DE102012103302A1 - Coil unit and device for inductive transmission of electrical energy - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Spuleneinheit (1; 14; 15; 23; 28; 30; 34) mit einem Gehäuse (2) und einer darin integrierten Spule (6) zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einer Sekundärspule eines beweglichen elektrischen Verbrauchers, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, sowie eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer Primärspule einer ortsfesten Primärspuleneinheit und einer Sekundärspule eines beweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Elektrofahrzeugs. Die Erfindung löst die Aufgabe, die Betriebssicherheit eines induktiven Energieübertragungssystems bezüglich von an oder auf die Spuleneinheit gelangenden Gegenständen zu verbessern, mit einer Spuleneinheit, bei der das Gehäuse (2) auf einer Sichtseite (3) mindestens einen Scheitel (12; 24) aufweist, von dem geneigte Flanken (13; 25, 26) zu einem Gehäuseboden (4) hin abfallen, sowie durch eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer Primärspule einer ortsfesten Primärspuleneinheit und einer Sekundärspule eines beweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, bei der die Primärspuleneinheit als eine solche Spuleneinheit (1; 14; 15; 23; 28; 30; 34) ausgebildet ist.The invention relates to a coil unit (1; 14; 15; 23; 28; 30; 34) comprising a housing (2) and a coil (6) integrated therein for inductive transmission of electrical energy to a secondary coil of a movable electrical load, in particular an electric vehicle , And a device for the inductive transmission of electrical energy between a primary coil of a stationary primary coil unit and a secondary coil of a mobile consumer, in particular an electric vehicle. The invention solves the problem of improving the operational safety of an inductive energy transmission system with respect to objects arriving at or on the coil unit, with a coil unit, in which the housing (2) has at least one vertex (12, 24) on a visible side (3), falling from the inclined flanks (13; 25, 26) towards a housing bottom (4), and by a device for inductive transmission of electrical energy between a primary coil of a stationary primary coil unit and a secondary coil of a mobile consumer, in particular an electric vehicle, in which the primary coil unit is formed as such a coil unit (1; 14; 15; 23; 28; 30; 34).
Description
Die Erfindung betrifft eine Spuleneinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The invention relates to a coil unit according to the preamble of
Im Bereich der induktiven Energieübertragung zu beweglichen Verbrauchern, beispielsweise Elektrofahrzeugen wie Automobile oder Lastwagen, ist es bekannt, deren Fahrzeugbatterie über eine ortsfest installierte Primärspule einer Ladestation und eine am Fahrzeugboden angeordnete Sekundärspule zu laden. Dabei ist die Primärspule üblicherweise auf oder in der Fahrbahn angeordnet, auch auf öffentlich zugänglichen Parkplätzen, Ladebereichen von Tankstellen oder in der Garage des Fahrzeugbesitzers. Zum Laden wird das Fahrzeug so über die Primärspule gefahren, dass die im Fahrzeug angeordnete Sekundärspule möglichst gut auf die Primärspule ausgerichtet ist.In the field of inductive energy transmission to mobile consumers, such as electric vehicles such as automobiles or trucks, it is known to load their vehicle battery via a stationary installed primary coil of a charging station and arranged on the vehicle floor secondary coil. In this case, the primary coil is usually arranged on or in the roadway, even on public parking lots, charging areas of gas stations or in the garage of the vehicle owner. For charging, the vehicle is driven over the primary coil, that the arranged in the vehicle secondary coil is aligned as well as possible on the primary coil.
Aufgrund der hohen zu übertragenden Leistungen zwischen Primär- und Sekundärspule treten in einem räumlichen Bereich um die Primärspule bzw. deren Gehäuse magnetische Wechselfelder hoher Feldstärke und Flussdichte auf. Liegen in diesem Bereich elektrisch leitfähige Gegenstände auf dem Gehäuse der Primärspule, so werden in diesen Gegenständen Wirbelströme induziert, welche je nach Material, Dauer der Einbringung ins Magnetfeld, Ausrichtung zum Feld und der Höhe der Feldstärke erwärmt werden. Hierbei können die Gegenstände so heiß werden, dass eine Beschädigung des Gehäuses der Primärspule und ungünstigstenfalls auch der Primärspule selbst zu befürchten ist. Auch besteht eine Verletzungsgefahr, wenn Personen nach einem derart erhitzten Gegenstand greifen.Due to the high power to be transmitted between the primary and secondary coil occur in a spatial area around the primary coil or its housing magnetic alternating fields high field strength and flux density. If electrically conductive objects lie in this area on the housing of the primary coil, eddy currents are induced in these objects, which are heated depending on the material, duration of the introduction into the magnetic field, alignment with the field and the magnitude of the field strength. In this case, the objects can become so hot that damage to the housing of the primary coil and at worst also the primary coil itself is to be feared. There is also a risk of injury when people reach for such a heated object.
Ein Beispiel für eine Spulenanordnung mit in den Boden eingelassener Primärspule, bei der obiges Problem auftreten kann, offenbart die
Die dortige Vorrichtung versucht obiges Problem dadurch zu lösen, dass die stationäre Einheit der Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von der stationären Einheit zu einem benachbart zu dieser stehenden Fahrzeug eine Einrichtung zur Detektion des Vorhandenseins eines Gegenstandes innerhalb eines vorbestimmten Raumes, der zumindest den während der Energieübertragung zwischen der Primärinduktivität und der Sekundärinduktivität liegenden Raum umfasst, aufweist. Dabei umfasst die Detektionseinrichtung mindestens einen berührungslosen Sensor und eine mit dem Sensor verbundene Auswertungseinrichtung auf, wobei zumindest der Sensor der Detektionseinrichtung in das gleiche Gehäuse wie die Primärspule der Energieübertragungsvorrichtung eingebaut oder daran angebaut ist und ein Ultraschall-, Radar- oder Infrarotsensor oder ein elektronischer Bildsensor sein kann. Wird ein Gegenstand detektiert, so kann dort als sinnvolle Reaktion ein Warnsignal ausgegeben, die Stromversorgung der Primärinduktivität deaktiviert und bei einem Wiederaustritt des Fremdkörpers aus dem Feldbereich die Stromversorgung wieder reaktiviert werden.The device thereover attempts to solve the above problem by providing that the stationary unit of the device for inductive transmission of electrical energy from the stationary unit to a vehicle adjacent thereto has means for detecting the presence of an object within a predetermined space at least equal to that during the Energy transfer between the primary inductance and the secondary inductance lying space comprises comprises. In this case, the detection device comprises at least one non-contact sensor and an evaluation device connected to the sensor, wherein at least the sensor of the detection device is installed or mounted in the same housing as the primary coil of the energy transmission device and an ultrasonic, radar or infrared sensor or an electronic image sensor can be. If an object is detected, a warning signal can be output there as a sensible reaction, the power supply of the primary inductance deactivated and the current supply reactivated when the foreign object re-emerges from the field region.
Diese Lösung ist mit einem hohen und somit teuerem messtechnischen Aufwand verbunden, wobei beim Vorhandensein eines Gegenstands ggf. die Energieübertragung nicht oder nur mit verminderter Leistung durchgeführt werden kann.This solution is associated with a high and thus expensive metrological effort, wherein the presence of an object, if necessary, the energy transfer can not be performed or only with reduced power.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu überwinden und eine eingangs genannte Spuleneinheit und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie bereitzustellen, welche die Betriebssicherheit eines induktiven Energieübertragungssystems bezüglich von an oder auf der Spuleneinheit gelangenden Gegenständen verbessern.The object of the present invention is to overcome the abovementioned disadvantages and to provide an initially mentioned coil unit and device for the inductive transmission of electrical energy, which improve the operational safety of an inductive energy transmission system with respect to objects arriving at or on the coil unit.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit einer Spuleneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention with a coil unit having the features of
Erfindungsgemäß ist die eingangs genannte Spuleneinheit dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse auf einer Sichtseite mindestens einen Scheitel aufweist, von dem geneigte Flanken zu einem Gehäuseboden hin abfallen.According to the invention, the coil unit mentioned in the introduction is characterized in that the housing has at least one vertex on a visible side, from which inclined flanks drop toward a housing bottom.
In einer vorteilhaften Ausführung kann die Neigung der Flanken vom Scheitel zum Gehäuseboden hin zumindest abschnittsweise zunehmen, so dass ein abrollender Gegenstand zunehmen beschleunigt abrollt oder abgleitet, wobei in einer bevorzugten Weiterbildung die Neigung ununterbrochen zunehmen kann.In an advantageous embodiment, the inclination of the flanks may increase at least in sections from the vertex to the housing bottom, so that a rolling object increasingly accelerates or slides off, wherein in a preferred embodiment the inclination may increase continuously.
In einer alternativen vorteilhaften Ausführung kann die Neigung der Flanken vom Scheitel zum Gehäuseboden hin unverändert bleiben, so dass schon ab dem Scheitel eine relativ starke Neigung vorgesehen werden kann.In an alternative advantageous embodiment, the inclination of the flanks from the vertex to Housing back remain unchanged, so that even from the apex, a relatively strong inclination can be provided.
Bevorzugt kann das Gehäuse die Form einer Kuppel oder einer Pyramide aufweiseen, wobei ein Grundriss der Kuppel oder der Pyramide rund, viereckig, fünfeckig, sechseckig, achteckig oder vieleckig ist. Vorteilhaft können dabei die Seiteflanken Kanten vom Scheitelpunkt zum Gehäuseboden ausbilden.Preferably, the housing may have the shape of a dome or a pyramid, wherein a floor plan of the dome or pyramid is round, quadrangular, pentagonal, hexagonal, octagonal or polygonal. Advantageously, the side flanks can form edges from the apex to the housing bottom.
In einer alternativen Ausführung können der Scheitel eine geschlossene Scheitellinie sein und die Flanken durch von der Scheitellinie nach außen abfallende Außenflanken und zu einem Innenbereich des Gehäuses nach innen abfallende Innenflanken gebildet sein. Bevorzugt können dabei die Außenflanken und die Innenflanken unterschiedlich stark geneigt und/oder gekrümmt sein. Hierdurch kann für direkt auf die Scheitellinie gelangende Gegenstände eine Vorzugsrichtung vorgegeben werden, ob sie nun auf den Außenflanken oder den Innenflanken abrollen oder abgleiten. Bevorzugt kann das Gehäuse einen kreisringförmigen Grundriss und einen konvexen Querschnitt oder dreieckigen Querschnitt aufweisen, wie bei den Ausführungen in
Um noch besser verhindern zu können, dass ein Gegenstand im Bereich der höchsten Feldstärken oberhalb der Spulenwicklungen der Spule liegen bleibt, kann die Scheitellinie vorteilhaft oberhalb der Spulenwicklungen verlaufen. Bevorzugt kann dabei die Scheitellinie die von oben gesehene Form der Spule nachbilden. Beispielsweise kann die Scheitellinie kreisringförmig bei einer kreisringförmig oder helikal gewundenen Spule sein, oder sechseckig bei einer sechseckig geformten Spule.To be able to prevent even better an object in the region of the highest field strengths remaining above the coil windings of the coil, the apex line can advantageously extend above the coil windings. In this case, the crest line can preferably simulate the form of the coil seen from above. For example, the apex line may be annular in a toroidally or helically wound coil, or hexagonal in a hexagonal shaped coil.
In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Scheitellinie teilweise unterbrochen sein, so dass sie eine Kette von Scheitellinienabschnitten ausbildet. Hierdurch kann ggf. verhindert werden, dass insbesondere kleiner flache Gegenstände auf der Scheitellinie liegen bleiben, da die Gegenstände nicht nur in Richtung der Außen- oder Innenflanken kippen, sondern zusätzlich auch noch in Richtung der Scheitellinie.In an advantageous development, the apex line can be partially interrupted, so that it forms a chain of apex line sections. In this way, it may possibly be prevented that especially small flat objects remain lying on the crest line, since the objects not only tilt in the direction of the outer or inner flanks, but additionally also in the direction of the crest line.
Vorteilhaft kann im Innenbereich einer solchen Spuleneinheit ein unter den Gehäuseboden reichender Auffangbehälter, insbesondere aus einem hitzeunempfindlichen Material, vorgesehen sein. In einer günstigen Weiterbildung kann um das Gehäuse eine umlaufende Vertiefung, z. B. ein Graben, insbesondere aus einem hitzeunempfindlichen Material, vorgesehen werden. In den Auffangbehälter und/oder die Vertiefung können dann von den Flanken abrollende oder abgleitende Gegenstände fallen. Bevorzugt kann die umlaufende Vertiefung und/oder der Auffangbehälter mit einer oder mehreren Rückhaltevorrichtungen versehen werden, welche verhindern, dass ein aufgefangener Gegenstand einfach wieder herausgenommen werden kann.Advantageously, in the interior region of such a coil unit, a collecting container extending under the housing bottom, in particular made of a heat-insensitive material, can be provided. In a favorable development, a circumferential recess, for. As a trench, in particular of a heat-insensitive material, are provided. In the collecting container and / or the depression can then fall from the flanks rolling or sliding objects. Preferably, the circumferential recess and / or the collecting container can be provided with one or more retaining devices, which prevent a picked-up object can be easily removed again.
Erfindungsgemäß ist die eingangs genannte Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zwischen einer Primärspule einer ortsfesten Primärspuleneinheit und einer Sekundärspule eines beweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärspuleneinheit als eine Spuleneinheit oben und nachfolgend beschriebene Spuleneinheit ausgebildet ist.According to the invention, the device mentioned above for the inductive transmission of electrical energy between a primary coil of a stationary primary coil unit and a secondary coil of a mobile consumer, in particular an electric vehicle, characterized in that the primary coil unit is formed as a coil unit above and below described coil unit.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Diese zeigenHereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. These show
Einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie auf ein Elektrofahrzeug weist eine erfindungsgemäße Spuleneinheit
Da das Magnetfeld ein Wechselfeld ist, werden in einem elektrisch leitenden Gegenstand
Befindet sich der Gegenstand
Um diese Gefahr zu verringern, wird vorliegend nicht wie bei der oben genannten
Hierzu sieht die in
Vorteilhaft fallen bei der vorliegenden Ausführung die Seitenflanken
Im nachfolgenden werden bei den weiteren Ausführungen nach den
Eine in
Anstelle der bei den Ausführungen nach
Eine in
In einer vorteilhaften Weiterbildung der in
Alternativ oder zusätzlich können als Rückhaltevorrichtung auch Gitterstäbe vorgesehen werden, zwischen denen zumindest schmale Gegenstände wie Münzen, Ringe etc. durchfallen können.Alternatively or additionally, as a retaining device and bars are provided between which at least narrow objects such as coins, rings, etc. can fall through.
Ebenso können alternativ oder zusätzlich auch am Rand des Grabens
Eine andere Ausbildung einer Rückhaltevorrichtung kann im Graben
Eine in
Um bei der in
Eine in
Auch bei der in
Dass der Gegenstand möglichst in einem außermittigen Bereich des Bodens
Eine in
Bevorzugt kann das oben beschriebene Material des Grabens
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
-
Spuleneinheit
1 coil unit 1 - 22
- Gehäusecasing
- 33
- SichtseiteMain page
- 44
- Gehäusebodencaseback
- 55
- Fahrbahnroadway
- 66
- (Primär-)Spule(Primary) coil
- 77
- Spulenwicklungencoil windings
- 88th
- Wicklungsebenethe winding plane
- 99
- magnetische Feldlinienmagnetic field lines
- 1010
- magnetischer Feldverlaufmagnetic field course
- 1111
- Gegenstandobject
- 1212
- Scheitelpunktvertex
- 1313
- Seitenflankenside flanks
- 1414
-
Spuleneinheit
2 coil unit 2 - 1515
-
Spuleneinheit
3 coil unit 3 - 1616
- Grabendig
- 1717
- offene Grabenseiteopen trench side
- 1818
- Borstenbristles
- 1919
- Einlaufkanalinlet channel
- 2020
- Führungswandguide wall
- 2121
- Prallwandbaffle wall
- 2222
- GriffschutzelementHandle protection element
- 2323
-
Spuleneinheit
4 coil unit 4 - 2424
- Scheitelliniecrest line
- 2525
- Außenflankenouter flanks
- 2626
- Innenflankeninner flanks
- 2727
- Innenbereichinterior
- 2828
-
Spuleneinheit
5 coil unit 5 - 2929
- Auffangbehälterreceptacle
- 3030
-
Spuleneinheit
6 coil unit 6 - 3131
- trichterförmige Führungswandfunnel-shaped guide wall
- 3232
- Boden des AuffangbehältersBottom of the collection container
- 3333
- Prallkörperbaffle
- 3434
-
Spuleneinheit
7 coil unit 7
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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