DE102013012763B4

DE102013012763B4 - GOODS MACHINE

Info

Publication number: DE102013012763B4
Application number: DE102013012763.7A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2020-07-02
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: DE102013012763A1; ITAN20120098A1; ITAN20130128A1

Abstract

Verfahren zur Ausgabe von Produkten (C; C1, C2 ... Cn) aus einem Verkaufsautomaten (100) der Art, die umfasst:- ein Magazin (1) mit einer Vielzahl von Gleitbahnen (10), jede geeignet, einen Typ des Produkts (C; C1, C2 ... Cn) zu enthalten,- einen Verkaufsautomaten (100), geeignet, die Produkte (C; C1, C2 ... Cn) zu empfangen und dem Käufer zugänglich zu machen,- eine Aufnahmebaugruppe (5),- montiert auf einem Regalförderzeug (3),- mit einem zu dieser Vielzahl von Gleitbahnen (10) proximalen Ende (52),- und geeignet, die Produkte (C; C1, C2 ... Cn) von der Vielzahl von Gleitbahnen (10) zu entnehmen, zu tragen und dann in dem Fach (V) des Verkaufsautomaten (100) abzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte in Folge vorsieht:a) Entnehmen, mittels der Aufnahmebaugruppe (5), eines Produkts (C; C1, C2 ... Cn) und Laden desselben auf der Höhe des proximalen Endes (52) der Aufnahmebaugruppe (5) selbst;b) wenn Entnahme eines weiteren der Produkte (C; C1, C2 ... Cn) vorgesehen ist, Verlagern des gerade geladenen Produkts (C; C1, C2 ... Cn) zum distalen Ende (53) der Aufnahmebaugruppe (5), bis in der Nähe des proximalen Endes (52) der Aufnahmebaugruppe (5) ein zumindest ausreichender Zwischenraum (Q) gewonnen ist, um das nachfolgende Produkt (C; C1, C2 ... Cn) unterzubringen, dessen Entnahme vorgesehen ist;c) Wiederholen der Schritte a) und b) bis zur maximalen Aufnahmekapazität der Produkte (C; C1, C2 ... Cn) seitens der Aufnahmebaugruppe (5);d) Ablegen der während der vorangegangenen Schritte auf die Aufnahmebaugruppe (5) geladenen Produkte (C; C1, C2 ... Cn) in dem Fach (V) des Verkaufsautomaten (100);e) Wiederholen der Schritte a) bis d), bis in dem Fach (V) des Verkaufsautomaten (100) alle angeforderten Produkte (C; C1, C2 ... Cn) abgelegt sind, oder Unterbrechen des Ausgabevorgangs, wenn die maximale Aufnahmekapazität der Produkte (C; C1, C2 ... Cn) seitens des Fachs (V) des Verkaufsautomaten (100) erreicht ist.Method for dispensing products (C; C1, C2 ... Cn) from a vending machine (100) of the type comprising: - a magazine (1) with a plurality of slideways (10), each suitable for one type of product (C; C1, C2 ... Cn), - a vending machine (100) suitable for receiving the products (C; C1, C2 ... Cn) and making them available to the buyer, - a receiving assembly (5 ), - mounted on a shelf conveyor (3), - with one end (52) proximal to this multitude of slideways (10), - and suitable for the products (C; C1, C2 ... Cn) of the multitude of slideways (10) to be removed, carried and then placed in the compartment (V) of the vending machine (100), characterized in that it provides for the following steps in succession: a) removing, by means of the receiving assembly (5), a product (C ; C1, C2 ... Cn) and loading the same at the level of the proximal end (52) of the receiving assembly (5) itself; b) if removal of another of the products (C; C1, C2 ... Cn) is provided en, relocating the currently loaded product (C; C1, C2 ... Cn) to the distal end (53) of the receiving assembly (5) until an at least sufficient space (Q) is obtained in the vicinity of the proximal end (52) of the receiving assembly (5) to allow the subsequent product ( C; C1, C2 ... Cn), the removal of which is intended; c) repeating steps a) and b) up to the maximum absorption capacity of the products (C; C1, C2 ... Cn) on the part of the receiving assembly (5) ; d) depositing the products (C; C1, C2 ... Cn) loaded onto the receiving assembly (5) in the compartment (V) of the vending machine (100); e) repeating steps a) to d) , until all requested products (C; C1, C2 ... Cn) are stored in the compartment (V) of the vending machine (100), or interrupting the dispensing process when the maximum absorption capacity of the products (C; C1, C2 ... Cn) on the part of the compartment (V) of the vending machine (100) is reached.

Description

Die vorliegende Patentanmeldung für gewerbliche Erfindung hat zum Gegenstand einen Verkaufsautomaten für Packungen von 6 Wasserflaschen oder ähnlichen Produkten.The subject of the present patent application for commercial invention is an automatic vending machine for packs of 6 water bottles or similar products.

Im Handel sind verschiedene Verkaufsautomaten bekannt, die auf Anforderung des Nutzers nach vorheriger Zahlung Produkte ausgeben.Various vending machines are known in the trade which issue products at the request of the user after prior payment.

Die Verkaufsautomaten nach dem Stand der Technik umfassen eine Reihe übereinander liegender Ebenen, die das auszugebende Produkt tragen, und eine Frontplatte als Schnittstelle zum Nutzer.The vending machines according to the prior art comprise a series of superimposed levels, which carry the product to be dispensed, and a front plate as an interface to the user.

DE 298 17 529 U1 offenbart einen Ausgabeautomat mit einem Schrägfachbodenregal, das mehrere übereinander angeordnete Schrägfachböden enthält, die zur Entnahmeseite hin abfallen und an der Entnahmeseite Schlitze aufweisen, und einem Manipulator, der in einem auf der Entnahmeseite vorgesehenen Freiraum gesteuert bewegbar ist, um Gegenstände herauszunehmen, die auf einem Schrägfachboden vorne liegend an einem Anschlagelement abgestützt sind. Dabei weist der Manipulator einen Manipulatorarm aufweist, der gesteuert an wählbaren Positionen vor den einzelnen Schrägfachböden positionierbar ist. DE 298 17 529 U1 discloses an automatic dispenser with a sloping shelf which contains a plurality of sloping shelves which are arranged one above the other and fall towards the removal side and have slots on the removal side, and a manipulator which can be moved in a controlled manner in a space provided on the removal side in order to remove objects which are on a sloping shelf are supported at the front on a stop element. The manipulator has a manipulator arm which can be positioned at selectable positions in front of the individual inclined shelves.

DE 296 07 940 U1 offenbart ferner einen Getränkekastenautomat zum Lagern und Ausgeben und/oder Annehmen von Getränkekästen mit darin aufgenommenen Flaschen, mit wenigstens einer Fördereinrichtung zum Transportieren der Getränkekästen in einem Lagerbereich und mit einer Bedienungseinrichtung, wobei der Lagerbereich als gegenüber der Umgebung vollständig abgetrennter Raum ausgebildet ist, und wobei der abgetrennte Raum über ein verschließbares Tor mit einem Schleusenbereich verbunden ist, der eine verschließbare Öffnung zum Eingeben und/oder Entnehmen der Getränkekästen von außen oder nach außen aufweist. DE 296 07 940 U1 further discloses an automatic beverage crate for storing and dispensing and / or accepting beverage crates with bottles accommodated therein, with at least one conveying device for transporting the beverage crates in a storage area and with an operating device, the storage area being designed as a space which is completely separated from the surroundings, and wherein the separated space is connected via a lockable gate to a lock area which has a lockable opening for entering and / or removing the beverage crates from the outside or to the outside.

DE 33 01 905 Al offenbart ferner einen selbstkassierenden Warenautomat für in Leihbehältern befindliche Waren, mit einem Vollgutspeicher und einem Leergutspeicher zur Aufnahme der Leihbehälter, mit einer Warenausgabe mit Münzautomat und Pfandmarkenausgabe, einer Leerguteingabe mit einem Pfandautomaten für die Pfandmarken mit Pfandrückgabe und einer Zwischenfördereinrichtung zwischen dem Vollgutspeicher, der Warenausgabe, der Leerguteingabe und dem Leergutspeicher mit einem angetriebenen Transportmittel. Der Vollgutspeicher und der Leergutspeicher sind jeweils als Schwerkraftrollenbahn ausgebildet und nebeneinander angeordnet sind, und als Zwischenfördereinrichtung ist ein einziger, vor dem Vollgutspeicher und dem Leergutspeicher in Querrichtung verfahrbarer Querförderer vorgesehen, wobei das Transportmittel des Querförderers reversierbar antreibbar ist. DE 33 01 905 Al also discloses a self-cashing vending machine for goods in loan containers, with a full goods store and an empties store for receiving the loan containers, with a goods dispenser with a coin dispenser and deposit stamp dispenser, an empties entry with a deposit machine for the deposit stamps with deposit return and an intermediate conveyor between the full goods store, the goods dispenser , the empties input and the empties storage with a powered means of transport. The full goods store and the empties store are each designed as a gravity roller conveyor and are arranged next to one another, and a single cross conveyor which can be moved in the transverse direction in front of the full goods store and the empties store is provided as an intermediate conveyor device, the transport means of the cross conveyor being reversibly drivable.

FR 2964230 A1 beschreibt einen Verkaufsautomaten zum Ausgeben von Packungen, die gefaltete Kleidung enthalten. FR 2964230 A1 describes a vending machine for dispensing packages containing folded clothing.

EP 0691293 A1 beschreibt einen Verkaufsautomaten für Dosen. EP 0691293 A1 describes a vending machine for cans.

Es ist offenbar, dass diese Dokumente keine Lehren bezüglich der automatischen Ausgabe von Produkten mit erhöhtem Gewicht und erhöhten Maßen liefern, wie etwa Wasserflaschenpackungen.It is apparent that these documents do not provide lessons regarding the automatic dispensing of increased weight and size products, such as water bottle packs.

Solche Maschinen sind ferner in der Lage, ein Produkt mit einem Mal auszugeben, was die Ausgabezeiten bei gleichzeitigem Erwerb von mehreren Produkten unvermeidlich verlängert.Such machines are also capable of dispensing a product all at once, which inevitably increases dispensing times while purchasing multiple products at the same time.

Die gleichzeitige Ausgabe von mehreren Produkten (im vorliegenden Fall der Gänge einer Mahlzeit) ist im französischen Dokument FR 2 718 624 A1 vorgesehen, die ein Tablett mit mehreren Gängen füllt, bevor sie das Tablett selbst dem Anfordernden zur Verfügung stellt; dies verkürzt jedoch nicht die Ausführungszeiten der Ausgabe.The simultaneous delivery of several products (in this case the courses of a meal) is in the French document FR 2 718 624 A1 provided which fills a tray with several courses before it makes the tray itself available to the requester; however, this does not shorten the execution times of the output.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die Unzulänglichkeiten des Stands der Technik zu beseitigen und einen Verkaufsautomaten zu ersinnen, der in der Lage ist, Produkte mit beachtlichen Maßen und erhöhtem Gewicht auszugeben.The purpose of the present invention is to remedy the shortcomings of the prior art and to devise a vending machine capable of dispensing products of considerable size and weight.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, einen Verkaufsautomaten zu ersinnen, der, außer dass er den oben genannten Zweck erfüllt, in der Lage ist, auch den Transport des gewählten Produkts aus einem Magazin, in dem das Produkt gelagert ist, zu einer Frontplatte vollständig zu automatisieren.Another purpose of the present invention is to devise an automatic vending machine which, in addition to fulfilling the above purpose, is capable of transporting the selected product from a magazine in which the product is stored to a front panel fully automated.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, einen Verkaufsautomaten zu ersinnen, der, außer dass er die oben genannte Zwecke erfüllt, Verlagerungsvorrichtungen umfasst, die in der Lage sind, mehr als ein Produkt gleichzeitig vom Magazin zur Frontplatte zu bewegen.Another purpose of the present invention is to devise an automatic vending machine which, in addition to fulfilling the above purposes, includes transfer devices capable of moving more than one product from the magazine to the front panel at the same time.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, einen Verkaufsautomaten zu ersinnen, dessen Vorrichtungen geeignet für den speziellen Fall sind, in dem diese Produkte aus Packungen von 6 Wasserflaschen (auch Packs genannt) bestehen.Another purpose of the present invention is to devise a vending machine, the devices of which are suitable for the special case in which these products consist of packs of 6 water bottles (also called packs).

Diese anderen Zwecke sind gemäß der Erfindung mit den im unabhängigen angefügten Anspruch 1 aufgeführten Eigenschaften erreicht.These other purposes are achieved according to the invention with the properties listed in independent appended claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous embodiments result from the dependent claims.

Der Verkaufsautomat, Gegenstand der Erfindung, wird gemäß Versionen beschrieben, die geeignet sind, auf Anforderung durch den Nutzer Wasserflaschenpackungen auszugeben. Nichts verwehrt offenbar, dass dieser (vielleicht mit eventuellen geringen und offensichtlichen Maßanpassungen) in der Lage sein kann, ähnliche Produkte auszugeben, wie etwa Getränke in der Dose und/oder in Tetrapak^©-Behältern und/oder Einzelprodukte oder in Verpackung, Paketen, Beuteln oder Kartons (auch mit erheblichen Gewichten und Maßen).The vending machine, object of the invention, is described according to versions which are suitable for dispensing water bottle packs on request by the user. Nothing apparently prevents that the latter (perhaps with minor and obvious dimensional adjustments) may be able to dispense similar products, such as drinks in a can and / or in Tetrapak ^© containers and / or individual products or in packaging, packages, bags or boxes (also with considerable weights and dimensions).

Der Verkaufsautomat für Packungen von 6 Wasserflaschen gemäß der Erfindung umfasst ein Magazin, das geeignet ist, Wasserflaschenpackungen aufzunehmen, die auf Anforderung des Nutzers auszugeben sind, und eine Frontplatte, die geeignet ist, als Nutzerschnittstelle des Verkaufsautomaten zu fungieren.The vending machine for packs of 6 water bottles according to the invention comprises a magazine which is suitable for receiving water bottle packs which are to be dispensed at the request of the user and a front plate which is suitable for acting as the user interface of the vending machine.

Das Magazin umfasst eine Vielzahl von übereinander liegenden Gleitbahnen, die geeignet sind, die erhältlichen Wasserflaschenpackungen zu tragen.The magazine includes a variety of superimposed slides that are suitable for carrying the available water bottle packs.

Die Frontplatte umfasst ein Fach, das geeignet ist, mindestens eine Wasserflaschenpackung aufzunehmen, und das nach dem Bewegen einer vorderen Tür zugänglich ist.The front panel comprises a compartment which is suitable for holding at least one water bottle pack and which is accessible after moving a front door.

Die Besonderheit des Verkaufsautomaten für Wasserflaschenpackungen gemäß der Erfindung besteht darin, dass er ein Regalförderzeug umfasst, das zwischen das Magazin und die Frontplatte gesetzt ist und geeignet ist, die Wasserflaschenpackungen von den Gleitbahnen des Magazins zum Fach der Frontplatte zu fördern.The peculiarity of the vending machine for water bottle packs according to the invention is that it comprises a shelf conveyor which is placed between the magazine and the front plate and is suitable for conveying the water bottle packs from the slideways of the magazine to the compartment of the front plate.

Weitere Eigenschaften der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden genauen Beschreibung, die sich nur beispielhaft auf eine Ausführungsform davon bezieht und daher nicht einschränkend ist, und die in der angefügten Zeichnung dargestellt ist, in der:

1 eine axonometrische Ansicht des Verkaufsautomaten gemäß der Erfindung ist, umfassend ein Magazin, ein Regalförderzeug und eine Frontplatte;
2 eine Seitenansicht des Verkaufsautomaten gemäß der Erfindung ist;
3 eine axonometrische Ansicht des Regalförderzeugs des Verkaufsautomaten von 1 ist;
4 eine axonometrische Ansicht der Frontplatte des Verkaufsautomaten von 1 gemäß einer möglichen Betriebsart ist;
5 eine Seitenansicht der Frontplatte des Verkaufsautomaten gemäß einer weiteren Betriebsart ist;
6 eine konstruktive Einzelheit der Gleitbahnen des Magazins von 1 zeigt;
7 schematisch eine Ladesequenz von Wasserflaschenpackungen auf die Aufnahmebaugruppe des Regalförderzeugs von 3 zeigt;
8 schematisch eine Förder- und Entladesequenz von Wasserflaschenpackungen zur Frontplatte des Verkaufsautomaten von 1 zeigt.

Further features of the invention will become more apparent from the following detailed description, which is given only by way of example of an embodiment thereof and is therefore not restrictive, and which is illustrated in the attached drawing, in which:

1 Figure 3 is an axonometric view of the vending machine according to the invention comprising a magazine, a shelf conveyor and a front panel;
2nd a side view of the vending machine according to the invention;
3rd an axonometric view of the shelf conveyor of the vending machine of 1 is;
4th an axonometric view of the front panel of the vending machine of 1 according to a possible operating mode;
5 a side view of the front panel of the vending machine according to another mode;
6 a constructive detail of the slideways of the magazine from 1 shows;
7 schematically a loading sequence of water bottle packs on the receiving assembly of the shelf conveyor of 3rd shows;
8th schematically a conveying and unloading sequence of water bottle packs to the front panel of the vending machine from 1 shows.

Mit Bezug auf die 1 und 2 umfasst der Verkaufsautomat 100 ein Magazin 1, geeignet, Wasserflaschenpackungen C aufzunehmen, die auf Anforderung des Nutzers auszugeben sind, eine Frontplatte 2, geeignet, als Nutzerschnittstelle des Verkaufsautomaten 100 zu fungieren, und ein Regalförderzeug 3, zwischen das Magazin 1 und die Frontplatte 2 gesetzt.With regard to the 1 and 2nd includes the vending machine 100 a magazine 1 , suitable, water bottle packs C. record, which are to be issued at the request of the user, a front panel 2nd , suitable as user interface of the vending machine 100 to act, and a shelf conveyor 3rd , between the magazine 1 and the front panel 2nd set.

Das Magazin 1 des Verkaufsautomaten 100 umfasst eine Vielzahl von Gleitbahnen 10 (vorzugsweise übereinander und zueinander parallel liegend und geeignet, an den Nutzer auszugebende Wasserflaschenpackungen C durchlaufen zu lassen). Beispielhaft umfasst die Packung C sechs Wasserflaschen à 2 l, 1,5 1, 1 l, 0,5 l, die ohne jede Absicht der Einschränkung in zwei Reihen von jeweils drei Elementen angeordnet sind.The magazine 1 of the vending machine 100 includes a variety of slideways 10th (preferably lying one above the other and parallel to one another and suitable for water bottle packs to be dispensed to the user C. to go through). The package includes, for example C. six water bottles of 2 l, 1.5 1, 1 l, 0.5 l, which are arranged in two rows of three elements without any intention of restriction.

Mit besonderem Bezug auf 1 umfasst jede Gleitbahn 10 zwei Tragschienen 11 und zwei seitliche Führungsgeländer 12.With special reference to 1 includes every slideway 10th two mounting rails 11 and two side guide rails 12th .

Die seitlichen Geländer 12 umfassen Laufrollen mit vertikalen Achsen, die den Durchlauf der Wasserflaschenpackungen C entlang den Tragschienen 11 leiten.The side railings 12th include casters with vertical axes that run through the water bottle packs C. along the mounting rails 11 conduct.

Die Tragschienen 11 dagegen umfassen Laufrollen mit horizontalen Achsen, um das Bewegen der Wasserflaschenpackungen C zu begünstigen, die per Schwerkraft auf der Gleitbahn 10 durchlaufen.The mounting rails 11 however, include rollers with horizontal axes to move the water bottle packs C. to favor the gravity on the slideway 10th run through.

Zu letzterem Zweck ist angegeben. dass jede Gleitbahn 10 des Magazins 1 in einem Winkel α zwischen 10° und 40° geneigt ist, vorzugsweise mehr als 20°, jedenfalls so, dass die Komponente der Schwerkraft jeder Wasserflaschenpackung C, die sich auf der geneigten Ebene befindet, die Reibung aufgrund des Durchlaufs jeder Wasserflaschenpackung C auf den Laufrollen oder Ähnlichem der Tragschienen 11 überwinden kann. Das Bewegen der Wasserflaschenpackungen C auf jeder Gleitbahn 10 geschieht daher durch Schwerkraftwirkung.For the latter purpose is indicated. that every slideway 10th of the magazine 1 is inclined at an angle α between 10 ° and 40 °, preferably more than 20 °, in any case such that the component of gravity of each water bottle pack C. , which is on the inclined plane, the friction due to the passage of each water bottle pack C. on the rollers or the like Mounting rails 11 can overcome. Moving the water bottle packs C. on every slide 10th therefore happens through the action of gravity.

Die Gleitbahnen 10 können eventuell durch andere, entweder passive oder aktive, Vorrichtungen ersetzt sein, wie etwa bekannte Transportbänder, in Anbetracht geringer „Anpassungen“ im Fähigkeitsbereich des Fachmanns. In diesem Fall können die Gleitbahnen 10 auch ohne Neigung, im Wesentlichen horizontal, liegen.The slideways 10th may possibly be replaced by other, either passive or active, devices, such as known conveyor belts, given minor "adjustments" in the skill of the artisan. In this case, the slideways 10th even without inclination, essentially horizontally.

Von nun an sind unter dem Begriff „Gleitbahn“ unterschiedslos sowohl die Gleitbahnen im eigentlichen Sinn als auch solche Laufbänder oder anderen geeigneten Vorrichtungen zu verstehen, um die Packungen C voranzubringen, wie es in der vorliegenden Erfindung erforderlich ist.From now on, the term "slideway" means both the slideways in the actual sense and such treadmills or other suitable devices for the packs C. to advance as required in the present invention.

Jede Gleitbahn 10 des Magazins 1 umfasst ein entferntes Ende 13 und ein nahes Ende 14.Any slideway 10th of the magazine 1 includes a distal end 13 and a near end 14 .

Unter dem entfernten Ende 13 ist das zu verstehen, wo die Wasserflaschenpackungen aufgeladen werden, um nacheinander ausgegeben zu werden.Under the far end 13 this is to be understood where the water bottle packs are loaded in order to be dispensed one after the other.

Das nahe Ende 14 jeder Gleitbahn 10 ist das, von dem die Packungen C entnommen werden, und es umfasst eine Lauf-Endplatte 15 (oder eine gleichwertige Vorrichtung), die geeignet ist, die Wasserflaschenpackungen am Ende des Durchlaufs entlang der Gleitbahn 10 anzuhalten, und zwei Öffnungen 16, deren Zweck weiter unten deutlicher wird.The near end 14 every slideway 10th is the one from which the packs C. be removed, and it includes a barrel end plate 15 (or an equivalent device) that is suitable for the water bottle packs at the end of the run along the slideway 10th stop and two openings 16 whose purpose becomes clearer below.

Am nahen Ende 14 können die Laufrollen mit vertikalen Achsen auch weggelassen sein (in 6 gezeigt), da es nur dazu bestimmt ist, die erste Packung C bereit und verfügbar zum Abnehmen zu stützen, sofern jedenfalls Vorrichtungen und/oder Weisen vorgesehen sind, um die erste Packung C bis zum Anschlag an die Lauf-Endplatte 15 gelangen zu lassen.At the near end 14 the rollers with vertical axes can also be omitted (in 6 shown) as it is only intended to be the first pack C. ready and available for weight loss support, provided devices and / or ways are provided to the first package C. up to the stop on the barrel end plate 15 to get there.

Mit besonderem Bezug auf 3 ist das Regalförderzeug 3 ein anthropomorpher Roboter mit drei Achsen, geeignet, die Wasserflaschenpackungen C von dem der Frontplatte 2 nahen Ende 14 jeder Gleitbahn 10 zur Frontplatte 2 selbst zu befördern.With special reference to 3rd is the shelf conveyor 3rd an anthropomorphic robot with three axes, suitable for the water bottle packs C. from that of the front panel 2nd near end 14 every slideway 10th to the front panel 2nd to carry yourself.

Das Regalförderzeug 3 umfasst einen Wagen 4, an dem vier Räder 41 vorgesehen sind, die auf zwei Führungsschienen 42 laufen. Zwei Räder 41 des Wagens sind mittels eines Motors 43 angetrieben, der diese Räder 41 in Drehung versetzt, um das Bewegen des Wagens 4 entlang einer horizontalen Achse x parallel zu den Führungsschienen 42 zu ermöglichen.The shelf conveyor 3rd includes a carriage 4th on which four wheels 41 are provided on two guide rails 42 to run. Two wheels 41 of the car are by means of an engine 43 driven by these wheels 41 spun to move the cart 4th along a horizontal axis x parallel to the guide rails 42 to enable.

Das Regalförderzeug 3 umfasst außerdem eine Aufnahmebaugruppe 5 und einen Motor 50, auf dem Wagen 4 angeordnet, sowie Getriebevorrichtungen des Motors (6, 63, 7), geeignet, der Aufnahmebaugruppe 5 zu ermöglichen, vertikale Hübe auszuführen, wenn der Motor 38 betrieben wird.The shelf conveyor 3rd also includes a receptacle assembly 5 and an engine 50 , on the cart 4th arranged, and transmission devices of the engine ( 6 , 63 , 7 ), suitable for the mounting assembly 5 to allow vertical strokes to be performed when the motor 38 is operated.

Im vorliegenden Fall umfassen diese Getriebevorrichtungen des Motors (6, 63, 7):

- eine vertikale Säule 6, an der eine Schiene 60 verlegt ist; wobei die vertikale Säule ein fest mit dem Wagen 4 verbundenes unteres Ende 61 und ein oberes Ende 62 aufweist;
- mindestens eine Seilscheibe 63, angeordnet am oberen Ende 62 der vertikalen Säule 6;
- ein Seil 7, das auf der Schiene 60 der vertikalen Säule 6 und auf der mindestens einen Seilscheibe 63 läuft;

wobei das Seil 7 ein Ende, das mit dem Motor 50 verbunden ist, und ein Ende 71 aufweist, das mit der Aufnahmebaugruppe 5 verbunden ist.In the present case, these gear devices of the engine ( 6 , 63 , 7 ):

- a vertical column 6 on the rail 60 is misplaced; the vertical column being a solid with the cart 4th connected lower end 61 and a top end 62 having;
- at least one pulley 63 , arranged at the top 62 the vertical pillar 6 ;
- a rope 7 that on the rail 60 the vertical pillar 6 and on the at least one pulley 63 running;

being the rope 7 one end that with the engine 50 is connected, and an end 71 has that with the receiving assembly 5 connected is.

Das Betreiben des Motors 50 bewegt das Kabel 7, das auf der Schiene 60 der vertikalen Säule 6 läuft und sich teilweise um die Seilscheibe 63 windet, wodurch es die Aufnahmebaugruppe 5 hebt oder senkt.Operating the engine 50 moves the cable 7 that on the rail 60 the vertical pillar 6 runs and partially around the pulley 63 winds, causing it to take up the receiving assembly 5 raises or lowers.

Natürlich weist die vertikale Säule 6 des Regalförderzeugs 3 eine Höhe auf, die mindestens gleich derjenigen der letzten Gleitbahn 10 ist, um der Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs 3 zu ermöglichen, Wasserflaschenpackungen C von allen Gleitbahnen 10 abzunehmen, indem sie vertikal entlang der vertikalen Säule 6 läuft.Of course, the vertical column shows 6 of the shelf conveyor 3rd a height at least equal to that of the last slide 10th is to the receptacle assembly 5 of the shelf conveyor 3rd to allow water bottle packs C. of all slideways 10th decrease by moving vertically along the vertical column 6 running.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besteht die Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs 3, die geeignet ist zum Abnehmen der Wasserflaschenpackungen C vom nahen Ende 14 jeder Gleitbahn 10, aus einem „Heber“ 5, der zwei Tragarme 51 umfasst.According to one embodiment of the invention, the receiving assembly is made 5 of the shelf conveyor 3rd which is suitable for removing the water bottle packs C. from the near end 14 every slideway 10th , from a "lifter" 5, the two support arms 51 includes.

Die beiden zueinander parallelen Tragarme 51 der Aufnahmebaugruppe 5 liegen horizontal und sind quer bezüglich der Führungsschienen 42 montiert, und sie sind eingerichtet, sich von unten in die entsprechenden Öffnungen des nahen Endes 14 der Gleitbahn 10 einzufügen, um, wie zu sehen, die darauf befindliche Flaschenpackung C zu heben (siehe 6).The two mutually parallel support arms 51 the receptacle assembly 5 lie horizontally and are transverse to the guide rails 42 mounted, and they are set up from below into the corresponding openings of the near end 14 the slideway 10th insert, as you can see, the bottle pack on it C. to lift (see 6 ).

Die beiden Tragarme 51 weisen jeweilige proximale Enden 52 und jeweilige distale Enden 53 bezüglich des Magazins 1 des Verkaufsautomaten 100 auf.The two arms 51 have respective proximal ends 52 and respective distal ends 53 regarding the magazine 1 of the vending machine 100 on.

Auf diesen Tragarmen 51 laufen jeweilige Transportbänder 54 (oder gleichwertige Vorrichtungen) zum Bewegen der Wasserflaschenpackungen C entlang einer Querachse z parallel zu den beiden Tragarmen 51. Zwei Motoren 55 betätigen Antriebsrollen 56, um die Transportbänder 54 zu bewegen. On these arms 51 respective conveyor belts are running 54 (or equivalent devices) for moving the water bottle packs C. along a transverse axis z parallel to the two support arms 51 . Two engines 55 operate drive rollers 56 to the conveyor belts 54 to move.

Mit Bezug auf die 4 und 5 weist die Frontplatte 2 des Verkaufsautomaten 100 eine Frontmaske 20 (auch „Kasse“ genannt) auf, umfassend: ein Tastenfeld 21, um dem Nutzer zu ermöglichen, zum Beispiel den zum gewünschten Produkt gehörigen Code, die Anzahl der zu erwerbenden Packungen usw. einzugeben, ein Display 22, das zum Beispiel den zum Ausgeben des Produkts einzugebenden Betrag und/oder die zu seiner korrekten Ausgabe Schritt für Schritt zu befolgenden Anweisungen und/oder die Wartezeit für die Bearbeitung des durchgeführten Erwerbs und/oder die diesbezügliche verbleibende Zeit der Ausgabe und/oder das Restguthaben anzeigt (auf Grundlage dessen der Nutzer entscheiden kann, ob er einen weiteren Erwerb durchführen möchte, indem er eventuell den Fehlbetrag einwirft, wenn das Restguthaben nicht ausreicht, oder den Rest zurückfordern möchte, indem er eine entsprechende Taste drückt), einen Münzeinwurf 23 (oder ähnliche Einrichtungen, wie etwa Kredit-, Guthaben- und/oder Geldautomatenkarten-Lesegeräte) und einen Restgeld-Entnahmeschacht 24.With regard to the 4th and 5 has the front panel 2nd of the vending machine 100 a front mask 20 (also called "cash register"), comprising: a keypad 21 to enable the user to enter, for example, the code associated with the desired product, the number of packs to be purchased, etc., a display 22 , for example, the amount to be entered for dispensing the product and / or the instructions to be followed step by step for its correct dispensing and / or the waiting time for the processing of the purchase made and / or the related remaining dispensing time and / or the remaining credit indicates (on the basis of which the user can decide whether he would like to carry out a further purchase by possibly inserting the shortfall if the remaining credit is insufficient or reclaiming the rest by pressing a corresponding key), a coin token 23 (or similar devices such as credit, credit and / or ATM card readers) and a remaining cash removal slot 24th .

Die Front 2 umfasst auch mindestens einen Lautsprecher (nicht gezeigt), über den, in Kombination mit oder als Alternative zu dem, was eventuell bereits auf dem Display 22 angezeigt ist, Sprachmeldungen ausgegeben werden können, die die genannten Anweisungen und Vorgänge beschreiben. Geeignete Hardware- und Softwareeinrichtungen verfolgen oder realisieren diese Vorgänge und Anweisungen.The front 2nd also includes at least one speaker (not shown) through which, in combination with or as an alternative to what may already be on the display 22 is displayed, voice messages can be output that describe the instructions and procedures mentioned. Suitable hardware and software facilities track or implement these processes and instructions.

Eine oder mehrere Kontrollleuchten (nicht gezeigt) können den Abschluss der Ausgabe der Menge des erworbenen Produkts (z. B. grünes Licht) und die Möglichkeit anzeigen, das Ausgegebene zu entnehmen.One or more indicator lights (not shown) can indicate the completion of the dispensing of the quantity of the product purchased (e.g. green light) and the possibility of taking out the dispensed.

Die Frontplatte 2 umfasst außerdem ein Fach V, das geeignet ist, mindestens zwei Wasserflaschenpackungen C aufzunehmen, und das nur nach dem Bewegen einer vorderen Tür zugänglich ist.The front panel 2nd also includes a subject V , which is suitable, at least two water bottle packs C. record, and that is only accessible after moving a front door.

Mit besonderem Bezug auf 5 ist im vorliegenden Fall das genannte Fach V dasjenige einer kippbaren Kassette 8, die eine Bodenplatte 81 und eine Vorderplatte 82 umfasst, die mit der vorderen Tür zusammenfällt.With special reference to 5 is the subject mentioned in the present case V that of a tiltable cassette 8th who have a bottom plate 81 and a front panel 82 that coincides with the front door.

Die Bodenplatte 81 und die Vorderplatte 82 der kippbaren Kassette 8 sind mit Scharnier versehen und stehen rechtwinklig zueinander.The bottom plate 81 and the front panel 82 the tiltable cassette 8th are hinged and are at right angles to each other.

Die kippbare Kassette 8 ist auf einem horizontalen Achszapfen P gelagert, und um den horizontalen Achszapfen P ist ein Ritzel 83 angebracht.The tiltable cassette 8th is mounted on a horizontal journal P, and around the horizontal journal P is a pinion 83 appropriate.

Als Alternative zur kippbaren Kassette 8 kann das Fach V auch aus einer Höhlung bestehen, die nach Anheben eines Schiebers oder Öffnen einer Tür zugänglich ist.As an alternative to the tiltable cassette 8th can the subject V also consist of a cavity that is accessible after lifting a slide or opening a door.

Um die Funktionsweise des Verkaufsautomaten gemäß der Erfindung besser zu verstehen, wird die Beschreibung mit Bezug auf die „Ausgabe einer Wasserflaschenpackung“ fortgesetzt, von nun an „Ausgabezyklus“ genannt.In order to better understand the functioning of the vending machine according to the invention, the description is continued with reference to the “dispensing of a water bottle pack”, from now on called “dispensing cycle”.

Die Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs 3 setzt sich, indem sie vertikal entlang der Säule 6 läuft, in Deckung mit der Gleitbahn 10, aus der sie, wie zu sehen, mindestens eine Wasserflaschenpackung C entnehmen will. Die bezüglich des Magazins 1 proximalen Enden 52 der beiden Tragarme 51 der Aufnahmebaugruppe 5, die in die Öffnungen 16 der Tragschiene 11 eingeführt sind, heben vom Boden her die am nahen Ende 14 der Gleitbahn 10 befindliche Wasserflaschenpackung C so, dass sie die Lauf-Endplatte 15 überwindet, die sie anhält.The receptacle assembly 5 of the shelf conveyor 3rd sits down vertically along the column 6 runs, taking cover with the slideway 10th from which, as you can see, at least one water bottle pack C. wants to take. The one about the magazine 1 proximal ends 52 of the two support arms 51 the receptacle assembly 5 that in the openings 16 the mounting rail 11 are inserted, lift them from the bottom at the near end 14 the slideway 10th located water bottle pack C. so that they are the barrel end plate 15 overcomes that stops them.

Die von den beiden Tragarmen 51 der Aufnahmebaugruppe 5 von den bezüglich des Magazins 1 proximalen Enden 52 gehobene Wasserflaschenpackung C läuft auf den jeweiligen Transportbändern 54 (oder Rollen) der Tragarme 51 der Aufnahmebaugruppe 5 in Richtung der bezüglich des Magazins 1 distalen Enden 53 der Tragarme 51.That of the two arms 51 the receptacle assembly 5 of those related to the magazine 1 proximal ends 52 upscale water bottle pack C. runs on the respective conveyor belts 54 (or rollers) the support arms 51 the receptacle assembly 5 towards the regarding the magazine 1 distal ends 53 the support arms 51 .

Die Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs läuft nach dem Abnehmen der Wasserflaschenpackung vertikal so entlang der vertikalen Säule 6, dass sie sich in Anschluss an die Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 der Frontplatte 2 des Verkaufsautomaten setzt. Ein Sensor misst die Positionierung der Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs 3 in Anschluss an die Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 der Frontplatte 2, und die Wasserflaschenpackung wird von den Tragarmen 51 der Aufnahmebaugruppe 5 zur Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 der Frontplatte 2 befördert.The receptacle assembly 5 of the shelf conveyor runs vertically along the vertical column after removing the water bottle pack 6 that they are connecting to the bottom plate 81 the tiltable cassette 8th the front panel 2nd of the vending machine sets. A sensor measures the positioning of the mounting assembly 5 of the shelf conveyor 3rd in connection to the base plate 81 the tiltable cassette 8th the front panel 2nd , and the water bottle pack is supported by the arms 51 the receptacle assembly 5 to the base plate 81 the tiltable cassette 8th the front panel 2nd promoted.

Wie deutlich in 4 gezeigt, ist an der Frontplatte 2 eine Sensorbaugruppe S vorgesehen, die geeignet ist, die Anwesenheit der Wasserflaschenpackung auf der Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 zu erfassen.How clearly in 4th shown is on the front panel 2nd a sensor assembly S is provided which is suitable for the presence of the water bottle pack on the base plate 81 the tiltable cassette 8th capture.

Wenn die Anzahl der vom Nutzer erworbenen Wasserflaschenpackungen C gleich der einzigen, auf die Platte der kippbaren Kassette 8 geladenen ist, gibt die Sensorbaugruppe S die Freigabe zum Öffnen der Kassette 8 und macht das ausgegebene Produkt entnehmbar.If the number of water bottle packs purchased by the user C. the only one on the plate of the tiltable cassette 8th is loaded, the sensor module S releases the cassette 8th and makes the dispensed product removable.

Dagegen verwehrt bei Mehrfachbestellungen von zwei oder mehr Wasserflaschenpackungen C nichts, dass das Regalförderzeug 3 des Verkaufsautomaten 100 den oben beschriebenen „Ausgabezyklus“ über eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Malen wiederholt, die gleich der der Packungen C ist, die der Nutzer effektiv erwerben möchte, wobei in jedem „Zyklus“ eine einzige Packung C vom Magazin 1 zur Frontplatte 2 befördert wird. On the other hand, it is prohibited for multiple orders of two or more water bottle packs C. nothing that the shelf conveyor 3rd of the vending machine 100 repeats the "dispensing cycle" described above over a number of consecutive times equal to that of the packs C. that the user wants to purchase effectively, with a single pack in each “cycle” C. from the magazine 1 to the front panel 2nd is promoted.

Im vorliegenden Fall können diese Wasserflaschenpackungen C auf die Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 gesetzt werden, eine neben der anderen in einer mit ihren Maßen verträglichen Anzahl aufgereiht, wie in 4 gezeigt, wo nun der Verkaufsautomat 100 eine Bodenplatte 81 der Kassette 8 ausreichender Breite vorsieht, um zwei oder mehr Packungen C Seite an Seite aufzunehmen.In the present case, these water bottle packs C. on the base plate 81 the tiltable cassette 8th be placed one after the other in a number compatible with their dimensions, as in 4th shown where the vending machine now 100 a bottom plate 81 the cassette 8th sufficient width to accommodate two or more packs C. Record side by side.

Aber diese Packungen C können auf die Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 gesetzt werden, in Kolonne eine hinter der anderen, wie in 5 gezeigt, wo nun der Verkaufsautomat 100 eine Bodenplatte 81 der Kassette 8 ausreichender Tiefe vorsieht, um zwei oder mehr so angeordnete Packungen aufzunehmen.But these packs C. can on the bottom plate 81 the tiltable cassette 8th be placed in columns one behind the other as in 5 shown where the vending machine now 100 a bottom plate 81 the cassette 8th sufficient depth to accommodate two or more packs so arranged.

Die Erfindung sieht jedoch eine schnellere Weise vor, den Verkaufsautomaten 100 wie in 5 mit diesen zwei oder mehr in Kolonne eine hinter der anderen angeordneten Packungen C zu füllen.However, the invention provides a faster way to use vending machines 100 as in 5 with these two or more columns arranged one behind the other C. to fill.

Gemäß der Erfindung wird die erste Wasserflaschenpackung C, nachdem sie auf die obigen Weisen durch die Aufnahmebaugruppe 5 des Regalförderzeugs 3 von einer Gleitbahn 10 des Verkaufsautomaten 100 entnommen wurde, statt direkt in die kippbare Kassette 8 entladen zu werden, auf den Transportbändern 54 der Tragarme 51 zu ihren distalen Enden 53 laufen gelassen, um einen Zwischenraum Q zu gewinnen, der ausreicht, eine nachfolgende Packung (C1, C2 .... Cn) unterzubringen. Diese Arbeitsgänge werden nämlich über eine Anzahl von Malen wiederholt, die gleich der der auszugebenden Packungen C ist.According to the invention, the first water bottle pack C. after going through the receiving assembly in the above ways 5 of the shelf conveyor 3rd from a slideway 10th of the vending machine 100 was removed instead of directly into the tiltable cassette 8th to be unloaded on the conveyor belts 54 the support arms 51 to their distal ends 53 run to gain a space Q sufficient to make a subsequent pack ( C1 , C2 .... Cn ) to accommodate. This is because these operations are repeated a number of times equal to that of the packages to be dispensed C. is.

Sobald die gewünschte und vom Nutzer gewählte Anzahl von Packungen C oder diejenige erreicht ist, die maximal auf die Aufnahmebaugruppe 5 geladen werden kann, nur beschränkt durch die Tiefe P ihrer Tragarme 51, werden sie in das Innere der kippbaren Kassette 8 entladen, wo sie, in Kolonne angeordnet, dem Nutzer verfügbar gemacht werden (siehe 5).As soon as the desired number of packs selected by the user C. or that is reached, the maximum on the receiving assembly 5 can be loaded, limited only by the depth P of their support arms 51 , they will be inside the tilting cassette 8th unload where they are made available to the user in a column (see 5 ).

Nun ist der Hauptvorteil der Erfindung deutlich: Um Bestellungen vielfacher Mengen zu erfüllen, ist es nicht erforderlich, dass sich die Aufnahmebaugruppe 5 dauernd von jeder Gleitbahn 10 zum Verkaufsautomaten 100 bewegt, um eine Packung C mit einem Mal zu entnehmen und abzulegen, sondern sie entnimmt mehrere Packungen C nacheinander aus einer einzigen Gleitbahn 10 oder bewegt sich zu mehreren Gleitbahnen 10 und entnimmt weiter, bis sie ihre Aufnahmekapazität erschöpft hat, und erst danach legt sie ihre Last an Packungen C im Fach V ab, was daher die Zeit zur Entnahme und zur Ausgabe an den Kunden stark verkürzt.Now the main advantage of the invention is clear: in order to fulfill orders of multiple quantities, it is not necessary that the receiving assembly 5 constantly from every slideway 10th to the vending machine 100 moved to a pack C. to take out and put down all at once, but it takes out several packs C. successively from a single slideway 10th or moves to multiple slideways 10th and continues to take until it has exhausted its absorption capacity, and only then does it put its load on packs C. in the subject V from, which therefore greatly shortens the time for removal and delivery to the customer.

Es ist klar, dass hier, auch wenn es für das Wesentliche der Erfindung nicht erforderlich ist, vorausgesetzt ist, dass die Aufnahmekapazität des Fachs nicht unter der Aufnahmekapazität der Aufnahmebaugruppe 5 liegt.It is clear that, although it is not essential to the essence of the invention, it is assumed here that the capacity of the compartment is not below the capacity of the housing assembly 5 lies.

Die gesamte Ausgabesequenz dieser Wasserflaschenpackungen C auf der Aufnahmebaugruppe 5 ist in 7 in der zeitlichen Folge der Bilder a), b), c) usw. schematisch dargestellt (wobei insbesondere die Ladephase einer zweiten und einer dritten Flaschenpackung gezeigt ist), während die nachfolgende Übertragung in das Innere der Kassette 8 und ihr Kippen in 8 gezeigt sind, immer in der zeitlichen Folge der Bilder a), b), c) usw.The entire dispensing sequence of these water bottle packs C. on the receptacle assembly 5 is in 7 in the chronological sequence of images a), b), c) etc. shown schematically (in particular the loading phase of a second and a third bottle pack is shown), while the subsequent transfer into the interior of the cassette 8th and her tipping in 8th are shown, always in the chronological order of images a), b), c) etc.

Mit Bezug auf diese Figuren ist zu beachten, wie die Aufnahmebaugruppe 5 dimensioniert ist, um sogar verschiedene Wasserflaschenpackungen C zu tragen, die in der Lage sind, immer von derselben Gleitbahn und/oder anderen Gleitbahnen entnommen zu werden.With reference to these figures it should be noted how the receiving assembly 5 is sized to even hold different water bottle packs C. wear that are always able to be removed from the same slideway and / or other slideways.

Beispielsweise kann der Verkaufsautomat 100 1 bis 9 Wasserpackungen (oder Wasserpacks) pro Zyklus mit Ausgabezeiten ausgeben, die zwischen 20 und 120 Sekunden liegen können.For example, the vending machine 100 1 to 9 Dispense water packs (or water packs) per cycle with dispensing times that can range from 20 to 120 seconds.

Es erscheint offensichtlich, wie nach den oben beschriebenen Betriebsweisen der vielfachen Ausgabe der Ausgabevorgang gewöhnlich mehrmals bis zur Ausführung der Gesamtbestellung an vom Nutzer verlangten Packungen wiederholt werden muss.It seems obvious how, according to the multiple dispensing modes described above, the dispensing process usually has to be repeated several times until the entire order is completed on packages requested by the user.

Die Sensorbaugruppe S der Frontplatte 2 des Verkaufsautomaten 100 gibt das Öffnen der kippbaren Kassette 8 nur frei, wenn die Anzahl an Wasserflaschenpackungen C, die sich in ihrem Inneren befinden, gleich der gewählten und erworbenen oder der maximalen ist, die dieses aufgrund seiner Maße in der Lage ist zu enthalten.The sensor assembly S on the front panel 2nd of the vending machine 100 gives the opening of the tiltable cassette 8th only free if the number of water bottle packs C. that are inside, equal to the chosen and acquired or the maximum that it is able to contain due to its dimensions.

Genauer aktiviert die Sensorbaugruppe S zum Öffnen der kippbaren Kassette 8 einen Motor 84.The sensor module is activated more precisely S to open the tilting cassette 8th an engine 84 .

Dieser Motor 84 ist mit einer Welle 85 ausgestattet; die Motorwelle 85 aktiviert durch Drehung ein Kettengetriebe 86, in das das Ritzel 83 eingreift, das um den Achszapfen P der kippbaren Kassette 8 gesetzt ist und die Drehung des Achszapfens P und daher das Öffnen der kippbaren Kassette 8 bestimmt.That engine 84 is with a wave 85 fitted; the motor shaft 85 activates a chain gear by turning 86 into which the pinion 83 that engages around the journal P the tiltable cassette 8th is set and the rotation of the journal P and therefore opening the tiltable cassette 8th certainly.

Mit dem Öffnen der kippbaren Kassette 8 gleitet die auf die Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette gesetzte Wasserflaschenpackung C durch Schwerkraft und legt sich an die Vorderplatte 82 der kippbaren Kassette an.By opening the tilting cassette 8th slides it onto the base plate 81 water bottle pack placed in the tilting cassette C. by gravity and lies on the front plate 82 the tilting cassette.

Das Öffnen der kippbaren Kassette 8 der Frontplatte 2 weist eine Endposition auf, in der die Vorderplatte 82 der kippbaren Kassette um ca. 45° bezüglich der Horizontalen geneigt ist (siehe 5).Opening the tiltable cassette 8th the front panel 2nd has an end position in which the front panel 82 the tiltable cassette is inclined by approx. 45 ° with respect to the horizontal (see 5 ).

Außerdem sind auf der Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 vorzugsweise Laufrollen 9 mit horizontalen Achsen (oder gleichwertige Vorrichtungen, wie etwa Transportbänder) angeordnet, die geeignet sind, das Bewegen der Wasserflaschenpackung C entlang der Bodenplatte 81 der kippbaren Kassette 8 in Richtung zur Vorderplatte 82 der kippbaren Kassette 8 zu begünstigen.Also are on the bottom plate 81 the tiltable cassette 8th preferably rollers 9 arranged with horizontal axes (or equivalent devices such as conveyor belts) capable of moving the water bottle pack C. along the bottom plate 81 the tiltable cassette 8th towards the front panel 82 the tiltable cassette 8th to favor.

An den vorliegenden Ausführungsformen der Erfindung können im Fähigkeitsbereich eines Fachmanns weitere zahlreiche Abwandlungen und Detailmodifikationen vorgenommen werden, die jedenfalls in den Umfang der Erfindung fallen, der durch die angehängten Ansprüche ausgedrückt ist.Numerous other modifications and details modifications can be made to the present embodiments of the invention within the scope of a person skilled in the art, which in any case fall within the scope of the invention, which is expressed by the appended claims.

Es ist klar, dass die beschriebene Aufnahmebaugruppe 5 und die Weise, wie diese mit den Gleitbahnen 10 des Magazins 1 des Verkaufsautomaten 100 der Erfindung zusammenwirkt, nur eine unter den vielfachen Möglichkeiten im Fähigkeitsbereich des Fachmanns ist.It is clear that the receptacle assembly described 5 and the way this with the slideways 10th of the magazine 1 of the vending machine 100 the invention cooperates, is only one of the many possibilities within the skill of the person skilled in the art.

Insbesondere die Tragarme 51 der Aufnahmebaugruppe 5, die die Funktionen der Entnahme, der Verlagerung um die Strecke Q und der Ablage im Fach V ausführen, können durch gleichwertige Vorrichtungen ersetzt werden, die jeweils in der Lage sind, eine oder mehrere dieser drei Funktionen zu erfüllen.Especially the support arms 51 the receptacle assembly 5 which have the functions of removal, relocation by the distance Q and storage in the compartment V can be replaced by equivalent devices, each capable of performing one or more of these three functions.

Die beschriebene Aufnahmebaugruppe 5 kann z.B. Vorrichtungen des Typs „mit Schieber“ oder solche vorsehen, die aus einem Transportband oder aus einer Rollenbahn oder auch aus Greifzangen bestehen, die die Packungen C heben und auf die beiden Tragarme 51 in der in den Varianten der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Position ablegen.The mounting assembly described 5 can, for example, provide devices of the “with slide” type or devices that consist of a conveyor belt or a roller conveyor or also of gripping tongs that hold the packs C. lift and onto the two support arms 51 deposit in the position provided in the variants of the present invention.

Obwohl in den 1 und 2 das Magazin 1 und die Frontplatte 2 in gegenüberliegender Position bezüglich des Regalförderzeugs 3 gezeigt sind, ist dies nur die bevorzugte Position, da nichts verwehrt, dass sie auf derselben Seite angeordnet sein können; in diesem Fall entladen die Tragarme 51 der Aufnahmebaugruppe 5 die Wasserflaschenpackung C von ihrem selben Ende, auf dem sie sie geladen haben.Although in the 1 and 2nd the magazine 1 and the front panel 2nd in the opposite position with respect to the shelf conveyor 3rd shown, this is only the preferred position since nothing prevents that they can be arranged on the same side; in this case the support arms unload 51 the receptacle assembly 5 the water bottle pack C. from their same end on which they loaded them.

Es wird dann darauf bestanden, dass die Erfindung nur zur Vereinfachung mit Bezug auf die Handhabung und Ausgabe von Wasserflaschenpackungen C beschrieben wurde, während sie auf eine Vielzahl von Produkten C, C1, C2, Cn angewendet werden kann, die untereinander maßlich verschieden sind, jedoch bekannte Maße aufweisen und während der Entnahme und der Ausgabe im Wesentlichen unverformbar sind, und sofern jede Gleitbahn 10 offensichtlich eine einzige Art von Produkt C enthält.It is then insisted that the invention be used only for simplification with respect to the handling and dispensing of water bottle packs C. has been described while on a variety of products C. , C1 , C2 , Cn can be used, which are dimensionally different from one another, but have known dimensions and are essentially undeformable during removal and dispensing, and provided that each slideway 10th obviously a single type of product C. contains.

Die beachtliche Schnelligkeit der Ausgabe der bestellten Produkte C, C1, C2, Cn und die Möglichkeit, auch untereinander sehr unterschiedliche Produkte C, C1, C2, Cn zu empfangen, regt den Käufer an, Bestellungen mit sehr viel höheren Mengen auszuführen als denjenigen, die im Fach V enthalten sein können. Vorteilhaft ist nun vorgesehen, dass der Verkaufsautomat 100 solche Bestellungen annimmt, indem er sie mit mehreren Sequenzen des Füllens des Fachs V erfüllt, von denen jede aktiviert wird, sobald manuelle Vorrichtungen, wie etwa Tasten, oder automatische Vorrichtungen, die von Sensoren gesteuert werden, angeben, dass das Fach V geleert wurde.The remarkable speed of delivery of the ordered products C. , C1 , C2 , Cn and the possibility of very different products C. , C1 , C2 , Cn receiving, encourages the buyer to place orders in much higher quantities than those in the tray V can be included. It is now advantageously provided that the vending machine 100 accepts such orders by filling them with multiple sequences of filling the tray V each of which is activated when manual devices, such as buttons, or automatic devices controlled by sensors, indicate that the compartment V was emptied.

Claims

Method for dispensing products (C; C1, C2 ... Cn) from a vending machine (100) of the type comprising: - a magazine (1) with a plurality of slideways (10), each suitable for one type of product (C; C1, C2 ... Cn), - a vending machine (100) suitable for receiving the products (C; C1, C2 ... Cn) and making them available to the buyer, - a receiving assembly (5 ), - mounted on a shelf conveyor (3), - with one end (52) proximal to this multitude of slideways (10), - and suitable for the products (C; C1, C2 ... Cn) of the multitude of slideways (10) to be removed, carried and then placed in the compartment (V) of the vending machine (100), characterized in that it provides for the following steps in succession: a) removing, by means of the receiving assembly (5), a product (C ; C1, C2 ... Cn) and loading the same at the level of the proximal end (52) of the receiving assembly (5) itself; b) if removal of a further one of the products (C; C1, C2 ... Cn) is provided, moving the product (C; C1, C2 ... Cn) currently loaded to the distal end (53) of the receiving assembly (5), until an at least sufficient space (Q) is obtained in the vicinity of the proximal end (52) of the receiving assembly (5), around the following one To accommodate product (C; C1, C2 ... Cn) whose removal is intended; c) repeating steps a) and b) up to the maximum absorption capacity of the products (C; C1, C2 ... Cn) on the part of the reception assembly (5); d) depositing the products (C; C1, C2 ... Cn) loaded onto the receiving assembly (5) during the preceding steps in the compartment (V) of the vending machine (100); e) repeating steps a) to d) until all the requested products (C; C1, C2 ... Cn) are stored in the compartment (V) of the vending machine (100), or interrupting the dispensing process when the maximum absorption capacity of the Products (C; C1, C2 ... Cn) on the part of the compartment (V) of the vending machine (100) has been reached.

Method for dispensing water bottle packs (C; C1, C2 ... Cn) according to the preceding claim, characterized in that the compartment (V) for the buyer to remove the products (C; C1, C2 ... Cn) stored there is only accessible if a quantity of products (C; C1, C2 ... Cn) is stored in it which is - equal to the maximum to be recorded in subject (V) or - equal to the quantity of products (C; C1, C2 ... Cn), which completes the requested total.

Method for dispensing water bottle packs (C; C1, C2 ... Cn) according to any preceding claim, characterized in that the process itself, if it is achieved by reaching the maximum absorption capacity of the products (C; C1, C2 ... Cn) in the compartment (V) is interrupted, is reactivated when manual or automatic devices indicate that the compartment (V) has been emptied.

Vending machine (100) for products (C; C1, C2 ... Cn), suitable for the output method of Claims 1 to 3rd comprising: - a magazine (1) containing a plurality of slideways (10) suitable for carrying the products (C; C1, C2 ... Cn) and equipped with devices (15) suitable for the products Stop (C; C1, C2 ... Cn) at the level of a near end (14) where the products (C; C1, C2 ... Cn) are removed; - a front plate (2), comprising a compartment (V), - suitable for receiving the products (C; C1, C2 ... Cn), - and accessible after moving a front door, - a shelf conveyor (3), suitable to convey the products (C; C1, C2 ... Cn) from the slideways (10) to the compartment (V) and equipped with a receiving assembly (5) provided with devices (51) which are suitable for removal of the products (C; C1, C2 ... Cn) from the slideways (10), and with devices (51) that are suitable for storing them in the compartment (V), characterized in that - in the receiving assembly (5 ) - the depth is sufficient to accommodate at least two of the products (C; C1, C2 ... Cn), one behind the other; - The devices (51) suitable for removing the products (C; C1, C2 ... Cn) from the slideways (10) are designed, the products (C; C1, C2 ... Cn) at the level of the near Position the end (14) of the slideways (10) facing the proximal end (52); - Devices (51) for displacing the received products (C; C1, C2 ... Cn) by a gap (Q) from the proximal end (52) to an opposite distal end (53) thereof are provided, the gap (Q) is at least sufficient to accommodate a further product (C; C1, C2 ... Cn) loaded after the previously loaded one, - whereby the compartment (V) is suitable to store a number of products lined up one behind the other ( C; C1, C2 ... Cn), which is the same as that which the shelf conveyor (3) is able to accommodate.

Vending machine (100) according to the preceding claim, characterized in that the devices (51) which are suitable for removing the products (C; C1, C2 ... Cn) in order to shift a space (Q) and finally in the compartment (V), consist of a single device (51) which comprises two support arms (51) parallel to the slideways (10) and equipped with conveyor belts (54), and in that the support arms (51) are set up, insert themselves from below into corresponding seats (16) of the near ends (14) of each of the slideways (10) in such a way that they stand out from that of the products (C; C1, C2 ... Cn) that are at the level of the device ( 15) is stopped.

Vending machine (100) after Claim 4 or 5 , characterized in that it comprises devices which are at least capable of giving the instructions and operations to be followed step by step for dispensing the products (C; C1, C2 ... Cn).

Vending machine (100) according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the products (C; C1, C2 ... Cn) that he is able to store and dispense include water bottle packs (C; C1, C2 ... Cn).