DE102012106917A1 - Method for controlling electric oil pump in hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Regeln einer elektrischen Ölpumpe in einem Hybridfahrzeug bei einer extrem niedrigen Temperatur regelt die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe so, dass die Drehzahl dieser nicht unnötig erhöht wird, um so unnötigen Leistungsverbrauch der Batterie zu vermeiden, um dadurch zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz beizutragen, um unnötigen Lärm zu vermeiden, wodurch die Marktqualität des Fahrzeugs verbessert wird, und um die Haltbarkeit der elektrischen Ölpumpe zu verbessern.A method of controlling an electric oil pump in a hybrid vehicle at an extremely low temperature controls the rotational speed of the electric oil pump so as not to unnecessarily increase the rotational speed thereof so as to avoid unnecessary power consumption of the battery, thereby contributing to improvement in fuel efficiency. to avoid unnecessary noise, which improves the market quality of the vehicle, and to improve the durability of the electric oil pump.

Description

Verweis auf verwandte AnmeldungenReference to related applications

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2011-0131872 , eingereicht am 9. Dezember 2011, deren gesamter Inhalt hierin für alle Zwecke durch diese Bezugnahme aufgenommen ist.The present application claims the priority of Korean Patent Application No. 10-2011-0131872 , filed on Dec. 9, 2011, the entire contents of which are incorporated herein for all purposes by this reference.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe in einem Hybridfahrzeug und insbesondere ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe bei einer extrem niedrigen Temperatur.The present invention relates generally to a method of controlling an electric oil pump in a hybrid vehicle, and more particularly to a method of controlling an electric oil pump at an extremely low temperature.

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art

Ein Hybridfahrzeug ist zusätzlich zu einer mechanischen Ölpumpe mit einer elektrischen Ölpumpe bereitgestellt, die unabhängig vom Betrieb eines Motors (zum Beispiel des Verbrennungsmotors) arbeiten kann und die innerhalb eines Getriebes bereitgestellt ist, so dass der Hydraulikdruck, der für das Getriebe notwendig ist, auch in einer Situation zugeführt werden kann, in der der Verbrennungsmotor nicht arbeitet.A hybrid vehicle is provided in addition to a mechanical oil pump with an electric oil pump that can operate independently of the operation of an engine (for example, the engine) and that is provided inside a transmission, so that the hydraulic pressure necessary for the transmission is also in can be supplied to a situation in which the internal combustion engine is not working.

Das oben genannte Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe gemäß der bezogenen Technik wird im Allgemeinen ausgeführt wie es in der 1 gezeigt ist. Die elektrische Ölpumpe wird geregelt, so dass sie einer Ziel-Drehzahl folgt, die von einer Getriebesteuereinheit (TCU) bereitgestellt ist. Um die Zuverlässigkeit sicherzustellen in einer frühen Phase des Anlaufens der elektrischen Ölpumpe, wird die elektrische Ölpumpe in einer offenen Schleife gesteuert (d. h. zum Beispiel nicht geregelt) bis zu einer vorbestimmten Referenz-Drehzahl, wodurch sich die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe schnell erhöht. Sobald die Drehzahl die Referenz-Drehzahl übersteigt, wird ein geschlossene-Schleife-Regelmodus durchgeführt durch das Folgen der Ziel-Drehzahl, die von der TCU bereitgestellt ist.The above-mentioned method of controlling an electric oil pump according to the related art is generally carried out as shown in FIG 1 is shown. The electric oil pump is controlled to follow a target speed provided by a transmission control unit (TCU). To ensure the reliability in an early stage of starting the electric oil pump, the electric oil pump is controlled in an open loop (ie, not regulated, for example) up to a predetermined reference speed, whereby the speed of the electric oil pump increases rapidly. Once the speed exceeds the reference speed, a closed-loop control mode is performed by following the target speed provided by the TCU.

In dem oben beschriebenen Steuerverfahren ist die Zieldrehzahl unter Beachtung der Viskosität des Öls des Getriebes festgelegt, so dass ein beabsichtigter Öldruck schnell aufgebaut werden kann.In the control method described above, the target rotational speed is set in consideration of the viscosity of the oil of the transmission, so that an intended oil pressure can be quickly established.

Jedoch ist in einem extrem-niedrige-Temperatur-Zustand, wie zum Beispiel bei –10°C oder weniger, die Viskosität relativ gesehen höher als die des Öls mit Raumtemperatur, und ein ausreichender Öldruck kann aufgebaut werden, auch wenn die elektrische Ölpumpe mit einer relativ geringen Drehzahl gedreht wird.However, in an extremely low-temperature state, such as -10 ° C or less, the viscosity is relatively higher than that of the room-temperature oil, and sufficient oil pressure can be built up even if the electric oil pump has a high oil pressure relatively low speed is rotated.

Daher kann es in dem extrem-niedrige-Temperatur-Zustand unpassend sein, die elektrische Ölpumpe, die auf den Raumtemperatur-Zustand festgelegt ist, in einer offenen Schleife zu steuern bis zu einer Referenz-Drehzahl.Therefore, in the extremely low temperature state, it may be inappropriate to control the electric oil pump set to the room temperature state in an open loop up to a reference rotational speed.

Wie es in der 2 gezeigt ist, wenn die Referenz-Drehzahl, die passend zu dem Raumtemperatur-Zustand festgelegt ist, 500 U/min (U/min bedeutet hierin Umdrehungen pro Minute) beträgt, wird die elektrische Ölpumpe, auch wenn die Ziel-Drehzahl, die von der TCU bereitgestellt ist, in einer frühen Phase nur 300 U/min beträgt, in einer offenen Schleife bis zu der Referenz-Drehzahl von 500 U/min gesteuert durch das selbe Verfahren wie in der bezogenen Technik. Erst nachdem die Drehzahl die Referenz-Drehzahl erreicht hat, wird ein geschlossene Schleife Regelungsmodus durchgeführt, der der Ziel-Drehzahl folgt. Dies führt in der Folge in einen Zustand, in dem die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe unnötig erhöht ist, wie es durch „A” in der 2 angezeigt ist.As it is in the 2 is shown, if the reference rotational speed, which is set to match the room temperature state, 500 rev / min (RPM here means revolutions per minute), the electric oil pump, even if the target speed, the of the TCU is provided, in an early phase is only 300 U / min, in an open loop up to the reference speed of 500 rpm controlled by the same method as in the related art. Only after the speed has reached the reference speed, a closed-loop control mode is performed following the target speed. This results in a consequence in a state in which the rotational speed of the electric oil pump is unnecessarily increased, as indicated by "A" in the 2 is displayed.

Wenn die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe unnötig so erhöht ist, verbraucht die Batterie unnötigerweise elektrische Leistung, was einen nachteiligen Einfluss auf die Kraftstoffeffizienz hat. Insbesondere verursacht es unnötigen Lärm, wodurch die Markt-Qualität eines Fahrzeugs verringert ist, und es hat einen negativen Einfluss auf die Reichweite des Fahrzeugs, was problematisch ist.If the rotational speed of the electric oil pump is so unnecessarily increased, the battery unnecessarily consumes electric power, which has an adverse effect on the fuel efficiency. In particular, it causes unnecessary noise, whereby the market quality of a vehicle is reduced, and it has a negative influence on the range of the vehicle, which is problematic.

Ein Beispiel für die bezogene Technik ist die koreanische Patentanmeldung Nr. 10-2009-0045990A .An example of the related technique is the Korean Patent Application No. 10-2009-0045990A ,

Die Informationen, die in diesem Hintergrundabschnitt offenbart sind, dienen nur zum Verbessern des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder irgend eine Form von Vorschlag gesehen werden, dass diese Informationen den Stand der Technik, wie einem Fachmann schon bekannt ist, bilden.The information disclosed in this Background section is only for enhancement of understanding of the general background of the invention and should not be construed as an affirmative or any suggestion that this information is prior art as already known to one skilled in the art , form.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Zahlreiche Aspekte der vorliegenden Erfindung schaffen ein Verfahren zum Regeln einer elektrischen Ölpumpe in einem Hybridfahrzeug bei dem die elektrische Ölpumpe so gesteuert wird, dass die Drehzahl dieser nicht unnötig bei einer extrem niedrigen Temperatur erhöht wird, um unnötigen Leistungsverbrauch der Batterie zu verhindern, durchlässt dazu bei trägt, die Kraftstoffeffizienz zu verbessern, um unnötigen Lärm zu verhindern, wodurch die Marktqualität des Fahrzeugs verbessert ist, und um die Haltbarkeit der elektrischen Ölpumpe zu verbessern. Numerous aspects of the present invention provide a method for controlling an electric oil pump in a hybrid vehicle in which the electric oil pump is controlled so that the rotational speed thereof is not unnecessarily increased at an extremely low temperature to prevent unnecessary power consumption of the battery passes through contributes to improve fuel efficiency to prevent unnecessary noise, which improves the market quality of the vehicle, and to improve the durability of the electric oil pump.

Zahlreiche Aspekte der vorliegenden Erfindung schaffen ein Verfahren zum Regeln (Steuern) einer elektrischen Ölpumpe in einem hydraulischen Fahrzeug. Das Verfahren weist die Verfahrensschritte auf: Messen einer Öltemperatur eines Getriebes, Entscheiden, ob oder ob nicht die Öltemperatur des Getriebes eine extrem niedrige Temperatur (z. B. extrem-niedrige-Temperatur) ist, die eine vorbestimmte Referenztemperatur nicht übersteigt, Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife bis zu einer Ziel-Drehzahl, wenn die Öltemperatur des Getriebes die extrem niedrige Temperatur ist, als ein Ergebnis des Schritts des Entscheidens, ob oder ob nicht die Öltemperatur des Getriebes eine extrem niedrige Temperatur ist, und Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife, um der Ziel-Drehzahl zu folgen, nachdem der Schritt des Steuerns der elektrischen Ölpumpe in der offenen Schleife beendet ist.Numerous aspects of the present invention provide a method of controlling an electric oil pump in a hydraulic vehicle. The method comprises the steps of: measuring an oil temperature of a transmission, deciding whether or not the oil temperature of the transmission is an extremely low temperature (eg, extremely low temperature) that does not exceed a predetermined reference temperature, controlling the electrical Oil pump in an open loop to a target speed, when the oil temperature of the transmission is the extremely low temperature, as a result of the step of deciding whether or not the oil temperature of the transmission is an extremely low temperature, and regulating the electric oil pump in a closed loop to follow the target speed after the step of controlling the electric oil pump in the open loop is completed.

Bei einer extrem niedrigen Temperatur kann die elektrische Ölpumpe des Hybridfahrzeugs so geregelt werden, dass die Drehzahl dieser nicht unnötig erhöht ist, umso einen unnötigen Leistungsverbrauch der Batterie zu verhindern, wodurch zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz beigetragen wird, um unnötigen Lärm zu verhindern, wodurch die Marktqualität des Fahrzeugs verbessert wird, und um die Haltbarkeit der elektrischen Ölpumpe zu verbessern.At an extremely low temperature, the electric oil pump of the hybrid vehicle may be controlled such that the rotational speed thereof is not unnecessarily increased so as to prevent unnecessary power consumption of the battery, thereby contributing to improvement in fuel efficiency to prevent unnecessary noise Improved market quality of the vehicle, and to improve the durability of the electric oil pump.

Die Verfahren und Vorrichtung in der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, die aus den begleitenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder in diesen detailliert ausgeführt sind.The methods and apparatus in the present invention have other features and advantages as apparent from or in detail in the accompanying drawings, which are incorporated in and the following detailed description, which together serve to explain certain principles of the present invention are executed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt einen Graph, der einen Prozess der bezogenen Technik zeigt, der eine elektrische Beispiel-Pumpe bei Raumtemperatur steuert. 1 FIG. 10 is a graph showing a related-art process that controls an example electric pump at room temperature. FIG.

2 zeigt einen Graph, der einen Prozess der bezogenen Technik zeigt, der eine elektrische Beispiel-Pumpe bei einer extrem niedrigen Temperatur steuert. 2 FIG. 10 is a graph showing a related art process that controls an example electric pump at an extremely low temperature. FIG.

3 zeigt ein Prozessdiagram, das ein exemplarisches Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe in einem Hybridfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 FIG. 12 is a process diagram showing an exemplary method of controlling an electric oil pump in a hybrid vehicle according to the present invention. FIG.

4 zeigt einen Graph, der ein exemplarisches Verfahren zum Steuern einer elektrischen Pumpe bei einer extrem niedrigen Temperatur gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 FIG. 12 is a graph showing an exemplary method of controlling an electric pump at an extremely low temperature according to the present invention. FIG.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von denen Beispiele in den begleitenden Zeichnungen dargestellt sind und im folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsformen beschrieben wird, ist zu verstehen, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese exemplarischen Ausführungsformen einzuschränken. Im Gegenteil, die Erfindung ist dazu gedacht, nicht nur die exemplarischen Ausführungsformen abzudecken, sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifikationen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist, enthalten sein können.Reference will now be made in detail to the numerous embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings and described below. Although the invention will be described in conjunction with exemplary embodiments, it is to be understood that the present description is not intended to limit the invention to those exemplary embodiments. On the contrary, the invention is intended to cover not only the exemplary embodiments, but also numerous alternatives, modifications, variations, and other embodiments, which may be included within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Mit Bezug auf 3 weist ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe in einem Hybridfahrzeug gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auf einen Temperatur-Messen-Schritt S10 des Messens der Öltemperatur eines Getriebes, einen extrem-niedrige-Temperatur-bestimmen-Schritt S20 des Bestimmens, ob oder ob nicht die Öltemperatur des Getriebes eine extrem niedrige Temperatur ist, die eine vorbestimmte Referenztemperatur nicht überschreitet, einen ersten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S30 des Steuerns der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife bis zu einer Ziel-Drehzahl, und einen geschlossene-Schleife-Regelung-Schritt S40 des Regelns der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife, um der Ziel-Drehzahl zu folgen.Regarding 3 A method of controlling an electric oil pump in a hybrid vehicle according to various embodiments of the present invention includes a temperature measuring step S10 of measuring the oil temperature of a transmission, an extremely low temperature determining step S20 of determining whether or not the transmission oil temperature is an extremely low temperature that does not exceed a predetermined reference temperature, a first open loop control step S30 of controlling the electric oil pump in an open loop to a target speed, and a closed loop control Step S40 of controlling the electric oil pump in a closed loop to follow the target speed.

Wenn der Betrieb der elektrischen Ölpumpe in einem extrem-niedrige-Temperatur-Zustand gestartet wird, wird die elektrische Ölpumpe im Gegensatz zur bezogenen Technik nicht bedingungsfrei in einer offenen Schleife bis zu einer vorbestimmten Referenz-Drehzahl gesteuert. Vielmehr wird die elektrische Ölpumpe in der offenen Schleife gesteuert bis zu einer Ziel-Drehzahl, die von einer Getriebesteuereinheit (TCU) bereitgestellt wird, und wird danach in einer geschlossenen Schleife geregelt. Dies schließt als Konsequenz einen exzessiven anfänglichen Betrieb der elektrischen Ölpumpe aus, der die Ziel-Drehzahl übersteigt, wodurch die Kraftstoffeffizienz verbessert ist durch das Verhindern von unnötigem Energieverbrauch, Lärm verringert wird, und dabei geholfen wird, die Haltbarkeit der elektrischen Ölpumpe zu verbessern.When the operation of the electric oil pump is started in an extremely low-temperature state, unlike the related art, the electric oil pump is not unconditionally controlled in an open loop to a predetermined reference speed. Rather, the electric oil pump is controlled in the open loop to a target speed provided by a transmission control unit (TCU) and thereafter controlled in a closed loop. As a consequence, this precludes excessive initial operation of the electric oil pump exceeding the target speed, thereby improving fuel efficiency by preventing unnecessary power consumption, reducing noise, and helping to improve the durability of the electric oil pump.

Die vorbestimmte Referenztemperatur in dem extrem-niedrige-Temperatur-bestimmen-Schritt S20 ist festgelegt unter Beachtung des Effektes, dass sich eine Änderung der Viskosität des Öls in dem Getriebe auswirkt auf die Bildung des Öldrucks als Antwort auf einen Betrieb der elektrischen Ölpumpe. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Referenztemperatur in den Bereich von höchstens (z. B. mindestens) –10°C oder weniger gesetzt werden.The predetermined reference temperature in the extremely low temperature determining step S20 is set in consideration of the effect that a change in the viscosity of the oil in the transmission affects the formation of the oil pressure in response to an operation of the electric oil pump. In various embodiments, the reference temperature may be set in the range of at most (eg, at least) -10 ° C or less.

Als Ergebnis des extrem-niedrige-Temperatur-Bestimmen-Schritt S20 wird der zweite offene-Schleife-Steuerung-Schritt S50 ausgeführt, um die elektrische Ölpumpe, wenn der extrem-niedrige-Temperatur-Zustand nicht vorliegt, in einer offenen Schleife zu steuern bis zu der vorbestimmten Referenz-Drehzahl, und dann wird der geschlossene-Schleife-Regelung-Schritt S40 ausgeführt nach dem zweiten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S50.As a result of the extreme low temperature determining step S20, the second open loop control step S50 is executed to control the electric oil pump in an open loop when the extremely low temperature state is absent to the predetermined reference rotational speed, and then the closed loop control step S40 is executed after the second open loop control step S50.

Das bedeutet, der zweite offene-Schleife-Steuerung-Schritt S50 ist der gleiche wie ein Steuerverfahren aus der bezogenen Technik in einer gemeinsamen Situation.That is, the second open-loop control step S50 is the same as a related-art control method in a common situation.

Dadurch ist die Referenz-Drehzahl in dem zweiten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S50 festgelegt unter Beachtung des Antwortverhaltens der elektrischen Ölpumpe basierend auf dem Raumtemperatur-Zustand, und sie ist eine Drehzahl, die höher ist als die Ziel-Drehzahl in dem ersten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S30.Thereby, the reference rotational speed in the second open loop control step S50 is set in consideration of the response of the electric oil pump based on the room temperature state, and is a rotational speed higher than the target rotational speed in the first open one Loop control step S30.

Das bedeutet, zum Beispiel, wie es in der 4 gezeigt ist, wenn die Referenz-Drehzahl auf 500 U/min gesetzt ist unter Beachtung der Viskosität des Getriebeöls bei Raumtemperatur und unter Beachtung des Antwortverhaltens, das nach dem Starten der elektrischen Ölpumpe folgt, ist die Ziel-Drehzahl, die durch die TCU berechnet und präsentiert wird in dem ersten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S30 eine Drehzahl, die natürlich kleiner ist als die Referenz-Drehzahl. Die relativ hohe Ziel-Drehzahl in der frühen Phase des Anlaufens der elektrischen Ölpumpe ist 300 U/min, was eine geringere Drehzahl ist als die Referenz-Drehzahl von 500 U/min. Dies bedeutet umgekehrt, dass die Referenz-Drehzahl so festgelegt ist, dass sie größer ist als die Ziel-Drehzahl in dem ersten offene-Schleife-Steuerung-Schritt S30.That means, for example, how it works in the 4 is shown, when the reference speed is set to 500 rpm in consideration of the viscosity of the transmission oil at room temperature, and taking into account the response that follows after starting the electric oil pump, the target speed is calculated by the TCU and is presented in the first open-loop control step S30, a speed which is of course smaller than the reference speed. The relatively high target speed in the early phase of starting the electric oil pump is 300 rpm, which is a lower speed than the reference speed of 500 rpm. This conversely means that the reference speed is set to be greater than the target speed in the first open loop control step S30.

Die offene-Schleife-Steuerung kann durchgeführt werden in dem Betrieb-Steuerung-Modus in dem nur ein Betrieb-Wert dem Motor der elektrischen Ölpumpe zur Verfügung gestellt wird, wobei die geschlossene-Schleife-Regelung in der Proportional-Integral(PI)-Regelungs-Betriebsart, in der der Ziel-Drehzahl gefolgt wird durch das Rückführen der (z. B. momentanen) Drehzahl der elektrischen Ölpumpe, durchgeführt werden kann. Natürlich ist es zusätzlich zu dem Obigen auch möglich, den Poportional-Integral-Differential(Ableitung)-Regelungs(PID-Regelung)-Modus oder etwas Ähnliches als ein bestimmtes Verfahren der geschlossene-Schleife-Regelung zu benutzen.The open-loop control may be performed in the operation control mode in which only one operation value is provided to the engine of the electric oil pump, the closed-loop control in the proportional-integral (PI) control Mode in which the target speed is followed by the return of the (eg instantaneous) speed of the electric oil pump can be performed. Of course, in addition to the above, it is also possible to use the Poportional Integral Derivative (PID Control) mode or the like as a certain Closed Loop Control method.

Beim Vergleichen von 4 mit 2 ist erkennbar, dass ein Überschwingen in der frühen Phase des Betriebs der elektrischen Ölpumpe gelöst (z. B. verhindert) ist und dass die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe nicht unnötig erhöht wird. Dementsprechend ist es natürlich möglich, die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeugs zu verbessern, den Lärm in dem Fahrzeug zu verringern, und die Haltbarkeit der elektrischen Ölpumpe zu erhöhen.When comparing 4 With 2 It can be seen that overshoot in the early phase of the operation of the electric oil pump is solved (eg prevented) and that the speed of the electric oil pump is not unnecessarily increased. Accordingly, it is of course possible to improve the fuel efficiency of a vehicle, to reduce the noise in the vehicle, and to increase the durability of the electric oil pump.

Zur Vereinfachung der Erklärung und zur genauen Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe oberer oder unterer, vorne oder hinten, innen oder außen, und Ähnliche benutzt, um die Merkmale der exemplarischen Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die Positionen dieser Merkmale, wie sie in den Figuren dargestellt sind, zu beschreiben.For ease of explanation and detailed definition in the appended claims, the terms upper or lower, front or rear, inside or outside, and the like are used to describe the features of the exemplary embodiments with reference to the positions of those features as shown in FIGS are described to describe.

Die oben stehende Beschreibung der spezifischen exemplarischen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wurde zum Zweck der Veranschaulichung und Beschreibung präsentiert. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder um die Erfindung auf genau die offenbarten Formen einzuschränken und es sind natürlich viele Modifikationen und Variationen im Licht der obigen Lehre möglich. Die exemplarischen Ausführungsbeispiele wurden gewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendung zu erklären, um es so anderen Fachleuten zu ermöglichen, die zahlreichen exemplarischen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, sowie zahlreiche Alternativen und Modifikationen dieser, herzustellen und zu benutzen. Es ist angedacht, dass der Umfang der Erfindung von den Ansprüchen, die ich hieran angehängt sind, und deren Äquivalenten definiert ist.The above description of the specific exemplary embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and description. They are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed, and obviously many modifications and variations are possible in light of the above teachings. The exemplary embodiments have been chosen and described to explain certain principles of the invention and its practical application to enable others skilled in the art to make and use the numerous exemplary embodiments of the present invention, as well as numerous alternatives and modifications thereof. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims which I attached hereto and their equivalents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • KR 10-2009-0045990 A [0010] KR 10-2009-0045990 A [0010]

Claims (8)

Verfahren zum Regeln einer elektrischen Ölpumpe in einem hydraulischen Fahrzeug, aufweisend Messen einer Öltemperatur eines Getriebes (S10), Entscheiden, ob oder ob nicht die Öltemperatur des Getriebes eine extrem niedrige Temperatur ist, die eine vorbestimmte Referenztemperatur nicht übersteigt (S20), Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife bis zu einer Ziel-Drehzahl (S30), wenn entschieden ist, dass die Öltemperatur des Getriebes die extrem niedrige Temperatur ist, und Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40), um der Ziel-Drehzahl zu folgen, nachdem die Steuerung der elektrischen Ölpumpe in der offenen Schleife beendet ist.A method of controlling an electric oil pump in a hydraulic vehicle, comprising Measuring an oil temperature of a transmission (S10), Deciding whether or not the oil temperature of the transmission is an extremely low temperature that does not exceed a predetermined reference temperature (S20), Controlling the electric oil pump in an open loop to a target speed (S30) when it is decided that the oil temperature of the transmission is the extremely low temperature, and Closed loop electric oil pump (S40) control to follow the target speed after the control of the electric oil pump in the open loop is completed. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Referenztemperatur in einem Bereich von –10°C oder weniger liegt, unter Beachtung eines Effektes, den eine Änderung einer Viskosität von Öl in dem Getriebe hat auf den Aufbau von Öldruck als Antwort auf den Betrieb der elektrischen Ölpumpe.The method of claim 1, wherein the predetermined reference temperature is in a range of -10 ° C or less, considering an effect that a change of a viscosity of oil in the transmission has on the build-up of oil pressure in response to the operation of the electric oil pump , Verfahren Gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend, warm die Öltemperatur des Getriebes nicht die extrem niedrige Temperatur ist, Steuern der elektrischen Ölpumpe bis zu einer Referenz-Drehzahl in einer offenen Schleife (S50), und Durchführen der Regelung der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40) nach dem Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen, Schleife bis zu einer Referenz-Drehzahl (S50).The method of claim 1, further comprising warm the gearbox oil temperature is not the extremely low temperature, Controlling the electric oil pump up to a reference speed in an open loop (S50), and Performing closed-loop electric oil pump control (S40) after controlling the electric oil pump in an open, loop to a reference speed (S50). Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Referenz-Drehzahl beim Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife bis zu der Referenz-Drehzahl (S50) festgelegt ist unter Beachtung eines Antwortverhaltens der elektrischen Ölpumpe basierend auf einem Raumtemperatur-Zustand, so dass die Referenz-Drehzahl größer ist als eine Ziel-Drehzahl beim Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife bis zu der Ziel-Drehzahl (S40).The method according to claim 3, wherein the reference rotational speed in controlling the electric oil pump is set in an open loop up to the reference rotational speed (S50) in consideration of response of the electric oil pump based on a room temperature state such that the reference rotational speed is greater than a target speed in controlling the electric oil pump in an open loop to the target speed (S40). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife in einem Betrieb-Steuer-Modus durchgeführt wird, in dem nur ein Betriebswert einem Motor der elektrischen Ölpumpe bereitgestellt wird, und das Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40) in einem Proportional-Integral-Regelungs-Modus durchgeführt wird, in dem der Ziel-Drehzahl gefolgt wird durch das Rückführen einer Drehzahl der elektrischen Ölpumpe.The method of claim 1, wherein the controlling of the electric oil pump is performed in an open loop in an operation control mode in which only an operation value is provided to a motor of the electric oil pump, and the closed loop electric oil pump control (S40 ) is performed in a proportional-integral control mode in which the target speed is followed by returning a speed of the electric oil pump. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei das Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife in einem Betrieb-Steuer-Modus durchgeführt wird, in dem nur ein Betriebswert einem Motor der elektrischen Ölpumpe bereitgestellt wird, und das Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40) in einem Proportional-Integral-Regelungs-Modus durchgeführt wird, in dem der Ziel-Drehzahl gefolgt wird durch das Rückführen einer Drehzahl der elektrischen Ölpumpe.The method of claim 2, wherein the controlling of the electric oil pump is performed in an open loop in an operation control mode in which only an operation value is provided to a motor of the electric oil pump, and the closed loop electric oil pump (S40 ) is performed in a proportional-integral control mode in which the target speed is followed by returning a speed of the electric oil pump. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei das Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife in einem Betriebs-Steuer-Modus durchgeführt wird, in dem nur ein Betriebswert einem Motor der elektrischen Ölpumpe bereitgestellt wird, und das Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40) in einem Proportional-Integral-Regelungs-Modus durchgeführt wird, in dem der Ziel-Drehzahl gefolgt wird durch das Rückführen einer Drehzahl der elektrischen Ölpumpe.The method of claim 3, wherein the controlling of the electric oil pump is performed in an open loop in an operation control mode in which only an operation value is provided to a motor of the electric oil pump, and the closed loop electric oil pump control (S40 ) is performed in a proportional-integral control mode in which the target speed is followed by returning a speed of the electric oil pump. Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei das Steuern der elektrischen Ölpumpe in einer offenen Schleife in einem Betriebs-Steuer-Modus durchgeführt wird, in dem nur ein Betriebswert einem Motor der elektrischen Ölpumpe bereitgestellt wird, und das Regeln der elektrischen Ölpumpe in einer geschlossenen Schleife (S40) in einem Proportional-Integral-Regelungs-Modus durchgeführt wird, in dem der Ziel-Drehzahl gefolgt wird durch das Rückführen einer Drehzahl der elektrischen Ölpumpe.The method according to claim 4, wherein the controlling of the electric oil pump is performed in an open loop in an operation control mode in which only an operation value is provided to a motor of the electric oil pump and the closed loop electric oil pump controlling (S40 ) is performed in a proportional-integral control mode in which the target speed is followed by returning a speed of the electric oil pump.
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