DE102012024079A1

DE102012024079A1 - Device for actuating selector lever for adjustment of drive positions of automatic gear box of e.g. passenger car, has holding element that is provided with articulated arm having two links that are connected by joint portion

Info

Publication number: DE102012024079A1
Application number: DE201210024079
Authority: DE
Inventors: Andreas Ködderitzsch; Klaus Land; Robert Schmidt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-07-18

Abstract

The device has an operating element (24) which is formed of plastic and linked to a selector lever (20). A linear drive (26) is coupled with a holding element (34) to perform translatory movement of the operating element. The linear drive is fastened with an attachment point (36) formed in an inner space (10) of a motor vehicle. The holding element is provided with an articulated arm having two links (38,40) that are connected by a joint portion (42), such that the linear drive is moved with respect to attachment point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines Wählhebels gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a device for actuating a selector lever according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist der US 5,448,925,A als bekannt zu entnehmen. Die Vorrichtung dient zum automatisierten Betätigen eines Wählhebels zum Einstellen von Fahrstufen eines automatischen Getriebes eines Kraftwagens. Die Vorrichtung umfasst ein mit dem Wählhebel koppelbares Betätigungselement zum Betätigen des Wählhebels sowie einen mit dem Betätigungselement gekoppelten Linearantrieb zum translatorischen Bewegen des Betätigungselements. Ist der Wählhebel mit dem Betätigungselement gekoppelt, so wird durch das translatorische Bewegen des Betätigungselements auch ein Bewegen des Wählhebels bewirkt, wodurch die unterschiedlichen Fahrstufen des automatischen Betriebes automatisch ausgewählt werden können.Such a device is the US 5,448,925, A to be known as known. The device is used for automated actuation of a selector lever for setting driving stages of an automatic transmission of a motor vehicle. The device comprises an actuating element which can be coupled to the selector lever for actuating the selector lever and a linear drive coupled to the actuation element for translational movement of the actuation element. If the selector lever is coupled to the actuating element, the translatory movement of the actuating element also causes the selector lever to move, as a result of which the different driving stages of the automatic operation can be selected automatically.

Die Vorrichtung umfasst ferner ein mit dem Linearantrieb verbundenes Halteelement, über welches der Linearantrieb an wenigstens einer Stelle im Innenraum des Kraftwagens befestigbar ist. Die Vorrichtung ist nur auf sehr aufwändige und komplizierte Weise an unterschiedliche Anordnungen von Wählhebeln von automatischen Getrieben anpassbar.The device further comprises a holding element connected to the linear drive, via which the linear drive can be fastened to at least one point in the interior of the motor vehicle. The device can be adapted to different arrangements of selector levers of automatic transmissions only in a very complex and complicated manner.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf besonders einfache und zeitgünstige Weise an unterschiedliche Anordnungen von Wählhebeln anpassbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned, which is adaptable to different arrangements of selector levers in a particularly simple and timely manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, welche auf einfache und zeitgünstige Weise an unterschiedliche Anordnungen von Wählhebeln anpassbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Halteelement einen Gelenkarm umfasst, welcher ein erstes Glied, wenigstens ein mit dem ersten Glied über ein erstes Gelenk verbundenes, zweites Glied und an zumindest einem der Glieder wenigstens ein zweites Gelenk aufweist, mittels welchem der Linearantrieb im an der Stelle befestigten Zustand der Vorrichtung relativ zu der Stelle bewegbar ist.In order to provide a device specified in the preamble of claim 1 species, which is adaptable to different arrangements of selector levers in a simple and timely manner, it is provided according to the invention that the holding element comprises an articulated arm, which is a first member, at least one with the first Link via a first joint connected second member and at least one of the links at least a second joint, by means of which the linear drive is movable in the fixed state in the position of the device relative to the point.

Mittels des Gelenkarms kann der Linearantrieb auf einfache Weise verschwenkt und so an unterschiedliche Anordnungen von Wählhebeln von automatischen Getrieben angepasst werden. So ist es beispielsweise möglich, die Vorrichtung zum automatisierten Betätigen eines an einer Mittelkonsole zwischen zwei Vordersitzen des Kraftwagens angeordneten Wählhebels sowie zum automatisierten Betätigen eines sogenannten Lenkstockschalters, d. h. eines hinter dem Lenkrad des Kraftwagens angeordneten Wählhebels zu verwenden. Die Vorrichtung kann dabei flexibel und mit nur geringen Rüstzeiten an die unterschiedlichen Anordnungen angepasst und im Innenraum festgelegt werden, so dass der beispielsweise teleskopierbare Linearantrieb den Wählhebel entlang seines Wählhebelwegs bewegen kann.By means of the articulated arm, the linear drive can be pivoted in a simple manner and adapted to different arrangements of selector levers of automatic transmissions. Thus, it is possible, for example, the device for automated actuation of a arranged on a center console between two front seats of the motor vehicle selector lever and for automatically actuating a so-called steering column switch, d. H. to use a arranged behind the steering wheel of the motor vehicle selector lever. The device can be adapted flexibly and with only short set-up times to the different arrangements and fixed in the interior, so that the example telescopic linear drive can move the selector lever along its Wählhebelwegs.

Der Linearantrieb umfasst dabei ein translatorisch bewegbares Antriebsteil, wobei der Linearantrieb derart mittels des Gelenkarms angeordnet werden kann, dass das Antriebsteil zumindest im Wesentlichen parallel zum Wählhebelweg bewegt wird und somit den Wählhebel entlang seines Wählhebelwegs bewegen kann.The linear drive comprises a translationally movable drive part, wherein the linear drive can be arranged by means of the articulated arm, that the drive part is moved at least substantially parallel to Wählhebelweg and thus can move the selector lever along its Wählhebelwegs.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings; these show in:

1 eine schematische Ansicht eines Innenraums eines Personenkraftwagens, in welchem eine einen Gelenkarm umfassende Vorrichtung zum automatisierten Betätigen eines Wählhebels zum Einstellen von Fahrstufen eines automatischen Getriebes des Personenkraftwagens festgelegt ist; 1 a schematic view of an interior of a passenger car, in which a device comprising an articulated arm for automatically actuating a selector lever for setting driving levels of an automatic transmission of the passenger car is set;

2 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht des Innenraums in einem Bereich, in welchem die Vorrichtung im Innenraum festgelegt ist; und 2 a detail of a schematic perspective view of the interior in a region in which the device is fixed in the interior; and

3 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines Innenraums eines weiteren Personenkraftwagens, in welchem die Vorrichtung festgelegt ist. 3 a detail of a schematic perspective view of an interior of another passenger car, in which the device is fixed.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht einen im Ganzen mit 10 bezeichneten Innenraum eines Personenkraftwagens. Vom Personenkraftwagen ist in 1 eine linke A-Säule 12 erkennbar. Im Innenraum 10 sind eine Instrumententafel 14 sowie eine Lenkhandhabe in Form eines Lenkrads 16 angeordnet. Darüber hinaus ist eine Mittelkonsole 18 vorgesehen. 1 shows in a schematic perspective view of a whole 10 designated interior of a passenger car. From the passenger car is in 1 a left A-pillar 12 recognizable. In the interior 10 are an instrument panel 14 and a steering handle in the form of a steering wheel 16 arranged. In addition, there is a center console 18 intended.

Der Personenkraftwagen umfasst ein in 1 nicht erkennbares Getriebe, über welches der Personenkraftwagen antreibbar ist. Das Getriebe ist dabei mit einem Antriebsmotor beispielsweise in Form einer Verbrennungskraftmaschine gekoppelt. Das Getriebe weist mehrere Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungen auf, mittels welchen von der Verbrennungskraftmaschine bereitgestellte und in das Getriebe eingeleitete Drehmomente in Ausgangsdrehmomente umgewandelt werden können. Bei dem Getriebe handelt es sich um ein automatisches Getriebe, bei welchem in einer entsprechenden Fahrstufe des Getriebes die Gänge automatisch, d. h. ohne ein Zutun des Fahrers des Personenkraftwagens gewechselt werden.The passenger car includes a in 1 unrecognizable transmission over which the passenger car is driven. The gearbox is with a drive motor for example, coupled in the form of an internal combustion engine. The transmission has several gears with different ratios, by means of which provided by the internal combustion engine and introduced into the transmission torques can be converted into output torques. The transmission is an automatic transmission in which, in a corresponding gear stage of the transmission, the gears are changed automatically, ie without intervention by the driver of the passenger car.

Um unterschiedliche Fahrstufen des Getriebes einzustellen, ist ein Wählhebel 20 vorgesehen. Der Wählhebel 20 ist im Innenraum 10 angeordnet. Bei dem Wählhebel 20 handelt es sich gemäß 1 um einen sogenannten Lenkstockhebel, welcher in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Lenkrad 16 angeordnet ist. Zum Einstellen der Fahrstufen ist der Wählhebel 20 um eine Schwenkachse in Fahrzeughochrichtung nach oben und nach unten verschwenkbar. Eine erste der Fahrstufen ist mit R bezeichnet. Wird mittels des Wählhebels 20 die Fahrstufe R eingestellt, so wird dadurch ein Rückwärtsgang des Getriebes eingelegt. Eine zweite der Fahrstufen ist mit N bezeichnet. Wird die Fahrstufe N eingestellt, so befindet sich das Getriebe im Leerlauf. Eine dritte dieser Fahrstufen ist mit D bezeichnet. Wird die Fahrstufe D eingestellt, so befindet sich das Getriebe in einem Vorwärtsfahrmodus, in welchem beim Vorwärtsfahren die Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungen automatisch eingelegt und gewechselt werden.To set different gears of the transmission, is a selector lever 20 intended. The selector lever 20 is in the interior 10 arranged. At the selector lever 20 is it according to 1 around a so-called steering column lever, which in the vehicle longitudinal direction behind the steering wheel 16 is arranged. To set the speed levels is the selector lever 20 pivotable about a pivot axis in the vehicle vertical direction upwards and downwards. A first of the speed steps is denoted by R. Is by means of the selector lever 20 set the gear R, it is engaged by a reverse gear of the transmission. A second of the speed steps is denoted by N. If the gear position N is set, then the transmission is idling. A third of these speed levels is denoted by D. If the gear D is set, then the transmission is in a forward drive mode, in which the gears are automatically inserted and changed with different ratios when driving forward.

Zum automatischen Betätigen des Wählhebels 20 ist nun eine Vorrichtung 22 vorgesehen. Mittels der Vorrichtung 22 kann der Wählhebel 20 beispielsweise zu Testzwecken über eine vorgebbare Zeit vielmals zwischen den einzelnen Fahrstufen bewegt werden, ohne dass diese Bewegung des Wählhebels 20 durch eine Person manuell durchzuführen wäre.For automatic operation of the selector lever 20 is now a device 22 intended. By means of the device 22 can the selector lever 20 For example, for test purposes over a predetermined time many times between the individual speed levels are moved without this movement of the selector lever 20 would be done manually by a person.

Die Vorrichtung 22 umfasst ein besonders gut aus 3 erkennbares und mit dem Wählhebel 20 gekoppeltes Betätigungselement 24 sowie einen mit dem Betätigungselement 24 gekoppelten Linearantrieb 26 zum translatorischen Bewegen des Betätigungselements 24.The device 22 includes a particularly good looking 3 recognizable and with the selector lever 20 coupled actuator 24 and one with the actuator 24 coupled linear drive 26 for translational movement of the actuating element 24 ,

Bei dem Betätigungselement 24 handelt es sich um ein Mitnahmeteil, welches vorliegend als kurzes Rohrstück mit einem geschlossenen Hohlquerschnitt ausgebildet ist. Der Wählhebel 20 ist dabei zumindest teilweise in dem geschlossenen Hohlquerschnitt aufgenommen, so dass der Wählhebel 20 beim Bewegen des Betätigungselements 24 mittels des Linearantriebs 26 von dem Betätigungselement 24 mitgenommen wird. Um den Wählhebel 20 zu schonen, ist das Betätigungselement 24 beispielsweise aus Kunststoff, insbesondere aus PVC (Polyvinylchlorid), gebildet. Der Linearantrieb 26 wird so ausgerichtet, dass das Rohrstück den Wählhebel 20 in Umfangsrichtung des Rohrstücks umgrenzt.In the actuator 24 it is a driving part, which is presently designed as a short pipe section with a closed hollow cross-section. The selector lever 20 is at least partially included in the closed hollow cross-section, so that the selector lever 20 when moving the actuator 24 by means of the linear drive 26 from the actuator 24 is taken. To the selector lever 20 to spare, is the actuator 24 for example, made of plastic, in particular PVC (polyvinyl chloride). The linear drive 26 is aligned so that the pipe section the selector lever 20 bounded in the circumferential direction of the pipe section.

Der Linearantrieb 26 umfasst ein Gehäuse 28, welches rohr- oder hülsenförmig ausgebildet sein kann. In dem Gehäuse 28 ist ein Verfahrteil 30 des Linearantriebs 26 entlang des Gehäuses 28 verfahrbar geführt. Hierzu ist beispielsweise wenigstens eine Führungsschiene vorgesehen, so dass das Verfahrteil 30 schienenartig translatorisch bewegbar ist. Zum translatorischen Bewegen des Verfahrteils 30 relativ zum Gehäuse 28 umfasst der Linearantrieb 26 einen Elektromotor 32, welcher ein Schrittmotor sein kann. Das Gehäuse 28, das Verfahrteil 30 und der Elektromotor 32 sind somit Bestandteile des Linearantriebs 26. Das Betätigungselement 24 ist dabei an einer Seite des Verfahrteils 30 angebracht und mit diesem mitbewegbar.The linear drive 26 includes a housing 28 , which may be tubular or sleeve-shaped. In the case 28 is a moving part 30 of the linear drive 26 along the housing 28 movably guided. For this purpose, for example, at least one guide rail is provided, so that the Verfahrteil 30 rail-like translationally movable. For translational movement of the movement part 30 relative to the housing 28 includes the linear drive 26 an electric motor 32 which may be a stepper motor. The housing 28 , the traversing part 30 and the electric motor 32 are thus components of the linear drive 26 , The actuator 24 is on one side of the Verfahrteils 30 attached and mitbewegbar with this.

Durch translatorisches Bewegen des Verfahrteils 30 mittels des Elektromotors 32 kann der Wählhebel 20 infolge seiner Aufnahme im Verfahrteil 30 zwischen den einzelnen Fahrstufen verschwenkt werden.By translational movement of the Verfahrteils 30 by means of the electric motor 32 can the selector lever 20 due to its inclusion in the Verfahrteil 30 be pivoted between the individual speed levels.

Die Vorrichtung 22 umfasst auch ein im Ganzen mit 34 bezeichnetes Halteelement, mittels welchem die Vorrichtung 22 an wenigstens einer aus 2 erkennbaren Befestigungsstelle 37 im Innenraum 10 befestigbar ist. Mit anderen Worten wird der Linearantrieb 26 über das Halteelement 34 an der Befestigungsstelle 37 im Innenraum 10 festgelegt.The device 22 also includes a whole 34 designated holding element, by means of which the device 22 at least one out 2 recognizable attachment point 37 in the interior 10 is fastened. In other words, the linear drive 26 over the retaining element 34 at the attachment point 37 in the interior 10 established.

Um nun die Vorrichtung 22 flexibel und mit geringen Rüstzeiten einsetzen und auf einfache und zeitgünstige Weise an unterschiedliche Anordnungen von Wählhebeln für automatische Getriebe von Kraftwagen anpassen zu können, umfasst das Halteelement 34 einen Gelenkarm 36. Der Gelenkarm 36 weist ein erstes Glied 38 sowie ein zweites Glied 40 auf, welche über ein erstes Gelenk 42 miteinander verbunden sind. Mittels des ersten Gelenks 42 können die Glieder 38, 40 relativ zueinander bewegt werden, so dass dadurch auch der Linearantrieb 26 im Innenraum 10 verschwenkt werden kann.To now the device 22 flexible and can be used with little set-up times and in a simple and timely manner to adapt to different arrangements of selector levers for automatic transmissions of motor vehicles, comprising the holding element 34 an articulated arm 36 , The articulated arm 36 has a first link 38 as well as a second link 40 on which over a first joint 42 connected to each other. By means of the first joint 42 can the limbs 38 . 40 be moved relative to each other, thereby also the linear drive 26 in the interior 10 can be pivoted.

Am ersten Glied 38 ist ein zweites Gelenk 44 vorgesehen, mittels welchem der Linearantrieb 26 im an der Befestigungsstelle 37 befestigen Zustand der Vorrichtung 22 relativ zur Befestigungsstelle 37 bewegbar ist. Das Halteelement 34 umfasst dabei ein besonderes gut aus 3 erkennbares Befestigungsteil 46, welches einerseits am Linearantrieb 26 befestigt ist und andererseits über das zweite Gelenk 44 mit dem ersten Glied 38 gekoppelt ist. Dadurch ist der Linearantrieb 26 über das Befestigungsteil 46 und das zweite Gelenk 44 auch relativ zum ersten Glied 38 verschwenkbar. Um die Glieder 38, 40 in einer gewünschten Relativstellung zueinander fixieren zu können, ist eine Arretierungseinrichtung 48 mit einem Drehgriff 50 vorgesehen.At the first link 38 is a second joint 44 provided by means of which the linear drive 26 im at the attachment point 37 secure condition of the device 22 relative to the attachment point 37 is movable. The holding element 34 includes a special good 3 recognizable attachment part 46 , which on the one hand on the linear drive 26 is attached and on the other hand on the second joint 44 with the first link 38 is coupled. This is the linear drive 26 over the fastening part 46 and the second joint 44 also relative to the first link 38 pivotable. To the limbs 38 . 40 fix each other in a desired relative position to be able to, is a locking device 48 with a twist grip 50 intended.

Das Halteelement 34 umfasst auch ein weiteres Befestigungsteil 52, mittels welchem die Vorrichtung 22 an der Befestigungsstelle 37 festgelegt ist. Dabei ist das zweite Glied 40 mit dem Befestigungsteil 52 gekoppelt, wobei das zweite Glied 40 mit dem Befestigungsteil 52 über ein weiteres Gelenk gekoppelt sein kann.The holding element 34 also includes another attachment part 52 , by means of which the device 22 at the attachment point 37 is fixed. Here is the second link 40 with the fastening part 52 coupled, wherein the second member 40 with the fastening part 52 can be coupled via another joint.

Wie aus 2 erkennbar ist, nutzt die Festlegung des Gelenkarms 36 bereits vorhandene Befestigungspunkten 54 im Innenraum 10, insbesondere in einem Cockpit des Innenraum 10. Bei den Befestigungspunkten 54 kann es sich dabei um vordere Sitzaufnahmen für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Fahrersitz, handeln.How out 2 recognizable uses the definition of the articulated arm 36 already existing attachment points 54 in the interior 10 , especially in a cockpit of the interior 10 , At the attachment points 54 these may be front seat mounts for a vehicle seat, in particular for a driver's seat.

Vorteilhafterweise weist der Gelenkarm 36 an seinem Festlegungsende 56, über das der Gelenkarm 36 an der Befestigungsstelle 37 befestigt ist, eine in 1 und 2 nicht dargestellte Stellvorrichtung aus mindestens einem Fuß auf, mittels welcher der Gelenkarm 36 beispielsweise hydraulisch verschwenkt und ausgerichtet werden kann.Advantageously, the articulated arm 36 at the end of his appointment 56 about which the articulated arm 36 at the attachment point 37 is attached, one in 1 and 2 not shown adjusting device of at least one foot, by means of which the articulated arm 36 For example, hydraulically pivoted and aligned.

Wie aus 1 erkennbar ist, ist der Linearantrieb 26 über den Gelenkarm 36 im Innenraum 10 derart festgelegt und ausgerichtet, dass das Betätigungselement 24 den Wählhebel 20 zwischen den Fahrstufen bewegen kann und beispielsweise zumindest im Wesentlichen parallel zum Wählhebelweg verläuft.How out 1 is recognizable, is the linear drive 26 over the articulated arm 36 in the interior 10 set and aligned so that the actuator 24 the selector lever 20 can move between the speed ranges and, for example, at least substantially parallel to Wählhebelweg runs.

Um vorgebbare und gewünschte Positionen anzufahren, ist eine Steuerung des Elektromotors 32 vorgesehen. In dieser Steuerung können eingelernte Positionen gespeichert und vom Verfahrteil 30 abgefahren werden. Der Elektromotor 32 ist dabei außerhalb des Personenkraftwagens steuerbar. Vorteilhafterweise umfasst die Vorrichtung 22 auch eine Sicherheitseinrichtung, um mechanische Überlastungen des Wählhebels 20 zu vermeiden. Dazu umfasst die Sicherheitseinrichtung beispielsweise eine Rutschkupplung.To approach predetermined and desired positions is a control of the electric motor 32 intended. In this control, taught-in positions can be stored and the traversing part 30 be driven off. The electric motor 32 is controllable outside the passenger car. Advantageously, the device comprises 22 also a safety device to mechanical overloads of the selector lever 20 to avoid. For this purpose, the safety device comprises, for example, a slip clutch.

Mittels der Vorrichtung 22 ist es möglich, am bestehenden Personenkraftwagen Fahrsituationen zu testen und beispielsweise die Funktionalität des Wählhebels 20 zu überprüfen, ohne dass eine manuelle Betätigung im Innenraum 10 erforderlich ist. Die Verwendung eines aufwändig zu programmierenden Roboters mit komplizierter Kinematik kann entfallen. Die Vorrichtung 22 weist im Vergleich zu solch einem Roboter besonders geringe Kosten auf.By means of the device 22 It is possible to test driving situations on the existing passenger car and, for example, the functionality of the selector lever 20 to check without any manual operation in the interior 10 is required. The use of a complicated to program robot with complicated kinematics can be omitted. The device 22 has a particularly low cost compared to such a robot.

Durch individuelle Orientierung des Gelenkarms 36 und somit des Linearantriebs 26 sind sämtliche Wählhebel fahrzeugtypunabhängig auf einfache Weise bewegbar. Um dies zu veranschaulichen, zeigt 3 einen Innenraum 10 eines weiteren Personenkraftwagens.By individual orientation of the articulated arm 36 and thus the linear drive 26 are all selector lever vehicle type independent easily movable. To illustrate this, shows 3 an interior 10 another passenger car.

Wie aus 3 erkennbar ist, ist der Wählhebel 20 nun an der Mittelkonsole 18 zwischen Vordersitzen 58, 60 des Personenkraftwagens angeordnet. Um die Vorrichtung 22 an diese Anordnung des Wählhebels 20 gemäß 3 anzupassen, werden die Glieder 38, 40 relativ zueinander entsprechend verschwenkt und in dieser Stellung mittels der Arretierungseinrichtung 48 relativ zueinander arretiert. Ferner ist es möglich, den Linearantrieb 26 über das zweite Gelenk 44 relativ zum Glied 38 zu bewegen. Darüber hinaus ist es möglich, das Glied 40 relativ zum Befestigungsteil 52 zu bewegen.How out 3 is recognizable, is the selector lever 20 now at the center console 18 between front seats 58 . 60 of the passenger car arranged. To the device 22 to this arrangement of the selector lever 20 according to 3 to adapt, become the limbs 38 . 40 pivoted relative to each other and in this position by means of the locking device 48 locked relative to each other. Furthermore, it is possible to use the linear drive 26 over the second joint 44 relative to the limb 38 to move. In addition, it is possible the limb 40 relative to the fastening part 52 to move.

Infolge der in 3 gezeigten Ausrichtung des Linearantriebs 26 bewegt sich das Verfahrteil 30 translatorisch zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Wählhebelgasse, entlang welcher der Wählhebel 20 bewegbar ist. Durch das Abfahren der eingelernten Positionen kann nun auch der Wählhebel 20 gemäß 3 automatisch betätigt werden.As a result of in 3 shown alignment of the linear drive 26 moves the Verfahrteil 30 translationally at least substantially parallel to a Wählhebelgasse, along which the selector lever 20 is movable. By switching off the taught-in positions, the selector lever can now also be used 20 according to 3 be automatically operated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5448925 A [0002]

Claims

Device for actuating a selector lever ( 20 ) for setting the speed stages of an automatic transmission of a motor vehicle, with one with the selector lever ( 20 ) coupling actuator ( 24 ) for actuating the selector lever ( 20 ), with one with the actuator ( 24 ) coupled linear drive ( 26 ) for translational movement of the actuating element ( 24 ) and one with the linear drive ( 26 ) connected holding element ( 34 ) over which the linear drive ( 26 ) at least one attachment point ( 36 ) in the interior ( 10 ) of the motor vehicle can be fastened, characterized in that the retaining element ( 34 ) an articulated arm ( 36 ), which is a first member ( 38 ), at least one with the first member ( 38 ) via a first joint ( 42 ) connected second member ( 40 ) and at least one of the members ( 38 . 40 ) at least one second joint ( 44 ), by means of which the linear drive ( 26 ) relative to the attachment point ( 36 ) is movable.

Device according to claim 1, characterized in that the retaining element ( 34 ) a fastening part ( 52 ) by means of which the device ( 22 ) at the attachment point ( 36 ) is attachable, wherein the articulated arm ( 36 ) via the second joint with the fastening part ( 52 ) connected is.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the articulated arm ( 36 ) over the second joint ( 44 ) with the linear drive ( 26 ) connected is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating part ( 24 ) is formed as a profile with a hollow cross section, in particular a closed hollow cross section, in which the selector lever ( 20 ) is at least partially receivable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating part ( 24 ) is formed of a plastic.