DE102012019851A1 - Monitoring system for use in e.g. food industry for monitoring presence of foreign particles in products, has detectors arranged opposite to each other for receiving inspection radiation, where goods are moved along curved path - Google Patents

Monitoring system for use in e.g. food industry for monitoring presence of foreign particles in products, has detectors arranged opposite to each other for receiving inspection radiation, where goods are moved along curved path Download PDF

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    • G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
    • G03B42/028—Industrial applications

Abstract

The system has single X-ray tube (2) emitting inspection radiation (5), a holder (3) i.e. star wheel, holding goods (10, 11) to be examined. Two detectors (40, 41) e.g. surface sensor, are arranged opposite to each other for receiving the inspection radiation. Receivers are received from direction by the detectors, and the goods are moved along a curved path. The inspection radiation withdraws from the X-ray tube on the basis of the main radiation pattern of the X-ray tube under an angle of alpha/2 that is smaller than 45 degree. The goods are arranged in the holder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an inspection system according to the preamble of claim 1.

Inspektionssysteme, die beispielsweise Röntgenröhren aufweisen, werden in diversen technischen Gebieten eingesetzt. So ist es bekannt, in der Lebensmittelindustrie und/oder pharmazeutischen Industrie Röntgeninspektionen von Behältern und/oder Produkten bezüglich Fremdpartikeln durchzuführen. Dabei werden Aufnahmen aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen vorgenommen, um möglichst viele Bereiche des Behälters zu inspizieren. Dabei beschränkt sich die Inspektion des Guts unter anderem aus Wirtschaftlichkeitsgründen oft auf die Aufzeichnungen von zwei Aufnahmen, deren Betrachtungsrichtungen idealerweise 90° versetzt zueinander stehen.Inspection systems, which have, for example, X-ray tubes, are used in various technical fields. Thus, it is known to carry out X-ray inspections of containers and / or products with regard to foreign particles in the food industry and / or pharmaceutical industry. In this case, images are taken from different viewing directions to inspect as many areas of the container. For reasons of cost-effectiveness, the inspection of the estate is often limited to the recordings of two images whose viewing directions are ideally offset by 90 °.

Ferner besteht marktseitig ein Interesse an Inspektionen von sogenannten Flip-Off-Caps auf Vials oder Spritznadeln unter einem Nadelschutz. Bei den Spritzennadeln geht es darum, festzustellen, ob diese unter dem Nadelschutz vorhanden und, falls ja, ob diese gerade sind oder ob durch Schrägstellung derselben eventuell der Nadelschutz durchstochen ist, wodurch die Spritzennadel unsteril werden könnte. Bei der Nadelschutzinspektion müssen zwei Ansichten aus verschiedenen Winkeln ermittelt werden, um den Grad der Gesamtkrümmung der Spritzennadel festzustellen.Furthermore, there is a market interest in inspecting so-called flip-off caps on vials or syringes under a needle guard. The syringe needles is to determine whether they are present under the needle guard and, if so, whether they are straight or whether by tilting the same possibly the needle guard is pierced, whereby the syringe needle could become non-sterile. Needle guard inspection requires two views from different angles to determine the degree of total curvature of the syringe needle.

Es ist bekannt, dass die Inspektion durch eine Anordnung von zwei Röntgenröhren und zwei Detektoren erfolgen kann. Die Anordnung dient zum Erstellen von Aufnahmen des Guts aus unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen. Jedoch ist die Verwendung von zwei Röntgenröhren teuer.It is known that the inspection can be carried out by an arrangement of two x-ray tubes and two detectors. The arrangement is used to take pictures of the Guts from different viewing directions. However, the use of two x-ray tubes is expensive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Inspektionssystem vorzusehen, das einfacher aufgebaut ist und dennoch eine zuverlässige Inspektion zuläßt.The object of the invention is therefore to provide an inspection system which is simpler in construction and yet permits a reliable inspection.

Die Aufgabe wird durch ein Inspektionssystem nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by an inspection system according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Inspektionssystem zum Erstellen von wenigstens zwei Aufnahmen wenigstens eines Guts aus wenigstens zwei Richtungen mit einer einzigen Röntgenröhre zum Emittieren einer Inspektionsstrahlung vorgesehen. Ferner weist das Inspektionssystem einen Halter, der zum Halten des zu inspizierenden Guts ausgebildet ist, und wenigstens zwei Detektoren auf. Die Detektoren dienen zum Empfangen der emittierten Inspektionsstrahlung, wobei die Detektoren derart angeordnet sind, dass mittels eines ersten Detektors eine erste Aufnahme aus einer ersten Richtung und mittels eines zweiten Detektors eine zweite Aufnahme aus einer zweiten Richtung aufzeichenbar ist. Die Detektoren sind derart angeordnet, dass sie wenigstens den durch das Gut dringenden Teil des Inspektionsstrahls empfangen. Das Inspektionssystem, insbesondere der Halter, ist derart ausgebildet, dass das Gut entlang einer gekrümmten Bahn bewegbar ist. Dadurch ändert das Gut während des Transports relativ zum Raum seine Orientierung.According to the invention, an inspection system is provided for producing at least two images of at least one article from at least two directions with a single x-ray tube for emitting an inspection radiation. Furthermore, the inspection system has a holder, which is designed to hold the item to be inspected, and at least two detectors. The detectors are used to receive the emitted inspection radiation, wherein the detectors are arranged such that by means of a first detector a first shot from a first direction and by means of a second detector a second shot from a second direction can be recorded. The detectors are arranged to receive at least the part of the inspection beam which penetrates the product. The inspection system, in particular the holder, is designed such that the product is movable along a curved path. As a result, the material changes its orientation during transport relative to the room.

Ein derart ausgebildetes Inspektionssystem weist den Vorteil auf, dass es durch das Vorsehen einer einzigen Röntgenröhre einfach und kostengünstig aufgebaut ist. Weitere Vorteile des Inspektionssystems bestehen darin, dass dieses weniger Komponenten besitzt, wodurch sich der Aufwand für die Wartung des Inspektionssystems verringert, und eine geringe Fehleranfälligkeit aufweist. Insbesondere kann auf komplizierte Inspektionssysteme verzichtet werden, bei denen das Gut für Aufnahmen aus unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen um die eigene Drehachse gedreht werden. Ferner weist das Inspektionssystem den Vorteil auf, dass durch das Bewegen des Guts entlang der gekrümmten Bahn erreicht werden kann, dass der Winkel, insbesondere der Betrachtungswinkel, zwischen den beiden Richtungen und somit den beiden Aufnahmen im Wesentlichen 90° beträgt, obwohl die verwendete Inspektionsstrahlung nicht um 90° zueinander versetzt ist.An inspection system designed in this way has the advantage that it is simple and inexpensive due to the provision of a single x-ray tube. Further advantages of the inspection system are that it has fewer components, which reduces the cost of maintenance of the inspection system, and has a low susceptibility to errors. In particular, it is possible to dispense with complicated inspection systems in which the goods are rotated about their own axis of rotation for recordings from different viewing directions. Furthermore, the inspection system has the advantage that by moving the product along the curved path it can be achieved that the angle, in particular the viewing angle, between the two directions and thus the two images is substantially 90 °, although the inspection radiation used does not is offset by 90 ° to each other.

Dabei können derartige Aufnahmen durch eine einzige Röntgenröhre erzielt werden, indem nur die aus der Röntgenröhre ausgehend von der Hauptabstrahlrichtung der Röntgenröhre unter einem Winkel von α/2 austretende Inspektionsstrahlung genutzt wird, wobei α/2 kleiner als 45° ist. Im Ergebnis wird die Qualität der Aufnahmen und damit das Inspektionsergebnis gegenüber einer Verwendung einer Röntgenröhre verbessert, bei der die Emission der Röntgenröhre unter + bzw. – 45° genutzt würde. Bei konventionellen Röntgenröhren besteht nämlich das Problem, dass mit zunehmendem Abstrahlwinkel die Intensität der Röntgenstrahlung stark abnimmt.In this case, such recordings can be achieved by a single X-ray tube by using only the inspection radiation emerging from the X-ray tube starting at the main emission direction of the X-ray tube at an angle of α / 2, where α / 2 is less than 45 °. As a result, the quality of the images and thus the inspection result compared to a use of an X-ray tube is improved, in which the emission of the X-ray tube at + or - 45 ° would be used. The problem with conventional x-ray tubes is that the intensity of the x-ray radiation decreases sharply as the emission angle increases.

Der Austrittwinkel der Inspektionsstrahlung kann bei der Röntgenröhre durch eine Blende eingestellt werden.The exit angle of the inspection radiation can be adjusted in the X-ray tube through a diaphragm.

In einer bevorzugten Ausführung kann das Gut bezüglich des Halters drehfest ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass sich das Gut nicht um die eigene Drehachse drehen kann. Die Befestigung des Guts an dem Halter kann durch Klammern oder Vakuumsauger erfolgen. Natürlich ist es möglich, dass das Gut alternativ durch andere Befestigungsmittel mit dem Halter befestigt ist, solange sichergestellt ist, dass sich das Gut nicht relativ zu dem Halter bewegen, insbesondere drehen, kann. Im Ergebnis vereinfacht sich der mechanische Aufbau des Inspektionssystems.In a preferred embodiment, the material may be designed to be non-rotatable with respect to the holder. This means that the good can not turn around its own axis of rotation. The attachment of Guts to the holder can be done by brackets or vacuum cups. Of course, it is possible that the material is alternatively secured by other fastening means to the holder, as long as it is ensured that the material can not move relative to the holder, in particular rotate. In the result simplifies the mechanical structure of the inspection system.

Der Halter kann drehbar ausgebildet sein. Insbesondere kann der Halter ein Sternrad sein. Natürlich kann der Halter eine andere Form aufweisen, solange sichergestellt ist, dass das auf dem Halter transportierte Gut entlang einer gekrümmten Bahn, insbesondere einer Kreisbahn, bewegt wird. Die Bewegung des Guts auf dem Halter kann kontinuierlich oder intermittierend erfolgen.The holder may be rotatable. In particular, the holder may be a star wheel. Of course, the holder may have a different shape, as long as it is ensured that the goods transported on the holder along a curved path, in particular a circular path, is moved. The movement of the material on the holder can be continuous or intermittent.

Ferner kann der Halter derart ausgebildet sein, dass die wenigstens zwei Detektoren ortsfest angeordnet sind. Dies bedeutet, dass sich die wenigstens zwei Detektoren nicht mit dem Halter bewegen, sondern während des Inspektionsvorgangs an der gleichen Stelle verbleiben.Furthermore, the holder can be designed such that the at least two detectors are arranged in a stationary manner. This means that the at least two detectors do not move with the holder, but remain in the same place during the inspection process.

Die Detektoren können Zeilenenkameras oder Flächensensoren sein. Bei der Verwendung von Zeilenkameras ist ein kontinuierlicher Transport des Guts problemlos möglich. Bei der Verwendung von Flächensensoren bietet sich ein intermittierender Transport des Guts an.The detectors can be line scan cameras or area sensors. When using line scan cameras, a continuous transport of the material is easily possible. When using area sensors offers an intermittent transport of the estate.

In einer bevorzugten Ausführung kann der Röntgenröhre derart angeordnet sein, dass die Hauptabstrahlrichtung der Inspektionsstrahlung, die in diesem Bereich ausgeblendet ist, in Richtung einer Mittelachse des Halters gerichtet ist. Ferner ist der Röntgenröhre derart angeordnet und/oder das Gut derart auf dem Halter platziert, dass wenigstens ein Teil der Inspektionsstrahlung zu den wenigstens zwei Detektoren gerichtet ist. Dabei kann der Austrittswinkel der zur Messung genutzten Inspektionsstrahlung durch eine Blende oder dergleichen eingestellt werden.In a preferred embodiment, the X-ray tube can be arranged such that the main emission direction of the inspection radiation, which is hidden in this region, is directed in the direction of a center axis of the holder. Furthermore, the x-ray tube is arranged and / or the material is placed on the holder in such a way that at least part of the inspection radiation is directed to the at least two detectors. In this case, the exit angle of the inspection radiation used for the measurement can be adjusted by a diaphragm or the like.

Die wenigstens zwei Detektoren und/oder die wenigstens zwei auf dem Halter platzierten Güter können symmetrisch zu der Hauptabstrahlrichtung der Inspektionsstrahlung angeordnet sein. Insbesondere können die wenigstens zwei Detektoren und/oder wenigstens zwei Güter symmetrisch zu einer Ebene angeordnet sein, die die Mittelachse des Halters und die Hauptabstrahlrichtung der Inspektionsstrahlung enthält.The at least two detectors and / or the at least two goods placed on the holder can be arranged symmetrically to the main emission direction of the inspection radiation. In particular, the at least two detectors and / or at least two goods may be arranged symmetrically to a plane which contains the center axis of the holder and the main emission direction of the inspection radiation.

In einer bevorzugten Ausführung können durch die emittierte Inspektionsstrahlung wenigstens zwei Aufnahmen von wenigstens zwei Gütern aus wenigstens zwei unterschiedlichen Richtungen erfolgen. Nach dem ersten Aufnahmevorgang erfolgt eine Drehung des Halters und anschließend eine erneute Aufnahme von wenigstens zwei Gütern aus wenigstens zwei unterschiedlichen Richtungen. Im Ergebnis werden für jedes Gut wenigstens zwei Aufnahmen aus zwei unterschiedlichen Richtungen erstellt. Durch den später beschriebenen Ablauf wird sichergestellt, dass eine Inspektion von einer Vielzahl von transportierten Gütern in kurzer Zeit erfolgen kann, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit des Inspektionssystems erhöht.In a preferred embodiment, at least two images of at least two goods from at least two different directions can be made by the emitted inspection radiation. After the first picking operation, a rotation of the holder and then a re-recording of at least two goods from at least two different directions. As a result, for each good at least two shots are created from two different directions. The procedure described below ensures that an inspection of a large number of transported goods can take place in a short time, which increases the profitability of the inspection system.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigt:Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. Showing:

1 eine schematische Draufsicht auf das erfindungsgemäße Inspektionssystem. 1 a schematic plan view of the inspection system according to the invention.

Das Inspektionssystem 1 weist eine einzige Röntgenröhre 2, zwei Detektoren 40, 41 und einen drehbaren Halter 3 auf. Auf dem Halter 3 sind insgesamt vier zu inspizierende Güter 10, 11, 12, 13 angeordnet. Die Güter 10, 11, 12, 13 sind derart mit dem Halter 3 befestigt, dass sich diese nicht relativ zu dem Halter 3 bewegen, insbesondere drehen, können. Der Halter 3 ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Sternrad 3 ausgebildet sein und sorgt dafür, dass sich die Güter 10, 11, 12, 13 bei einer Drehung des Sternrads 3 entlang einer Kreisbahn bewegen.The inspection system 1 has a single x-ray tube 2 , two detectors 40 . 41 and a rotatable holder 3 on. On the holder 3 are a total of four items to be inspected 10 . 11 . 12 . 13 arranged. The goods 10 . 11 . 12 . 13 are like that with the holder 3 attached, that these are not relative to the holder 3 can move, especially turn, can. The holder 3 is in the illustrated embodiment as a star wheel 3 be educated and ensure that the goods 10 . 11 . 12 . 13 during a rotation of the star wheel 3 move along a circular path.

Die einzige Röntgenröhre 2 ist außerhalb des Sternrads 3 angeordnet und derart ausgerichtet, dass die Hauptabstrahlrichtung 51 der Inspektionsstrahlung 5 in Richtung zu der Mittelachse 31 des Sternrads 3 weist. Durch nicht dargestellte Blenden wird nur die aus der Röntgenröhre 2 ausgehend von der Hauptabstrahlrichtung 51 der Röntgenröhre 2 unter einem Winkel von α/2 austretende Inspektionsstrahlung 50 genutzt, wobei α/2 kleiner als 45° ist.The only x-ray tube 2 is outside the star wheel 3 arranged and aligned such that the main emission direction 51 the inspection radiation 5 towards the central axis 31 of the star wheel 3 has. Not shown by aperture, only from the X-ray tube 2 starting from the main emission direction 51 the X-ray tube 2 at an angle of α / 2 emerging inspection radiation 50 used, where α / 2 is less than 45 °.

Die zwei Detektoren 40, 41 sind ortsfest angeordnet. Insbesondere sind die Detektoren 40, 41 derart angeordnet, dass diese die Inspektionsstrahlung 50 empfangen können, die das dem Detektor 40, 41 zugeordnete Gut 10, 11 durchdringt. In der in 1 gezeigten Ausführung sind die beiden Detektoren 40, 41 als auch die beiden zu inspizierenden Güter 10, 11 bezüglich der Hauptabstrahlrichtung 51 der Inspektionsstrahlung 5 symmetrisch angeordnet. Der Winkel zwischen den beiden zu inspizierenden Gütern 10, 11 in ihrer Meßposition bezüglich der Mittelachse 31 des Sternrads 3 ist mit β bezeichnet.The two detectors 40 . 41 are arranged stationary. In particular, the detectors 40 . 41 arranged such that these the inspection radiation 50 can receive that the the detector 40 . 41 assigned good 10 . 11 penetrates. In the in 1 shown embodiment, the two detectors 40 . 41 as well as the two goods to be inspected 10 . 11 with respect to the main emission direction 51 the inspection radiation 5 arranged symmetrically. The angle between the two goods to be inspected 10 . 11 in its measuring position with respect to the central axis 31 of the star wheel 3 is denoted by β.

Im Folgenden wird der Betriebsablauf des Inspektionssystems erläutert. In der in 1 dargestellten Ausführung wird in einer ersten Inspektionsposition eine erste Aufnahme des ersten Guts 10 aus einer ersten Richtung ermittelt. Dazu wird der durch das erste Gut 10 dringende Teil der Inspektionsstrahlung 50 durch den ersten Detektor 40 empfangen und basierend darauf eine erste Aufnahme erstellt. Gleichermaßen wird in der zweiten Inspektionsposition eine zweite Aufnahme des zweiten Guts 11 aus einer zweiten Richtung erstellt, nachdem von dem Gut 11 zu einem vorherigen Zeitpunkt beits eine erste Aufnahme in der ersten Inspektionsposition aufgenommen worden war.The operation of the inspection system will be explained below. In the in 1 illustrated embodiment, in a first inspection position, a first shot of the first Guts 10 determined from a first direction. This will be the first good 10 urgent part of the inspection radiation 50 through the first detector 40 receive and create a first recording based on it. Similarly, in the second inspection position, a second shot of the second Guts 11 created from a second direction, after the good 11 at a previous time beits a first shot was taken in the first inspection position.

Nach dem zuvor beschriebenen Aufnahmevorgang wird das Sternrad 3 gedreht bzw. weitergedreht. Somit drehen sich auch die mit dem Halter verbundenen Güter 10, 11, 12, 13. Dabei werden die Güter 10, 11, 12, 13 entlang einer Kreisbahn bewegt und verändern somit ihre Orientierung relativ zum Raum. Im Ergebnis befindet sich nach einem Drehvorgang das erste Gut 10 in der zweiten Inspektionsposition und das dritte Gut 13 in der ersten Inspektionsposition.After the recording process described above, the star wheel 3 turned or further rotated. Thus, the goods associated with the holder also rotate 10 . 11 . 12 . 13 , Here are the goods 10 . 11 . 12 . 13 moved along a circular path and thus change their orientation relative to space. As a result, after a turning process is the first good 10 in the second inspection position and the third good 13 in the first inspection position.

Im weiteren Verlauf der Drehung kann ein erneuter Aufnahmevorgang erfolgen, so dass zwei Aufnahmen des ersten Guts 10 aus zwei zueinander versetzten Betrachtungsrichtungen vorliegen. Insbesondere können mit der Röntgenquelle 2 zwei Aufnahmen von demselben Gut erstellt werden, deren Betrachtungsrichtungen bzw. Blickwinkel um 90° voneinander abweichen. Dies bedeutet, dass ein Blickwinkel beispielsweise der ersten Aufnahme des ersten Guts 10 um 90° versetzt zu einem Blickwinkel der zweiten Aufnahme des ersten Guts 10 ist. Es ist somit klar, dass das Inspektionssystem derart betrieben wird, dass nach dem Inspektionsvorgang für jedes Gut 10, 11, 12, 13 zwei Aufnahmen aus zwei verschiedenen Betrachtungsrichtungen vorliegen. Die erste und die zweite Inspektionsposition müssen nicht um einen Produktabstand auseinanderliegen.In the further course of the rotation, a new recording process can take place, so that two shots of the first Guts 10 are present in two mutually offset viewing directions. In particular, with the X-ray source 2 two shots of the same good are created, the viewing directions and viewing angles differ by 90 ° from each other. This means that a viewing angle, for example, the first shot of the first Guts 10 offset by 90 ° to a viewing angle of the second shot of the first Guts 10 is. It is therefore clear that the inspection system is operated such that after the inspection process for each good 10 . 11 . 12 . 13 two pictures from two different viewing directions are available. The first and second inspection positions need not be separated by a product distance.

Dabei werden an den Detektoren 40, 41 die Aufnahmen aufgezeichnet, bei denen die Betrachtungsrichtungen um die Summe der Winkel α und β zueinander versetzt sind. Der Winkel β ergibt sich zwischen zwei Geraden, die jeweils zwischen der Mittelachse des Sternrads 3 und der Position des Sternrads 3, an der ein Bild erstellt werden soll, verlaufen. In 1 entspricht die Inspektionsposition, an der ein Bild erzeugt werden soll, den Stellungen der Güter 10 und 11 auf dem Sternrad 3. Für den Fall, dass der Winkel β 50° beträgt, kann α/2 mit 20° gewählt werden, um zwei zueinander um 90° versetzte Betrachtungsrichtungen für das jeweils zu inspizierende Gut 10 bzw. 11 zu erhalten. Es kann somit ein deutlich unter 90° liegender Öffnungswinkel der Röntgenröhre 2 genutzt werden. Die hier zur Messung zur Verfügung stehende Röntgenstrahlung reicht aus, korrekte Meßergebnisse zu erzielen.It will be at the detectors 40 . 41 recorded recordings in which the viewing directions are offset by the sum of the angles α and β to each other. The angle β results between two straight lines, each between the central axis of the star wheel 3 and the position of the star wheel 3 on which an image is to be created, run. In 1 The inspection position at which an image is to be generated corresponds to the positions of the goods 10 and 11 on the star wheel 3 , In the event that the angle β is 50 °, α / 2 can be chosen at 20 °, to two viewing directions offset by 90 ° for each to be inspected Good 10 respectively. 11 to obtain. It can thus be a clearly below 90 ° opening angle of the X-ray tube 2 be used. The X-ray radiation available here for measurement is sufficient to achieve correct measurement results.

Claims (10)

Inspektionssystem (1) zum Erstellen von wenigstens zwei Aufnahmen wenigstens eines Guts (10, 11) aus wenigstens zwei Richtungen mit einer einzigen Röntgenröhre (2) zum Emittieren einer Inspektionsstrahlung (5), einem Halter (3) zum Halten des zu inspizierenden Gutes (10, 11) und wenigstens zwei versetzt zueinander angeordneten Detektoren (40, 41) zum Empfang der Inspektionsstrahlung (5), wobei mittels eines ersten Detektors (40) eine Aufnahme aus einer ersten Richtung und mittels eines zweiten Detektors (41) eine Aufnahme aus einer zweiten Richtung aufzeichenbar ist und wobei das Gut (10, 11) entlang einer gekrümmten Bahn bewegbar ist.Inspection system ( 1 ) for creating at least two pictures of at least one item ( 10 . 11 ) from at least two directions with a single x-ray tube ( 2 ) for emitting an inspection radiation ( 5 ), a holder ( 3 ) for holding the item to be inspected ( 10 . 11 ) and at least two mutually offset detectors ( 40 . 41 ) for receiving the inspection radiation ( 5 ), whereby by means of a first detector ( 40 ) a recording from a first direction and by means of a second detector ( 41 ) a recording is recordable from a second direction and wherein the good ( 10 . 11 ) is movable along a curved path. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur die aus der Röntgenröhre (2) ausgehend von der Hauptabstrahlrichtung der Röntgenröhre (2) unter einem Winkel von α/2 austretende Inspektionsstrahlung (5) genutzt wird, wobei α/2 kleiner als 45° ist.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that only those from the X-ray tube ( 2 ) starting from the main emission direction of the x-ray tube ( 2 ) emerging at an angle of α / 2 inspection radiation ( 5 ), where α / 2 is less than 45 °. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gut (10, 11) bezüglich des Halters (3) drehfest angeordnet ist.Inspection system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the good ( 10 . 11 ) concerning the holder ( 3 ) is arranged rotationally fixed. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Gut (10, 11) entlang einer Kreisbahn bewegt.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the good ( 10 . 11 ) moved along a circular path. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (3) ein Sternrad ist.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 3 ) is a star wheel. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gut (10, 11) über Klammern oder Vakuumsauger mit dem Sternrad (3) verbunden ist.Inspection system ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the good ( 10 . 11 ) via clamps or vacuum suction with the star wheel ( 3 ) connected is. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (40, 41) jeweils eine Zeilenkamera oder ein Flächensensor ist.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detector ( 40 . 41 ) is in each case a line camera or an area sensor. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren (40, 41) ortsfest angeordnet sind.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two detectors ( 40 . 41 ) are arranged stationary. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Detektoren (40, 41) unter den Winkeln + bzw. –α/2 der Hauptabstrahlrichtung der Röntgenröhre (2) innerhalb der Kreisbahn angeordnet sind, um die das Gut transportiert wird, wobei das Gut (10, 11) mit dem Zentrum der Kreisbahn jeweils einen Winkel β einschließt, wenn es jeweils genau vor der Kamera angeordnet ist.Inspection system ( 1 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the two detectors ( 40 . 41 ) at the angles + or -α / 2 of the main radiation direction of the x-ray tube ( 2 ) are arranged within the circular path around which the goods are transported, the goods ( 10 . 11 ) with the center of the circular path in each case encloses an angle β, if it is respectively arranged exactly in front of the camera. Inspektionssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenröhre (2) außerhalb des Halters (3) angeordnet ist.Inspection system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray tube ( 2 ) outside of the holder ( 3 ) is arranged.
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