DE102012016927A1 - Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element - Google Patents

Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element Download PDF

Info

Publication number
DE102012016927A1
DE102012016927A1 DE201210016927 DE102012016927A DE102012016927A1 DE 102012016927 A1 DE102012016927 A1 DE 102012016927A1 DE 201210016927 DE201210016927 DE 201210016927 DE 102012016927 A DE102012016927 A DE 102012016927A DE 102012016927 A1 DE102012016927 A1 DE 102012016927A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
permanent magnet
clamping element
recess
rotor
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210016927
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Diekjakobs
Jakob van der Meer
Wolfgang Lüttge
Dirk Möller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE201210016927 priority Critical patent/DE102012016927A1/en
Publication of DE102012016927A1 publication Critical patent/DE102012016927A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

The rotor (10) has a recess (16) for receiving a permanent magnet (18). The permanent magnet is arranged together with a clamping element (20) in the recess. The clamping element is extended along an extending direction of the permanent magnet in the recess such that the permanent magnet is partially enclosed by the clamping element. The recess is provided with a rectangular or V-shaped surface area. An independent claim is included for an assembling method for fixing permanent magnet in recess of rotor of electrical machine.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor einer elektrischen Maschine mit darin angeordneten Permanentmagneten sowie ein Montageverfahren zur Fixierung von Permanentmagneten in dem Rotor einer elektrischen Maschine.The invention relates to a rotor of an electrical machine with permanent magnets arranged therein and to a mounting method for fixing permanent magnets in the rotor of an electrical machine.

Aus DE 10 2009 025 622 A1 sind ein Rotor und ein Verfahren zur Positionierung von Magneten in einem Rotor bekannt, gemäß welchem die Magnete in umlaufend in Rotorpaketen angeordneten Magnetaufnahmetaschen mit Hilfe formstabiler Klemmelemente nach außen gedrückt und somit eingeklemmt werden. Als Beispiele für Klemmelemente sind insbesondere Verstemmstifte und Elastomerelemente genannt. Diese werden in Aussparungen eingesetzt, die auf der Innenseite an die Magnetaufnahmetaschen angrenzen.Out DE 10 2009 025 622 A1 are known a rotor and a method for positioning of magnets in a rotor, according to which the magnets are pressed in circumferentially arranged in rotor packages magnet receiving pockets by means of dimensionally stable clamping elements to the outside and thus clamped. As examples of clamping elements calking pins and elastomeric elements are mentioned in particular. These are used in recesses which are adjacent to the magnet receiving pockets on the inside.

Aus DE 10 2007 015 249 A1 ist ein Rotor für einen Elektromotor bekannt, der ein an einer Welle montierbares Rotorpaket umfasst, an dem umlaufend mehrere Taschen zur Aufnahme von Magneten ausgebildet sind. Die Magnete werden durch Klemmelemente fixiert, welche in an die Taschen angrenzende Nuten eingesetzt werden.Out DE 10 2007 015 249 A1 For example, a rotor for an electric motor is known which comprises a rotor package which can be mounted on a shaft and on which a plurality of pockets for receiving magnets are formed circumferentially. The magnets are fixed by clamping elements, which are used in adjacent to the pockets grooves.

Aus EP 2 249 460 A1 ist ein Rotor für einen Elektromotor bekannt, bei welchem Magnete zunächst in Magnetaufnahmeträgern positioniert und dann zusammen mit diesen axial in im Rotor ausgebildete Taschen eingeschoben werden. Die Fixierung der Magnete in dem Rotor erfolgt über an den Magnetaufnahmeträgern ausgebildete Fixierelemente, insbesondere an diesen ausgebildete hervorstehende Rastnasen.Out EP 2 249 460 A1 For example, a rotor for an electric motor is known in which magnets are first positioned in magnetic receiving carriers and then inserted together with them axially in pockets formed in the rotor. The fixation of the magnets in the rotor takes place by means of fixing elements formed on the magnetic recording media, in particular by protruding latching noses formed thereon.

Aus JP 2000341920 A ist ein Rotor für einen Elektromotor bekannt, bei welchem die Magnete in Taschen angeordnet sind und über Federn gegen die Außenwand der jeweiligen Tasche gedrückt werden.Out JP 2000341920 A For example, a rotor for an electric motor is known, in which the magnets are arranged in pockets and are pressed against the outer wall of the respective pocket by means of springs.

Aus DE 10 2009 054 584 A1 ist ein Rotor für eine Elektromaschine bekannt, in welchem Taschen zur Aufnahme von Permanentmagneten ausgebildet sind, um Permanentmagnete stoffschlüssig mit Hilfe eines Verbindungsstoffes in den Taschen zu fixieren.Out DE 10 2009 054 584 A1 a rotor for an electric machine is known, in which pockets are formed for receiving permanent magnets to fix permanent magnets cohesively with the aid of a bonding substance in the pockets.

Aus DE 10 2008 041 660 A1 ist ein Rotor für einen Elektromotor bekannt, in welchem Ausnehmungen zur Aufnahme von Permanentmagneten ausgebildet sind. In den Ausnehmungen sind elastische Abschnitte ausgebildet, die so dimensioniert sind, dass diese zum Einsetzen der Permanentmagneten zusammengedrückt werden müssen und die Permanentmagneten im eingesetzten Zustand von diesen eingeklemmt und gehalten werden.Out DE 10 2008 041 660 A1 a rotor for an electric motor is known, in which recesses are designed to receive permanent magnets. In the recesses elastic portions are formed, which are dimensioned so that they must be compressed for insertion of the permanent magnets and the permanent magnets are clamped and held in the inserted state of these.

Aus DE 10 2007 063 307 A1 ist ein Montageverfahren zum Einpassen eines Permanentmagneten in ein Halteelement bekannt, gemäß welchem der Permanentmagnet durch einen Beschichtungsstoff gehalten werden soll. Dazu wird der Permanentmagnet vor dem Einpassen mit einem elastischen Beschichtungsstoff beschichtet und in einem nachfolgenden Schritt in das Halteelement montiert.Out DE 10 2007 063 307 A1 For example, an assembly method for fitting a permanent magnet into a holding element is known, according to which the permanent magnet is to be held by a coating material. For this purpose, the permanent magnet is coated before fitting with an elastic coating material and mounted in a subsequent step in the holding element.

Aus DE 10 2007 036 215 A1 ist ein Lamellenpaket für einen Rotor bekannt, welches mindestens einen Aufnahmeraum zur Aufnahme eines Permanentmagneten aufweist. Der Permanentmagnet wird in diesem Aufnahmeraum über eine einstückig mit mindestens einer Lamelle des Lamellenpakets ausgebildete Klemmlasche klemmend fixiert.Out DE 10 2007 036 215 A1 a disc pack for a rotor is known, which has at least one receiving space for receiving a permanent magnet. The permanent magnet is fixed in a clamping manner in this receiving space via a clamping lug formed integrally with at least one lamella of the lamella packet.

Aus DE 10 2007 029 719 A1 ist ein Rotor einer elektrischen Maschine bekannt, der ein mehrere Lamellen umfassendes Lamellenpaket umfasst. In dem Lamellenpaket sind Aussparungen vorgesehen, in welche Magnete eingesetzt sind. An den Lamellen sind federnde Ansätze ausgebildet. Dabei bewirkt ein Teil der federnden Ansätze eine radiale Positionierung und Befestigung der Magnete, während ein anderer Teil der federnden Ansätze eine tangentiale Positionierung und Befestigung der Magnete erzielt.Out DE 10 2007 029 719 A1 For example, a rotor of an electric machine is known, which comprises a disk set comprising a plurality of disks. In the disk pack recesses are provided, in which magnets are used. At the slats resilient approaches are formed. Part of the resilient lugs causes radial positioning and attachment of the magnets, while another part of the resilient lugs achieves tangential positioning and attachment of the magnets.

Aus DE 10 2006 056 882 A1 ist ein Rotor mit einer Vielzahl übereinander gestapelter Einzellamellen bekannt, die ein Lamellenpaket bilden und über den Umfang verteilte Segmente aufweisen und jeweils mit einer Ausnehmung zur Anordnung eines Magnets versehen sind. Die Magnete werden in den Ausnehmungen durch Reib- und/oder Formschluss und ggf. zusätzlich mittels Klebstoff gehalten.Out DE 10 2006 056 882 A1 a rotor is known having a plurality of stacked individual slats, which form a disk pack and distributed over the circumference of segments and are each provided with a recess for the arrangement of a magnet. The magnets are held in the recesses by frictional and / or positive locking and possibly additionally by means of adhesive.

Aus DE 10 2005 048 731 A1 ist ein Rotor mit einem geblechten Joch bekannt, das radial ausgerichtete Haltevorsprünge aufweist, die eine sich in axialer Richtung erstreckende Ausnehmung aufweisen. Die Haltevorsprünge werden zum Einsetzen eines Permanentmagneten elastisch nach außen gedrückt. Nach dem Einsetzen des Permanentmagneten wird dieser von den Haltevorsprüngen klemmend gehalten.Out DE 10 2005 048 731 A1 For example, a rotor with a laminated yoke is known which has radially aligned retaining projections which have a recess extending in the axial direction. The holding projections are elastically pressed outward to insert a permanent magnet. After insertion of the permanent magnet it is clamped by the retaining projections.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten klemmenden Verbindungen ist, dass bei Verwendung starrer Klemm- oder Spannelemente eine Beschädigung der Magnete während der Montage und/oder während des Betriebs auftreten kann. Werden zusätzlich oder alternativ Klebstoffe zur Fixierung der Magnete eingesetzt, um die Magnete zu fixieren, ist ein Dosier-, Positionier- und Aushärteprozess erforderlich, der zeit- und kostenintensiv ist und häufig zu größeren Abweichungen in der Positionierung der einzelnen Magnete führt. Ferner weisen die aus dem Stand der Technik bekannten Rotoren entweder spezielle Geometrien für die Fixierung auf, insbesondere zusätzliche Ausnehmungen für Klemmelemente. Oder es werden speziell gestaltete Träger mit komplexer Geometrie eingesetzt, in welche die Magnete zunächst eingesetzt werden und mit welchen diese dann gemeinsam in eine Ausnehmung des Rotors eingeschoben werden.A disadvantage of the known from the prior art clamped connections is that when using rigid clamping or clamping elements damage to the magnets during assembly and / or may occur during operation. If, additionally or alternatively, adhesives are used to fix the magnets in order to fix the magnets, a metering, positioning and curing process is required, which is time-consuming and expensive and often leads to greater deviations in the positioning of the individual magnets. Furthermore, the rotors known from the prior art either have special geometries for the fixation, in particular additional recesses for clamping elements. Or specially designed carriers with complex geometry are used, in which the magnets are first used and with which they are then inserted together in a recess of the rotor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rotor und ein Montageverfahren zum Fixieren von Permanentmagneten in einem Rotor zur Verfügung zu stellen, welche einfach und kostengünstig herstellbar bzw. durchführbar sind und zugleich eine sichere und genaue Fixierung der Permanentmagnete ermöglichen.The invention has for its object to provide a rotor and a mounting method for fixing permanent magnets in a rotor available, which are simple and inexpensive to manufacture or feasible and at the same time allow a secure and accurate fixation of the permanent magnets.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 9.The object is achieved according to the invention with the features of claims 1 and 9, respectively.

In einem erfindungsgemäßen Rotor einer elektrischen Maschine ist mindestens eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Permanentmagneten ausgebildet. Der Permanentmagnet ist zusammen mit mindestens einem Klemmelement in der Ausnehmung angeordnet, wobei das Klemmelement in Verlängerung einer ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten in der Ausnehmung angeordnet ist und von dem Klemmelement mindestens teilweise umschlossen ist. Mit ”umschlossen” ist gemeint, dass das Klemmelement beispielsweise eine klauenartige Form (z. B. eine C-Form) aufweist und aufgrund seiner umschließenden Form den Permanentmagneten auch in mindestens einer, quer zur ersten Erstreckungsrichtung verlaufenden Richtung fixiert. Es handelt sich insofern um eine (auch) formschlüssige Fixierung des Permanentmagneten. Ein erfindungsgemäßer Rotor hat den Vorteil, dass der Permanentmagnet sicher in zwei Richtungen (z. B. axial und radial) positioniert und gehalten werden kann. Zeitaufwändige Dosier- und Aushärteprozesse sind für die Montage nicht erforderlich. Nachfolgend wird noch auf verschiedene konkrete Möglichkeiten eingegangen, wie der Permanentmagnet in die Ausnehmung eingebracht werden kann.In a rotor of an electric machine according to the invention, at least one recess for receiving a permanent magnet is formed. The permanent magnet is arranged together with at least one clamping element in the recess, wherein the clamping element is arranged in the extension of a first extension direction of the permanent magnet in the recess and is at least partially enclosed by the clamping element. By "enclosed" it is meant that the clamping element has, for example, a claw-like shape (eg a C-shape) and due to its enclosing shape also fixes the permanent magnet in at least one direction transverse to the first extension direction. It is insofar a (also) positive fixing of the permanent magnet. A rotor according to the invention has the advantage that the permanent magnet can be safely positioned and held in two directions (eg, axially and radially). Time-consuming dosing and curing processes are not required for assembly. Below will be discussed on various concrete ways how the permanent magnet can be introduced into the recess.

In einer praktischen Ausführungsform weist die Ausnehmung in der ersten Erstreckungsrichtung einen kontinuierlichen Verlauf über die Breite b auf, d. h. es sind keine zusätzlichen Ausnehmungen (z. B. Nuten) oder sonstige Geometrien für die Positionierung der Klemmelemente vorgesehen. Die Ausbildung der Ausnehmung kann in diesem Fall besonders einfach erfolgen. Die damit verbundenen Herstellungskosten sind entsprechend gering.In a practical embodiment, the recess in the first extension direction on a continuous course over the width b, d. H. no additional recesses (eg grooves) or other geometries are provided for the positioning of the clamping elements. The formation of the recess can be made particularly simple in this case. The associated production costs are correspondingly low.

In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform weist die Ausnehmung in der ersten Erstreckungsrichtung eine konstante Breite bA auf. Dies soll nicht ausschließen, dass sich die Ausnehmung im Bereich der Enden verjüngt oder abweichend ausgebildet sein kann. Wesentlich ist eine konstante Breite bA im Bereich zwischen den Enden der Ausnehmung in der ersten Erstreckungsrichtung.In a particularly simple and inexpensive embodiment, the recess has a constant width b A in the first extension direction. This is not intended to exclude that the recess may be tapered or divergent in the region of the ends. What is essential is a constant width b A in the region between the ends of the recess in the first extension direction.

Als besonders einfache und somit kostengünstige geometrische Ausbildungen wird auf Ausnehmungen mit einer rechteckigen oder v-förmigen Grundfläche verwiesen, insbesondere wenn die Breite b im Bereich der jeweiligen ersten Erstreckungsrichtung über die gesamte Länge im Bereich zwischen den Enden im Wesentlichen konstant ist.As a particularly simple and therefore cost-effective geometrical embodiments, reference is made to recesses having a rectangular or v-shaped base surface, in particular if the width b in the region of the respective first extension direction is substantially constant over the entire length in the region between the ends.

Falls nur ein Klemmelement vorgesehen ist, ist dieses vorzugsweise auf der zur Drehachse des Rotors weisenden Seite angeordnet, damit der Permanentmagnet möglichst weit außen im Rotor angeordnet ist und die Position innerhalb des Rotors nicht von dem Klemmelement abhängig ist.If only one clamping element is provided, this is preferably arranged on the side facing the axis of rotation of the rotor, so that the permanent magnet is arranged as far as possible outside in the rotor and the position within the rotor is not dependent on the clamping element.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rotors sind Klemmelemente auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Permanentmagneten angeordnet, insbesondere jeweils ein Klemmelement auf jeder Seite. In diesem Fall kann der Permanentmagnet an beiden Enden der ersten Erstreckungsrichtung in axialer und radialer Richtung festgelegt werden, was sich positiv auf die Positionierung und damit auf die magnetische Symmetrie und Unwucht des Rotors der elektrischen Maschine auswirkt. Durch eine geeignete Werkstoffauswahl für die Klemmelemente kann die Steifigkeit im eingesetzten Zustand und damit die auf die Permanentmagnete wirkenden Klemmkräfte, welche der Fixierung dienen, vorgegeben werden. Nur beispielhaft wird auf Kunststoffe, Teflon, Silikon, Blei und Polyamid als geeignete Werkstoffe für Klemmelemente verwiesen.In a further practical embodiment of the rotor according to the invention clamping elements are arranged on two opposite sides of the permanent magnet, in particular in each case a clamping element on each side. In this case, the permanent magnet can be fixed at both ends of the first extension direction in the axial and radial directions, which has a positive effect on the positioning and thus on the magnetic symmetry and imbalance of the rotor of the electric machine. By a suitable choice of material for the clamping elements, the stiffness in the inserted state and thus the forces acting on the permanent magnets clamping forces, which serve the fixation, can be specified. By way of example, reference is made to plastics, Teflon, silicone, lead and polyamide as suitable materials for clamping elements.

Das Klemmelement eines erfindungsgemäßen Rotors ist vorzugsweise elastisch ausgebildet, was aufgrund der geometrischen Gestaltung und/oder aufgrund der Werkstoffauswahl gegeben sein kann. Unter einer elastischen Ausbildung wird vorliegend verstanden, dass das Klemmelement eine elastische Verformung von mindestens 5 Prozent aufweist, bevorzugt mindestens 10 Prozent und weiter bevorzugt mindestens 15 Prozent, (bezogen auf die Länge des Klemmelements in der ersten Erstreckungsrichtung. Alternativ können auch andere Gestaltungen des Klemmelements Verwendung finden, beispielsweise eher starre Gestaltungen mit einer elastischen Verformung von unter 5 Prozent, die klauenartig ausgebildet sind. Wesentlich ist, dass eine exakte Positionierbarkeit der Permanentmagnete mit Hilfe der Klemmelemente möglich ist, beispielsweise durch Aufbringen einer definierten Klemmkraft und Verwendung von auf diese Klemmkraft abgestimmten Klemmelementen. Mit einer elastischen Verformbarkeit von mindestens 5, 10 bzw. 15 Prozent ist gemeint, dass das Klemmelement auf 95, 90 bzw. 85 Prozent seiner Länge gestaucht werden kann, ohne dass es zu einer plastischen und somit irreversiblen Verformung kommt.The clamping element of a rotor according to the invention is preferably elastic, which may be due to the geometric design and / or due to the choice of material. In the present case, an elastic embodiment is understood to mean that the clamping element has an elastic deformation of at least 5 percent, preferably at least 10 percent and more preferably at least 15 percent (relative to the length of the clamping element in the first extension direction.) Alternatively, other configurations of the clamping element may be used It is essential that an exact positioning of the permanent magnets by means of the clamping elements is possible, for example by applying a defined clamping force and using adapted to this clamping force With an elastic deformability of at least 5, 10 or 15 percent, it is meant that the clamping element can be compressed to 95, 90 or 85 percent of its length without that there is a plastic and thus irreversible deformation.

Eine entsprechende Klemmkraft kann insbesondere dadurch erzielt werden, dass das Klemmelement bzw. die Klemmelemente bereits vor dem Einsetzen in die Ausnehmung zusammengedrückt werden und sich dann in der Ausnehmung ”festklemmen”. Alternativ oder in Ergänzung dazu kann in einer zweiten Erstreckungsrichtung ein Verspannelement zum Verspannen eines oder mehrerer Permanentmagnete und/oder eines oder mehrerer Klemmelemente in Querrichtung zur ersten Erstreckungsrichtung angeordnet sein. Derartige Verspannelemente sind bei einigen bekannten Rotoren bereits vorhanden, um mehrere Rotoreinzelpakete zu einem Rotorgesamtpaket zu verspannen. Die mit entsprechenden Verspannelementen ohnehin erforderlichen Montagekräfte können somit zur Fixierung von Permanentmagneten in entsprechenden Ausnehmungen mitgenutzt werden. Durch eine derartige Kombinierung unterschiedlicher Prozessschritte können die Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Rotors weiter gesenkt werden.A corresponding clamping force can be achieved in particular by the fact that the clamping element or the clamping elements are already compressed before insertion into the recess and then "clamp" in the recess. Alternatively or in addition thereto, in a second extension direction, a bracing element can be arranged for bracing one or more permanent magnets and / or one or more clamping elements in the transverse direction to the first extension direction. Such bracing elements are already present in some known rotors in order to brace a plurality of rotor individual packages to a rotor overall package. The mounting forces required anyway with corresponding bracing elements can thus be used to fix permanent magnets in corresponding recesses. Through such a combination of different process steps, the manufacturing costs of a rotor according to the invention can be further reduced.

Das Handling von Permanentmagneten, insbesondere in Kombination mit mehreren Klemmelementen (z. B. mit zwei den Permanentmagneten in Erstreckungsrichtung einschließenden Klemmelementen), wird erleichtert, wenn die Klemmelemente über ein oder mehrere Verbindungselemente miteinander verbunden sind und somit eine Einheit bilden.The handling of permanent magnets, in particular in combination with a plurality of clamping elements (eg with two clamping elements enclosing the permanent magnets in the direction of extent), is facilitated if the clamping elements are connected to one another via one or more connecting elements and thus form a unit.

Die Erfindung betrifft auch ein Montageverfahren zum Fixieren eines Permanentmagneten in einer Ausnehmung eines Rotors einer elektrischen Maschine, gemäß welchem ein Permanentmagnet mit mindestens einem, in einer ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten angeordneten Klemmelement gemeinsam in die Ausnehmung derart eingesetzt wird, dass der Permanentmagnet von dem Klemmelement mindestens teilweise umschlossen ist.The invention also relates to a mounting method for fixing a permanent magnet in a recess of a rotor of an electric machine, according to which a permanent magnet with at least one arranged in a first direction of extension of the permanent magnet clamping member is inserted together in the recess such that the permanent magnet of the clamping element at least partially enclosed.

Auf die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Rotor beschriebenen Vorteile wird hiermit noch einmal verwiesen. Ferner wird auf sich aus den beschriebenen Vorrichtungsmerkmalen ergebende vorteilhafte Gestaltungen eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen, die in den Ansprüchen nicht separat hervorgehoben, aber für den Fachmann offensichtlich sind.The advantages already described in connection with the rotor according to the invention are hereby referred to once again. Furthermore, reference is made to advantageous embodiments of a method according to the invention resulting from the described device features, which are not separately highlighted in the claims, but obvious to the person skilled in the art.

In einer praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Fixierung durch elastische Komprimierung des Klemmelements während der Montage und durch anschließende Ausübung einer Druckkraft von dem Klemmelement auf den Permanentmagneten.In a practical embodiment of the method according to the invention, the fixation is effected by elastic compression of the clamping element during assembly and by subsequent exertion of a compressive force of the clamping element on the permanent magnet.

In einer anderen, alternativ oder in Ergänzung zu den vorstehenden Verfahrensvarianten anwendbaren Verfahrensvariante wird mit Hilfe eines Verspannelements in einer zweiten Erstreckungsrichtung quer zur ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten eine Kraft auf einen oder mehrere Permanentmagnete und/oder auf eines oder mehrere Klemmelemente ausgeübt.In another variant of the method applicable as an alternative or in addition to the above variants of the method, a force is exerted on one or more permanent magnets and / or on one or more clamping elements in a second extension direction transversely to the first extension direction of the permanent magnet.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform wird das Klemmelement in axialer Richtung in die Ausnehmung eingebracht und dort so angeordnet und positioniert, dass der Permanentmagnet durch das Klemmelement in axialer und radialer Richtung festgelegt ist.In a further practical embodiment, the clamping element is introduced in the axial direction into the recess and arranged and positioned there so that the permanent magnet is fixed by the clamping element in the axial and radial directions.

Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further practical embodiments and advantages of the invention are described below in conjunction with the drawings. Show it:

1 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit einem Permanentmagneten und zwei Klemmelementen, 1 a detail of a rotor according to the invention with a permanent magnet and two clamping elements,

2 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit drei Permanentmagneten und sechs Klemmelementen, 2 a detail of a rotor according to the invention with three permanent magnets and six clamping elements,

3 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit einem als Stauchelement ausgebildeten Klemmelement vor der Stauchung des Klemmelements, 3 a section of a rotor according to the invention with a clamping element designed as a compression element before the compression of the clamping element,

4 den in 3 gezeigten Ausschnitt des erfindungsgemäßen Rotors nach der Stauchung des Klemmelements, 4 the in 3 shown section of the rotor according to the invention after the compression of the clamping element,

5 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit einem Permanentmagneten und zwei Klemmelementen, 5 a detail of a rotor according to the invention with a permanent magnet and two clamping elements,

6 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit zwei Permanentmagneten und drei Klemmelementen und 6 a section of a rotor according to the invention with two permanent magnets and three clamping elements and

7 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors mit zwei Permanentmagneten und einem Klemmelement. 7 a detail of a rotor according to the invention with two permanent magnets and a clamping element.

Für Elemente der im folgenden beschriebenen, verschiedenen Ausführungsformen, die identisch oder funktionsgleich sind, werden im Folgenden gleiche Bezugszeichen verwendet.For elements of the various embodiments described below, which are identical or functionally identical, the same reference numerals will be used in the following.

1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Rotors 10 in einer Schnittdarstellung, wobei in 1 von dem Rotor 10 nur ein kleiner Ausschnitt dargestellt ist. Der Rotor 10 ist drehbar um eine Drehachse 12 gelagert und besteht unter anderem aus geschichtetem Blech 14, das Ausnehmungen 16 zum Einsetzen von Permanentmagneten 18 und Klemmelementen 20 aufweist. Ausgehend von der Drehachse 12 wird die mit dem Pfeil 22 gekennzeichnete Richtung als radiale Richtung und die mit dem Pfeil 24 bezeichnete Richtung als axiale Richtung bezeichnet. 1 shows a first embodiment of a rotor 10 in a sectional view, wherein in 1 from the rotor 10 only a small section is shown. The rotor 10 is rotatable about an axis of rotation 12 stored and consists inter alia of layered sheet metal 14 , the recesses 16 for inserting permanent magnets 18 and clamping elements 20 having. Starting from the rotation axis 12 becomes the one with the arrow 22 marked direction as the radial direction and the arrow 24 designated direction referred to as the axial direction.

Wie zu erkennen ist, weist der Permanentmagnet 18 eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsfläche mit abgerundeten Ecken auf. Die Klemmelemente 20 weisen jeweils drei zu dem Permanentmagneten 18 weisende Vorsprünge 26 auf, wobei die äußeren Vorsprünge an die angrenzende Kontur des Permanentmagneten 18 derart angepasst sind, dass sie den Permanentmagneten 18 teilweise umschließen. Die Klemmelemente 20 und insbesondere die Vorsprünge 26 der Klemmelemente 20 sind elastisch federnd ausgebildet.As can be seen, the permanent magnet has 18 a substantially rectangular cross-sectional area with rounded corners. The clamping elements 20 each have three to the permanent magnet 18 pointing tabs 26 on, wherein the outer projections on the adjacent contour of the permanent magnet 18 are adapted to the permanent magnet 18 partially enclose. The clamping elements 20 and in particular the projections 26 the clamping elements 20 are elastically resilient.

Zum Einsetzen des Permanentmagneten 18 in die Ausnehmung 16 werden die Klemmelemente in die erste Erstreckungsrichtung (entspricht der radialen Richtung gemäß Pfeil 22) gegen den Permanentmagneten 18 gedrückt und somit teilweise komprimiert. Nachdem Einsetzen ist der Permanentmagnet 18 durch eine in radialer Richtung wirkende Klemmkraft radial fixiert und durch die den Permanentmagneten 18 teilweise umschließenden äußeren Vorsprünge 26 ferner in axialer Richtung fixiert. Die Elastizität der Klemmelemente ist im Bereich der Vorsprünge 26 durch entsprechende Ausnehmungen 28 erhöht. Durch entsprechende Ausbildung der Klemmelemente 20 in den äußeren Bereichen der Umfangsrichtung (in die Blattebene hinein und aus der Blattebene heraus) kann der Permanentmagnet 18 durch die Klemmelemente 20 ferner in Umfangsrichtung fixiert werden (nicht dargestellt).For inserting the permanent magnet 18 into the recess 16 the clamping elements in the first direction of extension (corresponding to the radial direction according to arrow 22 ) against the permanent magnet 18 pressed and thus partially compressed. After insertion is the permanent magnet 18 radially fixed by a clamping force acting in the radial direction and by the permanent magnet 18 partially enclosing outer projections 26 further fixed in the axial direction. The elasticity of the clamping elements is in the region of the projections 26 through corresponding recesses 28 elevated. By appropriate design of the clamping elements 20 in the outer regions of the circumferential direction (in the leaf level and out of the sheet plane), the permanent magnet 18 through the clamping elements 20 further be fixed in the circumferential direction (not shown).

Der Effekt des Umschließens kann verstärkt oder alternativ ausschließlich dadurch erzeugt werden, dass die Breite b des Permanentmagneten 18 kleiner gewählt ist als die Breite B der Klemmelemente, so dass die Klemmelemente 20 sich in dem verbleibenden Zwischenraum erstrecken können (insbesondere durch entsprechende geometrische Gestaltung und/oder durch elastisches Materialverhalten und eine zwischen den Klemmelementen 20 und dem Permanentmagneten 18 wirkende Kräfte).The effect of enclosing may be enhanced or alternatively generated solely by the width b of the permanent magnet 18 is selected smaller than the width B of the clamping elements, so that the clamping elements 20 can extend in the remaining gap (in particular by appropriate geometric design and / or by elastic material behavior and one between the clamping elements 20 and the permanent magnet 18 acting forces).

2 zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rotors 10 mit drei Permanentmagneten 18a, 18b, 18c und nur schematisch dargestellten Klemmelementen 20a, 20b, 20c. Bei dieser Ausführungsform werden die Permanentmagnete 18a, 18b, 18c, das geschichtete Blech 14 und die Klemmelemente 20 über zwei in axialer Richtung angeordnete Deckscheiben 30 (auch als Wuchtscheiben bekannt) und Verspannelemente 32 (in 2 ist nur ein Verspannelement 32 exemplarisch dargestellt) miteinander verpresst. Durch eine solche Verpressung kann nicht nur der Sitz der Permanentmagnete 18 gefestigt werden, sondern es kann insbesondere eine Fixierung der Magnete gleichzeitig mit der Montage von Rotoreinzelpaketen zu einem Rotorteil- bzw. einem Rotorgesamtpaket erfolgen. In der gezeigten Ausführungsform ist als Verspannelement 32 exemplarisch ein Schraubbolzen mit Spannscheibe und Mutter dargestellt. Das Verspannen der Elemente kann jedoch auch auf jede andere bekannte Art und Weise erfolgen. 2 shows a section of a rotor according to the invention 10 with three permanent magnets 18a . 18b . 18c and only schematically illustrated clamping elements 20a . 20b . 20c , In this embodiment, the permanent magnets 18a . 18b . 18c , the layered sheet metal 14 and the clamping elements 20 via two cover plates arranged in the axial direction 30 (also known as balancing disks) and bracing elements 32 (in 2 is just a tensioning element 32 exemplified) pressed together. By such compression can not only the seat of the permanent magnets 18 be fixed, but it can be done in particular a fixation of the magnets simultaneously with the assembly of individual rotor packages to a Rotorteil- or a rotor Gesamtpaket. In the embodiment shown is as a clamping element 32 an example shows a bolt with clamping washer and nut. However, the bracing of the elements can also be done in any other known manner.

Die 3 und 4 zeigen eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors 10 mit einem als Stauchelement ausgebildeten Klemmelement 20. In 3 sind das (in radialer Richtung gesehen) äußere Klemmelement 20 und der Permanentmagnet 18 unmittelbar nach dem axialen Einführen von Permanentmagnet 18 und Klemmelement 20 gezeigt. In 4 sind das äußere Klemmelement 20 und der Permanentmagnet 20 nach dem Stauchen des Klemmelements 20 gezeigt. Zum Stauchen kann beispielsweise ein wie in 4 angedeutetes, in axialer Richtung verfahrbares, zangenartiges Werkzeug 34 verwendet werden. Der Stauchvorgang kann ebenso durch eine wie vorstehend beschriebene Verpressung erzielt werden, insbesondere bei der Montage eines Rotorgesamtpakets.The 3 and 4 show another embodiment of a rotor according to the invention 10 with a clamping element designed as a compression element 20 , In 3 are the (seen in the radial direction) outer clamping element 20 and the permanent magnet 18 immediately after the axial insertion of permanent magnet 18 and clamping element 20 shown. In 4 are the outer clamping element 20 and the permanent magnet 20 after swaging the clamping element 20 shown. For upsetting, for example, as in 4 indicated, movable in the axial direction, pliers-like tool 34 be used. The compression process can also be achieved by a compression as described above, in particular during the assembly of a rotor overall package.

Als Klemmelement 20 kommen sowohl plastisch verformbare als auch (elastisch verformbare Elemente in Betracht. Ein wie vorstehend beschriebenes Klemmelement 20 kann alternativ oder in Ergänzung auch als inneres (in radialer Richtung gesehen) Klemmelement (in den 3 und 4 nicht dargestellt) eingesetzt werden.As a clamping element 20 Both plastically deformable and (elastically deformable elements are considered.) A clamping element as described above 20 may alternatively or in addition as inner (seen in the radial direction) clamping element (in the 3 and 4 not shown) are used.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors 10, bei welcher die erste Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten 20 annähernd in Umfangsrichtung gemäß dem Pfeil 36 verläuft. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausnehmung 16, eines nicht eingesetzten Permanentmagneten 18 und zweier Klemmelemente 20, die in der ersten Erstreckungsrichtung rechts und links des Permanentmagneten 18 zusammen mit diesem in die Ausnehmung 16 eingesetzt werden sollen. Die Breite B der Klemmelemente 20 ist wiederum vorzugsweise etwas größer als die Breite b des Permanentmagneten 18. Ausreichend ist es aber auch, wenn die Breite b des Permanentmagneten 18 und das Klemmelement 20 so gewählt sind, dass Raum vorhanden ist, damit das Klemmelement 20 den Permanentmagneten 18 zumindest teilweise umschließen kann. Das Umschließen erfolgt vorzugsweise wie vorstehend beschrieben durch Zusammendrücken des Klemmelements 20 vor, während und/oder nach dem Einsetzen von Permanentmagnet 18 und Klemmelement 20 in die Ausnehmung 16 der ersten Erstreckungsrichtung oder in axialer Richtung. Es kann auch durch Zusammendrücken in Umfangsrichtung erfolgen. 5 shows a further embodiment of a rotor according to the invention 10 in which the first direction of extension of the permanent magnet 20 approximately in the circumferential direction according to the arrow 36 runs. 5 shows a perspective view of a recess 16 , an unused permanent magnet 18 and two clamping elements 20 , in the first direction of extension right and left of the permanent magnet 18 together with this in the recess 16 should be used. The width B of the clamping elements 20 is again preferably slightly larger than the width b of the permanent magnet 18 , But it is also sufficient if the width b of the permanent magnet 18 and the clamping element 20 are chosen so that space is available, so that the clamping element 20 the permanent magnet 18 can at least partially enclose. The enclosing is preferably carried out as described above by compressing the clamping element 20 before, during and / or after the insertion of permanent magnet 18 and clamping element 20 into the recess 16 the first direction of extent or in the axial direction. It can also be done by compression in the circumferential direction.

6 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors 10 mit zwei, in einer v-förmige Ausnehmung 16 eingesetzten Permanentmagneten 18 und drei Klemmelementen 20, die für das Einsetzen entlang der gestrichelten Linien in die Zwischenräume zwischen den Permanentmagneten 18 und dem geschichteten Blech 14 vorgesehen sind. Die Fixierung der Permanentmagnete 18 erfolgt nach einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Varianten. 6 shows an embodiment of a rotor according to the invention 10 with two, in a v-shaped recess 16 used permanent magnets 18 and three clamping elements 20 for insertion along the dashed lines in the spaces between the permanent magnets 18 and the layered sheet metal 14 are provided. The fixation of the permanent magnets 18 takes place according to one or more of the variants described above.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors 10 mit einer v-förmigen Ausnehmung 16 und zwei in diese Ausnehmung eingesetzten Permanentmagneten 18. In dieser Ausführungsform ist nur ein Klemmelement 20 im Scheitelbereich der Ausnehmung 16 angeordnet. Wie zu erkennen ist, bilden sich an dem Klemmelement 20 Wulste 40, die sich in schmale Spalten 38 zwischen den Permanentmagneten 18 und der (in radialer Richtung betrachtet) inneren Wand der Ausnehmung 16 erstrecken. Durch diese Wulste 40 werden die Permanentmagnete an die obere Wand der Ausnehmung 16 gedrückt und erzeugen dort Gegenkräfte, die durch die Pfeile 42 angedeutet sind. Ebenso übt das Klemmelement 20 auf die Permanentmagnete 18 eine Kraft in Richtung der Schenkelerstreckung der v-förmigen Ausnehmung 16 aus, welche in Anlagepunkten und Gegenkräften in den Eckbereichen resultieren, die durch die Pfeile 44 angedeutet sind. Um im Scheitelbereich der Ausnehmung 16 eine möglichst gleichmäßige Belastung des Klemmelements 20 zu erzielen, wurde im Scheitelbereich ein Radius 46 ausgebildet. 7 shows a further embodiment of a rotor according to the invention 10 with a V-shaped recess 16 and two permanent magnets inserted in this recess 18 , In this embodiment, only one clamping element 20 in the apex region of the recess 16 arranged. As can be seen, form on the clamping element 20 beads 40 that are in narrow columns 38 between the permanent magnets 18 and the (viewed in the radial direction) inner wall of the recess 16 extend. Through these beads 40 The permanent magnets are attached to the upper wall of the recess 16 pressed and generate there opposing forces by the arrows 42 are indicated. Likewise exercises the clamping element 20 on the permanent magnets 18 a force in the direction of the leg extension of the V-shaped recess 16 resulting in abutment points and counterforces in the corner areas indicated by the arrows 44 are indicated. In the apex area of the recess 16 a uniform as possible loading of the clamping element 20 to achieve a radius in the apex area 46 educated.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung des Fachwissens des zuständigen Fachmanns variiert werden.The invention is not limited to the described embodiments. It may be varied within the scope of the claims and in consideration of the expertise of the skilled artisan.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Rotorrotor
1212
Drehachseaxis of rotation
1414
geschichtetes Blechlayered sheet metal
1616
Ausnehmungrecess
1818
Permanentmagnetpermanent magnet
2020
Klemmelementclamping element
2222
Pfeil (zur Veranschaulichung der radialen Richtung)Arrow (to illustrate the radial direction)
2424
Pfeil (zur Veranschaulichung der axialen Richtung)Arrow (to illustrate the axial direction)
2626
Vorsprunghead Start
2828
Ausnehmungrecess
3030
Deckscheibecover disc
3232
Verspannelementbracing
3434
WerkzeugTool
3636
Pfeilarrow
3838
Spaltgap
4040
Wulstbead
4242
Pfeilarrow
4444
Pfeilarrow
4646
Radiusradius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009025622 A1 [0002] DE 102009025622 A1 [0002]
  • DE 102007015249 A1 [0003] DE 102007015249 A1 [0003]
  • EP 2249460 A1 [0004] EP 2249460 A1 [0004]
  • JP 2000341920 A [0005] JP 2000341920A [0005]
  • DE 102009054584 A1 [0006] DE 102009054584 A1 [0006]
  • DE 102008041660 A1 [0007] DE 102008041660 A1 [0007]
  • DE 102007063307 A1 [0008] DE 102007063307 A1 [0008]
  • DE 102007036215 A1 [0009] DE 102007036215 A1 [0009]
  • DE 102007029719 A1 [0010] DE 102007029719 A1 [0010]
  • DE 102006056882 A1 [0011] DE 102006056882 A1 [0011]
  • DE 102005048731 A1 [0012] DE 102005048731 A1 [0012]

Claims (12)

Rotor einer elektrischen Maschine, in welchem mindestens eine Ausnehmung (16) zur Aufnahme eines Permanentmagneten (18) ausgebildet ist, wobei der Permanentmagnet (18) zusammen mit mindestens einem Klemmelement (20) in der Ausnehmung (16) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (20) in Verlängerung einer ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten (18) in der Ausnehmung derart angeordnet ist, dass der Permanentmagnet (18) von dem Klemmelement (20) mindestens teilweise umschlossen ist.Rotor of an electrical machine in which at least one recess ( 16 ) for receiving a permanent magnet ( 18 ), wherein the permanent magnet ( 18 ) together with at least one clamping element ( 20 ) in the recess ( 16 ), characterized in that the clamping element ( 20 ) in extension of a first direction of extent of the permanent magnet ( 18 ) is arranged in the recess such that the permanent magnet ( 18 ) of the clamping element ( 20 ) is at least partially enclosed. Rotor nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (16) in der ersten Erstreckungsrichtung einen kontinuierlichen Verlauf über die Breite bA aufweist.Rotor according to the preceding claim, characterized in that the recess ( 16 ) has a continuous course over the width b A in the first extension direction. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (16) in der ersten Erstreckungsrichtung eine konstante Breite bA aufweist.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the recess ( 16 ) has a constant width b A in the first extension direction. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (16) eine rechteckige oder v-förmige Grundfläche aufweist.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the recess ( 16 ) has a rectangular or V-shaped base. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Permanentmagneten (18) Klemmelemente (20) angeordnet sind.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that on two opposite sides of the permanent magnet ( 18 ) Clamping elements ( 20 ) are arranged. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (20) eine elastische Verformbarkeit von mindestens 5 Prozent aufweist.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 20 ) has an elastic deformability of at least 5 percent. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Erstreckungsrichtung ein Verspannelement (32) zum Verspannen einer oder mehrerer Permanentmagnete (18) und/oder Klemmelemente (20) in Querrichtung angeordnet ist.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a second extension direction a clamping element ( 32 ) for clamping one or more permanent magnets ( 18 ) and / or clamping elements ( 20 ) is arranged in the transverse direction. Rotor nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Klemmelemente (20) über ein oder mehrere Verbindungselemente miteinander verbunden sind.Rotor according to one or more of the preceding claims, characterized in that two or more clamping elements ( 20 ) are connected to each other via one or more connecting elements. Montageverfahren zum Fixieren eines Permanentmagneten in einer Ausnehmung (16) eines Rotors (10) einer elektrischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass ein Permanentmagnet (18) mit mindestens einem, in einer ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten (18) angeordneten Klemmelement (20) gemeinsam derart in die Ausnehmung (16) eingesetzt werden, dass der Permanentmagnet (18) von dem Klemmelement (20) mindestens teilweise umschlossen ist.Mounting method for fixing a permanent magnet in a recess ( 16 ) of a rotor ( 10 ) of an electrical machine, characterized in that a permanent magnet ( 18 ) with at least one, in a first direction of extent of the permanent magnet ( 18 ) arranged clamping element ( 20 ) together in the recess ( 16 ) are used, that the permanent magnet ( 18 ) of the clamping element ( 20 ) is at least partially enclosed. Montageverfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung durch elastische Komprimierung des Klemmelements (20) während der Montage und durch anschließende Ausübung einer Druckkraft von dem Klemmelement (20) auf den Permanentmagneten (18) erfolgt.Mounting method according to the preceding claim, characterized in that the fixing by elastic compression of the clamping element ( 20 ) during assembly and by subsequently exerting a compressive force from the clamping element ( 20 ) on the permanent magnet ( 18 ) he follows. Montageverfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Verspannelements (32) in einer zweiten Erstreckungsrichtung quer zur ersten Erstreckungsrichtung des Permanentmagneten (18) eine Kraft auf einen oder mehrere Permanentmagnete (18) und/oder auf eines oder mehrere Klemmelemente (20) ausgeübt wird.Mounting method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of a Verspannelements ( 32 ) in a second direction of extension transverse to the first direction of extent of the permanent magnet ( 18 ) a force on one or more permanent magnets ( 18 ) and / or on one or more clamping elements ( 20 ) is exercised. Montageverfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (20) in axialer Richtung in die Ausnehmung (16) eingebracht und dort so angeordnet und positioniert ist, dass der Permanentmagnet (18) durch das Klemmelement (20) in axialer und radialer Richtung festgelegt ist.Mounting method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 20 ) in the axial direction in the recess ( 16 ) is placed and positioned there so that the permanent magnet ( 18 ) by the clamping element ( 20 ) is fixed in the axial and radial directions.
DE201210016927 2012-08-27 2012-08-27 Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element Withdrawn DE102012016927A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210016927 DE102012016927A1 (en) 2012-08-27 2012-08-27 Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210016927 DE102012016927A1 (en) 2012-08-27 2012-08-27 Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012016927A1 true DE102012016927A1 (en) 2014-02-27

Family

ID=50069462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210016927 Withdrawn DE102012016927A1 (en) 2012-08-27 2012-08-27 Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012016927A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014217778A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Positive axial fixation of permanent magnets in an overmoulded rotor package
DE102015211410A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Continental Automotive Gmbh Method for producing a magnetic carrier, magnetic carrier, electric machine with a magnetic carrier
DE102015216051A1 (en) 2015-08-21 2017-02-23 Continental Automotive Gmbh Rotor for a permanent-magnet electric machine
DE102015218924A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine with exact positioning of rotor magnets
CN106560982A (en) * 2015-10-05 2017-04-12 建准电机工业股份有限公司 Inner rotor motor, rotor of inner rotor motor and size selection method of rotor
DE102017103619A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Electric motor, inner rotor and rotor plate
EP3376639A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-19 Valeo Equipements Electriques Moteur Rotor of rotary electrical machine provided with parts for holding permanent magnets
DE102017223042A1 (en) 2017-12-18 2019-06-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Rotor or stator arrangement with permanent magnets
WO2021064179A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Schlaeger Kunststofftechnik Gmbh Method for producing a component provided with at least one structural element, in particular with a functional element
DE102020109798A1 (en) 2020-04-08 2021-10-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rotor with adhesive-free magnetic fixation by additional component, electric motor and method for manufacturing a rotor
WO2023011860A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Robert Bosch Gmbh Rotor for an electric machine which serves, in particular, as a drive device of a motor vehicle, and electric machine with a rotor of this type

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5536987A (en) * 1993-11-29 1996-07-16 Nippondenso Co., Ltd. Alternating current generator for a motor vehicle
US5973435A (en) * 1997-05-07 1999-10-26 Denso Corporation Rotary electric machine having auxiliary permanent magnets
JP2000341920A (en) 1999-05-26 2000-12-08 Meidensha Corp Permanent magnet embedded motor
DE102005048731A1 (en) 2005-10-12 2007-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Permanent magnet rotor for an electric motor has a laminated yoke with radially aligned retaining overhangs extending in the yoke's axial direction
DE102006056882A1 (en) 2006-03-08 2007-09-20 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Rotor lamination stack for e.g. windscreen wiper motor in motor vehicle, has magnet arranged in recess, where individual laminations are mechanically connected with each other and adhered to one another by using magnetic force of magnet
DE102006061372A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Siemens Ag PM rotor with radial cooling slots and corresponding manufacturing process
DE102007029719A1 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Robert Bosch Gmbh Electric machine
DE102007015249A1 (en) 2007-03-27 2008-10-02 Miele & Cie. Kg Rotor, in particular for an electric motor of a circulating pump
DE102007036215A1 (en) 2007-08-02 2009-02-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Interference location determining device for use within interested region of image/video, has mechanism reducing interferences, where occurrence of outliers is provided under quality of pixels in interested regions in respective clusters
US20090115279A1 (en) * 2005-06-30 2009-05-07 Alessandro Spaggiari Rotor For An Electrical Machine
DE102007063307A1 (en) 2007-12-28 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Assembly method for fitting a permanent magnet in a holding element
DE102008014985A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnet assembly for torque or rotation angle sensor arrangement on shaft, has ring magnet with external gear geometry, where ring magnet receives positive connection with plastic casing
DE102008041660A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Stator or rotor of an electric rotary or moving field machine
US20100231085A1 (en) * 2009-03-10 2010-09-16 Drs Power Technology, Inc. Pole Retention Configuration For Electric Machine Rotors
EP2249460A1 (en) * 2009-05-05 2010-11-10 Iro Ab Positioning substrate and permanent magnet rotor
DE102009025622A1 (en) 2009-06-17 2010-12-23 Miele & Cie. Kg Rotor for electric motor, particularly of circulation pump, has rotor packet, which is mounted on shaft, where multiple rotating bags are formed on rotor packet, in which magnet is inserted in each case
DE102009054584A1 (en) 2009-12-14 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Rotor for use in e.g. electric motor to convert electrical into mechanical energy in hybrid drive device of hybrid vehicle, has flow channels for connecting material formed in recesses between permanent magnets and lamella package

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5536987A (en) * 1993-11-29 1996-07-16 Nippondenso Co., Ltd. Alternating current generator for a motor vehicle
US5973435A (en) * 1997-05-07 1999-10-26 Denso Corporation Rotary electric machine having auxiliary permanent magnets
JP2000341920A (en) 1999-05-26 2000-12-08 Meidensha Corp Permanent magnet embedded motor
US20090115279A1 (en) * 2005-06-30 2009-05-07 Alessandro Spaggiari Rotor For An Electrical Machine
DE102005048731A1 (en) 2005-10-12 2007-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Permanent magnet rotor for an electric motor has a laminated yoke with radially aligned retaining overhangs extending in the yoke's axial direction
DE102006056882A1 (en) 2006-03-08 2007-09-20 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Rotor lamination stack for e.g. windscreen wiper motor in motor vehicle, has magnet arranged in recess, where individual laminations are mechanically connected with each other and adhered to one another by using magnetic force of magnet
DE102006061372A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Siemens Ag PM rotor with radial cooling slots and corresponding manufacturing process
DE102007029719A1 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Robert Bosch Gmbh Electric machine
DE102007015249A1 (en) 2007-03-27 2008-10-02 Miele & Cie. Kg Rotor, in particular for an electric motor of a circulating pump
DE102007036215A1 (en) 2007-08-02 2009-02-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Interference location determining device for use within interested region of image/video, has mechanism reducing interferences, where occurrence of outliers is provided under quality of pixels in interested regions in respective clusters
DE102007063307A1 (en) 2007-12-28 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Assembly method for fitting a permanent magnet in a holding element
DE102008014985A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnet assembly for torque or rotation angle sensor arrangement on shaft, has ring magnet with external gear geometry, where ring magnet receives positive connection with plastic casing
DE102008041660A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Stator or rotor of an electric rotary or moving field machine
US20100231085A1 (en) * 2009-03-10 2010-09-16 Drs Power Technology, Inc. Pole Retention Configuration For Electric Machine Rotors
EP2249460A1 (en) * 2009-05-05 2010-11-10 Iro Ab Positioning substrate and permanent magnet rotor
DE102009025622A1 (en) 2009-06-17 2010-12-23 Miele & Cie. Kg Rotor for electric motor, particularly of circulation pump, has rotor packet, which is mounted on shaft, where multiple rotating bags are formed on rotor packet, in which magnet is inserted in each case
DE102009054584A1 (en) 2009-12-14 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Rotor for use in e.g. electric motor to convert electrical into mechanical energy in hybrid drive device of hybrid vehicle, has flow channels for connecting material formed in recesses between permanent magnets and lamella package

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014217778A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Positive axial fixation of permanent magnets in an overmoulded rotor package
DE102015211410A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Continental Automotive Gmbh Method for producing a magnetic carrier, magnetic carrier, electric machine with a magnetic carrier
DE102015216051B4 (en) * 2015-08-21 2017-05-18 Continental Automotive Gmbh Rotor for a permanent-magnet electric machine
DE102015216051A1 (en) 2015-08-21 2017-02-23 Continental Automotive Gmbh Rotor for a permanent-magnet electric machine
US10608485B2 (en) 2015-08-21 2020-03-31 Continental Automotive Gmbh Rotor for a permanent-magnet excited electrical machine
CN106849545A (en) * 2015-09-30 2017-06-13 西门子公司 Manufacture method for the rotor of motor and the motor with the rotor
DE102015218924A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine with exact positioning of rotor magnets
CN106560982A (en) * 2015-10-05 2017-04-12 建准电机工业股份有限公司 Inner rotor motor, rotor of inner rotor motor and size selection method of rotor
CN106560982B (en) * 2015-10-05 2019-02-22 建准电机工业股份有限公司 Inner rotor motor, rotor of inner rotor motor and size selection method of rotor
DE102017103619A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Electric motor, inner rotor and rotor plate
WO2018153700A1 (en) 2017-02-22 2018-08-30 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Electric motor, internal rotor and rotor plate
US11424649B2 (en) 2017-02-22 2022-08-23 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Internal rotor with rotor plate having sprung web-shaped clamping element to clamp the magnet and two recesses
CN109937518B (en) * 2017-02-22 2021-08-31 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 Electric motor, inner rotor and rotor lamination
CN109937518A (en) * 2017-02-22 2019-06-25 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 Motor, internal rotor and rotor pack
FR3064130A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-21 Valeo Equipements Electriques Moteur ROTOR OF ROTATING ELECTRIC MACHINE HAVING PERMANENT MAGNET HOLDING PIECES
US10505418B2 (en) 2017-03-15 2019-12-10 Valeo Equipements Electriques Moteur Rotor of a rotary electrical machine provided with parts for retention of permanent magnets
EP3376639A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-19 Valeo Equipements Electriques Moteur Rotor of rotary electrical machine provided with parts for holding permanent magnets
WO2019121001A1 (en) 2017-12-18 2019-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Rotor assembly or stator assembly having permanent magnets
CN111512518A (en) * 2017-12-18 2020-08-07 大众汽车有限公司 Rotor or stator assembly with permanent magnets
DE102017223042A1 (en) 2017-12-18 2019-06-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Rotor or stator arrangement with permanent magnets
WO2021064179A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Schlaeger Kunststofftechnik Gmbh Method for producing a component provided with at least one structural element, in particular with a functional element
DE102020109798A1 (en) 2020-04-08 2021-10-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rotor with adhesive-free magnetic fixation by additional component, electric motor and method for manufacturing a rotor
WO2023011860A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Robert Bosch Gmbh Rotor for an electric machine which serves, in particular, as a drive device of a motor vehicle, and electric machine with a rotor of this type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012016927A1 (en) Rotor of electric machine e.g. electric motor, has clamping element that is extended along extending direction of permanent magnet in recess such that permanent magnet is partially enclosed by clamping element
DE102013002354A1 (en) ROTOR OF AN ELECTRIC ENGINE THAT HAS A CONSTRUCTION FOR THE SAFE APPLICATION OF MAGNETS TO AN EXTERNAL CIRCULAR SURFACE OF A ROTOR CORE, AND METHOD OF MANUFACTURING THEREOF
DE102010064259B4 (en) Electric machine with a magnetic enclosure
WO2012052202A2 (en) Balanced rotor for a rotary machine and method for balancing a rotor
DE102009057782A1 (en) Stator for rotating electrical machine
DE102011078054A1 (en) Disc set for rotor or stator of e.g. synchronous motor for electrical or hybrid propulsion system of vehicle, has spacing portion provided between protruding lugs so that permanent magnets are fixed into receiving spaces by lugs
DE102014225260A1 (en) Cooling optimized laminated core for a permanent magnetic rotor of an electrical machine
EP3130057A1 (en) Modular unit comprising a laminate stack for an electric machine, method for producing such a modular unit, and electric machine
DE202017100616U1 (en) Stator for an electric motor
WO2019171218A1 (en) Rotor unit and electric motor
DE102013019318A1 (en) Method for producing a rotor
DE102010062393B4 (en) Rotor element for an electric machine, electric machine and method for manufacturing a rotor element
DE102014216905A1 (en) Rotor body for mounting on a rotor and rotor assembly
DE102019202563A1 (en) Rotor for an electrical machine with a multi-part rotor arm
DE112018006990T5 (en) ROTOR, MOTOR AND METHOD OF MANUFACTURING A ROTOR
DE102014019218A1 (en) Sheet metal package for an electric machine
DE19521669B4 (en) Method for compressing conductors belonging to the winding of a rotating electrical machine
DE102021002130A1 (en) Method for assembling a rotor of an electrical machine by means of twisted sheet metal layers, as well as a corresponding rotor
WO2015154940A1 (en) Stator of a rotating electric machine
EP3391511B1 (en) Rotor for a permanently magnetically excited synchronous machine, pole gap rod such a rotor and method for producing such a rotor
DE102009025622A1 (en) Rotor for electric motor, particularly of circulation pump, has rotor packet, which is mounted on shaft, where multiple rotating bags are formed on rotor packet, in which magnet is inserted in each case
DE102018130518A1 (en) Permanent magnet rotor for a brushless electric motor and method for mounting a permanent magnet rotor for a brushless electric motor
WO2019171219A1 (en) Rotor unit and electric motor
DE102017211452A1 (en) Stator of an electric machine
DE102012100190A1 (en) Method for manufacturing rotor for electric motor, involves pressing front end of rotor segment against bearing surface by action of axial tension so as to introduce adhesive into magnet chamber

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee