DE102012021002B4

DE102012021002B4 - Agricultural machine

Info

Publication number: DE102012021002B4
Application number: DE102012021002.7A
Authority: DE
Inventors: Francisco Mendoza
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2016-03-24
Anticipated expiration: 2032-10-27
Also published as: UY35100A; AR093158A1; DE102012021002A1; MX344781B; CL2013003069A1; MX2013009232A; CO7210062A1

Abstract

Es wird eine landwirtschaftliche Maschine (10) beschrieben. Die Maschine (10) weist einen Montagerahmen (16) und mehrere montierbare Reiheneinheiten (28a bis 28n) auf, wobei die landwirtschaftliche Maschine (10) in einer ersten und wenigstens einer zweiten Konfiguration (A, B, C) mit unterschiedlicher Anzahl und oder Position von Reiheneinheiten (28a bis 28n) betreibbar ist und diese mit wenigstens einer elektronischen Steuereinheit (46, 50) verbindbar sind, wobei ein mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung (34, 36) für die elektronische Steuereinheit (46, 50) verbindbarer Kabelbaum (30, 32) vorgesehen ist und der Kabelbaum (30, 32) mehrere Leitungen (30a bis 30n, 32a bis 32n) umfasst, wobei jede Leitung (30a bis 30n, 32a bis 32n) einer montierbaren Reiheneinheit (28a bis 28n) zugeordnet ist. Um einen Umrüstaufwand für verschiedene Konfigurationen (A, B., C) zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dass die Anschlusseinrichtung (34, 36) mehrere Anschlussstellen (34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C) aufweist, die jeweils einer der Konfigurationen (A, B, C) zugeordnet sind, wobei die jeweilige Anschlussstelle (34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C) derart ausgebildet ist, dass die Steuereinheit (46, 50) nur mit den Leitungen (30a bis 30n, 32a bis 32n) elektrisch verbunden wird, die den der ausgewählten Konfiguration (A, B, C) entsprechend montierten Reiheneinheiten (28a bis 28n) zugeordnet sind.An agricultural machine (10) is described. The machine (10) comprises a mounting frame (16) and a plurality of mountable row units (28a to 28n), wherein the agricultural machine (10) in a first and at least a second configuration (A, B, C) with different number and or position can be operated by row units (28a to 28n) and these can be connected to at least one electronic control unit (46, 50), wherein a cable harness (30, 32) connectable to at least one connection device (34, 36) for the electronic control unit (46, 50) is provided ) and the wiring harness (30, 32) comprises a plurality of lines (30a to 30n, 32a to 32n), each line (30a to 30n, 32a to 32n) being associated with a mountable row unit (28a to 28n). In order to reduce a conversion effort for different configurations (A, B, C), it is proposed that the connection device (34, 36) has a plurality of connection points (34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C), each one of the configurations (A, B, C) are assigned, wherein the respective connection point (34A, 34B, 34C, 36A, 36B, 36C) is formed such that the control unit (46, 50) only with the lines (30a to 30n, 32a to 32n) associated with the selected configuration (A, B, C) correspondingly mounted row units (28a to 28n).

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine zum Ausbringen von Saat-, Pflanz- oder Düngegut oder zur Bodenbearbeitung mit einem Montagerahmen und mehreren am Montagerahmen montierbaren Reiheneinheiten, wobei die landwirtschaftliche Maschine in einer ersten und wenigstens einer zweiten vorbestimmten Konfiguration mit unterschiedlicher Anzahl und oder Position von Reiheneinheiten am Montagerahmen betreibbar ist und die Reiheneinheiten mit wenigstens einer elektronischen Steuereinheit verbindbar sind, wobei ein mit wenigstens einer Anschlusseinrichtung für die elektronische Steuereinheit verbindbarer Kabelbaum vorgesehen ist und der Kabelbaum mehrere Leitungen umfasst, wobei jede Leitung einer montierbaren Reiheneinheit zugeordnet und mit dieser verbindbar ist.The invention relates to an agricultural machine for spreading seedling, planting or fertilizing or tilling with a mounting frame and a plurality of row units mountable on the mounting frame, wherein the agricultural machine in a first and at least a second predetermined configuration with different number and or position of row units can be operated on the mounting frame and the row units can be connected to at least one electronic control unit, wherein a connectable to at least one connection device for the electronic control unit harness is provided and the wiring harness comprises a plurality of lines, each line is associated with a mountable row unit and connectable to this.

Im Landmaschinenbau ist es bekannt, landwirtschaftliche Maschinen zum Ausbringen von Material wie Saatgut, Pflanzgut oder Dünger oder zur Bodenbearbeitung als Anhängemaschinen an Zugfahrzeugen einzusetzen, um das genannte auszubringende Material automatisiert und präzise gesteuert auf ein Feld zu verteilen bzw. den Boden automatisiert und präzise gesteuert zu bearbeiten. Eine derartige landwirtschaftliche Maschine, wie eine Sämaschine, Pflanzmaschine, Düngerstreuer oder auch eine Bodenbearbeitungsmaschine, umfasst in der Regel einen Montagerahmen, der an ein entsprechendes Zugfahrzeug, beispielsweise ein Traktor oder Schlepper, angehängt wird. An dem Montagerahmen sind die erforderlichen Komponenten, wie z. B. Radachsen, Räder, Saatgutbehälter, Düngerbehälter, Reiheneinheiten zum Säen oder Pflanzen oder auch Bodenbearbeitungsgeräte montiert. Zunehmend werden die genannten landwirtschaftlichen Maschinen elektrisch betrieben bzw. angesteuert, so dass auch elektronisch ansteuerbare Reiheneinheiten die Regel sind, so dass auch ein zur elektrischen Versorgung der montierten Reiheneinheiten vorgesehener Kabelbaum montiert wird. Der Begriff landwirtschaftliche Maschine soll stellvertretend für Landmaschinen, wie Sämaschinen, Pflanzmaschinen, Düngerstreuer oder andere mit elektrisch ansteuerbaren Reiheneinheiten bestückte Bodenbearbeitungsmaschinen verstanden werden. Die genannten Reiheneinheiten dienen in der Regel zur Bearbeitung einer Reihe bzw. Furche auf einem zu bearbeitendem Feld. Je nach Anwendung, Saatgut, Bodenbeschaffenheit, Zugmaschinenleistung oder anderen Gegebenheiten, können Reihen bzw. Furchen in ihren Abständen von Feld zu Feld variieren, so dass es im Interesse des Bedieners liegt die landwirtschaftliche Maschine in ihrer Reihenkonfiguration variabel gestalten zu können. So kann es erforderlich sein, mit einer geringeren oder höheren Anzahl von Reiheneinheiten zu arbeiten. Somit ist es üblich die Reiheneinheiten und andere reihenspezifische Komponenten am Montagerahmen entsprechend der gewünschten Abstände bzw. Reihenabstände neu zu konfigurieren. Mit einem solchen Konfigurationswechsel ist in der Regel ein aufwändiger Umbau am Montagerahmen erforderlich, insbesondere wenn nicht nur die Anzahl der Reiheneinheiten sondern auch noch die Position der Reiheneinheiten verändert werden soll. Dabei kommt erschwerend hinzu, dass bei elektrisch betriebenen bzw. elektronisch gesteuerten Komponenten an der Reiheneinheit der vorgesehene Kabelbaum nur für eine vorbestimmte Konfiguration vorgesehen und entsprechend ausgebildet, wobei einzelne Leitungen des Kabelbaums vorbestimmten Reiheneinheiten zugeordnet sind, so dass bei einem Konfigurationswechsel der Kabelbaum ausgetauscht werden muss. So ist beispielsweise für eine Maschine mit 24 Reiheneinheiten ein Kabelbaum mit 24 elektrischen Versorgungs- und/oder Steuerleitungen vorgesehen, die jeweils zur reihenunabhängigen elektrischen Versorgung bzw. Steuerung oder auch zur Parameter bzw. Leistungs- oder Zustandsanzeige der zugeordneten Reiheneinheit dienen, wobei die dazu entsprechenden elektronischen Steuereinheiten üblicherweise im Zugfahrzeug angeordnet sind und über eine Anschlussstelle einer Anschlusseinrichtung mit dem Kabelbaum verbunden werden. Wird die gleiche Maschine in einer anderen Konfiguration betrieben, beispielsweise mit nur 18 Reiheneinheiten, so muss der Kabelbaum entsprechend ausgetauscht oder angepasst werden, da sonst bei verbundenem Kabelbaum, mangels fehlender Reiheneinheiten, die einzelnen bestimmten Leitungen zugeordnet sind, die Leitungen des Kabelbaums zwar über die Anschlussstelle mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, jedoch seitens der fehlenden Reiheneinheiten frei liegen. Dies führt regelmäßig zu Stör- bzw. Fehlersignalen in der elektronischen Steuereinheit des Zugfahrzeugs bzw. für eine solche. Bei einem Konfigurationswechsel der Maschine ist es somit erforderlich, neben dem schon erwähnten Umbau der Reiheneinheiten, auch den Kabelbaum entsprechend abzuändern oder komplett auszutauschen. Beides ist mit relativ hohem Aufwand und Materialkosten verbunden.In agricultural machinery, it is known to use agricultural machinery for spreading material such as seeds, seedlings or fertilizer or tillage as tractors on towing vehicles to distribute said material auszubringende automated and precisely controlled on a field or the soil automated and precisely controlled to to edit. Such an agricultural machine, such as a seeder, planting machine, fertilizer spreader or a tillage machine, usually includes a mounting frame, which is attached to a corresponding towing vehicle, such as a tractor or tractor. On the mounting frame are the required components, such. As wheel axles, wheels, seed hopper, fertilizer tank, row units for sowing or planting or tillage equipment mounted. Increasingly, the mentioned agricultural machines are electrically operated or controlled, so that electronically controllable series units are the rule, so that a provided for the electrical supply of the mounted row units harness is mounted. The term agricultural machine is to be understood as representative of agricultural machinery, such as seed drills, planters, fertilizer spreaders or other equipped with electrically controllable row units tillage machines. The row units mentioned are generally used for processing a row or furrow on a field to be processed. Depending on the application, seed, soil condition, tractor power or other conditions, rows or furrows may vary in their intervals from field to field, so that it is in the interest of the operator to make the agricultural machine in their series configuration variable. So it may be necessary to work with a smaller or higher number of row units. Thus, it is common to reconfigure the row units and other row-specific components on the mounting frame according to the desired spacing or row spacing. With such a configuration change is usually a costly conversion to the mounting frame required, especially if not only the number of row units but also the position of the row units to be changed. This complicates the fact that provided for electrically operated or electronically controlled components on the row unit of the proposed harness for a predetermined configuration and designed accordingly, with individual lines of the wiring harness are assigned to predetermined row units, so that when changing the configuration of the wiring harness must be replaced , Thus, for example, for a machine with 24 row units, a cable harness with 24 electrical supply and / or control lines is provided, each serving for row-independent electrical supply or control or to the parameters or performance or status display of the assigned row unit, the corresponding thereto electronic control units are usually arranged in the towing vehicle and are connected via a connection point of a connection device with the cable harness. If the same machine is operated in a different configuration, for example, with only 18 row units, the wiring harness must be replaced or adapted accordingly, otherwise with a connected harness, due to lack of series units, the individual specific lines are assigned to the lines of the wiring harness on the Connection point with the control unit in connection, but are exposed by the missing row units. This regularly leads to fault or fault signals in the electronic control unit of the towing vehicle or for such. When changing the configuration of the machine, it is thus necessary, in addition to the above-mentioned conversion of the row units, also change the wiring harness or replace completely. Both are associated with relatively high costs and material costs.

Die US 5 915 313 A offenbart eine landwirtschaftliche Maschine in Form einer Sämaschine mit mehreren an einem Montagerahmen nebeneinander angeordneten Reiheneinheiten. Die Sämaschine ist in mehreren Konfigurationen betreibbar, wobei sich auch hier die oben genannten Probleme stellen.The US Pat. No. 5,915,313 discloses an agricultural machine in the form of a seeder with a plurality of row units arranged side by side on a mounting frame. The seed drill can be operated in several configurations, whereby the above-mentioned problems also arise here.

Ferner offenbart die DE 10 2006 010 640 A1 ein elektronisches Steuerungssystem, insbesondere auch zum Einsatz in landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen. Das Steuersystem umfasst ein Steuergerät und damit verbundene Elektronikkomponenten und einen Kabelstrang, der das Steuergerät mit den Elektronikkomponenten verbindet, wobei des Weiteren eine Stecker vorgesehen, mit dem der Kabelbaum an eine Anschlussbuchse anschliessbar ist. Der Stecker weist einen Halbleiterspeicherbaustein auf der über an den Stecker geführte Signalleitungen mit dem Steuergerät verbindbar ist. Auch hiermit werden die oben genannten Probleme nicht gelöst.Further, the DE 10 2006 010 640 A1 an electronic control system, in particular also for use in agricultural vehicles. The control system includes a controller and associated electronic components, and a wire harness connecting the controller to the electronic components, further comprising a connector to which the wire harness connects a connection socket is connectable. The plug has a semiconductor memory module on which the signal lines led to the plug can be connected to the control unit. Again, the above problems are not solved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine landwirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches die bei einem Konfigurationswechsel in Bezug auf den Kabelbaum auftretenden Probleme überwunden werden.The object underlying the invention is seen to provide an agricultural machine of the type mentioned, by which the problems occurring in a configuration change with respect to the wiring harness problems are overcome.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object is achieved by the teaching of claim 1. Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine landwirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art derart ausgebildet, dass die Anschlusseinrichtung eine erste und wenigstens eine zweite Anschlussstelle aufweist, die jeweils einer der auswählbaren Konfigurationen zugeordnet ist, wobei die jeweilige Anschlussstelle derart ausgebildet ist, dass die Steuereinheit nur mit den Leitungen elektrisch verbunden wird, die den der ausgewählten Konfiguration entsprechend montierten Reiheneinheiten zugeordnet sind. Durch Ausbildung der ersten und wenigstens zweiten Anschlussstelle kann durch einfaches Anschließen der wenigstens einen elektronischen Steuereinheit an die der gewünschten Konfiguration zugeordneten Anschlussstelle eine voreingestellte Verbindung der den montierten Reiheneinheiten zugeordneten elektrischen Leitungen mit der elektronischen Steuereinheit hergestellt werden. Sollte eine Umrüstung auf die zweite Konfiguration erfolgen, muss die Steuereinheit lediglich mit der zweiten Anschlussstelle verbunden werden, um die der zweiten Konfiguration entsprechende voreingestellte Verbindung herzustellen. Ein Umrüsten des Kabelbaums erübrigt sich. Der Umrüstaufwand von einer Konfiguration auf die andere wird dadurch erheblich reduziert. Ferner werden Verbindungsfehler während der Umrüstung vermieden. Die Maschine als solche wird kostengünstiger, da nur noch ein Kabelbaum für mehrere Konfigurationen vorgesehen werden muss. Durch eine sichtbare Kennzeichnung der Anschlussstelle in Bezug auf die zugeordnete Reihenkonfiguration werden ferner auch Verbindungsfehler beim Anschließen der wenigstens einen Steuereinheit vermieden. Bei den Reiheneinheiten kann es sich beispielsweise um Säeinheiten, Pflanzeinheiten, Düngerstreueinheiten oder um andere Reiheneinheiten, beispielsweise um die einer Bodenbearbeitungsmaschine handeln.According to the invention, an agricultural machine of the type mentioned above is formed such that the connection device has a first and at least one second connection point, which is assigned to one of the selectable configurations, wherein the respective connection point is formed such that the control unit is electrically connected only to the lines which are assigned to the row units corresponding to the selected configuration. By forming the first and at least second connection point, by simply connecting the at least one electronic control unit to the connection point assigned to the desired configuration, a preset connection of the electrical lines assigned to the mounted row units to the electronic control unit can be established. If a conversion to the second configuration is made, the control unit only has to be connected to the second connection point in order to establish the default connection corresponding to the second configuration. A conversion of the wiring harness is unnecessary. The conversion effort from one configuration to another is thereby considerably reduced. Furthermore, connection errors during the conversion are avoided. As such, the machine becomes less expensive since only one harness needs to be provided for multiple configurations. By a visible identification of the connection point with respect to the assigned row configuration, connection errors during connection of the at least one control unit are also avoided. The row units may be, for example, sowing units, plant units, fertilizer spreading units or other row units, for example a tillage machine.

Die landwirtschaftliche Maschine kann ferner mit einer weiteren vorbestimmten Konfiguration mit unterschiedlicher Anzahl und oder Position von Reiheneinheiten am Montagerahmen betrieben werden. Dazu kann die Anschlusseinrichtung eine weitere Anschlussstelle aufweisen, die der weiteren vorbestimmten Konfiguration zugeordnet ist. Beispielsweise ist es möglich, dass eine landwirtschaftliche Maschine drei verschiedene Konfigurationen vorsieht, die eine Besetzung von 24 Reiheneinheiten mit 38 cm Reihenabstand, 18 Reiheneinheiten mit 52 cm Reihenabstand und 14 Reiheneinheiten mit 72 cm Reihenabstand vorsehen. Auch vier oder mehr Konfigurationen können vorgesehen sein, wobei weitere unterschiedliche Kombinationen von Reiheneinheiten und Reihenabständen erdenklich sind.The agricultural machine may also be operated with a further predetermined configuration having different numbers and or position of row units on the mounting frame. For this purpose, the connection device can have a further connection point which is assigned to the further predetermined configuration. For example, it is possible for an agricultural machine to provide three different configurations, providing for occupying 24 row units of 38 cm row spacing, 18 row units of 52 cm row spacing, and 14 row units of 72 cm row spacing. Also, four or more configurations may be provided, with other different combinations of row units and row spacing being contemplated.

Die Anschlusseinrichtung kann ferner als an den Kabelbaum ansteckbare Adaptereinheit ausgebildet sein und zwischen dem Kabelbaum und einer an die Adaptereinheit anschließbaren Steuereinheit angeordnet werden. Beispielsweise sieht der Kabelstrang selbst eine vorgegebene Konfiguration vor, so dass durch Anschließen der Adaptereinheit eine weitere Konfiguration ermöglicht wird. Die Adaptereinheit kann vorsehen, dass auch mehrere Anschlussstellen für verschiedene Konfigurationen vorgesehen sind. Beispielsweise weist die Adaptereinheit einenends einen Anschluss für die Verbindung mit der Steuereinheit und anderenends ein, zwei, drei oder weitere verschieden konfigurierte Anschlüsse für den Kabelbaum für jeweils verschiedene Konfigurationen auf. Es ist auch denkbar, dass der eine Anschluss auf der Seite des Kabelbaums vorgesehen ist und seitens der Steuereinheit die Anschlüsse verschieden konfiguriert ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, den Kabelbaum mit einer fest installierten Anschlusseinheit mit mehreren verschiedenen Konfigurationen zugeordneten Anschlussstellen vorzusehen, so dass auf eine Adapterlösung verzichtet werden kann.The connection device can furthermore be designed as an adapter unit which can be attached to the cable harness and be arranged between the cable harness and a control unit which can be connected to the adapter unit. For example, the cable harness itself provides a predetermined configuration, so that a further configuration is made possible by connecting the adapter unit. The adapter unit may provide that also several connection points are provided for different configurations. For example, the adapter unit at one end has a connection for connection to the control unit and at the other end one, two, three or more differently configured connections for the cable harness for respectively different configurations. It is also conceivable that the one connection is provided on the side of the cable harness and the connections are configured differently configured by the control unit. However, it is also possible to provide the wiring harness with a permanently installed connection unit with several different configurations associated connection points, so that can be dispensed with an adapter solution.

Ferner kann ein weiterer Kabelbaum für eine weitere anschließbare Steuereinheit und eine weitere mit dem weiteren Kabelbaum verbindbare Anschlusseinrichtung vorgesehen sein und der weitere Kabelbaum mehrere weitere Leitungen umfassen, wobei jede weitere Leitung einer montierbaren Reiheneinheit zugeordnet und mit dieser verbindbar ist und wobei die weitere Anschlusseinrichtung eine erste und wenigstens eine zweite Anschlussstelle aufweist, die jeweils einer der auswählbaren Konfigurationen zugeordnet ist. Die jeweilige Anschlussstelle ist derart ausgebildet, dass die weitere Steuereinheit nur mit den weiteren Leitungen elektrisch verbunden wird, die den der ausgewählten Konfiguration entsprechend montierten Reiheneinheiten zugeordnet sind. Beispielsweise kann ein erster Kabelbaum für die Ansteuerung einer ersten elektrisch ansteuerbaren Einrichtung oder Komponente und ein zweiter oder weiterer Kabelbaum für die Ansteuerung einer zweiten oder weiteren Komponente der Reiheneinheit vorgesehen sein. Ferner können einer oder mehrere Kabelbäume auch zur Kommunikation oder Signalübertragung dienen. Es können auch mehrere Kabelstränge vorgesehen sein die entweder zur Ansteuerung oder zur Kommunikation bzw. Signalübertragung dienen.Furthermore, a further wiring harness for a further connectable control unit and a further connectable to the other wiring harness connection means may be provided and the further wiring harness comprises a plurality of further lines, each further line associated with a mountable row unit and connectable thereto and wherein the further connection means a first and at least one second port associated with each of the selectable configurations. The respective connection point is designed in such a way that the further control unit is electrically connected only to the further lines which are assigned to the row units correspondingly mounted to the selected configuration. For example, a first wiring harness for driving a first electrically controllable device or component and a second or further wiring harness for driving a second or further component of the row unit may be provided. Furthermore, one or more wiring harnesses may also be used for communication or Serve signal transmission. It can also be provided several cable strands serve either to control or for communication or signal transmission.

Die anschließbare Steuereinheit kann zur Kommunikation bzw. Signalübertragung dienen und beispielsweise durch einen der genannten Kabelbäume mit an der Reiheneinheit vorgesehenen Sensoren oder Informationsgeber verbunden werden. Dazu können beispielsweise Drucksensoren, Kraftsensoren, Abstandssensoren, Temperatursensoren, Schallsensoren, Lichtsensoren, Kontaktsensoren, kapazitative oder auch induktive bzw. elektromagnetische Sensoren eingesetzt werden.The connectable control unit can be used for communication or signal transmission and be connected for example by one of said harnesses with provided on the row unit sensors or information transmitter. For this example, pressure sensors, force sensors, distance sensors, temperature sensors, sound sensors, light sensors, contact sensors, capacitive or inductive or electromagnetic sensors can be used.

Ferner kann eine anschließbare Steuereinheit auch zur Ansteuerung einer an einer Reiheneinheit ausgebildeten elektrisch ansteuerbaren Komponente oder Einrichtung vorgesehen sein, beispielsweise einer variablen Dosiereinrichtung, einer Kupplung, eines Aktors, eines Motors, eines Stellhebels, eines Schalters eines Ventils. Auch die Ansteuerung eines Bodenbearbeitungswerkzeugs über einen Aktor ist denkbar. Die Einrichtungen und Komponenten können ferner zur Höhenverstellung, zur Dämpfung einer Federungsanordnung zum Aufbringen einer Bodenanpresskraft oder für andere elektrisch einstellbare und/oder ansteuerbare Funktionen an einer Reiheneinheit ausgebildet sein.Furthermore, a connectable control unit can also be provided for controlling an electrically controllable component or device formed on a row unit, for example a variable metering device, a clutch, an actuator, a motor, a control lever, a switch of a valve. Also, the control of a tillage tool via an actuator is conceivable. The devices and components can also be designed for height adjustment, for damping a suspension arrangement for applying a Bodenanpresskraft or for other electrically adjustable and / or controllable functions on a row unit.

Die Anschlussstelle ist vorzugsweise als Stecker oder Steckerbuchse bzw. Steckplatz ausgebildet. Somit kann die Anschlusseinrichtung als Steckerkasten bzw. Steckerbuchsenkasten in Form eines Anschlusskastens mit mehreren Steckerbuchsen, Steckplätzen und dergleichen ausgebildet sein. Alternativ sind andere Arten von Kontaktverbindungen denkbar, beispielsweise Kabelklemmen oder Dreh- bzw. Schraubverbindungen. Auch eine Drehsteckverbindung in Form eines Bajonettverschlusses ist denkbar. Ferner kann die Anschlusseinrichtung eine Leiterplatte umfassen die eine Verbindung zwischen Anschlussstelle bzw. -stellen und den Leitungen des Kabelbaums bzw. mehrerer Kabelbäume herstellt. Dadurch kann der Bauraum der Anschlusseinrichtung, insbesondere wenn mehrere Konfigurationsmöglichkeiten für die landwirtschaftliche Maschine vorgesehen sind, minimiert werden.The connection point is preferably designed as a plug or socket or slot. Thus, the connection device can be designed as a plug box or socket box in the form of a junction box with a plurality of sockets, slots and the like. Alternatively, other types of contact connections are conceivable, for example cable clamps or rotary or screw connections. Also, a rotary connector in the form of a bayonet lock is conceivable. Furthermore, the connection device may comprise a printed circuit board which establishes a connection between connection points and the lines of the wiring harness or a plurality of wiring harnesses. As a result, the installation space of the connection device, in particular if several configuration options for the agricultural machine are provided, can be minimized.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.Reference to the drawing, which shows an embodiment of the invention, the invention and further advantages and advantageous developments and refinements of the invention are described and explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer landwirtschaftlichen Maschine mit Montagerahmen, Reiheneinheiten und Kabelbaum und 1 a schematic representation of an agricultural machine with mounting frame, row units and wiring harness and

2 eine schematische Darstellung für einen ersten und einen zweiten Kabelbaum für verschiedene Reihenkonfigurationen einer landwirtschaftlichen Maschine aus 1. 2 a schematic representation of a first and a second wire harness for different series configurations of an agricultural machine 1 ,

1 zeigt eine landwirtschaftliche Maschine 10 zum Ausbringen von Saatgut. Die landwirtschaftliche Maschine 10 ist beispielhaft in Form einer Sämaschine dargestellt, es kann sich jedoch auch um eine andere Art von landwirtschaftlicher Maschine, beispielsweise um eine Pflanzmaschine, einen Düngerstreuer oder auch um eine Bodenbearbeitungsmaschine handeln. Die Maschine 10 ist als gezogene Maschine ausgebildet und wird mittels eines Zugfahrzeugs 12, hier in Form eines landwirtschaftlichen Schleppers, mittels einer Anhängekupplung 14 über ein Feld geführt. 1 shows an agricultural machine 10 for spreading seed. The agricultural machine 10 is exemplified in the form of a drill, but it can also be another type of agricultural machine, for example, a planting machine, a fertilizer spreader or even a tillage machine. The machine 10 is designed as a drawn machine and is by means of a towing vehicle 12 , here in the form of an agricultural tractor, by means of a trailer hitch 14 passed over a field.

Die Maschine 10 verfügt über einen Montagerahmen 16, der über eine Anhängerkupplung 18 am Montagerahmen 16 mit der Anhängekupplung 16 am Schlepper 12 verbunden ist.The machine 10 has a mounting frame 16 that has a trailer hitch 18 on the mounting frame 16 with the trailer hitch 16 at the tug 12 connected is.

Der Montagerahmen 16 weist Stützräder 20 auf, mit dem die Maschine 10 über dem Boden geführt wird. Der Montagerahmen 16 wiest eine Mittelrahmen 22 und seitlich angeordnete Seitenrahmen 24, 26 auf, die über eine Schwenkeinrichtung (nicht gezeigt) von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung gebracht werden können und umgekehrt. Ferner sind am Montagerahmen 16 Reiheneinheiten 28a bis 28n in Form von Säeinheiten schwenkbar angeordnet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel jeweils vier Reiheneinheiten 28a bis 28d und 28k bis 28n an den Seitenrahmen 24 und 26, sowie sechs Reiheneinheiten 28e bis 28j an dem Mittelrahmen 22 angeordnet sind.The mounting frame 16 has support wheels 20 on, with which the machine 10 is guided above the ground. The mounting frame 16 wiest a middle frame 22 and laterally arranged side frames 24 . 26 on, which can be brought via a pivoting device (not shown) from a transport position to an operating position and vice versa. Furthermore, the mounting frame 16 row units 28a to 28n arranged in the form of Säeinheiten pivotally, in this embodiment, four row units 28a to 28d and 28k to 28n on the side frames 24 and 26 , as well as six row units 28e to 28j on the middle frame 22 are arranged.

Die Reiheneinheiten sind jeweils in bekannter Weise (nicht im einzelnen dargestellt) mit einem Furchenöffner, einem Saatgutbehälter, einer Dosiereinrichtung für Saatgut, einer Saatgutablageeinrichtung, Höhenverstellräder und Schließräder versehen. Ferner sind jeweils, ebenfalls in bekannter Weise, an den Dosiereinrichtungen oder an der Saatgutablageeinrichtungen Sensoren vorgesehen, mit denen eine Saatgutdosierung bzw. Saatgutablage erfasst bzw. detektiert werden kann. Die Dosiereinrichtungen verfügen ferner über elektrisch ansteuerbare Verstelleinrichtungen mit denen eine Dosierung von Saatgut kontrolliert variiert werden kann.The row units are each provided in a known manner (not shown in detail) with a furrow opener, a seed hopper, a metering device for seeds, a seed depositing device, height adjustment wheels and closing wheels. Furthermore, in each case, likewise in a known manner, sensors are provided at the metering devices or at the seed deposit devices with which a seed dosing or seed deposit can be detected or detected. The metering devices also have electrically controllable adjusting devices with which a dosage of seed can be varied controlled.

Ein erster Kabelbaum 30 zur elektronischen Signalübertragung von Sensorsignalen, sowie ein zweiter Kabelbaum 32 zur elektronischen Versorgung bzw. Ansteuerung der Verstelleinrichtungen sind am Montagerahmen 16 angeordnet (siehe auch 2). Die Kabelbäume 30 und 32 weisen jeweils einzelne den Reiheneinheiten 28a bis 28n zugeordnete Leitungen (Kabelbaumadern) 30a bis 30n und 32a bis 32n auf, die sich ausgehend von am Montagerahmen 16 angeordneten Anschlusseinrichtungen 34, 36 zu den einzelnen Reiheneinheiten 28a bis 28n hin erstrecken, wobei der Verlauf der jeweiligen Leitungen 30a bis 30n und 32a bis 32n je nach Position der zugeordneten Reiheneinheit 28a bis 28n in entsprechenden Abzweigungen entlang des Mittelrahmens 22 und der Seitenrahmen 24, 26 erfolgt. Seitens der Reiheneinheiten 28a bis 28n sind die Leitungen 30a bis 30n mit den Sensoren der jeweiligen zugeordneten Reiheneinheiten 28a bis 28n und die Leitungen 32a bis 32n mit den Verstelleinrichtungen der jeweiligen zugeordneten Reiheneinheiten 28a bis 28n verbunden. Seitens der Anschlusseinrichtungen 34, 36 sind die Leitungen 30a bis 30n mit der Anschlusseinrichtung 34 und die Leitungen 32a bis 32n mit der Anschlusseinrichtung 36 verbunden.A first wiring harness 30 for electronic signal transmission of sensor signals, as well as a second cable harness 32 for electronic supply or control of the adjustment are on the mounting frame 16 arranged (see also 2 ). The harnesses 30 and 32 each individual have the row units 28a to 28n assigned cables (harness wires) 30a to 30n and 32a to 32n on, starting from on the mounting frame 16 arranged connection devices 34 . 36 to the single row units 28a to 28n extend, wherein the course of the respective lines 30a to 30n and 32a to 32n depending on the position of the assigned row unit 28a to 28n in corresponding branches along the middle frame 22 and the page frame 24 . 26 he follows. On the side of the row units 28a to 28n are the wires 30a to 30n with the sensors of the respective assigned row units 28a to 28n and the wires 32a to 32n with the adjustment of the respective assigned row units 28a to 28n connected. On the part of the connection devices 34 . 36 are the wires 30a to 30n with the connection device 34 and the wires 32a to 32n with the connection device 36 connected.

Die Anschlusseinrichtungen 34, 36 weisen jeweils drei Anschlussstellen 34A, 34B, 34C und 36A, 36B, 36C in Form einer Steckerbuchse auf, die auf unterschiedliche Weise entsprechend vorbestimmter Maschinenkonfigurationen A, B, C mit unterschiedlicher Position und Anzahl von Reiheneinheiten 28a bis 28n mit den entsprechenden Kabelbäumen 30, 32 verbunden sind.The connection devices 34 . 36 each have three connection points 34A . 34B . 34C and 36A . 36B . 36C in the form of a socket, which in different ways according to predetermined machine configurations A, B, C with different position and number of row units 28a to 28n with the appropriate wiring harnesses 30 . 32 are connected.

Beispielsweise sieht die Maschinenkonfiguration A eine Inbetriebnahme der Maschine 10 mit allen 14 Reiheneinheiten 28a bis 28n vor, wobei die 14 Reiheneinheiten 28a bis 28n in gleichen Abständen X an den Montagerahmen 16 montiert sind.For example, the machine configuration A sees a commissioning of the machine 10 with all 14 row units 28a to 28n before, with the 14 row units 28a to 28n at equal intervals X on the mounting frame 16 are mounted.

Beispielsweise sieht die Maschinenkonfiguration B eine Inbetriebnahme der Maschine 10 mit 8 Reiheneinheiten 28a, 28c, 28e, 28g, 28h, 28j, 28l, 28n vor, wobei die 8 Reiheneinheiten 28a, 28c, 28e, 28g, 28h, 28j, 28l, 28n in gleichen veränderten Abständen Y an den Montagerahmen 16 montiert sind.For example, the machine configuration B sees a commissioning of the machine 10 with 8 row units 28a . 28c . 28e . 28g . 28h . 28j . 28l . 28n before, the 8 row units 28a . 28c . 28e . 28g . 28h . 28j . 28l . 28n at the same changed distances Y to the mounting frame 16 are mounted.

Beispielsweise sieht die Maschinenkonfiguration C eine Inbetriebnahme der Maschine 10 mit 6 Reiheneinheiten 28a, 28d, 28f, 28i, 2k, 28n vor, wobei die 6 Reiheneinheiten 28a, 28d, 28f, 28i, 28k, 28n in gleichen veränderten Abständen Z an den Montagerahmen 16 montiert sind.For example, the machine configuration C sees a commissioning of the machine 10 with 6 row units 28a . 28d . 28f . 28i . 2k . 28n before, the 6 row units 28a . 28d . 28f . 28i . 28k . 28n at the same changed distances Z to the mounting frame 16 are mounted.

Entsprechend der genannten Konfiguration A ergibt sich, dass die Anschlussstelle 34A mit den Leitungen 30a bis 30n und die Anschlussstelle 36A mit den Leitungen 32a bis 32n belegt ist.According to the aforementioned configuration A it follows that the connection point 34A with the wires 30a to 30n and the connection point 36A with the wires 32a to 32n is occupied.

Entsprechend der genannten Konfiguration B ergibt sich, dass die Anschlussstelle 34B mit den Leitungen 30a, 30c, 30e, 30g, 30h, 30j, 30l, 30n und die Anschlussstelle 36B mit den Leitungen 32a, 32c, 32e, 32g, 32h, 32j, 32l, 32n belegt ist.According to the aforementioned configuration B, it follows that the connection point 34B with the wires 30a . 30c . 30e . 30g . 30h . 30j . 30l . 30n and the connection point 36B with the wires 32a . 32c . 32e . 32g . 32h . 32j . 32l . 32n is occupied.

Entsprechend der genannten Konfiguration C ergibt sich, dass die Anschlussstelle 34C mit den Leitungen 30a, 30d, 30f, 30i, 30k, 30n und die Anschlussstelle 36C mit den Leitungen 32a, 32d, 32f, 32i, 32k, 32n belegt ist.According to the aforementioned configuration C it follows that the connection point 34C with the wires 30a . 30d . 30f . 30i . 30k . 30n and the connection point 36C with the wires 32a . 32d . 32f . 32i . 32k . 32n is occupied.

Die Leitungen 30a und 30n sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 34A, 34B und 34C verbunden. Die Leitungen 30c, 30e, 30g, 30h, 30j und 30l sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 34A und 34B verbunden. Die Leitungen 30d, 30f, 30i und 30k sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 34A und 34C verbunden. Die Leitungen 30b und 30m sind nur mit der Anschlussstelle 34A verbunden (siehe 1, Schema unten).The wires 30a and 30n are preferably in parallel with the connection points 34A . 34B and 34C connected. The wires 30c . 30e . 30g . 30h . 30j and 30l are preferably in parallel with the connection points 34A and 34B connected. The wires 30d . 30f . 30i and 30k are preferably in parallel with the connection points 34A and 34C connected. The wires 30b and 30m are only with the connection point 34A connected (see 1 , Scheme below).

Die Leitungen 32a und 32n sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 36A, 36B und 36C verbunden. Die Leitungen 32c, 32e, 32g, 32h, 32j und 32l sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 36A und 36B verbunden. Die Leitungen 32d, 32f, 32i und 32k sind vorzugsweise in einer Parallelschaltung mit den Anschlussstellen 36A und 36C verbunden. Die Leitungen 32b und 32m sind nur mit der Anschlussstelle 36A verbunden (siehe 1, Schema unten).The wires 32a and 32n are preferably in parallel with the connection points 36A . 36B and 36C connected. The wires 32c . 32e . 32g . 32h . 32j and 32l are preferably in parallel with the connection points 36A and 36B connected. The wires 32d . 32f . 32i and 32k are preferably in parallel with the connection points 36A and 36C connected. The wires 32b and 32m are only with the connection point 36A connected (see 1 , Scheme below).

Es sei darauf hingewiesen, dass die Belegung der Anschlussstellen 34A, 34B, 34C bzw. 36A, 36B, 36C je nach Konfigurationswünschen variieren kann und ferner auch weitere Anschlussstellen mit weiteren Konfigurationsmöglichkeiten vorgesehen sein können. Die Anzahl der Reiheneinheiten 28a bis 28n ist hier nur beispielhaft auf 14, 8 und 6 festgelegt, selbstverständlich können auch mehr oder weniger Reiheneinheiten vorgesehen sein, so dass sich auch mit mehr bzw. mit weniger Leitungen bestückte Kabelbäume ergeben.It should be noted that the occupancy of the connection points 34A . 34B . 34C respectively. 36A . 36B . 36C may vary depending on the configuration requirements and also further connection points can be provided with further configuration options. The number of row units 28a to 28n is set here only by way of example to 14, 8 and 6, of course, more or less series units may be provided, so that there are also equipped with more or less wires harnesses.

Die Anschlusseinrichtung 34, 36 kann auch in einer Adaptereinheit 38, 40 ausgebildet sein, welche seitens des Kabelbaums eine Steckerverbindung 42, 44 aufweist, mit welcher die Adaptereinheit 38, 40 an den Kabelbaum angeschlossen bzw. mit diesem elektrisch verbunden werden kann. Es können so vielerlei verschiedene Adaptereinheiten für verschiedene Konfigurationen ausgebildet werden, wobei die oben genannten Parallelschaltungen der einzelnen Leitungen, sowie auch die für weitere andere Konfigurationen, in der Adaptereinheit untergebracht werden.The connection device 34 . 36 can also work in an adapter unit 38 . 40 be formed, which part of the wiring harness a plug connection 42 . 44 having, with which the adapter unit 38 . 40 connected to the cable harness or can be electrically connected to this. It can be formed as many different adapter units for different configurations, wherein the above-mentioned parallel circuits of the individual lines, as well as those for other other configurations, are housed in the adapter unit.

Seitens des Zugfahrzeugs 12 sind ferner eine erste elektronische Steuereinheit 46 angeordnet, die zur Sensorsignalverarbeitung der Sensoren an den Reiheneinheiten 28a bis 28n mit dem Kabelbaum 30 an der Anschlusseinrichtung 34 über einen Stecker 48 verbunden wird. Ferner ist seitens des Zugfahrzeugs 12 eine zweite elektronische Steuereinheit 50 angeordnet, die zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen der Reiheneinheiten 28a bis 28n vorgesehen ist und mit dem Kabelbaum 32 an der Anschlusseinrichtung 36 über einen Stecker 52 verbunden wird. Je nach gewählter Konfiguration A, B oder C werden die Steuereinheiten 46, 50 über die Stecker 48 und 52 mit den Anschlussstellen 34A, 34B, 34C bzw. 36A, 36B, 36C verbunden.From the towing vehicle 12 are also a first electronic control unit 46 arranged for sensor signal processing of the sensors on the row units 28a to 28n with the wiring harness 30 at the connection device 34 over a plug 48 is connected. Further, on the part of the towing vehicle 12 a second electronic control unit 50 arranged to control the adjustment of the row units 28a to 28n is provided and with the wiring harness 32 at the connection device 36 over a plug 52 is connected. Depending on the selected configuration A, B or C, the control units 46 . 50 over the plugs 48 and 52 with the connection points 34A . 34B . 34C respectively. 36A . 36B . 36C connected.

Claims

Agricultural machine ( 10 ) for spreading seed, seedlings or fertilizer or for tillage, with a mounting frame ( 16 ) and several on the mounting frame ( 16 ) mountable row units ( 28a to 28n ), the agricultural machine ( 10 ) in a first and at least one second predetermined configuration (A, B, C) having different numbers and / or positions of row units ( 28a to 28n ) on the mounting frame ( 16 ) is operable and the row units ( 28a to 28n ) with at least one electronic control unit ( 46 . 50 ), wherein one with at least one connection device ( 34 . 36 ) for the electronic control unit ( 46 . 50 ) connectable wiring harness ( 30 . 32 ) is provided and the wiring harness ( 30 . 32 ) several lines ( 30a to 30n . 32a to 32n ), each line ( 30a to 30n . 32a to 32n ) of a mountable row unit ( 28a to 28n ) and can be connected to it, characterized in that the connection device ( 34 . 36 ) a first and at least one second connection point ( 34A . 34B . 34C . 36A . 36B . 36C ) associated with each one of the selectable configurations (A, B, C), the respective connection point ( 34A . 34B . 34C . 36A . 36B . 36C ) is designed such that the control unit ( 46 . 50 ) only with the lines ( 30a to 30n . 32a to 32n electrically connected to the selected configuration (A, B, C) correspondingly mounted row units ( 28a to 28n ) assigned.

Agricultural machine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the connection device ( 34 . 36 ) than to the wiring harness ( 30 . 32 ) attachable adapter unit ( 38 . 40 ) is formed and between the wiring harness ( 30 . 32 ) and one to the adapter unit ( 38 . 40 ) connectable control unit ( 46 . 50 ) can be arranged.

Agricultural machine ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a further cable harness ( 30 . 32 ) for another connectable control unit ( 46 . 50 ) and another with the other wiring harness ( 30 . 32 ) connectable connection device ( 34 . 36 ) are provided, and the further wiring harness ( 30 . 32 ) several more lines ( 30a to 30n . 32a to 32n ), each further line ( 30a to 30n . 32a to 32n ) of a mountable row unit ( 28a to 28n ) and is connectable to this, and wherein the further connection device ( 34 . 36 ) a first and at least one second connection point ( 34A . 34B . 34C . 36A . 36B . 36C ) associated with each of the selectable configurations (A, B, C), the respective junction ( 34A . 34B . 34C . 36A . 36B . 36C ) is designed such that the further control unit ( 46 . 50 ) only with the other lines ( 30a to 30n . 32a to 32n electrically connected to the selected configuration (A, B, C) correspondingly mounted row units ( 28a to 28n ) assigned.

Agricultural machine ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connectable control unit ( 46 . 50 ) for communicating with one at the row unit ( 28a to 28n ) arranged sensor is provided.

Agricultural machine ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connectable control unit ( 46 . 50 ) for controlling one on a row unit ( 28a to 28n ) provided electrically controllable device is provided.

Agricultural machine ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection point ( 34A . 34B . 34C . 36A . 36B . 36C ) is designed as a plug, socket or slot.