer Spritzgussmaschine angeordnet sein.The rotary core controller may be located inside or outside an injection molding machine.

Gemäß der Erfindung kann die Zykluszeit eines Controllers für den Servomotor eines Drehkerns zum Aufschrauben einer Form verringert werden.According to the invention, the cycle time of a controller for the servomotor of a spin core for screwing a mold can be reduced.

Die Erfindung stellt einen Controller für einen Drehkern einer Aufschraubform bereit, der das Spiel verringern kann und zusätzlich die Zykluszeit, falls man die Größe des Spiels vorher kennt. Die Erfindung stellt auch einen Controller für einen Drehkern einer Aufschraubform bereit, der das Spiel verringern kann und zusätzlich die Zykluszeit, und zwar auch dann, wenn man die Größe des Spiels vorher nicht kennt.The invention provides a controller for a spin core of a screw-on form which can reduce the game and, in addition, the cycle time if one knows the size of the game in advance. The invention also provides a controller for a spin core of a screw-on form which can reduce the game and, in addition, the cycle time, even if one does not know the size of the game beforehand.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigt:It shows:

1 ein Blockdiagramm eines Controllers für einen Drehkern einer Aufschraubform in einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a block diagram of a controller for a rotary core of a Aufschraubform in an embodiment of the invention;

2 die Zykluszeit, die von der Drehrichtung des Drehkerns abhängt; 2 the cycle time, which depends on the direction of rotation of the rotary core;

3 das Spiel, das von der Drehrichtung des Drehkerns abhängt; 3 the game, which depends on the direction of rotation of the rotary core;

4 die Anzahl der Umdrehungen, die für den Drehkern erforderlich ist, damit er in die Ausgangs-Kernposition zurückkehrt; 4 the number of revolutions required for the spin core to return to the home core position;

5 ein Flussdiagramm, das die Prozedur der Erfindung zum Feststellen der Drehrichtung des Drehkerns abhängig von der Bewegungsentfernung zur Ausgangs-Kernposition erläutert, die der Drehkern-Controller einer Aufschraubform ausführt; 5 FIG. 10 is a flowchart explaining the procedure of the invention for detecting the rotation direction of the rotating core depending on the moving distance to the initial core position which the turning core controller of a screw-on die executes; FIG.

6 ein Flussdiagramm, das die Prozedur der Erfindung zum Feststellen der Drehrichtung des Drehkerns abhängig von der Zeitspanne erläutert, die für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition erforderlich ist, und die der Drehkern-Controller einer Aufschraubform ausführt; und 6 FIG. 10 is a flowchart explaining the procedure of the invention for detecting the rotational direction of the rotary core depending on the time required for returning to the initial core position and executing the spin core controller of a screw-on form; FIG. and

7 ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung einschließlich eines Schritts erläutert, bei dem der Drehkern in der Richtung entgegengesetzt zur Aufschraubrichtung über die Ausgangs-Kernposition hinaus gedreht wird und anschließend der Drehkern in der Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition gedreht wird, und zwar in der Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm in 6 dargestellt ist. 7 5 is a flowchart explaining the processing including a step of rotating the rotary core in the direction opposite to the screwing direction beyond the initial core position, and then rotating the rotary core in the screwing-up direction to the initial core position, in processing; in the flowchart in 6 is shown.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Zunächst wird der allgemeine Aufbau einer herkömmlichen Spritzgussmaschine (nicht dargestellt) beschrieben. Die Spritzgussmaschine umfasst auf ihrem Sockel eine Formverriegelungseinheit und eine Einspritzeinheit. Die Einspritzeinheit erhitzt und schmilzt Kunststoffmaterial (Pellets) und spritzt den geschmolzenen Kunststoff in den Hohlraum einer Form. An der Spitze eines Einspritzzylinders ist eine Düse angeordnet, und in dem Einspritzzylinder läuft eine Schnecke. Ein Trichter, der dem Inneren des Zylinders Kunststoffmaterial zuführt, ist oben auf dem Einspritzzylinder angebracht.First, the general structure of a conventional injection molding machine (not shown) will be described. The injection molding machine comprises on its base a mold locking unit and an injection unit. The injection unit heats and melts plastic material (pellets) and injects the molten plastic into the cavity of a mold. At the tip of an injection cylinder, a nozzle is arranged, and in the injection cylinder runs a screw. A funnel, which supplies plastic material to the interior of the cylinder, is mounted on top of the injection cylinder.

Die Formverriegelungseinheit öffnet und schließt in der Hauptsache Formen (die Form auf der stationären Seite und die Form auf der beweglichen Seite). Die Formverriegelungseinheit enthält eine stationäre Platte, an der die Form auf der stationären Seite befestigt ist, und eine bewegliche Platte, an der die Form auf der beweglichen Seite so befestigt ist, dass sie der Form auf der stationären Seite gegenüberliegt. Sie enthält ferner einen Servomotor zum Öffnen bzw. Schließen der Form, der die bewegliche Platte in der Richtung auf die Einspritzeinheit vorschiebt bzw. zurückzieht, einen Positionsdetektor, der die Drehposition des Servomotors zum Öffnen bzw. Schließen der Form erfasst, eine rückwärtige Platte, eine Gelenkstange, eine Kugelumlaufspindel und einen Kreuzkopf. Die Drehung des Servomotors zum Öffnen bzw. Schließen der Form wird über einen Getriebemechanismus, der einen Riemen und weitere Teile enthält, auf die Kugelumlaufspindel übertragen. Die Formverriegelungseinheit enthält zudem eine Anzahl Verbindungsstangen, die die rückwärtige Platte und die stationäre Platte miteinander verbinden, die die bewegliche Platte führen und die die bewegliche Platte hin zur stationären Platte bewegen oder von dieser zurückziehen. Die Gelenkstange bewegt die bewegliche Platte hin zur stationären Platte oder zieht sie von dieser zurück, indem sie den Kreuzkopf vorschiebt oder zurückzieht, der an der Kugelumlaufspindel angebracht ist, die von dem Servomotor zum Öffnen bzw. Schließen der Form gedreht wird. In der Formverriegelungseinheit schiebt der Servomotor zum Öffnen bzw. Schließen der Form die bewegliche Platte hin zur stationären Platte oder er bewegt sie weg von dieser, um die Form zu verriegeln, und er bewegt nach der Berührung der Form auf der beweglichen Seite mit der Form auf der stationären Seite die bewegliche Platte weiter in der Richtung auf die stationäre Platte zu, damit eine vorbestimmte Formverriegelungskraft erzeugt wird. Anschließend zieht der Servomotor zum Öffnen bzw. Schließen der Form die bewegliche Platte weg von der rückwärtigen Platte, damit die Form geöffnet wird.The mold locking unit mainly opens and closes molds (the mold on the stationary side and the mold on the movable side). The mold locking unit includes a stationary plate to which the mold is fixed on the stationary side and a movable plate to which the mold on the movable side is fixed so as to oppose the mold on the stationary side. It further includes a servomotor for opening or closing the mold advancing the movable plate in the direction of the injection unit, a position detector detecting the rotational position of the mold opening / closing servomotor, a back plate, a plate Articulated rod, a ball screw and a crosshead. The rotation of the servo motor for opening and closing the mold is transmitted to the ball screw via a gear mechanism including a belt and other parts. The mold locking unit also includes a number of connecting rods interconnecting the rear plate and the stationary plate which guide the movable plate and which move the movable plate toward or away from the stationary plate. The linkage rod moves or retracts the movable platen toward the stationary platen by advancing or retracting the crosshead mounted on the ball screw which is rotated by the servomotor to open and close the mold. In the mold locking unit, the servo motor pushes or moves the movable plate toward or away from the stationary platen to lock the mold, and after contacting the movable side mold with the mold, it moves the stationary side, the movable plate further in the direction of the stationary plate, so that a predetermined shape locking force is generated. Then, to open the mold, the servomotor pulls the movable plate away from the back plate to open the mold.

Die genannten Komponenten der Spritzgussmaschine sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.The mentioned components of the injection molding machine are not shown in the drawings.

Die beschriebene Spritzgussmaschine ist so aufgebaut, dass zumindest die Einspritzung, die Zuführung, die Formverriegelung und die Formöffnung vollständig von einem numerischen Controller gesteuert werden.The described injection molding machine is constructed so that at least the injection, the supply, the mold latch and the mold opening are completely controlled by a numerical controller.

Es wird nun ein Controller für einen Drehkern einer Aufschraubform gemäß einer Ausführungsform der Erfindung anhand von 1 beschrieben. Eine Form 50 auf der stationären Seite und eine Form 52 auf der beweglichen Seite sind an der stationären Platte bzw. an der beweglichen Platte angebracht, die sich in der Formverriegelungseinheit der Spritzgussmaschine befinden. Eine Form 50 auf der stationären Seite und eine Form 52 auf der beweglichen Seite werden dazu verwendet, ein tassenförmiges Produkt mit einem inneren Gewindebereich mit einer Aufschraubform zu fertigen. In der Form 52 auf der beweglichen Seite befindet sich ein Durchgangsloch 66.There will now be a controller for a rotary core of a Aufschraubform according to an embodiment of the invention with reference to 1 described. A form 50 on the stationary side and a shape 52 on the movable side are attached to the stationary plate and the movable plate, respectively, which are located in the mold locking unit of the injection molding machine. A form 50 on the stationary side and a shape 52 on the moving side are used to make a cup-shaped product with an inner threaded portion with a Aufschraubform. In the shape 52 on the moving side there is a through hole 66 ,

Durch das Durchgangsloch 66 in der Form 52 auf der beweglichen Seite verläuft eine Welle 56. An einem Ende der Welle 56 ist ein Drehkern 54 angeordnet, der sich in einem Hohlraum befindet, der von der Form 50 auf der stationären Seite und der Form 52 auf der beweglichen Seite gebildet wird. Am anderen Ende der Welle 56 ist ein Getriebemechanismus 58 angebracht, der Zahnräder und weitere Teile enthält.Through the through hole 66 in the shape 52 on the moving side there is a wave 56 , At one end of the wave 56 is a turning core 54 arranged, which is located in a cavity of the form 50 on the stationary side and the form 52 is formed on the moving side. At the other end of the wave 56 is a gear mechanism 58 attached, which contains gears and other parts.

Ein Servomotor 60 dreht die Welle 56 und den Drehkern 54 über den Getriebemechanismus 58. Der Servomotor 60 ist an einen Servoverstärker 12 angeschlossen und wird vom Servoverstärker 12 entsprechend den Befehlen von einer Servo-CPU 13 angesteuert. Der Servomotor 60 enthält einen Lagegeber 62, der die Drehposition des Servomotors erfasst. Ein Rückführsignal, das die Drehposition des Servomotors 60 angibt, wird vom Lagegeber 62 erfasst und an die Servo-CPU 13 gesendet.A servomotor 60 turns the shaft 56 and the turning core 54 via the gear mechanism 58 , Of the servomotor 60 is connected to a servo amplifier 12 connected and used by the servo amplifier 12 according to the commands from a servo CPU 13 driven. The servomotor 60 contains a position encoder 62 which detects the rotational position of the servomotor. A feedback signal indicating the rotational position of the servomotor 60 indicates is by the legislator 62 and to the servo CPU 13 Posted.

Der numerische Controller 10, der die Spritzgussmaschine steuert, enthält eine CNC-CPU 20, bei der es sich um einen Mikroprozessor für die numerische Steuerung handelt, eine PMC-CPU 17, bei der es sich um einen Mikroprozessor für einen programmierbaren Maschinencontroller handelt, und die Servo-CPU 13, bei der es sich um einen Mikroprozessor für die Servosteuerung handelt. Zwischen diesen Mikroprozessoren kann Information über einen Bus 16 ausgetauscht werden, indem die Ein- bzw. Ausgabe dieser Mikroprozessoren gewählt wird.The numerical controller 10 , which controls the injection molding machine, contains a CNC CPU 20 , which is a microprocessor for numerical control, a PMC CPU 17 , which is a microprocessor for a programmable machine controller, and the servo CPU 13 , which is a microprocessor for servo control. Between these microprocessors can be information via a bus 16 be replaced by the input or output of these microprocessors is selected.

An die Servo-CPU 13 sind ein ROM 14 angeschlossen, in dem ein servosteuerungsspezifisches Steuerprogramm zum Bearbeiten von Lageschleifen, Drehzahlschleifen und Stromschleifen abgelegt ist, und ein RAM 15, das dazu dient vorübergehend Daten zu speichern. Der Servoverstärker 12 steuert den Servomotor 60, der den Kern dreht, abhängig von einem Befehl der Servo-CPU 13. Die Servo-CPU 13 berechnet die Drehposition des Servomotors 60 anhand des Rückführsignals von dem Lagegeber 62, der in den Servomotor 60 eingebaut ist, und speichert die Drehposition in einem Register für die aktuelle Position, das sich im RAM 15 befindet und das ständig aktualisiert wird.To the servo CPU 13 are a ROM 14 in which a servo control-specific control program for editing position loops, speed loops and current loops is stored, and a RAM 15 , which serves to temporarily store data. The servo amplifier 12 controls the servo motor 60 turning the core, depending on a servo CPU command 13 , The servo CPU 13 calculates the rotational position of the servomotor 60 based on the feedback signal from the position encoder 62 which is in the servomotor 60 is installed, and stores the rotational position in a register for the current position, which is in RAM 15 located and constantly updated.

Ein ROM 18, in dem ein Folgeprogramm usw. zum Steuern der Folgeoperation der Spritzgussmaschine abgelegt ist, und ein RAM 19, das beispielsweise dazu dient, temporäre Betriebsdaten zu speichern, sind an die PMC-CPU 17 angeschlossen. Ein ROM 21, in dem verschiedene Programme einschließlich eines automatischen Betriebsprogramms, das die Spritzgussmaschine vollständig steuert, abgelegt sind, und ein RAM 22, das dazu dient, temporäre Betriebsdaten zu speichern, sind an die CNC-CPU 20 angeschlossen. In dem Drehkern-Controller einer Aufschraubform der Ausführungsform der Erfindung ist ein Programm zum Steuern der Drehung des Drehkerns 54 im ROM 21 gespeichert. Die CNC-CPU 20 führt das Programm aus und sendet einen Befehl an die Servo-CPU 13. Die Servo-CPU 13 steuert die Drehung des Drehkerns 54.A ROM 18 in which a sequence program, etc. is stored for controlling the sequential operation of the injection molding machine, and a RAM 19 , which for example serves to store temporary operating data, are to the PMC CPU 17 connected. A ROM 21 in which various programs including an automatic operation program that completely controls the injection molding machine are stored, and a RAM 22 , which serves to store temporary operating data, are to the CNC CPU 20 connected. In the spin core controller of a screw-on form of the embodiment of the invention, a program for controlling the rotation of the swivel core 54 in the ROM 21 saved. The CNC CPU 20 executes the program and sends a command to the servo CPU 13 , The servo CPU 13 Controls the rotation of the spin core 54 ,

Ein SRAM 23, bei dem es sich um einen Speicher für die Betriebszustände des Drehkerns handelt, ist ein nichtflüchtiger Speicher für Maschinendaten, in dem Formungsdaten gespeichert sind, beispielsweise Drehkern-Betriebsbedingungen, Gussbedingungen, verschiedene Einstellungen, Parameter sowie Makrovariablen für den Spritzgussvorgang. Eine Anzeigevorrichtung und MDI-Einheit 25 (MDI = Manual Data Input apparatus, manuelle Dateneingabeeinheit) umfasst eine Anzeigevorrichtung, beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige (LCD) und eine manuelle Dateneingabeeinheit, die zum Eingeben verschiedener Datenarten verwendet wird.An SRAM 23 , which is a memory for the operating states of the rotary core, is a non-volatile memory for machine data in which molding data is stored, for example, rotary core operating conditions, molding conditions, various settings, parameters, and macro variables for the injection molding process. A display device and MDI unit 25 (MDI = manual data input apparatus) includes a display device such as a liquid crystal display (LCD) and a manual data input unit used to input various kinds of data.

Die Anzeigevorrichtung in der Anzeigevorrichtung und MDI-Einheit 25 wird von einer Bildschirmanzeigeschaltung 24 gesteuert. Die Anzeigevorrichtung und MDI-Einheit 25 ist über eine Schnittstelle (nicht dargestellt) mit dem Bus 16 verbunden und wird dazu verwendet, ein Funktionsmenü zu wählen oder diverse Datenarten einzugeben. Die Anzeigevorrichtung und MDI-Einheit 25 umfasst numerische Tasten, die der Eingabe numerischer Daten dienen, verschiedene Funktionstasten, einen Berührbildschirm usw.The display device in the display device and MDI unit 25 is from a display circuit 24 controlled. The display device and MDI unit 25 is via an interface (not shown) with the bus 16 is used to select a function menu or enter various types of data. The display device and MDI unit 25 includes numeric keys for entering numeric data, various function keys, a touch screen, etc.

Es wird nun die Anzahl der Umdrehungen des Drehkerns bis zur Ausgangs-Kernposition anhand von 4A und 4B zusammen mit dem allgemeinen Blockdiagramm in 1 beschrieben. 4A zeigt eine Skizze gesehen aus der Richtung der Drehachse des Drehkerns 54. 4B zeigt die Anzahl der Umdrehungen des Drehkerns 54 in Abhängigkeit von der Zeit.Now, the number of rotations of the spin core to the output core position is determined by 4A and 4B together with the general block diagram in 1 described. 4A shows a sketch seen from the direction of the axis of rotation of the rotary core 54 , 4B shows the number of revolutions of the rotary core 54 depending on the time.

Dabei bezeichnet Dp, siehe 4A, die Anzahl Umdrehungen, die erforderlich sind, damit der Drehkern 54 aus der Zurückführ-Startposition durch eine Vorwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückkehrt. Dm bezeichnet die Anzahl Umdrehungen, die erforderlich sind, damit der Drehkern 54 aus der Zurückführ-Startposition durch eine Rückwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückkehrt. Die Anzahl Umdrehungen, die erforderlich sind, damit der Drehkern 54 in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückkehrt, entspricht der Bewegungsentfernung, die für den Drehkern 54 erforderlich ist, damit er in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückkehrt. Die Zurückführ-Startposition ist die Position 160, in der sich der Drehkern 54 befindet, wenn der Aufschraubvorgang abgeschlossen ist. Die Servo-CPU 13 berechnet die Daten der Ausgangs-Kernposition 100 und der Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 160 des Drehkerns 54 aus dem im RAM 15 gespeicherten Positionsrückführsignal des Lagegebers 62, der in den Servomotor 60 eingebaut ist.Dp denotes, see 4A , the number of revolutions required to allow the swivel core 54 from the return start position by a forward rotation to the home core position 100 returns. Dm denotes the number of revolutions required to allow the swivel core 54 from the return start position by a reverse rotation to the home core position 100 returns. The number of revolutions required to allow the swivel core 54 into the starting core position 100 returns, corresponds to the movement distance, that for the turning core 54 is necessary for him to be in the starting core position 100 returns. The return start position is the position 160 in which is the turning core 54 is located when the screwing process is completed. The servo CPU 13 computes the data of the starting core position 100 and the screwing completion position 160 of the rotary core 54 from the one in RAM 15 stored position feedback signal of the position sensor 62 which is in the servomotor 60 is installed.

Die Ausgangs-Kernposition 100 des Drehkerns 54, siehe 4B, hat die gleiche Phase wie die Aufschraub-Startposition. In 4B weisen die Aufschraub-Startposition, die Position nach einer Umdrehung des Drehkerns aus der Aufschraub-Startposition und die Position nach zwei Umdrehungen des Drehkerns aus der Aufschraub-Startposition die gleiche Phase, nämlich die Ausgangs-Kernposition 100. Kehrt der Drehkern 54 vor dem nächsten Einspritzvorgang in die Ausgangs-Kernposition 100 zurück, so weisen alle geformten Objekte die gleiche Aufschraub-Startposition auf. Die Bewegungsentfernung (Bewegungszeit), siehe 4B, die für die Rückkehr aus der Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 160 in die Ausgangs-Kernposition erforderlich ist, d. h. die Position nach einer Umdrehung des Drehkerns aus der Aufschraub-Startposition, wird mit der Bewegungsentfernung (Bewegungszeit) verglichen, die für die Rückkehr aus der Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 160 in die Ausgangs-Kernposition erforderlich ist, d. h. die Position nach zwei Umdrehungen des Drehkerns aus der Aufschraub-Startposition.The starting core position 100 of the rotary core 54 , please refer 4B , has the same phase as the screw-on start position. In 4B For example, the screw-on start position, the position after one revolution of the spin core from the screw-on start position, and the position after two turns of the spin core from the screw-on start position have the same phase, namely, the core output position 100 , The turning core returns 54 before the next Injection process into the starting core position 100 back, all shaped objects have the same screw-on start position. The movement distance (movement time), see 4B for returning from the screwing completion position 160 is required in the initial core position, that is, the position after one revolution of the rotating core from the screw-on start position is compared with the movement distance (movement time) required for the return from the screwing completion position 160 is required in the initial core position, ie the position after two turns of the rotary core from the screw-on start position.

Zum Entfernen eines geformten Objekts 64 durch das Zurückziehen der beweglichen Platte nach dem Abschluss des Formens, zum Öffnen der Form (Form 50 auf der stationären Seite und Form 52 auf der beweglichen Seite) und zum Vorwärtsdrehen des Drehkerns 54 mit dem Servomotor 60, der von dem Drehkern-Controller gesteuert wird, ist es erforderlich, den Drehkern 54 in der nun angegebenen Betriebsfolge zu drehen.To remove a shaped object 64 by retracting the movable plate after completion of molding, opening the mold (mold 50 on the stationary side and shape 52 on the movable side) and for forward rotation of the rotary core 54 with the servomotor 60 It is necessary to use the swivel core, which is controlled by the swivel core controller 54 to rotate in the operating sequence now specified.

Zuerst wird der Drehkern 54 um eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen (entsprechend der Bewegungsentfernung) aus der Ausgangs-Kernposition 100 vorwärts gedreht, um das geformte Objekt 64 aus der Form zu entfernen (Form 52 auf der beweglichen Seite).First, the turning core 54 by a predetermined number of revolutions (corresponding to the movement distance) from the initial core position 100 turned forward to the shaped object 64 to remove from the mold (form 52 on the moving side).

Zum Zurückführen des Drehkerns 54 in die Ausgangs-Kernposition 100 bei der Vorbereitung für den folgenden Spritzgusszyklus werden die Anzahl (Dp) der Umdrehungen beim Vorwärtsdrehen des Drehkerns 54 aus der Zurückführ-Startposition (Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 160 in 4) und die Anzahl (Dm) der Umdrehungen beim Rückwärtsdrehen des Drehkerns 54 aus der Zurückführ-Startposition bestimmt und miteinander verglichen. Die Drehrichtung mit der geringeren Anzahl Umdrehungen wird gewählt. Der Drehkern 54 wird in der gewählten Drehrichtung in die Ausgangs-Kernposition 100 gedreht. Diese Verarbeitung entspricht dem Flussdiagramm in 5.For returning the rotary core 54 into the starting core position 100 in preparation for the following injection cycle, the number (Dp) of turns in forward rotation of the rotary core becomes 54 from the return start position (screw-on end position 160 in 4 ) and the number (Dm) of revolutions in the reverse rotation of the rotary core 54 determined from the return start position and compared with each other. The direction of rotation with the lower number of revolutions is selected. The turning core 54 moves to the original core position in the selected direction of rotation 100 turned. This processing corresponds to the flowchart in FIG 5 ,

Hängt dagegen die Drehgeschwindigkeit des Drehkerns 54, die für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition 100 erforderlich ist, von der Drehrichtung ab, so erhält man die Zeit Tp, die für die Rückkehr des Drehkerns 54 in die Ausgangs-Kernposition 100 durch Vorwärtsdrehen erforderlich ist, und die Zeit Tm, die für die Rückkehr des Drehkerns 54 in die Ausgangs-Kernposition 100 durch Rückwärtsdrehen erforderlich ist, aus der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit, die verwendet wird, bis der Drehkern 54 in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückgekehrt ist. Diese Verarbeitung entspricht dem Flussdiagramm in 6.On the other hand, depends the rotational speed of the rotary core 54 for returning to the starting core position 100 is required, from the direction of rotation, one obtains the time Tp, which is necessary for the return of the rotary core 54 into the starting core position 100 by turning forward, and the time Tm necessary for the return of the rotary core 54 into the starting core position 100 by reverse rotation, from the predetermined rotational speed used until the swivel core 54 into the starting core position 100 has returned. This processing corresponds to the flowchart in FIG 6 ,

Die Zurückführ-Startposition entspricht generell der Aufschraubvorgangs-Abschlussposition 160. Tp = Dp/Vp (1) The return start position generally corresponds to the screwing completion position 160 , Tp = Dp / Vp (1)

Dabei bezeichnen

Tp:: die Zeitspanne, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Vorwärtsdrehung benötigt;
Dp:: die Anzahl der Umdrehungen, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Vorwärtsdrehung benötigt;
Vp:: die Drehgeschwindigkeit, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Vorwärtsdrehung benötigt.

Tm = Dm/Vm (2)

Designate

tp:: the amount of time that the spin core will require to return to the initial core position from the return start position on forward rotation;
dp:: the number of rotations required by the spin core to return to the initial core position from the return start position in a forward rotation;
Vp:: the rotational speed required by the spin core to return to the home core position from the return home position during forward rotation.

Tm = Dm / Vm (2)

Dabei bezeichnen

Tm:: die Zeitspanne, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Rückwärtsdrehung benötigt;
Dm:: die Anzahl der Umdrehungen, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Rückwärtsdrehung benötigt;
Vm:: die Drehgeschwindigkeit, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition aus der Zurückführ-Startposition bei einer Rückwärtsdrehung benötigt.

Designate

tm:: the amount of time required for the return core core position to return to the initial core position from the return start position in a reverse rotation;
Dm:: the number of rotations required by the spin core to return to the initial core position from the return start position in a reverse rotation;
vm:: the rotational speed required by the spin core to return to the original core position from the return start position in a reverse rotation.

Der Drehkern 54 wird in die Ausgangs-Kernposition 100 gedreht, und zwar in der Richtung gemäß Tp, die in Gleichung (1) berechnet wurde, oder gemäß Tm, die in Gleichung (2) berechnet wurde, und abhängig davon, welche Zeit kleiner ist. (D. h., die Vorwärtsdrehung wird gewählt, falls Tp kleiner ist, und die Rückwärtsdrehung wird gewählt, falls Tm kleiner ist.) Die benötigte Zeitspanne (Tp und Tm) kann hinsichtlich der Beschleunigung und Verzögerung berechnet werden. Dadurch wird automatisch die Drehrichtung gewählt, die die für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition 100 benötigte Zeit kürzer macht, wodurch die Zykluszeit verringert wird.The turning core 54 gets into the starting core position 100 rotated, in the direction according to Tp calculated in equation (1), or according to Tm calculated in equation (2), and depending on which time is smaller. (That is, the forward rotation is selected if Tp is smaller, and the reverse rotation is chosen if Tm is smaller.) The required period (Tp and Tm) can be calculated in terms of acceleration and deceleration. This automatically selects the direction of rotation that is used to return to the original core position 100 shorter time, reducing the cycle time.

Ist der Getriebemechanismus 58, der Zahnräder enthält, zwischen dem Servomotor 60 und dem Drehkern 54 angeordnet, so erzeugt die Rückwärtsdrehung des Drehkerns 54 aus der Zurückführ-Startposition wegen der Zahnräder im Getriebemechanismus 58 ein Spiel. D. h., dass auch dann, wenn der Servomotor 60 in die Ausgangsposition zurückgekehrt ist, die Drehposition des Drehkerns 54 von der Ausgangs-Kernposition 100 abweichen kann. Erfolgt in diesem Zustand ein Spritzgussvorgang, so wird die Genauigkeit der Aufschraub-Startposition schlechter, wodurch möglicherweise die Qualität des geformten Objekts 64 beeinträchtigt wird.Is the gear mechanism 58 that contains gears between the servomotor 60 and the turning core 54 arranged, so generates the reverse rotation of the rotary core 54 from the return start position because of the gears in the transmission mechanism 58 a game. That is, even if the servo motor 60 to the starting position has returned, the rotational position of the rotary core 54 from the initial core position 100 may differ. If an injection molding operation is performed in this state, the accuracy of the screw-on start position becomes worse, possibly causing the quality of the molded object 64 is impaired.

Ist die Größe δ des Spiels vorab bekannt, so genügt es, die Spielgröße zu der Umdrehungsanzahl zu addieren, die erforderlich ist, damit der Drehkern 54 aus der Zurückführ-Startposition durch Rückwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückkehrt (Dm = Dm + δ). Ist die Größe δ des Spiels vorab nicht bekannt, und wird der Drehkern 54 aus der Zurückführ-Startposition in die Ausgangs-Kernposition 100 zurückgedreht, so wird der Drehkern 54 um eine sehr kleine Entfernung ΔD über die Ausgangs-Kernposition 100 hinaus zurückgedreht. Anschließend wird der Drehkern 54 um die sehr kleine Entfernung ΔD nach vorn in die Ausgangs-Kernposition 100 gedreht. Die sehr kleine Entfernung ΔD, um die der Drehkern 54 zurückgedreht wird, hängt hauptsächlich von der Struktur der Form ab (der Form 50 auf der stationären Seite und der Form 52 auf der beweglichen Seite) und ist mindestens gleich der Spielgröße δ (δ ≤ ΔD) oder größer.If the size δ of the game is known in advance, it is sufficient to add the game size to the number of revolutions required to allow the swivel core 54 from the return start position by reverse rotation to the home core position 100 returns (Dm = Dm + δ). If the size δ of the game is not known in advance, and becomes the turning core 54 from the return start position to the home core position 100 turned back, so is the turning core 54 by a very small distance ΔD across the starting core position 100 turned back out. Subsequently, the turning core 54 by the very small distance ΔD forward into the starting core position 100 turned. The very small distance ΔD to that of the turning core 54 turning back depends mainly on the structure of the form (the shape 50 on the stationary side and the form 52 on the movable side) and is at least equal to the game size δ (δ ≤ ΔD) or larger.

Die benötigte Zeitspanne Tm für diesen Fall wird anhand von Gleichung (3) unten anstelle von Gleichung (2) oben berechnet. Dm, Vm und Vp in Gleichung (3) unterscheiden sich nicht von Gleichung (1) und Gleichung (2). Tm = (Dm + ΔD)/Vm + ΔD/Vp (3) The required period Tm for this case is calculated from equation (3) below instead of equation (2) above. Dm, Vm and Vp in equation (3) are not different from equation (1) and equation (2). Tm = (Dm + ΔD) / Vm + ΔD / Vp (3)

Der Drehkern 54 wird abhängig davon, welche Größe kleiner ist, gemäß dem in Gleichung (1) berechneten Wert von Tp in die Ausgangs-Kernposition 100 gedreht oder gemäß dem in Gleichung (3) berechneten Wert von Tm. (D. h. wenn Tp kleiner ist, wird die Vorwärtsdrehung gewählt, und wenn Tm kleiner ist, wird die Rückwärtsdrehung gewählt.) Dadurch wird es möglich, dass der Drehkern 54 ohne Spiel in der Ausgangs-Kernposition 100 anhält. Bei der Vorwärtsdrehung und der Rückwärtsdrehung kann die Drehung um (Dm + ΔD) getrennt von der Drehung um ΔD ausgeführt werden, oder der Drehkern 54 kann nur um Dm gedreht werden, falls ΔD = 0 gilt und die Lageschleifenverstärkung gering ist. Da eine kleine Lageschleifenverstärkung ermöglicht, dass der Drehkern 54 durch die Rotationsträgheit bei der Rückwärtsdrehung über Dm hinausläuft und dann vorwärts hin zu Dm dreht und in der Ausgangs-Kernposition 100 anhält, kann das Spiel wie in dem Fall beseitigt werden, in dem die Rückwärtsdrehung getrennt von der Vorwärtsdrehung vorgenommen wird.The turning core 54 becomes dependent on which size is smaller according to the value of Tp calculated in equation (1) in the initial core position 100 rotated or according to the value of Tm calculated in equation (3). (That is, when Tp is smaller, the forward rotation is selected, and when Tm is smaller, the reverse rotation is selected.) This makes it possible for the rotation core 54 without play in the starting core position 100 stops. In the forward rotation and the reverse rotation, the rotation may be performed by (Dm + ΔD) separately from the rotation by ΔD, or the rotation core 54 can only be rotated by Dm if ΔD = 0 and the position loop gain is low. Because a small loop reinforcement allows the swivel core 54 through the rotational inertia in the reverse rotation over Dm and then rotates forward to Dm and in the initial core position 100 The game can be stopped as in the case where the reverse rotation is made separately from the forward rotation.

Anstatt den Drehkern 54 um eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen aus der Ausgangs-Kernposition 100 vorwärts zu drehen kann der Drehkern 54 für eine vorbestimmte Zeitspanne aus der Ausgangs-Kernposition 100 vorwärts gedreht werden.Instead of the turning core 54 by a predetermined number of revolutions from the initial core position 100 The turning core can turn forward 54 for a predetermined period of time from the initial core position 100 be turned forward.

Der Drehkern-Controller, der die Drehung des Drehkerns 54 steuert, kann ein numerischer Controller 10 sein, der die Spritzgussmaschine steuert, oder ein externer Drehkern-Controller, beispielsweise ein Zuordner, der von dem numerischen Controller 10 unabhängig ist. Wird ein von der Spritzgussmaschine unabhängiger Drehkern-Controller verwendet, so empfängt der Drehkern-Controller ein Kernantriebs-Erlaubnissignal vom numerischen Controller 10 und steuert den Drehkern 54 an. Zusätzlich sendet der Drehkern-Controller ein Kernantriebs-Beendigungssignal an den numerischen Controller 10. Der numerische Controller 10 beginnt mit dem Spritzgießen, wenn er das Kernantriebs-Beendigungssignal erhält.The spin core controller that controls the rotation of the spin core 54 controls, can be a numeric controller 10 be that controls the injection molding machine, or an external rotary core controller, such as an assignor, from the numerical controller 10 is independent. When a rotary core controller independent of the injection molding machine is used, the rotary core controller receives a core drive permission signal from the numerical controller 10 and controls the spin core 54 at. In addition, the spin core controller sends a core drive completion signal to the numerical controller 10 , The numerical controller 10 begins injection molding when it receives the core drive termination signal.

Als Servomotor 60 der Ausführungsform der Erfindung kann wie in 1 beschrieben ein Servomotor mit einem Geber verwendet werden. Wahlweise kann ein Geber an einer Form (Form 52 auf der beweglichen Seite) statt am Servomotor 60 angebracht werden, und man kann die Drehung der Zahnräder im Getriebemechanismus 58 miterfassen.As servomotor 60 the embodiment of the invention can as in 1 described a servomotor can be used with a transmitter. Optionally, a giver can attach to a mold (form 52 on the moving side) instead of the servomotor 60 be attached, and you can rotate the gears in the transmission mechanism 58 co-involve.

Anhand des Flussdiagramms in 5 wird nun die Prozedur beschrieben, die der Drehkern-Controller einer Aufschraubform gemäß der Erfindung ausführt, wobei die Drehrichtung des Drehkerns abhängig von der Bewegungsentfernung zur Ausgangs-Kernposition bestimmt wird. Die Schritte der Prozedur werden im Folgenden beschrieben.Based on the flowchart in 5 Now, the procedure which the rotary core controller of a screw-on die according to the invention carries out will be described, wherein the rotation direction of the rotary core is determined depending on the movement distance to the initial core position. The steps of the procedure are described below.

[Schritt SA01] Das geformte Objekt wird entfernt. Genauer gesagt wird das geformte Objekt 64 aus der Form (Form 52 auf der beweglichen Seite) entfernt, indem der Drehkern 54 um eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen aus der Ausgangs-Kernposition 100 vorwärts gedreht wird.[Step SA01] The molded object is removed. More specifically, the shaped object becomes 64 from the mold (form 52 on the moving side) by removing the swivel core 54 by a predetermined number of revolutions from the initial core position 100 is turned forward.

[Schritt SA02] Die Bewegungsentfernungen Dm und Dp, die der Drehkern bei der Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition zurücklegt, werden ermittelt. Dm stellt die Anzahl Umdrehungen dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition durch eine Rückwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Dp stellt die Anzahl Umdrehungen dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition durch eine Vorwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Die Anzahl der Umdrehungen entspricht der Bewegungsentfernung.[Step SA02] The movement distances Dm and Dp which the turning core travels on returning to the initial core position are determined. Dm represents the number of revolutions that the rotary core requires to return from the return start position by a reverse rotation to the starting core position. Dp represents the number of rotations required by the spin core to return from the return start position by forward rotation to the initial core position. The number of revolutions corresponds to the movement distance.

[Schritt SA03] Es wird entschieden, ob Dp größer ist als Dm. Ist Dp größer als Dm (Entscheidung: Ja), so geht die Verarbeitung zum Schritt SA04 über. Ist Dp kleiner oder gleich Dm (Entscheidung: Nein), so geht die Verarbeitung zum Schritt SA05 über.[Step SA03] It is decided whether Dp is larger than Dm. If Dp is larger than Dm (decision: Yes), the processing proceeds to step SA04. Is Dp less than or equal to Dm (decision: No), the processing proceeds to step SA05.

[Schritt SA04] Der Drehkern wird rückwärts in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern um die Bewegungsentfernung Dm zurückgedreht, und die Verarbeitung ist beendet.[Step SA04] The rotary core is rotated backward to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the rotation core is rotated back by the movement distance Dm, and the processing is completed.

[Schritt SA05] Der Drehkern wird vorwärts in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern um die Bewegungsentfernung Dp vorwärtsgedreht, und die Verarbeitung ist beendet.[Step SA05] The spin core is rotated forward to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the spin core is rotated forward by the movement distance Dp, and the processing is completed.

Anhand des Flussdiagramms in 6 wird nun die Prozedur beschrieben, die der Drehkern-Controller einer Aufschraubform gemäß der Erfindung ausführt, wobei die Drehrichtung des Drehkerns abhängig von der Zeitspanne bestimmt wird, die zur Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition nötig ist.Based on the flowchart in 6 Now, the procedure which the rotary core controller of a screw-on die according to the invention carries out will be described, with the rotation direction of the rotary core being determined depending on the period of time necessary for returning to the original core position.

[Schritt SB01] Das geformte Objekt wird entfernt. Genauer gesagt wird das geformte Objekt 64 aus der Form (Form 52 auf der beweglichen Seite) entfernt, indem der Drehkern 54 um eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen aus der Ausgangs-Kernposition 100 vorwärts gedreht wird.[Step SB01] The molded object is removed. More specifically, the shaped object becomes 64 from the mold (form 52 on the moving side) by removing the swivel core 54 by a predetermined number of revolutions from the initial core position 100 is turned forward.

[Schritt SB02] Die Zeitspannen Tm und Tp, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition benötigt, werden ermittelt. Tm stellt die Zeitspanne dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition durch eine Rückwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Tp stellt die Zeitspanne dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition durch eine Vorwärtsdrehung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Tp wird anhand von Gleichung (1) berechnet, und Tm wird anhand von Gleichung (2) berechnet.[Step SB02] The time periods Tm and Tp required by the rotary core to return to the initial core position are determined. Tm represents the amount of time required for the return core to return from the return start position by a reverse rotation to the initial core position. Tp represents the amount of time needed for the return core to return from the return start position by forward rotation into the starting core position. Tp is calculated from Equation (1), and Tm is calculated from Equation (2).

[Schritt SB03] Es wird entschieden, ob Tp größer ist als Tm. Ist Tp größer als Tm (Entscheidung: Ja), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB04 über. Ist Tp kleiner oder gleich Tm (Entscheidung: Nein), so geht die Verarbeitung zum Schritt SB05 über.[Step SB03] It is decided whether Tp is larger than Tm. If Tp is larger than Tm (decision: Yes), the processing proceeds to step SB04. If Tp is less than or equal to Tm (decision: No), the processing proceeds to step SB05.

[Schritt SB04] Der Drehkern wird rückwärts in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern um die Bewegungsentfernung Dm zurückgedreht, und die Verarbeitung ist beendet.[Step SB04] The spin core is rotated backward to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the rotation core is rotated back by the movement distance Dm, and the processing is completed.

[Schritt SB05] Der Drehkern wird vorwärts in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern um die Bewegungsentfernung Dp vorwärtsgedreht, und die Verarbeitung ist beendet.[Step SB05] The spin core is rotated forward to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the spin core is rotated forward by the movement distance Dp, and the processing is completed.

7 zeigt ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung einschließlich eines Schritts erläutert, bei dem der Drehkern in der Richtung entgegengesetzt zur Aufschraubrichtung über die Ausgangs-Kernposition hinaus gedreht wird und anschließend der Drehkern in der Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition gedreht wird, und zwar in der Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm in 6 dargestellt ist. 7 11 is a flowchart explaining the processing including a step of rotating the rotary core in the direction opposite to the screwing direction beyond the initial core position, and then rotating the rotary core in the screwing-up direction to the initial core position, in processing in the flowchart in 6 is shown.

[Schritt SC01] Das geformte Objekt wird entfernt. Genauer gesagt wird das geformte Objekt 64 aus der Form (Form 52 auf der beweglichen Seite) entfernt, indem der Drehkern 54 um eine vorbestimmte Anzahl Umdrehungen aus der Ausgangs-Kernposition 100 in der Aufschraubrichtung gedreht wird.[Step SC01] The molded object is removed. More specifically, the shaped object becomes 64 from the mold (form 52 on the moving side) by removing the swivel core 54 by a predetermined number of revolutions from the initial core position 100 is rotated in the screwing.

[Schritt SC02] Die Zeitspannen Tm und Tp, die der Drehkern für die Rückkehr in die Ausgangs-Kernposition benötigt, werden ermittelt. Tm stellt die Zeitspanne dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition in der Richtung entgegengesetzt zur Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Tp stellt die Zeitspanne dar, die der Drehkern für die Rückkehr aus der Zurückführ-Startposition in der Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition benötigt. Tp wird anhand von Gleichung (1) berechnet, und Tm wird anhand von Gleichung (3) berechnet.[Step SC02] The time periods Tm and Tp required by the rotary core to return to the initial core position are determined. Tm represents the time required for the rotary core to return from the return start position in the direction opposite to the screwing direction to the home core position. Tp represents the time required for the rotary core to return from the return start position in the screwing direction to the initial core position. Tp is calculated from Equation (1) and Tm is calculated from Equation (3).

[Schritt SC03] Es wird entschieden, ob Tp größer ist als Tm. Ist Tp größer als Tm (Entscheidung: Ja), so geht die Verarbeitung zum Schritt SC04 über. Ist Tp kleiner oder gleich Tm (Entscheidung: Nein), so geht die Verarbeitung zum Schritt SC06 über.[Step SC03] It is decided whether Tp is larger than Tm. If Tp is larger than Tm (decision: Yes), the processing proceeds to step SC04. If Tp is less than or equal to Tm (decision: No), the processing proceeds to step SC06.

[Schritt SC04] Der Drehkern wird in der Richtung entgegengesetzt zur Aufschraubrichtung über die Ausgangs-Kernposition hinaus gedreht. Im Einzelnen wird der Drehkern in der Richtung entgegengesetzt zur Aufschraubrichtung um die Bewegungsentfernung Dm + ΔD gedreht.[Step SC04] The rotation core is rotated in the direction opposite to the screwing direction beyond the initial core position. Specifically, the rotary core is rotated in the direction opposite to the screwing-on direction by the movement distance Dm + ΔD.

[Schritt SC05] Der Drehkern wird in der Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern in der Aufschraubrichtung um die Bewegungsentfernung ΔD gedreht.[Step SC05] The spin core is rotated in the screwing direction to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the spin core is rotated in the screwing direction by the movement distance ΔD.

[Schritt SC06] Der Drehkern wird in der Aufschraubrichtung in die Ausgangs-Kernposition gedreht, und die Verarbeitung ist beendet. Im Einzelnen wird der Drehkern in der Aufschraubrichtung um die Bewegungsentfernung Dp gedreht, und die Verarbeitung ist beendet.[Step SC06] The swivel core is rotated in the screwing direction to the initial core position, and the processing is completed. Specifically, the spin core is rotated in the screwing-on direction by the movement distance Dp, and the processing is completed.

In der vorstehenden Beschreibung ist die Drehrichtung beim Aufschrauben als Vorwärtsrichtung angenommen. Die Aufschraubrichtung kann jedoch auch als Rückwärtsrichtung definiert werden.In the above description, the direction of rotation when being screwed on is assumed to be forward. However, the screwing-on direction can also be defined as a backward direction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 4-47914 [0002]
JP 6-198692 [0003]

Claims

A rotary core controller that controls a servo motor that drives a rotary core of a screw-on mold used to form a molded object having a threaded portion, the rotary core controller comprising: a comparing unit that makes a comparison for returning the rotary core to its original core position after a screwing operation, between a first moving distance when the rotary core is rotated forward from a return starting position to the initial core position, and a second moving distance when Turning core is rotated backwards from the return start position to the initial core position, wherein the Aufschraubvorgang is a procedure in which a molded object having a threaded portion is removed, in which the servomotor is driven to rotate the rotary core, and the initial core position is a position having the same phase as the position of the rotary core at the beginning of the screwing operation; and a home position restoring unit that selects a rotational direction that belongs to a shorter distance depending on the comparison by the comparing unit, and that operates the servomotor so that the rotary core rotates to the home core position.

The rotary core controller according to claim 1, wherein the second movement distance is obtained by adding a game amount of the spin core to the number of revolutions when the backward rotation of the spin core is from the return start position to the initial core position.

A rotary core controller that controls a servo motor that drives a rotary core of a screw-on mold used to form a molded object having a threaded portion, the rotary core controller comprising: a forward rotation time calculating unit that calculates a first time period for returning the rotary core to the initial core position after a screwing operation, in which the rotary core is rotated forward from a return start position to the initial core position, the threading operation being a procedure in which a molded object having a threaded portion is removed, in which the servomotor is driven to rotate the rotary core, and the output core position is a position having the same phase as the position of the rotary core at the beginning of the screwing operation; a reverse rotation time calculation unit that calculates a second time period required for reverse rotation of the rotation core from the return start position to the initial core position; a comparison unit that compares the first time period and the second time period; and a home position restoring unit that selects a rotational direction that belongs to the first time period or the second time period, whichever time period is shorter, depending on the comparison result of the comparison unit, and which operates the servomotor so that the rotary core is in the output Core position turns.

The rotary core controller according to claim 3, wherein the second time period calculated by the reverse rotation time calculation unit is obtained by adding a game amount of the rotation core to the number of revolutions when the reverse rotation of the rotation core from the return start position to the initial core position he follows.

The rotary core controller according to claim 1, wherein the home position restoring unit, when the rotation direction is set opposite to a screwing rotational direction, rotates the servomotor beyond the initial core position in the selected rotational direction, and then counteracts the rotary core in the direction opposite to selected direction of rotation in the output core position of the rotary core rotates.

A rotary core controller according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotary core controller is disposed inside an injection molding machine.

A rotary core controller according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotary core controller is disposed outside of an injection molding machine.