DE102012109198B4 - Process for controlling the defrosting of a refrigerant evaporator - Google Patents

Process for controlling the defrosting of a refrigerant evaporator Download PDF

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    • F25B47/025Defrosting cycles hot gas defrosting by reversing the cycle

Abstract

Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers (4) eines Kältemittelkreislaufes, wobei es vom Verdampfungsdruck oder von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, und wobei ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, wenn die Differenz zwischen einer Start-Verdampfungstemperatur und der aktuellen Verdampfungstemperatur, oder die Differenz zwischen einem Start-Verdampfungsdruck und dem aktuellen Verdampfungsdruck einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet,dadurch gekennzeichnet, dass es von dem über eine bestimmte vorangehende Zeitdauer gemittelten Verdampfungsdruck oder von der über eine bestimmte vorangehende Zeitdauer gemittelten Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird.Method for controlling the defrosting of an evaporator (4) of a refrigerant circuit, whereby it is made dependent on the evaporation pressure or the evaporation temperature, when a respective defrosting process is started, and wherein a respective defrosting process is started when the difference between a starting evaporating temperature and the current evaporation temperature, or the difference between a start evaporation pressure and the current evaporation pressure exceeds a predetermined threshold value, characterized in that it is made dependent on the evaporation pressure averaged over a certain preceding time period or on the evaporation temperature averaged over a certain previous time period defrosting is started.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 2, 9 und 11, d.h. ein Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers eines Kältemittelkreislaufes.The present invention relates to a method according to the preamble of claims 1, 2, 9 and 11, i.e. a method for controlling the defrosting of an evaporator of a refrigerant circuit.

Ein Kältemittelkreislauf kommt beispielsweise, aber nicht ausschließlich in Wärmepumpenheizsystemen zum Einsatz. Solche Wärmepumpenheizsysteme können zum Beispiel zur Erwärmung von Heizwasser und/oder Brauchwasser, aber auch von beliebigen anderen Medien verwendet werden. Die zur Erwärmung des zu erwärmenden Mediums benötigte Energie kann dabei der Luft entnommen werden, die dem Wärmepumpenheizsystem zugeführt wird. Solche Wärmepumpenheizsysteme werden als Luft/Wasser-Wärmepumpenheizsysteme bezeichnet und sind zur Beheizung von Gebäuden und zur Warmwasserbereitung weit verbreitet.A refrigerant circuit is used, for example, but not exclusively in heat pump heating systems. Such heat pump heating systems can be used, for example, for heating heating water and / or process water, but also for any other media. The energy required to heat the medium to be heated can be taken from the air that is fed to the heat pump heating system. Such heat pump heating systems are referred to as air / water heat pump heating systems and are widely used for heating buildings and for heating water.

Der prinzipielle Aufbau eines solchen Wärmepumpenheizsystems ist in 1 veranschaulicht.The basic structure of such a heat pump heating system is in 1 illustrated.

Das in der 1 gezeigte Wärmepumpenheizsystem wird im Wesentlichen durch einen von einem Kältemittel durchströmten geschlossenen Kältemittelkreislauf gebildet, welcher einen Verdichter 1, einen Verflüssiger 2, ein Expansionsventil 3, und einen Verdampfer 4 enthält. Darüber hinaus sind ein dem Verdampfer 4 zugeordneter Ventilator 5, welcher einen den Verdampfer 4 passierenden Luftstrom erzeugt, sowie eine die vorstehend genannten Komponenten steuernde Steuereinrichtung 6 vorgesehen.That in the 1 The heat pump heating system shown is essentially formed by a closed refrigerant circuit through which a refrigerant flows, which is a compressor 1 , a condenser 2nd , an expansion valve 3rd , and an evaporator 4th contains. They are also an evaporator 4th associated fan 5 which one the evaporator 4th passing air flow generated, and a control device controlling the above components 6 intended.

Der Vollständigkeit halber sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass hier nur die vorliegend besonders interessierenden Komponenten des Wärmepumpenheizsystems gezeigt sind und beschrieben werden. Wärmepumpenheizsysteme enthalten üblicherweise eine ganze Reihe weiterer Komponenten wie beispielsweise diverse Temperatur- und/oder Drucksensoren, Druckschalter, eine Kondensatwanne, eine Kondensatwannenheizung, etc..For the sake of completeness, it should already be pointed out here that only the components of the heat pump heating system that are of particular interest here are shown and described. Heat pump heating systems usually contain a whole range of other components such as various temperature and / or pressure sensors, pressure switches, a condensate pan, a condensate pan heater, etc.

Das beim Verdichter 1 ankommende Kältemittel befindet sich im gasförmigen Zustand, ist genauer gesagt ein unter niedrigem Druck stehendes Gas. Durch den Verdichter 1 wird das Kältemittel verdichtet, wobei diese Verdichtung eine Erhöhung des Druckes und damit einhergehend eine entsprechend starke Erhitzung des Kältemittels zur Folge hat. Das in diesem Zustand auch als Heißgas bezeichnete Kältemittel gelangt vom Verdichter 1 zum Verflüssiger 2. Der Verflüssiger 2 ist ein vom Heißgas und dem durch das Wärmepumpenheizsystem zu erwärmenden Medium (Heizwasser, Brauchwasser etc.) durchströmter Wärmetauscher. In diesem Wärmetauscher erfolgt eine Erwärmung des durch das Wärmepumpenheizsystem zu erwärmenden Mediums. Einhergehend damit kühlt sich das Kältemittel ab und gelangt dabei in den flüssigen Zustand. Das Kältemittel gelangt vom Verflüssiger 2 zum Expansionsventil 3. Durch das Expansionsventil 3 wird das immer noch unter hohem Druck stehende Kältemittel expandiert. Hierdurch kühlt sich das Kältemittel noch weiter ab und wird zu einer unter niedrigem Druck stehenden Flüssigkeit. Das expandierte Kältemittel gelangt vom Expansionsventil 3 weiter zum Verdampfer 4. Der Verdampfer 4 ist ein vom Kältemittel durchströmter Wärmetauscher, der von einem vom Ventilator 5 erzeugten Luftstrom passiert wird. Die Luft ist beispielsweise von außerhalb des Gebäudes angesaugte Außenluft und/oder von innerhalb des Gebäudes angesaugte, beispielsweise von einem Wäschetrockner oder einem Kochherd erzeugte warme Luft. Da der den Verdampfer 4 passierende Luftstrom wärmer ist als das am Verdampfer 4 ankommende Kältemittel, wird das Kältemittel im Verdampfer 4 durch die daran vorbeiströmende Luft erwärmt und wird dadurch zu einem unter niedrigem Druck stehenden Gas. Das Kältemittel gelangt vom Verdampfer 4 wieder weiter zum Verdichter 1, ab welchem sich die vorstehend erläuterten Schritte wiederholen.That with the compressor 1 incoming refrigerant is in the gaseous state, more precisely it is a gas under low pressure. Through the compressor 1 the refrigerant is compressed, this compression resulting in an increase in pressure and, accordingly, in a correspondingly strong heating of the refrigerant. The refrigerant, also called hot gas in this state, comes from the compressor 1 to the condenser 2nd . The condenser 2nd is a heat exchanger through which the hot gas and the medium to be heated (heating water, process water, etc.) are heated. In this heat exchanger, the medium to be heated by the heat pump heating system is heated. As a result, the refrigerant cools down and gets into the liquid state. The refrigerant comes from the condenser 2nd to the expansion valve 3rd . Through the expansion valve 3rd the refrigerant, which is still under high pressure, is expanded. As a result, the refrigerant cools even further and becomes a liquid under low pressure. The expanded refrigerant comes from the expansion valve 3rd on to the evaporator 4th . The evaporator 4th is a heat exchanger through which the refrigerant flows and that from a fan 5 generated air flow is passed. The air is, for example, outside air drawn in from outside the building and / or warm air drawn in from inside the building, for example generated by a clothes dryer or a cooker. Because of the evaporator 4th passing airflow is warmer than that on the evaporator 4th incoming refrigerant, the refrigerant in the evaporator 4th heated by the air flowing past it and thereby becomes a gas under low pressure. The refrigerant comes from the evaporator 4th again to the compressor 1 , from which the steps explained above are repeated.

Die Steuereinrichtung 6 steuert das Wärmepumpenheizsystem. Sie überwacht unter anderem die Temperatur des zu erwärmenden und/oder des erwärmten Mediums und schaltet das Wärmepumpenheizsystem, genauer gesagt den Verdichter 1 und den Ventilator 5 desselben in Abhängigkeit hiervon und von weiteren Parametern ein und aus. Die Steuereinrichtung 6 hat darüber hinaus eine ganze Reihe weiterer Funktionen wie beispielsweise, aber nicht ausschließlich, das Abschalten des Verdichters 1 und des Ventilators 5, wenn der Druck in dem das Heißgas führenden Teil des Kältemittelkreislaufes zu groß wird.The control device 6 controls the heat pump heating system. Among other things, it monitors the temperature of the medium to be heated and / or the heated medium and switches the heat pump heating system, more precisely the compressor 1 and the fan 5 the same depending on this and on other parameters on and off. The control device 6 also has a number of other functions such as, but not limited to, compressor shutdown 1 and the fan 5 , if the pressure in the part of the refrigerant circuit carrying the hot gas becomes too high.

Während des Betriebes des Wärmepumpenheizsystems bildet sich auf dem Verdampfer 4 Eis. Dies rührt daher, dass das den Verdampfer 4 durchströmende Kältemittel bei bestimmten Betriebszuständen eine unter 0° C liegende Temperatur aufweist. Dadurch kommt es am Verdampfer 4 zur Reifbildung oder zur Bildung von Kondenswasser, welches sogleich gefriert.During the operation of the heat pump heating system forms on the evaporator 4th Ice. This is because that is the evaporator 4th refrigerant flowing through has a temperature below 0 ° C in certain operating conditions. This is what happens on the evaporator 4th for the formation of frost or for the formation of condensed water, which immediately freezes.

Die sich auf dem Verdampfer 4 dadurch ausbildende Eisschicht behindert die Luftströmung und den Wärmeaustausch zwischen der am Verdampfer 4 vorbeiströmenden Luft und dem Kältemittel. Bei dicker werdender Eisschicht kann der Wärmeaustausch sogar fast ganz zum Erliegen kommen.Which is on the evaporator 4th the ice layer that forms thereby hinders the air flow and the heat exchange between that on the evaporator 4th flowing air and the refrigerant. As the layer of ice thickens, the heat exchange can even come to a complete standstill.

Deshalb muss das sich am Verdampfer 4 ausbildende Eis von Zeit zu Zeit abgetaut werden. Dies kann beispielsweise unter Verwendung der sogenannten Kreislaufumkehr bewerkstelligt werden. Der prinzipielle Aufbau eines Wärmepumpenheizsystems, bei welchem dies möglich ist, ist in 2A veranschaulicht.Therefore, it must be on the evaporator 4th forming ice can be defrosted from time to time. This can be done using, for example so-called cycle reversal can be accomplished. The basic structure of a heat pump heating system in which this is possible is in 2A illustrated.

Das in der 2A gezeigte Wärmepumpenheizsystem enthält sämtliche Komponenten des in der 1 gezeigten Wärmepumpenheizsystems. Mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnete Komponente sind gleiche oder einander entsprechende Komponenten. Zusätzlich enthält das in der 2A gezeigte Wärmepumpenheizsystem ein Vierwegeventil 7. Das Vierwegeventil 7 weist vier Anschlüsse auf, die wie in der 2A gezeigt mit dem Verdichter 1, dem Verflüssiger 2, und dem Verdampfer 4 verbunden sind. Von den vier Anschlüssen sind jeweils zwei Anschlüsse über interne Verbindungswege miteinander verbunden. Die internen Verbindungswege sind jedoch veränderbar. D.h., es ist einstellbar, welcher Anschluss des Vierwegeventils 7 mit welchem anderen Anschluss des Vierwegeventils 7 verbunden ist. Genauer gesagt kann durch die Steuereinrichtung 6 eingestellt werden, welcher Anschluss des Vierwegeventils 7 mit welchem anderen Anschluss des Vierwegeventils 7 verbunden ist.That in the 2A shown heat pump heating system contains all components of the in the 1 shown heat pump heating system. Components identified by the same reference numerals are identical or corresponding components. This also includes in the 2A shown heat pump heating system a four-way valve 7 . The four-way valve 7 has four connections, as in the 2A shown with the compressor 1 , the condenser 2nd , and the evaporator 4th are connected. Of the four connections, two are connected to each other via internal connection paths. However, the internal connection paths can be changed. Ie, it is adjustable which connection of the four-way valve 7 with which other connection of the four-way valve 7 connected is. More specifically, by the control device 6 which connection of the four-way valve 7 with which other connection of the four-way valve 7 connected is.

Es existieren zwei verschiedene Einstellmöglichkeiten, wobei die sich bei der ersten Einstellung der internen Verbindungswege des Vierwegeventils 7 ergebenden Verbindungen zwischen den einzelnen Komponenten des Wärmepumpenheizsystems in 2B veranschaulicht sind, und wobei die sich bei der zweiten Einstellung der internen Verbindungswege des Vierwegeventils 7 ergebenden Verbindungen zwischen den einzelnen Komponenten des Wärmepumpenheizsystems in 2C veranschaulicht sind.There are two different setting options, the first time the internal connection paths of the four-way valve are set 7 resulting connections between the individual components of the heat pump heating system in 2 B are illustrated, and which are in the second setting of the internal connection paths of the four-way valve 7 resulting connections between the individual components of the heat pump heating system in 2C are illustrated.

Die Verbindungen, die sich bei der ersten Einstellung der internen Verbindungswege des Vierwegeventils 7 ergeben (siehe 2B), sind genau die selben Verbindungen wie bei dem in der 1 gezeigten Wärmepumpenheizsystem. D.h., in der ersten Einstellung des Vierwegeventils 7 befindet sich das in der 2A gezeigte Wärmepumpenheizsystem in der Heiz-Betriebsart.The connections that occur when you first set the internal connection paths of the four-way valve 7 result (see 2 B) , are exactly the same connections as the one in the 1 shown heat pump heating system. Ie, in the first setting of the four-way valve 7 is that in the 2A shown heat pump heating system in heating mode.

Die Verbindungen, die sich bei der zweiten Einstellung der internen Verbindungswege des Vierwegeventils 7 ergeben (siehe 2C), haben im Ergebnis zur Folge, dass eine Kreislaufumkehr erfolgt. Genauer gesagt ist es hier so, dass das den Verflüssiger 2 verlassende Kältemittel durch den Verdichter 1 verdichtet wird, und das verdichtete und dementsprechend heiße Kältemittel (das Heißgas) in den Verdampfer 4 gelangt. Die hohe Temperatur des den Verdampfer 4 durchströmenden Kältemittels hat zur Folge, dass das auf dem Verdampfer 4 vorhandene Eis schmilzt. D.h., bei der zweiten Einstellung der internen Verbindungswege des Vierwegeventils 7 befindet sich das in der 2A gezeigte Wärmepumpenheizsystem in einer Abtau-Betriebsart.The connections that occur during the second setting of the internal connection paths of the four-way valve 7 result (see 2C ) result in a reversal of the circulation. More specifically, it is the case here that the condenser 2nd leaving refrigerant through the compressor 1 is compressed, and the compressed and accordingly hot refrigerant (the hot gas) into the evaporator 4th reached. The high temperature of the evaporator 4th refrigerant flowing through has the consequence that on the evaporator 4th existing ice melts. That is, with the second setting of the internal connection paths of the four-way valve 7 is that in the 2A shown heat pump heating system in a defrost mode.

Ein derartiges Abtauen des Verdampfers 4 weist den Nachteil auf, dass hierbei relativ viel Energie verbraucht wird. Erstens wird elektrische Energie für den Betrieb des Verdichters 1 benötigt, und zweitens entzieht das Kältemittel dem zu erwärmenden Medium im Verflüssiger 2 Wärme, die dem Kältemittel in einer auf die Abtau-Phase folgenden Heiz-Phase wieder zugeführt werden muss. Letzteres rührt daher, dass sich das Kältemittel im Verdampfer 2 und in dem (in Bezug auf die Strömungsrichtung des Kältemittels) dahinter angeordneten Expansionsventil 3 stark abkühlt, und somit das den Verflüssiger 2 durchströmende Kältemittel sehr viel kälter ist als das durch das Wärmepumpenheizsystem zu erwärmende Medium. Dadurch findet im Verflüssiger 2 eine Abkühlung des zu erwärmenden Mediums (und eine Erwärmung des Kältemittels) statt. Das erneute Wiedererwärmen des zu erwärmenden Mediums nach dem Abtauen führt zu einem weiteren Verbrauch an elektrischer Energie. Dies geht zu Lasten der Effizienz des Wärmepumpenheizsystems. Darüber hinaus steht während des Abtauens keine Heizleistung zur Verfügung.Such defrosting of the evaporator 4th has the disadvantage that it uses a relatively large amount of energy. First, electrical energy is used to operate the compressor 1 secondly, the refrigerant removes the medium to be heated in the condenser 2nd Heat that must be returned to the refrigerant in a heating phase following the defrost phase. The latter stems from the fact that the refrigerant is in the evaporator 2nd and in the expansion valve arranged behind (in relation to the direction of flow of the refrigerant) 3rd cools down a lot, and thus the condenser 2nd refrigerant flowing through is much colder than the medium to be heated by the heat pump heating system. This takes place in the condenser 2nd cooling of the medium to be heated (and heating of the refrigerant) instead. The reheating of the medium to be heated again after defrosting leads to a further consumption of electrical energy. This affects the efficiency of the heat pump heating system. In addition, no heating power is available during defrosting.

Ein weiteres bekanntes Verfahren zur Abtauung des Verdampfers 4 ist die sogenannte Heißgasabtauung. Ein Wärmepumpenheizsystem, bei welchem eine Heißgasabtauung möglich ist, ist ein Wärmepumpenheizsystem gemäß 1, bei welchem jedoch zwischen dem Ausgang des Verdichters 1 und dem Eingang des Verdampfers 4 eine zusätzliche Verbindung vorgesehen ist. Ein solches Wärmepumpenheizsystem arbeitet während der Heiz-Phasen wie das in der 1 gezeigte Wärmepumpenheizsystem; die zusätzliche Verbindung zwischen dem Ausgang des Verdichters 1 und dem Eingang des Verdampfers 4 ist während der Heiz-Phasen blockiert. In den Abtau-Phasen wird der Kältemittelkreislauf an einer zwischen dem Verdichter 1 und dem Verflüssiger 2 liegenden Stelle unterbrochen und die zusätzliche Verbindung zwischen dem Ausgang des Verdichters 1 und dem Eingang des Verdampfers 4 geöffnet. Dadurch gelangt das vom Verdichter 1 erzeugte Heißgas wie bei der Kreislaufumkehr direkt in den Verdampfer 4 und taut diesen ab. Eine derartige Abtauung des Verdampfers 4 hat jedoch ähnliche Nachteile wie die Abtauung durch eine Kreislaufumkehr.Another known method for defrosting the evaporator 4th is the so-called hot gas defrost. A heat pump heating system in which hot gas defrosting is possible is a heat pump heating system according to 1 which, however, between the outlet of the compressor 1 and the entrance of the evaporator 4th an additional connection is provided. Such a heat pump heating system works during the heating phases like that in the 1 heat pump heating system shown; the additional connection between the outlet of the compressor 1 and the entrance of the evaporator 4th is blocked during the heating phases. In the defrost phases, the refrigerant circuit is on one between the compressor 1 and the condenser 2nd lying point interrupted and the additional connection between the outlet of the compressor 1 and the entrance of the evaporator 4th open. This gets it from the compressor 1 generated hot gas as in the circuit reversal directly into the evaporator 4th and defrost it. Such defrosting of the evaporator 4th However, it has disadvantages similar to defrosting by reversing the circulation.

Weiterer Stand der Technik ist aus der DE 100 43 169 A1 , der US 2011 / 0 132 019 A1 , der US 5 319 943 A , der JP S54 - 24 344 A , und der WO 2011 / 031 014 A2 bekanntAnother state of the art is from DE 100 43 169 A1 , the US 2011/013219 A1 , the US 5,319,943A , the JP S54-24344A , and the WO 2011/031 014 A2 known

Unabhängig davon, auf welche Art und Weise das Abtauen des Verdampfers erfolgt, sinken die mittlere Heizleistung und Effizienz des Wärmepumpenheizsystems zusätzlich auch dadurch, dass das Abtauen nicht bedarfsgerecht erfolgt, also zu früh oder zu spät begonnen wird und/oder zu früh oder zu spät beendet wird.Regardless of how the evaporator is defrosted, the average heating output and efficiency of the Heat pump heating system also because defrosting does not take place as required, i.e. it starts too early or too late and / or ends too early or too late.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu finden, durch welche sich die mittlere Heizleistung und Effizienz des Wärmepumpenheizsystems verbessern lässt.The present invention is therefore based on the object of finding a way by which the average heating power and efficiency of the heat pump heating system can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1, 2, 9 und 11 beanspruchten Verfahren gelöst.This object is achieved according to the invention by the methods claimed in claims 1, 2, 9 and 11.

Diese Verfahren ermöglichen ein exakt auf den tatsächlichen Bedarf abgestimmtes Abtauen. Genauer gesagt ist es durch die Verwendung der beanspruchten Kriterien für den Beginn und das Ende der jeweiligen Abtauvorgänge möglich, dass ein jeweiliger Abtauvorgang immer genau dann eingeleitet wird, wenn es aufgrund der vorhandenen Eisbildung tatsächlich erforderlich ist, und dass ein jeweiliger Abtauvorgang immer genau dann beendet wird, sobald sich auf dem Verdampfer kein Eis mehr befindet. Damit lassen sich sowohl die Häufigkeit als auch die Dauer der Abtauvorgänge, also die Zeiten, während welcher der Kältekreislauf nicht für seinen eigentlichen Zweck verwendet werden kann, auf ein Minimum reduzieren. Gleichzeitig befindet sich auf dem Verdampfer nie so viel Eis, dass der Kältemittelkreislauf nicht mehr effizient betrieben werden kann. Im Ergebnis steigen damit die mittlere Heizleistung und die Effizienz des den Kältemittelkreislauf enthaltenden Systems.These processes enable defrosting that is precisely tailored to actual needs. More specifically, by using the claimed criteria for the beginning and the end of the respective defrosting processes, it is possible that a respective defrosting process is always started exactly when it is actually necessary due to the existing ice formation, and that a respective defrosting process always ends exactly then as soon as there is no more ice on the evaporator. This means that both the frequency and the duration of the defrosting process, i.e. the times during which the refrigeration cycle cannot be used for its actual purpose, can be reduced to a minimum. At the same time, there is never so much ice on the evaporator that the refrigerant circuit can no longer be operated efficiently. As a result, the average heating output and the efficiency of the system containing the refrigerant circuit increase.

Der hierfür in Kauf zu nehmende zusätzliche technische Aufwand ist im Verhältnis zu den dadurch erzielbaren Vorteilen vernachlässigbar gering.The additional technical effort to be accepted for this is negligible in relation to the advantages that can be achieved thereby.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung, und den Figuren entnehmbar.Advantageous developments of the invention can be found in the subclaims, the following description and the figures.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen

  • 1 den prinzipiellen Aufbau eines herkömmlichen Wärmepumpenheizsystems,
  • 2A den prinzipiellen Aufbau eines herkömmlichen Wärmepumpenheizsystems, bei welchem bei Bedarf eine Kreislaufumkehr erfolgen kann,
  • 2B die sich zwischen den Komponenten des in der 2A gezeigten Wärmepumpenheizsystems einstellenden Verbindungen, wenn sich das Wärmepumpenheizsystem in der Heiz-Betriebsart befindet,
  • 2C die sich zwischen den Komponenten des in der 2A gezeigten Wärmepumpenheizsystems einstellenden Verbindungen, wenn sich das Wärmepumpenheizsystem in der Abtau-Betriebsart befindet, und
  • 3 den prinzipiellen Aufbau eines Wärmepumpenheizsystems, bei welchen die im Folgenden näher beschriebenen Abtauverfahren durchgeführt werden können.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the figures. Show it
  • 1 the basic structure of a conventional heat pump heating system,
  • 2A the basic structure of a conventional heat pump heating system, in which a cycle reversal can be carried out if necessary,
  • 2 B which is between the components of the in the 2A connections shown in the heat pump heating system when the heat pump heating system is in the heating mode,
  • 2C which is between the components of the in the 2A shown heat pump heating system setting connections when the heat pump heating system is in the defrost mode, and
  • 3rd the basic structure of a heat pump heating system, in which the defrosting process described in more detail below can be carried out.

Die hier vorgestellten Verfahren kommen im betrachteten Beispiel beim Kältemittelkreislauf eines Wärmepumpenheizsystems, genauer gesagt eines Luft/Wasser-Wärmepumpenheizsystems zum Einsatz. Es sei jedoch bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass hierauf keine Einschränkung besteht. Die hier vorgestellten Verfahren können bei beliebigen Kältemittelkreisläufen zum Einsatz kommen, bei welchen ein mehr oder weniger häufiges Abtauen des Verdampfers erforderlich oder vorteilhaft ist.The methods presented here are used in the example considered in the refrigerant circuit of a heat pump heating system, more precisely an air / water heat pump heating system. At this point, however, it should be pointed out that there is no restriction. The methods presented here can be used in any refrigerant circuits in which a more or less frequent defrosting of the evaporator is necessary or advantageous.

Der prinzipielle Aufbau eines Wärmepumpenheizsystems, bei welchem die hier vorgestellten Verfahren zum Einsatz kommen können, ist in 3 veranschaulicht.The basic structure of a heat pump heating system, in which the methods presented here can be used, is in 3rd illustrated.

Das in der 3 gezeigte Wärmepumpenheizsystem entspricht weitestgehend dem in der 2A gezeigten und eingangs bereits beschriebenen Wärmepumpenheizsystem. Mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnete Komponenten sind gleiche oder einander entsprechende Komponenten. Das in der 3 gezeigte Wärmepumpenheizsystem enthält jedoch zusätzlich zwischen dem Vierwegeventil 7 und dem Eingangsanschluss des Verdichters 1 einen Drucksensor 8 und zwischen dem Ausgangsanschluss des Verdichters 1 und dem Vierwegeventil 7 einen Drucksensor 9.That in the 3rd The heat pump heating system shown largely corresponds to that in the 2A shown and already described heat pump heating system. Components identified by the same reference numerals are identical or corresponding components. That in the 3rd However, the heat pump heating system shown also contains between the four-way valve 7 and the inlet port of the compressor 1 a pressure sensor 8th and between the compressor output port 1 and the four-way valve 7 a pressure sensor 9 .

Der Drucksensor 8 ist ein Niederdrucksensor und dient zur Erfassung des Verdampfungsdruckes, also des Druckes bei welchem das Kältemittel verdampft.The pressure sensor 8th is a low pressure sensor and is used to record the evaporation pressure, i.e. the pressure at which the refrigerant evaporates.

Der Drucksensor 9 ist ein Hochdrucksensor und dient zur Erfassung des Kondensationsdruckes, also des Druckes, bei welchem das Kältemittel kondensiert (verflüssigt wird).The pressure sensor 9 is a high pressure sensor and is used to record the condensation pressure, i.e. the pressure at which the refrigerant condenses (liquefies).

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass in der 3 nur die vorliegend besonders interessierenden Komponenten des Wärmepumpenheizsystems und des darin enthaltenen Kältemittelkreislaufes gezeigt sind. Das Wärmepumpenheizsystem kann zusätzliche Komponenten wie beispielsweise weitere Temperatur- und/oder Drucksensoren, Druckschalter, eine Kondensatwanne, eine Kondensatwannenheizung, etc. enthalten.For the sake of completeness it should be noted that in the 3rd only the components of the heat pump heating system and the refrigerant circuit contained therein that are of particular interest are shown. The heat pump heating system can contain additional components such as further temperature and / or pressure sensors, pressure switches, a condensate pan, a condensate pan heater, etc.

Unabhängig hiervon sind die im gezeigten Kältemittelkreislauf enthaltenen Komponenten in der Praxis zumindest teilweise unterschiedlich realisierbar. Beispielsweise kann das Expansionsventil 3 wahlweise durch ein thermostatisches Expansionsventil oder durch ein elektronisches Expansionsventil gebildet werden. Irrespective of this, the components contained in the refrigerant circuit shown can be at least partially implemented differently in practice. For example, the expansion valve 3rd can be formed either by a thermostatic expansion valve or by an electronic expansion valve.

Wenn die Außenlufttemperatur unter einen bestimmten Wert sinkt, bildet sich während des normalen Betriebes, also während der Verwendung des Kältemittelkreislaufes zum Heizen auf dem Verdampfer 4 eine Eisschicht, die aus den eingangs genannten Gründen durch zyklisches Abtauen entfernt werden muss. Ab welcher Außenlufttemperatur es zur Eisbildung kommt, hängt von weiteren Parametern ab.If the outside air temperature drops below a certain value, it forms during normal operation, i.e. during the use of the refrigerant circuit for heating on the evaporator 4th a layer of ice that must be removed by cyclical defrosting for the reasons mentioned at the beginning. The outside air temperature at which ice forms depends on other parameters.

Die vorliegende Erfindung betrifft die Kriterien, die erfüllt sein müssen, damit ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet bzw. beendet wird.The present invention relates to the criteria that must be met in order for a respective defrosting process to be started or ended.

Das Abtauen des Verdampfers 4 erfolgt im betrachteten Beispiel durch die eingangs bereits beschriebene Kreislaufumkehr. Das Vierwegeventil 7 wird dabei so angesteuert, dass sich während des Abtauens des Verdampfers 4 die in der 2C gezeigten Verbindungen einstellen, und dass sich zu allen anderen Zeiten, zumindest aber in den Phasen, in welchen sich das Wärmepumpenheizsystems in der Heizbetriebsart befindet, die in der 2B gezeigten Verbindungen einstellen.Defrosting the evaporator 4th takes place in the example considered by the circuit reversal already described at the beginning. The four-way valve 7 is controlled so that during the defrosting of the evaporator 4th the in the 2C Set connections shown, and that at all other times, but at least in the phases in which the heat pump heating system is in the heating mode, that in the 2 B set the connections shown.

Das Abtauen des Verdampfers 4 kann aber auch auf beliebige andere Art und Weise erfolgen, beispielsweise, aber nicht ausschließlich durch die eingangs ebenfalls bereits beschriebene Heißgasabtauung. Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass sich der Aufbau des in der 3 gezeigten Wärmepumpenheizsystems in Abhängigkeit von dem zum Einsatz kommenden Abtauverfahren ändern kann. Die im Folgenden beschriebenen Kriterien, die erfüllt sein müssen, damit ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, sind bei allen Abtauarten verwendbar.Defrosting the evaporator 4th can, however, also take place in any other way, for example, but not exclusively, by means of the hot gas defrost, which was also described at the beginning. It should be obvious and requires no further explanation that the structure of the 3rd shown heat pump heating system depending on the defrosting process used. The criteria described below, which have to be fulfilled for each defrost to start, can be used with all types of defrost.

Es wird nun zunächst beschrieben, welche Bedingungen für den Start eines jeweiligen Abtauvorganges erfüllt sein müssen.It is first described which conditions must be fulfilled for the start of a particular defrosting process.

Bei dem hier vorgestellten Verfahren wird es vom Verdampfungsdruck oder von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird.In the method presented here, it is made dependent on the evaporation pressure or the evaporation temperature when a respective defrosting process is started.

Bei dem im Folgenden beschriebenen Beispiel wird so vorgegangen, dass durch den Sensor 8 der Verdampfungsdruck erfasst wird, dann der erfasste Verdampfungsdruck unter Verwendung einer zuvor erstellten und im System hinterlegten Dampfdruckkurve in die Verdampfungstemperatur umgerechnet wird, und es dann von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird.In the example described below, the procedure is such that the sensor 8th the evaporation pressure is recorded, then the recorded evaporation pressure is converted into the evaporation temperature using a previously created and stored steam pressure curve, and it is then made dependent on the evaporation temperature when a respective defrosting process is started.

Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Umrechnung des Verdampfungsdruckes in die Verdampfungstemperatur nicht zwingend erforderlich ist. Es könnte auch gleich von dem durch den Sensor 8 erfassten Verdampfungsdruck abhängig gemacht werden, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird. Es könnte aber auch vorgesehen werden, die Verdampfungstemperatur gleich durch einen Temperatursensor zu erfassen, und es von der so erhaltenen Verdampfungstemperatur abhängig zu machen, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird.At this point it should already be pointed out that the conversion of the evaporation pressure into the evaporation temperature is not absolutely necessary. It could also be the same through the sensor 8th detected evaporation pressure can be made dependent on when a respective defrosting process is started. However, it could also be provided that the evaporation temperature is immediately detected by a temperature sensor and that it depends on the evaporation temperature thus obtained when a respective defrosting process is started.

Da der Verdampfungsdruck und die Verdampfungstemperatur unter Verwendung der Dampfdruckkurve oder dergleichen ineinander umrechenbar sind, handelt es sich um einander entsprechende Größen, die gegenseitig ersetzbar sind. Das heißt, der Verdampfungsdruck und die Verdampfungstemperatur sind quasi als Äquivalente anzusehen.Since the evaporation pressure and the evaporation temperature can be converted into one another using the vapor pressure curve or the like, these are mutually corresponding variables which are mutually replaceable. This means that the evaporation pressure and the evaporation temperature are to be regarded as equivalents.

Vorzugsweise wird es nicht allein von der aktuellen Verdampfungstemperatur abhängig gemacht, ob ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, sondern von der Größe der Differenz Diff zwischen einem Startwert t0 Start und dem aktuellen Wert t0 Zyklus der Verdampfungstemperatur, wobei gilt: Diff = t0 Start t0 Zyklus

Figure DE102012109198B4_0001
It is preferably not only dependent on the current evaporation temperature whether a respective defrosting process is started, but rather on the size of the difference Diff between a start value t0 Start and the current value t0 cycle of the evaporation temperature, the following being true: Diff = t0 start - t0 cycle
Figure DE102012109198B4_0001

Genauer gesagt wird ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet, wenn die Differenz Diff größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.More specifically, a respective defrosting process is started when the difference Diff is greater than a predetermined threshold value.

Die Starttemperatur t0 Start ist die Verdampfungstemperatur, die sich einstellt, sobald nach dem Start eines Heizzyklus im Verdampfer 4 eine stabile Überhitzung erreicht ist, also wenn das den Verdampfer 4 verlassende Gas eine Temperatur aufweist, die stabil um einen bestimmten Wert, beispielsweise um 3 Kelvin, über der Verdampfungstemperatur liegt. Dabei ist unter einem Heizzyklus jeweils die Zeit zu verstehen, während welcher der Kältemittelkreislauf zum Heizen verwendet werden kann, also jeweils die Zeit zwischen zwei Abtauvorgängen, wobei jeder Heizzyklus mit dem Ende des letzten Abtauvorganges beginnt und mit dem Beginn des nächsten Abtauvorganges endet, und nach dem Ende des nächsten Abtauvorganges ein neuer Heizzyklus beginnt.The start temperature t0 Start is the evaporation temperature that arises as soon as after the start of a heating cycle in the evaporator 4th stable overheating has been reached, that is if the evaporator 4th leaving gas has a temperature which is stable by a certain value, for example by 3 Kelvin, above the evaporation temperature. A heating cycle is to be understood as the time during which the refrigerant circuit can be used for heating, i.e. the time between two defrosts, each heating cycle beginning with the end of the last defrosting process and ending with the beginning of the next defrosting process, and after a new heating cycle begins at the end of the next defrosting process.

Die Start-Verdampfungstemperatur t0 Start wird in jedem Heizzyklus neu ermittelt, wird aber nur ein einziges Mal pro Heizzyklus ermittelt.The start evaporation temperature t0 Start is determined again in each heating cycle, but is only determined once per heating cycle.

Im betrachteten Beispiel wird davon ausgegangen, dass die stabile Überhitzung nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach dem Start eines Heizzyklus erreicht ist. Genauer gesagt wird die Start-Verdampfungstemperatur t0 Start im betrachteten Beispiel 8 Minuten nach dem Beginn des Heizzyklus ermittelt. Die genannten 8 Minuten sind nur als ein Beispiel zu verstehen. Die Zeit, die bis zum Erreichen einer stabilen Überhitzung vergeht, kann für verschiedene Kältemittelkreisläufe unterschiedlich groß sein. In the example considered, it is assumed that the stable overheating has been reached after a predetermined time after the start of a heating cycle. More specifically, the start evaporation temperature t0 Start is determined 8 minutes after the start of the heating cycle in the example considered. The 8 minutes mentioned are only an example. The time it takes to reach stable overheating can vary for different refrigerant circuits.

Um nicht von kurzzeitigen Schwankungen abhängig zu sein, werden für t0 Start und/oder t0 Zyklus vorzugsweise über einen gewissen Zeitraum gemittelte Temperaturen verwendet.In order not to be dependent on short-term fluctuations, temperatures averaged over a certain period of time are preferably used for t0 start and / or t0 cycle.

Im betrachteten Beispiel wird die gemittelte Temperatur t0 Start dadurch ermittelt, dass mit der Messung wie schon erwähnt 8 Minuten nach dem Start des Heizzyklus begonnen wird, und das Messergebnis dann über einen Zeitraum von 8 Minuten gemittelt wird, so dass die gemittelte Start-Verdampfungstemperatur t0 Start also 16 Minuten nach dem Einschalten des Wärmepumpenheizsystems zur Verfügung steht.In the example under consideration, the averaged temperature t0 Start is determined by starting the measurement 8 minutes after the start of the heating cycle, as already mentioned, and then averaging the measurement result over a period of 8 minutes, so that the averaged start evaporation temperature t0 Start 16 minutes after the heat pump heating system is switched on.

Die gemittelte Temperatur t0 Zyklus wird im betrachteten Beispiel über 2 Minuten gemittelt. Genauer gesagt ist es so, dass die gemittelte Temperatur t0 Zyklus kontinuierlich oder wiederholt in kurzen zeitlichen Abständen ermittelt wird und die ermittelten Werte für t0 Zyklus jeweils den Mittelwert der jeweils vorangehenden 2 Minuten darstellen.The average temperature t0 cycle is averaged over 2 minutes in the example considered. More precisely, it is the case that the averaged temperature t0 cycle is determined continuously or repeatedly at short time intervals and the determined values for t0 cycle each represent the mean value of the preceding 2 minutes.

Wie vorstehend bereits erwähnt wurde, erfolgt die Ermittlung der Verdampfungstemperaturen t0 Start und t0 Zyklus durch eine Ermittlung der Verdampfungsdrücke (unter Verwendung des Sensors 8) und anschließende Umrechnung unter Verwendung einer im System hinterlegten Dampfdruckkurve.As already mentioned above, the evaporation temperatures t0 start and t0 cycle are determined by determining the evaporation pressures (using the sensor 8th ) and subsequent conversion using a vapor pressure curve stored in the system.

Obgleich sich die Verwendung von gemittelten Verdampfungstemperaturen bzw. gemittelten Verdampfungsdrücken in vielen Fällen als vorteilhaft erweist, besteht keine zwingende Notwendigkeit gemittelte Werte zu verwenden. Falls für t0 Start und t0 Zyklus gemittelte Werte verwendet werden, sind die Zeiten, über welche die Werte gemittelt werden, nicht auf die vorstehend genannten Zeiten beschränkt. Die Zeiten können unabhängig voneinander beliebig groß sein.Although the use of averaged evaporation temperatures or averaged evaporation pressures proves to be advantageous in many cases, there is no imperative to use averaged values. If averaged values are used for t0 start and t0 cycle, the times over which the values are averaged are not limited to the times mentioned above. The times can be of any length independently of one another.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn der Schwellenwert, den die Differenz Diff überschreiten muss, damit ein Abtauvorgang gestartet wird, nicht ein konstanter Wert ist, sondern ein statisch oder dynamisch an sich ändernde Verhältnisse anpassbarer Wert ist. Von dieser Möglichkeit wird auch beim betrachteten Beispiel Gebrauch gemacht. Genauer gesagt wird im betrachteten Beispiel ein Schwellenwert verwendet, dessen Größe sich in Abhängigkeit von der Zeit, die seit dem Beginn des aktuellen Heizzyklus vergangen ist, verändert. Der Schwellenwert nimmt dabei mit fortschreitender Dauer des aktuellen Heizzyklus ab, wobei die Abnahme einer Hyperbelfunktion folgt.It proves to be advantageous if the threshold value, which the difference Diff must exceed, so that a defrosting process is started, is not a constant value, but is a statically or dynamically adaptable value. This option is also used in the example considered. More precisely, a threshold value is used in the example under consideration, the size of which changes as a function of the time that has elapsed since the start of the current heating cycle. The threshold value decreases as the duration of the current heating cycle progresses, the decrease following a hyperbolic function.

Der verwendete Schwellenwert berechnet sich im betrachteten Beispiel wie folgt: Schwellenwert  [ Kelvin ] = 30,901 * ( Heizzykluszeit [ Minuten ] ) 0,6158

Figure DE102012109198B4_0002
wobei „Heizzykluszeit“ die seit dem Beginn des aktuellen Heizzyklus vergangene Zeit ist.The threshold used in the example considered is calculated as follows: Threshold [ Kelvin ] = 30.901 * ( Heating cycle time [ Minutes ] ) - 0.6158
Figure DE102012109198B4_0002
where “heating cycle time” is the time elapsed since the start of the current heating cycle.

Das Ergebnis dieser Schwellenwertanpassung ist, dass die Empfindlichkeit der Abtaueinleitung zunimmt.The result of this threshold adjustment is that the sensitivity of the defrost initiation increases.

Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass die angegebene Gleichung zur Berechnung des jeweils aktuellen Schwellenwertes nur als ein Beispiel anzusehen ist, und verschiedene Kältemittelkreisläufe und/oder verschiedene Verwendungen und/oder verschiedene Einsatzbedingungen entsprechende Anpassungen erfordern können.It should be obvious and requires no further explanation that the equation given for calculating the current threshold value is only to be regarded as an example and that different refrigerant circuits and / or different uses and / or different operating conditions may require corresponding adjustments.

Obgleich es vorteilhaft ist, den Schwellenwert wie beschrieben oder anders dynamisch an die gegebenen Verhältnisse anzupassen, liefert auch die Verwendung eines nicht wie beschrieben dynamisch an die gegebenen Verhältnisse angepassten, konstanten Schwellenwertes oder einer „nur“ statisch an die gegebenen Verhältnisse angepassten Schwellenwertes ein gut geeignetes Kriterium für den Beginn eines Abtauvorganges.Although it is advantageous to adapt the threshold value dynamically to the given conditions as described or in another way, the use of a constant threshold value which is not dynamically adapted to the given conditions as described or a threshold value which is “only” statically adapted to the given conditions also provides a suitable one Criterion for the start of a defrost process.

Vorzugsweise wird der Schwellenwert zusätzlich einer Korrektur unterzogen, durch welche während des Heizzyklus auftretende Arbeitspunktverschiebungen berücksichtigt werden. Im betrachteten Beispiel erfolgt dies dadurch, dass der Schwellenwert abhängig von sich während des Betriebes des Wärmepumpenheizsystems verändernden Parametern korrigiert wird, und zwar derart, dass durch die Korrektur die Veränderungen des Verdampfungsdruckes oder der Verdampfungstemperatur eliminiert werden, die durch die sich verändernden Parameter verursacht werden. Die sich verändernden Parameter, unter Berücksichtigung welcher die Korrektur des Schwellenwertes erfolgt, sind zum einen die Temperatur der Luft, mit welcher der Verdampfer 4 angeblasen wird, und zum anderen die Kondensationstemperatur und die Heizwassertemperatur, wobei im betrachteten Beispiel davon ausgegangen wird, dass die Kondensationstemperatur und die Heizwassertemperatur annähernd gleich sind, und folglich nur eine dieser Temperaturen berücksichtigt werden muss.The threshold value is preferably additionally subjected to a correction by means of which working point shifts occurring during the heating cycle are taken into account. In the example considered, this is done by correcting the threshold value depending on parameters that change during operation of the heat pump heating system, in such a way that the correction eliminates the changes in the evaporation pressure or the evaporation temperature that are caused by the changing parameters. The changing parameters, taking into account which correction of the threshold value takes place, are on the one hand the temperature of the air with which the evaporator 4th is blown, and on the other hand, the condensation temperature and the heating water temperature, in the example considered it is assumed that the condensation temperature and the heating water temperature are approximately the same, and consequently only one of these temperatures has to be taken into account.

Die Ermittlung des Korrekturwertes erfolgt im betrachteten Beispiel unter Verwendung einer Matrix, in welcher hinterlegt ist, wie hoch bei einer jeweiligen Lufttemperatur (erste Matrix-Eingangsgröße) und einer jeweiligen Kondensationstemperatur (zweite Matrix-Eingangsgröße) bei eisfreiem Verdampfer 4 die Verdampfungstemperatur sein müsste (Matrix-Ausgangsgröße) . In the example under consideration, the correction value is determined using a matrix in which is stored how high at a respective air temperature (first matrix input variable) and a respective condensation temperature (second matrix input variable) with an ice-free evaporator 4th the evaporation temperature should be (matrix output).

Der gesuchte Korrekturwert ist dann jeweils die Differenz zwischen der unter Berücksichtigung der aktuellen Lufttemperatur und der aktuellen Kondensationstemperatur aus der Matrix ermittelten Verdampfungstemperatur und einer mehr oder weniger lange vorher auf die selbe Art und Weise aus der Matrix ermittelten Verdampfungstemperatur. Um diese Verdampfungstemperatur-Differenz wird schließlich der Schwellenwert erhöht oder verringert. Dadurch kann verhindert werden, dass Veränderungen der Verdampfungstemperatur t0 Zyklus oder des zugehörigen Verdampfungsdruckes, die nur aufgrund einer Veränderung der Lufttemperatur oder einer Veränderung der Kondensationstemperatur, oder einer Änderung der Heizwassertemperatur erfolgen, einen Einfluss auf den Start eines jeweiligen Abtauvorganges haben.The correction value sought is then in each case the difference between the evaporation temperature determined from the matrix taking into account the current air temperature and the current condensation temperature and a more or less long previously determined evaporation temperature from the matrix in the same way. Finally, the threshold value is increased or decreased by this evaporation temperature difference. This can prevent changes in the evaporation temperature t0 cycle or the associated evaporation pressure, which only occur due to a change in the air temperature or a change in the condensation temperature, or a change in the heating water temperature, having an influence on the start of a respective defrosting process.

Bei der Ermittlung der jeweiligen Korrekturwerte wird im betrachteten Beispiel wie folgt vorgegangen: Zu Beginn eines jeden Heizzyklus wird unter Verwendung der aktuellen Lufttemperatur und der aktuellen Kondensationstemperatur aus der Matrix eine erste Verdampfungstemperatur ausgelesen. Im betrachteten Beispiel wird mit der Ermittlung dieser ersten Verdampfungstemperatur wie bei der vorstehend beschriebenen Ermittlung der tatsächlichen Verdampfungstemperatur t0 Start 8 Minuten nach dem Beginn eines jeweiligen Heizzyklus begonnen. Dabei werden zunächst über 8 Minuten gemittelte Werte für die Lufttemperatur und die Kondensationstemperatur ermittelt, und anschließend, also 16 Minuten nach dem Beginn des betreffenden Heizzyklus, unter Verwendung dieser gemittelten Temperaturen die zugeordnete (erste) Verdampfungstemperatur aus der Matrix ausgelesen. Anschließend werden in mehr oder weniger großen zeitlichen Abständen unter Verwendung von jeweils neu ermittelten Werten für die Lufttemperatur und die Kondensationstemperatur weitere Verdampfungstemperaturen aus der Matrix ausgelesen. Die neu ermittelten Werte für die Lufttemperatur und die Kondensationstemperatur sind vorzugsweise ebenfalls gemittelte Werte. Im betrachteten Beispiel sind die verwendeten Werte jeweils über die zwei vorangehenden Minuten gemittelte Werte.In the example under consideration, the respective correction values are determined as follows: At the beginning of each heating cycle, a first evaporation temperature is read from the matrix using the current air temperature and the current condensation temperature. In the example considered, the determination of this first evaporation temperature begins as in the determination of the actual evaporation temperature t0 start described 8 minutes after the start of a respective heating cycle. First, the air temperature and the condensation temperature are averaged over 8 minutes, and then, 16 minutes after the start of the heating cycle in question, the assigned (first) evaporation temperature is read from the matrix using these averaged temperatures. Subsequently, further evaporation temperatures are read out from the matrix at more or less large time intervals using newly determined values for the air temperature and the condensation temperature. The newly determined values for the air temperature and the condensation temperature are preferably also averaged values. In the example considered, the values used are values averaged over the two preceding minutes.

Der jeweils aktuelle Korrekturwert wird dann durch Bildung der Differenz zwischen der zuletzt aus der Matrix ausgelesenen Verdampfungstemperatur und der zu Beginn des betreffenden Heizzyklus aus der Matrix ausgelesenen ersten Verdampfungstemperatur ermittelt.The current correction value is then determined by forming the difference between the evaporation temperature last read out of the matrix and the first evaporation temperature read out of the matrix at the beginning of the heating cycle in question.

Alternativ könnte vorgesehen werden, mit einer Matrix zu arbeiten, aus welcher gleich der jeweils aktuelle Korrekturwert ausgelesen werden kann. Eine solche Matrix hätte dann allerdings vier verschiedene Eingangsgrößen, nämlich die gemittelten Werte für die Lufttemperatur und die Kondensationstemperatur, unter Verwendung welcher beim vorstehend beschriebenen Beispiel die erste Verdampfungstemperatur aus der Matrix ausgelesen wurde, und die jeweils aktuellen Werte für die Lufttemperatur und die Kondensationstemperatur, unter Verwendung welcher beim vorstehend beschriebenen Beispiel die weiteren Verdampfungstemperaturen aus der Matrix ausgelesen wurden.Alternatively, it could be provided to work with a matrix from which the current correction value can be read out immediately. However, such a matrix would then have four different input variables, namely the averaged values for the air temperature and the condensation temperature, using which the first evaporation temperature was read from the matrix in the example described above, and the respective current values for the air temperature and the condensation temperature, below Use which the further evaporation temperatures were read from the matrix in the example described above.

Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass zur Durchführung der beschriebenen Korrektur nicht zwingend unter Verwendung der erwähnten Matrix erfolgen muss. Die im vorstehend beschriebenen Beispiel aus der Matrix ausgelesenen Verdampfungstemperaturen können auch auf andere Art und Weise ermittelt werden, beispielsweise durch eine entsprechende Funktionsgleichung.It should be obvious and requires no further explanation that the correction described does not necessarily have to be carried out using the matrix mentioned. The evaporation temperatures read from the matrix in the example described above can also be determined in another way, for example by means of a corresponding functional equation.

Selbstverständlich kann bei der Korrektur des Schwellenwertes statt mit Verdampfungstemperaturen bzw. Verdampfungstemperatur-Differenzen mit Verdampfungsdrücken bzw. Verdampfungsdruck-Differenzen gearbeitet werden. Unabhängig hiervon besteht keine zwingende Notwendigkeit, die Korrektur in Abhängigkeit von der Lufttemperatur und der Verdampfungstemperatur durchzuführen. Bei der Korrektur können zusätzlich oder alternativ beliebige andere Parameter berücksichtigt werden, die sich während eines Heizzyklus ändern oder ändern können. Prinzipiell gibt es weder in Bezug auf die Auswahl noch in Bezug auf die Anzahl der zu berücksichtigenden Parameter eine Einschränkung.Of course, instead of using evaporation temperatures or evaporation temperature differences, it is possible to work with evaporation pressures or evaporation pressure differences when correcting the threshold value. Regardless of this, there is no imperative to make the correction depending on the air temperature and the evaporation temperature. In addition, or alternatively, any other parameters that can change or change during a heating cycle can be taken into account in the correction. In principle, there is no restriction regarding the selection or the number of parameters to be considered.

Auf die vorstehend beschriebene Art und Weise ist es möglich, einen jeweiligen Abtauvorgang genau dann zu starten, wenn es tatsächlich erforderlich ist. Die Ermittlung, wann ein jeweiliger Abtauvorgang zu starten ist, erfolgt dabei stets mit höchster Präzision. Die Präzision wird auch nicht durch Sensorfehler aufgrund von in der Praxis kaum vermeidbaren Langzeitdrifts negativ beeinflusst, weil der erwähnte Schwellenwert nicht mit dem aktuellen absoluten Verdampfungsdruck / der aktuellen absoluten Verdampfungstemperatur verglichen wird, sondern mit einer Verdampfungstemperaturdifferenz oder einer Verdampfungsdruckdifferenz, und weil auch bei der Korrektur des Schwellenwertes mit Differenzen gearbeitet wird. Durch das Arbeiten mit Differenzen eliminieren sich die Sensorfehler weitestgehend und haben damit im Ergebnis keinen oder allenfalls einen vernachlässigbar geringen Einfluss auf den Start eines jeweiligen Abtauvorganges.In the manner described above, it is possible to start a respective defrosting process exactly when it is actually necessary. The determination of when to start a defrost process is always carried out with the greatest precision. The precision is also not negatively influenced by sensor errors due to long-term drifts that are hardly avoidable in practice, because the mentioned threshold value is not compared with the current absolute evaporation pressure / the current absolute evaporation temperature, but with an evaporation temperature difference or an evaporation pressure difference, and also because of the correction of the threshold is worked with differences. By working with differences, the sensor errors are largely eliminated and, as a result, have no or at most one negligible influence on the start of each defrosting process.

Es besteht jedoch keine zwingende Notwendigkeit, mit Differenzen zu arbeiten. Insbesondere wenn die erwähnten Sensoren keinen oder nur einen sehr geringen Langzeitdrift aufweisen, oder wenn der Langzeitdrift anderweitig kompensiert wird, könnte bei der Ermittlung, wann ein jeweiliger Abtauvorgang zu starten ist, auch mit absoluten Temperatur- oder Druckwerten gearbeitet werden. Genauer gesagt könnte beispielsweise vorgesehen werden, dass ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, wenn die Differenz zwischen der aktuellen absoluten Verdampfungstemperatur und der aktuellen absoluten Lufttemperatur einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, wobei auch dieser Schwellenwert bei Bedarf an während des Betriebes auftretende Veränderungen angepasst werden kann, beispielsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Dauer des momentanen Heizzyklus dynamisch verändert werden kann.However, there is no imperative to work with differences. In particular, if the sensors mentioned have no or only a very slight long-term drift, or if the long-term drift is compensated for in some other way, it would also be possible to work with absolute temperature or pressure values when determining when a respective defrosting process should be started. More precisely, it could be provided, for example, that a respective defrosting process is started when the difference between the current absolute evaporation temperature and the current absolute air temperature exceeds a predetermined threshold value, this threshold value also being able to be adapted to changes occurring during operation, for example in Depending on the current duration of the current heating cycle can be changed dynamically.

Wie eingangs bereits erwähnt wurde, ist es ebenso wichtig, dass der Abtauvorgang genau dann beendet wird, wenn sich kein Eis mehr auf dem Verdampfer 4 befindet.As already mentioned at the beginning, it is equally important that the defrosting process is ended exactly when there is no more ice on the evaporator 4th located.

Im Folgenden werden daher nun die Bedingungen beschrieben, die erfüllt sein müssen, damit ein jeweiliger Kreislaufumkehr-Abtauvorgang beendet wird, also der Kältemittelkreislauf wieder zum Heizen zur Verfügung steht.The following describes the conditions that must be met in order for a respective reverse cycle defrosting process to be ended, that is to say the refrigerant circuit is available again for heating.

Bei dem hier vorgestellten Verfahren wird es vom Kondensationsdruck oder von der Kondensationstemperatur abhängig gemacht, wann ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird.In the method presented here, it is made dependent on the condensation pressure or the condensation temperature when a particular defrosting process is ended.

Beim betrachteten Beispiel wird so vorgegangen, dass durch den Sensor 9 der Kondensationsdruck erfasst wird, dann der erfasste Kondensationsdruck unter Verwendung einer zuvor erstellten und im System hinterlegten Dampfdruckkurve in die Kondensationstemperatur umgerechnet wird, und es dann von der Kondensationstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird.In the example considered, the procedure is such that the sensor 9 the condensation pressure is recorded, then the recorded condensation pressure is converted into the condensation temperature using a vapor pressure curve previously created and stored in the system, and it is then made dependent on the condensation temperature when a respective defrosting process is ended.

Es sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Umrechnung des Kondensationsdruckes in die Kondensationstemperatur nicht zwingend erforderlich ist. Es könnte auch gleich von dem durch den Sensor 9 erfassten Kondensationsdruck abhängig gemacht werden, wann ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird. Es könnte aber auch vorgesehen werden, die Kondensationstemperatur gleich durch einen Temperatursensor zu erfassen, und es von der so erhaltenen Kondensationstemperatur abhängig zu machen, wann ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird.At this point it should already be pointed out that the conversion of the condensation pressure into the condensation temperature is not absolutely necessary. It could also be the same through the sensor 9 detected condensation pressure can be made dependent on when a respective defrosting process is terminated. However, it could also be provided that the condensation temperature is detected immediately by a temperature sensor and that it is dependent on the condensation temperature obtained in this way when a respective defrosting process is ended.

Da der Kondensationsdruck und die Kondensationstemperatur unter Verwendung der Dampfdruckkurve oder dergleichen ineinander umrechenbar sind, handelt es sich um einander entsprechende Größen, die gegenseitig ersetzbar sind. Das heißt, der Kondensationsdruck und die Kondensationstemperatur sind quasi als Äquivalente anzusehen.Since the condensation pressure and the condensation temperature can be converted into one another using the vapor pressure curve or the like, these are mutually corresponding variables that can be replaced. This means that the condensation pressure and the condensation temperature are to be regarded as equivalents.

Bei dem hier vorgestellten Verfahren wird es nicht allein von der aktuellen Kondensationstemperatur abhängig gemacht, ob ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird, sondern zumindest teilweise auch zusätzlich von der Dauer, während welcher eine bestimmte Kondensationstemperatur vorhanden ist.In the method presented here, it is not only dependent on the current condensation temperature whether a respective defrosting process is ended, but at least partly also on the duration during which a specific condensation temperature is present.

Genauer gesagt ist es beim betrachteten Beispiel so, dass der Abtauvorgang spätestens dann beendet wird, wenn die Kondensationstemperatur 42°C oder mehr erreicht hat, wobei es in diesem Fall keine Rolle spielt, wie lange dieser Zustand andauert (Überprüfung 1).More specifically, in the example under consideration, the defrosting process is ended at the latest when the condensation temperature has reached 42 ° C. or more, in which case it does not matter how long this condition lasts (check 1 ).

Ein jeweiliger Abtauvorgang kann aber auch schon vor Erreichen dieser Kondensationstemperatur beendet werden. Genauer gesagt wird im betrachteten Beispiel ein jeweiliger Abtauvorgang bereits dann beendet, wenn eine niedrigere Kondensationstemperatur für eine temperaturabhängige Mindestdauer vorhanden ist. Im betrachteten Beispiel wird ein Abtauvorgang also auch schon beendet,

  • - wenn die Kondensationstemperatur mindestens 1 Minute lang mindestens 40°C beträgt (Überprüfung 2), oder
  • - wenn die Kondensationstemperatur mindestens 2 Minuten lang mindestens 36°C beträgt (Überprüfung 3), oder
  • - wenn die Kondensationstemperatur mindestens 3 Minuten lang mindestens 30°C beträgt (Überprüfung 4).
A defrosting process can also be ended before this condensation temperature is reached. More specifically, in the example under consideration, a respective defrosting process is already ended when a lower condensation temperature is available for a temperature-dependent minimum period. In the example considered, a defrosting process is already ended,
  • - if the condensation temperature is at least 40 ° C for at least 1 minute (check 2nd ), or
  • - if the condensation temperature is at least 36 ° C for at least 2 minutes (check 3rd ), or
  • - if the condensation temperature is at least 30 ° C for at least 3 minutes (check 4th ).

Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass die genannten Temperaturen und Zeitdauern vorzugsweise empirisch ermittelte gerätespezifische Werte sind und bei verschiedenen Kältemittelkreislaufen unterschiedlich groß sein können und auch von den Einsatzbedingungen und sonstigen Parametern abhängen können. Bei der Ermittlung der verwendeten Temperatur / Zeitdauerkombinationen wird so vorgegangen, dass zunächst ermittelt wird, wie lange die Kondensationstemperatur mindestens einen bestimmte Wert aufweisen muss, bis das am Verdampfer 4 befindliche Eis vollständig abgetaut ist, und dann diese Zeitdauer als die der Temperatur zugordnete Zeitdauer verwendet wird.It should be obvious and does not require any further explanation that the temperatures and durations mentioned are preferably empirically determined device-specific values and can be of different sizes in different refrigerant circuits and can also depend on the operating conditions and other parameters. When determining the temperature / duration combinations used, the first step is to determine how long the condensation temperature must have at least a certain value before it reaches the evaporator 4th ice is completely defrosted, and then this time period is used as the temperature-related time period.

Es dürfte ferner einleuchten, und bedarf keiner näheren Erläuterungen, dass anstelle der genannten Temperaturen 30°C, 36°C, 40°C, und 42°C auch beliebige andere Temperaturen verwendet werden können. Ein jeweiliger Abtauvorgang kann auch beendet werden, wenn die Kondensationstemperatur einen anderen Wert, beispielsweise 38°C oder einen beliebigen anderen Wert erreicht hat und diesen für eine zugeordnete Zeitdauer nicht mehr unterschreitet.It should also be clear, and requires no further explanation that 30 ° C, 36 ° C, 40 ° C, and 42 ° C can be used instead of the temperatures mentioned any other temperatures. A respective defrosting process can also be ended when the condensation temperature has reached another value, for example 38 ° C. or any other value and no longer falls below this for an assigned period of time.

Darüber hinaus können auch mehr oder weniger als die genannten 4 Überprüfungen durchgeführt werden.In addition, more or less than those mentioned 4th Checks are carried out.

Die verschiedenen, im betrachteten Beispiel die vier verschiedenen Überprüfungen (Überprüfung 1 bis Überprüfung 4) werden vorzugsweise parallel ausgeführt. Ein jeweiliger Abtauvorgang wird beendet, sobald eine der Überprüfungen ergibt, dass das zugeordnete Abtauendekriterium (die zugeordnete Kondensationstemperatur / Zeitdauer - Kombinationen) erfüllt ist. Selbstverständlich besteht jedoch keine zwingende Notwendigkeit, genau 4 Überprüfungen durchzuführen, Die Anzahl der Überprüfungen kann auch größer oder kleiner sein.The different, in the example considered, the four different checks (check 1 until review 4th ) are preferably carried out in parallel. A respective defrosting process is ended as soon as one of the checks shows that the assigned defrosting criterion (the assigned condensation temperature / duration - combinations) has been met. Of course, there is no imperative, exactly 4th Carry out checks, the number of checks can also be larger or smaller.

Auf die beschriebene Art und Weise kann zuverlässig erreicht werden, dass ein jeweiliger Abtauvorgang genau dann beendet wird, wenn sich kein Eis mehr auf dem Verdampfer befindet.In the manner described, it can be reliably achieved that a respective defrosting process is ended exactly when there is no more ice on the evaporator.

Die Einleitung und die Beendigung eines jeweiligen Abtauvorganges sowie die Überprüfungen und Festlegungen, wann ein jeweiliger Abtauvorgang zu starten oder zu beenden ist, erfolgt durch die Steuereinrichtung 6.The control device initiates and ends a respective defrosting process as well as checks and stipulations as to when a respective defrosting process is to be started or ended 6 .

Die vorstehend beschriebenen Verfahren erweisen sich unabhängig von den Einzelheiten der praktischen Realisierung als vorteilhaft. Durch sie ist ein exakt am tatsächlichen Bedarf ausgerichtetes Abtauen des Verdampfers möglich. Das heißt, ein jeweiliger Abtauvorgang wird zuverlässig immer genau dann gestartet, wenn es tatsächlich erforderlich ist, und der jeweilige Abtauvorgang wird zuverlässig genau dann beendet, wenn das auf dem Verdampfer befindliche Eis vollständig von diesem entfernt ist. Im Ergebnis werden damit sowohl die zeitlichen Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Abtauvorgängen als auch die Dauern der Abtauvorgänge optimal an den gegebenen Verhältnissen ausgerichtet, und folglich die mittlere Heizleistung und die Effizienz des Wärmepumpenheizsystems maximiert.The methods described above prove to be advantageous regardless of the details of the practical implementation. They allow the evaporator to be defrosted precisely according to actual needs. This means that a respective defrosting process is reliably started exactly when it is actually required, and the respective defrosting process is reliably ended exactly when the ice on the evaporator is completely removed from it. As a result, both the time intervals between successive defrosting processes and the duration of the defrosting processes are optimally adjusted to the given conditions, and consequently the average heating output and the efficiency of the heat pump heating system are maximized.

BezugszeichenlisteReference list

11
Verdichtercompressor
22nd
VerflüssigerCondenser
33rd
ExpansionsventilExpansion valve
44th
VerdampferEvaporator
55
Ventilatorfan
66
SteuereinrichtungControl device
77
VierwegeventilFour-way valve
88th
NiederdrucksensorLow pressure sensor
99
HochdrucksensorHigh pressure sensor

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers (4) eines Kältemittelkreislaufes, wobei es vom Verdampfungsdruck oder von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, und wobei ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, wenn die Differenz zwischen einer Start-Verdampfungstemperatur und der aktuellen Verdampfungstemperatur, oder die Differenz zwischen einem Start-Verdampfungsdruck und dem aktuellen Verdampfungsdruck einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet,dadurch gekennzeichnet, dass es von dem über eine bestimmte vorangehende Zeitdauer gemittelten Verdampfungsdruck oder von der über eine bestimmte vorangehende Zeitdauer gemittelten Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird.Method for controlling the defrosting of an evaporator (4) of a refrigerant circuit, whereby it is made dependent on the evaporation pressure or the evaporation temperature, when a respective defrosting process is started, and wherein a respective defrosting process is started when the difference between a starting evaporating temperature and the current evaporation temperature, or the difference between a starting evaporation pressure and the current evaporation pressure exceeds a predetermined threshold value, characterized in that it is made dependent on the evaporation pressure averaged over a certain preceding time period or on the evaporation temperature averaged over a certain previous time period defrosting is started. Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers (4) eines Kältemittelkreislaufes, wobei es vom Verdampfungsdruck oder von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, und wobei ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, wenn die Differenz zwischen einer Start-Verdampfungstemperatur und der aktuellen Verdampfungstemperatur, oder die Differenz zwischen einem Start-Verdampfungsdruck und dem aktuellen Verdampfungsdruck einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert dynamisch an die gegebenen Verhältnisse angepasst wird, wobei dass der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Zeit, die seit dem Beginn des aktuellen Heizzyklus vergangen ist, verändert wird.Method for controlling the defrosting of an evaporator (4) of a refrigerant circuit, whereby it is made dependent on the evaporation pressure or the evaporation temperature, when a respective defrosting process is started, and wherein a respective defrosting process is started when the difference between a starting evaporating temperature and the current evaporation temperature, or the difference between a start evaporation pressure and the current evaporation pressure exceeds a predetermined threshold, characterized in that the threshold value is dynamically adapted to the given conditions, the threshold value depending on the time since the start of the current Heating cycle has passed, is changed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich¬net, dass der Schwellenwert mit fortschreitender Dauer des aktuellen Heizzyklus verringert wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the threshold value is reduced as the duration of the current heating cycle progresses. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert so verringert wird, dass dessen Abnahme einer Hyperbelfunktion folgt. Procedure according to Claim 3 , characterized in that the threshold is reduced so that its decrease follows a hyperbolic function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdampfungsdruck oder die Verdampfungstemperatur durch einen im Kältemittelkreislauf vorgesehenen Sensor (8) ermittelt werden und der Verdampfungsdruck und die Verdampfungstemperatur bei Bedarf unter Verwendung einer Dampfdruckkurve ineinander umgerechnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaporation pressure or the evaporation temperature are determined by a sensor (8) provided in the refrigerant circuit and the evaporation pressure and the evaporation temperature are converted into one another if necessary using a vapor pressure curve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Start-Verdampfungsdruck bzw. als Start-Verdampfungstemperatur derjenige Verdampfungsdruck bzw. diejenige Verdampfungstemperatur verwendet wird, der bzw. die vorhanden sind, sobald nach dem Start eines Heizzyklus im Verdampfer (4) eine stabile Überhitzung erreicht ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that evaporation pressure or that evaporation temperature is used as the start evaporation pressure or as the start evaporation temperature as soon as a stable one after the start of a heating cycle in the evaporator (4) Overheating is reached. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Start-Verdampfungsdruck bzw. die Start-Verdampfungstemperatur eine vorgegebene Zeit nach dem Start eines Heizzyklus ermittelt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the start evaporation pressure or the start evaporation temperature is determined a predetermined time after the start of a heating cycle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Start-Verdampfungsdruck bzw. die Start-Verdampfungstemperatur in jedem Heizzyklus neu ermittelt wird, und nur ein einziges Mal pro Heizzyklus ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start evaporation pressure or the start evaporation temperature is newly determined in each heating cycle, and is determined only once per heating cycle. Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers (4) eines Kältemittelkreislaufes, wobei es vom Verdampfungsdruck oder von der Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, und wobei es zusätzlich von der Temperatur der den Verdampfer (4) passierenden Luft und/oder von der Kondensationstemperatur und/oder von der Heizwassertemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang gestartet wird, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung der aktuellen Lufttemperatur und/oder der aktuellen Kondensationstemperatur und/oder der aktuellen Heizwassertemperatur ermittelt wird, welche Verdampfungstemperatur sich einstellen würde, wenn der Verdampfer (4) nicht vereist wäre, und dass es von der Veränderung dieser Verdampfungstemperatur abhängig gemacht wird, wann ein jeweiliger Abtauvorgang zu starten ist.Method for controlling the defrosting of an evaporator (4) of a refrigerant circuit, whereby it is made dependent on the evaporation pressure or the evaporation temperature, when a respective defrosting process is started, and additionally on the temperature of the air passing through the evaporator (4) and / or depending on the condensation temperature and / or the heating water temperature, when a respective defrosting process is started, characterized in that, taking into account the current air temperature and / or the current condensation temperature and / or the current heating water temperature, it is determined which evaporation temperature would occur, if the evaporator (4) were not iced up and that it is dependent on the change in this evaporation temperature when a respective defrosting process is to be started. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung, wann ein jeweiliger Abtauvorgang zu starten ist, die Veränderungen des Verdampfungsdruckes oder der Verdampfungstemperatur ermittelt werden, die durch Veränderungen der Lufttemperatur und/oder durch Veränderungen der Kondensationstemperatur und/oder durch Veränderungen der Heizwassertemperatur bewirkt werden.Procedure according to Claim 9 , characterized in that when determining when a respective defrosting process is to be started, the changes in the evaporation pressure or the evaporation temperature are determined which are caused by changes in the air temperature and / or by changes in the condensation temperature and / or by changes in the heating water temperature. Verfahren zur Steuerung des Abtauens eines Verdampfers eines Kältemittelkreislaufes, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird, wenn der Kondensationsdruck oder die Kondensationstemperatur für eine vorgegebene Zeitdauer mindestens einen vorgegebenen Wert aufweisen.Method for controlling the defrosting of an evaporator of a refrigerant circuit, characterized in that a respective defrosting process is ended when the condensation pressure or the condensation temperature have at least a predetermined value for a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Abtauvorgang beendet wird, wenn der Kondensationsdruck oder die Kondensationstemperatur für eine vorgegebene erste Zeitdauer mindestens einen vorgegebenen ersten Wert aufweist, oder wenn der Kondensationsdruck oder die Kondensationstemperatur für eine vorgegebene zweite Zeitdauer mindestens einen vorgegebenen zweiten Wert aufweist.Procedure according to Claim 11 , characterized in that a respective defrosting process is ended when the condensation pressure or the condensation temperature has at least a predetermined first value for a predetermined first time period, or when the condensation pressure or the condensation temperature has at least a predetermined second value for a predetermined second time period. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Abtauvorgang auch dann beendet wird, wenn der Kondensationsdruck oder die Kondensationstemperatur einen vorgegebenen Wert erreicht hat, welcher über dem ersten Wert und dem zweiten Wert liegt, wobei es bei Erreichen dieses höheren Wertes keine Rolle spielt, wie lange dieser Wert gehalten wird.Procedure according to Claim 11 or 12th , characterized in that a respective defrosting process is also ended when the condensation pressure or the condensation temperature has reached a predetermined value which is above the first value and the second value, it being irrelevant how long this value is reached when this higher value is reached Value is held.
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