DE102012104506B4 - Method and device for speed control of a drive device of a motor vehicle and corresponding control element for activating and deactivating the method - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung (30) eines Kraftfahrzeuges mit den Verfahrensschritten:- Erfassen (S1) einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung (50) des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung (20) verbundene Drehzahlsensoren (21, 22);- Ermitteln (S2) eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges durch einen mit der Regelungseinrichtung (20) verbundenen Beschleunigungssensor (23) und Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter durch die Regelungseinrichtung (20); und- Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50), von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und von dem berechneten Versatzwert durch die Regelungseinrichtung (20), wobei das Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) beendet wird, sobald eine Drehzahldifferenz zwischen der aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50) und der aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) eine festgelegte Drehzahldifferenzschranke unterschreitet.Method for speed control of a drive device (30) of a motor vehicle with the method steps: - detecting (S1) a current engine speed of the drive device (30) and a current input shaft speed of a transmission device (50) of the motor vehicle by speed sensors (21) connected to a control device (20), 22);- Determining (S2) a current acceleration parameter of the motor vehicle by an acceleration sensor (23) connected to the control device (20) and calculating an offset value for the engine speed of the drive device (30) depending on the determined acceleration parameter by the control device (20) ; and- regulating (S3) the engine speed of the drive device (30) as a function of the detected input shaft speed of the transmission device (50), of the detected engine speed of the drive device (30) and of the offset value calculated by the control device (20), wherein the control ( S3) the engine speed of the drive device (30) is ended as soon as a speed difference between the current input shaft speed of the transmission device (50) and the current engine speed of the drive device (30) falls below a specified speed difference limit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges sowie ein entsprechendes Bedienelement zum Aktivieren und Deaktivieren des Verfahrens.The present invention relates to a method and a device for speed control of a drive device of a motor vehicle and a corresponding control element for activating and deactivating the method.

Die DE 195 38 308 A1 beschreibt ein Verfahren zur Drehzahlsteuerung einer über eine Kupplung mit einem Schaltgetriebe verbindbaren Brennkraftmaschine, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, wobei zur Drehzahlsteuerung ein Steuergerät vorgesehen ist, welches mittels eines Sensors die Auslenkung des Fahrpedals ermittelt, welches an ein Leistungsstellglied an der Brennkraftmaschine ein Stellsignal abgibt, welches von einem Gangsensor eine Information über den gerade angewählten oder eingelegten Getriebegang erhält, welches von einem Kupplungssensor eine Information über den Betätigungszustand der Kupplung erhält, und welches von Drehzahlsensoren die Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Getriebeeingangswelle zur Verfügung gestellt bekommt, bei dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine bei durch Öffnen der Kupplung ausgelösten Schaltvorgängen des Getriebes selbsttätig und unter Vernachlässigung der vom Fahrer signalisierten Fahrpedalstellung in Abhängigkeit von dem angewählten oder eingelegten Getriebegang und von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges auf die jeweilige Synchrondrehzahl gebracht wird.The DE 195 38 308 A1 describes a method for speed control of an internal combustion engine that can be connected to a manual transmission via a clutch, preferably for a motor vehicle, with a control device being provided for speed control, which uses a sensor to determine the deflection of the accelerator pedal, which emits an actuating signal to a power actuator on the internal combustion engine, which receives information about the currently selected or engaged transmission gear from a gear sensor, which receives information about the actuation state of the clutch from a clutch sensor, and which receives the speed of the internal combustion engine and the transmission input shaft from speed sensors, at which the speed of the internal combustion engine at Switching operations of the transmission triggered by opening the clutch are brought to the respective synchronous speed automatically and neglecting the accelerator pedal position signaled by the driver, depending on the selected or engaged transmission gear and the driving speed of the vehicle.

Die DE 10 2007 032 682 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug, bei dem erfasst wird, ob eine Kupplung betätigt ist oder nicht, wenn erfasst worden ist, dass die Kupplung betätigt ist, entschieden wird, ob dem Verbrennungsmotor Zwischengas gegeben wird oder nicht, wobei erfasst wird, ob eine Bremse betätigt ist oder nicht, und wenn sie betätigt ist, nur entschieden wird, Zwischengas zu geben, wenn die Betätigung der Kupplung nach der Betätigung der Bremse erfasst wurde.The DE 10 2007 032 682 A1 describes a method for operating an internal combustion engine in a motor vehicle, in which it is detected whether a clutch is actuated or not. If it has been detected that the clutch is actuated, a decision is made as to whether the internal combustion engine is given double-clutch or not, which is detected , whether a brake is applied or not, and if it is applied, a decision is only made to double-declutch if the actuation of the clutch was detected after the actuation of the brake.

DE 10 2007 057 526 A1 offenbart Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, wobei eine aktuelle Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und eine aktuelle Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung verbundene Drehzahlsensoren erfasst werden. In Abhängigkeit einer Gaspedalstellung wird ein Ausgleichswert bzw. Versatzwert für eine erwartete Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung oder alternativ für eine Sollmotordrehzahl ermittelt. Abhängig von der Sollmotordrehzahl, die vom Ausgleichswert bzw. Versatzwert abhängig ist, wird die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung gesteuert. DE 10 2007 057 526 A1 discloses a method for speed control of a drive device of a motor vehicle, wherein a current engine speed of the drive device and a current input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle are detected by speed sensors connected to a control device. Depending on an accelerator pedal position, a compensation value or offset value is determined for an expected input shaft speed of the transmission device or alternatively for a target engine speed. Depending on the target engine speed, which depends on the compensation value or offset value, the engine speed of the drive device is controlled.

US 2012/0 065 851 A1 offenbart Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, wobei eine aktuelle Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und eine aktuelle Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung verbundene Drehzahlsensoren erfasst werden. Über einen Gaspedalsensor oder Bremspedalsensor wird erfasst, ob das Kraftfahrzeug beschleunigt oder abbremst. Die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung wird abhängig von einer Solldrehzahl der Antriebseinrichtung und einer Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung angepasst, sowie abhängig davon ob das Kraftfahrzeug beschleunigt oder abbremst. US 2012/0 065 851 A1 discloses a method for speed control of a drive device of a motor vehicle, wherein a current engine speed of the drive device and a current input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle are detected by speed sensors connected to a control device. An accelerator pedal sensor or brake pedal sensor detects whether the motor vehicle is accelerating or braking. The engine speed of the drive device is adjusted depending on a target speed of the drive device and an input shaft speed of a transmission device, as well as depending on whether the motor vehicle is accelerating or braking.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit einer verbesserten Zwischengas-Regelung bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide an improved device and an improved method for speed control of a drive device of a motor vehicle with an improved double-declutching control.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges nach Patentanspruch 1 und nach Patentanspruch 4, durch ein Bedienelement nach Anspruch 9 und durch eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.This object is achieved by a method for speed control of a drive device of a motor vehicle according to patent claim 1 and according to patent claim 4, by a control element according to claim 9 and by a device for speed control of a drive device of a motor vehicle with the features of patent claim 10.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit den Verfahrensschritten: Erfassen einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung verbundene Drehzahlsensoren, Ermitteln eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges durch einen mit der Regelungseinrichtung verbundenen Beschleunigungssensor und Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter durch die Regelungseinrichtung und Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung, von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und von dem berechneten Versatzwert durch die Regelungseinrichtung.The present invention creates a method for speed control of a drive device of a motor vehicle with the method steps: detecting a current engine speed of the drive device and a current input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle by speed sensors connected to a control device, determining a current acceleration parameter of the motor vehicle by an acceleration sensor connected to the control device and calculating an offset value for the engine speed of the drive device as a function of the determined acceleration parameter by the control device and regulating the engine speed of the drive device as a function of the detected input shaft speed of the transmission device, on the detected engine speed of the drive device and on the calculated offset value by the control device.

Nach Patentanspruch 1 ist vorgesehen, dass das Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung beendet wird, sobald eine Drehzahldifferenz zwischen der aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung und der aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung eine festgelegte Drehzahldifferenzschranke unterschreitet. Dadurch wird ein dem Fahrerwunsch angepasstes Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges ermöglicht. Dadurch wird ein dem Fahrerwunsch angepasstes Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges ermöglicht.According to claim 1 it is provided that the regulation of the engine speed of the drive device is ended as soon as a speed difference between the current input shaft speed of the transmission device and the current engine speed of the drive device falls below a specified speed difference limit. This ensures that the driving behavior of the Kraft is adapted to the driver's wishes vehicle allows. This enables the driving behavior of the motor vehicle to be adapted to the driver's wishes.

Nach Patentanspruch 4 ist vorgesehen, dass die Regelungseinrichtung das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von einem von der Regelungseinrichtung ermittelten Zielgang eines Schaltvorgangs vornimmt.According to claim 4 it is provided that the control device calculates the offset value for the engine speed of the drive device depending on a target gear of a switching process determined by the control device.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit: zwei Drehzahlsensoren zum Erfassen einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges, einem Beschleunigungssensor zum Erfassen eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges und einer Regelungseinrichtung zum Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter und zum Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung, von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und von dem berechneten Versatzwert.Furthermore, the present invention creates a device for speed control of a drive device of a motor vehicle with: two speed sensors for detecting a current engine speed of the drive device and a current input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle, an acceleration sensor for detecting a current acceleration parameter of the motor vehicle and a control device for calculating an offset value for the engine speed of the drive device as a function of the determined acceleration parameter and for regulating the engine speed of the drive device from the detected input shaft speed of the transmission device, from the detected engine speed of the drive device and from the calculated offset value.

Nach Patentanspruch 10 ist vorgesehen, dass die Regelungseinrichtung das Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung beendet, sobald eine Drehzahldifferenz zwischen der aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung und der aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung eine festgelegte Drehzahldifferenzschranke unterschreitet, und/oder dass die Regelungseinrichtung das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von einem von der Regelungseinrichtung ermittelten Zielgang eines Schaltvorgangs vornimmt.According to claim 10, it is provided that the control device stops regulating the engine speed of the drive device as soon as a speed difference between the current input shaft speed of the transmission device and the current engine speed of the drive device falls below a specified speed difference limit, and / or that the control device calculates the offset value for the engine speed the drive device carries out a switching process depending on a target gear determined by the control device.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, bei der Zwischengasregelung zu der Getriebeeingangswellendrehzahl einen nachfolgend als Versatzwert bezeichneten Offset aufzuaddieren. Dieser Versatzwert ist abhängig vom Fahrerwunsch und der Kraftfahrzeugbeschleunigung. Dadurch dreht die Antriebseinrichtung nach dem Schaltvorgang mit erhöhter oder erniedrigter Motordrehzahl. Eine Zieldrehzahl der Motordrehzahl wird elektronisch von der Regelungseinrichtung auf der Basis des Versatzwertes berechnet und das Zwischengas der Antriebseinrichtung entsprechend eingestellt. Nach dem Erreichen des berechneten Sollwertes wird die Motordrehzahl sofort wieder an den aktuellen Fahrerwunsch entsprechend dem Betätigungsgrad des Gaspedals angeglichen. Beim Schaltvorgang werden der Gangwechsel und das Einkuppeln weiterhin vom Fahrer durchgeführt. Allerdings mit dem Vorteil der verbesserten und angepassten Drehzahlsynchronisation. Ergänzend wird dem Fahrer über eine Anzeige der Zielgang des Schaltvorgangs angezeigt, so dass der Fahrer den richtigen Gang einlegt.One idea of the present invention is to add an offset, hereinafter referred to as an offset value, to the transmission input shaft speed during double-declutching control. This offset value depends on the driver's wishes and the vehicle acceleration. As a result, the drive device rotates at an increased or reduced engine speed after the switching process. A target engine speed is calculated electronically by the control device based on the offset value and the double-clutching of the drive device is adjusted accordingly. After the calculated target value has been reached, the engine speed is immediately adjusted again to the current driver's wishes in accordance with the degree of activation of the accelerator pedal. When changing gears, gear changes and clutch engagement are still carried out by the driver. However, with the advantage of improved and adapted speed synchronization. In addition, the target gear for the switching process is shown to the driver via a display, so that the driver selects the correct gear.

Vorteilhaft erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung, ein Auftreten einer ungewollten Fahrzeugbeschleunigung beim Einkuppeln zu vermeiden.The device according to the invention advantageously allows the occurrence of unwanted vehicle acceleration when engaging the clutch.

Ferner erlaubt dies vorteilhaft, aufgrund der entstehenden Regeldifferenz und unabhängig vom Zustand der Kupplung das Motormoment der Antriebseinrichtung zuverlässig beim Einkuppeln mit der Kupplungseinrichtung aufzubauen. Ebenso ermöglicht dies, einen verbesserten Getriebeschutz der Getriebeeinrichtung vorzusehen und Schäden durch zu große Drehzahldifferenzen und zu hohe Schubmomente zu vermieden.Furthermore, this advantageously allows the engine torque of the drive device to be built up reliably when engaging the clutch device due to the resulting control difference and regardless of the state of the clutch. This also makes it possible to provide improved transmission protection for the transmission device and to avoid damage caused by excessive speed differences and excessive thrust torques.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung anhand einer in einer Speichereinheit der Regelungseinrichtung abgespeicherten Versatzwerttabelle erfolgt, welche gemäß dem jeweils ermittelten Wert des Beschleunigungsparameters einen bestimmten Wert als Versatzwert für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung vorgibt. Vorteilhaft erlaubt dies, das Verhalten der Regelung an den Fahrwunsch anzupassen.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the offset value for the engine speed of the drive device is calculated using an offset value table stored in a memory unit of the control device, which specifies a specific value as an offset value for the engine speed of the drive device in accordance with the respective determined value of the acceleration parameter. This advantageously allows the behavior of the control to be adapted to the driving request.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehzahldifferenzschranke auf einen Wert von 150 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise auf 100 Umdrehungen pro Minute, besonders bevorzugt auf einen Wert von 50 Umdrehungen pro Minute von der Regelungseinrichtung festgelegt wird. Hierdurch ist eine Verbesserung der vom Kraftfahrzeug erreichbaren sportlichen Fahrweise ermöglicht.According to a further advantageous development of the invention, it is provided that the speed difference barrier is set by the control device to a value of 150 revolutions per minute, preferably to 100 revolutions per minute, particularly preferably to a value of 50 revolutions per minute. This makes it possible to improve the sporty driving style that can be achieved by the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren von der Regelungseinrichtung während eines Schaltvorganges durchgeführt wird. Dies ermöglicht einen Stabilitätsvorteil des Kraftfahrzeuges während des Schaltvorgangs, da unnötige Spitzen der Beschleunigungskräfte vermieden werden.According to a further advantageous development of the invention, it is provided that the method is carried out by the control device during a switching process. This enables a stability advantage for the motor vehicle during the switching process, since unnecessary peaks in acceleration forces are avoided.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schaltvorgang durch einen Grad einer Betätigung eines Kupplungspedals des Kraftfahrzeuges durch die Regelungseinrichtung erfasst wird. Dies erlaubt, eine einfache und sichere Erfassung eines vom Fahrer vorgenommenen Schaltvorgangs.According to a further advantageous development of the invention, it is provided that the switching process is detected by the control device by a degree of actuation of a clutch pedal of the motor vehicle. This allows a switching process carried out by the driver to be recorded easily and safely.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren.The configurations and further developments described can be combined with one another in any way, if it makes sense.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung.Further possible refinements, further developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described previously or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in connection with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the advantages mentioned arise with regard to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to one another.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Diagramms mit einem Funktionsgraphen zur zeitlichen Abhängigkeit der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und der Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Diagramms mit einem Funktionsgraphen zur zeitlichen Abhängigkeit der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und der Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a device for speed control of a drive device of a motor vehicle according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a flowchart of a method for speed control of a drive device of a motor vehicle according to a further embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a diagram with a function graph for the time dependence of the engine speed of the drive device and the input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle according to a further embodiment of the invention; and
  • 4 a schematic representation of a diagram with a function graph for the time dependence of the engine speed of the drive device and the input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle according to a further embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Komponenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawing, the same reference numerals designate the same or functionally identical elements, parts, components or process steps, unless otherwise stated.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The 1 shows a schematic representation of a device for speed control of a drive device of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

Eine Vorrichtung 100 zur Drehzahlregelung der Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeuges umfasst beispielsweise eine Regelungseinrichtung 20, zwei Drehzahlsensoren 21, 22 und einen Beschleunigungssensor 23.A device 100 for controlling the speed of the drive device of the motor vehicle comprises, for example, a control device 20, two speed sensors 21, 22 and an acceleration sensor 23.

Die Regelungseinrichtung 20 ist beispielsweise als eine speicherprogrammierbare Steuerung ausgeführt, welche zur Steuerung oder Regelung des Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges eingesetzt wird und auf digitaler Basis programmiert wird. Ferner kann die Regelungseinrichtung 20 während des Schaltvorgangs auch einen Zielgang und eine an den errechneten Zielgang angepasste Zieldrehzahl der Motordrehzahl errechnen.The control device 20 is designed, for example, as a programmable logic controller, which is used to control or regulate the drive train of the motor vehicle and is programmed on a digital basis. Furthermore, the control device 20 can also calculate a target gear and a target engine speed adapted to the calculated target gear during the switching process.

Die Vorrichtung 100 zur Drehzahlregelung ist beispielsweise mit einer Antriebseinrichtung 30, einer Kupplungseinrichtung 40 und einer Getriebeeinrichtung 50 des Kraftfahrzeuges gekoppelt.The device 100 for speed control is coupled, for example, to a drive device 30, a clutch device 40 and a transmission device 50 of the motor vehicle.

Ferner kann die Vorrichtung 100 zur Drehzahlregelung eine Speichereinheit 24 aufweisen, in welcher eine Versatzwerttabelle abgespeichert ist, welche gemäß dem jeweils ermittelten Wert des Beschleunigungsparameters einen bestimmten Wert als Versatzwert für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 vorgibt.Furthermore, the device 100 for speed control can have a memory unit 24 in which an offset value table is stored, which specifies a specific value as an offset value for the motor speed of the drive device 30 according to the respective determined value of the acceleration parameter.

Beispielsweise sind die zwei Drehzahlsensoren 21, 22 zum Erfassen einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung 50 des Kraftfahrzeuges ausgebildet. Die zwei Drehzahlsensoren 21, 22 können als Induktionsgeber oder induktive Impulsgeber ausgeführt sein.For example, the two speed sensors 21, 22 are designed to detect a current engine speed of the drive device 30 and a current input shaft speed of a transmission device 50 of the motor vehicle. The two speed sensors 21, 22 can be designed as induction sensors or inductive pulse generators.

Ferner kann der Beschleunigungssensor 23 zum Erfassen eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges ausgebildet sein.Furthermore, the acceleration sensor 23 can be designed to detect a current acceleration parameter of the motor vehicle.

Die Regelungseinrichtung 20 ist beispielsweise zum Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter und zum Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung 50, von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 und von dem berechneten Versatzwertes ausgebildet.The control device 20 is, for example, for calculating an offset value for the engine speed of the drive device 30 as a function of the determined acceleration parameter and for regulating the engine speed of the drive device 30 as a function of the detected input shaft speed of the transmission device 50, of the detected engine speed of the drive device 30 and of the calculated Offset value formed.

Beispielsweise ist die Antriebseinrichtung 30 als ein Elektromotor oder als ein Brennkraftmotor ausgebildet.For example, the drive device 30 is designed as an electric motor or as an internal combustion engine.

Beispielsweise ist die Kupplungseinrichtung 40 als eine fußbetätigte lösbare Kupplung zwischen der Antriebseinrichtung 30 und der Getriebeeinrichtung 50 ausgeführt und ermöglicht das Anfahren und das Wechseln der Getriebestufen.For example, the clutch device 40 is a foot-operated, releasable clutch between the drive device 30 and the transmission device 50 and enables starting and changing the gear stages.

Die Kupplungseinrichtung 40 ist beispielsweise als eine Reibungskupplung mit Kraftschluss ausgeführt, damit beim Herstellen der Verbindung beim Anfahren und beim Wiederherstellen der Verbindung nach dem Gangwechsel ein Drehzahlunterschied zwischen den beiden Wellen der Antriebseinrichtung 30 und der Getriebeeinrichtung 50 durch kurzzeitigen Schlupf überbrückt werden kann.The clutch device 40 is designed, for example, as a friction clutch with adhesion, so that when establishing the connection when starting and when restoring the connection after changing gear, a speed difference between the two shafts of the drive device 30 and the transmission device 50 can be bridged by brief slippage.

Die Getriebeeinrichtung 50 kann als ein Direktgetriebe oder als ein Achsgetriebe oder als ein Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet sein.The transmission device 50 can be designed as a direct transmission or as an axle transmission or as a dual clutch transmission.

Die Vorrichtung 100 zur Drehzahlregelung kann mit einem als Druckschalter 5 ausgeführten Bedienelement zum Aktivieren und Deaktivieren des in der Regelungseinrichtung 20 implementierten Verfahrens zur Drehzahlregelung der Antriebseinrichtung 30 des Kraftfahrzeuges gekoppelt sein.The device 100 for speed control can be coupled to a control element designed as a pressure switch 5 for activating and deactivating the method for speed control of the drive device 30 of the motor vehicle implemented in the control device 20.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.The 2 shows a schematic representation of a flowchart of a method for speed control of a drive device of a motor vehicle according to a further embodiment of the invention.

Als ein erster Verfahrensschritt erfolgt ein Erfassen S1 einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung 50 des Kraftfahrzeuges durch die mit der Regelungseinrichtung 20 verbundenen Drehzahlsensoren 21, 22.As a first method step, a current engine speed of the drive device 30 and a current input shaft speed of the transmission device 50 of the motor vehicle are detected S1 by the speed sensors 21, 22 connected to the control device 20.

Als ein zweiter Verfahrensschritt erfolgt ein Ermitteln S2 eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges durch den mit der Regelungseinrichtung 20 verbundenen Beschleunigungssensor 23 und ein Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter durch die Regelungseinrichtung 20.As a second method step, a current acceleration parameter of the motor vehicle is determined S2 by the acceleration sensor 23 connected to the control device 20 and an offset value for the engine speed of the drive device 30 is calculated as a function of the determined acceleration parameter by the control device 20.

Als ein dritter Verfahrensschritt erfolgt ein Regeln S3 der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung 50, von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30 und von dem berechneten Versatzwert durch die Regelungseinrichtung 20.As a third method step, the engine speed of the drive device 30 is controlled S3 depending on the detected input shaft speed of the transmission device 50, on the detected engine speed of the drive device 30 and on the offset value calculated by the control device 20.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Diagramms mit einem Funktionsgraphen zur zeitlichen Abhängigkeit der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und der Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.The 3 shows a schematic representation of a diagram with a function graph for the time dependence of the engine speed of the drive device and the input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle according to a further embodiment of the invention.

Auf der x-Achse des in der 3 dargestellten Diagramms ist die Zeit aufgetragen, die y-Achse stellt die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und die Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung dar.On the x-axis of the in the 3 In the diagram shown, the time is plotted, the y-axis represents the engine speed of the drive device and the input shaft speed of a transmission device.

Es sind vier unterschiedliche Zeitspannen B1, B2, B3 und B4 auf der x-Achse des in 3 gezeigten Diagramms dargestellt, welche vier unterschiedlichen Zuständen bei der Regelung des Zwischengases während eines Rückschaltens entsprechen.There are four different time periods B1, B2, B3 and B4 on the x-axis of the in 3 Diagram shown, which correspond to four different states in the control of the intermediate gas during a downshift.

Die Kennlinie KL1 stellt den zeitlichen Verlauf der Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung 50 dar. Die Kennlinie KL1 weist in den Zeitspannen B1, B3 und B4 einen stetigen Rückgang der Eingangswellendrehzahl auf. Durch einen Rückschaltvorgang ist der stetige Rückgang der Eingangswellendrehzahl durch ein Hochdrehen der Eingangswellendrehzahl in der Zeitspanne B2 unterbrochen, wie dies auch im Verlauf der Kennlinie KL1 wiedergegeben ist.The characteristic curve KL1 represents the time course of the input shaft speed of the transmission device 50. The characteristic curve KL1 shows a constant decrease in the input shaft speed in the time periods B1, B3 and B4. Due to a downshift process, the constant decline in the input shaft speed is interrupted by an increase in the input shaft speed in the time period B2, as is also shown in the course of the characteristic curve KL1.

Die Kennlinie KL2 beschreibt den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30. Die Motordrehzahl weist in den Zeitspanne B1 und B4 ebenfalls einen stetigen Rückgang auf, in den Zeitspannen B2 und B3 ist jedoch die Antriebseinrichtung 30 durch die Regelungseinrichtung 20 auf eine erniedrigte Motordrehzahl im Vergleich zur Eingangswellendrehzahl geregelt, wobei ein Versatzwert für die Motordrehzahl durch die Regelungseinrichtung 20 vorgegeben wird.The characteristic curve KL2 describes the time course of the engine speed of the drive device 30. The engine speed also shows a constant decline in the time periods B1 and B4, but in the time periods B2 and B3 the drive device 30 is set to a reduced engine speed by the control device 20 compared to Input shaft speed is regulated, with an offset value for the engine speed being specified by the control device 20.

Die 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Diagramms mit einem Funktionsgraphen zur zeitlichen Abhängigkeit der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung und der Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.The 4 shows a schematic representation of a diagram with a function graph for the time dependence of the engine speed of the drive device and the input shaft speed of a transmission device of the motor vehicle according to a further embodiment of the invention.

Es sind vier unterschiedliche Zeitspannen C1, C2, C3 und C4 auf der x-Achse des in 4 gezeigten Diagramms dargestellt, welche vier unterschiedlichen Zuständen bei der Regelung des Zwischengases während eines Hochschaltens entsprechen.There are four different time periods C1, C2, C3 and C4 on the x-axis of the in 4 Diagram shown, which correspond to four different states in the control of the intermediate gas during an upshift.

Die Kennlinie KL3 stellt den zeitlichen Verlauf der Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung 50 dar. Die Kennlinie KL3 weist in den Zeitspanne C1, C3 und C4 eine stetige Zunahme der Eingangswellendrehzahl auf. Durch einen Hochschaltvorgang zu einem Zeitpunkt zu Beginn der Zeitspanne C2, ist die stetige Zunahme der Eingangswellendrehzahl durch einen Abfall in der Zeitspanne C2 unterbrochen.The characteristic curve KL3 represents the time course of the input shaft speed of the transmission device 50. The characteristic curve KL3 shows a constant increase in the input shaft speed in the time periods C1, C3 and C4. By upshifting at a time at the beginning of time period C2, the steady increase in input shaft speed is interrupted by a drop in time period C2.

Die Kennlinie KL4 beschreibt den zeitlichen Verlauf der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 30. Die Motordrehzahl weist in den Zeitspanne C1 und C4 ebenfalls eine stetige Zunahme auf, in der Zeitspanne C2 und C3 ist jedoch die Antriebseinrichtung 30 durch die Regelungseinrichtung 20 auf eine erhöhte Motordrehzahl im Vergleich zur Eingangswellendrehzahl geregelt, wobei ein Versatzwert für die Motordrehzahl durch die Regelungseinrichtung 20 vorgegeben wird.The characteristic curve KL4 describes the time course of the engine speed of the drive device 30. The engine speed also shows a constant increase in the time periods C1 and C4, but in the time periods C2 and C3 the drive device 30 is set to an increased engine speed by the control device 20 compared to Input shaft speed is regulated, with an offset value for the engine speed being specified by the control device 20.

Claims (10)

Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung (30) eines Kraftfahrzeuges mit den Verfahrensschritten: - Erfassen (S1) einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung (50) des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung (20) verbundene Drehzahlsensoren (21, 22); - Ermitteln (S2) eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges durch einen mit der Regelungseinrichtung (20) verbundenen Beschleunigungssensor (23) und Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter durch die Regelungseinrichtung (20); und - Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50), von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und von dem berechneten Versatzwert durch die Regelungseinrichtung (20), wobei das Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) beendet wird, sobald eine Drehzahldifferenz zwischen der aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50) und der aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) eine festgelegte Drehzahldifferenzschranke unterschreitet.Method for controlling the speed of a drive device (30) of a motor vehicle with the method steps: - Detecting (S1) a current engine speed of the drive device (30) and a current input shaft speed of a transmission device (50) of the motor vehicle by speed sensors (21, 22) connected to a control device (20); - Determining (S2) a current acceleration parameter of the motor vehicle by an acceleration sensor (23) connected to the control device (20) and calculating an offset value for the engine speed of the drive device (30) as a function of the determined acceleration parameter by the control device (20); and - Control (S3) of the engine speed of the drive device (30) as a function of the detected input shaft speed of the transmission device (50), of the detected engine speed of the drive device (30) and of the offset value calculated by the control device (20), wherein the control (S3 ) the engine speed of the drive device (30) is ended as soon as a speed difference between the current input shaft speed of the transmission device (50) and the current engine speed of the drive device (30) falls below a specified speed difference limit. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Drehzahldifferenzschranke auf einen Wert von 150 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise auf einen Wert von 100 Umdrehungen pro Minute, besonders bevorzugt auf einen Wert von 50 Umdrehungen pro Minute von der Regelungseinrichtung (20) festgelegt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the speed difference limit is set to a value of 150 revolutions per minute, preferably to a value of 100 revolutions per minute, particularly preferably to a value of 50 revolutions per minute by the control device (20). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Regelungseinrichtung (20) das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von einem von der Regelungseinrichtung (20) ermittelten Zielgang eines Schaltvorgangs vornimmt.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the control device (20) calculates the offset value for the engine speed of the drive device (30) depending on a target gear of a switching process determined by the control device (20). Verfahren zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung (30) eines Kraftfahrzeuges mit den Verfahrensschritten: - Erfassen (S1) einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung (50) des Kraftfahrzeuges durch mit einer Regelungseinrichtung (20) verbundene Drehzahlsensoren (21, 22); - Ermitteln (S2) eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges durch einen mit der Regelungseinrichtung (20) verbundenen Beschleunigungssensor (23) und Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter durch die Regelungseinrichtung (20); und - Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50), von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und von dem berechneten Versatzwert durch die Regelungseinrichtung (20), wobei die Regelungseinrichtung (20) das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von einem von der Regelungseinrichtung (20) ermittelten Zielgang eines Schaltvorgangs vornimmt.Method for controlling the speed of a drive device (30) of a motor vehicle with the method steps: - Detecting (S1) a current engine speed of the drive device (30) and a current input shaft speed of a transmission device (50) of the motor vehicle by speed sensors (21, 22) connected to a control device (20); - Determining (S2) a current acceleration parameter of the motor vehicle by an acceleration sensor (23) connected to the control device (20) and calculating an offset value for the engine speed of the drive device (30) as a function of the determined acceleration parameter by the control device (20); and - Control (S3) of the engine speed of the drive device (30) as a function of the detected input shaft speed of the transmission device (50), of the detected engine speed of the drive device (30) and of the calculated offset value by the control device (20), the control device (20 ) calculates the offset value for the engine speed of the drive device (30) depending on a target gear of a switching process determined by the control device (20). Verfahren nach Anspruch 4, wobei der von der Regelungseinrichtung (20) ermittelte Zielgang mittels eines Anzeigenelementes angezeigt wird.Procedure according to Claim 4 , whereby the target gear determined by the control device (20) is displayed by means of a display element. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) anhand einer in einer Speichereinheit (24) der Regelungseinrichtung (20) abgespeicherten Versatzwerttabelle erfolgt, welche gemäß dem jeweils ermittelten Wert des Beschleunigungsparameters einen bestimmten Wert als Versatzwert für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) vorgibt.Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the calculation of the offset value for the engine speed of the drive device (30) is carried out using an offset value table stored in a memory unit (24) of the control device (20), which, in accordance with the respective determined value of the acceleration parameter, has a specific value as an offset value for the engine speed of the drive device ( 30) pretends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren von der Regelungseinrichtung (20) während eines Schaltvorganges durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the method is carried out by the control device (20) during a switching process. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schaltvorgang durch einen Grad einer Betätigung eines Kupplungspedals des Kraftfahrzeuges durch die Regelungseinrichtung (20) erfasst wird.Procedure according to Claim 7 , wherein the switching process is detected by the degree of actuation of a clutch pedal of the motor vehicle by the control device (20). Bedienelement zum Aktivieren und Deaktivieren eines in einer Fahrzeugsteuerung implementierten Verfahrens zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Control element for activating and deactivating a method implemented in a vehicle control for speed control of a drive device (30) according to one of Claims 1 until 8th . Vorrichtung (100) zur Drehzahlregelung einer Antriebseinrichtung (30) eines Kraftfahrzeuges mit: - zwei Drehzahlsensoren (21, 22) zum Erfassen einer aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und einer aktuellen Eingangswellendrehzahl einer Getriebeeinrichtung (50) des Kraftfahrzeuges; - einem Beschleunigungssensor (23) zum Erfassen eines aktuellen Beschleunigungsparameters des Kraftfahrzeuges; und - einer Regelungseinrichtung (20) zum Berechnen eines Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von dem ermittelten Beschleunigungsparameter und zum Regeln der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von der erfassten Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50), von der erfassten Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) und von dem berechneten Versatzwertes, wobei die Regelungseinrichtung (20) das Regeln (S3) der Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) beendet, sobald eine Drehzahldifferenz zwischen der aktuellen Eingangswellendrehzahl der Getriebeeinrichtung (50) und der aktuellen Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) eine festgelegte Drehzahldifferenzschranke unterschreitet, und/oder wobei die Regelungseinrichtung (20) das Berechnen des Versatzwertes für die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung (30) in Abhängigkeit von einem von der Regelungseinrichtung (20) ermittelten Zielgang eines Schaltvorgangs vornimmt.Device (100) for controlling the speed of a drive device (30) of a motor vehicle with: - two speed sensors (21, 22) for detecting a current engine speed of the drive device (30) and a current input shaft speed of a transmission device (50) of the motor vehicle; - an acceleration sensor (23) for detecting a current acceleration parameter of the motor vehicle; and - a control device (20) for calculating an offset value for the engine speed of the drive device (30) as a function of the determined acceleration parameter and for regulating the engine speed of the drive device (30) as a function of the detected input shaft speed of the transmission device (50), from the detected Motor speed of the drive device (30) and from the calculated offset value, wherein the control device (20) ends the regulation (S3) of the engine speed of the drive device (30) as soon as there is a speed difference between the current input shaft speed of the transmission device (50) and the current engine speed of the drive device (30) falls below a specified speed difference limit, and/or wherein the control device (20) calculates the offset value for the engine speed of the drive device (30) depending on a target gear of a switching process determined by the control device (20).
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