DE102012104902A1

DE102012104902A1 - Dolly and method for preferably stacker-free transport and handling of cargo by means of such a trolley

Info

Publication number: DE102012104902A1
Application number: DE102012104902A
Authority: DE
Inventors: Monika Feil; Heinrich Jostkleigrewe
Original assignee: WERNER FEIL GmbH
Current assignee: Feil Lager und Transportsysteme De GmbH
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2012-06-06
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: EP2671773A3; EP2671773A2; DE202012012601U1; EP2671773B1; DE102012104902B4

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Transportwagen und insbesondere Routenzug-Transportwagen, welcher zur Aufnahme von Transportgut vorzugsweise für die Versorgung von Fertigungs- bzw. Montagelinien der industriellen Serienfertigung dient. Der Transportwagen ist mit einem mit Laufrollen (1) bestückten Fahrgestell (2) und mit einer das Transportgut tragenden Plattform (3, 4) ausgerüstet. Erfindungsgemäß ist zusätzlich wenigstens eine Führungseinheit (8) zur Ankopplung an eine Übergabe-/Übernahmeeinrichtung (10) für das Transportgut vorgesehen.The present invention is a transport vehicle and in particular tugger transport vehicle, which preferably serves for the supply of goods to be transported for the production or assembly lines of industrial series production. The trolley is equipped with a chassis (2) equipped with rollers (1) and with a platform (3, 4) carrying the cargo. According to the invention, at least one guide unit (8) is additionally provided for coupling to a transfer / transfer device (10) for the transported goods.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen, insbesondere einen Routenzug-Transportwagen, zur Aufnahme von Transportgut, vorzugsweise für die Versorgung von Fertigungs- bzw. Montagelinien der industriellen Serienfertigung, mit einem mit Laufrollen bestückten Fahrgestell, und mit einer das Transportgut tragenden Plattform.The invention relates to a transport vehicle, in particular a tugger transport vehicle, for receiving transported goods, preferably for the supply of production or assembly lines of industrial series production, with a chassis equipped with casters, and with a transport goods carrying platform.

Ein Transportwagen des eingangs beschrieben Aufbaus wird beispielsweise in der europäischen Patentanmedung EP 2 428 428 A1 der Anmelderin beschrieben. Solche Transportwagen kommen beispielhaft und nicht einschränkend in der Logistikbranche oder auch der Nahrungsmittelindustrie zum Einsatz und werden dort üblicherweise für den innerbetrieblichen Warenverkehr genutzt. So lassen sich mit Hilfe solcher Transportwagen beispielsweise Kleinteile-Ladungsträger oder auch Schüttgüter problemlos transportieren.A trolley of the structure described above, for example, in the European Patentanmedung EP 2 428 428 A1 the applicant described. Such transport vehicles are used by way of example and not restrictively in the logistics industry or even the food industry and are usually used there for intra-company goods traffic. Thus, for example, small parts load carriers or bulk goods can be transported easily with the help of such transport vehicles.

An dieser Stelle ist man heutzutage zunehmend bestrebt, für einen staplerfreien Transport und Umschlag des Transportgutes in Werkshallen mit Fertigungsbzw. Montagelinien der industriellen Serienfertigung zu sorgen. Denn der Staplerverkehr stellt in den Werkshallen ein wesentliches Problem dar, insbesondere was die Unfallgefahr aber auch den erforderlichen Platzbedarf sowie die notwendigen Investitionskosten angeht. Folgerichtig werden heutzutage typischerweise Ladungsträger vorkommissioniert, dann auf einen Transportwagen überführt und werden diese Transportwagen beispielsweise zu einem sogenannten Routenzug zusammengefasst. At this point, one is increasingly seeking nowadays for a stacker-free transport and handling of the cargo in factory buildings with Fertigungsbzw. Assembly lines of industrial series production. Because the forklift traffic is a major problem in the factory, especially in terms of the risk of accidents but also the required space and the necessary investment costs. Consequently, carriers are typically pre-picked today, then transferred to a trolley and these trolleys are summarized, for example, to a so-called tugger train.

Hierbei handelt es sich um Trailerzuganhänger bzw. die zuvor bereits angesprochenen Transportwagen-(Anhänger), die beispielsweise zu mehreren zusammengefasst und mit Hilfe einer Zugmaschine in einem Zug- oder Schleppverband transportiert werden. In einem solchen Routenzug sind also meistens mehrere solcher Transportwagen zusammengekoppelt und werden gemeinsam an den gewünschten Ort verbracht. Dadurch werden bereits wesentliche Einsparungen in Investitions-, Betriebs-, und Personalkosten beobachtet. Gleichzeitig erhöht das im Vergleich zum Staplerverkehr geringere Verkehrsaufkommen auch die Sicherheit in den Betrieben. These are Trailerzuganhänger or the previously mentioned Dolly (trailer), which are summarized, for example, several and transported by a tractor in a train or tow group. In such a tugger train so several more such dolly are usually coupled together and are spent together to the desired location. As a result, significant savings in investment, operating and personnel costs are already being observed. At the same time, the lower traffic volume compared to forklift traffic also increases the safety in the companies.

Ganz abgesehen davon lässt sich mit solchen Transportwagen sowohl Material an- als auch abliefern. Dadurch können Leerfahrten auf ein Minimum reduziert werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt. Allerdings fehlen bisher schlüssige Konzepte, was insbesondere das Umladen bzw. den Umschlag des Transportgutes von dem betreffenden Transportwagen als Bestandteil beispielsweise des Routenzuges an eine zugehörige Übergabe-/Übernahmeeinrichtung angeht. Tatsächlich wird hier in der Praxis oftmals so vorgegangen, dass der das jeweils gewünschte Transportgut tragende Transportwagen aus dem Routenzug abgekoppelt und beispielsweise von Hand gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung positioniert wird, um dann das Transportgut entweder an die betreffende Übergabe-/Übernahmeeinrichtung zu übergeben oder von dieser aufzunehmen. Es ist offensichtlich, dass eine solche Vorgehensweise Verbesserungen erfordert, weil der personelle Aufwand groß ist und darüber hinaus die Handhabung des Transportgutes unter Umständen schwierig. Quite apart from that can be with such dolly both material on and deliver. As a result, empty runs can be reduced to a minimum. This has proven itself in principle. However, hitherto lacking in conclusive concepts, which concerns in particular the reloading or the handling of the cargo from the respective transport vehicle as part of, for example, the tugger train to an associated transfer / transfer facility. In fact, in practice, the procedure is often that of transporting the respective desired transport goods trolley is uncoupled from the tugger train and positioned, for example, by hand against the transfer / transfer device, then to transfer the cargo either to the relevant transfer / transfer device or to record from this. It is obvious that such an approach requires improvements because of the great amount of work involved and, moreover, the handling of the cargo may be difficult.

Hieran ändert auch der weitere Stand der Technik nach der DE 10 2010 033 677 A1 nichts. Zwar werden hier ein Transportwagen und ein Verfahren zum staplerfreien Transport und Umschlag beschrieben. Allerdings geht es an dieser Stelle um Entsorgungsbehälter und sind folglich spezielle Maßnahmen erforderlich, die zu einer insgesamt konstruktiv aufwändigen Lösung führen. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.This is also the other prior art after the changes DE 10 2010 033 677 A1 Nothing. Although a dolly and a method for stacker-free transport and handling are described here. However, it is at this point to disposal containers and are therefore required special measures that lead to a total constructively complex solution. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technischen Problem zugrunde, einen derartigen Transportwagen so weiter zu entwickeln, dass der Umschlag des Transportgutes möglichst einfach und zielgenau durchgeführt werden kann. Außerdem soll ein entsprechendes Verfahren zum staplerfreien Transport und Umschlag des Transportgutes angegeben werden.The invention is based on the technical problem of further developing such a transport vehicle that the handling of the cargo can be carried out as simply and accurately as possible. In addition, a corresponding method for stacker-free transport and handling of the cargo to be specified.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßer Transportwagen und insbesondere Routenzug-Transportwagen, im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem mit Laufrollen bestückten Fahrgestell und der das Transportgut tragenden Plattform wenigstens eine Führungseinheit zur Ankopplung an eine Übergabe-/Übernahmeeinrichtung für das Transportgut am Transportwagen vorgesehen ist.To solve this technical problem is a generic trolley and especially tugger train, in the context of the invention is characterized in that in addition to the equipped with rollers chassis and the cargo carrying platform at least one guide unit for coupling to a transfer / transfer device for the cargo is provided on the trolley.

Bei der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung für das Transportgut handelt es sich typischerweise um eine Plattform oder eine andere Einrichtung, die zur Aufnahme des Transportgutes von der Plattform des Transportwagens einerseits oder zur Übergabe von Transportgut an den Transportwagen andererseits geeignet und eingerichtet ist. Im Rahmen der Erfindung kann die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung ortsfest oder auch ortsvariabel ausgelegt sein. In letztgenanntem Fall verfügt die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung regelmäßig über ein mit Laufrollen bestücktes Fahrgestell.The transfer / transfer device for the cargo to be transported is typically a platform or other device that is suitable and arranged to receive the cargo from the platform of the truck or to transfer cargo to the truck. In the context of the invention, the transfer / transfer device can be stationary or also designed to be variable in location. In the latter case, the transfer / takeover device regularly has a chassis equipped with casters.

Außerdem hat es sich bewährt, wenn die Plattform des Transportwagens einerseits und die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung bzw. deren Plattform andererseits aneinander angepasst sind. Diese Anpassung meint im Wesentlichen, dass beide Plattformen überwiegend ebenengleich zueinander ausgelegt sind, so dass das Transportgut im Regelfall durch Schieben von der Plattform des Transportwagens auf die Plattform der Übergabe-/Übernahmerichtung und umgekehrt überführt werden kann. Um diese schiebende Bewegung des Transportgutes zu erleichtern, ist wenigstens eine bzw. sind meistens beide fraglichen Plattformen mit einer oder mehreren Rollendecken ausgerüstet. Diese Rollendecken stellen sicher, dass das Transportgut problemlos über die jeweilige Plattform schiebend verlagert werden kann, indem nämlich die betreffende Rollendecke bzw. deren Rollen in Rotation versetzt wird. Diese Auslegung ist selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen, da die Erfindung grundsätzlich natürlich auch jedwede andere Auslegungen der Plattform umfasst.Moreover, it has proven useful if the platform of the transport vehicle on the one hand and the transfer / transfer device or its platform on the other hand are adapted to each other. This adaptation essentially means that both Platforms are designed mainly equal to each other, so that the cargo can be transferred as a rule by pushing from the platform of the trolley on the platform of the transfer / takeover direction and vice versa. In order to facilitate this sliding movement of the transported goods, at least one or mostly both platforms in question are equipped with one or more roller covers. These roller covers ensure that the cargo can easily be shifted sliding over the respective platform, namely by rotating the respective roller cover or its rollers. Of course, this interpretation is to be understood only as an example, since the invention basically also includes any other interpretations of the platform.

Jedenfalls sind im Regelfall die Plattform des Transportwagens einerseits und die Plattform der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung andererseits aneinander angepasst, meistens im Wesentlichen ebenengleich zueinander angeordnet, so dass das Transportgut jeweils schiebend von der einen auf die andere Plattform übergeben werden kann. Um nun bei diesem Vorgang sicherzustellen, dass die Übergabe des Transportgutes einwandfrei und möglichst kraftarm erfolgen kann, ist erfindungsgemäß die Führungseinheit an dem Transportwagen vorgesehen. Mit Hilfe der Führungseinheit wird der Transportwagen an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung für das Transportgut angekoppelt. Das erfolgt meistens derart, dass die jeweiligen Plattformen ebenengleich oder überwiegend ebenengleich zueinander ausgerichtet werden. Außerdem wird die Ausrichtung meistens so vorgenommen, dass zugehörige Rollendecken von einerseits dem Transportwagen und andererseits der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung mit übereinstimmender Bewegungsrichtung zueinander ausgerichtet werden. In any case, the platform of the transport carriage on the one hand and the platform of transfer / transfer device on the other hand are usually adapted to each other, usually arranged substantially equal to each other, so that the cargo can be passed in each case sliding from one to the other platform. In order to ensure in this process that the transfer of the transported material can be carried out properly and with as little power as possible, the guide unit is provided on the trolley according to the invention. With the help of the guide unit of the trolley is coupled to the transfer / transfer device for the cargo. This is usually done in such a way that the respective platforms are aligned evenly or predominantly level with each other. In addition, the alignment is usually carried out so that associated roller covers are aligned on the one hand the trolley and on the other hand, the transfer / transfer device with the same direction of movement.

Dies erreicht die Erfindung vorteilhaft dadurch, dass die Führungseinheit an dem Transportwagen mit wenigstens einer Gegenführungseinheit an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung zur Ankopplung wechselwirkt. Bei der Führungseinheit handelt es sich typischerweise um eine Führungsschiene, wohingegen die Gegenführungseinheit beispielsweise als in die Führungsschiene einfädelbare Rollenanordnung ausgebildet ist. Die Gegenführungseinheit kann prinzipiell auch als in die Führungsschiene eingreifender Zapfen oder Zapfenanordnung ausgeführt sein. Grundsätzlich können auch mehrere Führungsschienen die Führungseinheit an dem Transportwagen definieren. Ebenso mehrere Rollenanordnungen oder Zapfenanordnungen die Gegenführungseinheit. This achieves the invention advantageously in that the guide unit on the trolley interacts with at least one counter-guide unit on the transfer / transfer device for coupling. The guide unit is typically a guide rail, whereas the counter guide unit is designed, for example, as a roller arrangement which can be threaded into the guide rail. The counter-guide unit can in principle also be designed as a pin or pin arrangement engaging in the guide rail. In principle, a plurality of guide rails can define the guide unit on the transport carriage. Likewise, a plurality of roller assemblies or pin assemblies, the counter guide unit.

Dabei verfügt die Führungseinheit bzw. Führungsschiene im Allgemeinen an ihrer Frontseite über einen Führungstrichter, mit dessen Hilfe die an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung vorhandene Rollenanordnung unschwer in die Führungsschiene eingefädelt werden kann. Als Folge hiervon sorgt die in die Führungsschiene eintauchende Rollenanordnung dafür, dass die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung einerseits und der Transportwagen andererseits beim gegenseitigen Andocken zueinander ausgerichtet werden. In this case, the guide unit or guide rail generally has on its front side via a guide funnel, by means of which the present at the transfer / transfer device roller assembly can be easily threaded into the guide rail. As a result, the roller assembly dipping into the guide rail ensures that the transfer / transfer device on the one hand and the transport carriage on the other hand are aligned with each other during mutual docking.

Dieser Ausrichtvorgang wird nicht nur für den jeweils anzudockenden Transportwagen beobachtet, sondern praktisch für den gesamten Routenzug. Tatsächlich sind die einzelnen Transportwagen derart spurstabil ausgelegt, dass der gesamte Routenzug gleichsam mit den zugehörigen Führungsschienen seiner einzelnen Transportwagen in die Rollenanordnung der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung eingefädelt wird respektive eingefädelt werden kann, wenn der Routenzug an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung entlang bewegt wird.This alignment process is observed not only for each docking dolly, but virtually for the entire tugger train. In fact, the individual trolleys are designed track stable so that the entire tugger train is threaded together with the associated guide rails of his individual transport vehicle in the role of transfer / transfer device respectively can be threaded when the tugger train is moved along the transfer / transfer device along.

Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass im Regelfall der Transportwagen im Wesentlichen quer zur Längserstreckung der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung verfahren wird. Bei diesem Vorgang wird die jeweilige Führungseinheit des Transportwagens mit der wenigstens einen Gegenführungseinheit an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung zur Wechselwirkung gebracht, so dass der Transportwagen an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung ankoppelt. Dadurch ist es grundsätzlich auch möglich, mit mehreren parallel zueinander angeordneten Übergabe-/Übernahmeeinrichtungen zu arbeiten, die in der Art eines Bahnhofes meistens parallel zueinander ausgerichtet nebeneinander angeordnet sind.In this case, the invention is based on the recognition that, as a rule, the transport carriage is moved essentially transversely to the longitudinal extension of the transfer / transfer device. In this process, the respective guide unit of the trolley is brought to interact with the at least one counter-guide unit at the transfer / transfer device, so that the trolley connects to the transfer / transfer device. As a result, it is basically also possible to work with a plurality of transfer / transfer devices arranged parallel to one another and arranged in the manner of a station, usually parallel to one another, next to one another.

Jede diese Übergabe-/Übernahmeeinrichtungen verfügt meistens über eine eigene Gegenführungseinheit. Sobald nun der Routenzug aus dem erfindungsgemäßen Transportwagen im Wesentlichen quer zur Längserstreckung dieser einzelnen Übergabe-/Übernahmeeinrichtungen verfahren wird, kommt es automatisch zu der bereits beschriebenen Wechselwirkung zwischen der jeweiligen Führungsschiene einerseits und der Gegenführungseinheit bzw. zugehörigen Rollenanordnung andererseits. Tatsächlich ist die Führungseinheit bzw. Führungsschiene im Wesentlichen in Transportrichtung des Transportwagens verlaufend ausgerichtet. Vergleichbares gilt für die Rollenanordnung an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung. Each of these transfer / transfer facilities usually has its own counter-guidance unit. As soon as the tugger train from the transport trolley according to the invention is moved substantially transversely to the longitudinal extension of these individual transfer / transfer devices, the already described interaction between the respective guide rail on the one hand and the counter guide unit or associated roller arrangement on the other hand occurs automatically. In fact, the guide unit or guide rail is aligned substantially in the transport direction of the trolley. The same applies to the roller arrangement at the transfer / transfer device.

Die Führungseinheit kann an das Fahrgestell und/oder die Plattform angeschlossen sein. Außerdem hat es sich bewährt, wenn mechanische und/oder elektronische Positioniermittel vorgesehen sind. Diese Positioniermittel dienen zur Ausrichtung des Transportwagens gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung. The guide unit may be connected to the chassis and / or the platform. Moreover, it has proven useful if mechanical and / or electronic positioning means are provided. This positioning serve to align the trolley against the transfer / transfer device.

Zu diesem Zweck können das eine oder die mehreren Positioniermittel an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung und/oder an oder auf einer Transportfläche angeordnet sein. Bei der Transportfläche mag es um einen Boden bzw. Hallenboden der bereits angesprochenen Werkshalle handeln, welcher ein mechanisches Positioniermittel beispielsweise in Gestalt von Markierungen auf dem Boden und/oder von Anschlägen trägt. Als elektronisches Positioniermittel schlägt die Erfindung beispielhaft Lichtschranken vor. Auch optische Positioniermittel in Gestalt eines Laserstrahls oder auch eines Lichtstrahls sind denkbar und werden von der Erfindung umfasst. Diese sämtlichen Positioniermittel sind in der Regel an oder auf der besagten Transportfläche, im Beispielfall dem Hallenboden, angeordnet. For this purpose, the one or more positioning means may be arranged on the transfer / transfer device and / or on or on a transport surface. The transport surface may be a floor or hall floor of the already mentioned factory hall, which carries a mechanical positioning means, for example in the form of markings on the floor and / or of stops. As an electronic positioning means, the invention proposes, for example, light barriers. Also, optical positioning means in the form of a laser beam or a light beam are conceivable and are encompassed by the invention. These all positioning means are usually on or on said transport surface, in the example, the hall floor, arranged.

Auf dieses Weise lassen sich sowohl der Transportwagen als auch die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung gleichsam variabel positionieren, wobei in sämtlichen Fällen allerdings die Zuordnung zu beispielsweise einem Arbeitsplatz als Empfängerort für das Transportgut beibehalten wird. Denn die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung kann sowohl ortsfest als auch ortsvariabel ausgebildet sein. Der Transportwagen wird per se zum Zwecke des Umschlages des Transportgutes bewegt. – Das Fahrgestell und die Plattform des Transportwagens lassen sich zur einzelnen und gemeinsamen Nutzung getrennt voneinander auslegen, wie dies prinzipiell bereits in der einleitend genannten EP 2 428 428 A1 beschrieben wird.In this way, both the trolley and the transfer / transfer device can be positioned as it were variable, but in all cases, however, the assignment to, for example, a job as a recipient for the cargo is maintained. Because the transfer / acquisition device can be both fixed and variable in location. The trolley is moved per se for the purpose of handling the cargo. - The chassis and the platform of the trolley can be designed for individual and shared use separately, as in principle already mentioned in the introduction EP 2 428 428 A1 is described.

Im Ergebnis werden ein Transportwagen und ein Verfahren zum vorzugsweise staplerfreien Transport und Umschlag von Transportgut mit Hilfe des betreffenden Transportwagens beschrieben, die einen besonders schnellen und zielgerichteten Umschlag und Transport des Transportgutes zur Verfügung stellen. Hierzu trägt wesentlich das positionsgenaue Andocken des Transportwagens an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung bei. Tatsächlich erfährt der Transportwagen gleichsam "im Vorbeifahren" des Routenzuges eine Positionierung und Ausrichtung gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung. Wenn man so will wird der Transportwagen gleichsam tangential an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung herangeführt bzw. entlang dieser verfahren. As a result, a trolley and a method for preferably stacker-free transport and handling of cargo with the help of the relevant trolley are described, which provide a particularly fast and targeted handling and transport of the cargo available. This contributes significantly the positionally accurate docking of the trolley to the transfer / transfer device. In fact, the dolly undergoes, as it were, "in passing" the tugger train positioning and alignment with respect to the transfer / transfer device. If you like, the trolley is as it were tangentially brought to the transfer / transfer device or proceed along this.

Sobald der Transportwagen eine vorgegebene Position gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung eingenommen hat, kann das von ihm getragene Transportgut problemlos durch beispielsweise Schieben auf die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung überführt werden. Genauso gut ist ein umgekehrter Transport des Transportgutes auf den Transportwagen möglich und wird von der Erfindung umfasst. Once the trolley has taken a predetermined position relative to the transfer / transfer device, carried by him cargo can be easily transferred by, for example, pushing on the transfer / transfer device. Just as well, a reverse transport of the cargo on the trolley is possible and is encompassed by the invention.

Das alles gelingt ohne großen konstruktiven Aufwand sowie unter Berücksichtigung optimierter Transportwege und unter Verzicht auf etwaige zusätzliche Handhabungsmittel oder Transportmittel wie Stapler etc. Vielmehr können auch schwere Transportgüter praktisch problemlos von Bedienern per Hand und schiebend in der skizzierten Art und Weise an den gewünschten Ort verbracht werden. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.All this is possible without great constructive effort and taking into account optimized transport routes and waiving any additional handling means or means of transport such as forklifts, etc. Rather, even heavy goods can be transported virtually easily by operators by hand and sliding in the manner outlined to the desired location , Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; Die In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; The

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Transportwagen perspektivisch und 1 shows a trolley according to the invention in perspective and

2 den Transportwagen nach 1 beim Andocken an eine Übergabe-/Übernahmeeinrichtung für Transportgut. 2 the trolley after 1 when docking to a transfer / transfer device for cargo.

In den Figuren ist ein Transportwagen dargestellt, bei dem es sich vorliegend um einen sogenannten Routenzug-Transportwagen handelt. Zu diesem Zweck verfügt der Transportwagen über ein mit Laufrollen 1 bestücktes Fahrgestell 2 sowie eine Plattform 3, 4, mit deren Hilfe in den Figuren nicht dargestelltes Transportgut transportiert wird. Die Plattform 3, 4 setzt sich im Ausführungsbeispiel aus zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Rollendecken 3, 4 zusammen. In the figures, a trolley is shown, which in the present case is a so-called tug-tow truck. For this purpose, the trolley has one with rollers 1 fitted chassis 2 as well as a platform 3 . 4 , with the help of which transport goods not shown in the figures are transported. The platform 3 . 4 is in the embodiment of two substantially mutually parallel roller blankets 3 . 4 together.

Die beiden Rollendecken 3, 4 verlaufen jeweils quer zur Transportrichtung T des dargestellten Transportwagens. Außerdem erkennt man anhand der 1, dass die beiden Rollendecken 3, 4 voneinander beabstandet sind und sich jeweils im Frontbereich bzw. Rückbereich des Fahrgestelles 2 befinden. Zwischen den beiden Rollendecken 3, 4 sind Elemente 5 zur Ladungssicherung angeordnet, die von untergeordneter Bedeutung sind, weil sie lediglich dazu dienen, das Transportgut auf der Plattform 3, 4 während des Transportes zu sichern. Je nach Auslegung und Größe des Transportgutes können die betreffenden Elemente 5 zur Ladungssicherung selbstverständlich auch entfallen und sind unter Umständen entbehrlich. The two roll covers 3 . 4 each extend transversely to the transport direction T of the illustrated trolley. In addition one recognizes by means of the 1 that the two roll ceilings 3 . 4 are spaced apart and each in the front area or rear area of the chassis 2 are located. Between the two roll covers 3 . 4 are elements 5 arranged for load securing, which are of minor importance, because they only serve to transport the goods on the platform 3 . 4 secure during transport. Depending on the design and size of the transported goods, the relevant elements 5 Of course, to secure cargo also eliminated and may be unnecessary.

In der 1 erkennt man noch eine Deichsel 6, die gelenkig an den dargestellten Transportwagen bzw. seine Frontseite respektive die Frontseite des Fahrgestells 2 angeschlossen ist. Zu der Deichsel 6 korrespondiert eine lediglich angedeutete Kupplung 7 an der Rückseite des Transportwagens bzw. seines Fahrgestells 2. Auf diese Weise lassen sich die einzelnen in 1 dargestellten Transportwagen zu einem Routenzug zusammenfassen. Solche Routenzüge werden typischerweise für die Versorgung von Fertigungs- bzw. Montagelinien der industriellen Serienfertigung in Werkshallen eingesetzt.In the 1 you can still see a drawbar 6 , the articulated to the illustrated dolly or its front and the front of the chassis 2 connected. To the drawbar 6 corresponds to a merely indicated clutch 7 at the back of the trolley or its chassis 2 , In this way, the individual can be in 1 summarized transport trolley to a tugger train. Such tugger trains are typically used for the supply of production or assembly lines of industrial series production in factory halls.

Tatsächlich handelt es sich hierbei im Regelfall um Trailerzüge, welche aus einem Zugfahrzeug und einer Mehrzahl von Trailerzuganhängern bzw. den dargestellten Transportwagen zusammengesetzt sind, mit deren Hilfe das Transportgut bzw. die erforderlichen Bauteile transportiert werden. Im Regelfall sind die Bauteile auf Paletten oder in Gitterboxen untergebracht oder können mit Hilfe von sogenannten Transportwagen an den gewünschten Einsatzort verbracht werden. Die Routenzüge kommen typischerweise bei der maschinellen Serienfertigung von Automobilen zum Einsatz (vgl. EP 2 226 240 A1 ). In fact, these are usually trailer trains, which are composed of a towing vehicle and a plurality of Trailerzuganhängern or the illustrated dolly, with the help of the transported goods or the required components are transported. As a rule, the components are accommodated on pallets or in lattice boxes or can be brought to the desired location with the aid of so-called transport vehicles. The tugger trains are typically used in the automated mass production of automobiles (cf. EP 2 226 240 A1 ).

Erfindungsgemäß weist der Transportwagen zusätzlich zu dem mit den Laufrollen 1 bestückten Fahrgestell 2 und der das Transportgut tragenden Plattform 3, 4 wenigstens eine Führungseinheit 8 auf. Die Führungseinheit 8 dient zur Ankopplung des Transportwagens an eine Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10, die in der 2 prinzipiell dargestellt ist. Dazu wechselwirkt die Führungseinheit 8 an dem Transportwagen mit wenigstens einer Gegenführungseinheit 9 an der betreffenden Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 zur Ankopplung des Transportwagens an dieselbige. According to the invention, the trolley in addition to that with the rollers 1 fitted chassis 2 and the platform carrying the cargo 3 . 4 at least one leadership unit 8th on. The leadership unit 8th serves for coupling the trolley to a transfer / transfer device 10 in the 2 is shown in principle. The management unit interacts with this 8th on the trolley with at least one counter-guide unit 9 at the relevant transfer / transfer facility 10 for coupling the trolley to dieselbige.

Anhand der 2 erkennt man, dass auch die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 für das Transportgut mit einer Plattform 11, 12 ausgerüstet ist. Wie im Falle der Plattform 3, 4 des Transportwagens, so setzt sich auch die Plattform 11, 12 der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 aus zwei Rollendecken 11, 12 zusammen. Anhand der 2 erkennt man, dass die beiden Rollendecken 11, 12 der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 in vergleichbarer Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Transportgutes wie die Rollendecken 3, 4 des Transportwagens in seiner angekoppelten Position an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 verlaufen. Außerdem sind die Rollendecken 11, 12 der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 parallel zueinander verlaufend und mit Abstand zueinander angeordnet.Based on 2 you realize that the transfer / transfer facility 10 for the cargo with a platform 11 . 12 equipped. As in the case of the platform 3 . 4 of the trolley, so does the platform 11 . 12 the transfer / transfer facility 10 from two roll ceilings 11 . 12 together. Based on 2 you realize that the two roll ceilings 11 . 12 the transfer / transfer facility 10 in a comparable longitudinal direction or direction of movement of the cargo as the roller covers 3 . 4 the trolley in its coupled position to the transfer / transfer device 10 run. In addition, the roll covers 11 . 12 the transfer / transfer facility 10 running parallel to each other and spaced from each other.

Sobald also der Transportwagen an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 angekoppelt ist, lassen sich die jeweils auf den Rollendecken 3, 4 befindlichen Transportgüter oder das Transportgut problemlos auf die Plattform 11, 12 der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 überschieben. Grundsätzlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden. Dann wird das Transportgut von der Plattform 11, 12 auf die Rollendecken 3, 4 des Transportwagens hinübergeschoben. Tatsächlich ist die Auslegung so getroffen, dass die beiden Plattformen 3, 4 von dem Transportwagen einerseits und die beiden Plattformen 11, 12 der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 andererseits aneinander angepasst sind. Das bedeutet im Beispielfall, dass die beiden jeweiligen Plattformen 3, 4; 11, 12 in an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 angekoppeltem Zustand des Transportwagens eine in etwa ebenengleiche Anordnung zueinander erfahren. Im Übrigen stellt die Ankopplung des Transportwagens an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 sicher, dass das Transportgut praktisch absatzfrei und im Wesentlichen distanzfrei von den beiden Rollendecken 3, 4 auf die Rollendecken 11, 12 überführt werden kann. Dazu sind relativ geringe Bedienkräfte erforderlich, weil mit der schiebenden Beaufschlagung des Transportgutes eine rollende Bewegung der einzelnen Rollen der Rollendecken 3, 4; 11, 12 mit geringer Reibung einhergeht.So as soon as the trolley to the transfer / transfer device 10 coupled, can each be on the roller coasters 3 . 4 transport goods or the cargo easily on the platform 11 . 12 the transfer / transfer facility 10 over slide. In principle, the procedure can also be reversed. Then the goods to be transported from the platform 11 . 12 on the roll ceilings 3 . 4 of the trolley pushed over. In fact, the design is such that the two platforms 3 . 4 from the trolley on the one hand and the two platforms 11 . 12 the transfer / transfer facility 10 on the other hand adapted to each other. This means in the example case that the two respective platforms 3 . 4 ; 11 . 12 in to the transfer / transfer facility 10 coupled state of the trolley to learn an approximately even arrangement with each other. Incidentally, the coupling of the trolley to the transfer / transfer device 10 ensure that the cargo is virtually paragraph-free and essentially distance-free from the two roll ceilings 3 . 4 on the roll ceilings 11 . 12 can be transferred. For this purpose, relatively low operating forces are required because with the sliding loading of the cargo a rolling movement of the individual roles of the roller covers 3 . 4 ; 11 . 12 associated with low friction.

Für die Ankopplung des Transportwagens an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 ist es lediglich erforderlich, dass die Führungseinheit 8 mit der Gegenführungseinheit 9 wechselwirkt. Zu diesem Zweck ist die Führungseinheit 8 im Ausführungsbeispiel als umgekehrt – U-förmige Führungsschiene 8 ausgebildet. Bei der Gegenführungseinheit 9 handelt es sich demgegenüber um eine Rollenanordnung 9, die sich in die Führungsschiene 8 einfädeln lässt. Die Rollenanordnung bzw. Gegenführungseinheit 9 setzt sich aus einzelnen in Transportrichtung T angeordneten Rollen zusammen, die jeweils an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 angeschlossen sind. Tatsächlich erkennt man anhand der 2, dass die besagten Rollen über vertikale Drehachsen verfügen und dazu vertikal an eine demgegenüber überwiegend horizontal orientierte Tragplatte 13 angeschlossen sind.For the coupling of the trolley to the transfer / transfer device 10 it is only necessary that the leadership unit 8th with the counter-guidance unit 9 interacts. For this purpose, the guide unit 8th in the exemplary embodiment as a reverse - U-shaped guide rail 8th educated. At the counterpart unit 9 In contrast, it is a role arrangement 9 that are in the guide rail 8th thread. The roller arrangement or counter-guide unit 9 is composed of individual arranged in the transport direction T roles, each to the transfer / transfer device 10 are connected. Actually one recognizes by means of the 2 in that the said rollers have vertical axes of rotation and, in addition, vertically to a predominantly horizontally oriented support plate 13 are connected.

Sobald nun die Führungsschiene 8 mit einem frontseitigen Führungstrichter 14 am Transportwagen die fraglichen Rollen bzw. die Gegenführungseinheit 9 übergreift, werden die Rollen unmittelbar in die umgekehrt – U-förmige Führungsschiene 8 eingefädelt. Zugleich wird der Transportwagen bei diesem Vorgang gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 positioniert und ausgerichtet sowie an die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 angekoppelt. Tatsächlich erfolgt dieser Vorgang derart, dass hierzu der Transportwagen größtenteils in der Transportrichtung T und quer zur Längserstreckung der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 verfahren wird. Die Längserstreckung der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 wird von den zugehörigen Rollendecken 11, 12 bzw. deren Erstreckung vorgegeben. Jedenfalls wird der Transportwagen im Wesentlichen quer zur Längserstreckung der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 in seiner Transportrichtung T verfahren. Dabei sorgt die Führungseinheit bzw. umgekehrt – U-förmige Führungsschiene 8 dafür, dass es in Verbindung mit der Gegenführungseinheit 9 bzw. den vertikal orientierten Rollen an der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 zu der gewünschten Ankopplung kommt. As soon as the guide rail 8th with a front guide funnel 14 on the trolley the questionable roles or the counter-leadership unit 9 engages the rollers directly into the inverted - U-shaped guide rail 8th threaded. At the same time the dolly in this process against the transfer / transfer device 10 positioned and aligned and to the transfer / transfer facility 10 coupled. In fact, this process takes place in such a way that, for this purpose, the transport carriage is mostly in the transport direction T and transversely to the longitudinal extent of the transfer / transfer device 10 is moved. The longitudinal extension of the transfer / transfer device 10 is from the associated roll ceilings 11 . 12 or their extension specified. In any case, the trolley is substantially transversely to the longitudinal extent of the transfer / transfer device 10 move in its transport direction T. In this case, the guide unit or vice versa - U-shaped guide rail 8th for being in conjunction with the counter-leadership unit 9 or the vertically oriented roles at the transfer / transfer facility 10 to the desired coupling comes.

Zusätzliche Positioniermittel 14 sorgen in diesem Zusammenhang dafür, dass der Transportwagen exakt gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 positioniert wird. Bei den Positioniermitteln 14 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um mechanische Positioniermittel 14, die im gezeigten Beispiel nach der 2 auf einer Transportfläche 15 angeordnet sind. Bei der Transportfläche 15 handelt es sich nicht einschränkend um einen Boden der Werkshalle oder dergleichen. Das mechanische Positioniermittel 14 mag als Markierung, Anschlagkeil etc. ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können aber auch elektronische und/oder optische Positioniermittel zum Einsatz kommen, wie sie in der Einleitung bereits beschrieben worden sind. Additional positioning means 14 ensure in this context that the transport trolley is exactly opposite the transfer / transfer device 10 is positioned. At the positioning means 14 In the exemplary embodiment, these are mechanical positioning means 14 , which in the example shown after the 2 on a transport surface 15 are arranged. At the transport area 15 it is not limited to a floor of the factory or the like. The mechanical positioning agent 14 may be designed as a marker, stop wedge, etc. Alternatively or additionally, however, it is also possible to use electronic and / or optical positioning means, as already described in the introduction.

Im Ausführungsbeispiel ist die Führungseinheit bzw. Führungsschiene 8 an das Fahrgestell 2 angeschlossen. Es ist aber auch möglich, alternativ oder zusätzlich die Führungseinheit 8 an die Plattform 3, 4 anzuschließen. Da jedoch typischerweise das Fahrgestell 2 einerseits und die Plattform 3, 4 andererseits getrennt voneinander ausgebildet sind, wird im gezeigten Beispielfall eine Auslegung derart verfolgt, dass die Führungsschiene 8 mit dem Fahrgestell 2 eine Verbindung, vorliegend eine Schweißverbindung eingeht. Durch die getrennte Auslegung des Fahrgestells 2 einerseits und der Plattform 3, 4 andererseits des Transportwagens können das Fahrgestell 2 zum einen und die Plattform 3, 4 zum anderen getrennt voneinander oder auch gemeinsam genutzt werden. So lässt sich beispielsweise die Plattform 3, 4 zusammen mit dem darauf befindlichen Transportgut mit Hilfe eines Gabelstaplers von dem Fahrgestell 2 bei Bedarf abheben oder auf dieses aufsetzen. In the exemplary embodiment, the guide unit or guide rail 8th to the chassis 2 connected. But it is also possible, alternatively or additionally, the guide unit 8th to the platform 3 . 4 to join. However, since typically the chassis 2 on the one hand and the platform 3 . 4 On the other hand, are formed separately from each other, a design is followed in the example shown such that the guide rail 8th with the chassis 2 a compound, in this case received a welded joint. Due to the separate design of the chassis 2 one hand, and the platform 3 . 4 On the other hand, the trolley, the chassis 2 on the one hand and the platform 3 . 4 to be separated from each other or shared. This is how, for example, the platform can be 3 . 4 together with the transport goods thereon with the help of a forklift truck from the chassis 2 if necessary lift off or put on this.

Anhand der 1 erkennt man, dass im Ausführungsbeispiel das Fahrgestell 2 des erfindungsgemäßen Transportwagens mit insgesamt drei Paaren an Laufrollen 1 ausgerüstet ist. Dabei sind lediglich die an der Frontseite und der Deichsel 6 zugewandten Seite angeordneten Laufrollen 1 als Lenkrollen ausgelegt. Die übrigen Laufrollen 1 stellen demgegenüber Bockrollen dar. Based on 1 one recognizes that in the embodiment, the chassis 2 the trolley according to the invention with a total of three pairs of rollers 1 equipped. Only the front and the tiller are on the front 6 facing side rollers arranged 1 designed as castors. The remaining rollers 1 in contrast, they are castors.

Des Weiteren ist die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 entsprechend der Darstellung nach 2 im Beispielfall ortsfest ausgebildet. Im Rahmen der Erfindung kann die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 aber auch ortsvariabel ausgeführt sein. In diesem Fall verfügt die Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 über nicht dargestellte Laufrollen, so dass sie praktisch an beliebiger Stelle innerhalb der Werkshalle bzw. an beliebiger Position im Vergleich zur Transportfläche 15 positioniert werden kann. So oder so verfügt der Transportwagen über eine außerordentliche Spurtreue, welche es ermöglicht, einzelne Transportwagen mit ihrer jeweiligen Führungsschiene 8 wie beschrieben gegenüber der zugehörigen Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 einwandfrei anzukoppeln und zu positionieren.Furthermore, the transfer / transfer facility 10 as shown 2 formed stationary in the example. In the context of the invention, the transfer / transfer device 10 but also be carried out variable location. In this case, the transfer / transfer facility has 10 via rollers, not shown, so that they practically at any point within the factory or at any position compared to the transport surface 15 can be positioned. Either way, the dolly has an extraordinary directional stability, which allows individual dolly with their respective guide rail 8th as described with respect to the associated transfer / transfer device 10 properly coupled and positioned.

Selbstverständlich können auch sämtliche Transportwagen des Routenzuges auf vergleichbare Weise gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 ausgerichtet und an diese angekoppelt werden. Dabei ist es lediglich erforderlich, den Transportwagen mit dem am Entnahmeort gewünschten Transportgut gegenüber der Übergabe-/Übernahmeeinrichtung 10 anzuhalten und mit Hilfe der Positioniermittel 14 auszurichten. Im Anschuss daran wird das gewünschte Transportgut schiebend auf die Übernahme-/Übergabeeinrichtung 10 hinüber bewegt und kann dann am Entnahmeort weiter verarbeitet werden. Of course, all the trolley of the tugger train in a similar way to the transfer / transfer device 10 aligned and coupled to this. It is only necessary, the trolley with the desired at the picking transport over the transfer / transfer device 10 stop and with the help of the positioning means 14 align. In connection with it, the desired cargo is sliding on the transfer / transfer device 10 moved over and can then be further processed at the sampling.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2428428 A1 [0002, 0019]
DE 102010033677 A1 [0006]
EP 2226240 A1 [0029]

Claims

Transport trolley, in particular tugger train trolley, for receiving transported goods, preferably for the supply of production or assembly lines of industrial series production, with a roller ( 1 ) equipped chassis ( 2 ), and with a platform carrying the cargo ( 3 . 4 ), characterized in that in addition at least one guide unit ( 8th ) for coupling to a transfer / transfer device ( 10 ) is provided for the cargo.

Trolley according to claim 1, characterized in that the guide unit ( 8th ) with at least one counter-guidance unit ( 9 ) at the transfer / transfer facility ( 10 ) interacts for coupling.

A trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the guide unit ( 8th ) as a guide rail ( 8th ) and the counter-guidance unit ( 9 ), for example, as in the guide rail ( 8th ) threadable roller assembly ( 9 ) is trained.

Trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide unit ( 8th ) is aligned substantially in the transport direction (T).

Trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide unit ( 8th ) to the chassis ( 2 ) and / or the platform ( 3 . 4 ) connected.

Trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that mechanical and / or electronic positioning means ( 14 ) for alignment with the transfer / transfer facility ( 10 ) are provided.

Trolley according to claim 6, characterized in that the positioning means ( 14 ) at the transfer / transfer facility ( 10 ) and / or on or on a transport surface ( 15 ) are arranged.

Trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chassis ( 2 ) and the platform ( 3 . 4 ) are designed for individual and shared use separately.

Method for preferably stacker-free transport and handling of goods to be transported by means of a transport vehicle, in particular a tugger transport vehicle, for example in the course of supply of production or assembly lines of industrial mass production, after which with one with rollers ( 1 ) equipped chassis ( 2 ) and with a platform carrying the cargo ( 3 . 4 ) equipped dolly with the help of at least one additional guide unit ( 8th ) to a transfer / transfer facility ( 10 ) is coupled for the cargo.

A method according to claim 9, characterized in that the transport carriage substantially transversely to the longitudinal extent of the transfer / transfer device ( 10 ) is moved in the transport direction (T) while its leadership unit ( 8th ) with at least one counter-guidance unit ( 9 ) at the transfer / transfer facility ( 10 ) interacts for coupling.