DE102012020706A1 - Method for operating internal combustion engine i.e. diesel engine, for passenger car, involves varying preinjection based on signal characterizing temperature of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

The method involves carrying out pre-injections of predeterminable preinjection of fuel into a corresponding combustion chamber of an internal combustion engine before main injections adjacent to the pre-injections by an injection element. The preinjection is varied in time compared with the following pre-injections. The preinjection is varied based on a signal characterizing temperature of the combustion engine. Larger preinjection of the fuel at certain value of temperature is injected in relation to another value of temperature, where the latter value is greater than the former value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es bekannt, Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere Dieselmotoren, für Kraftwagen derart zu betreiben, dass mittels wenigstens eines Einspritzelements, welches üblicherweise auch als Injektor bezeichnet wird, Kraftstoff in einen korrespondierenden Brennraum der Verbrennungskraftmaschine eingespritzt wird.From the general state of the art, it is known to operate internal combustion engines, in particular diesel engines, for motor vehicles in such a way that fuel is injected into a corresponding combustion chamber of the internal combustion engine by means of at least one injection element, which is also commonly referred to as an injector.

Weisen die Verbrennungskraftmaschinen, wie es insbesondere bei Dieselmotoren der Fall ist, hohe Kompressionsdrücke auf, so kann es – falls keine entsprechenden Gegenmaßnahmen getroffen sind – zu Verbrennungsgeräuschen kommen, welche beispielsweise im Innenraum des Kraftwagens von Fahrzeuginsassen wahrnehmbar sind und als unangenehm empfunden werden.If the internal combustion engines, as is the case in particular with diesel engines, have high compression pressures, it may - if no appropriate countermeasures are taken - result in combustion noise which is perceptible, for example, in the interior of the motor vehicle by vehicle occupants and is perceived as unpleasant.

Um diese Verbrennungsgeräusche nun gering zu halten, ist es bekannt, mittels des Einspritzelements während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine Voreinspritzungen einer jeweiligen, vorgebbaren Voreinspritzmenge an Kraftstoff in den korrespondierenden Brennraum zeitlich vor jeweiligen, sich an die Voreinspritzungen anschließenden Haupteinspritzungen durchzuführen. Eine solche Voreinspritzung wird üblicherweise auch als Piloteinspritzung bezeichnet.In order to keep these combustion noises low, it is known, by means of the injection element during operation of the internal combustion engine, to carry out pre-injections of a respective predefinable pre-injection quantity of fuel into the corresponding combustion chamber before respective respective main injections following the pre-injections. Such a pilot injection is usually also referred to as pilot injection.

Ein solches Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine, bei welchem solche Voreinspritzungen durchgeführt werden, ist beispielsweise der DE 103 15 817 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei diesem Verfahren wird die Voreinspritzmenge ausgehend von einer ersten der Voreinspritzungen im Vergleich zu einer zeitlich darauf folgenden der Voreinspritzungen variiert. Mit anderen Worten wird bei einer ersten der Voreinspritzungen, welche zeitlich vor einer korrespondierenden, ersten der Haupteinspritzungen durchgeführt wird, eine erste Voreinspritzmenge an Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt. Bei einer sich an die erste Voreinspritzung anschließenden, zweiten Voreinspritzung, welche zeitlich nach der ersten Haupteinspritzung und zeitlich vor einer korrespondierenden, zweiten der Haupteinspritzungen durchgeführt wird, wird eine zweite Voreinspritzmenge an Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt. Dabei sind die erste und die zweite Voreinspritzmenge voneinander unterschiedlich. Dies bedeutet, dass bei der zweiten Voreinspritzung eine geringere oder größere Voreinspritzmenge in den Brennraum eingespritzt wird als bei der ersten Voreinspritzung.Such a method for operating an internal combustion engine, in which such pilot injections are performed, is for example the DE 103 15 817 A1 to be known as known. In this method, the pilot injection quantity is varied on the basis of a first of the pilot injections in comparison to a temporally following of the pilot injections. In other words, in a first of the pre-injections, which is carried out in time before a corresponding, first of the main injections, a first pre-injection amount of fuel is injected into the combustion chamber. In a subsequent to the first pilot injection, second pilot injection, which is performed in time after the first main injection and in time before a corresponding, the second of the main injections, a second pilot injection quantity of fuel is injected into the combustion chamber. In this case, the first and the second pilot injection amount are different from each other. This means that in the second pilot injection, a smaller or larger pilot injection quantity is injected into the combustion chamber than in the first pilot injection.

Es hat sich gezeigt, dass es bei solchen Verfahren zum Betreiben von Verbrennungskraftmaschinen – falls keine entsprechenden Maßnahmen getroffen werden – zu Zündaussetzern durch eine verschleppte oder ausbleibende Verbrennung im Brennraum, zu erhöhten Emissionen, zu Drehzahlschwankungen insbesondere im Leerlauf der Verbrennungskraftmaschine sowie zu unangenehmen Geräuschen insbesondere im Leerlauf kommen kann. Ferner wurde festgestellt, dass es zu einem sogenannten Absterben der Verbrennungskraftmaschine kommen kann, da sie die Reibleistung und/oder aufgeschaltete Lasten nicht mehr überwinden kann. Darüber hinaus kann es aufgrund schlechter Verbrennungen zu unerwünscht hohen Haupteinspritzmengen des Kraftstoffs bei den Haupteinspritzungen kommen, was durch eine Steuereinheit zum Regeln und/oder Steuern der Verbrennungskraftmaschine bewirkt wird und woraus eine Verschlechterung der Verbrennung resultiert.It has been found that in such methods for operating internal combustion engines - if no appropriate measures are taken - to misfires due to a delayed or lack of combustion in the combustion chamber, increased emissions, speed fluctuations especially at idle the internal combustion engine as well as unpleasant noises in particular Idle can come. Furthermore, it has been found that a so-called dying of the internal combustion engine can occur because it can no longer overcome the frictional and / or applied loads. Moreover, due to bad burns, undesirably high main injection amounts of the fuel in the main injections may occur, which is caused by a control unit for controlling and / or controlling the internal combustion engine, resulting in deterioration of the combustion.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die genannten Probleme vermeidbar sind.It is therefore an object of the present invention to develop a method for operating an internal combustion engine of the type mentioned in such a way that the problems mentioned can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating an internal combustion engine having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, durch welches die genannten Probleme vermeidbar sind, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Voreinspritzmenge in Abhängigkeit von einem eine Temperatur der Verbrennungskraftmaschine charakterisierenden Signal variiert wird. Mit anderen Worten wird die Voreinspritzmenge, welche auch als Piloteinspritzmenge bezeichnet werden kann, in Abhängigkeit von der Temperatur variiert, was als temperaturabhängige Adaption der Voreinspritzmenge bezeichnet wird. Hierdurch kann die Voreinspritzmenge an die Temperatur der Verbrennungskraftmaschine angepasst werden, so dass es zu den eingangs geschilderten Problemen wie Zündaussetzern, erhöhten Emissionen, Drehzahlschwankungen, unerwünschte Geräuschentwicklungen, selbständiges Motorabstellen sowie unerwünscht hohe Haupteinspritzmengen infolge von nicht an die Temperatur angepassten Voreinspritzmengen nicht kommen kann. Es hat sich nämlich gezeigt, dass die eingangs geschilderten Probleme insbesondere bei kalten Temperaturen der Verbrennungskraftmaschine und somit bei einem Kaltstart dieser vorkommen. Diese Probleme können nun aufgrund der temperaturabhängigen Anpassung der Voreinspritzmenge vermieden werden.In order to provide a method for operating an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, of the type indicated in the preamble of patent claim 1, by which said problems can be avoided, it is provided according to the invention that the pre-injection quantity varies as a function of a signal characterizing a temperature of the internal combustion engine becomes. In other words, the pilot injection quantity, which may also be referred to as a pilot injection quantity, varies depending on the temperature, which is referred to as a temperature-dependent adaptation of the pilot injection quantity. As a result, the pre-injection amount can be adapted to the temperature of the internal combustion engine, so that it can not come to the initially described problems such as misfires, increased emissions, speed fluctuations, unwanted noise, autonomous engine shutdown and undesirably high main injection rates due to not matched to the temperature pre-injection quantities. It has been shown that the above-mentioned problems, especially at cold temperatures of the internal combustion engine and thus occur during a cold start this. These problems can now be avoided due to the temperature-dependent adjustment of the pilot injection.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird als das Signal ein eine Bewegung, insbesondere eine Beschleunigung, eines in dem Brennraum aufgenommenen Kolbens der Verbrennungskraftmaschine charakterisierendes Bewegungssignal verwendet. Die Variation bzw. Adaption der Voreinspritzmenge wird dabei vorzugsweise so durchgeführt, dass – falls die Verbrennungskraftmaschine mehrere Brennräume aufweist – brennraumselektiv das Bewegungssignal und somit das Bewegungs- oder Beschleunigungsverhalten des Kolbens ausgewertet wird. Hierzu wird beispielsweise eine Drehzahländerung einer mit dem Kolben gekoppelten Welle der Verbrennungskraftmaschine in einem Bereich eines unteren Totpunkts des Kolbens mit einer Drehzahländerung in einem Bereich eines oberen Totpunkts des Kolbens, insbesondere bei einer Umdrehung der Welle, verglichen. Anhand des Vergleichs kann auf eine Verbrennungsgüte im Brennraum rückgeschlossen werden, wobei beispielsweise die Voreinspritzmenge in Abhängigkeit von der Verbrennungsgüte variiert wird. Die Verbrennungsgüte kann dabei von der Temperatur im Brennraum abhängig sein.In an advantageous embodiment of the invention, a movement signal, in particular an acceleration, of a piston of the internal combustion engine recorded in the combustion chamber is used as the signal. The variation or adaptation of the pilot injection quantity is preferably carried out so that - if the internal combustion engine has a plurality of combustion chambers - combustion chamber selectively the motion signal and thus the motion or acceleration behavior of the piston is evaluated. For this purpose, for example, a speed change of a shaft of the internal combustion engine coupled to the piston in a region of a bottom dead center of the piston is compared with a speed change in a region of a top dead center of the piston, in particular during one revolution of the shaft. On the basis of the comparison can be drawn conclusions about a quality of combustion in the combustion chamber, for example, the pilot injection is varied depending on the quality of combustion. The quality of combustion can be dependent on the temperature in the combustion chamber.

Wird durch diesen Vergleich ein unkorrektes Bewegungsverhalten des Kolbens im korrespondierenden Brennraum erfasst, so kann in der Folge die Voreinspritzmenge variiert werden, um ein gewünschtes Bewegungs- bzw. Beschleunigungsverhalten des Kolbens zu bewirken.If an incorrect movement behavior of the piston in the corresponding combustion chamber is detected by this comparison, then the pre-injection quantity can be varied as a result in order to bring about a desired movement or acceleration behavior of the piston.

Dazu ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass anhand des Vergleichs der Drehzahländerungen ein die Bewegung des Kolbens charakterisierender Ist-Wert ermittelt wird, welcher mit einem vorgebbaren, die Bewegung charakterisierenden Soll-Wert verglichen wird, wobei die Voreinspritzmenge in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Werts mit dem Soll-Wert variiert wird. Der vorgebbare Soll-Wert kann beispielsweise mittels eine Modell berechnet sein bzw. werden.For this purpose, it is provided in one embodiment of the invention that based on the comparison of the speed changes, a movement of the piston characterizing actual value is determined, which is compared with a predetermined, the movement characterizing target value, wherein the pilot injection in dependence on the comparison Actual value is varied with the target value. The predefinable desired value can be calculated, for example, by means of a model.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei wenigstens einem ersten Wert der Temperatur eine größere Voreinspritzmenge des Kraftstoffs eingespritzt wird als bei wenigstens einem, gegenüber dem ersten Wert höheren, zweiten Wert der Temperatur. Mit anderen Worten werden bei geringeren Temperaturen der Verbrennungskraftmaschine höhere Voreinspritzmengen des Kraftstoffs eingespritzt als bei demgegenüber höheren Temperaturen. Dadurch kann das Bewegungsverhalten des Kolbens sowie das Verhalten der Verbrennungskraftmaschine temperaturangepasst an ein gewünschtes Soll-Verhalten angepasst werden. In der Folge können Zündaussetzer vermieden sowie Kohlenwasserstoffemissionen der Verbrennungskraftmaschine besonders gering gehalten werden. Ferner ist es möglich, insbesondere in einem Kaltbetrieb, d. h. während einer Warmlaufphase der Verbrennungskraftmaschine, Drehzahlschwankungen ihrer Welle zu vermeiden. Darüber hinaus weist die Verbrennungskraftmaschine auch während des Kaltbetriebs ein vorteilhaftes Geräuschverhalten infolge von nur geringen Verbrennungsgeräuschen sowie einen ruhigen Lauf, insbesondere Leerlauf, auf.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least a first value of the temperature, a larger pilot injection quantity of the fuel is injected than at least one, compared to the first value higher, second value of the temperature. In other words, at lower temperatures of the internal combustion engine, higher pilot injection quantities of the fuel are injected than, on the other hand, higher temperatures. As a result, the movement behavior of the piston and the behavior of the internal combustion engine can be adapted to a desired desired behavior in a temperature-adapted manner. As a result, misfires can be avoided and hydrocarbon emissions of the internal combustion engine can be kept particularly low. Furthermore, it is possible, in particular in a cold operation, d. H. during a warm-up phase of the internal combustion engine, to avoid speed fluctuations of its shaft. In addition, the internal combustion engine also during cold operation an advantageous noise behavior due to only low combustion noise as well as quiet running, especially idle on.

Die Verbrennungskraftmaschine kann insbesondere als Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine ausgebildet sein und als Welle eine Kurbelwelle umfassen, mit welcher der Kolben über ein Pleuel gekoppelt ist. Bei dem Brennraum handelt es sich dabei um einen Zylinder der Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine.The internal combustion engine may in particular be designed as a reciprocating internal combustion engine and comprise as a shaft crankshaft, with which the piston is coupled via a connecting rod. The combustion chamber is a cylinder of the reciprocating internal combustion engine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines, bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and with reference to the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei dienen 1 und 2 zur Erläuterung des Hintergrunds der Erfindung.Serve 1 and 2 to explain the background of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 ein Diagramm mit sechs Verläufen, welche jeweilige Beschleunigungen von Kolben in jeweiligen Brennräumen einer Verbrennungskraftmaschine veranschaulichen, wobei es in zwei der sechs Brennräumen zu einem unerwünschten Verbrennungsverhalten kommt; 1 a diagram with six curves, which illustrate respective accelerations of pistons in respective combustion chambers of an internal combustion engine, wherein in two of the six combustion chambers to an undesirable combustion behavior comes;

2 ein weiteres Diagramm zur Veranschaulichung von jeweiligen Brenn- und Druckverläufen in den jeweiligen Brennräumen; 2 another diagram illustrating respective combustion and pressure curves in the respective combustion chambers;

3 das Diagramm gemäß 1, wobei die unerwünschten Verbrennungsverhalten in den beiden Brennräumen aufgrund einer temperaturabhängigen Variation einer Voreinspritzmenge von Voreinspritzungen vermieden sind; und 3 the diagram according to 1 wherein the undesirable combustion behavior in the two combustion chambers is avoided due to a temperature-dependent variation of a pilot injection quantity of pilot injections; and

4 ein Diagramm zur Veranschaulichung jeweiliger Brenn- und Druckverläufe in den Brennräumen gemäß 3. 4 a diagram for illustrating respective combustion and pressure curves in the combustion chambers according to 3 ,

Anhand von 1 bis 4 wird im Folgenden ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, erläutert. Die Verbrennungskraftmaschine ist dabei als Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine ausgebildet und umfasst sechs Brennräume in Form von Zylindern, in denen während eines gefeuerten Betriebs der Verbrennungskraftmaschine Verbrennungen ablaufen. Dazu saugt die Verbrennungskraftmaschine Luft an, welche in die Zylinder einströmen. Den Zylindern ist jeweils ein Einspritzelement zugeordnet. Das Einspritzelement wird üblicherweise auch als Injektor bezeichnet und dient dazu, einen flüssigen Kraftstoff in den jeweils zugehörigen Zylindern einzuspritzen. Bei der Verbrennungskraftmaschine handelt es sich beispielsweise um einen Dieselmotor, so dass der flüssige Kraftstoff als Dieselkraftstoff vorliegt. Based on 1 to 4 In the following, a method for operating an internal combustion engine for a motor vehicle, in particular a passenger car, is explained. The internal combustion engine is designed as a reciprocating internal combustion engine and includes six combustion chambers in the form of cylinders in which burns occur during a fired operation of the internal combustion engine. For this purpose, the internal combustion engine sucks in air, which flow into the cylinder. The cylinders are each assigned an injection element. The injection element is also commonly referred to as an injector and serves to inject a liquid fuel in the respective associated cylinders. The internal combustion engine is, for example, a diesel engine, so that the liquid fuel is present as diesel fuel.

Durch das Einspritzen des Kraftstoffs in die Zylinder wird in den Zylindern ein jeweiliges Kraftstoff-Luft-Gemisch gebildet, welches infolge einer Zündung verbrennt. Diese Zündung kann bei einem Dieselmotor ohne Zündkerze und infolge einer Kompression des jeweiligen Kraftstoff-Luft-Gemisches im Zylinder erfolgen.By injecting the fuel into the cylinders, a respective fuel-air mixture is formed in the cylinders, which burns as a result of ignition. This ignition can be done in a diesel engine without a spark plug and as a result of compression of the respective fuel-air mixture in the cylinder.

In den Zylindern ist ein jeweiliger Kolben angeordnet, welcher sich translatorisch relativ zu dem entsprechenden Zylinder bewegen kann. Der Kolben dient insbesondere dazu, das jeweilige Kraftstoff-Luft-Gemisch zu komprimieren sowie aus der Verbrennung und aus einer damit einhergehenden Expansion des Kraftstoff-Luft-Gemisches resultierende Kräfte auf eine Abtriebswelle in Form einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine zu übertragen. Dazu sind die Kolben über ein jeweiliges Pleuel mit der Kurbelwelle gelenkig gekoppelt, so dass die translatorischen Bewegungen der Kolben in den Zylindern in eine rotatorische Bewegung der Kurbelwelle umgewandelt werden können.In the cylinders, a respective piston is arranged, which can move translationally relative to the corresponding cylinder. The piston is used in particular to compress the respective fuel-air mixture and to transfer forces resulting from the combustion and from an associated expansion of the fuel-air mixture to an output shaft in the form of a crankshaft of the internal combustion engine. For this purpose, the pistons are pivotally coupled via a respective connecting rod with the crankshaft, so that the translational movements of the pistons in the cylinders can be converted into a rotational movement of the crankshaft.

Um ein von dem Fahrer des Kraftwagens vorgebbares Drehmoment über die Kurbelwelle bereitzustellen, wird eine entsprechende Menge an Kraftstoff mittels des jeweiligen Einspritzelements in den jeweiligen Zylinder eingespritzt. Um nun Verbrennungsgeräusche besonders gering zu halten, werden während des gefeuerten Betriebs der Verbrennungskraftmaschine vor jeweiligen, sogenannten Haupteinspritzungen an Kraftstoff in die Zylinder jeweilige Voreinspritzungen an Kraftstoff in die Zylinder durchgeführt. Im Rahmen der Haupteinspritzungen wird eine jeweilige Haupteinspritzmenge an Kraftstoff mittels des jeweiligen Einspritzelements in den zugehörigen Zylinder eingespritzt. Die Haupteinspritzungen haben insbesondere den Zweck, das vom Fahrer vorgegebene Drehmoment zu bewirken.In order to provide a presettable by the driver of the motor vehicle torque via the crankshaft, a corresponding amount of fuel is injected by means of the respective injection element in the respective cylinder. In order to keep combustion noises particularly low, respective pre-injections of fuel into the cylinders are carried out before the respective so-called main injections of fuel into the cylinders during the fired operation of the internal combustion engine. As part of the main injections, a respective main injection quantity of fuel is injected into the associated cylinder by means of the respective injection element. The main injections have in particular the purpose of causing the torque given by the driver.

Im Rahmen der Voreinspritzungen wird eine jeweilige Voreinspritzmenge an Kraftstoff mittels des jeweiligen Einspritzelements in den jeweilig zugehörigen Zylinder eingespritzt. Die Voreinspritzungen dienen insbesondere dem Zweck, die Verbrennungsgeräusche in einem geringen Rahmen zu halten.As part of the pilot injections, a respective pre-injection quantity of fuel is injected into the respective associated cylinder by means of the respective injection element. The pre-injections serve in particular the purpose of keeping the combustion noise in a small frame.

1 zeigt nun ein Diagramm 10, auf dessen Abszisse 12 eine Laufvariable aufgetragen ist, über der jeweilige, durch Verläufe 14a–f im Diagramm 10 veranschaulichte Beschleunigungen der Kolben in den Zylindern aufgetragen sind. Bei dieser Laufvariablen handelt es sich beispielsweise um die Zeit. Bei der Laufvariablen kann es sich auch um Grad Kurbelwinkel handeln, welche die rotatorische Bewegung der Kurbelwelle charakterisiert. Auf der Ordinate 16 des Diagramms 10 kann eine weitere Variable zum Charakterisieren der Verbrennungen in den Zylindern aufgetragen sein. 1 now shows a diagram 10 , on the abscissa 12 a variable is plotted, above the respective, by gradients 14a -F in the diagram 10 illustrated accelerations of the pistons are plotted in the cylinders. For example, this variable is the time. The running variable may also be a degree of crank angle, which characterizes the rotational movement of the crankshaft. On the ordinate 16 of the diagram 10 For example, another variable may be plotted to characterize the burns in the cylinders.

Wie den Verläufen 14a–f zu entnehmen ist, kommt es – falls keine entsprechenden Gegenmaßnahmen getroffen sind – zu einem in dem Diagramm 10 durch eine Stelle 18 veranschaulichten Zeitpunkt trotz der Durchführung einer Voreinspritzung und einer sich daran anschließenden Haupteinspritzung in die jeweiligen Zylinder dazu, dass in zwei der sechs Zylinder keine oder nur sporadisch Verbrennungen ablaufen. Der Verlauf 14a charakterisiert über die entsprechende Beschleunigung die Verbrennungen in einem ersten der Zylinder, während der Verlauf 14b über die Beschleunigung die Verbrennungen in einem zweiten der Zylinder charakterisiert. Dementsprechend charakterisiert der Verlauf 14c über die Beschleunigung des entsprechenden Kolbens die Verbrennungen in einem dritten der Zylinder, der Verlauf 14d über die Beschleunigung des entsprechenden Kolbens die Verbrennungen in einem vierten der Zylinder, der Verlauf 14e über die Beschleunigung des entsprechenden Kolbens die Verbrennungen in einem fünften der Zylinder und der Verlauf 14f über die Beschleunigung des entsprechenden Kolbens die Verbrennungen im sechsten Zylinder. Wie anhand der Verläufe 14b und 14c zu erkennen ist, kommt es an der Stelle 18 im zweiten Zylinder nicht und im dritten Zylinder nur zu sporadischen Verbrennungen. In den übrigen Zylindern laufen dabei die Verbrennungen wie gewünscht ab.Like the progressions 14a -F can be seen, it comes - if no appropriate countermeasures are taken - to one in the diagram 10 through a body 18 illustrated point despite the performance of a pilot injection and a subsequent main injection into the respective cylinders that in two of the six cylinders no or only sporadic burns occur. The history 14a Characterized by the corresponding acceleration the burns in a first of the cylinders, during the course 14b characterized by the acceleration of the burns in a second of the cylinders. Accordingly, the course characterizes 14c about the acceleration of the corresponding piston the burns in a third of the cylinders, the course 14d about the acceleration of the corresponding piston the burns in a fourth of the cylinders, the course 14e about the acceleration of the corresponding piston the burns in a fifth of the cylinder and the course 14f about acceleration of the corresponding piston burns in the sixth cylinder. As based on the gradients 14b and 14c it can be seen, it comes in the place 18 not in the second cylinder and in the third cylinder only sporadic burns. In the other cylinders, the burns run off as desired.

Die Verläufe 14a–f veranschaulichen dabei die Beschleunigungen in den Zylindern während eines sogenannten Kaltbetriebs der Verbrennungskraftmaschine, d. h. während eines Warmlaufs dieser zeitlich nach einem Kaltstart, wobei sich die Verbrennungskraftmaschine im Leerlauf befindet.The courses 14a -F illustrate the accelerations in the cylinders during a so-called cold operation of the internal combustion engine, ie during a warm-up this time after a cold start, with the internal combustion engine is idling.

Dieses unerwünschte Beschleunigungs- und somit Verbrennungsverhalten ist auch anhand von 2 veranschaulicht. 2 zeigt ein Diagramm 20, auf dessen Abszisse 22 der Kurbelwinkel der Kurbelwelle aufgetragen ist. Auf der Ordinate 24 des Diagramms 20 ist der Druck in der Einheit bar in den jeweiligen Zylindern sowie Werte für den jeweiligen Brennverlauf in den Zylindern aufgetragen.This undesirable acceleration and thus combustion behavior is also based on 2 illustrated. 2 shows a diagram 20 , on the abscissa 22 the crank angle of the Crankshaft is applied. On the ordinate 24 of the diagram 20 the pressure in the unit bar is plotted in the respective cylinders as well as values for the respective combustion process in the cylinders.

Verläufe 26 im Diagramm 20 veranschaulichen dabei einen jeweiligen Brennverlauf im ersten, im vierten, im fünften und im sechsten Zylinder, während ein Verlauf 28 die Verdampfung der Haupteinspritzung veranschaulicht. Dementsprechend veranschaulichen Verläufe 30 im Diagramm 20 einen jeweiligen Druckverlauf im ersten, im vierten, im fünften und im sechsten Zylinder, während Verläufe 32 einen jeweiligen Druckverlauf im zweiten und im dritten Zylinder veranschaulichen. Wie in 2 durch eine Gerade 34 veranschaulicht ist, kommt es aufgrund der nicht oder nur sporadisch stattfindenden Verbrennungen im zweiten und dritten Zylinder zu einem jeweiligen Brenn- und Druckverlauf, welcher sich deutlich von den Brenn- und Druckverläufen in dem ersten, dem vierten, dem fünften und dem sechsten Zylinder unterscheidet. Mit anderen Worten brennen der zweite und der dritte Zylinder nicht, während die übrigen Zylinder sauber, d. h. auf erwünschte Weise brennen.courses 26 in the diagram 20 illustrate a respective combustion history in the first, in the fourth, in the fifth and in the sixth cylinder, while a course 28 illustrates the evaporation of the main injection. Accordingly, courses illustrate 30 in the diagram 20 a respective pressure curve in the first, in the fourth, in the fifth and in the sixth cylinder, during courses 32 illustrate a respective pressure profile in the second and in the third cylinder. As in 2 through a straight line 34 is illustrated, it is due to the sporadic or incipient combustion in the second and third cylinder to a respective combustion and pressure curve, which differs significantly from the combustion and pressure curves in the first, the fourth, the fifth and the sixth cylinder. In other words, the second and third cylinders do not burn while the remaining cylinders are burning cleanly, ie, desirably burning.

Infolge dieser unerwünschten Verbrennungsverhalten in dem zweiten und dem dritten Zylinder kann es zu erhöhten Emissionen, zu Drehzahlschwankungen, zu unerwünschten Geräuschentwicklungen sowie zu erhöhten Kraftstoffverbräuchen insbesondere während des Kaltbetriebs kommen. Darüber hinaus kann es aufgrund einer zu hohen Reibleistung und zu hoher externer Lasten zu einem Absterben der Verbrennungskraftmaschine kommen.As a result of these undesirable combustion behaviors in the second and third cylinders, there may be increased emissions, speed variations, undesirable noise, and increased fuel consumption, particularly during cold operation. In addition, it can come to a dying of the internal combustion engine due to excessive friction and high external loads.

Um diese Probleme nun zu vermeiden, ist es vorgesehen, dass die Voreinspritzmenge temperaturabhängig variiert wird. Mit anderen Worten wird die Voreinspritzmenge ausgehend von einer ersten der Voreinspritzungen im Vergleich zu einer zeitlich darauffolgenden der Voreinspritzungen in Abhängigkeit von einem eine Temperatur der Verbrennungskraftmaschine charakterisierenden Signal variiert.In order to avoid these problems now, it is provided that the pre-injection quantity is varied depending on the temperature. In other words, the pilot injection quantity is varied starting from a first of the pilot injections in comparison to a temporally following one of the pilot injections as a function of a signal characterizing a temperature of the internal combustion engine.

Dies bedeutet beispielsweise, dass bei einer ersten der Voreinspritzungen, welche zeitlich vor einer korrespondierenden, ersten der Haupteinspritzungen durchgeführt wird, eine erste Voreinspritzmenge an Kraftstoff in die Zylinder eingespritzt. Bei einer sich an die erste Voreinspritzung anschließenden, zweiten Voreinspritzung, welche zeitlich nach der ersten Haupteinspritzung und zeitlich vor einer korrespondierenden, zweiten der Haupteinspritzungen durchgeführt wird, wird eine zweite Voreinspritzmenge an Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt. Dabei sind die erste und die zweite Voreinspritzmenge voneinander unterschiedlich, wobei die unterschiedlichen Voreinspritzmengen in Abhängigkeit von der Temperatur eingestellt werden.This means, for example, that during a first of the pre-injections, which is carried out in time before a corresponding first of the main injections, a first pilot injection quantity of fuel is injected into the cylinders. In a subsequent to the first pilot injection, second pilot injection, which is performed in time after the first main injection and in time before a corresponding, the second of the main injections, a second pilot injection quantity of fuel is injected into the combustion chamber. In this case, the first and second pilot injection quantities differ from one another, the different pilot injection quantities being set as a function of the temperature.

Weist die Verbrennungskraftmaschine somit eine geringe Temperatur auf, so wird die Voreinspritzmenge im Vergleich zu demgegenüber höheren Temperaturen der Verbrennungskraftmaschine erhöht. Diese Variation der Voreinspritzmenge erfolgt dabei zylinderselektiv, d. h. für jeden der Zylinder einzeln bzw. unabhängig von den entsprechend anderen Zylindern. So kann jedem Verbrennungsverhalten in dem jeweiligen Zylinder Rechnung getragen werden.If the internal combustion engine thus has a low temperature, the pilot injection quantity is increased in comparison with the higher temperatures of the internal combustion engine. This variation of the pilot injection takes place cylinder-selectively, d. H. for each of the cylinders individually or independently of the corresponding other cylinders. Thus, any combustion behavior in the respective cylinder can be taken into account.

3 zeigt das Diagramm 10 gemäß 1 mit den Verläufen 14a–f, wobei nun im Unterschied zu 1 eine temperaturabhängige Variation, d. h. Adaption, der Voreinspritzmengen durchgeführt wird. Wie den Fig. 14a–f zu entnehmen ist, können so die unerwünschten und unvorteilhaften Verbrennungsverhalten des zweiten und des dritten Zylinders vermieden werden. 3 shows the diagram 10 according to 1 with the courses 14a -F, where, unlike 1 a temperature-dependent variation, ie adaptation, of the pilot injection quantities is performed. As the Fig. 14a -F can be seen, so the undesirable and unfavorable combustion behavior of the second and third cylinder can be avoided.

Dies ist auch anhand von 4 erkennbar, welches das Diagramm 20 mit den Verläufen 26, 28, 30, 32 zeigt, wobei die Verläufe 26, 28, 30, 32 nun mit den Verläufen 14a–f gemäß 3 korrespondieren. Wie 4 zu entnehmen ist, entsprechen die Verläufe 28 des zweiten und des dritten Zylinders nun zumindest im Wesentlichen den Verläufen 26 des ersten, des vierten, des fünften und sechsten Zylinders. Entsprechend dazu entsprechen auch die Verläufe 32 des zweiten und des dritten Zylinders zumindest im Wesentlichen den Verläufen 30 des ersten, des vierten, des fünften und des sechsten Zylinders. Mit anderen Worten brennen alle Zylinder sauber.This is also based on 4 recognizable which the diagram 20 with the courses 26 . 28 . 30 . 32 shows, with the gradients 26 . 28 . 30 . 32 now with the progressions 14a -F according to 3 correspond. As 4 can be seen, correspond to the gradients 28 of the second and third cylinders now at least substantially the courses 26 of the first, fourth, fifth and sixth cylinders. Correspondingly, the courses also correspond 32 of the second and third cylinders at least substantially the courses 30 the first, the fourth, the fifth and the sixth cylinder. In other words, all cylinders burn clean.

Die Variation der Voreinspritzmenge erfolgt beispielsweise derart, dass eine beispielsweise in einem Kennfeld oder dergleichen abgelegte Voreinspritzausgangsmenge um eine Korrekturmenge korrigiert wird. Dies wird beispielsweise derart durchgeführt, dass mit der Voreinspritzausgangsmenge ein Faktor korrespondiert, welcher beispielsweise 1 ist. Um die Voreinspritzmenge nun zu erhöhen, wird der Faktor erhöht. Um beispielsweise die Voreinspritzmenge ausgehend von der Voreinspritzausgangsmenge zu reduzieren, wird der Faktor verkleinert.The variation of the pilot injection quantity takes place, for example, in such a way that a pre-injection output quantity stored, for example, in a characteristic map or the like, is corrected by a correction quantity. This is carried out, for example, such that a factor which is 1, for example, corresponds to the pre-injection output quantity. In order to increase the pre-injection amount, the factor is increased. For example, to reduce the pilot injection amount from the pilot injection output amount, the factor is reduced.

Alternativ oder zusätzlich kann die Variation, d. h. die Adaption der Voreinspritzmenge auf die im Folgenden geschilderte Weise ablaufen: in einem ersten Schritt wird ein Korrekturwert für die Voreinspritzmenge eingelernt. In einem zweiten Schritt wird dieser Korrekturwert temperaturabhängig gespeichert und bei einem erneuten Start der Verbrennungskraftmaschine als Vorsteuerwert für die Voreinspritzmenge verwendet. Neue Korrekturwerte werden permanent eingelernt, solange wenigstens eine vorgebbare Bedingung für dieses Einlernen erfüllt ist. Dies bedeutet, dass mehrere, eingelernte Korrekturwerte bzw. Korrekturmengen verwendet werden und nicht ein einmal eingelernter Korrekturwert dauerhaft zur Adaption verwendet wird. Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Adaption möglich.Alternatively or additionally, the variation, ie the adaptation of the pilot injection quantity, can take place in the manner described below: in a first step, a correction value for the pilot injection quantity is learned. In a second step, this correction value is stored as a function of the temperature and used in a renewed start of the internal combustion engine as a pilot control value for the pilot injection quantity. New correction values are permanently taught in as long as at least one predefinable condition for this teach-in is fulfilled. This means that several, taught-in correction values or correction quantities are used instead of one once learned correction value permanently is used for adaptation. As a result, a particularly advantageous adaptation is possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10315817 A1 [0005] DE 10315817 A1 [0005]

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen, bei welchem mittels wenigstens eines Einspritzelements Voreinspritzungen einer jeweiligen, vorgebbaren Voreinspritzmenge an Kraftstoff in einen korrespondierenden Brennraum der Verbrennungskraftmaschine zeitlich vor jeweiligen, sich an die Voreinspritzungen anschließenden Haupteinspritzungen durchgeführt werden, wobei die Voreinspritzmenge ausgehend von einer der Voreinspritzungen im Vergleich zu einer zeitlich darauf folgenden der Voreinspritzungen variiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Voreinspritzmenge in Abhängigkeit von einem eine Temperatur der Verbrennungskraftmaschine charakterisierenden Signal variiert wird.Method for operating an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, in which by means of at least one injection element pre-injections of a respective predetermined pilot fuel quantity in a corresponding combustion chamber of the internal combustion engine in time before respective, following the pilot injections main injections are performed, the pilot injection starting from a the pilot injection is varied in comparison with a temporally following of the pilot injections, characterized in that the pilot injection quantity is varied in dependence on a signal characterizing a temperature of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als das Signal ein eine Bewegung, insbesondere eine Beschleunigung, eines in dem Brennraum aufgenommenen Kolbens der Verbrennungskraftmaschine charakterisierendes Bewegungssignal verwendet wird.Method according to Claim 1, characterized in that the signal used is a movement signal characterizing a movement, in particular an acceleration, of a piston of the internal combustion engine accommodated in the combustion chamber. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen des Bewegungssignals eine Drehzahländerung einer mit dem Kolben gekoppelten Welle der Verbrennungskraftmaschine in einem Bereich eines unteren Todpunkts des Kolbens mit einer Drehzahländerung in einem Bereich eines oberen Todpunkts des Kolbens verglichen wird.A method according to claim 2, characterized in that for generating the motion signal, a speed change of a shaft of the internal combustion engine coupled to the piston in a region of a bottom dead center of the piston is compared with a speed change in a region of a top dead center of the piston. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Vergleichs ein Ist-Wert ermittelt wird, welcher mit einem vorgebbaren Soll-Wert verglichen wird, wobei die Voreinspritzmenge in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Werts mit dem Soll-Wert variiert wird.A method according to claim 3, characterized in that based on the comparison, an actual value is determined, which is compared with a predetermined target value, wherein the pilot injection quantity is varied in dependence on the comparison of the actual value with the desired value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem ersten Wert der Temperatur eine größere Voreinspritzmenge des Kraftstoffs eingespritzt wird als bei wenigstens einem, gegenüber dem ersten Wert höheren, zweiten Wert der Temperatur.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least a first value of the temperature, a larger pre-injection amount of the fuel is injected than at least one, compared to the first value higher, second value of the temperature.
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