DE102012024093A1 - Method for controlling occupant protection unit in vehicle, involves detecting understeer, oversteer and emergency braking as critical vehicle condition, where sound event is outputted in understeer, in oversteer or in emergency braking - Google Patents
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- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug, wobei Fahrzustandsdaten erfasst und hinsichtlich eines kritischen Fahrzustandes überwacht und ausgewertet werden und zumindest ein Airbag als Insassenschutzmittel in Abhängigkeit einer erfassten Kollision ausgelöst wird, wobei durch Auslösen des Airbags ein erstes Schallereignis erzeugt wird.The invention relates to a method and a device for driving an occupant protection device in a vehicle, wherein driving state data is detected and monitored with respect to a critical driving condition and evaluated and at least one airbag is triggered as occupant protection means in response to a detected collision, wherein by triggering the airbag, a first sound event is produced.
Aus dem Stand der Technik sind so genannte Pre-Safe-Mechanismen bekannt, mittels welcher die Fahrzeuginsassen zeitlich kurz vor der Kollision auf diese vorbereitet werden. Diese Pre-Safe-Mechanismen umfassen eine Ansteuerung verschiedener Pre-Safe-Vorrichtungen, welche eine optimierte Positionierung und einen optimierten Schutz der Fahrzeuginsassen innerhalb des Fahrzeugs bei der Kollision ermöglichen sollen.So-called pre-safe mechanisms are known from the prior art, by means of which the vehicle occupants are prepared for them shortly before the collision. These pre-safe mechanisms include a control of various pre-safe devices, which should enable optimized positioning and optimized protection of the vehicle occupants within the vehicle during the collision.
Einen derartigen Pre-Safe-Mechanismus zur Ansteuerung eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug beschreibt die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for driving an occupant protection means in a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei einem Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug, werden Fahrzustandsdaten erfasst und hinsichtlich eines kritischen Fahrzustandes überwacht und ausgewertet, wobei zumindest ein Airbag als Insassenschutzmittel in Abhängigkeit einer erfassten Kollision ausgelöst wird, wobei durch Auslösen des Airbags ein erstes Schallereignis erzeugt wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird als kritischer Fahrzustand zumindest ein Untersteuern, ein Übersteuern erfasst, wobei bei einem Untersteuern, bei einem Übersteuern ein zweites Schallereignis zur Auslösung eines Stapediusreflexes zeitlich vor der Auslösung des Airbags ausgegeben wird.In a method for activating an occupant protection device in a vehicle, driving state data is detected and monitored with respect to a critical driving state and evaluated, wherein at least one airbag is triggered as occupant protection means in response to a detected collision, wherein a first sound event is generated by triggering the airbag. According to the invention, at least one understeer, one oversteer is or are detected as the critical driving state, wherein a second sound event for triggering a stapedius reflex is output in time during an understeer, before the airbag is triggered.
bei starkem Über- oder Untersteuern des Fahrzeuges besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug ins Schleudern gerät und/oder die Fahrbahn ungewollt verlässt, wobei eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Kollision gegeben ist, bei der Seitenairbags, Windowbags und/oder Kopfairbags ausgelöst werden. Der oder die Airbags werden pyrotechnisch ausgelöst, wobei bei deren Auslösung schlagartig Energie freigesetzt wird und dadurch ein Knall als erstes Schallereignis auftritt.in the event of severe oversteer or understeer of the vehicle, there is a risk that the vehicle will skid and / or leave the lane unintentionally, whereby there is a high probability of a collision in which side airbags, windowbags and / or head airbags are triggered. The airbag (s) are triggered pyrotechnically, energy being suddenly released when they are triggered, causing a blast to occur as the first sound event.
In besonders vorteilhafter Weise wird das zweite Schallereignis zur Auslösung des Stapediusreflexes bei verhältnismäßig starken Unter- oder Übersteuern ausgegeben.In a particularly advantageous manner, the second sound event is output to trigger the Stapediusreflexes at relatively high under- or oversteer.
Der Stapediusreflex ist ein Reflexmechanismus des Gehörs, der eine Belastung des Innenohrs durch zu hohe Schalldruckpegel reduzieren kann. Bei dem Stapediusreflex kontrahiert der Musculus stapedius aufgrund eines Reflexes, der durch einen hohen Schalldruckpegel ausgelöst wird. Der Steigbügelmuskel zieht sich zusammen, was dazu führt, dass Geräusche weniger stark ins Innenohr übertragen werden. Der Stapediusreflex weist eine bestimmte Gesamtansprechdauer von 200 ms bis 300 ms auf, die sich aus der Latenzzeit und der Muskelkontraktionsdauer zusammensetzt. Mittels des Stapediusreflexes kann sich das Gehör in bestimmten Fällen und in bestimmten Grenzen vor einem zu hohen Schalldruckpegel schützen.The stapedius reflex is a reflex mechanism of hearing that can reduce stress on the inner ear due to excessive sound pressure levels. In the case of the stapedius reflex, the stapedius muscle contracts due to a reflex triggered by a high sound pressure level. The stapes muscle contracts, which means that noises are transmitted less strongly to the inner ear. The stapedius reflex has a certain total response time of 200 ms to 300 ms, which is composed of the latency and the muscle contraction time. By means of the stapedius reflex, the hearing can protect itself in certain cases and within certain limits against a too high sound pressure level.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigt:Showing:
In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug
Die Vorrichtung weist, eine Erfassungseinheit
Die Erfassungseinheit
Das Fahrzeug
Die Sensorik des Fahrzeuges
Bei pyrotechnischer Auslösung des Airbags
Zur Auslösung eines Stapediusreflexes, mittels welchem das Gehör eines Fahrzeuginsassen geschützt werden kann, wird zeitlich vor der Auslösung des Airbags
Im Betrieb des Fahrzeuges
Insbesondere kann als kritischer Fahrzustand ein Zustand einer Notbremsung, eines Untersteuerns, eines Übersteuerns ermittelt werden.In particular, a state of emergency braking, understeering, oversteering can be determined as the critical driving state.
Ein Unter- oder Übersteuern liegt vor, wenn ein Radius einer durch einen Lenkeinschlag vorgegebenen Sollfahrbahn des Fahrzeuges
So wird beispielsweise das Übersteuern anhand eines Schwimmwinkels identifiziert, welcher aus den als Fahrzustandsdaten erfassten Größen für eine Giergeschwindigkeit, Querbeschleunigung und Raddrehzahl oder Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann.Thus, for example, the oversteer is identified on the basis of a float angle, which can be determined from the variables for a yaw rate, lateral acceleration and wheel speed or vehicle speed which are detected as driving state data.
Wird in einem weiteren Verfahrensschritt ein kritischer Fahrzustand erkannt, so dass eine Auslösung des Airbags
Die Steuereinheit
Des Weiteren werden der Steuereinheit
Die Steuereinheit
Vorzugsweise wird das zweite Schallereignis E2 für einen Zeitraum von 400 ms bis 3000 ms mittels der Schallquelle
Durch die vergleichsweise lange Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 kann der Schalldruckpegel in einem unteren Grenzbereich eines Bereiches, innerhalb welchen der Stapediusreflex ausgelöst wird und eine relativ große Latenzzeit von ungefähr 100 ms aufweist, liegen.Due to the comparatively long output of the second sound event E2, the sound pressure level can lie in a lower boundary region of a region within which the stapedius reflex is triggered and has a relatively large latency of approximately 100 ms.
Ein Geräuschspektrum des zweiten Schallereignisses E2 ist möglichst breitbandig gewählt, so dass möglichst viel Schallenergie übertragen wird und ein erforderlicher Schalldruckpegel zusätzlich abgesenkt werden kann.A noise spectrum of the second sound event E2 is chosen as broadband as possible, so that as much sound energy is transmitted and a required sound pressure level can be additionally reduced.
Eine Schwelle zur Auslösung des Stapediusreflexes mittels Tönen im schmalbandigen Geräuschspektrum liegt mit ungefähr 90 dB bis 95 dB hinsichtlich des Schalldruckpegels um mindestens 20 dB über einer entsprechenden Schwelle beim Breitbandrauschen. Die Schwelle zur Auslösung beim breitbandigen Geräuschspektrum liegt nahezu bei 70 dB bis 75 dB. A threshold for triggering the stapedius reflex by sounds in the narrow-band noise spectrum is approximately 90 dB to 95 dB with respect to the sound pressure level at least 20 dB above a corresponding threshold for broadband noise. The threshold for triggering the broadband noise spectrum is almost 70 dB to 75 dB.
Wird das zweite Schallereignis E2 unter den oben genannten Bedingungen als Vorgeräusch vor Auslösung des Airbags
Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 kann somit mit gewöhnlichen im Innenraum des Fahrzeuges
Dadurch, dass der Steuereinheit
Wurde z. B. erfasst, dass zumindest ein Fahrzeugfenster geöffnet ist und/oder die Audioanlage
Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 aufgrund eines ermittelten kritischen Fahrzustandes erfolgt also besonders bevorzugt in Abhängigkeit des im Innenraum des Fahrzeuges
Die Ausgabe des zweiten Schallereignisses E2 aufgrund eines ermittelten kritischen Fahrzustandes kann auch unabhängig vom im Innenraum des Fahrzeuges
Dabei kann die Lautstärke des zweiten Schallereignisses E2 derart erfolgen, dass bei erkanntem niedrigen Reibwert die Lautstärke geringer ist als bei erkanntem hohen Reibwert.In this case, the volume of the second sound event E2 can take place in such a way that when the low coefficient of friction is detected, the volume is lower than when a high coefficient of friction is detected.
Da bei niedrigem Reibwert die vom Fahrzeug
Die Abhängigkeit der Lautstärke des zweiten Schallereignisses E2 vom erkannten Reibwert zwischen Fahrzeug
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE10121386C1 (en) | 2001-05-02 | 2002-08-29 | Daimler Chrysler Ag | Method for controlling a reversible occupant protection device in a motor vehicle |
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