DE102012024591A1 - Device for measuring electrostatic charges on dielectric materials, has sensor with sensor surface, where movement of material conveyor partially screens or weakens electric field between dielectric material and sensor surface - Google Patents

Device for measuring electrostatic charges on dielectric materials, has sensor with sensor surface, where movement of material conveyor partially screens or weakens electric field between dielectric material and sensor surface Download PDF

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Abstract

The device has a sensor with a sensor surface, which determines the electric field coming from the dielectric materials and has no modulation device for periodic screening or weakening of the electric field. The movement of the material conveyor partially screens or weakens the electric field between the dielectric material and the sensor surface. The sensor surface is placed in the casing (101) of a rotating roller (100). The displacement current influenced by the electric field in the sensor surface is measured and a signal processing is conducted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung von elektrostatischen Aufladungen auf bewegten dielektrischen Materialien.The invention relates to a device for measuring electrostatic charges on moving dielectric materials.

Es ist in vielen Fällen wünschenswert, die Höhe einer elektrostatischen Aufladung auf einem dielektrischen Material zu kennen.It is desirable in many cases to know the level of electrostatic charge on a dielectric material.

Ein Grund dafür ist, dass solche Ladungen oft zu unerwünschten Effekten wie Staubanziehung, Aneinanderhaften der Materialien oder bei elektrostatisch empfindlichen Komponenten gar zu deren Zerstörung führen können.One reason for this is that such charges can often lead to unwanted effects such as dust attraction, sticking together of the materials or even destruction of electrostatically sensitive components.

In explosionsgefährdeten Bereichen stellen elektrostatische Aufladungen eine gefürchtete Zündquelle dar.In potentially explosive atmospheres, electrostatic charges are a dreaded source of ignition.

Andererseits gibt es viele Anwendungen, in denen eine gezielte elektrostatische Aufladung gewünscht ist, beispielsweise um Materialien elektrostatisch zu Haften.On the other hand, there are many applications in which targeted electrostatic charging is desired, for example, to electrostatically adhere materials.

Durch die Messung und Erfassung einer elektrostatischen Aufladung kann die Wirksamkeit einer vorhandenen elektrostatischen Entladevorrichtung überprüft werden, des Weiteren können sowohl Entlade- als auch Aufladevorrichtungen durch eine Messgröße gesteuert oder geregelt werden, um das Ergebnis zu verbessern.By measuring and detecting an electrostatic charge, the effectiveness of an existing electrostatic discharge device can be checked, furthermore, both discharge and charge devices can be controlled or regulated by a measurand to improve the result.

Es sind Sensoren zur Messung von elektrostatischen Ladungen in verschiedenen Ausführungen bekannt.There are known sensors for measuring electrostatic charges in various designs.

Gemeinsam ist diesen Sensoren, dass das von einer elektrostatischen Ladung ausgehende elektrische Feld in einer leitfähigen Sensorfläche eine Ladungsverschiebung durch Influenz bewirkt.Common to these sensors is that the electric field emanating from an electrostatic charge in a conductive sensor surface causes a charge shift by influence.

Diese Ladungsverschiebung wird gemessen und ausgewertet.This charge shift is measured and evaluated.

Für kontinuierliche Messungen muss das elektrische Feld moduliert werden, um Fehler durch unvermeidliche Leckströme des Messverstärkers zu eliminieren.For continuous measurements, the electric field must be modulated to eliminate errors due to unavoidable leakage currents of the sense amplifier.

Dazu werden beispielsweise Feldmühlen ( GB2 010 493 A ) genutzt, die das zu messende, auf die Sensorfläche gerichtete elektrische Feld durch ein rotierendes Flügelrad abwechselnd unterbrechen und durchlassen.For example, field mills ( GB2 010 493 A ), which alternately interrupt and let pass the electric field to be measured on the sensor surface by means of a rotating impeller.

Das Flügelrad wird üblicherweise durch einen Elektromotor angetrieben, der verschleißt und regelmäßige Wartung benötigt.The impeller is usually powered by an electric motor that wears and requires regular maintenance.

In US 2008 0129302 A1 wird ein mikromechanischer Sensor vorgestellt, der die Sensorfläche über eine lateral bewegte Abschirmung abdeckt und freigibt.In US 2008 0129302 A1 a micromechanical sensor is introduced, which covers and releases the sensor surface via a laterally moving shield.

Diese Sensoren sind zum einen schwierig herzustellen und zum anderen aufgrund ihrer bewegten Mechanik sehr empfindlich gegenüber Verschmutzungen, wie sie in Produktionsanlagen häufig vorkommen, und daher für einen Dauereinsatz nur bedingt geeignet.On the one hand, these sensors are difficult to produce and, on the other hand, due to their moving mechanics they are very sensitive to soiling, as they frequently occur in production plants, and are therefore only conditionally suitable for continuous use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Entwicklung einer einfachen, robusten und kostengünstigen Vorrichtung zur Messung von elektrostatischen Aufladungen auf bewegten dielektrischen Materialien.The object of the present invention is the development of a simple, robust and cost-effective device for measuring electrostatic charges on moving dielectric materials.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben. Dabei wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen.The invention will be described below with reference to preferred embodiments. Reference is made to the accompanying drawings.

1 bis 5 zeigen eine erste bevorzugte Ausbildung der Erfindung, 1 die komplette Anordnung, 2 die Anordnung ohne Walzenmantel, 3 die Seitenansicht bei offenem Sensor und 4 die Seitenansicht bei abgedecktem Sensor, 5 den Sensor im Detail. 1 to 5 show a first preferred embodiment of the invention, 1 the complete arrangement, 2 the arrangement without roll shell, 3 the side view with open sensor and 4 the side view with covered sensor, 5 the sensor in detail.

Dabei sind zwei Sensoren (200), bestehend aus Sensorfläche (203), isolierendem Sensorgehäuse (201) und einer Signalanpassungselektronik (202) zur Impedanzwandlung, Verstärkung und Filterung des von der Sensorfläche aufgenommenen Verschiebestroms in eine Walze integriert.There are two sensors ( 200 ), consisting of sensor surface ( 203 ), insulating sensor housing ( 201 ) and signal conditioning electronics ( 202 ) is integrated into a roller for impedance conversion, amplification and filtering of the displacement current received by the sensor surface.

Der Walzenmantel (101) ist über zwei Lager (104), von denen nur eines dargestellt ist, beweglich an einer starren Achse (103) befestigt, im Walzenmantel (101) befinden sich zwei Öffnungen (102), die bei einer Rotation des Walzenmantels (101) die Sensorflächen (200,203) periodisch abdecken und freigeben.The roll shell ( 101 ) is over two camps ( 104 ), of which only one is shown, movable on a rigid axis ( 103 ), in the roll shell ( 101 ) there are two openings ( 102 ), which during a rotation of the roll mantle ( 101 ) the sensor surfaces ( 200 . 203 ) periodically cover and release.

Bei der Förderung eines bahnförmigen Materials (300) über die Walze (100) ist die Walze so ausgerichtet, dass der Sensor (200) in einen vom Material (300) umschlungenen Bereich zeigt. Bei einer Bewegung des Materials (300) in Richtung (301) wird sich der Walzenmantel (101) in Drehrichtung (106) drehen und durch die Drehung die Sensorflächen (200, 203) abdecken und periodisch durch die Öffnungen (102) freigeben. Dabei ist es unerheblich, ob die Walze aktiv angetrieben wird oder die Drehung alleine durch die Reibung zwischen Walzenmantel (101) und Material (300) zustande kommt. Die durch die Signalanpassungselektronik aufbereiteten Signale werden durch Anschlussleitungen (400) nach außen geführt und in einer Signalverarbeitung (500) unter Zuhilfenahme von zuvor ermittelten Kalibrierdaten in Feldstärke und Oberflächenspannungswerte umgerechnet, angezeigt und über eine Schnittstelle ausgegeben. Durch die bekannte Geometrie der Anordnung ist es möglich, neben der Höhe der Aufladung auch deren Polarität zu bestimmen.In the promotion of a web-like material ( 300 ) over the roller ( 100 ), the roller is oriented so that the sensor ( 200 ) into one of the material ( 300 ) shows a looped area. During a movement of the material ( 300 ) in the direction ( 301 ) the roll shell ( 101 ) in the direction of rotation ( 106 ) and rotate the sensor surfaces ( 200 . 203 Cover and periodically through the Openings ( 102 ). It is irrelevant whether the roller is actively driven or the rotation alone by the friction between roll shell ( 101 ) and material ( 300 ) comes about. The signals processed by the signal conditioning electronics are transmitted through connecting cables ( 400 ) led to the outside and in a signal processing ( 500 ) converted into field strength and surface tension values using previously determined calibration data, displayed and output via an interface. Due to the known geometry of the arrangement, it is possible to determine the polarity in addition to the height of the charge.

Die Energieversorgung von Signalverarbeitung und Sensor ist nicht dargestellt. In weiteren Ausprägungen dieser ersten bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind in Umlaufrichtung des Walzenmantels (101) mehrere Öffnungen (102) eingebracht, um pro Umlauf mehrere Messungen zu ermöglichen.The power supply of signal processing and sensor is not shown. In further embodiments of this first preferred embodiment of the invention are in the direction of rotation of the roll shell ( 101 ) several openings ( 102 ) to allow several measurements per revolution.

Weiter können quer zur Bahnlaufrichtung (301) weniger oder mehr Sensoren (200) angebracht sein, um so ein Ladungsprofil quer zur Bahnlaufrichtung (301) aufnehmen zu können.Furthermore, transversely to the web running direction ( 301 ) fewer or more sensors ( 200 ) so as to have a charge profile transverse to the direction of web travel ( 301 ) to be able to record.

Die 6 bis 8 zeigen eine zweite bevorzugte Ausbildung der Erfindung.The 6 to 8th show a second preferred embodiment of the invention.

In dieser Ausbildung befinden sich zwei Sensoren (200) direkt im rotierenden Walzenmantel (101), die Sensorsignale werden über eine Drehdurchführung (600) vom rotierenden Walzenmantel (101) auf die feststehende Walzenachse (103) übertragen und wie in der oben beschriebenen ersten Ausbildung der Erfindung einer Signalverarbeitung zugeführt.In this training there are two sensors ( 200 ) directly in the rotating roll shell ( 101 ), the sensor signals are transmitted via a rotary feedthrough ( 600 ) from the rotating roll shell ( 101 ) on the fixed roll axis ( 103 ) and signal processing as in the first embodiment of the invention described above.

Durch die Walzenrotation bei Förderung eines bahnförmigen Materials (300) in Bahnlaufrichtung (301) befindet sich der Sensor (200) periodisch unterhalb des geförderten Materials (300), wie in 7 dargestellt, oder gegenüber einer geerdeten Bezugsfläche (107).Through the roll rotation when conveying a web-like material ( 300 ) in web running direction ( 301 ) is the sensor ( 200 ) periodically below the conveyed material ( 300 ), as in 7 represented, or with respect to a grounded reference surface ( 107 ).

In weiteren Ausprägungen dieser zweiten bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind in Umlaufrichtung des Walzenmantels (101) mehrere Sensoren (200) eingebracht, um pro Umlauf mehrere Messungen zu ermöglichen.In further embodiments of this second preferred embodiment of the invention are in the direction of rotation of the roll shell ( 101 ) several sensors ( 200 ) to allow several measurements per revolution.

Weiter können quer zur Bahnlaufrichtung (301) weniger oder mehr Sensoren (200) angebracht sein, um so ein Ladungsprofil quer zur Bahnlaufrichtung (301) aufnehmen zu können.Furthermore, transversely to the web running direction ( 301 ) fewer or more sensors ( 200 ) so as to have a charge profile transverse to the direction of web travel ( 301 ) to be able to record.

Die 9 bis 11 zeigen eine dritte bevorzugte Ausbildung der Erfindung.The 9 to 11 show a third preferred embodiment of the invention.

In diese Ausbildung befindet sich ein Sensor (200) unterhalb einer Kette von elektrisch leitfähigen Greiferschienen (700), die ein bogenförmiges Material (800) zwischen Greiferoberteil (701) und Greiferunterteil (702) geklemmt halten und in Materiallaufrichtung (900) fördern.In this training is a sensor ( 200 ) below a chain of electrically conductive gripper rails ( 700 ), which is an arcuate material ( 800 ) between gripper upper part ( 701 ) and gripper lower part ( 702 ) and in the material direction ( 900 ).

Die Greiferschienen sind an einer umlaufenden Kette befestigt, die nicht dargestellt ist. Durch die Bewegung der Greiferschienen in Materiallaufrichtung befindet sich der Sensor (200) periodisch unterhalb des geförderten Materials (800), wie in 11 dargestellt, oder gegenüber der Greiferschiene (700), wie in 10 dargestellt. Die Greiferschiene ist über die (nicht dargestellte) umlaufende Kette geerdet und stellt daher für den Sensor eine Bezugsfläche dar.The gripper rails are attached to a revolving chain, which is not shown. Due to the movement of the gripper rails in the material direction, the sensor is ( 200 ) periodically below the conveyed material ( 800 ), as in 11 represented, or opposite the gripper rail ( 700 ), as in 10 shown. The gripper rail is grounded via the circulating chain (not shown) and therefore represents a reference surface for the sensor.

In weiteren Ausprägungen dieser dritten bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind in Bewegungsrichtung (900) der Greiferschienen (700) mehrere Sensoren (200) angeordnet, um mehrere gleichzeitige Messungen zu ermöglichen.In further embodiments of this third preferred embodiment of the invention are in the direction of movement ( 900 ) of the gripper rails ( 700 ) several sensors ( 200 ) to allow multiple simultaneous measurements.

Weiter können quer zur Bewegungsrichtung (900) mehrere Sensoren (200) angebracht sein, um so ein Ladungsprofil quer zur Bewegungsrichtung (900) aufnehmen zu können.Next, transverse to the direction of movement ( 900 ) several sensors ( 200 ) so as to have a charge profile transverse to the direction of movement ( 900 ) to be able to record.

Die 12 und 13 zeigen eine vierte bevorzugte Ausbildung der Erfindung. Unterhalb eines elektrisch leitfähigen und geerdeten Förderbandes (1000) mit mehreren Öffnungen (1001) befindet sich ein Sensor (200).The 12 and 13 show a fourth preferred embodiment of the invention. Below an electrically conductive and grounded conveyor belt ( 1000 ) with several openings ( 1001 ) there is a sensor ( 200 ).

Auf dem Förderband (1000) befinden sich die geförderten Materialien (1100), deren Aufladung bestimmt werden soll. Größe und Anzahl der Öffnungen sind so gewählt, dass die Materialien auf dem Förderband einige der Öffnungen abdecken.On the conveyor belt ( 1000 ) are the subsidized materials ( 1100 ) whose charge is to be determined. Size and number of openings are chosen so that the materials on the conveyor cover some of the openings.

Der Sensor (200) ist unterhalb dieser Öffnungen platziert.The sensor ( 200 ) is placed below these openings.

Bei Bewegung des Förderbandes (1000) in Richtung (1200) wird der Sensor (200) abwechselnd das vom Material durch die Öffnung greifende elektrische Feld und das Bezugspotential des geerdeten Förderbandes (1000) aufnehmen.During movement of the conveyor belt ( 1000 ) in the direction ( 1200 ) the sensor ( 200 ) alternately the material engaging through the opening electric field and the reference potential of the grounded conveyor belt ( 1000 ) take up.

In weiteren Ausprägungen dieser vierten bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist anstelle eines elektrisch leitfähigen Förderbandes ein dielektrisches Förderband mit leitfähigen, geerdeten Segmenten versehen.In further embodiments of this fourth preferred embodiment of the invention, a dielectric conveyor belt is provided with conductive, grounded segments instead of an electrically conductive conveyor belt.

Weiter können quer zur Bewegungsrichtung (1200) mehrere Sensoren (200) angebracht sein, um so mehrere nebeneinander befindliche Materialien messen zu können.Next, transverse to the direction of movement ( 1200 ) several sensors ( 200 ) so as to be able to measure a plurality of juxtaposed materials.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • GB 2010493 A [0011] GB 2010493 A [0011]
  • US 20080129302 A1 [0013] US 20080129302 A1 [0013]

Claims (9)

Vorrichtung zur Messung von elektrostatischen Aufladungen auf mittels einer Materialfördereinrichtung bewegten dielektrischen Materialien mit mindestens einem Sensor mit mindestens einer Sensorfläche, die das von dem dielektrischen Material ausgehende elektrische Feld erfasst und über keine in den Sensor integrierte Modulationsvorrichtung zur periodischen Abschirmung oder Abschwächung des elektrischen Feldes verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Materialfördereinrichtung das elektrische Feld zwischen dielektrischem Material und Sensorfläche periodisch zumindest teilweise abschirmt oder abschwächt.Apparatus for measuring electrostatic charges on dielectric materials moved by a material conveyor comprising at least one sensor having at least one sensor surface which detects the electric field emanating from the dielectric material and has no modulation device integrated into the sensor for periodically shielding or attenuating the electric field, characterized in that the movement of the material conveyor periodically at least partially shields or attenuates the electric field between the dielectric material and the sensor surface. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorfläche im inneren einer rotierenden und zumindest teilweise elektrisch leitfähigen Walze mit mindestens einer Öffnung im Walzenmantel platziert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one sensor surface is placed in the interior of a rotating and at least partially electrically conductive roller with at least one opening in the roll shell. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorfläche im Mantel einer rotierenden Walze platziert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one sensor surface is placed in the shell of a rotating roller. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorfläche an der materialabgewandten Seite eines zumindest teilweise leitfähigen Förderbandes mit mindestens einer Öffnung platziert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one sensor surface is placed on the material side facing away from an at least partially conductive conveyor belt with at least one opening. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensorfläche an dem bewegten Material platziert ist und zumindest teilweise leitfähige Elemente der Materialfördereinrichtung sich periodisch zumindest in einem einen Teil des Zwischenraums zwischen Sensor und Material befinden.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one sensor surface is placed on the moving material and at least partially conductive elements of the material conveyor are periodically at least in a part of the gap between sensor and material. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der durch das elektrische Feld in der Sensorfläche influenzierte Verschiebestrom gemessen und einer Signalverarbeitung zugeführt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the induced by the electric field in the sensor surface displacement current is measured and fed to a signal processing. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Bewegung der Materialfördereinrichtung hervorgerufene periodische Schwankung des Messsignals erfasst, in einer Signalverarbeitung ausgewertet und zur Bestimmung von Nullpunkt und Polarität des Messsignals genutzt wird.Apparatus according to claim 6, characterized in that the caused by the movement of the material conveyor periodic fluctuation of the measuring signal detected, evaluated in a signal processing and used to determine the zero point and polarity of the measuring signal. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal in der Signalverarbeitung unter Zuhilfenahme von hinterlegten Korrektur- und oder Kalibrierwerten in Feldstärke und/oder Oberflächenspannungswerte umgerechnet wird.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the measurement signal in the signal processing with the aid of stored correction and or calibration values in field strength and / or surface tension values is converted. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldstärke und/oder Oberflächenspannungswerte angezeigt und/oder über eine Datenschnittstelle ausgegeben werden.Apparatus according to claim 8, characterized in that the field strength and / or surface tension values are displayed and / or output via a data interface.
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