DE102012023245A1 - Method for operating driver assistance system of motor car, involves outputting warning information to driver, adjusting operating parameter of safety system and activating assistance system, when deflection value exceeds threshold - Google Patents

Method for operating driver assistance system of motor car, involves outputting warning information to driver, adjusting operating parameter of safety system and activating assistance system, when deflection value exceeds threshold Download PDF

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Abstract

The method involves determining deflection value representing the distraction of vehicle driver (11) by evaluating the measurement data detected by sensor (6). The perception of driving condition of driver and the motor reactivity of driver are represented by measurement data. The action warning information is output to driver, the operating parameter of vehicle safety system (27) is adjusted and a driver assistance system is activated, when deflection value exceeds the threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and to a motor vehicle.

Fahrerassistenzsysteme für Kraftfahrzeuge sind im Stand der Technik bereits bekannt und dienen verschiedensten Aufgaben, um dem Fahrer bei der Führung des Kraftfahrzeugs, aber auch bei der Aufrechterhaltung der Sicherheit zu assistieren. Bekannt sind neben auf die Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs bezogenen Fahrerassistenzsystemen auch solche, die auf den Fahrer selbst abstellen, sei es zur Bestimmung des Fahrertyps oder zur Ermittlung eines Müdigkeitswertes. Auch Notbremssysteme wurden vorgeschlagen, welche feststellen können, wenn ein Auffahrunfall mit dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer droht. Dabei tritt jedoch eine sehr hohe negative Beschleunigung auf.Driver assistance systems for motor vehicles are already known in the prior art and serve a variety of tasks to assist the driver in the management of the motor vehicle, but also in maintaining the safety. In addition to the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle related driver assistance systems are also known that turn off the driver himself, either to determine the driver type or to determine a fatigue value. Emergency braking systems have also been proposed which can detect when a rear-end collision with the driver in front of the road threatens. However, a very high negative acceleration occurs.

Konkret vorgeschlagen wurde bereits eine Müdigkeitserkennung, welche auf verschiedene Art und Weise ermitteln kann, ob der Fahrer müde oder erschöpft ist und das Kraftfahrzeug gegebenenfalls nicht mehr länger sicher führen kann. Hierzu können zum einen Kameras auf den Fahrer gerichtet werden, welche Sekundenschlaf und/oder Lidschlag detektieren sollen, zum anderen ist es aber auch möglich, aus der Art, wie der Fahrer das Kraftfahrzeug führt, auf dessen Müdigkeitszustand zu folgern. Ist ein Zustand zu hoher Müdigkeit detektiert, können beispielsweise Warnungen ausgegeben werden, sei es das Aufleuchten einer Kaffeetasse an der Instrumententafel und/oder akustische Warnungen. Zum anderen ist es möglich, Einfluss auf die Fahrzeugführung zu nehmen.Specifically proposed has already been a fatigue detection, which can determine in various ways, whether the driver is tired or exhausted and the motor vehicle may no longer safely lead. For this purpose, on the one hand, cameras can be aimed at the driver, which are supposed to detect instantaneous sleep and / or blinking, but on the other hand it is also possible to deduce the type of tiredness from the way the driver drives the motor vehicle. If a condition is detected to high levels of fatigue, for example, warnings can be issued, be it the lighting of a coffee cup on the instrument panel and / or audible warnings. On the other hand it is possible to influence the vehicle guidance.

Jedoch ist nicht immer die Müdigkeit der alleinige Faktor, der zu einem unaufmerksamen Fahrer führen kann. So kann es auftreten, dass ein Fahrer neben der Fahraufgabe einer weiteren Tätigkeit nachgeht und somit nicht auf das Verkehrsgeschehen reagieren kann. Durch eine Müdigkeitserkennung wird eine derartige Ablenkung nicht erkannt, andere genannte Systeme, beispielsweise das Notbremssystem und/oder ein Spurhalteassistenzsystem, greifen erst spät und dann meist recht stark ein.However, fatigue is not always the sole factor that can lead to an inattentive driver. So it can happen that a driver next to the driving task pursues another activity and thus can not respond to the traffic. By a fatigue detection such a distraction is not recognized, other systems mentioned, for example, the emergency brake system and / or a lane keeping assistance system, are late and then usually quite strong.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen, das die Sicherheit in Kraftfahrzeugen weiter erhöht.The invention is therefore an object of the invention to provide a driver assistance system that further increases safety in motor vehicles.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches sich dadurch auszeichnet, dass durch Auswertung von den Fahrer betreffenden Messdaten wenigstens eines Sensors ein die Ablenkung des Fahrers von der Fahraufgabe beschreibender Ablenkungswert ermittelt wird, wobei bei Überschreitung wenigstens eines Schwellwerts durch den Ablenkungswert als wenigstens eine Aktion eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben wird und/oder wenigstens ein Betriebsparameter wenigstens eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Sicherheitssystems, angepasst wird und/oder wenigstens ein Fahreingriff vorgenommen wird und/oder wenigstens ein Fahrerassistenzsystem aktiviert wird.To solve this problem, a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle is provided according to the invention, which is determined by evaluation of the driver measurement data of at least one sensor, a distraction of the driver of the driving task descriptive deflection value, wherein at least one exceeded Threshold is given by the deflection value as at least one action warning information to the driver and / or at least one operating parameters of at least one vehicle system, in particular a security system, adjusted and / or at least one driving intervention is made and / or at least one driver assistance system is activated.

Das durch die Erfindung vorgeschlagene Fahrerassistenzsystem, welches als ein Ablenkungsdetektionssystem oder ein „driver attention guard” bezeichnet werden kann, überwacht also ständig den Fahrer und nutzt die Messdaten, um insbesondere verschiedene Aspekte, die auf eine Ablenkung des Fahrers hindeuten, zu detektieren und entsprechend einen Ablenkungswert ermitteln. Überschreitet dieser Ablenkungswert wenigstens einen Schwellwert, wird eine Aktion durchgeführt, die die Sicherheit im Kraftfahrzeug erhöht. Dies kann eine Warnung genauso sein wie die Anpassung von Betriebsparametern und/oder Fahreingriffe selbst. Auf diese Weise kann die Fahrzeugsicherheit durch Vermeidung von Unfällen oder sonstigen gefährlichen Situationen bei Ablenkung des Fahrers erhöht werden. Dies gilt sowohl für das eigene Kraftfahrzeug als auch für andere Verkehrsteilnehmen.The proposed by the invention driver assistance system, which can be referred to as a distraction detection system or a "driver attention guard" so constantly monitors the driver and uses the measurement data, in particular to detect various aspects that indicate a distraction of the driver, and accordingly a Determine distraction value. If this deflection value exceeds at least one threshold value, an action is carried out which increases safety in the motor vehicle. This can be a warning as well as the adjustment of operating parameters and / or driving interventions themselves. In this way, the vehicle safety can be increased by avoiding accidents or other dangerous situations in distraction of the driver. This applies both to one's own motor vehicle and to other road users.

Letztlich wird durch das Verfahren überprüft, ob sich der Fahrer noch „im Loop” befindet, das bedeutet, ob er mit voller Konzentration mit der Führung des Kraftfahrzeugs beschäftigt ist. Dabei kann mit besonderem Vorteil vorgesehen sein, dass die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer und die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers beschreibende Messdaten ausgewertet werden. Eine derartige Unterscheidung ist grundsätzlich bekannt. Denn die Fragestellung, ob der Fahrer mit voller Aufmerksamkeit dem Verkehrsgeschehen folgt und zur Fahrzeugführung bereit ist, kann letztlich in zwei verschiedene Fragestellungen aufgeteilt werden. Zum einen muss gefragt werden, ob der Fahrer die Verkehrssituation weiterhin aufmerksam verfolgt (Wahrnehmung der Fahrsituation – sogenannte „situation awareness”). Sehr wichtig ist aber auch, ob die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers, beschrieben durch seine aktuelle Stellung, ausreichend ist.Ultimately, it is checked by the method whether the driver is still "in the loop", that is, whether he is occupied with full concentration with the guidance of the motor vehicle. It can be provided with particular advantage that the perception of the driving situation by the driver and the motor responsiveness of the driver descriptive measurement data are evaluated. Such a distinction is basically known. After all, the question of whether the driver follows the traffic with full attention and is ready to drive the vehicle can ultimately be divided into two different questions. On the one hand, it has to be asked whether the driver continues to follow the traffic situation closely (perception of the driving situation - so-called situation awareness). But it is also very important whether the driver's motor responsiveness, as described by his current position, is sufficient.

Letztlich kann nämlich die Führung des Kraftfahrzeugs in mehreren Schritten definiert werden. Zunächst erkennt der Fahrer die Fahrsituation durch deren Wahrnehmung. Basierend auf dieser Wahrnehmung trifft der Fahrer eine Entscheidung, wie das Kraftfahrzeug weiter zu führen ist. Diese beiden Schritte können als „situation awareness” zusammengefasst werden. Als dritter Schritt folgt die Umsetzung der entsprechenden Handlungen, die aus der Entscheidung resultieren, das bedeutet, der Fahrer muss motorisch reaktionsfähig sein. Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, diese beiden Aspekte zu bewerten, wobei es insbesondere auch denkbar ist, Teilwerte für die „situation awareness” und die motorische Reaktionsfähigkeit zu berechnen, die dann zu dem Ablenkungswert zusammengefasst werden.Ultimately, namely, the leadership of the motor vehicle can be defined in several steps. First, the driver recognizes the driving situation by their perception. Based on this perception, the driver makes a decision as to how the motor vehicle continues to operate. These two steps can be summarized as "situation awareness". The third step is the implementation of the corresponding actions that result from the decision, meaning that the driver must be responsive to the engine. According to the invention, it is therefore proposed to evaluate these two aspects, wherein it is also conceivable, in particular, to calculate partial values for the "situation awareness" and the motor responsiveness, which are then combined to form the distraction value.

In konkreter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass als die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer („situation awareness”) beschreibende Messdaten Bilddaten einer auf den Fahrer gerichteten Kamera dahingehend ausgewertet werden, ob sich der Kopf des Fahrers in einer zur Wahrnehmung der Fahrsituation geeigneten Position befindet und/oder die Blickrichtung des Fahrers auf die Fahrsituation, insbesondere durch die Frontscheibe, gerichtet ist. Es kann also eine insbesondere auf den Kopf des Fahrers gerichtete Kamera verwendet werden, um durch geeignete Bildverarbeitungsalgorithmen zu ermitteln, wohin sich die Aufmerksamkeit des Fahrers richtet. Üblicherweise sollte diese auf dem Verkehrsgeschehen vor dem Kraftfahrzeug liegen, wenn die „situation awareness” gegeben sein soll.In concrete embodiment of the present invention can be provided that as the perception of the driving situation by the driver ("situation awareness") descriptive measurement data image data of a camera directed to the driver to be evaluated as to whether the head of the driver in a for the perception of the driving situation is appropriate position and / or the line of sight of the driver on the driving situation, in particular by the windscreen, is directed. Thus, a camera directed in particular to the driver's head can be used to determine, by means of suitable image processing algorithms, where the driver's attention is directed. Usually, this should be on the traffic in front of the motor vehicle, if the "situation awareness" should be given.

Ferner können als die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers beschreibende Messdaten Bilddaten einer die Hände des Fahrers erfassenden Kamera im Hinblick auf die Positionierung wenigstens einer Hand an einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs und/oder Daten eines Fußraumsensors im Hinblick auf die Position der Füße des Fahrers ausgewertet werden. Dabei kann es durchaus zweckmäßig sein, wenn eine einzige Kamera im Innenraum des Kraftfahrzeugs sowohl den Kopf als auch die Hände bzw. den Bereich des Lenkrads aufnimmt, so dass die entsprechenden Messdaten aus denselben Bilddaten extrahiert werden können. Auch im Fußraum des Kraftfahrzeugs kann ein Fußraumsensor als eine Kamera ausgebildet sein, welche die Position der Füße des Fahrers dahingehend überwacht, ob diese schnell genug die Pedale betätigen können. Desweiteren ist es denkbar, dass anstgelle der Kamera andere Sensoren die beschriebenen Räume überwachen können, beispielsweise optische oder kapazitive Sensorik.Further, measurement data describing the motor responsiveness of the driver may be evaluated image data of a driver's camera detecting the positioning of at least one hand on a steering wheel of the motor vehicle and / or data of a footwell sensor with respect to the position of the driver's feet. It may well be useful if a single camera in the interior of the motor vehicle receives both the head and the hands or the area of the steering wheel, so that the corresponding measurement data can be extracted from the same image data. Also in the footwell of the motor vehicle, a footwell sensor may be configured as a camera which monitors the position of the driver's feet to determine whether they can actuate the pedals quickly enough. Furthermore, it is conceivable that astgelle the camera other sensors can monitor the spaces described, for example, optical or capacitive sensors.

Insgesamt können also für verschiedene Aspekte, die die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer und die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers beschreiben, beispielsweise Auswertungswerte bestimmt werden, welche dann entsprechend verknüpft werden, um insbesondere zunächst einen Teilwert für die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer und einen Teilwert für die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers zu ermitteln, letztendlich aber in jedem Fall den Ablenkungswert.Overall, therefore, for various aspects that describe the perception of the driving situation by the driver and the driver's motor responsiveness, evaluation values can be determined, for example, which are then linked accordingly, in particular firstly a partial value for the perception of the driving situation by the driver and a partial value For the motor responsiveness of the driver to determine, but ultimately in any case the distraction value.

Die Verwendung von Teilwerten ist besonders nützlich, wenn vorgesehen ist, dass eine Ablenkung des Fahrers nur bei länger als eine vorbestimmte zusammenhängende Zeitspanne nicht vorhandener motorischer Reaktionsfähigkeit und Wahrnehmung der Fahrsituation festgestellt wird. Beispielsweise kann bei der Verwendung von Teilwerten auch eine getrennte Überwachung von Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer und motorischer Reaktionsfähigkeit durchgeführt werden; bevorzugt ist es jedoch, wenn sich der Ablenkungswert auch aufgrund des zeitlichen Vorliegens bestimmter Ablenkungen ergibt. Allgemein wird auf diese Weise sichergestellt, dass nur längerfristige Ablenkungen zu einer die Sicherheit des Kraftfahrzeug erhöhenden Aktion führen, wobei eher kurze Eingriffe nicht berücksichtigt werden. Will also der Fahrer beispielsweise lediglich einen Sender am Radio umstellen, wird er kurz den Blick auf das Radio bzw. das Mensch-Maschine-Interface richten, somit nicht mehr auf die Fahrsituation. Dieser Zustand hält jedoch bekanntlich nur äußerst kurz an, so dass für diesen Fall noch kein Anspringen des „driver attention guard”, also des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, vorgesehen sein soll. Mithin kann auch unabhängig davon, ob die Abstrahierung in die Wahrnehmung der Fahrsituation und die motorische Reaktionsfähigkeit erfolgt, vorgesehen sein, dass eine Aktion nur durchgeführt wird, wenn die Ablenkung des Fahrers für eine einen Grenzwert überschreitende Ablenkungszeit vorliegt.The use of fractional values is particularly useful when it is anticipated that distraction of the driver will only be detected for more than a predetermined contiguous period of non-existent motor responsiveness and perception of the driving situation. For example, when partial values are used, separate monitoring of driver perception of the driving situation and motor responsiveness can also be carried out; however, it is preferable if the deflection value also results from the time in which certain distractions occur. In general, this ensures that only longer-term distractions lead to an increase in the safety of the motor vehicle action, rather short interventions are not taken into account. If, for example, the driver only wants to change a transmitter on the radio, he will briefly focus on the radio or the human-machine interface, thus no longer on the driving situation. However, as is known, this state only lasts for a very short time, so that in this case no starting of the "driver attention guard", that is to say the driver assistance system according to the invention, should be provided. Thus, regardless of whether the abstraction into the perception of the driving situation and the motor responsiveness, provided that an action is carried out only when the distraction of the driver for a threshold exceeding distraction time is present.

Wie bereits erwähnt, wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt eine Warninformation als Aktion ausgegeben, wobei die Warninformation optisch und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden kann. Dabei ist eine akustische Ausgabe erfindungsgemäß am zweckmäßigsten, denn der Fahrer ist abgelenkt und kann gegebenenfalls eine optische Anzeige nicht wahrnehmen. Dies gilt jedoch nicht für eine akustische Warnung, beispielsweise einen mit einer bestimmten Frequenz wiederholten Ton, der solange erhalten bleibt, bis der Fahrer wieder die volle Wahrnehmung und motorische Reaktionsfähigkeit der Verkehrssituation widmet. Auch Ansagen oder dergleichen sind selbstverständlich denkbar. Wenn eine haptische Ausgabe der Warninformation erfolgen soll, wird ein die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges im Wesentlichen nicht beeinflussender Bremsruck oder dergleichen vorgezogen. Eine optische Ausgabe erscheint jedoch, gemeinsam mit einer akustischen und/oder haptischen Ausgabe der Warninformation, ebenso zweckdienlich, wenn sich der Fahrer bezüglich der Ursache der Warnung orientiert.As already mentioned, warning information is preferably output as an action in the context of the present invention, it being possible for the warning information to be emitted optically and / or acoustically and / or haptically. In this case, an acoustic output according to the invention most expedient, because the driver is distracted and may not perceive a visual display. However, this does not apply to an audible warning, for example a tone repeated at a certain frequency, which is retained until the driver returns to the full perception and motor responsiveness of the traffic situation. Announcements or the like are of course conceivable. If a haptic output of the warning information is to take place, a brake pressure or the like which substantially does not influence the speed of the motor vehicle is preferred. However, an optical output, along with an audible and / or haptic output of the warning information, also appears expedient if the driver is guided by the cause of the warning.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Aktion bei Überschreitung des Schwellwerts ein zur Durchführung von Längsführungseingriffen ausgebildetes Längsführungsassistenzsystem und/oder ein zur Durchführung von Querführungseingriffen ausgebildetes Querführungsassistenzsystem aktiviert werden. Auf diese Weise wird die Sicherheit im Kraftfahrzeug zunächst erhöht, nachdem zumindest grundlegende Fahrzeugführungsmaßnahmen vom Kraftfahrzeug selbst übernommen werden können. Beispiele für derartige Assistenzsysteme sind Spurhalteassistenzsysteme, die versuchen, durch Lenkeingriffe das Kraftfahrzeug in der Mitte einer Fahrspur zu halten, und ACC-Systeme (adaptive cruise control), wobei eine Zielgeschwindigkeit bzw. ein Abstand zum Vordermann eingehalten werden. Sind diese Systeme bereits aktiv, so können sie auch gegebenenfalls umparametriert werden, beispielsweise ein Längsführungsassistenzsystem auf eine andere Zielgeschwindigkeit eingestellt werden, so dass sich das Kraftfahrzeug verlangsamt, was die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt und in diesem Sinne auch als eine Art Warninformation dient. Auch ein Eingriff in mehreren Stufen ist vorstellbar, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird. So kann beispielsweise zunächst die Warninformation ausgegeben werden, dann das Längsführungsassistenzsystem aktiviert werden, sodann zusätzlich das Querführungsassistenzsystem.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, it may be provided that as an action when exceeding the threshold value, a longitudinal guidance assistance system designed for carrying out longitudinal guidance interventions and / or a transverse guidance assistance system designed for carrying out transverse guidance interventions to be activated. In this way, safety in the motor vehicle is initially increased after at least basic vehicle control measures can be taken over by the motor vehicle itself. Examples of such assistance systems are lane keeping assistance systems, which try to keep the motor vehicle in the middle of a lane by steering interventions, and ACC systems (adaptive cruise control), wherein a target speed or a distance to the vehicle ahead are observed. If these systems are already active, then they can also be reparameterized if necessary, for example a longitudinal guidance assistance system can be set to a different target speed, so that the motor vehicle slows down, which attracts the driver's attention and, in this sense, also serves as a type of warning information. An intervention in several stages is conceivable, which will be discussed in more detail below. Thus, for example, first the warning information can be output, then the longitudinal guidance assistance system can be activated, then additionally the lateral guidance assistance system.

In dieser Ausgestaltung ist es von besonderem Vorteil, wenn nach einer vorbestimmten Wartezeit das Längsführungsassistenzsystem und/oder das Querführungsassistenzsystem wieder deaktiviert werden, insbesondere unter Ausgabe einer Warnung und/oder einer Fahrübernahmeaufforderung. Auf diese Weise wird es ermöglicht, einen Missbrauch des Fahrerassistenzsystems durch den Fahrer zu vermeiden. Denn der Fahrer könnte im Vertrauen darauf, dass geeignete Quer- und Längsführungsmaßnahmen erfolgen, gezielt einer gänzlich anderen Tätigkeit nachgehen. Um eine derartige Nutzung des Fahrerassistenzsystems zu vermeiden, wird dem Fahrer nach einer definierten Zeitspanne, der vorbestimmten Wartezeit, die Kontrolle über das Fahrzeug wieder übergeben, wobei dies deutlich für den Fahrer wahrnehmbar angekündigt wird, und zwar durch Ausgabe der Warninformation und/oder die Fahrerübernahmeaufforderung, welche dem Fahrer idealerweise schon bekannt ist.In this refinement, it is particularly advantageous if, after a predetermined waiting time, the longitudinal guidance assistance system and / or the lateral guidance assistance system are deactivated again, in particular by issuing a warning and / or a driving takeover request. In this way it is possible to avoid abuse of the driver assistance system by the driver. This is because the driver could specifically pursue a completely different task, trusting that appropriate cross-sectional and longitudinal management measures will be taken. In order to avoid such a use of the driver assistance system, after a defined period of time, the predetermined waiting time, the control is passed back to the driver, this being clearly perceptibly announced to the driver, by issuing the warning information and / or the driver acceptance request , which is already known to the driver ideally.

Ferner ist es in diesem Zusammenhang zweckmäßig, wenn das Längsführungsassistenzsystem und/oder das Querführungsassistenzsystem zumindest teilweise ohne Ausgabe einer Warninformation aktiviert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass abhängig von der Höhe des Ablenkungswerts und/oder der Dauer der Ablenkung, mithin der Dauer der Überschreitung des Schwellwerts, und/oder einem zusätzlich ermittelten Gefährdungswert, der die Kritikalität der Fahrsituation beschreibt, entschieden wird, ob das Längsführungsassistenzsystem und/oder das Querführungsassistenzsystem nach/mit Ausgabe einer Warninformation aktiviert werden oder ob der Systemeingriff in einer Weise stattfindet, dass dies dem Fahrer nicht bewusst wird. Gerade bei kurzzeitigeren Ablenkungen und dann, wenn sich das Kraftfahrzeug in keiner Gefahrensituation befindet, wird somit auf komfortable Weise eine Erhöhung der Sicherheit herbeigeführt. Ein Gefährdungswert, wie er erwähnt wurde, kann beispielsweise von einem Sicherheitssystem ermittelt werden, beispielsweise einem Notbremssystem und/oder einem Kollisionsvermeidungs- und/oder Kollisionsfolgenminderungssystem, geliefert werden, da derartige Fahrzeugsysteme grundsätzlich die Fahrsituation im Hinblick auf Gefahren und ihre Kritikalität analysieren, so dass eine Gefährdung des Kraftfahrzeugs festgestellt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die aus diesem Bereich bekannten Algorithmen in einem Steuergerät des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems selbst einzusetzen, um einen Gefährdungswert zu bestimmen, anhand dessen entschieden werden kann, ob eine Warninformation vor Aktivierung des Längsführungsassistenzsystem und/oder des Querführungsassistenzsystems ausgegeben wird. Allgemein gesagt kann also vorgesehen sein, dass ein die Sicherheit des Kraftfahrzeuges beschreibender Gefährdungswert ermittelt und nur bei Überschreitung eines Grenzwerts durch den Gefährdungswert eine Warninformation ausgegeben wird.Furthermore, it is expedient in this context if the longitudinal guidance assistance system and / or the lateral guidance assistance system are activated at least partially without issuing warning information. For example, it can be provided that, depending on the magnitude of the deflection value and / or the duration of the deflection, and thus the duration of exceeding the threshold value, and / or an additionally determined hazard value, which describes the criticality of the driving situation, it is decided whether the longitudinal guidance assistance system and / or the lateral guidance assistance system are activated after / with the output of warning information or if the system intervention takes place in such a way that the driver is not aware of this. Especially with brief distractions and then when the vehicle is in no danger situation, thus increasing the safety is brought about in a comfortable way. A hazard value as mentioned may, for example, be determined by a safety system, for example an emergency brake system and / or a collision avoidance and / or collision sequence reduction system, since such vehicle systems fundamentally analyze the driving situation with regard to hazards and their criticality, so that a risk to the motor vehicle can be determined. Of course, it is also possible to use the algorithms known from this area in a control unit of the driver assistance system according to the invention itself to determine a hazard value, can be decided on the basis of whether a warning information before activation of the longitudinal guidance assistance system and / or the lateral guidance assistance system is issued. Generally speaking, it can thus be provided that a hazard value describing the safety of the motor vehicle is determined and warning information is output only when a limit value is exceeded by the hazard value.

Wie bereits bezüglich des Längsführungsassistenzsystems angedeutet, kann auch allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass bei Überschreitung des Schwellwerts als Aktion das Kraftfahrzeug, insbesondere durch Wegnahme von Gas, verlangsamt wird. Zum einen erhöht dies, also ein nicht zu schnelles Verlangsamen des Kraftfahrzeugs, die Sicherheit, zum anderen weist es den Fahrer auch indirekt daraufhin, sich wieder voll der Fahraufgabe zu widmen.As already indicated with respect to the longitudinal guidance assistance system, it can also be provided in general within the scope of the present invention that when the threshold value is exceeded, the motor vehicle, in particular by removal of gas, is slowed down. On the one hand, this increases, so not slowing down the motor vehicle, safety, on the other hand, it also indirectly indicates the driver, to devote himself fully to the driving task again.

Wie alle anderen Aktionen, die Fahreingriffe umfassen, kann ein derartiges Verlangsamen des Kraftfahrzeugs durch sogenannte „by wire”-Systeme erfolgen. So kann ein Gaspedal beispielsweise angesteuert werden, Gas zurückzunehmen oder dergleichen. Derartige Systeme sind im Stand der Technik weitgehend bekannt und werden üblicherweise auch von Längsführungsassistenzsystemen und/oder Querführungsassistenzsystemen genutzt.Like all other actions that involve driving interventions, such a deceleration of the motor vehicle can be done by so-called "by-wire" systems. For example, an accelerator pedal can be activated to take back gas or the like. Such systems are widely known in the art and are commonly used by longitudinal guidance assistance systems and / or lateral guidance assistance systems.

Wie bereits erwähnt wurde, wird es erfindungsgemäß bevorzugt, durch Vorsehen mehrerer Schwellwerte und/oder durch einen zeitlich abgestuften Aktionsplan mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Aktionen durchzuführen. Das bedeutet also, die Aktionen des Fahrerassistenzsystems werden in mehreren aufeinanderfolgenden Stufen aktiviert, beispielsweise zunächst eine Warninformation (gegebenenfalls abhängig von einem Gefährdungswert) ausgegeben, dann ein Längsführungsassistenzsystem aktiviert und schließlich ein Querführungsassistenzsystem zugeschaltet. So kann beispielsweise schrittweise die Sicherheit in dem Kraftfahrzeug erhöht werden.As already mentioned, it is preferred according to the invention to carry out a plurality of temporally successive actions by providing a plurality of threshold values and / or by a time-graded action plan. This means that the actions of the driver assistance system are activated in several successive stages, for example first a warning information (possibly depending on a hazard) output, then activated a longitudinal guidance assistance system and finally switched on a lateral guidance assistance system. So, for example gradually increase the safety in the motor vehicle.

Bevorzugt ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch, wenn durch das Fahrerassistenzsystem auch ein die Müdigkeit des Fahrers beschreibender Müdigkeitswert ermittelt und ausgewertet wird. Solche müdigkeitserkennenden Systeme sind im Stand der Technik bereits bekannt und können mithin besonders vorteilhaft durch die erfindungsgemäße Funktionalität, durch die ein Ablenkungswert zusätzlich überwacht wird, ergänzt werden. Aufgrund der Themennähe dieser beiden Funktionalitäten bietet sich die Realisierung in einem gemeinsamen Fahrerassistenzsystem an. Insbesondere können auch einige Sensoren mehrfach genutzt werden, beispielsweise dann, wenn eine auf den Fahrer gerichtete Kamera sowohl genutzt wird, um dessen Blickrichtung und Kopfposition zu ermitteln wie auch zur Müdigkeitsdetektion durch Beobachtung des Lidschlags.In the context of the present invention, it is also preferable if the driver assistance system also determines and evaluates a fatigue value describing the fatigue of the driver. Such fatigue-detecting systems are already known in the prior art and can therefore be supplemented particularly advantageously by the functionality according to the invention, by means of which a deflection value is additionally monitored. Due to the proximity of these two functionalities, the realization is offered in a common driver assistance system. In particular, some sensors can be used multiple times, for example, when a directed to the driver camera is both used to determine its line of sight and head position as well as the fatigue detection by observing the eyelid.

Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Fahrerassistenzsystem mit einem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildeten Steuergerät. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin dieselben Vorteile erreicht werden können. Das Kraftfahrzeug umfasst mithin ferner Sensoren, deren Messdaten durch das Fahrerassistenzsystem ausgewertet werden, um einen Ablenkungswert zu ermitteln, wobei bei Überschreitung wenigstens eines Schwellwerts geeignete Aktionen, wie beschrieben, ausgelöst werden.In addition to the method, the present invention also relates to a motor vehicle, comprising a driver assistance system with a control unit designed for carrying out the method according to the invention. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore the same advantages can be achieved. The motor vehicle therefore also includes sensors whose measured data are evaluated by the driver assistance system in order to determine a deflection value, with suitable actions, as described, being triggered if at least one threshold value is exceeded.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawing. Showing:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,

2 die Position von Sensoren im Innenraum des Kraftfahrzeugs, und 2 the position of sensors in the interior of the motor vehicle, and

3 einen zeitlichen Ablaufplan von Aktionen. 3 a timeline of actions.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Dieses weist ein Fahrerassistenzsystem 2 auf, welches ein Steuergerät 3 umfasst, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, mithin ständig (zyklisch oder kontinuierlich mitgeführt) einen die Ablenkung des Fahrers von der Fahraufgabe beschreibenden Ablenkungswert aus Messdaten ermittelt und bei Überschreitung eines Schwellwerts durch den Ablenkungswert die Sicherheit erhöhende Aktionen durchführt. 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention 1 , This has a driver assistance system 2 on which a control unit 3 comprises, which is designed to carry out the method according to the invention, therefore constantly (cyclically or continuously carried) determines a deflection of the driver from the driving task descriptive deflection value from measured data and performs the safety increasing actions when exceeding a threshold value by the deflection value.

Hierfür ist das Steuergerät 3 über einen Bus 4 des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise einen CAN-Bus, mit weiteren Fahrzeugsystemen verbunden, von denen hier beispielshaft Ausgabemittel 5 zum Ausgeben einer Warninformation, Sensoren 6 zur Ermittlung der Messdaten, ein Querführungsassistenzsystem 7, hier ein Spurhalteassistenzsystem, und ein Längsführungsassistenzsystem 8, hier ein ACC-System, gezeigt sind. Weiterhin ist wenigstens ein Sicherheitssystem 27 vorgesehen. Selbstverständlich sind auch weitere Fahrzeugsysteme denkbar, wenn auch nicht dargestellt.This is the control unit 3 over a bus 4 of the motor vehicle 1 , For example, a CAN bus, connected to other vehicle systems, of which here example output means 5 for issuing a warning information, sensors 6 for determining the measured data, a lateral guidance assistance system 7 , here a lane keeping assistance system, and a longitudinal guidance assistance system 8th , here an ACC system, are shown. Furthermore, at least one security system 27 intended. Of course, other vehicle systems are conceivable, although not shown.

Das Fahrerassistenzsystem 2 ist im Übrigen hier auch zur Ermittlung eines Müdigkeitswertes und zur Einleitung entsprechender Maßnahmen bei Überschreiten eines Schwellwerts für den Müdigkeitswert ausgebildet, was hier jedoch nicht näher dargestellt werden soll, nachdem derartige Systeme im Stand der Technik bereits grundsätzlich bekannt sind.The driver assistance system 2 Incidentally, here too, it is designed to determine a fatigue value and to initiate appropriate measures when a threshold value for the fatigue value is exceeded, which is not to be described here in detail since such systems are already known in principle in the prior art.

Das Steuergerät 3 nutzt den Fahrer betreffende Messdaten, um den Ablenkungswert zu ermitteln. Dabei werden verschiedene Aspekte betrachtet, nämlich zum einen die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer („situation awareness”), zum anderen die motorische Reaktionsfähigkeit. Dabei können der „situation awareness” und der motorischen Reaktionsfähigkeit jeweils Teilwerte zugeordnet sein, die dann für den Ablenkungswert verknüpft werden; genauso ist es im Übrigen möglich, verschiedene Aspekte der Wahrnehmung der Fahrsituation und der motorischen Reaktionsfähigkeit über Auswertungswerte abzubilden, aus denen dann der Teilwert bzw. der Ablenkungswert durch entsprechende Kombination abgeleitet werden.The control unit 3 uses measurement data related to the driver to determine the deflection value. Different aspects are considered, namely the perception of the driving situation by the driver ("situation awareness"), as well as the motor responsiveness. The "situation awareness" and the motor responsiveness can each be assigned partial values, which are then linked for the distraction value; It is equally possible to map various aspects of the perception of the driving situation and of the motor responsiveness via evaluation values, from which the partial value or the deflection value are derived by appropriate combination.

Besonders geeignet zur Ermittlung des Ablenkungswertes bzw. untergeordneter Werte sind Bilddaten des Fahrers, das bedeutet, die Sensoren 6 können als Kameras 9, 10 ausgebildet sein, wie dies in 2 gezeigt ist. Dort ist der Fahrer 11 im Innenraum 12 des Kraftfahrzeugs 1 zu sehen. Zur Bedienung des Kraftfahrzeugs 1 umfasst dieses ein schematisch gezeigtes Lenkrad 13 sowie diverse Pedale 14, insbesondere umfassend ein Gaspedal und ein Bremspedal. Eine erste Kamera 9 als Sensor 6 ist vorliegend in einer A-Säule 15 derart angeordnet, dass sie sowohl den Bereich des Lenkrads 13 als auch den Kopf 16 des Fahrers 11 erfasst. Messdaten der Kamera 9 können genutzt werden, um zum einen zu überprüfen, ob sich die Hände des Fahrers 11 am Lenkrad 13 oder zumindest in dessen Nähe befinden (motorische Reaktionsfähigkeit), wohin der Fahrer 11 seinen Blick wendet („situation awareness”) und wo sich der Kopf 16 befindet („situation awareness”). Die Kamera 10 erfasst den Fußraum 17 des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere den Bereich der Pedale 14. Über ihre Messdaten kann überprüft werden, ob sich die Füße des Fahrers 11 in einer Position befinden, in der eine Betätigung der Pedale 14 schnell erfolgen kann (motorische Reaktionsfähigkeit).Particularly suitable for determining the deflection value or subordinate values are image data of the driver, that is, the sensors 6 can as cameras 9 . 10 be trained as in 2 is shown. There is the driver 11 in the interior 12 of the motor vehicle 1 to see. For operation of the motor vehicle 1 this includes a schematically shown steering wheel 13 as well as various pedals 14 , in particular comprising an accelerator pedal and a brake pedal. A first camera 9 as a sensor 6 is present in an A-pillar 15 arranged so that they cover both the area of the steering wheel 13 as well as the head 16 the driver 11 detected. Measurement data of the camera 9 can be used to check on the one hand, whether the hands of the driver 11 at the steering wheel 13 or at least in its vicinity (motor responsiveness), where the driver 11 his eyes turn ("situation awareness") and where the head 16 is located ("situation awareness"). The camera 10 captures the footwell 17 of motor vehicle 1 , especially the range of pedals 14 , Their measurement data can be checked to see if the driver's feet 11 be in a position in which an actuation of the pedals 14 can be done quickly (motor responsiveness).

Selbstverständlich können auch weitere Sensoren 6 eingesetzt werden bzw. die Bilddaten der Kameras 9, 10 als Messdaten auf andere Arten ausgewertet werden, um Aspekte zur Ablenkung des Fahrers 11, beispielsweise dessen aktuelle Tätigkeit, zu erfassen.Of course, also other sensors 6 be used or the image data of the cameras 9 . 10 as measured data to be evaluated in other ways, to aspects to distract the driver 11 , for example its current activity.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, den Betrieb des Fahrerassistenzsystems 2 so zu steuern, dass nur äußerst kurzfristige Ablenkungen, wie beispielsweise das Wechseln des Radiosenders, nicht zu einer Durchführung von Aktionen führen. Beispielsweise kann überwacht werden, ob Schwellwert für den Ablenkungswert für eine bestimmte vorbestimmte Zeitspanne überschritten ist, bevorzugt ist es jedoch, dies bereits in der Herleitung des Ablenkungswertes zu überprüfen, idealerweise sowohl für die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer 11 als auch die motorische Reaktionsfähigkeit. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass entsprechende Teilwerte erst dann zum Ablenkungswert beitragen, wenn sie für die vorbestimmte Zeitspanne bestimmte Subschwellwerte überschreiten.There are now various ways of operating the driver assistance system 2 to control so that only extremely short-term distractions, such as changing the radio station, do not lead to an action. For example, it may be monitored whether the threshold value for the deflection value has been exceeded for a certain predetermined period of time, but it is preferable to check this already in the derivation of the deflection value, ideally both for the perception of the driving situation by the driver 11 as well as the motor responsiveness. It may be provided, for example, that corresponding partial values only contribute to the deflection value if they exceed specific sub-threshold values for the predetermined period of time.

Ist der Schwellwert für den Ablenkungswert überschritten, werden, wie bereits erwähnt, diverse Aktionen durchgeführt, um die Sicherheit des Kraftfahrzeugs 1 trotz der Ablenkung des Fahrers 11 aufrechtzuerhalten bzw. zu erhöhen. Dies wird durch 3 näher dargestellt.If the threshold for the deflection value is exceeded, as already mentioned, various actions are carried out to ensure the safety of the motor vehicle 1 despite the distraction of the driver 11 maintain or increase. This is going through 3 shown in more detail.

Bei dem dort dargestellten Ablauf von Aktionen handelt es sich um zeitlich nacheinander durchgeführte Aktionen, das bedeutet, es liegt eine zeitlich gestufte Ausführung eines Aktionsplanes vor. Zu einem ersten Zeitpunkt 18 wird in einem Schritt 19 überprüft, ob eine Gefährdung des Kraftfahrzeugs 1 vorliegt, vorliegend konkret, ob ein Gefährdungswert einen Grenzwert überschreitet. Der Gefährdungswert, der auf Analysen der momentanen Fahrsituation beruht und beispielsweise eine Berechnung einer Kollisionswahrscheinlichkeit umfassen kann, kann im Steuergerät 3 selbst berechnet werden, jedoch auch durch ein weiteres Fahrzeugsystem, beispielsweise ein Sicherheitssystem 27, geliefert werden. Nur dann, wenn die Überprüfung in Schritt 19 anzeigt, dass eine gewisse Gefährdung gegeben ist, das bedeutet, der Grenzwert überschritten ist, wird in einem Schritt 20 eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben. Diese ist bevorzugt akustisch, kann jedoch zusätzlich oder alternativ auch optische und/oder haptische Komponenten enthalten. Vorliegend wird ein gegebenenfalls wiederholter Hinweiston ausgegeben, der durch eine optische Anzeige gestützt wird, so dass der Fahrer 11 die Ursache der Warninformation einfach feststellen kann.The sequence of actions shown there is a series of consecutive actions, which means that there is a time-staged execution of an action plan. At a first time 18 gets in one step 19 Checked if a hazard to the motor vehicle 1 in the present case, specifically, whether a hazard value exceeds a limit value. The endangerment value, which is based on analyzes of the current driving situation and may include, for example, a calculation of a collision probability, may be present in the control unit 3 itself, but also by another vehicle system, for example a security system 27 , to be delivered. Only if the check in step 19 indicates that there is a certain hazard, that is, the limit is exceeded, is in one step 20 a warning information issued to the driver. This is preferably acoustic, but may additionally or alternatively also contain optical and / or haptic components. In the present case, an optionally repeated warning tone is output, which is supported by a visual display, so that the driver 11 can easily determine the cause of the warning information.

Liegt keine konkrete Gefährdung des Kraftfahrzeugs 1 vor, so können – gegebenenfalls unbemerkt vom Fahrer 11 selbst – die folgenden Aktionen zur Erhöhung der Sicherheit jedoch ebenso durchgeführt werden.There is no specific hazard to the vehicle 1 before, so can - unnoticed by the driver if necessary 11 However, the following security enhancements are also performed.

Zu einem zweiten Zeitpunkt 21 wird das Längsführungsassistenzsystem 8 aktiviert, Schritt 22, optional allerdings mit einer niedrigeren Zielgeschwindigkeit als die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, so dass diesbezüglich eine höhere Sicherheit gegeben ist. Ist das Längsführungsassistenzsystem 8 bereits aktiv, kann gegebenenfalls eine Herabsetzung der Zielgeschwindigkeit erfolgen, um die Sicherheit zu erhöhen. Insbesondere dann, wenn bereits eine Warninformation ausgegeben wurde, ist eine Erniedrigung der Zielgeschwindigkeit (und somit Verlangsamung des Kraftfahrzeugs 1 durch Wegnahme von Gas) zweckmäßig, da der Fahrer 11 dies bemerken wird. In einem Fall, in dem auch nicht in Schritt 20 eine Warninformation ausgegeben wurde, wird auch die Zielgeschwindigkeit nicht abgesenkt. Dies alles geschieht in Schritt 22.At a second time 21 becomes the longitudinal guidance assistance system 8th activated, step 22 , but optionally with a lower target speed than the current speed of the motor vehicle 1 , so that in this regard a higher security is given. Is the longitudinal guidance assistance system 8th already active, a reduction of the target speed can be made, if necessary, in order to increase safety. In particular, when warning information has already been output, a reduction of the target speed (and thus slowing down of the motor vehicle 1 by removal of gas) appropriate, since the driver 11 will notice this. In a case in which also not in step 20 Warning information is output, the target speed is not lowered. This all happens in step 22 ,

Zu einem dritten Zeitpunkt 23 wird zusätzlich zu dem Längsführungsassistenzsystem 8 auch das Querführungsassistenzsystem 7 in einem Schritt 24 aktiv geschaltet. Es sind auch Ausführungsbeispiele denkbar, in denen das Längsführungsassistenzsystem 8 und das Querführungsassistenzsystem 7 gleichzeitig aktiviert werden können, beispielsweise beide zum zweiten Zeitpunkt 21.At a third time 23 becomes in addition to the longitudinal guidance assistance system 8th also the lateral guidance assistance system 7 in one step 24 switched active. Embodiments are also conceivable in which the longitudinal guidance assistance system 8th and the lateral guidance assistance system 7 can be activated simultaneously, for example, both at the second time 21 ,

Nach der Aktivierung beider Assistenzsysteme 7, 8 wird nun eine vorbestimmte Wartezeit 25, beispielsweise zwanzig Sekunden, abgewartet. Ist dann der Ablenkungswert noch immer nicht wieder unter den oder einen weiteren Schwellwert gefallen, so dass die Aktionen ohnehin beendet werden und der Fahrer 11 die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 1 wieder übernimmt, werden die Assistenzsysteme 7, 8 dennoch in einem Schritt 26 unter Ausgabe einer weiteren Warninformation und einer Fahrübernahmeaufforderung wieder deaktiviert, um einen Missbrauch des Fahrerassistenzsystems 2 zu vermeiden.After activation of both assistance systems 7 . 8th will now be a predetermined waiting time 25 , for example twenty seconds, waited. If the distraction value has still not dropped below the or another threshold value, the actions are ended anyway and the driver is stopped 11 the control of the motor vehicle 1 again takes over, the assistance systems 7 . 8th nevertheless in one step 26 Disabled again by issuing another warning information and a Fahrübernahmeaufforderung to misuse of the driver assistance system 2 to avoid.

Es sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass die in 3 dargestellten Aktionen nur beispielhaft sind und selbstverständlich auch weitere und/oder andere Aktionen durchgeführt werden können. Zweckmäßig werden beispielsweise auch Sicherheitssysteme 27 des Kraftfahrzeugs 1 vorkonditioniert, nachdem allein durch die Ablenkung des Fahrers 11 eine höhere Gefahrensituation gegeben ist. Zudem ist es auch denkbar, gezielt bestimmte Fahreingriffe durchzuführen, um die Sicherheit des Kraftfahrzeugs 1 zu erhöhen. Zu konditionierende Sicherheitssystem sind in 1 mit dem Bezugszeichen 27 gekennzeichnet.It should be noted at this point that the in 3 shown actions are only examples and of course also other and / or other actions can be performed. For example, security systems are also useful 27 of the motor vehicle 1 preconditioned, after alone by the distraction of the driver 11 a higher danger situation is given. In addition, it is also conceivable to carry out specific specific driving interventions in order to ensure the safety of the motor vehicle 1 to increase. Safety systems to be conditioned are in 1 with the reference number 27 characterized.

Claims (13)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung von den Fahrer (11) betreffenden Messdaten wenigstens eines Sensors (6) ein die Ablenkung des Fahrers (11) von der Fahraufgabe beschreibender Ablenkungswert ermittelt wird, wobei bei Überschreitung wenigstens eines Schwellwerts durch den Ablenkungswert als wenigstens eine Aktion eine Warninformation an den Fahrer (11) ausgegeben wird und/oder wenigstens ein Betriebsparameter wenigstens eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Sicherheitssystems (27), angepasst wird und/oder wenigstens ein Fahreingriff vorgenommen wird und/oder wenigstens ein Fahrerassistenzsystem aktiviert wird.Method for operating a driver assistance system ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), characterized in that by evaluation by the driver ( 11 ) of at least one sensor ( 6 ) a distraction of the driver ( 11 ) is determined by the driving task describing deflection value, wherein when at least one threshold value is exceeded by the deflection value as at least one action a warning information to the driver ( 11 ) and / or at least one operating parameter of at least one vehicle system, in particular a safety system ( 27 ), and / or at least one driving intervention is performed and / or at least one driver assistance system is activated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer (11) und die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers (11) beschreibende Messdaten ausgewertet werden.A method according to claim 1, characterized in that the perception of the driving situation by the driver ( 11 ) and the motor responsiveness of the driver ( 11 ) descriptive measurement data are evaluated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als die Wahrnehmung der Fahrsituation durch den Fahrer (11) beschreibende Messdaten Bilddaten einer auf den Fahrer gerichteten Kamera (9) dahingehend ausgewertet werden, ob sich der Kopf (16) des Fahrers (11) in einer zur Wahrnehmung der Fahrsituation geeigneten Position befindet und/oder die Blickrichtung des Fahrers (11) auf die Fahrsituation, insbesondere durch die Frontscheibe, gerichtet ist.A method according to claim 2, characterized in that as the perception of the driving situation by the driver ( 11 ) descriptive measurement data image data of a driver-directed camera ( 9 ) are evaluated to determine whether the head ( 16 ) of the driver ( 11 ) is located in a position suitable for the perception of the driving situation and / or the driver's line of sight ( 11 ) is directed to the driving situation, in particular through the windscreen. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als die motorische Reaktionsfähigkeit des Fahrers (11) beschreibende Messdaten Bilddaten einer die Hände des Fahrers erfassenden Kamera (9) im Hinblick auf die Positionierung wenigstens einer Hand an einem Lenkrad (13) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder Daten eines Fußraumsensors im Hinblick auf die Position der Füße des Fahrers (11) ausgewertet werden.A method according to claim 2 or 3, characterized in that as the motor responsiveness of the driver ( 11 ) descriptive measurement data image data of a driver's hands capturing camera ( 9 ) with regard to the positioning of at least one hand on a steering wheel ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or data of a footwell sensor with regard to the position of the driver's feet ( 11 ) be evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablenkung des Fahrers (11) nur bei länger als eine vorbestimmte zusammenhängende Zeitspanne nicht vorhandener motorischer Reaktionsfähigkeit und Wahrnehmung der Fahrsituation festgestellt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that a distraction of the driver ( 11 ) is detected only for longer than a predetermined contiguous period of time not existing motor responsiveness and perception of the driving situation. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung des Schwellwerts eine zur Durchführung des Längsführungseingriffen ausgebildetes Längsführungsassistenzsystem (8) und/oder ein zur Durchführung von Querführungseingriffen ausgebildetes Querführungsassistenzsystem (7) aktiviert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when the threshold value is exceeded, a longitudinal guidance assistance system (for the implementation of the longitudinal guidance interventions) (US Pat. 8th ) and / or a transverse guidance assistance system designed for carrying out transverse guidance operations ( 7 ) to be activated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer vorbestimmten Wartezeit (25) das Längsführungsassistenzsystem (8) und/oder das Querführungsassistenzsystem (7) wieder deaktiviert werden, insbesondere unter Ausgabe einer Warnung und/oder einer Fahrübernahmeaufforderung.Method according to claim 6, characterized in that after a predetermined waiting time ( 25 ) the longitudinal guidance assistance system ( 8th ) and / or the lateral guidance assistance system ( 7 ) are deactivated again, in particular by issuing a warning and / or a drive-over request. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsführungsassistenzsystem (8) und/oder das Querführungsassistenzsystem (7) zumindest fallweise ohne Ausgabe einer Warninformation aktiviert werden.Method according to claim 6 or 7, characterized in that the longitudinal guidance assistance system ( 8th ) and / or the lateral guidance assistance system ( 7 ) be activated at least occasionally without issuing a warning information. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Sicherheit des Kraftfahrzeuges (1) beschreibender Gefährdungswert ermittelt und nur bei Überschreitung eines Grenzwerts für den Gefährdungswert eine Warninformation ausgegeben wird.Method according to Claim 8, characterized in that the safety of the motor vehicle ( 1 ) and only if a limit value for the hazard value is exceeded warning information is output. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung des Schwellwerts das Kraftfahrzeug (1), insbesondere durch Wegnahme von Gas, verlangsamt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the threshold value is exceeded, the motor vehicle ( 1 ), in particular by removal of gas, is slowed down. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vorsehen mehrerer Schwellwerte und/oder durch einen zeitlich abgestuften Aktionsplan mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Aktionen durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of temporally successive actions are performed by providing a plurality of threshold values and / or by a time-graded action plan. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Fahrerassistenzsystem (2) auch ein die Müdigkeit des Fahrers (11) beschreibender Müdigkeitswert ermittelt und ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the driver assistance system ( 2 ) also a fatigue of the driver ( 11 ) descriptive fatigue value is determined and evaluated. Kraftfahrzeug (1), aufweisend ein Fahrerassistenzsystem (2) mit einem zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildeten Steuergerät (3).Motor vehicle ( 1 ), comprising a driver assistance system ( 2 ) with a control device designed for carrying out a method according to one of the preceding claims ( 3 ).
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