DE102012105213A1

DE102012105213A1 - Goods conveying device for conveying goods at cash reservoir of automated teller machine, has output outweighing via support of goods on conveying belt and drive of belt according to selection of goods and automated delivery of goods

Info

Publication number: DE102012105213A1
Application number: DE201210105213
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Medion AG
Current assignee: Medion AG
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2014-01-16

Abstract

The device (10) has multiple goods reservoir trays (11) for provision of goods (1). A conveying device (12) conveys the goods of the goods reservoir trays to an output (17) at a cash reservoir. An output of the conveying device takes place along a conveyance path extending between the goods reservoir trays, outweighs via support of the goods on a conveying belt (13) and drive of the conveying belt according to selection of the goods and automated delivery of the goods. The goods reservoir trays and/or the conveying device are closable in a development area (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Warenfördereinrichtung zur Ausgabe von Waren an einer Kasse eines Kassenautomaten gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a goods conveying device for dispensing goods at a cash register of a cash machine according to claim 1.

Im Stand der Technik sind beispielsweise Zigarettenträger gemäß der EP 0 599 164 B1 bekannt. Insbesondere für Waren mit anderen Abmessungen oder stoßempfindliche Waren, insbesondere Elektronikartikel, eignen sich die Zigarettenträger nicht.In the prior art, for example, cigarette carrier according to the EP 0 599 164 B1 known. In particular, for goods with other dimensions or shock-sensitive goods, especially electronics, the cigarette carrier are not suitable.

Im Stand der Technik besteht außerdem das technische Problem, die Präsentation der Waren einer Wertigkeit der Waren entsprechend anbieten zu können.In the prior art, there is also the technical problem of being able to offer the presentation of goods of a value of the goods accordingly.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Waren verschiedene Abmessungen und Außenkonturen aufweisen sowie erhebliche unterschiedliche Gewichte von wenigen Gramm bis über ein Kilogramm.Another problem is that the goods have different dimensions and outer contours as well as significantly different weights from a few grams to over a kilogram.

Gleichzeitig besteht das technische Problem, dass zur Vermeidung von Verzögerungen beim Kassiervorgang eine möglichst kurze Zeit zwischen der Warenauswahl und der Warenausgabe vergehen soll.At the same time there is the technical problem that to avoid delays in the cashier process the shortest possible time between the goods selection and the goods issue should pass.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine produktschonende, flexible und schnelle Ausgabe von Waren durch eine Warenfördereinrichtung vorzusehen.It is therefore the object of the present invention to provide a product-friendly, flexible and fast dispensing of goods through a goods conveyor.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen. Bei angegebenen Wertebereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und in beliebiger Kombination beanspruchbar sein.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features specified in the description, the claims and / or the figures also fall within the scope of the invention. For given ranges of values, values within the stated limits are also to be disclosed as limit values and to be able to be claimed in any combination.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Warenförderung zumindest überwiegend durch Auflage der Waren auf einem Förderband und Antrieb des Förderbandes zu bewirken, so dass die Warenförderung und Warenausgabe praktisch unabhängig von den Abmessungen der Außenkontur und/oder dem Gewicht der verpackten Waren ermöglicht wird, insbesondere von Waren eines Sortiments von Waren, bei dem die Waren in ihrer Außenkontur und/oder ihrem Gewicht erheblich voneinander abweichen. Unabhängig von den Abmessungen der Außenkontur ist dabei gemeint, dass diese innerhalb der üblichen Verpackungsgrößen für Waren in Einzelhandelsgeschäften liegen, insbesondere nach unten durch ein Volumen von 2 cm³ und nach oben durch ein Volumen von 50 cm³ beschränkt. Die minimale Kantenlänge beträgt vorzugsweise 0,5 cm und die maximale Kantenlänge 30 cm. Weiterhin ist mit unabhängig von den Abmessungen der Außenkontur gemeint, dass verschiedenartige Waren, insbesondere Waren mit verschiedenen Außenkonturen, in der Warenfördereinrichtung handhabbar sind. Die Warenauswahl erfolgt insbesondere durch eine Auswahleinrichtung im Griff- und Sichtbereich des Abnehmers. Mit unabhängig von dem Gewicht ist dabei gemeint, dass innerhalb des Sortiments Waren mit einer Gewichtsdifferenz der Waren des Sortiments von bis zu 2 kg, insbesondere von bis zu 1 kg, vorzugsweise von bis zu 500 g handhabbar sind, mindestens jedoch 100 g.The invention is based on the idea to effect the promotion of goods, at least predominantly by placing the goods on a conveyor belt and drive the conveyor belt, so that the goods promotion and goods issue is virtually independent of the dimensions of the outer contour and / or the weight of the packaged goods, in particular of goods in a range of goods in which the goods vary substantially in their outer contours and / or their weight. Regardless of the dimensions of the outer contour is meant that these are within the usual packaging sizes for goods in retail outlets, in particular limited downwards by a volume of 2 cm ³ and upwards by a volume of 50 cm ³ . The minimum edge length is preferably 0.5 cm and the maximum edge length is 30 cm. Furthermore, it is meant regardless of the dimensions of the outer contour that different types of goods, especially goods with different outer contours, are manageable in the goods conveyor. The selection of goods takes place in particular by a selection device in the grip and field of view of the customer. Regardless of the weight is meant that within the range goods with a weight difference of the goods of the range of up to 2 kg, in particular up to 1 kg, preferably of up to 500 g are manageable, but at least 100 g.

Insbesondere erfolgt die Förderung praktisch ausschließlich durch Auflage der Waren auf ein Förderband, so dass auf zusätzliche Einrichtungen oder eine mechanische Klemmung, insbesondere eine Förderung durch Formschluss, verzichtet werden kann.In particular, the promotion is carried out almost exclusively by placing the goods on a conveyor belt, so that it can be dispensed with additional facilities or mechanical clamping, in particular a promotion by positive locking.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Warenvorratsfächer und/oder die Fördereinrichtung in einem Förderraum, insbesondere mit, vorzugsweise an einer von einem Kassenförderband abgewandten Seite, angeordneten Türen, schließbar sind. Somit ist zumindest während der Förderung der Waren ein Zugriff auf die Waren nicht möglich, so dass einerseits Diebstahl verhindert wird und andererseits eine Behinderung des Fördervorgangs vermieden wird. Die vorgenannte technische Maßnahme hat außerdem den Effekt, dass eine Verletzungsgefahr verringert wird.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the goods storage compartments and / or the conveyor in a conveying space, in particular with, preferably on a side facing away from a cash conveyor belt, arranged doors, are closable. Thus, at least during the promotion of the goods access to the goods is not possible, so that on the one hand theft is prevented and on the other hand obstruction of the funding process is avoided. The aforementioned technical measure also has the effect of reducing the risk of injury.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Förderraum/Förderweg zumindest überwiegend unterhalb eines Kassenförderbandes angeordnet ist. Hierdurch wird der zur Verfügung stehende, zumindest teilweise bisher ungenutzte Raum unterhalb und/oder neben dem Kassenförderband zur Förderung und Lagerung der Waren ausgenutzt, so dass eine Umgestaltung bisheriger Kassenautomaten nur im geringsten Umfang nötig ist.In a further development of the aforementioned embodiment, it is inventively provided that the conveying space / conveying path is arranged at least predominantly below a cash conveyor belt. As a result, the available, at least partially previously unused space below and / or next to the cash conveyor belt for the promotion and storage of the goods is used, so that a redesign of previous cash machines is required only in the smallest extent.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Förderweg maximal 10, insbesondere maximal 5, vorzugsweise maximal 3, geradlinige Förderabschnitte umfasst. Durch die Unterteilung in Förderabschnitte können die unterschiedlichen Förderabschnitte mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten angetrieben werden. Dabei ist es insbesondere möglich, den ersten und letzten Förderabschnitt langsamer als die dazwischen liegenden Förderabschnitte anzutreiben, insbesondere durch ein Getriebe zwischen den Förderabschnitten.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the conveying path comprises a maximum of 10, in particular a maximum of 5, preferably a maximum of 3, rectilinear conveyor sections. By dividing into conveying sections, the different conveyor sections can be driven at different conveyor speeds. In this case, it is particularly possible to drive the first and last conveyor section more slowly than the intermediate conveyor sections, in particular by means of a transmission between the conveyor sections.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Förderweg einen ersten, insbesondere horizontal verlaufenden, Förderabschnitt zur Übergabe der Ware auf das Förderband durch Warenübergabemittel und einen zweiten, insbesondere angewinkelt zu dem ersten Förderabschnitt, vorzugsweise mit einem Winkel unter 60 Grad, noch bevorzugter unter 45 Grad, noch bevorzugter unter 35 Grad verlaufenden Förderabschnitt aufweist. Der zweite Förderabschnitt kann insbesondere der letzte Förderabschnitt vor der Ausgabe sein und dieser muss nicht zwingend an den ersten Förderabschnitt anschließen. Vielmehr können ein oder mehrere mittlere Förderabschnitte zwischen dem ersten und dem zweiten Förderabschnitt angeordnet sein, wodurch eine langsame Steigerung der Fördersteigung (gegenüber der Horizontalen) und/oder Fördergeschwindigkeit erfindungsgemäß vorgesehen sein kann. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the conveying path has a first, in particular horizontally extending, conveying section for transferring the goods to the conveyor belt through goods transfer means and a second, in particular angled, to the first conveying section, preferably with an angle of less than 60 degrees, more preferably below 45 degrees, more preferably below 35 degrees extending conveyor section. The second conveyor section may in particular be the last conveyor section prior to the dispensing and this does not necessarily have to be connected to the first conveyor section. Rather, one or more central conveyor sections can be arranged between the first and the second conveyor section, whereby a slow increase of the conveyor pitch (relative to the horizontal) and / or conveyor speed can be provided according to the invention.

Mit Vorteil erfolgt die Förderung zumindest überwiegend durch Kraftschluss (Reibschluss), insbesondere zumindest überwiegend, vorzugsweise ausschließlich, bewirkt durch eine Normalkraft der zu fördernden Waren. Auf diese Weise bleibt die Förderung extrem flexibel, da insbesondere auf einen Formschluss verzichtet werden kann, der an die Abmessungen und/oder das Gewicht der Waren angepasst werden müsste.Advantageously, the promotion takes place at least predominantly by traction (frictional engagement), in particular at least predominantly, preferably exclusively, effected by a normal force of the goods to be conveyed. In this way, the promotion remains extremely flexible, since in particular can be dispensed with a form fit, which would have to be adapted to the dimensions and / or weight of the goods.

Indem entlang des Förderweges, insbesondere im Bereich kurz vor der Ausgabe oder im zweiten Förderabschnitt, mindestens ein Erfassungsmittel zur, insbesondere optischen, Erfassung der entlang dem Förderweg geförderten Waren angeordnet ist, ist eine Kontrolle/Überwachung/Steuerung der Förderung einfach durchzuführen. Als Erfassungsmittel kommen erfindungsgemäß, insbesondere mehrere, insbesondere quer zur Förderrichtung angeordnete, Lichtschranken in Frage.By arranging along the conveying path, in particular in the region shortly before the output or in the second conveying section, at least one detection means for, in particular optical, detection of the goods conveyed along the conveying path, it is easy to control / monitor / control the conveying. As detection means according to the invention, in particular a plurality, in particular transversely to the conveying direction arranged, photoelectric in question.

In Weiterbildung der Erfindung sind am Ende des Förderweges und/oder an der Ausgabe Bremsmittel zur Reduzierung der kinetischen Energie der geförderten Ware vorgesehen. Die Bremsmittel können insbesondere einen oder mehrere, insbesondere gummierte oder aus Gummi bestehende, Vorhänge aufweisen, die in den Förderweg ragen, insbesondere im Förderweg hängen. Alternativ oder zusätzlich hierzu können die Bremsmittel insbesondere eine zumindest teilweise gummierte Oberfläche der Ausgabe umfassen. Alternativ oder zusätzlich können die Bremsmittel eine, insbesondere am in Förderrichtung liegenden Ende der Ausgabe angeordnete, Prallwand beziehungsweise einen Anschlag umfassen.In a further development of the invention, braking means for reducing the kinetic energy of the conveyed goods are provided at the end of the conveying path and / or at the output. The braking means may in particular have one or more, in particular rubberized or made of rubber, curtains that protrude into the conveyor, hanging in particular in the conveyor. Alternatively or additionally, the braking means may in particular comprise an at least partially rubberized surface of the output. Alternatively or additionally, the braking means may comprise a baffle wall or a stop arranged, in particular at the end of the dispensing in the conveying direction.

Durch Anordnung von, insbesondere optischen und/oder akustischen, Signalmitteln im Bereich der Ausgabe ist es erfindungsgemäß möglich, Statusinformationen der Warenfördereinrichtung der Kassiererin und/oder dem Bediener zu signalisieren. Eine Statusinformation kann beispielsweise der erfolgte Auswurf oder eine Betriebsstörung betreffen.By arranging, in particular optical and / or acoustic, signal means in the region of the output, it is possible according to the invention to signal status information of the goods conveyor of the cashier and / or the operator. Status information can relate, for example, to ejection or a malfunction.

Der Bestellvorgang wird erfindungsgemäß insbesondere dadurch beschleunigt, dass die Ausgabe im Bereich der Kasse, insbesondere in einem für den Kunden nicht direkt greifbaren, vorzugsweise aber sichtbaren, Bereich, angeordnet ist. Durch diese Maßnahme wird außerdem ein Diebstahlschutz gewährleistet, wobei gleichzeitig eine für den Kunden besonders einfache Handhabung und ansprechende Präsentation ermöglicht wird.The ordering process is accelerated according to the invention in particular by the fact that the output is arranged in the area of the cash register, in particular in a region which is not directly graspable for the customer but preferably visible. By this measure, a theft protection is also ensured, while at the same time for the customer a particularly simple handling and attractive presentation is possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine, insbesondere als Touchscreen ausgebildete, insbesondere im Bereich, vorzugsweise oberhalb und/oder hinterhalb des Kassenförderbandes, angeordnete, Auswahleinrichtung zur Auswahl einer oder mehrerer Waren durch den Kunden vorgesehen ist. Auch dies trägt zu einer kundenfreundlichen Präsentation und flexiblen sowie schnellen Abwicklung des Bestellvorganges bei.According to a further embodiment of the invention, it is provided that a selection device, in particular designed as a touchscreen, especially in the region, preferably above and / or behind the cash conveyor belt, is provided for selecting one or more goods by the customer. This also contributes to a customer-friendly presentation and flexible and fast processing of the ordering process.

Indem der Förderweg zumindest teilweise, insbesondere vor der Ausgabe, als Tunnel ausgebildet ist, wird ein sicherer Transport der Ware bis zur Ausgabe gewährleistet und gleichzeitig eine Zugänglichkeit während der Förderung der Ware verhindert.By the conveyor at least partially, in particular before the issue, designed as a tunnel, a secure transport of the goods is guaranteed until the issue and at the same time prevents accessibility during the promotion of the goods.

Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, den Patentansprüchen und/oder den zugehörigen Figuren offenbart. Diese zeigen in:Further advantages, features and characteristics of the invention are disclosed in the following description of the figures, the patent claims and / or the associated figures. These show in:

1a eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Warenfördereinrichtung von der im Kassenförderband abgewandten Seite, 1a a perspective view of a goods conveying device according to the invention of the side facing away from the cash conveyor,

1b eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Warenfördereinrichtung gemäß 1a von der Seite des Kassenförderbandes, also aus Sicht des Verbrauchers/Bestellers und 1b a perspective view of the goods conveyor according to the invention according to 1a from the side of the cash conveyor belt, ie from the point of view of the consumer / purchaser and

2 eine perspektivische Ansicht eines Kassenautomaten mit einer in den Kassenautomaten integrierten, erfindungsgemäßen Warenfördereinrichtung. 2 a perspective view of a cash machine with a built-in cash machines, inventive goods conveyor.

In den Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, identical or equivalent components are identified by the same reference numerals.

In der 2 ist ein Kassenautomat 3 mit einem zur Förderung von im Laden eingekauften Waren zu einer Kasse 2 gezeigt, an der eine Mitarbeiterin die vom Einkäufer gekauften und auf das Kassenförderband gelegten Waren scannt und kassiert. Während der Wartezeit an dem Kassenautomat 3 kann durch entsprechende Verkaufsflächen zusätzlicher Umsatz generiert werden. Dies erfolgt insbesondere durch hier nicht gezeigte Regale oder Einkaufskörbe, die oberhalb von Schränken 5 angeordnet sein können.In the 2 is a cash machine 3 with a goods purchased for the promotion of goods in the store to a cash register 2 a colleague scans and collects the goods purchased by the purchaser and placed on the cash conveyor. While waiting at the cash machine 3 can be generated by corresponding sales areas additional sales. This is done in particular by not shown here shelves or shopping baskets, above cabinets 5 can be arranged.

Der durch die Schränke 5 existierende, größtenteils ungenutzte Raum wird zumindest überwiegend durch eine erfindungsgemäße Warenfördereinrichtung 10 ausgenutzt, um an dem Kassenautomat 3 zusätzliche Waren 1 während des Kassiervorganges zu verkaufen. Die Waren werden in Warenvorratsfächer 11 in den durch Schlösser verschließbaren Schränken 5 bevorratet, bis diese vom Kunden über eine Auswahleinrichtung 21 abgerufen werden.The one through the cabinets 5 existing, largely unused space is at least predominantly by a goods conveyor device according to the invention 10 exploited to the cash machine 3 additional goods 1 to sell during the cashier process. The goods are in goods storage compartments 11 in closets lockable by locks 5 stockpiled until these are provided by the customer via a selector 21 be retrieved.

Hierfür ist bei der gezeigten Ausführungsform ein Touchscreen 22 in Blickrichtung des Kunden hinterhalb und oberhalb des Kassenförderbandes 4, insbesondere in Blickrichtung des Kunden geneigt, angeordnet.For this purpose, in the embodiment shown, a touch screen 22 in the direction of the customer behind and above the cash conveyor belt 4 , in particular inclined in the direction of the customer, arranged.

Auf dem Touchscreen 22 werden die in den Warenvorratsfächern 11 bevorrateten Waren 1 zur Auswahl angeboten, insbesondere maximal mit zwei Auswahlebenen, vorzugsweise einer Produktgruppenauswahlebene und einer Produktauswahlebene. In der Produktauswahlebene wird das Produkt (Ware 1) abgebildet und dessen jeweiliger Preis angezeigt, wobei insbesondere durch ein zusätzliches Feld oder durch mehrmaliges Drücken der Produktauswahltaste eine größere Anzahl desselben Produktes ausgewählt werden kann.On the touch screen 22 are those in the goods storage compartments 11 stocked goods 1 offered for selection, in particular a maximum of two selection levels, preferably a product group selection level and a product selection level. In the product selection level, the product (goods 1 ) and its respective price displayed, whereby in particular by an additional field or by repeated pressing of the product selection key a larger number of the same product can be selected.

Nach Auswahl des Produktes wird die entsprechende Ware 1 durch eine Fördereinrichtung 12 von dem jeweiligen Warenvorratsfach 11 zu einer Ausgabe 17 gefördert, wobei insbesondere weniger als 10 s, vorzugsweise weniger als 6 s, noch bevorzugter weniger als 4 s vergehen.After selecting the product, the corresponding product 1 by a conveyor 12 from the respective goods storage compartment 11 to an edition 17 in particular, less than 10 s, preferably less than 6 s, more preferably less than 4 s pass.

Die Fördereinrichtung 12 besteht aus einem Förderband 13 mit einem ersten, horizontalen Förderabschnitt 14, einem zweiten, gegenüber dem ersten Förderabschnitt 14 angewinkelten Förderabschnitt 16 und einem zwischen dem zweiten und dem ersten Förderabschnitt angeordneten mittleren Förderabschnitt 15, der gegenüber dem ersten Förderabschnitt 14 geringer angewinkelt ist als der zweite Förderabschnitt 16. Nach Auswahl der Ware 1 durch den Käufer wird die ausgewählte Ware aus dem zugeordneten Warenvorratsfach 11 auf das Förderband 13 ausgegeben, insbesondere durch eine Ausgabe quer zum Förderband 13, da die Warenvorratsfächer 11 vorzugsweise seitlich neben dem Förderband 13 entlang dem ersten Förderabschnitt 14 angeordnet sind. Die Waren 1 sind jeweils gruppiert, wobei gleichartige oder gleiche Waren vorzugsweise in einem Warenvorratsfach gestapelt übereinander angeordnet sind.The conveyor 12 consists of a conveyor belt 13 with a first horizontal conveyor section 14 , a second, opposite the first conveyor section 14 angled conveyor section 16 and a middle conveyor section disposed between the second and first conveyor sections 15 , the opposite of the first conveyor section 14 is less inclined than the second conveyor section 16 , After selection of the goods 1 by the buyer, the selected goods from the assigned goods storage compartment 11 on the conveyor belt 13 issued, in particular by an output across the conveyor belt 13 because the goods storage compartments 11 preferably laterally next to the conveyor belt 13 along the first conveyor section 14 are arranged. The goods 1 are each grouped, with the same or the same goods are preferably stacked in a goods storage compartment stacked.

Die Warenvorratsfächer 11 sind vorzugsweise auf einem Maschinensystem montiert, so dass deren Aufnahmebreite und -tiefe einstellbar ist. Somit können unterschiedlich große Waren in den Warenvorratsfächern gestapelt werden.The goods storage compartments 11 are preferably mounted on a machine system, so that their receiving width and depth is adjustable. Thus, different sized goods can be stacked in the goods storage compartments.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Förderabschnitt 16 gegenüber dem ersten Förderabschnitt 14 um einen Winkel von circa 30 Grad angewinkelt. In dem das Förderband 13 eine rutschfeste Förderoberfläche 130 aufweist, ist ein schneller Transport der Waren 1 entlang des Förderbandes 13 möglich. Die Förderung erfolgt entlang eines Förderweges, der von den Warenvorratsfächern 11 über das Förderband 13 bis zu der Ausgabe 17 verläuft.In the embodiment shown, the second conveyor section 16 opposite the first conveyor section 14 angled at an angle of about 30 degrees. In which the conveyor belt 13 a non-slip conveyor surface 130 has, is a fast transport of the goods 1 along the conveyor belt 13 possible. The promotion takes place along a conveying path, that of the Warenvorratsfächern 11 over the conveyor belt 13 until the issue 17 runs.

Dadurch, dass die Waren 1 auf dem ersten Förderabschnitt 14 beschleunigt werden und diese horizontal angeordnet ist, erreicht die jeweilige Ware 1 den zweiten Förderabschnitt 16 bereits mit einer kinetischen Energie, so dass ein Abrutschen oder Zurückrollen hierdurch selbst bei einer größeren Steigung erfindungsgemäß vermieden wird.By doing that the goods 1 on the first conveyor section 14 be accelerated and this is arranged horizontally, reaches the respective goods 1 the second conveyor section 16 already with a kinetic energy, so that slipping or rolling back thereby avoided according to the invention even at a greater slope.

Das Förderband 13 weist eine für die größten Waren 1 ausgelegte Breite auf und wird jeweils seitlich von Führungswänden 23 begrenzt, so dass die Waren 1 während der Förderung entlang des Förderbandes 13 nicht von dem Förderband 13 fallen.The conveyor belt 13 has one for the biggest goods 1 designed width and is each side of the guide walls 23 limited, so the goods 1 during conveyance along the conveyor belt 13 not from the conveyor belt 13 fall.

An einem Ausgabeende 13e des Förderbandes 13, insbesondere im zweiten Förderabschnitt 16, ist die Ausgabe 17 angeordnet. Am Förderbandende 13e verlässt das Förderband 13 die Ebene unterhalb des Kassenförderbandes 4 beziehungsweise durchsetzt eine Decke 6 der Schränke 5, damit sowohl die Kassiererin als auch der Kunde das Eintreffen der bestellten Ware 1 sehen kann. Das Eintreffen der Ware 1 in der Ausgabe 17 wird zusätzlich durch ein Leuchtsignal, insbesondere mittels einer LED-Lichtleiste an der Ausgabe 17, angezeigt.At an issue end 13e of the conveyor belt 13 , in particular in the second conveyor section 16 , is the issue 17 arranged. At the conveyor belt end 13e leaves the conveyor belt 13 the level below the cash conveyor belt 4 or interspersed with a blanket 6 the cabinets 5 so that both the cashier and the customer will receive the goods ordered 1 able to see. The arrival of the goods 1 in the edition 17 is additionally illuminated by a light signal, in particular by means of an LED light bar on the output 17 , displayed.

Das Förderband 13 ist an seinem Förderbandende 13e zumindest in dem Bereich, der aus dem geschlossenen Raum der Schränke 5 herausragt, tunnelartig ausgebildet, wobei das Förderband 13 im Förderband 13e gemeinsam mit der Ausgabe 17 einen gemeinsamen Tunnel bildet, der mit einer Tunnelöffnung 24 an der Ausgabe 17 endet. In Verlängerung der Tunnelöffnung ist eine Auflage 25 vorgesehen, auf der die Ware 1 zum Liegen kommt. Zum Abbremsen der Ware 1 nach Verlassen des Förderbandes 13 sind Bremsmittel in Form eines Anschlages 26 vorgesehen, der am in Förderrichtung liegenden Ende der Auflage 25 L-förmig angeformt ist.The conveyor belt 13 is at his conveyor belt end 13e at least in the area that is from the enclosed space of the cabinets 5 protrudes, tunnel-like, with the conveyor belt 13 in the conveyor belt 13e together with the issue 17 forming a common tunnel with a tunnel opening 24 at the issue 17 ends. In extension of the tunnel opening is a support 25 provided on the goods 1 comes to rest. To slow down the goods 1 after leaving the conveyor belt 13 are braking means in the form of a stop 26 provided at the lying in the conveying direction end of the edition 25 L-shaped is formed.

Zusätzlich dienen als Bremsmittel eine gummierte Beschichtung der Auflage 25 und/oder ein in der Tunnelöffnung 24 vorgesehener, insbesondere aus Gummi bestehender Vorhang 27. In addition serve as a braking agent, a rubberized coating of the support 25 and / or one in the tunnel opening 24 provided, in particular consisting of rubber curtain 27 ,

Die Warenfördereinrichtung 10 weist an dem Förderbandende 13e außerdem Erfassungsmittel, insbesondere in Form einer quer zur Förderrichtung angeordneten Lichtschranke auf, die in den gegenüberliegenden Führungswänden 23 des Förderbandes 13 angebracht sind.The goods conveyor 10 indicates at the conveyor belt end 13e In addition, detection means, in particular in the form of a transverse to the conveying direction of light barrier, in the opposite guide walls 23 of the conveyor belt 13 are attached.

Die Steuerung der Warenfördereinrichtung 10 erfolgt durch eine nicht dargestellte Steuerungseinrichtung, insbesondere integriert in die Auswahleinrichtung 21. Die Steuereinrichtung steuert die Fördereinrichtung 12, also insbesondere den Antrieb des Förderbandes 13, der nach Auswahl der Ware gestartet wird und eine vorgegebene zeitnahe Erfassung durch die Erfassungsmittel 20 gestoppt wird. Die Steuerungseinrichtung steuert außerdem die Signalmittel zur Signalisierung von Statusinformationen der Warenfördereinrichtung, die insbesondere als optische und/oder akustische Signalmittel ausgebildet sein können. Signalmittel sind beispielsweise die vorgenannte LED-Leiste.The control of the goods conveyor 10 takes place by a control device, not shown, in particular integrated in the selection device 21 , The control device controls the conveyor 12 , ie in particular the drive of the conveyor belt 13 , which is started after selection of the goods and a predetermined timely detection by the detection means 20 is stopped. The control device also controls the signaling means for signaling status information of the goods conveyor, which may be designed in particular as optical and / or acoustic signaling means. Signaling means are, for example, the aforementioned LED strip.

An Türen 7 der Schränke 5 können insbesondere Taster vorgesehen sein, damit die Steuerungseinrichtung bei geöffneter Tür die Fördereinrichtung 12 stoppt. Die Türen 7 sind durch Schlösser verschließbar.On doors 7 the cabinets 5 In particular, buttons may be provided so that the control device with the door open the conveyor 12 stops. The doors 7 are lockable by locks.

Insbesondere können weitere Sensoren, beispielsweise Lichtschranken entlang des Förderbandes 13 für eine Funktionsprüfung und etwaige Überprüfung einer Blockade vorgesehen sein, damit für den Antrieb des Förderbandes 13 ein Rückwärtslauf zur Befreiung der Ware 1 aus der Blockierposition automatisiert oder ausgelöst durch die Kassiererin gestartet werden kann.In particular, other sensors, such as light barriers along the conveyor belt 13 be provided for a functional test and possible check of a blockage, thus for the drive of the conveyor belt 13 a reverse run to free the goods 1 can be started from the blocking position automated or triggered by the cashier.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Förderbandende 13e zumindest teiltransparent ausgebildet, damit der Kunde das Eintreffen der Ware 1 bereits zu einem früheren Zeitpunkt sehen kann. Insbesondere ist eine Seitenwand 28 der Ausgabe 17 transparent ausgebildet.According to a particular embodiment of the invention, the conveyor belt end 13e at least partially transparent, so that the customer the arrival of the goods 1 already seen earlier. In particular, a side wall 28 the issue 17 transparent.

Die verschließbaren Schränke 5 und der Tunnel bilden einen Förderraum 18.The lockable cabinets 5 and the tunnel form a pumping room 18 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WareWould
22: Kassecashbox
33: Kassenautomatcash dispenser
44: KassenförderbandCash conveyor belt
55: Schränkecabinets
66: Deckeblanket
77: Türdoor
1010: WarenfördereinrichtungGoods conveyor
1111: WarenvorratsfächerGoods storage compartments
1212: FördereinrichtungConveyor
1313: Förderbandconveyor belt
130130: Förderoberflächeconveying surface
13e13e: FörderbandendeConveyor end
1414: erster Förderabschnittfirst conveyor section
1515: mittlerer Förderabschnittmiddle conveyor section
1616: zweiter Förderabschnittsecond conveyor section
1717: Ausgabeoutput
1818: Förderraumdelivery chamber
1919: WarenübergabemittelGoods transfer means
2020: Erfassungsmitteldetection means
2121: Auswahleinrichtungselector
2222: Touchscreentouchscreen
2323: Führungswändeguide walls
2424: Tunnelöffnungtunnel opening
2525: Auflageedition
2626: Anschlagattack
2727: Vorhangcurtain
2828: Seitenwändeside walls

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0599164 B1 [0002]

Claims

Goods conveyor ( 10 ) for the issue of goods ( 1 ) at a cash register ( 2 ) of a cash machine ( 3 ) comprising: - a plurality of goods storage compartments ( 11 ) for stocking the goods ( 1 ), - a conveyor ( 12 ) for the promotion of goods ( 1 ) from the goods storage compartments ( 11 ) to an issue ( 17 ) at the checkout ( 2 ), characterized in that the promotion after a selection of the goods ( 1 ) and automated handover of the goods ( 1 ) to the conveyor ( 12 ) to the issue ( 17 ) along one between the goods storage compartments ( 11 ) and the output ( 17 ), at least predominantly through the circulation of goods ( 1 ) on a conveyor belt ( 13 ) and drive the conveyor ( 13 ) he follows.

Goods conveying device according to claim 1, wherein the goods storage compartments ( 11 ) and / or the conveyor ( 12 ) in a delivery room ( 18 ), in particular with, preferably at one of a cash conveyor belt ( 4 ) facing away from, arranged doors ( 7 ) are closable.

Goods conveying device according to one of claims 1 or 2, wherein the conveying space / conveying path is at least predominantly below a cash conveyor belt ( 4 ) or one through the cash conveyor ( 4 ) defined level is arranged.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, wherein the conveying path comprises a maximum of 10, in particular a maximum of 5, preferably a maximum of 3, rectilinear conveyor sections.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, in which the conveying path has a first, in particular horizontally extending, conveying section (FIG. 14 ) for the delivery of the goods ( 1 ) on the conveyor belt ( 13 ) by goods transfer means and a second, in particular angled to the first conveyor section ( 14 ), preferably at an angle below 60 degrees, more preferably below 45 degrees, even more preferably below 35 degrees, extending conveyor section ( 16 ) having.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, in which the conveyance is effected at least predominantly by traction, in particular at least predominantly, preferably exclusively, by a normal force of the goods to be conveyed ( 1 ) he follows.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, in which, along the conveying path, in particular in the region shortly before the dispensing ( 17 ), at least one detection means ( 20 ) for, in particular optical, detection of the conveyed along the conveyor goods ( 1 ) is arranged.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, in which at the end of the conveying path and / or at the output ( 17 ) Braking agent for reducing the kinetic energy of the transported goods ( 1 ) are provided.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, wherein in the region of the output ( 17 ), in particular optical and / or acoustic signaling means for signaling status information of the goods conveyor ( 10 ) are arranged.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, wherein the output ( 17 ) in the area of the cash register ( 2 ), in particular in a not directly tangible for the customer, but preferably visible area is arranged.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, in which one, in particular as a touchscreen ( 22 ), in particular in the region, preferably above and / or behind the cash conveyor belt ( 4 ), selection device ( 21 ) for the selection of one or more goods ( 1 ) provided by the customer.

Goods conveying device according to at least one of the preceding claims, wherein the conveying path is at least partially, in particular before the dispensing ( 17 ), designed as a tunnel.