DE102012024093A1 - Method for controlling occupant protection unit in vehicle, involves detecting understeer, oversteer and emergency braking as critical vehicle condition, where sound event is outputted in understeer, in oversteer or in emergency braking - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting an understeer, an oversteer and an emergency braking as critical vehicle condition, where a sound event (E2) is outputted in understeer, in oversteer or in the emergency braking for triggering a stapedius reflex in time before the release of an airbag (5). The sound intensity of the sound event is depending on the friction coefficient between a vehicle (1) and a track. The speed of the vehicle is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug, wobei Fahrzustandsdaten erfasst und hinsichtlich eines kritischen Fahrzustandes überwacht und ausgewertet werden und zumindest ein Airbag als Insassenschutzmittel in Abhängigkeit einer erfassten Kollision ausgelöst wird, wobei durch Auslösen des Airbags ein erstes Schallereignis erzeugt wird.The invention relates to a method and a device for driving an occupant protection device in a vehicle, wherein driving state data is detected and monitored with respect to a critical driving condition and evaluated and at least one airbag is triggered as occupant protection means in response to a detected collision, wherein by triggering the airbag, a first sound event is produced.

Aus dem Stand der Technik sind so genannte Pre-Safe-Mechanismen bekannt, mittels welcher die Fahrzeuginsassen zeitlich kurz vor der Kollision auf diese vorbereitet werden. Diese Pre-Safe-Mechanismen umfassen eine Ansteuerung verschiedener Pre-Safe-Vorrichtungen, welche eine optimierte Positionierung und einen optimierten Schutz der Fahrzeuginsassen innerhalb des Fahrzeugs bei der Kollision ermöglichen sollen.So-called pre-safe mechanisms are known from the prior art, by means of which the vehicle occupants are prepared for them shortly before the collision. These pre-safe mechanisms include a control of various pre-safe devices, which should enable optimized positioning and optimized protection of the vehicle occupants within the vehicle during the collision.

Einen derartigen Pre-Safe-Mechanismus zur Ansteuerung eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug beschreibt die DE 101 21 386 C1 . Das Kraftfahrzeug weist eine Sensorik, welche Fahrzustandsdaten erfasst, und das reversible Insassenschutzmittel auf, wobei das reversible Insassenschutzmittel vor einem Kollisionszeitpunkt auslöst und dadurch in Wirkstellung gebracht wird. Die Fahrzustandsdaten werden hinsichtlich eines Zustands Notbremsung überwacht und bei ermitteltem Zustand Notbremsung wird das Insassenschutzmittel ausgelöst, wobei die Fahrzustandsdaten zusätzlich hinsichtlich eines Zustands Übersteuern und eines Zustands Untersteuern überwacht werden und bei ermitteltem Zustand Notbremsung und Übersteuern und Untersteuern das Insassenschutzsystem ausgelöst wird. Mittels der Zustände Notbremsung, Untersteuern und Übersteuern wird eine Richtung ermittelt, aus welcher eine maximale Gefährdung zu erwarten ist und das Insassenschutzsystem wird derart angesteuert, dass eine Schutzwirkung entsprechend der Richtung maximaler Gefährdung erfolgt.Such a pre-safe mechanism for controlling a reversible occupant protection means in a motor vehicle describes the DE 101 21 386 C1 , The motor vehicle has a sensor system, which detects driving state data, and the reversible occupant protection means, wherein the reversible occupant protection device triggers before a collision time and is thereby brought into operative position. The driving state data is monitored with respect to an emergency braking state, and when the emergency braking state is detected, the occupant protection device is triggered, the driving state data being additionally monitored for oversteer and understeer conditions, and the occupant protection system is triggered when the emergency braking and oversteer and understeer conditions are detected. By means of the states emergency braking, understeering and oversteering, a direction is determined from which a maximum danger is to be expected and the occupant protection system is activated in such a way that a protective effect takes place corresponding to the direction of maximum danger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for driving an occupant protection means in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and with respect to the device by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug, werden Fahrzustandsdaten erfasst und hinsichtlich eines kritischen Fahrzustandes überwacht und ausgewertet, wobei zumindest ein Airbag als Insassenschutzmittel in Abhängigkeit einer erfassten Kollision ausgelöst wird, wobei durch Auslösen des Airbags ein erstes Schallereignis erzeugt wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird als kritischer Fahrzustand zumindest ein Untersteuern, ein Übersteuern erfasst, wobei bei einem Untersteuern, bei einem Übersteuern ein zweites Schallereignis zur Auslösung eines Stapediusreflexes zeitlich vor der Auslösung des Airbags ausgegeben wird.In a method for activating an occupant protection device in a vehicle, driving state data is detected and monitored with respect to a critical driving state and evaluated, wherein at least one airbag is triggered as occupant protection means in response to a detected collision, wherein a first sound event is generated by triggering the airbag. According to the invention, at least one understeer, one oversteer is or are detected as the critical driving state, wherein a second sound event for triggering a stapedius reflex is output in time during an understeer, before the airbag is triggered.

bei starkem Über- oder Untersteuern des Fahrzeuges besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug ins Schleudern gerät und/oder die Fahrbahn ungewollt verlässt, wobei eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Kollision gegeben ist, bei der Seitenairbags, Windowbags und/oder Kopfairbags ausgelöst werden. Der oder die Airbags werden pyrotechnisch ausgelöst, wobei bei deren Auslösung schlagartig Energie freigesetzt wird und dadurch ein Knall als erstes Schallereignis auftritt.in the event of severe oversteer or understeer of the vehicle, there is a risk that the vehicle will skid and / or leave the lane unintentionally, whereby there is a high probability of a collision in which side airbags, windowbags and / or head airbags are triggered. The airbag (s) are triggered pyrotechnically, energy being suddenly released when they are triggered, causing a blast to occur as the first sound event.

In besonders vorteilhafter Weise wird das zweite Schallereignis zur Auslösung des Stapediusreflexes bei verhältnismäßig starken Unter- oder Übersteuern ausgegeben.In a particularly advantageous manner, the second sound event is output to trigger the Stapediusreflexes at relatively high under- or oversteer.

Der Stapediusreflex ist ein Reflexmechanismus des Gehörs, der eine Belastung des Innenohrs durch zu hohe Schalldruckpegel reduzieren kann. Bei dem Stapediusreflex kontrahiert der Musculus stapedius aufgrund eines Reflexes, der durch einen hohen Schalldruckpegel ausgelöst wird. Der Steigbügelmuskel zieht sich zusammen, was dazu führt, dass Geräusche weniger stark ins Innenohr übertragen werden. Der Stapediusreflex weist eine bestimmte Gesamtansprechdauer von 200 ms bis 300 ms auf, die sich aus der Latenzzeit und der Muskelkontraktionsdauer zusammensetzt. Mittels des Stapediusreflexes kann sich das Gehör in bestimmten Fällen und in bestimmten Grenzen vor einem zu hohen Schalldruckpegel schützen.The stapedius reflex is a reflex mechanism of hearing that can reduce stress on the inner ear due to excessive sound pressure levels. In the case of the stapedius reflex, the stapedius muscle contracts due to a reflex triggered by a high sound pressure level. The stapes muscle contracts, which means that noises are transmitted less strongly to the inner ear. The stapedius reflex has a certain total response time of 200 ms to 300 ms, which is composed of the latency and the muscle contraction time. By means of the stapedius reflex, the hearing can protect itself in certain cases and within certain limits against a too high sound pressure level.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem ermittelten kritischen Fahrzustand des Fahrzeuges. 1 schematically a vehicle with a device for the protection of vehicle occupants in a determined critical driving condition of the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem ermittelten kritischen Fahrzustand in einer Draufsicht dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a device for protecting vehicle occupants shown at a determined critical driving state in a plan view.

Die Vorrichtung weist, eine Erfassungseinheit 3.1 zur Erfassung einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges 1, eine Steuereinheit 4, wenigstens einen Airbag 5, eine im Fahrzeug angeordnete Audioanlage 6 mit Verstärker und eine in den Innenraum des Fahrzeuges 1 gerichtete Schallquelle 7 auf.The device has a detection unit 3.1 for detecting an intrinsic speed of the vehicle 1 , a control unit 4 , at least one airbag 5 , an in-vehicle audio system 6 with amplifier and one in the interior of the vehicle 1 directed sound source 7 on.

Die Erfassungseinheit 3.1 ist Bestandteil einer Sensorik 3 des Fahrzeuges 1, mittels welcher Fahrzustandsdaten des Fahrzeuges 1 im Betrieb desselben erfasst werden.The registration unit 3.1 is part of a sensor system 3 of the vehicle 1 , by means of which driving condition data of the vehicle 1 be recorded during its operation.

Das Fahrzeug 1 weist eine Längsachse X, welche parallel zur Fahrrichtung des Fahrzeuges verläuft, und eine Querachse Y auf. Eine Hochachse des Fahrzeuges 1 verläuft senkrecht zu der von der Längsachse X und der Querachse Y aufgespannten Ebene.The vehicle 1 has a longitudinal axis X, which runs parallel to the direction of travel of the vehicle, and a transverse axis Y. A vertical axis of the vehicle 1 is perpendicular to the plane defined by the longitudinal axis X and the transverse axis Y plane.

Die Sensorik des Fahrzeuges 1 weist zur Ermittlung der Fahrzustandsdaten eine Vielzahl von Sensoren wie einen Lenkwinkelsensor, einen Pedalwegsensor, einen Bremsdrucksensor, Raddrehzahlsensoren, einen Gierratensensor und Beschleunigungssensoren auf.The sensors of the vehicle 1 For detecting the driving condition data, it has a plurality of sensors such as a steering angle sensor, a pedal travel sensor, a brake pressure sensor, wheel speed sensors, a yaw rate sensor, and acceleration sensors.

Bei pyrotechnischer Auslösung des Airbags 5 als irreversibles Insassenschutzmittel wird ein erstes Schallereignis E1 erzeugt, welches typischer Weise mit einer starken Geräuschentwicklung einhergeht, die in seltenen Ausnahmefällen das Hörvermögen eines Fahrzeuginsassen beeinträchtigen kann.With pyrotechnic release of the airbag 5 As irreversible occupant protection means, a first sound event E1 is generated, which is typically accompanied by a strong noise development, which in rare exceptional cases may impair the hearing ability of a vehicle occupant.

Zur Auslösung eines Stapediusreflexes, mittels welchem das Gehör eines Fahrzeuginsassen geschützt werden kann, wird zeitlich vor der Auslösung des Airbags 5 ein zweites Schallereignis E2 ausgegeben, wobei das zweite Schallereignis E2 weiter unten näher erläutert wird.To trigger a Stapediusreflexes, by means of which the hearing of a vehicle occupant can be protected, is timed before the deployment of the airbag 5 a second sound event E2 output, wherein the second sound event E2 is explained in more detail below.

Im Betrieb des Fahrzeuges 1 werden die Fahrzustandsdaten fortlaufend überwacht sowie ausgewertet.In operation of the vehicle 1 the driving status data are continuously monitored and evaluated.

Insbesondere kann als kritischer Fahrzustand ein Zustand einer Notbremsung, eines Untersteuerns, eines Übersteuerns ermittelt werden.In particular, a state of emergency braking, understeering, oversteering can be determined as the critical driving state.

Ein Unter- oder Übersteuern liegt vor, wenn ein Radius einer durch einen Lenkeinschlag vorgegebenen Sollfahrbahn des Fahrzeuges 1 kleiner bzw. größer ist als eine tatsächlich durchlaufene Fahrbahn des Fahrzeuges 1.An understeer or oversteer is present when a radius of a predetermined by a steering angle of the desired lane of the vehicle 1 smaller or larger than an actually traversed roadway of the vehicle 1 ,

So wird beispielsweise das Übersteuern anhand eines Schwimmwinkels identifiziert, welcher aus den als Fahrzustandsdaten erfassten Größen für eine Giergeschwindigkeit, Querbeschleunigung und Raddrehzahl oder Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann.Thus, for example, the oversteer is identified on the basis of a float angle, which can be determined from the variables for a yaw rate, lateral acceleration and wheel speed or vehicle speed which are detected as driving state data.

Wird in einem weiteren Verfahrensschritt ein kritischer Fahrzustand erkannt, so dass eine Auslösung des Airbags 5 aufgrund einer mit hoher Wahrscheinlichkeit bevorstehenden Kollision mit einem ersten Schallereignis E1 bevorsteht, wird ein zweites Schallereignis E2 zur Auslösung eines Stapediusreflexes zum Schutze des Gehörs des Fahrzeuginsassen über die Schallquelle 7 ausgegeben. Mittels der Auslösung des Stapediusreflexes wird das Gehör des Fahrzeuginsassen vor dem aus der Auslösung des Airbags 5 resultierenden ersten Schallereignis E1, welches einen verhältnismäßig hohen Schalldruckpegel aufweist, vorkonditioniert.If a critical driving state is detected in a further method step, so that a triggering of the airbag 5 Due to a high probability of impending collision with a first sound event E1 is imminent, a second sound event E2 for triggering a Stapediusreflexes to protect the hearing of the vehicle occupant via the sound source 7 output. By means of the triggering of the Stapediusreflexes the hearing of the vehicle occupant before from the release of the airbag 5 resulting first sound event E1, which has a relatively high sound pressure level preconditioned.

Die Steuereinheit 4 dient der Auslösung der akustischen Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2.The control unit 4 serves to trigger the acoustic output of the second sound event E2.

Des Weiteren werden der Steuereinheit 4 mittels weiterer im oder am Fahrzeug 1 nicht näher gezeigter angeordneter Erfassungseinheiten Informationen I in Bezug auf einen Status der Fahrzeugfenster und, sofern es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein Cabriolet handelt, einen Status des Verdecks zugeführt.Furthermore, the control unit 4 by another in or on the vehicle 1 Not arranged in detail arranged collecting units information I with respect to a status of the vehicle window and, if it is in the vehicle 1 is a convertible, a status of the top fed.

Die Steuereinheit 4 ist mit der im Fahrzeug 1 angeordneten Audioanlage 6 verbunden, wobei akustische Signale der Audioanlage 6 mittels der im Innenraum des Fahrzeuges 1 angeordneten Schallquelle 7 in Form von mindestens einem Lautsprecher ausgebbar sind.The control unit 4 is with the in the vehicle 1 arranged audio system 6 connected, with acoustic signals of the audio system 6 by means of the interior of the vehicle 1 arranged sound source 7 in the form of at least one speaker can be output.

Vorzugsweise wird das zweite Schallereignis E2 für einen Zeitraum von 400 ms bis 3000 ms mittels der Schallquelle 7 ausgegeben, so dass die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 auch bei einem sehr langsamen Überschlag oder bei einem erst relativ spät nach Verlassen der Fahrbahn auftretenden Seitenaufprall des Fahrzeuges 1 bis zur Auslösung des Airbags 5 anhält.Preferably, the second sound event E2 for a period of 400 ms to 3000 ms by means of the sound source 7 output, so that the output of the second sound event E2 even in a very slow rollover or at a relatively late occurring after leaving the road side impact of the vehicle 1 until the airbag is triggered 5 stops.

Durch die vergleichsweise lange Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 kann der Schalldruckpegel in einem unteren Grenzbereich eines Bereiches, innerhalb welchen der Stapediusreflex ausgelöst wird und eine relativ große Latenzzeit von ungefähr 100 ms aufweist, liegen.Due to the comparatively long output of the second sound event E2, the sound pressure level can lie in a lower boundary region of a region within which the stapedius reflex is triggered and has a relatively large latency of approximately 100 ms.

Ein Geräuschspektrum des zweiten Schallereignisses E2 ist möglichst breitbandig gewählt, so dass möglichst viel Schallenergie übertragen wird und ein erforderlicher Schalldruckpegel zusätzlich abgesenkt werden kann.A noise spectrum of the second sound event E2 is chosen as broadband as possible, so that as much sound energy is transmitted and a required sound pressure level can be additionally reduced.

Eine Schwelle zur Auslösung des Stapediusreflexes mittels Tönen im schmalbandigen Geräuschspektrum liegt mit ungefähr 90 dB bis 95 dB hinsichtlich des Schalldruckpegels um mindestens 20 dB über einer entsprechenden Schwelle beim Breitbandrauschen. Die Schwelle zur Auslösung beim breitbandigen Geräuschspektrum liegt nahezu bei 70 dB bis 75 dB. A threshold for triggering the stapedius reflex by sounds in the narrow-band noise spectrum is approximately 90 dB to 95 dB with respect to the sound pressure level at least 20 dB above a corresponding threshold for broadband noise. The threshold for triggering the broadband noise spectrum is almost 70 dB to 75 dB.

Wird das zweite Schallereignis E2 unter den oben genannten Bedingungen als Vorgeräusch vor Auslösung des Airbags 5 ausgegeben, so kann der Schalldruckpegel etwa 75 dB bis 80 dB betragen. Dieser Schalldruckpegel entspricht normalen, im Straßenverkehr auftretenden Geräuschpegeln.If the second sound event E2 under the above conditions as pre-noise before deployment of the airbag 5 output, the sound pressure level may be about 75 dB to 80 dB. This sound pressure level corresponds to normal noise levels occurring on the road.

Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 kann somit mit gewöhnlichen im Innenraum des Fahrzeuges 1 angeordneten Lautsprechern der Audioanlage 6 als Schallquelle 7 ausgegeben werden, wobei die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 nicht zwingend mit den Lautsprechern der Audioanlage 6 des Fahrzeuges 1 erfolgen muss.The output of the second sound event E2 can thus with ordinary in the interior of the vehicle 1 arranged speakers of the audio system 6 as a sound source 7 output, wherein the output of the second sound event E2 is not necessarily with the speakers of the audio system 6 of the vehicle 1 must be done.

Dadurch, dass der Steuereinheit 4 zusätzlich die Informationen I in Bezug auf einen Status der Fahrzeugfenster und, sofern es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein Cabriolet handelt, einen Status des Verdecks zugeführt werden, kann die Lautstärke bei Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 an eine anhand der Informationen I ermittelte Innenraumsituation angepasst erfolgen.By doing that, the control unit 4 In addition, the information I relating to a status of the vehicle window and, if it is the vehicle 1 is a convertible, be supplied to a state of the top, the volume at the output of the second sound event E2 can be adapted to a determined based on the information I interior situation.

Wurde z. B. erfasst, dass zumindest ein Fahrzeugfenster geöffnet ist und/oder die Audioanlage 6 eingeschaltet ist und vergleichsweise laut Musik abgespielt wird, wird das zweite Schallereignis E2 zur Auslösung des Stapediusreflexes mit einem erhöhten Schalldruckpegel ausgegeben.Was z. B. detects that at least one vehicle window is open and / or the audio system 6 is switched on and comparatively loud music is played, the second sound event E2 is output to trigger the Stapediusreflexes with an increased sound pressure level.

Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 aufgrund eines ermittelten kritischen Fahrzustandes erfolgt also besonders bevorzugt in Abhängigkeit des im Innenraum des Fahrzeuges 1 vorherrschenden Grundgeräusches. Dadurch, dass die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 in Abhängigkeit des vorherrschenden Grundgeräusches erfolgt, ist im Wesentlichen sichergestellt, dass der Stapediusreflex bei den Fahrzeuginsassen ausgelöst wird.The output of the second sound event E 2 on the basis of a determined critical driving state thus takes place particularly preferably as a function of the interior of the vehicle 1 prevailing background noise. By virtue of the fact that the output of the second sound event E2 takes place as a function of the prevailing basic noise, it is essentially ensured that the stapedius reflex is triggered by the vehicle occupants.

Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 aufgrund eines ermittelten kritischen Fahrzustandes kann auch unabhängig vom im Innenraum des Fahrzeuges 1 vorherrschenden Grundgeräusch, aber in Abhängigkeit eines mittels der Sensorik 3 erkannten Reibwertes zwischen Fahrzeug 1 und Fahrbahn erfolgen.The output of the second sound event E2 due to a determined critical driving condition can also be independent of the interior of the vehicle 1 prevailing background noise, but depending on one by means of the sensor 3 detected coefficient of friction between the vehicle 1 and roadway.

Dabei kann die Lautstärke des zweiten Schallereignisses E2 derart erfolgen, dass bei erkanntem niedrigen Reibwert die Lautstärke geringer ist als bei erkanntem hohen Reibwert.In this case, the volume of the second sound event E2 can take place in such a way that when the low coefficient of friction is detected, the volume is lower than when a high coefficient of friction is detected.

Da bei niedrigem Reibwert die vom Fahrzeug 1 beim Übersteuern bzw. Untersteuern oder bei einer Notbremsung erzeugten Geräusche (durch Reifen etc.) niedriger liegen als bei hohem Reibwert, ist im Wesentlichen sichergestellt, dass der Stapediusreflex bei den Fahrzeuginsassen ausgelöst wird.Because at low friction value of the vehicle 1 When oversteer or understeer or in an emergency braking generated noise (by tires, etc.) are lower than at high friction, it is essentially ensured that the Stapediusreflex is triggered at the vehicle occupants.

Die Abhängigkeit der Lautstärke des zweiten Schallereignisses E2 vom erkannten Reibwert zwischen Fahrzeug 1 und Fahrbahn kann dabei vorzugsweise in zwei, drei oder mehr Stufen für die Lautstärke erfolgen.The dependence of the volume of the second sound event E2 on the detected coefficient of friction between the vehicle 1 and roadway can preferably be done in two, three or more levels for the volume.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10121386 C1 [0003] DE 10121386 C1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug (1), wobei Fahrzustandsdaten erfasst und hinsichtlich eines kritischen Fahrzustandes überwacht und ausgewertet werden und zumindest ein Airbag (5) als Insassenschutzmittel in Abhängigkeit eines ermittelten kritischen Fahrzustandes und/oder einer erfassten Kollision ausgelöst wird, wobei durch Auslösen des Airbags (5) ein erstes Schallereignis (E1) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als kritischer Fahrzustand ein Untersteuern, ein Übersteuern und/oder eine Notbremsung erfasst wird, und dass bei einem Untersteuern, bei einem Übersteuern und/oder bei einer Notbremsung ein zweites Schallereignis (E2) zur Auslösung eines Stapediusreflexes zeitlich vor der Auslösung des Airbags (5) ausgegeben wird und die Lautstärke des zweiten Schallereignisses abhängig vom Reibwert R zwischen Fahrzeug (1) und Fahrbahn ist.Method for controlling an occupant protection device in a vehicle ( 1 ), wherein driving status data is detected and monitored and evaluated with regard to a critical driving condition and at least one airbag ( 5 ) is triggered as occupant protection means as a function of a determined critical driving condition and / or a detected collision, wherein by triggering the airbag ( 5 ), a first sound event (E1) is generated, characterized in that as a critical driving condition, an understeer, oversteer and / or emergency braking is detected, and that in an understeer, oversteer and / or emergency braking, a second sound event (E2 ) to trigger a Stapediusreflexes time before the deployment of the airbag ( 5 ) and the volume of the second sound event depends on the coefficient of friction R between the vehicle ( 1 ) and roadway is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird.Method according to Claim 1, characterized in that an intrinsic speed of the vehicle ( 1 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei niedrigem Reibwert zwischen Fahrzeug (1) und Fahrbahn das Schallereignis (E2) einen niedrigeren Lautstärkepegel hat als bei hohem Reibwert zwischen Fahrzeug und Fahrbahn.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at low coefficient of friction between the vehicle ( 1 ) and road the sound event (E2) has a lower volume level than at high friction between the vehicle and the road. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lautstärke des Schallereignisses (E2) abhängig vom Reibwert zwischen Fahrzeug (1) und Fahrbahn in mehreren Lautstärkestufen ausgegeben werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume of the sound event (E2) depends on the coefficient of friction between the vehicle ( 1 ) and roadway in several volume levels can be output.
DE201210024093 2012-12-08 2012-12-08 Method for controlling occupant protection unit in vehicle, involves detecting understeer, oversteer and emergency braking as critical vehicle condition, where sound event is outputted in understeer, in oversteer or in emergency braking Withdrawn DE102012024093A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10121386C1 (en) 2001-05-02 2002-08-29 Daimler Chrysler Ag Method for controlling a reversible occupant protection device in a motor vehicle

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