DE102012105221B4

DE102012105221B4 - Mounting device for elastic clamps

Info

Publication number: DE102012105221B4
Application number: DE201210105221
Authority: DE
Inventors: Jan Hesse
Original assignee: FRANKE MASCHB MEDINGEN GmbH; Franke Maschinenbau Medingen GmbH
Current assignee: FRANKE MASCHB MEDINGEN GmbH; Franke Maschinenbau Medingen GmbH
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2015-02-19
Anticipated expiration: 2032-06-16
Also published as: DE102012105221A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum radialen Aufsetzen wenigstens einer elastischen Klemme, wobei eine Ausnehmung (10) vorgesehen ist, in der die Klemme durch Magnetkraft gehalten wird und an der äußeren Begrenzung der Kontur der Ausnehmung (10) wenigstens eine bewegbare Haltenase (9) so angeordnet ist, dass sie zum Spannen der in ein Aufnahmemittel in die Ausnehmung (10) eingelegten Klemme eingreift und zum Abgleiten von der aufgesetzten Klemme geeignet ist.The invention relates to a device for radial placement of at least one elastic clamp, wherein a recess (10) is provided, in which the terminal is held by magnetic force and at the outer boundary of the contour of the recess (10) at least one movable retaining lug (9) is arranged so that it engages for clamping the inserted into a receiving means in the recess (10) terminal and suitable for sliding of the attached terminal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum radialen Aufsetzen wenigstens einer elastischen Klemme. Eine elastische Klemme lässt sich unter Krafteinwirkung verformen und kehrt bei Wegfall der Kraftwirkung in die ursprüngliche Form zurück. The invention relates to a device for radial placement of at least one elastic clamp. An elastic clamp can be deformed under the action of force and returns to the original shape when the force effect ceases.

Eine derartige, als elektrischer Kontakt verwendete Klemme ist aus der Druckschrift DE 87 11 890 U1 als Steckkontakt bekannt. Für die Montage auf einer Leiterplatte wird zuerst der Steckkontakt derart in die entsprechende Öffnung der Leiterplatte eingeschoben, dass die Leiterplatte von den Abbiegungen und den Ausweitungen des Steckkontakts eingefasst ist. Dadurch wird der Steckkontakt in seiner Lage relativ zur Leiterplatte fixiert. Dann kann der Steckkontakt mit gegebenenfalls auf der Leiterplatte angeordneten Leiterbahnen z. B. durch Schwallbadlöten elektrisch verbunden werden. Als nächstes wird die federnde Klammer vom Bogen des Steckkontaktes her auf den Steckkontakt derart aufgeschoben, dass die Führungen der Klammer in der entsprechenden Ausnehmung des Steckkontaktes eingreifen. Damit ist die Montage von Steckkontakt und Klammer beendet. Als nächstes kann der Flachstecker in die auf der Seite der Abbiegungen befindliche Öffnung des Steckkontaktes eingeschoben werden. Damit sind die elektrische Verbindung und die mechanische Befestigung des Flachsteckers im Flachsteckkontakt vollzogen (vgl. S. 5, 4. Absatz). Eine solche Klemme ist leicht und ohne Hilfsmittel montierbar. Nachteilig ist jedoch, dass die Federkraft der Klemme gering sein muss, um ohne Hilfsmittel und ohne Beschädigung der Leiterplatte montierbar zu sein. Dies führt wiederum dazu, dass die Festigkeit und die Belastbarkeit der Klemme im Einsatz gering sind. Such, used as an electrical contact terminal is from the document DE 87 11 890 U1 known as a plug contact. For mounting on a printed circuit board, the plug-in contact is first inserted into the corresponding opening in the printed circuit board in such a way that the printed circuit board is surrounded by the bends and the widenings of the plug-in contact. As a result, the plug-in contact is fixed in its position relative to the printed circuit board. Then the plug contact with possibly arranged on the circuit board traces z. B. are electrically connected by wave soldering. Next, the resilient clip is pushed from the bow of the plug contact forth on the plug contact such that the guides of the clip engage in the corresponding recess of the plug contact. This completes the assembly of plug contact and clamp. Next, the tab can be inserted into the located on the side of the bends opening of the plug contact. Thus, the electrical connection and the mechanical attachment of the tab in Flachsteckkontakt completed (see page 5, 4th paragraph). Such a clamp is easy to install without tools. The disadvantage, however, is that the spring force of the terminal must be low in order to be able to be mounted without tools and without damaging the printed circuit board. This in turn means that the strength and the load capacity of the terminal in use are low.

Abhilfe schaffen Klemmen mit größerer Federkraft, die mit Hilfsmitteln montiert werden. Bei der Montage von vielen elastischen Klemmen, insbesondere von Omegaklemmen, ist es deshalb erforderlich, die Klemme in der Montagevorrichtung, insbesondere einer Montagezange, sicher zu halten, um sie danach zu spannen, also unter Krafteinwirkung elastisch zu verformen, und im gespannten Zustand an den Montageort zu bringen und aufzusetzen, beispielsweise auf einen elektrischen Kontakt, um diesen mit einer Leiterbahn elektrisch leitend zu verbinden. Beim radialen Aufsetzen werden die Klemmen mit ihrer Öffnung zuerst auf ihren Sitz, beispielsweise einen Kontakt, aufgesetzt und senkrecht zur Rotationsachse des Rings einer ringförmigen Klemme weitergeschoben. Remedying clamps with greater spring force, which are mounted with tools. In the assembly of many elastic terminals, in particular of Omegaklemmen, it is therefore necessary to keep the terminal in the mounting device, in particular a pair of assembly pliers safe to tension it afterwards, so to deform elastically under force, and in the tensioned state to the To bring mounting location and put on, for example, an electrical contact to connect electrically conductive with a conductor track. When placed radially the clamps are first placed with their opening on their seat, such as a contact, and pushed on perpendicular to the axis of rotation of the ring of an annular clamp.

Montagevorrichtungen für Klemmen sind nach dem Stand der Technik ebenfalls bekannt. So schlägt die Druckschrift DE 10 2011 103 649 A1 zwar vor, die Klemmen vor der Montage mittels eines Magneten in der Vorrichtung zu halten. Allerdings ist nicht vorgesehen, die Klemmen zu spreizen. Dadurch werden sie mit großer Kraft auf das zu klemmende Objekt gedrückt, wo durch dieses, vor allem bei bestimmten Klemmenarten, beschädigt werden kann. Clamp mounting devices are also known in the art. This is how the publication strikes DE 10 2011 103 649 A1 Although before to hold the terminals before mounting by means of a magnet in the device. However, it is not intended to spread the clamps. As a result, they are pressed with great force on the object to be clamped, where it can be damaged by this, especially in certain terminal types.

Mit den Druckschriften DE 17 28 327 A und DE 19 28 024 A werden sowohl die Magnethalterung, als auch eine Spreizung der Klemme realisiert. Allerdings ist der Aufbau der Vorrichtung in beiden Fällen sehr aufwändig und teuer. Die Anwendung ist auf C-förmige Metallfederklammern und ihre speziellen Einsatzgebiete beschränkt, so dass die Vorrichtungen beispielsweise für Omegaklemmen nicht geeignet sind. With the pamphlets DE 17 28 327 A and DE 19 28 024 A Both the magnetic holder, as well as a spread of the terminal can be realized. However, the construction of the device in both cases is very complicated and expensive. The application is limited to C-shaped metal spring clips and their special applications, so that the devices are not suitable for example for Omega clamps.

Die Montagehilfe nach der Druckschrift DE 20 2007 006 236 U1 ist zwar einfach aufgebaut und sieht auch eine Magnethalterung für die zu montierende Klemme vor. Jedoch ist auch diese Vorrichtung für eine bestimmte Art von Klemmen, nämlich axial aufzusetzender Sicherungsgreifringe, vorgesehen. Eine Anwendung für andere Klemmen, die wie beispielsweise Omegaklemmen radial aufgesetzt werden, ist sie ungeeignet. The assembly aid according to the document DE 20 2007 006 236 U1 Although it is simple and also provides a magnetic holder for the terminal to be mounted before. However, this device is for a certain type of terminals, namely axially aufzusetzender fuse gripping rings provided. An application for other terminals, such as, for example, omega clamps are placed radially, it is unsuitable.

Die Druckschrift EP 0 137 500 A2 beschreibt eine als physiologische Messsonde eingesetzte Klemme, die federnde Klammerschenkel zum Einklemmen einer Hautfalte mit definierten Kontaktdruck aufweist. Eine Ausführungsform sieht eine Omega-förmige Klammer vor. Hierbei schließen sich an die Feder die Klammerschenkel unmittelbar an, um endseitig in nach außen abstehende Füße überzugehen, die den Kraftangriff einer Zange auf die Feder zu vermitteln vermögen. Zu diesem Zweck ist die Zange noch mit Zangenspitzen versehen, die in entsprechende Eingriffsöffnungen in den Füßen einsetzbar sind. Nach einer weiteren Ausgestaltung sind Füße in Richtung auf die Klammerschenkel zurückgebogen. Hierdurch wird Raum für den formschlüssigen, fluchtenden Eingriff eines stumpfen, kopfartigen Zangenendes geschaffen (vgl. Seite 7, Zeilen 13 bis 23, 4 und 5). Durch die erwähnte und nicht weiter spezifizierte Zange ist es zwar möglich, die Klemme zu spreizen. Eine Montage im üblichen Sinn ist aber weder möglich noch vorgesehen. The publication EP 0 137 500 A2 describes a clamp used as a physiological probe, which has resilient clip legs for clamping a skin fold with defined contact pressure. One embodiment provides an omega-shaped bracket. Here, close to the spring, the clip legs directly to transition ends in outwardly projecting feet, which are able to impart the force attack of a pair of pliers on the spring. For this purpose, the pliers is still provided with pliers tips, which can be inserted into corresponding engagement openings in the feet. According to a further embodiment, feet are bent back in the direction of the staple legs. As a result, space for the positive, flush engagement of a blunt, head-like tong end is created (see page 7, lines 13 to 23, 4 and 5 ). By the mentioned and not further specified pliers, it is possible to spread the clamp. An assembly in the usual sense is neither possible nor intended.

Problematisch ist es bei den Lösungen nach dem Stand der Technik insgesamt, die Klemme schnell und problemlos in einer einfachen Montagevorrichtung aufzunehmen und zu halten, um sie zu spannen und radial aufzusetzen. The problem with the solutions according to the prior art as a whole, is to take the clamp quickly and easily in a simple mounting device and hold to stretch it and put it radially.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Montagevorrichtung für Klemmen anzubieten, bei der die Klemmen leicht in der Montagevorrichtung aufnehmbar sind und gespannt und in radialer Richtung aufgesetzt werden können. Die Klemmen sollen nur so fest gehalten werden, dass die aufgesetzten Klemmen leicht aus der Vorrichtung gleiten. The invention is therefore based on the object to offer a mounting device for terminals, in which the terminals are easily accommodated in the mounting device and can be stretched and placed in the radial direction. The clamps should only be held so tight that the Slightly slide out of the device on attached clamps.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung zum radialen Aufsetzen wenigstens einer elastischen Klemme, wobei eine Ausnehmung vorgesehen ist, in der die Klemme durch Magnetkraft gehalten wird und, insbesondere an der äußeren Begrenzung der Kontur der Ausnehmung, wenigstens eine bewegbare Haltenase so angeordnet ist, dass sie zum Spannen der in ein Aufnahmemittel der in die Ausnehmung eingelegten Klemme eingreift und zum Abgleiten von dem Aufnahmemittel der aufgesetzten Klemme geeignet ist. Durch die magnetische Halterung sind die Klemmen leicht in der Montagevorrichtung aufnehmbar. Die Montagevorrichtung kann schnell bestückt werden. Durch die Haltenase, die die Klemme greift, kann diese geöffnet werden und muss nicht im geschlossenen Zustand mit Kraftanwendung und unter der Gefahr von Beschädigungen im geschlossenen Zustand beispielsweise auf einen elektrischen Kontakt aufgeschoben werden. The object of the invention is achieved by a device for radial placement of at least one elastic clamp, wherein a recess is provided, in which the clamp is held by magnetic force and, in particular at the outer boundary of the contour of the recess, at least one movable retaining lug is arranged in that it engages for clamping in a receiving means of the clip inserted into the recess and is suitable for sliding away from the receiving means of the attached clamp. Due to the magnetic holder, the terminals can be easily accommodated in the mounting device. The mounting device can be populated quickly. The retaining lug that grips the clamp, it can be opened and must not be pushed in the closed state with force application and the risk of damage in the closed state, for example, to an electrical contact.

Bevorzugt sind für jede Klemme zwei gegenläufig bewegliche Haltenasen vorgesehen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auch die Klemme, wie es im Falle einer Omegaklemme der Fall ist, zwei Aufnahmemittel aufweist, in die die beiden Haltenasen eingreifen können. Damit lässt sich die Klemme leicht öffnen, wenn sich die beiden Haltenasen nach dem Eindringen in die Aufnahmemittel der Klemme in entgegengesetzter Richtung bewegen. Preferably, two counter-movable retaining lugs are provided for each terminal. This is particularly advantageous if the terminal, as is the case in the case of an omega clamp, has two receiving means into which the two retaining lugs can engage. Thus, the clamp can be easily opened when the two retaining lugs move in the opposite direction after penetrating into the receiving means of the terminal.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Permanentmagnet zur Erzeugung der Magnetkraft vorgesehen ist. Ein Permanentmagnet funktioniert dauerhaft und benötigt keine Energiezufuhr. Damit wird der Betrieb der Montagevorrichtung kostengünstig und wartungsarm. It is advantageous if a permanent magnet is provided for generating the magnetic force. A permanent magnet works permanently and needs no energy supply. Thus, the operation of the mounting device is inexpensive and low maintenance.

Eine alternative Ausführungsform sieht einen Elektromagneten zur Erzeugung der Magnetkraft vor. Mit einem Elektromagneten lassen sich sehr schnelle Änderungen der Magnetkraft hervorrufen, beispielsweise zum Aufnehmen von Klemmen, wenn diese zwar vertikal ausgerichtet aber ungeordnet auf einer Fläche liegen. In dem Falle könnte die horizontale Ausrichtung durch die Ausnehmung, in die die Klemmen durch die Magnetkraft hineingezogen werden, erzeugt werden. Vorteilhaft ist zur besseren Orientierung der Klemmen auch ein Einführtrichter an der Ausnehmung. An alternative embodiment provides an electromagnet for generating the magnetic force. With an electromagnet can be very rapid changes in the magnetic force cause, for example, for receiving terminals, although they are vertically aligned but disordered on a surface. In that case, the horizontal orientation could be created by the recess into which the clamps are drawn by the magnetic force. It is advantageous for better orientation of the terminals and an insertion funnel to the recess.

Vorgesehen ist weiterhin, dass eine Ausrichtung der ungeordnet vorliegenden Klemmen durch die einzelnen schaltbaren Elektromagneten erfolgt. Dabei wird die Magnetkraft immer dann wieder abgeschaltet, wenn ein Sensor eine Klemme detektiert, die in Fehllage angezogen wurde. Es werden somit nur Klemmen in den Ausnehmungen gehalten, die ordnungsgemäß und in der richtigen Ausrichtung in diese hineingeglitten sind. Der Vorgang wird für die einzelne Ausnehmung solange wiederholt, bis eine Klemme ordnungsgemäß eingezogen wurde. Durch dieses Verfahren wird eine Sortierung vorab unnötig, die Montagevorrichtung kann bei automatisierter Montage unmittelbar aus der ungeordneten Schüttung die zu montierenden Klemmen entnehmen. It is further provided that an alignment of the disorderly present terminals is effected by the individual switchable electromagnet. The magnetic force is always switched off again when a sensor detects a terminal that has been tightened in misplacement. Thus, only clamps are held in the recesses, which are slid in properly and in the correct orientation in this. The process is repeated for the single recess until a terminal has been properly retracted. By this method, a sorting is unnecessary in advance, the mounting device can be removed from the disordered bed directly to the assembled terminals in automated assembly.

Besonders günstig ist es, wenn der Magnet, insbesondere der Permanentmagnet oder der Elektromagnet und insbesondere mit Hilfe eines Justagemittels, justierbar ausgeführt ist. Dies ist besonders interessant beim Einsatz eines Permanentmagneten, weil dieser von sich aus in seiner Magnetkraft unveränderlich ist. Jedoch kann die auf die angezogene Klemme wirkende Magnetkraft dadurch variiert werden, dass der Abstand zwischen Klemme und Permanentmagneten verändert wird. Ist die Entfernung größer, verringert sich die Magnetkraft, bei einem näher an die Klemme herangerückten Permanentmagneten wird die Klemme entsprechend fester in der Ausnehmung gehalten. It is particularly favorable when the magnet, in particular the permanent magnet or the electromagnet, and in particular with the aid of an adjustment means, is designed to be adjustable. This is particularly interesting when using a permanent magnet because it is inherently invariable in its magnetic force. However, the magnetic force acting on the tightened clamp can be varied by changing the distance between the clamp and the permanent magnet. If the distance is greater, the magnetic force decreases, with a closer to the terminal moved closer permanent magnet, the clamp is held correspondingly fixed in the recess.

Zur Einstellung des Abstands ist ein Justagemittel vorgesehen, beispielsweise eine in einem Gewinde bewegliche Schraube, an deren einem Ende das Justagemittel manipulierbar ist, wobei am anderen Ende der Permanentmagnet sitzt. To adjust the distance, an adjustment means is provided, for example a screw which can be moved in a thread and at one end of which the adjustment means can be manipulated, the permanent magnet being seated at the other end.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn Anschlagelemente vorgesehen sind, die letztlich die Aufsetzposition der Klemmen bestimmen. Dadurch ist immer ein korrektes Aufsetzen der Klemmen an die gewünschte Position gesichert. Bevorzugt sind Anschläge in beiden Bewegungsrichtungen in der Ebene vorgesehen, wobei ein dritter Anschlag die Verdrehung verhindert. Anschläge erleichtern die Montage von Hand und erhöhen die Positioniergenauigkeit bzw. verringern die Anforderung an das Positionierungsmittel bei automatischer Montage. It has proven to be advantageous if stop elements are provided, which ultimately determine the placement position of the terminals. As a result, a correct placement of the clamps is always secured to the desired position. Preferably, stops are provided in both directions of movement in the plane, wherein a third stop prevents the rotation. Stops facilitate assembly by hand and increase the positioning accuracy or reduce the requirement of the positioning means in automatic assembly.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Haltenase auf einer Leiste und die Leiste auf einer Klemmbacke angeordnet. Zudem ist die Vorrichtung als Montagezange mit Manipulatorhebeln und Aktorhebeln ausgebildet. Manipulatorhebel und Aktorhebel sind in der Weise zueinander angeordnet, dass sich die Aktorhebel voneinander entfernen, wenn die Manipulatorhebel einander angenähert werden. Hiermit lässt sich eine besonders sichere Funktion bei gleichzeitig einfacher und kostengünstiger Fertigung der Montagezange realisieren. In a preferred embodiment, the retaining lug on a bar and the bar is arranged on a jaw. In addition, the device is designed as an assembly tool with manipulator levers and actuator levers. Manipulator lever and actuator lever are arranged in such a way to each other, that the actuator levers move away from each other when the manipulator levers are approached each other. This makes it possible to realize a particularly reliable function while at the same time simplifying and cost-effective production of the assembly pliers.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Montagezange sieht vor, dass ein Gewindestab als Anschlag zur Begrenzung der Annäherung der Manipulatorhebel aneinander und damit der Entfernung der Aktorhebel voneinander vorgesehen ist. Der Anschlag verhindert damit ein zu weites Öffnen der Klemmen, was zu einer plastischen Verformung und einer nachfolgenden Verminderung der Klemmkraft führen würde. Damit sichert der Anschlag eine qualitativ hochwertige Montage. A particularly preferred embodiment of the assembly pliers provides that a threaded rod is provided as a stop for limiting the approach of the manipulator lever to each other and thus the removal of the actuator lever from each other. The stop thus prevents too wide opening of the Clamping, which would lead to a plastic deformation and a subsequent reduction of the clamping force. Thus, the stop ensures a high-quality installation.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn wenigstens zwei Ausnehmungen zur Aufnahme jeweils einer Klemme vorgesehen sind und wenigstens zwei Klemmen gleichzeitig aufsetzbar sind. Besonders bevorzugt ist eine Montagevorrichtung mit vier Ausnehmungen, so dass gleichzeitig vier Klemmen montierbar sind. Die Anzahl und die Abstände der Klemmen richten sich nach dem zu montierenden Objekt, wo die Klemmen aufgesetzt werden sollen. Das betrifft auch die Anordnung der Klemmen in der Montagevorrichtung, die der im zu montierenden Objekt entspricht. Damit lassen sich mehrere Klemmen zugleich am richtigen Ort aufsetzen und die Effektivität der Montage damit erheblich steigern. It has proven to be advantageous if at least two recesses are provided for receiving a respective terminal and at least two terminals can be placed simultaneously. Particularly preferred is a mounting device with four recesses, so that four terminals can be mounted simultaneously. The number and spacing of the terminals depends on the object to be mounted, where the terminals are to be placed. This also applies to the arrangement of the terminals in the mounting device, which corresponds to the object to be mounted. This allows several terminals at the same time put on the right place and thus significantly increase the effectiveness of the assembly.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind Ausnehmung und Haltenase zur Aufnahme und zum Aufsetzen von Omegaklemmen ausgebildet, indem sie in die Aufnahmemittel der Omegaklemme eindringen und diese dadurch öffnen. Damit können Omegaklemmen sehr vorteilhaft, insbesondere schnell, sauber und ohne Beschädigung auf der Oberfläche, auf die sie aufgesetzt werden sollen, montiert werden. In a particularly preferred embodiment, recess and retaining lug are designed for receiving and placing omega clamps by penetrating into the receiving means of the omega clamp and thereby opening them. This allows Omega clamps to be mounted very advantageously, in particular quickly, cleanly and without damage to the surface on which they are to be placed.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn eine Zuführeinrichtung vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass die Klemmen aus loser Schüttung ordenbar und jeder einzelnen Ausnehmung vor jedem Aufsetzvorgang einzeln zuführbar sind. Damit kann die Montagevorrichtung sehr effizient betrieben werden, da ein manuelles Einlegen der Klemmen entfällt. Die Zuführeinrichtung besteht aus einer Schüttgutorientierung, bei der die als Schüttung vorliegenden Klemmen ausgerichtet und an eine Gleitbahn übergeben werden. Auf dieser gleiten die Klemmen bis zu einer Vereinzelungs- und Übergabeeinrichtung, wo sie aus dem Strang der gleitenden Klemmen vereinzelt und so an die Ausnehmungen der Montagevorrichtung übergeben werden. Weitere Zuführeinrichtungen, die andere Funktionsprinzipe verwirklichen, sind erfindungsgemäß in Zusammenwirken mit der Montagevorrichtung vorgesehen. It has proved to be advantageous if a feeding device is provided which is designed such that the clamps can be fed from loose bulk and individually fed to each individual recess before each setting process. Thus, the mounting device can be operated very efficiently, since a manual insertion of the terminals is omitted. The feeder consists of a bulk material orientation, in which the terminals present as bulk are aligned and transferred to a slideway. On this slide the terminals to a separating and transfer device, where they are separated from the strand of the sliding clamps and so passed to the recesses of the mounting device. Further feeding devices, which realize other functional principles, are provided according to the invention in cooperation with the mounting device.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: schematisch eine perspektivische Ansicht einer Montagezange als einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung; 1 FIG. 2 schematically shows a perspective view of an assembly pliers as an embodiment of the assembly device according to the invention; FIG.

2: schematisch eine Seitenansicht der Montagezange; 2 : schematically a side view of the assembly pliers;

3: schematisch eine perspektivische Röntgenansicht einer Ausführungsform einer Omegaklemme; 3 FIG. 2 schematically shows an x-ray perspective view of an embodiment of an omega clamp; FIG.

4: schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Klemmbacke für eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung; 4 FIG. 2 schematically shows a side view of an embodiment of a clamping jaw for a mounting device according to the invention; FIG.

5: schematisch eine geschnittene Seitenansicht eines Details einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung; und 5 FIG. 2 schematically shows a sectioned side view of a detail of an embodiment of the mounting device according to the invention; FIG. and

6: eine schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform einer Zuführeinrichtung. 6 : A schematic diagram of an embodiment of a feeder.

1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer Montagezange 1 als einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung. Die manuelle Kraft wird über die Spannzange 2 auf die Klemmbacken 6, 7 übertragen. Ein Gewindestab 4 bildet einen verstellbaren Anschlag, der die Bewegungsamplitude, den Schließwinkel der Spannzange 2 begrenzt. Jede der Klemmbacken 6, 7 trägt eine Leiste 8, an der vier Haltenasen 9 ausgebildet sind. In anderen Ausführungsformen sind die Haltenasen 9 auch gesondert befestigt bzw. in abweichender Anzahl anders angeordnet. 1 schematically shows a perspective view of an assembly pliers 1 as an embodiment of the mounting device according to the invention. The manual force is over the collet 2 on the jaws 6 . 7 transfer. A threaded rod 4 forms an adjustable stop, the movement amplitude, the closing angle of the collet 2 limited. Each of the jaws 6 . 7 carries a bar 8th , at the four retaining lugs 9 are formed. In other embodiments, the retaining lugs are 9 also separately attached or arranged differently in different numbers.

Die Haltenasen 9 befinden sich bevorzugt im Bereich der die Ausnehmung 10 begrenzenden Kontur und sind gegeneinander beweglich, zusammen mit den Leisten 8 und den Klemmbacken 6, 7. Dargestellt ist der geschlossene Zustand der Montagezange, der sich beispielsweise durch Rückstellfedern bei der unbetätigten Spannzange 2 einstellt. Wird die Spannzange 2 zusammengedrückt, so öffnen sich auch die Leisten 8 mit den Haltenasen 9. The retaining lugs 9 are preferably in the region of the recess 10 limiting contour and are movable against each other, along with the strips 8th and the jaws 6 . 7 , Shown is the closed state of the assembly pliers, for example, by return springs in the unactuated collet 2 established. Will the collet 2 compressed, so also open the bars 8th with the retaining lugs 9 ,

Für die Montage einer Klemme, hier insbesondere einer Omegaklemme 17, werden die Klemmen in die Ausnehmungen 10 eingelegt. Ein am Boden der Ausnehmung 10 befindlicher Magnet, in der 1 nicht sichtbar, hält die Omegaklemme 17 in der Ausnehmung 10 fest. Zudem sorgt er dafür, dass die Aufnahmemittel 18 der Omegaklemme 17, die in Form von Schlitzen oder Aussparungen an den beiden Fahnen der Omegaklemme 17 angeordnet sind, auf die Haltenasen 9 gleiten. For mounting a clamp, in particular an omega terminal 17 , the clamps are in the recesses 10 inserted. One at the bottom of the recess 10 located magnet, in the 1 not visible, holding the omega clamp 17 in the recess 10 firmly. He also ensures that the recording media 18 the omega clamp 17 , which take the form of slots or recesses on the two flags of the omega clamp 17 are arranged on the retaining lugs 9 slide.

Wird nun die Montagezange 1 betätigt, bewegen sich die beiden Haltenasen 9, die jeweils einander gegenüberstehen, in entgegengesetzte Richtungen. Da die Aufnahmemittel 18 der Omegaklemme 17 mit den Haltenasen 9 in formschlüssiger Verbindung stehen, wird die Omegaklemme 17 auseinandergezogen. Damit ist sie bereit aufgesetzt zu werden. Dazu wird die Montagezange 1 gemäß der bevorzugten Anwendung zur Kontaktierung in einem Klemmkasten über den Klemmkasten bewegt. Mittels der Anschlagelemente, gebildet durch den Winkel 5 und den Anschlag 11, wird die Montagezange 1 über dem Klemmkasten, in den Figuren nicht dargestellt, justiert. Somit kann jede Omegaklemme 17 exakt auf den für sie vorgesehenen Kontakt geschoben werden. Hierauf wird die Montagezange 1 geschlossen, so dass sich jede der Omegaklemmen 17 mit dem Kontakt kraftschlüssig verbindet, die Haltenasen 9 weiter aufeinander zu bewegen und das Aufnahmemittel 18 freigegeben wird. Dann kann die Montagezange 1 von den nunmehr aufgesetzten Omegaklemmen 17 und dem Klemmkasten abgehoben werden. Now the assembly pliers 1 operated, move the two retaining lugs 9 each facing each other in opposite directions. Because the recording medium 18 the omega clamp 17 with the retaining lugs 9 in an interlocking connection, the Omegaklemme 17 pulled apart. So she is ready to be set up. To do this, the assembly pliers 1 moved in accordance with the preferred application for contacting in a terminal box on the terminal box. By means of the stop elements, formed by the angle 5 and the stop 11 , the assembly pliers 1 above the terminal box, not shown in the figures, adjusted. Thus, every omega clamp 17 be pushed exactly on the intended contact for them. Then the assembly pliers 1 closed so that each of the omega clamps 17 frictionally connects with the contact, the retaining lugs 9 continue to move towards each other and the receiving means 18 is released. Then the assembly pliers 1 from the now attached Omegaklemmen 17 and lifted off the terminal box.

Anstelle der in der Figur gezeigten Montagezange 1 als einer Ausführungsform, ist nach der Erfindung auch eine andersartige Montagevorrichtung vorgesehen, so zum Beispiel eine roboterbetätigte Montagevorrichtung, die durch einen Roboterarm an die betreffende Position geführt und durch diesen auch geöffnet und geschlossen wird. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, eine automatische Zuführeinrichtung gemäß 6, eine Anordnung mit Elektromagnet gemäß obiger Beschreibung, die eine Sortierung vornimmt, oder eine andere Einrichtung zur Ordnung und Vereinzelung der Klemmen vorzusehen. Instead of the assembly pliers shown in the figure 1 As an embodiment, according to the invention, a different type of mounting device is provided, such as a robot-operated mounting device, which is guided by a robot arm to the relevant position and also opened and closed by this. In this case, it is particularly advantageous to an automatic feeder according to 6 , an arrangement with electromagnet as described above, which performs a sorting, or to provide another means for organizing and separating the terminals.

2 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Montagezange 1, bei der die beiden Manipulatorhebel 12 der Spannzange 2 erkennbar sind, die durch ein Scharnier 3 verbunden sind. Dadurch ist die in die Manipulatorhebel 12 eingeprägte Handkraft auf die Aktorhebel 13 übertragbar. Zur Begrenzung des Hubes der Spannzange 2 und damit des Hubes der Aktorhebel 13 dient der Gewindestab 4, der einstellbar ausgeführt ist. Der Kopf der Aktorhebel 13 wird auf die Klemmbacken 6, 7 und die daran angebrachten Leisten 8 mit den Haltenasen 9 übertragen. 2 schematically shows a side view of an assembly pliers 1 in which the two manipulator levers 12 the collet 2 are recognizable by a hinge 3 are connected. This is the in the manipulator lever 12 imprinted hand force on the actuator lever 13 transferable. To limit the stroke of the collet 2 and thus the stroke of the actuator lever 13 serves the threaded rod 4 which is designed to be adjustable. The head of the actuator lever 13 gets on the jaws 6 . 7 and the strips attached to it 8th with the retaining lugs 9 transfer.

3 zeigt schematisch eine perspektivische Röntgenansicht einer Ausführungsform einer Omegaklemme 17, die im entlasteten Zustand so vorgespannt ist, dass die beiden offenen Schenkel gegeneinander gedrückt werden. In diesem Bereich schließen sich zwei Fahnen mit Aufnahmemitteln 18 an, an denen die Omegaklemme 17 geöffnet werden kann, um sie beispielsweise auf einen Kontakt aufzusetzen. Zur Erleichterung des Auseinanderziehens sind in den Fahnen die Aufnahmemittel 18 vorgesehen. Diese sind als Aussparungen oder, wie dargestellt, längliche Schlitze ausgeführt. Die Form der Aussparungen entspricht im Wesentlichen der der Haltenasen, so dass diese leicht in die Aufnahmemittel 18 hinein gleiten können. 3 schematically shows a perspective X-ray view of an embodiment of an omega terminal 17 , which is biased in the unloaded state so that the two open legs are pressed against each other. In this area, two flags close with recording means 18 on which the omega clamp 17 can be opened, for example, to set up a contact. To facilitate the pulling apart in the flags are the recording means 18 intended. These are designed as recesses or, as shown, elongated slots. The shape of the recesses corresponds substantially to that of the retaining lugs, so that these easily in the receiving means 18 can slide into it.

4 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Klemmbacke 6, 7 für eine Montagezange 1. Diese weist Magnetsitze 15 auf, in die hier nicht sichtbare Magnete 14 einsetzbar sind. Um den Abstand zwischen Magnet und eingesetzter Klemme im Interesse einer variierbaren Magnetkraft verändern zu können, ist ein Justagemittel 16 vorgesehen. 4 schematically shows a side view of an embodiment of a jaw 6 . 7 for an assembly pliers 1 , This has magnetic seats 15 on, in the here not visible magnets 14 can be used. In order to change the distance between the magnet and the terminal used in the interest of a variable magnetic force is an adjustment means 16 intended.

5 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht eines Details einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1. Dabei wird der Bereich der Ausnehmung 10 mit einer darin eingesetzten Omegaklemme 17 dargestellt. Die Omegaklemme 17 wird durch den Magneten 14 in die Ausnehmung 10 gezogen und gleitet dabei mit ihren Aufnahmemitteln 18 auf beiden Seiten auf die Haltenasen 9 auf. Die Haltenasen 9 sind mit den Leisten 8 verbunden, die an den Klemmbacken 6, 7 befestigt sind. 5 schematically shows a sectional side view of a detail of an embodiment of the mounting device according to the invention 1 , In this case, the area of the recess 10 with an omega clamp inserted in it 17 shown. The Omega clamp 17 is through the magnet 14 into the recess 10 pulled and slides with their recording means 18 on both sides on the retaining lugs 9 on. The retaining lugs 9 are with the last 8th connected to the jaws 6 . 7 are attached.

Eine der Klemmbacken, hier die Klemmbacke 6, ist bevorzugt mit dem Justagemittel 16 verbunden. Dies ermöglicht eine Veränderung der Position des Magneten 14, so dass dieser aus dem Magnetsitz 15 heraus tiefer in die Ausnehmung 10 bewegt wird und damit gegenüber der Omegaklemme 17 eine geringere Magnetkraft entwickeln kann oder näher an die Omegaklemme 17 herangebracht wird und diese mit größerer Kraft fester hält. Damit kann eine optimale Magnetkraft eingestellt werden, bei der die Omegaklemme 17 zwar noch sicher in der Ausnehmung 10 gehalten wird, jedoch nach dem Aufsetzen auf einen Kontakt auch leicht aus dieser heraus und von den Haltenasen 9 herabgleiten kann. Damit wird insbesondere vermieden, dass beim Abziehen der Montagevorrichtung 1 die Klemmen einer übermäßigen Zugbelastung ausgesetzt sind, die zu einer Lockerung der eben aufgesetzten Klemme führen könnte. One of the jaws, here the jaw 6 , is preferred with the adjustment means 16 connected. This allows a change in the position of the magnet 14 so that this out of the magnetic seat 15 out deeper into the recess 10 is moved and thus against the Omega clamp 17 may develop a lower magnetic force or closer to the omega clamp 17 is brought and this holds with greater force. Thus, an optimal magnetic force can be adjusted, in which the omega clamp 17 Although still safe in the recess 10 is held, but after putting on a contact also easily out of this and the retaining lugs 9 can slide down. This is particularly avoided that when removing the mounting device 1 the clamps are subjected to an excessive tensile load, which could lead to a loosening of the newly attached terminal.

Andere Lösungen der magnetischen Halterung sind vorgesehen, wie zum Beispiel ein unbeweglicher, nicht justierbarer Magnet 14 oder ein Magnet 14, der als Elektromagnet ausgeführt ist und somit auch bei unveränderlicher Position eine Variation der Magnetkraft durch entsprechende Ansteuerung möglich ist. Other solutions of the magnetic mount are provided, such as a stationary, non-adjustable magnet 14 or a magnet 14 , which is designed as an electromagnet and thus a variation of the magnetic force by appropriate control is possible even at a fixed position.

6 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform einer Zuführeinrichtung 20. Hierbei liegen die Klemmen als ungeordnete Schüttung vor und erhalten in der Schüttgutorientierung 21 eine einheitliche Ausrichtung. Daraufhin werden die ausgerichteten Klemmen in die Gleitbahn 22 eingeführt, auf der sie zwischengespeichert (gepuffert) und zu der Montagevorrichtung 1 gefördert werden. Mit dem Ziel, jeweils nur eine Klemme zu greifen, werden die Klemmen am Ende der Gleitbahn 22 separiert. 6 shows a schematic diagram of an embodiment of a feeder 20 , Here, the terminals are available as disordered bed and get in the bulk material orientation 21 a uniform orientation. As a result, the aligned clamps become slidable 22 introduced on which they are cached (buffered) and to the mounting device 1 be encouraged. With the aim to grasp only one clamp, the clamps at the end of the slideway 22 separated.

Für die bevorzugte Ausführungsform der Montagezange 1 mit vier Ausnehmungen zur Aufnahme von Klemmen werden zur einmaligen Beschickung vier einzelne Klemmen benötigt. Deshalb sind auch vier Gleitbahnen 22 vorgesehen. Nach der Erfindung sind auch mehr oder weniger als vier Gleitbahnen 22 vorgesehen; ebenfalls eine einzige Gleitbahn, auf der die Klemmen sequentiell zugeführt und am Ende separiert und parallelisiert werden. For the preferred embodiment of the assembly pliers 1 with four slots to accept terminals, four separate terminals are required for one-time charging. That's why there are four slideways 22 intended. According to the invention are also more or less than four slideways 22 intended; also a single slide on which the clamps are fed sequentially and separated at the end and parallelized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Montagezange, Montagevorrichtung Assembly pliers, mounting device
2 2: Spannzange collet
3 3: Scharnier hinge
4 4: Gewindestab threaded rod
5 5: Winkel, Anschlagelement Angle, stop element
6 6: Klemmbacke (hinten) Jaw (rear)
7 7: Klemmbacke (vorn) Jaw (front)
8 8th: Leiste strip
9 9: Haltenase retaining nose
10 10: Ausnehmung recess
11 11: Anschlag, Anschlagelement Stop, stop element
12 12: Manipulatorhebel manipulator arm
13 13: Aktorhebel actuator lever
14 14: Magnet magnet
15 15: Magnetsitz magnetic seat
16 16: Justagemittel adjustment means
17 17: Omegaklemme, Klemme Omega clamp, clamp
18 18: Aufnahmemittel receiving means
20 20: Zuführeinrichtung feeding
21 21: Schüttgutorientierung bulk orientation
22 22: Gleitbahn slipway
23 23: Vereinzelungs- und Übergabeeinrichtung Separation and transfer device

Claims

Device for the radial placement of at least one elastic clamp, characterized in that a recess ( 10 ) is provided, in which the terminal ( 17 ) by magnetic force, the attraction of a magnet ( 14 ) is held and at least one movable retaining lug ( 9 ) is arranged so that it can be clamped in a receiving means ( 18 ) in the recess ( 10 ) inserted terminal ( 17 ) engages and for sliding of the receiving means ( 18 ) of the attached clamp ( 17 ) suitable is.

Device according to claim 1, wherein for each clamp ( 17 ) two counter-rotating retaining lugs ( 9 ) are provided.

Device according to claim 1 or 2, wherein as magnet ( 14 ) A permanent magnet is provided.

Device according to claim 1 or 2, wherein as magnet ( 14 ) An electromagnet is provided.

Apparatus according to claim 3 or 4, wherein the magnet ( 14 ) by means of an adjustment means ( 16 ) is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, wherein stop elements ( 5 . 11 ) are provided, which the Aufsetzposition of the terminals ( 17 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein the retaining lug ( 9 ) on a bar ( 8th ) and the bar ( 8th ) on a jaw ( 6 . 7 ), and wherein the device as assembly tongs ( 1 ) with manipulator levers ( 12 ) and actuator levers ( 13 ) and these are arranged in such a way to each other that the actuator lever ( 13 ) when the manipulator levers ( 12 ) are approximated to each other.

Apparatus according to claim 7, wherein a threaded rod ( 4 ) as a stop to limit the approach of the manipulator lever ( 12 ) is provided to each other.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least two recesses ( 10 ) for receiving a respective terminal ( 17 ) and at least two terminals ( 17 ) can be placed simultaneously.

Device according to one of the preceding claims, wherein recess ( 10 ) and retaining lug ( 9 ) for receiving and placing omega clamps ( 17 ) are formed.

Device according to one of the preceding claims, wherein a feeding device ( 20 ) is provided, which is designed so that the terminals ( 17 ) can be arranged from bulk and each individual recesses ( 10 ) are fed individually before each placement.