Die Erfindung betrifft ein Bauteil mit einem Transponder zur Überwachung und Verfolgung des Bauteiles und eine Vorrichtung zur Anordnung eines solchen Bauteiles.The invention relates to a component with a transponder for monitoring and tracking of the component and a device for arranging such a component.
Aus der EP 0 476 405 A1 ist ein automatisches Ladungsüberwachungs- und Batteriewechselsystem für elektrisch angetriebene Transportfahrzeuge bekannt. Dabei sind in einem Transportsystem mit einer Fahrspur elektrisch angetriebene Transport- und Handlingsfahrzeuge vorhanden. Diese Fahrzeuge beziehen ihre Antriebsenergie aus auswechselbaren Batterien und sie werden automatisch gesteuert. Der Austausch von entladenen Batterien gegen aufgeladene erfolgt nach Prüfung durch die Steuerung mit Hilfe einer Batteriewechselstation. Sowohl die Batteriewechselstation als auch die Transportfahrzeuge verfügen dazu je über eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Auswertung von Auftrags-, Fahrweg-, Energieverbrauchs- und Batteriedaten. Die Datenverarbeitungseinrichtungen der Transportfahrzeuge ermitteln bei jedem Fahrauftrag die notwendige Batterieladung und vergleichen diese mit der vorhandenen Ladung. Zusätzlich wird die Batterieladung während der Ausführung des Auftrages überwacht. Die Batterien werden im Normalzustand nur um einen Teil ihrer Nennkapazität entladen und dann wieder aufgeladen. In regelmäßigen Intervallen erfolgt ein Ladezyklus mit einer Nachladephase, wobei nicht mehr einsatzfähige Batterien erkannt und ausgeschieden werden.From the EP 0 476 405 A1 An automatic charge monitoring and battery changing system for electrically powered transport vehicles is known. In this case, electrically driven transport and handling vehicles are present in a transport system with one lane. These vehicles draw their power from replaceable batteries and they are automatically controlled. The exchange of discharged batteries against charged ones takes place after examination by the control with the help of a battery replacement station. Both the battery change station and the transport vehicles each have a data processing device for the evaluation of order, track, energy consumption and battery data. The data processing devices of the transport vehicles determine the necessary battery charge for each driving job and compare it with the existing load. In addition, the battery charge is monitored during the execution of the order. The batteries are normally discharged by only part of their rated capacity and then recharged. At regular intervals, a charge cycle with a recharge phase, whereby no longer usable batteries are detected and excreted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Bauteil mit einem Transponder und eine Vorrichtung zur Anordnung eines solchen Bauteiles anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved component with a transponder and a device for arranging such a component.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Bauteiles durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the component by the in claim 1 and with respect to the device by the features specified in claim 5.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein Bauteil mit einem Transponder zur Überwachung und Verfolgung des Bauteiles weist erfindungsgemäß eine Deaktivierungsvorrichtung zur automatischen Deaktivierung des Transponders auf, wobei die Deaktivierungsvorrichtung durch ein externes Signal aktivierbar ist.A component with a transponder for monitoring and tracking of the component has according to the invention a deactivation device for the automatic deactivation of the transponder, wherein the deactivation device can be activated by an external signal.
Mittels der Deaktivierungsvorrichtung ist der Transponder deaktivierbar, so dass es bei deaktiviertem Transponder in besonders vorteilhafter Weise nicht möglich ist, dass insbesondere eine unbefugte Person den an dem Bauteil angeordneten Transponder ausliest und/oder manipuliert.By means of the deactivation device, the transponder can be deactivated, so that it is not possible in a particularly advantageous manner when the transponder is deactivated that, in particular, an unauthorized person reads out and / or manipulates the transponder arranged on the component.
Durch Anordnung der Deaktivierungsvorrichtung ist es realisierbar, die Technik der Identifizierung eines Bauteiles mittels elektromagnetischer Wellen weitgehend einzusetzen und den Transponder ohne Risiko an dem Bauteil zu belassen, ohne dass die Gefahr des unbefugten Auslesens der auf dem Transponder gespeicherten Informationen besteht.By arranging the deactivation device, it is possible to largely use the technique of identifying a component by means of electromagnetic waves and to leave the transponder without risk on the component without the risk of unauthorized reading of the information stored on the transponder.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:Showing:
1 schematisch eine Schnittdarstellung eines in einem Bauraum eines Fahrzeuges angeordneten Bauteiles mit einer Deaktivierungsvorrichtung in einer ersten Ausführungsform und 1 schematically a sectional view of a arranged in a space of a vehicle component with a deactivation device in a first embodiment and
2 schematisch eine Schnittdarstellung des in dem Bauraum eines Fahrzeuges angeordneten Bauteiles mit einer Deaktivierungsvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. 2 schematically a sectional view of the arranged in the space of a vehicle component with a deactivation device in a second embodiment.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
In 1 ist ein Bauteil 1, bei welchem es sich um eine Elektronikbaugruppe in Form einer Batterie mit einem Batteriemanagementsystem 1.1 handelt, dargestellt. Das Bauteil 1 ist in einem in und/oder an einem Fahrzeug 2 ausgebildeten Bauraum 2.1 angeordnet.In 1 is a component 1 , which is an electronic assembly in the form of a battery with a battery management system 1.1 acts. The component 1 is in and / or on a vehicle 2 trained space 2.1 arranged.
An dem Bauteil 1 ist ein Transponder 3 befestigt, welcher der Verfolgung und Überwachung des Bauteiles 1 bei der Herstellung und/oder bei durchgeführten Transportvorgängen dient. Ein solcher Transponder 3 ist ein Bestandteil eines sogenannten RFID-Systems, mittels dessen es möglich ist, mittels elektromagnetischer Wellen automatisch, z. B. Gegenstände zu identifizieren und zu lokalisieren.On the component 1 is a transponder 3 attached, which is the tracking and monitoring of the component 1 used in the production and / or carried out transport operations. Such a transponder 3 is a component of a so-called RFID system, by means of which it is possible by means of electromagnetic waves automatically, for. B. Identify and locate objects.
Dazu besteht das RFID-System aus dem Transponder 3 und einem nicht näher dargestellten Lesegerät, mittels dessen der Transponder 3 zumindest lokalisierbar ist. Insofern auf dem Transponder 3 Daten gespeichert sind, können diese mit dem Lesegerät ausgelesen werden. Dazu muss sich das Lesegerät in einer vorgegebenen Entfernung zu dem Transponder 3 befinden.For this purpose, the RFID system consists of the transponder 3 and a reader, not shown, by means of which the transponder 3 at least localizable. In this respect on the transponder 3 Data are stored, they can be read with the reader. For this purpose, the reader must be at a predetermined distance to the transponder 3 are located.
Bei dem Transponder 3 gemäß der 1 und 2 handelt es sich insbesondere um einen passiven Transponder 3, welcher keine eigene Stromversorgung besitzt. Die benötigte elektrische Energie bezieht der Transponder 3 aus einem von dem Lesegerät erzeugten magnetischen Wechselfeld, so dass der Transponder 3 mittels des Lesegerätes ausgelesen werden kann.At the transponder 3 according to the 1 and 2 it is in particular a passive transponder 3 which does not have its own power supply. The required electrical energy relates to the transponder 3 from an alternating magnetic field generated by the reading device, so that the transponder 3 can be read by means of the reader.
Verbleibt der Transponder 3 nach der Herstellung des Bauteiles 1 an dem Bauteil 1, besteht im verbauten Zustand des Bauteiles 1 ein Risiko der Datenspionage und/oder -manipulation durch unbefugte Personen. Bevorzugt verbleibt der Transponder 3 dennoch an dem Bauteil 1, um die gespeicherten Daten, beispielsweise bei einem Defekt des Bauteiles 1 zumindest im ausgebauten Zustand desselben, auslesen zu können, um somit das Bauteil 1 z. B. exakt identifizieren zu können. Remains the transponder 3 after the production of the component 1 on the component 1 , exists in the installed state of the component 1 a risk of data espionage and / or manipulation by unauthorized persons. Preferably, the transponder remains 3 nevertheless on the component 1 to the stored data, for example in case of a defect of the component 1 at least in the extended state of the same, to be able to read, thus the component 1 z. B. to identify exactly.
Ist das Bauteil 1 in einem Bauraum 2.1, insbesondere am Fahrzeug 2, angeordnet, ist die Kommunikation mit dem Transponder 3 jedoch nicht erforderlich, da die Elektronikbaugruppe in Form der Batterie als Bauteil 1 mit zur Diagnose und/oder zum Datenaustausch erforderlichen Komponenten, insbesondere dem Batteriemanagementsystem 1.1, verbunden ist.Is that part 1 in a space 2.1 , especially on the vehicle 2 , arranged, is communication with the transponder 3 however, not required because the electronic assembly in the form of the battery as a component 1 with required for diagnosis and / or data exchange components, in particular the battery management system 1.1 , connected is.
Ist das Bauteil 1 mit dem Transponder 3 verbaut und eine Person verfügt über ein solches Lesegerät und die Person befindet sich in unmittelbarer Umgebung zu dem Bauteil 1, könnte diese Person die auf dem Transponder 3 gespeicherten Daten unbefugterweise auslesen und/oder den Transponder 3, insbesondere die gespeicherten Daten, manipulieren.Is that part 1 with the transponder 3 installed and a person has such a reader and the person is in the immediate vicinity of the component 1 , this person could be on the transponder 3 stored data unauthorized read and / or the transponder 3 , especially the stored data, manipulate.
Um das Risiko des unbefugten Auslesens und/oder Manipulierens der auf dem Transponder 3 gespeicherten Daten im Wesentlichen ausschließen zu können, ist vorgesehen, den Transponder 3 mit einer Deaktivierungsvorrichtung 4 zu koppeln.To the risk of unauthorized reading and / or manipulation of the on the transponder 3 To be able to exclude stored data substantially is provided, the transponder 3 with a deactivation device 4 to pair.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Deaktivierungsvorrichtung 4 in einer möglichen ersten Ausführungsform dargestellt.In the present embodiment according to 1 is the deactivation device 4 represented in a possible first embodiment.
In der ersten Ausführungsform weist die Deaktivierungsvorrichtung 4 zwei mechanische Magnet-Relais 4.1, insbesondere Reed-Kontakte, und zwei Permanent-Magnete 4.2 auf.In the first embodiment, the deactivation device 4 two mechanical magnetic relays 4.1 , in particular reed contacts, and two permanent magnets 4.2 on.
Die beiden Permanent-Magnete 4.2 sind bauraumfest und somit auch fahrzeugfest angeordnet, wobei die beiden Magnet-Relais 4.1, wie der Transponder 3 auch, Bestandteil des Bauteiles 1 selbst sind, wobei die Magnet-Relais 4.1 und die Permanent-Magnete 4.2 in unmittelbare Nähe zueinander angeordnet sind.The two permanent magnets 4.2 are space-saving and thus vehicle-mounted, with the two magnetic relay 4.1 like the transponder 3 also, part of the component 1 themselves, being the magnet relays 4.1 and the permanent magnets 4.2 are arranged in close proximity to each other.
Der Transponder 3 weist bevorzugt elektrische Anschlusskontakte 3.1 auf, über die er mit einem Schaltkreis S der beiden Magnet-Relais 4.1 gekoppelt und somit elektrisch mit den Magnet-Relais 4.1 kontaktiert ist. Ein solches Magnet-Relais 4.1 kann zwei Stellungen aufweisen. Eine erste Stellung ist eine nicht gezeigte Geöffnetstellung, bei welcher der Kontakt geöffnet ist und eine zweite Stellung ist die Geschlossenstellung, die in der 1 gezeigt ist.The transponder 3 preferably has electrical connection contacts 3.1 on top of it with a circuit S of the two magnetic relays 4.1 coupled and thus electrically with the magnetic relay 4.1 is contacted. Such a magnet relay 4.1 can have two positions. A first position is an open position, not shown, in which the contact is opened and a second position is the closed position, which in the 1 is shown.
Bevor das Bauteil 1 in seinem Bauraum 2.1 angeordnet ist, weisen die beiden Magnet-Relais 4.1 die Geöffnetstellung auf, so dass der Schaltkreis S, in welchen der Transponder 3 integriert ist, nicht geschlossen ist. Dadurch besteht eine Verbindung innerhalb des Transponders 3, wodurch es möglich ist, denselben mittels eines Lesegerätes auszulesen und/oder auch zu manipulieren.Before the component 1 in his space 2.1 is arranged, the two magnetic relays point 4.1 the open position, so that the circuit S, in which the transponder 3 integrated, not closed. This creates a connection within the transponder 3 , whereby it is possible to read the same by means of a reading device and / or to manipulate.
Im eingebauten Zustand des Bauteiles 1 stehen die Magnet-Relais 4.1 in einer Wirkverbindung mit den beiden Permanent-Magneten 4.2, insbesondere mit deren Magnetfeldern, wodurch die Verbindung innerhalb des Transponders 3 unterbrochen wird. Durch diese aus der Wirkverbindung resultierende Unterbrechung ist der Transponder 3 deaktiviert, so dass es nicht möglich ist, auf dem Transponder 3 gespeicherte Daten mittels eines Lesegerätes auszulesen und/oder den Transponder 3 in Bezug auf die gespeicherten Daten zu manipulieren.In the installed state of the component 1 stand the magnetic relays 4.1 in an operative connection with the two permanent magnets 4.2 , in particular with their magnetic fields, whereby the connection within the transponder 3 is interrupted. This interruption resulting from the operative connection is the transponder 3 disabled, so that it is not possible on the transponder 3 stored data by means of a reading device and / or the transponder 3 in relation to the stored data.
Wird das Bauteil 1 aus seinem Bauraum 2.1 entnommen, wird die Verbindung zwischen den beiden Permanent-Magneten 4.2 und den Magnet-Relais 4.1 unterbrochen, so dass dieselben die Geöffnetstellung aufweisen und der Schaltkreis S nicht mehr geschlossen ist. Dadurch ist die Verbindung innerhalb des Transponders 3 wieder hergestellt, so dass der Transponder 3 insbesondere von befugten Personen mittels eines Lesegerätes auslesbar ist.Will the component 1 out of its space 2.1 taken, the connection between the two permanent magnets 4.2 and the magnetic relay 4.1 interrupted, so that they have the open position and the circuit S is no longer closed. This is the connection within the transponder 3 restored so that the transponder 3 in particular by authorized persons by means of a reading device can be read.
Wird das Bauteil 1 wieder in seinem Bauraum 2.1 im und/oder am Fahrzeug 2 angeordnet, wird die Wirkverbindung zwischen den Permanent-Magneten 4.2 und den Magnet-Relais 4.1 wieder hergestellt. Dadurch nehmen die Magnet-Relais 4.1 die Geschlossenstellung ein, der Schaltkreis S ist geschlossen und der Transponder 3 ist zumindest in Bezug auf unbefugtes Auslesen deaktiviert.Will the component 1 again in his space 2.1 in and / or on the vehicle 2 arranged, the active connection between the permanent magnets 4.2 and the magnetic relay 4.1 restored. This will take the magnetic relay 4.1 the closed position, the circuit S is closed and the transponder 3 is disabled at least in terms of unauthorized reading.
In 2 ist das in seinem Bauraum 2.1 angeordnete Bauteil 1 mit der Deaktivierungsvorrichtung 4 in einer zweiten Ausführungsform gezeigt.In 2 is that in its space 2.1 arranged component 1 with the deactivation device 4 shown in a second embodiment.
Die Deaktivierungsvorrichtung 4 in der zweiten Ausführungsform weist zwei Näherungsschalter 4.3 auf, die zusätzlich zu dem Transponder 3 an dem Bauteil 1 befestigt sind.The deactivation device 4 in the second embodiment has two proximity switches 4.3 on, in addition to the transponder 3 on the component 1 are attached.
Die Näherungsschalter 4.3 können sowohl als induktive Näherungsschalter 4.3 als auch als optische Näherungsschalter 4.3 ausgeführt sein.The proximity switches 4.3 Both can be used as inductive proximity switches 4.3 as well as optical proximity switches 4.3 be executed.
Funktionieren die Näherungsschalter 4.3 induktiv, so werden berührungslos metallische, insbesondere elektrisch leitfähige Objekte erfasst.The proximity switches work 4.3 Inductive, contactless metallic, in particular electrically conductive objects are detected.
Bevorzugt weist der Bauraum 2.1, in dem das Bauteil 1 angeordnet ist, beispielsweise metallische Flächen auf, die in unmittelbarer Umgebung der Näherungsschalter 4.3 angeordnet sind. Wird das Bauteil 1 in dem Bauraum 2.1 angeordnet, werden diese metallischen Flächen von den Näherungsschaltern 4.3 erfasst, ist ein Schaltkreis S der Näherungsschalter 4.3, in welchem auch der Transponder 3 angeordnet ist, geschlossen und der Transponder 3 ist dadurch deaktiviert. Preferably, the installation space 2.1 in which the component 1 is arranged, for example, metallic surfaces in the immediate vicinity of the proximity switch 4.3 are arranged. Will the component 1 in the installation space 2.1 Arranged, these metallic surfaces are from the proximity switches 4.3 detected, a circuit S is the proximity switch 4.3 , in which also the transponder 3 is arranged, closed and the transponder 3 is disabled.
Alternativ dazu können die Näherungsschalter 4.3 auch optisch funktionierend ausgeführt sein. Dabei weist ein Näherungsschalter 4.3 einen Lichtsender und einen Lichtempfänger auf, wobei der Lichtempfänger als Auswerteeinheit fungiert und die Intensität des von dem Lichtsender ausgesendeten Lichtes auswertet.Alternatively, the proximity switches 4.3 also be designed to work optically. This has a proximity switch 4.3 a light transmitter and a light receiver, wherein the light receiver acts as an evaluation unit and evaluates the intensity of the emitted light from the light emitter.
Ist das Bauteil 1 in dem Bauraum 2.1 angeordnet, werden entsprechende Lichtsignale empfangen, so dass der Schaltkreis S der beiden Näherungsschalter 4.3 mit dem Transponder 3 geschlossen ist und der Transponder 3 dadurch deaktiviert ist.Is that part 1 in the installation space 2.1 arranged, corresponding light signals are received, so that the circuit S of the two proximity switches 4.3 with the transponder 3 is closed and the transponder 3 this is disabled.
Wird das Bauteil 1 aus dem Bauraum 2.1 entfernt, werden entsprechende Lichtsignale empfangen, wodurch der Schaltkreis S geöffnet ist und der Transponder 3 aktiviert ist.Will the component 1 from the installation space 2.1 away, corresponding light signals are received, whereby the circuit S is open and the transponder 3 is activated.
Mittels der Deaktivierungsvorrichtung 4 ist es unabhängig von ihrer Ausführungsform möglich, den Transponder 3 gewollt zu deaktivieren, um einen Missbrauch in Bezug auf die mittels des Transponders 3 gespeicherten Daten weitestgehend ausschließen zu können. Demgegenüber ist der Transponder 3 wieder aktivierbar, indem das Bauteil 1 aus dem Bauraum 2.1 entnommen wird, wodurch die Deaktivierungsvorrichtung 4 deaktiviert wird.By means of the deactivation device 4 regardless of its embodiment, it is possible to use the transponder 3 wanted to disable, in order to misuse with respect to the means of the transponder 3 to exclude stored data as far as possible. In contrast, the transponder 3 re-activatable by the component 1 from the installation space 2.1 is removed, whereby the deactivation device 4 is deactivated.
Die Bestandteile der Deaktivierungsvorrichtung 4 sind dabei entsprechend ausgebildet und platziert. Vorzugsweise sind die Bestandteile in Form der Permanent-Magnete 4.2, der Magnet-Relais 4.1 und alternativ oder zusätzlich der Näherungsschalter 4.3 so platziert, dass diese vergleichsweise schwer zugänglich sind und somit nicht manipuliert werden können.The components of the deactivation device 4 are trained and placed accordingly. Preferably, the ingredients are in the form of permanent magnets 4.2 , the magnetic relay 4.1 and alternatively or additionally, the proximity switch 4.3 placed so that they are relatively difficult to access and therefore can not be manipulated.
Bevorzug werden mehrere Permanent-Magnete 4.2, Magnet-Relais 4.1 und alternativ oder zusätzlich mehrere Näherungsschalter 4.3 verwendet, so dass die gewünschte Funktion der Deaktivierungsvorrichtung 4 sichergestellt werden kann und eine Fehlfunktion und/oder Manipulation zumindest weitestgehend ausschließbar ist. Zudem ist der Status eines deaktivierten Transponders 3 vergleichsweise einfach zu überprüfen.Preferred are several permanent magnets 4.2 , Magnetic relay 4.1 and alternatively or additionally, several proximity switches 4.3 used so that the desired function of the deactivation device 4 can be ensured and a malfunction and / or manipulation is at least largely excluded. In addition, the status of a disabled transponder 3 comparatively easy to check.
Mittels einer solchen Deaktivierungsvorrichtung 4 ist es neben der Deaktivierung des Transponders 3 auch möglich, weitere Funktionen zu aktivieren und zu deaktivieren. Beispielsweise kann eine solche Deaktivierungsvorrichtung 4 als Montagehilfe verwendet werden, so dass Funktionen und/oder Statusmeldungen generierbar sind, wenn das Bauteil 1 exakt in seinem Bauraum 2.1 angeordnet oder verbaut ist und/oder der richtige Bauraum 2.1, beispielsweise ein entsprechendes Zielfahrzeug, richtig gewählt ist.By means of such a deactivation device 4 it is next to the deactivation of the transponder 3 also possible to activate and deactivate further functions. For example, such a deactivation device 4 be used as an assembly aid, so that functions and / or status messages can be generated when the component 1 exactly in its space 2.1 arranged or installed and / or the correct space 2.1 For example, a corresponding target vehicle is correctly selected.
Weiterhin ist es mittels der Deaktivierungsvorrichtung 4 möglich, einen Transponder 3 als Bestandteil eines RFID-Systems zu deaktivieren, so dass Hemmnisse wegen der Risiken der Betriebsspionage und/oder Manipulation bei Anwendung dieser Technik zumindest im Wesentlichen ausräumbar sind.Furthermore, it is by means of the deactivation device 4 possible, a transponder 3 as a component of an RFID system, so that barriers to the risks of industrial espionage and / or manipulation using this technique are at least substantially cleansed.
Mittels der Deaktivierungsvorrichtung 4 ist darüber hinaus die Verwendung von Transpondern 3, insbesondere zur Überwachung des Bauteiles 1 bei der Lagerung vereinfacht, so dass eine Kosteneinsparung bei Anordnung an Batterien als Bauteile 1, beispielsweise zur Feststellung von Defekten und/oder Überlagerungen mit verhältnismäßig hohen Stück- und Logistikkosten, erzielbar ist.By means of the deactivation device 4 is beyond the use of transponders 3 , in particular for monitoring the component 1 simplified during storage, allowing a cost savings when placed on batteries as components 1 , For example, to detect defects and / or overlays with relatively high unit and logistics costs can be achieved.
Zudem kann ein Sicherheitsgewinn durch erhöhte Stör- und Manipulationsfestigkeit erreicht werden.In addition, a security gain can be achieved by increased interference and tamper resistance.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
Bauteilcomponent
-
1.11.1
-
BatteriemanagementsystemBattery Management System
-
22
-
Fahrzeugvehicle
-
2.12.1
-
Bauraumspace
-
33
-
Transpondertransponder
-
3.13.1
-
Anschlusskontaktconnection contact
-
44
-
Deaktivierungsvorrichtungdeactivation device
-
4.14.1
-
Magnet-RelaisMagnetic relay
-
4.24.2
-
Permanent-MagnetPermanent magnet
-
4.34.3
-
Näherungsschalterproximity switch
-
SS
-
Schaltkreiscircuit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 0476405 A1 [0002] EP 0476405 A1 [0002]
