DE102015218924A1

DE102015218924A1 - Electric machine with exact positioning of rotor magnets

Info

Publication number: DE102015218924A1
Application number: DE102015218924.4A
Authority: DE
Inventors: Erkan Arslan
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-03-30
Also published as: CN106849545A

Abstract

Zum Herstellen eines Rotors (19) einer elektrischen Maschine (20) wird ein Basisteil (1) des Rotors (19) hergestellt, das einen im Wesentlichen zylindrischen Außenmantel (5) und zwei im Wesentlichen kreisringförmige Stirnflächen (6) aufweist. Das Basisteil (1) weist eine Anzahl von Ausnehmungen (8) auf, die sich von Stirnfläche (6) zu Stirnfläche (6) erstrecken und deren Querschnitt von Stirnfläche (6) zu Stirnfläche (6) unverändert ist. Es wird eine Anzahl von Aufnahmebehältern (9) bereitgestellt, die in einer jeweiligen Längsrichtung (x) jeweils mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer (10) aufweisen. In die Aufnahmefächer (10) der Aufnahmebehälter (9) wird aus einer zur jeweiligen Längsrichtung (x) orthogonalen jeweiligen Einführrichtung (z) jeweils ein Permanentmagnet (11) eingebracht. Die in die Aufnahmefächer (10) eingebrachten Permanentmagnete (11) werden in den Aufnahmefächern (10) fixiert. Die Aufnahmebehälter (9) mit den in den Aufnahmefächern (10) fixierten Permanentmagneten (11) werden in der jeweiligen Längsrichtung (x) jeweils in eine der Ausnehmungen (8) des Basisteils (1) eingeführt und dort fixiert. Eine entsprechende elektrische Maschine (20) weist einen derartigen Rotor (19) auf.For producing a rotor (19) of an electrical machine (20), a base part (1) of the rotor (19) is produced which has a substantially cylindrical outer jacket (5) and two substantially annular end faces (6). The base part (1) has a number of recesses (8) which extend from the end face (6) to the end face (6) and whose cross section from the end face (6) to the end face (6) is unchanged. A number of receptacles (9) are provided which each have a plurality of sequentially successive receiving compartments (10) in a respective longitudinal direction (x). In the receiving compartments (10) of the receptacle (9) from a respective longitudinal direction (x) orthogonal respective insertion direction (z) each have a permanent magnet (11) is introduced. The permanent magnets (11) introduced into the receiving compartments (10) are fixed in the receiving compartments (10). The receptacles (9) with the permanent magnets (11) fixed in the receiving compartments (10) are each introduced into one of the recesses (8) of the base part (1) in the respective longitudinal direction (x) and fixed there. A corresponding electric machine (20) has such a rotor (19).

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Herstellungsverfahren für einen Rotor einer elektrischen Maschine,

– wobei ein Basisteil des Rotors hergestellt wird, das einen im Wesentlichen zylindrischen Außenmantel und zwei im Wesentlichen kreisringförmige Stirnflächen aufweist,
– wobei das Basisteil eine Anzahl von Ausnehmungen aufweist, die sich von Stirnfläche zu Stirnfläche erstrecken und deren Querschnitt von Stirnfläche zu Stirnfläche unverändert ist.

The present invention is based on a production method for a rotor of an electrical machine,

- wherein a base part of the rotor is produced, which has a substantially cylindrical outer shell and two substantially annular end faces,
- Wherein the base part has a number of recesses which extend from end face to end face and whose cross section is unchanged from end face to face face.

Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einer elektrischen Maschine,

– wobei die elektrische Maschine einen Stator und einen Rotor aufweist,
– wobei der Rotor auf einer Rotorwelle angeordnet ist, die in Lagern gelagert ist, so dass der Rotor und die Rotorwelle um eine Rotationsachse rotierbar sind,
– wobei im Stator ein Wicklungssystem angeordnet ist,
– wobei der Rotor ein Basisteil aufweist, das einen im Wesentlichen zylindrischen Außenmantel und zwei im Wesentlichen kreisringförmige Stirnflächen aufweist,
– wobei das Basisteil eine Anzahl von Ausnehmungen aufweist, die sich von Stirnfläche zu Stirnfläche erstrecken und deren Querschnitt von Stirnfläche zu Stirnfläche unverändert ist.

The present invention is further based on an electrical machine,

Wherein the electric machine has a stator and a rotor,
- wherein the rotor is arranged on a rotor shaft which is mounted in bearings, so that the rotor and the rotor shaft are rotatable about a rotation axis,
Wherein a winding system is arranged in the stator,
The rotor having a base part which has a substantially cylindrical outer jacket and two substantially annular end faces,
- Wherein the base part has a number of recesses which extend from end face to end face and whose cross section is unchanged from end face to face face.

Bei vielen elektrischen Maschinen – beispielsweise permanent erregten Synchronmaschinen – sind im Rotor Permanentmagnete angeordnet. Das Einbringen der Permanentmagnete in den Rotor der elektrischen Maschine erfolgt im Stand der Technik durch einen nicht einheitlichen Prozess. Für jede Maschinenauslegung erfolgt ein Aufbau einer Vorrichtung, die ein Einbetten der Permanentmagnete in den Rotor ermöglicht. Die Permanentmagnete werden im Stand der Technik einzeln in die Ausnehmungen des Rotors eingeführt und danach mit einem Harz vergossen. Das Einführen der Permanentmagnete in die Ausnehmungen ist mit einer Ungenauigkeit in der Positionierung der Permanentmagnete verbunden. Weder deren axiale Position (also deren Ort in Richtung der Rotationsachse des Rotors gesehen) noch deren genaue Lage und Orientierung in einer orthogonal zur Rotationsachse orientierten Querebene können einheitlich und genau eingestellt werden. Die Ungenauigkeiten führen zu Schwankungen bei den tatsächlichen Leistungsdaten der elektrischen Maschine. Bei der elektrischen Maschine des Standes der Technik ist daher in der Praxis mehr Magnetmaterial erforderlich als theoretisch nötig, um trotz der Schwankungen bei den tatsächlichen Leistungsdaten zu gewährleisten, dass spezifizierte Nominaldaten erreicht werden. In many electric machines - for example permanently excited synchronous machines - permanent magnets are arranged in the rotor. The introduction of the permanent magnets in the rotor of the electric machine is carried out in the prior art by a non-uniform process. For each machine design is a structure of a device that allows embedding of the permanent magnets in the rotor. The permanent magnets are individually introduced in the prior art in the recesses of the rotor and then potted with a resin. The insertion of the permanent magnets in the recesses is associated with an inaccuracy in the positioning of the permanent magnets. Neither their axial position (ie their location seen in the direction of the axis of rotation of the rotor) nor their exact position and orientation in an orthogonal to the axis of rotation oriented transverse plane can be adjusted uniformly and accurately. The inaccuracies lead to fluctuations in the actual performance data of the electric machine. In the prior art electric machine, therefore, more magnetic material is required in practice than theoretically necessary to ensure that specified nominal data is achieved despite the variations in the actual performance data.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die Permanentmagnete exakt im Rotor positioniert werden können. The object of the present invention is to provide ways by which the permanent magnets can be positioned exactly in the rotor.

Die Aufgabe wird für das Herstellungsverfahren durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Herstellungsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7. The object is achieved for the manufacturing process by a manufacturing method having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the manufacturing method are the subject of the dependent claims 2 to 7.

Erfindungsgemäß wird ein Herstellungsverfahren der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,

– dass eine Anzahl von Aufnahmebehältern bereitgestellt wird, die in einer jeweiligen Längsrichtung jeweils mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer aufweisen,
– dass in die Aufnahmefächer der Aufnahmebehälter aus einer zur jeweiligen Längsrichtung orthogonalen jeweiligen Einführrichtung jeweils ein Permanentmagnet eingebracht wird,
– dass die in die Aufnahmefächer eingebrachten Permanentmagnete in den Aufnahmefächern fixiert werden,
– dass die Aufnahmebehälter mit den in den Aufnahmefächern fixierten Permanentmagneten in der jeweiligen Längsrichtung jeweils in eine der Ausnehmungen des Basisteils eingeführt werden und
– dass die Aufnahmebehälter in den Ausnehmungen fixiert werden.

According to the invention, a production method of the type mentioned is configured by

Providing a number of receptacles each having a plurality of sequentially successive receiving compartments in a respective longitudinal direction,
In that in each case a permanent magnet is introduced into the receiving compartments of the receiving containers from a respective insertion direction orthogonal to the respective longitudinal direction,
That the permanent magnets introduced into the receiving compartments are fixed in the receiving compartments,
- That the receptacles are inserted with the permanent magnets fixed in the receptacles in the respective longitudinal direction in each case in one of the recesses of the base part, and
- That the receptacles are fixed in the recesses.

Die Aufgabe wird für die elektrische Maschine durch eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der elektrischen Maschine sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 9 bis 14. The object is achieved for the electric machine by an electric machine with the features of claim 8. Advantageous embodiments of the electrical machine are the subject of the dependent claims 9 to 14.

Erfindungsgemäß wird eine elektrische Maschine der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,

– dass in den Ausnehmungen in die Ausnehmungen eingeführte Aufnahmebehälter fixiert sind,
– dass die Aufnahmebehälter in Richtung der Rotationsachse gesehen jeweils mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer aufweisen,
– dass in den Aufnahmefächern jeweils ein Permanentmagnet fixiert ist und
– dass die in den Aufnahmefächern der Aufnahmebehälter fixierten Permanentmagnete aus einer zur Richtung der Rotationsachse orthogonalen jeweiligen Einführrichtung des jeweiligen Aufnahmebehälters in die Aufnahmefächer eingebracht sind.

According to the invention, an electrical machine of the type mentioned is configured by

- that in the recesses in the recesses introduced receptacles are fixed,
In that the receptacles each have a plurality of sequentially successive receiving compartments, viewed in the direction of the axis of rotation,
- That in the receptacles each have a permanent magnet is fixed and
- That the fixed in the receiving compartments of the receptacle permanent magnets are introduced from an orthogonal to the direction of the axis of rotation respective insertion direction of the respective receptacle in the receiving compartments.

Zum Herstellen des Basisteils kann in allgemein bekannter Art und Weise beispielsweise eine Anzahl von Rotorblechen gestanzt werden. Die Rotorbleche werden sodann aufeinander gestapelt und miteinander verbunden bzw. paketiert. Das Fixieren der Permanentmagnete in den Aufnahmefächern kann beispielsweise durch Kleben oder Vergießen erfolgen. Auch das Fixieren der Aufnahmebehälter in den Ausnehmungen kann beispielsweise durch Kleben oder Vergießen erfolgen. Die Art der Verklebung oder des Vergießens zum Fixieren der Aufnahmebehälter in den Ausnehmungen kann die gleiche Art und Weise sein, auf welche auch die Permanentmagnete in den Aufnahmefächern fixiert werden. Alternativ kann es sich um eine andere Art der Verklebung oder des Vergießens handelt. Auch wenn es sich um die gleiche Art der Verklebung oder des Vergießens handelt, handelt es sich jedoch um zwei voneinander getrennte Vorgänge. Am Rotor der fertigen elektrischen Maschine kann dies beispielsweise dadurch erkannt werden, dass zwischen dem Kleber bzw. dem Gussmaterial des einen Fixiervorgangs und dem Kleber bzw. dem Gussmaterial des anderen Fixiervorgangs eine Grenzfläche vorhanden ist. To produce the base part, for example, a number of rotor laminations can be punched in a generally known manner. The Rotor laminations are then stacked on top of each other and connected or packaged. The fixing of the permanent magnets in the receiving compartments can be done for example by gluing or pouring. Also, the fixing of the receptacle in the recesses can be done for example by gluing or pouring. The type of bonding or potting for fixing the receptacle in the recesses may be the same manner in which the permanent magnets are fixed in the receiving compartments. Alternatively, it may be a different type of bonding or potting. Although the same type of bonding or potting is involved, these are two separate operations. On the rotor of the finished electric machine, this can be recognized, for example, by the fact that an interface exists between the adhesive or the casting material of one fixing process and the adhesive or the casting material of the other fixing process.

Im Rahmen der Herstellung des Rotors ist möglich, dass die Aufnahmebehälter in einer sowohl zur jeweiligen Längsrichtung als auch zur jeweiligen Einführrichtung orthogonalen jeweiligen Querrichtung jeweils nur ein einziges Aufnahmefach aufweisen. Alternativ ist es möglich, dass die Aufnahmebehälter in der Querrichtung jeweils mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer aufweisen. In the context of the production of the rotor, it is possible that the receptacles each have only a single receptacle in a respective transverse direction orthogonal both to the respective longitudinal direction and to the respective insertion direction. Alternatively, it is possible that the receptacles in the transverse direction each have a plurality of sequentially successive receiving compartments.

Vorzugsweise werden im Rahmen der Herstellung des Rotors die Aufnahmebehälter mit den in den Aufnahmefächern fixierten Permanentmagneten derart in die Ausnehmungen eingeführt, dass die jeweilige Einführrichtung, aus der die Permanentmagnete in die Aufnahmefächer des jeweiligen Aufnahmebehälters eingebracht werden, dem Außenmantel des Basisteils zugewandt ist. Preferably, in the context of the manufacture of the rotor, the receptacles are inserted into the recesses with the permanent magnets fixed in the receiving compartments such that the respective insertion direction, from which the permanent magnets are introduced into the receiving compartments of the respective receptacle, faces the outer casing of the base part.

In einer möglichen Ausgestaltung werden im Rahmen der Herstellung des Rotors die Aufnahmebehälter vor dem Einführen in die Ausnehmungen mit einer jeweiligen Abdeckung abgedeckt, so dass die in den Aufnahmefächern fixierten Permanentmagnete von den Aufnahmefächern und der jeweiligen Abdeckung allseitig umschlossen sind. Dadurch sind die Permanentmagnete im Betrieb der elektrischen Maschine allseitig vor einer unmittelbaren Einwirkung durch das Basisteil des Rotors geschützt. Derartige Einwirkungen könnten beispielsweise aus thermischen oder dynamischen Verformungen des Rotors herrühren. In one possible embodiment, as part of the manufacture of the rotor, the receptacles are covered with a respective cover before insertion into the recesses, so that the permanent magnets fixed in the receptacles are enclosed on all sides by the receiving compartments and the respective cover. As a result, the permanent magnets are protected on all sides from direct action by the base part of the rotor during operation of the electric machine. Such effects could for example result from thermal or dynamic deformations of the rotor.

In vielen Fällen weisen die Aufnahmebehälter in einer zur Längsrichtung orthogonalen Querschnittebene gesehen einen kleineren Querschnitt auf als die Ausnehmungen. Insbesondere sind die Ausnehmungen in ihrer Gestalt oftmals zur Führung des magnetischen Flusses optimiert. In diesem Fall ist es möglich, dass an den Aufnahmebehältern Positionierungs- und Führungskonturen angeordnet sind, die sich in der Querschnittebene gesehen von dem jeweiligen Aufnahmebehälter weg erstrecken. Mittels der Positionierungs- und Führungskonturen werden die Aufnahmebehälter beim und nach dem Einführen in eine der Ausnehmungen in der jeweiligen Ausnehmung in der Querschnittebene gesehen spielfrei gehalten. In many cases, the receptacle seen in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the cross-sectional plane has a smaller cross-section than the recesses. In particular, the recesses are often optimized in their shape to guide the magnetic flux. In this case, it is possible that positioning and guide contours are arranged on the receptacles, which extend in the cross-sectional plane extending away from the respective receptacle. By means of the positioning and guiding contours, the receptacles are kept free of play during and after insertion into one of the recesses in the respective recess in the cross-sectional plane.

Vorzugsweise sind die Positionierungs- und Führungskonturen an den Aufnahmebehältern in der Längsrichtung und/oder in der Querschnittebene gesehen nur lokal angeordnet. In der Längsrichtung und/oder der Querschnittebene gesehen befindet sich von einer Positionierungs- und Führungskontur zur nächsten Positionierungs- und Führungskontur somit ein Abstand. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere erreicht werden, dass das Fließverhalten des Klebers bzw. der Vergussmasse beim Fixieren der Aufnahmebehälter in den Ausnehmungen möglichst wenig beeinträchtigt wird. Preferably, the positioning and guide contours are seen on the receptacles in the longitudinal direction and / or arranged in the cross-sectional plane only locally. Seen in the longitudinal direction and / or the cross-sectional plane, there is thus a distance from one positioning and guiding contour to the next positioning and guiding contour. By this configuration can be achieved in particular that the flow behavior of the adhesive or the potting compound during fixing of the receptacle in the recesses is affected as little as possible.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen der elektrischen Maschine korrespondieren im Wesentlichen mit denen des Herstellungsverfahrens. Es muss lediglich beachtet werden, dass beim fertigen Rotor die Längsrichtungen der Aufnahmebehälter parallel zur Rotationsachse orientiert sind. The advantageous embodiments of the electric machine essentially correspond to those of the manufacturing method. It only needs to be considered that in the finished rotor, the longitudinal directions of the receptacle are oriented parallel to the axis of rotation.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung: The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings. Here are shown in a schematic representation:

1 die Herstellung eines Basisteils eines Rotors, 1 the production of a base part of a rotor,

2 einen Querschnitt durch das Basisteil von 1, 2 a cross section through the base part of 1 .

3 eine perspektivische Ansicht eines Aufnahmebehälters, 3 a perspective view of a receptacle,

4 ein Bestücken des Aufnahmebehälters von 3, 4 a loading of the receptacle of 3 .

5 einen Schnitt durch den bestückten Aufnahmebehälter von 4, 5 a section through the stocked receptacle of 4 .

6 das Einführen von Aufnahmebehältern in das Basisteil von 2, 6 the introduction of receptacles in the base part of 2 .

7 das Fixieren der Aufnahmebehälter in dem Basisteil, 7 fixing the receptacles in the base part,

8 einen Längsschnitt durch das Basisteil von 2, 8th a longitudinal section through the base part of 2 .

9 einen Schnitt durch eine elektrische Maschine, 9 a section through an electric machine,

10 einen Ausschnitt eines Querschnitts durch ein Basisteil, 10 a section of a cross section through a base part,

11 einen Schnitt durch einen bestückten Aufnahmebehälter, 11 a section through a populated receptacle,

12 einen Ausschnitt eines Querschnitts durch einen Rotor, 12 a section of a cross section through a rotor,

13 eine Seitenansicht eines Aufnahmebehälters und 13 a side view of a receptacle and

14 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Aufnahmebehälters. 14 a perspective view of another receptacle.

Gemäß 1 wird zum Herstellen eines Rotors einer elektrischen Maschine zunächst ein Basisteil 1 des Rotors hergestellt. Beispielsweise kann zum Herstellen des Basisteils 1 in allgemein bekannter und üblicher Weise eine Anzahl von Blechzuschnitten 2 zusammengefügt und durch übliche Halteelemente 3 (beispielsweise Bolzen, auf die auf beiden Seiten eine Haltescheibe und Muttern aufgesetzt sind) zu einem Rotorblechpaket paketiert werden. According to 1 For producing a rotor of an electric machine, first a base part 1 made of the rotor. For example, for producing the base part 1 in a well-known and customary manner, a number of sheet metal blanks 2 assembled and by conventional holding elements 3 (For example, bolts on which a retaining washer and nuts are placed on both sides) are packaged into a rotor core.

Das Basisteil 1 soll später, wenn es zum Rotor ergänzt ist, um eine Rotationsachse 4 rotieren. Das Basisteil 1 weist daher – siehe auch 2 – einen zumindest im Wesentlichen zylindrischen Außenmantel 5 und zwei zumindest im Wesentlichen kreisringförmige Stirnflächen 6 auf. Eine Mittenausnehmung 7 des Basisteils 1 dient später der Aufnahme einer Rotorwelle. Weiterhin weist das Basisteil 1 eine Anzahl von weiteren Ausnehmungen 8 auf. Die weiteren Ausnehmungen 8 erstrecken sich von Stirnfläche 6 zu Stirnfläche 6. Ihr Querschnitt ist von Stirnfläche 6 zu Stirnfläche 6 unverändert. Insbesondere weisen die Blechzuschnitte 2 üblicherweise alle den gleichen Querschnitt auf. The base part 1 should later, when it is added to the rotor, to an axis of rotation 4 rotate. The base part 1 therefore points - see also 2 - An at least substantially cylindrical outer shell 5 and two at least substantially annular end faces 6 on. A center recess 7 of the base part 1 later serves to accommodate a rotor shaft. Furthermore, the base part 1 a number of further recesses 8th on. The other recesses 8th extend from face 6 to face 6 , Their cross section is from face 6 to face 6 unchanged. In particular, the sheet metal blanks 2 usually all of the same cross section.

Zum Herstellen des Rotors wird ferner eine Anzahl von Aufnahmebehältern 9 bereitgestellt. In der Regel sind alle Aufnahmebehälter 9 gleichartig ausgebildet. 3 zeigt einen der Aufnahmebehälter 9. Der Aufnahmebehälter 9 besteht aus einem unmagnetischen, elektrisch nicht leitenden Material. Der Aufnahmebehälter 9 kann beispielsweise durch Spritzen, Gießen, Pressen usw. hergestellt sein. Gemäß 3 weist der Aufnahmebehälter 9 mehrere Aufnahmefächer 10 auf, die in einer Längsrichtung x sequenziell aufeinanderfolgen. Die in 3 dargestellte Anzahl von vier Aufnahmefächern 10 ist jedoch nur rein beispielhaft. In einer Querrichtung y, die orthogonal zur Längsrichtung x orientiert ist, weist der Aufnahmebehälter 9 hingegen nur ein einziges Aufnahmefach 10 auf. Die Aufnahmefächer 10 des Aufnahmebehälters 9 bilden also eine einzige, eindimensionale Zeile. For the manufacture of the rotor is further a number of receptacles 9 provided. As a rule, all receptacles 9 similarly formed. 3 shows one of the receptacle 9 , The receptacle 9 consists of a non-magnetic, electrically non-conductive material. The receptacle 9 For example, it can be made by spraying, casting, pressing, etc. According to 3 has the receptacle 9 several storage compartments 10 which sequentially follow one another in a longitudinal direction x. In the 3 shown number of four storage compartments 10 is only an example. In a transverse direction y, which is oriented orthogonal to the longitudinal direction x, has the receptacle 9 however, only a single receptacle 10 on. The storage compartments 10 of the receptacle 9 form a single, one-dimensional line.

In die Aufnahmefächer 10 wird gemäß 4 aus einer Einführrichtung z jeweils ein Permanentmagnet 11 eingebracht. Die Einführrichtung z ist sowohl zur Längsrichtung x als auch zur Querrichtung y orthogonal orientiert. In the storage compartments 10 is according to 4 from an insertion z in each case a permanent magnet 11 brought in. The insertion direction z is orthogonal to both the longitudinal direction x and the transverse direction y.

Sodann werden die in die Aufnahmefächer 10 eingebrachten Permanentmagnete 11 in den Aufnahmefächern 10 fixiert. Beispielsweise kann bereits vor dem Einbringen der Permanentmagnete 11 in die Aufnahmefächer 10 auf Böden 12 der Aufnahmefächer 10 eine gewisse Menge eines Klebers 13 aufgetragen werden, der durch das Einbringen teilweise verdrängt wird, so dass er Seitenwände 14 der Aufnahmefächer 10 hochsteigt. Der Kleber 13 härtet in diesem Fall nach dem Einbringen der Permanentmagnete 11 in die Aufnahmefächer 10 aus. Dies ist in der linken Hälfte von 5 dargestellt. Alternativ kann beispielsweise nach dem Einbringen der Permanentmagnete 11 in die Aufnahmefächer 10 eine Vergussmasse 15 in die bereits mit den Permanentmagneten 11 gefüllten Aufnahmefächer 10 eingefüllt werden. In diesem Fall härtet die Vergussmasse 15 nach dem Einfüllen der Vergussmasse 15 in die Aufnahmefächer 10 aus. Then they are in the receiving compartments 10 introduced permanent magnets 11 in the storage compartments 10 fixed. For example, even before the introduction of the permanent magnets 11 in the storage compartments 10 on floors 12 the storage compartments 10 a certain amount of an adhesive 13 be applied, which is partially displaced by the introduction, so that he sidewalls 14 the storage compartments 10 rises. The glue 13 cures in this case after the introduction of the permanent magnets 11 in the storage compartments 10 out. This is in the left half of 5 shown. Alternatively, for example, after the introduction of the permanent magnets 11 in the storage compartments 10 a potting compound 15 in the already with the permanent magnets 11 filled storage compartments 10 be filled. In this case, the potting compound hardens 15 after filling the potting compound 15 in the storage compartments 10 out.

Sodann werden gemäß 6 die Aufnahmebehälter 9 mit den in den Aufnahmefächern 10 fixierten Permanentmagneten 11 in der jeweiligen Längsrichtung x jeweils in eine der Ausnehmungen 8 eingeführt. In der Regel – siehe in 6 oben – wird hierbei in jede Ausnehmung 8 jeweils ein einziger Aufnahmebehälter 9 eingeführt. Es ist jedoch – siehe in 6 mitte und unten – auch möglich, in die Ausnehmungen 8 jeweils mehrere Aufnahmebehälter 9 einzuführen. In diesem Fall werden die Aufnahmebehälter in der Regel – siehe in 6 mitte – alle an derselben Stirnfläche 6 in die jeweilige Ausnehmung 8 eingeführt. Es ist jedoch – siehe in 6 unten – auch möglich, die Aufnahmebehälter 9 von beiden Stirnfläche 6 aus in die jeweilige Ausnehmung 8 einzuführen. In 6 sind drei Ausnehmungen 8 dargestellt. In der Regel ist die Anzahl an Ausnehmungen 8 jedoch größer als drei. Then according to 6 the receptacles 9 with those in the storage compartments 10 fixed permanent magnets 11 in the respective longitudinal direction x in each case in one of the recesses 8th introduced. In general - see in 6 above - is in this case in each recess 8th in each case a single receptacle 9 introduced. It is, however - see in 6 middle and bottom - also possible, in the recesses 8th several receptacles each 9 introduce. In this case, the receptacles are usually - see in 6 middle - all on the same face 6 in the respective recess 8th introduced. It is, however - see in 6 below - also possible, the receptacle 9 from both end face 6 out into the respective recess 8th introduce. In 6 are three recesses 8th shown. In general, the number of recesses 8th but greater than three.

Schließlich werden die Aufnahmebehälter 9 in den Ausnehmungen 8 fixiert. Beispielsweise wird das Basisteil 1 entsprechend der Darstellung in 7 in eine Aufnahme 16 eingesetzt, von der aus von unten – siehe in 7 links – ein weiterer Kleber 17 oder – siehe in 7 rechts – eine weitere Vergussmasse 18 in die Ausnehmungen 8 eingedrückt wird. Nach dem Aushärten des weiteren Klebers 17 bzw. der weiteren Vergussmasse 18 ist der Rotor dann fertig hergestellt. 8 zeigt den fertigen Rotor, ab sofort mit dem Bezugszeichen 19 versehen. In 8 sind zwei Ausnehmungen 8 dargestellt. In der Regel ist die Anzahl an Ausnehmungen 8 jedoch größer als zwei. Finally, the receptacles 9 in the recesses 8th fixed. For example, the base part becomes 1 as shown in 7 in a recording 16 used from the bottom - see in 7 left - another glue 17 or - see in 7 right - another potting compound 18 in the recesses 8th is pressed. After curing the other adhesive 17 or the further potting compound 18 the rotor is then finished. 8th shows the finished rotor, from immediately with the reference number 19 Mistake. In 8th are two recesses 8th shown. In general, the number of recesses 8th but greater than two.

9 zeigt eine elektrische Maschine 20. Gemäß 9 weist die elektrische Maschine 20 den erfindungsgemäßen Rotor 19 und zusätzlich einen Stator 21 auf. Der Rotor 19 ist nunmehr auf der Rotorwelle 22 angeordnet. Die Rotorwelle 22 ist in Lagern 23 gelagert. Der Rotor 19 und die Rotorwelle 22 sind dadurch um die Rotationsachse 4 rotierbar. 9 shows an electric machine 20 , According to 9 has the electric machine 20 the rotor according to the invention 19 and in addition a stator 21 on. The rotor 19 is now on the rotor shaft 22 arranged. The rotor shaft 22 is in camps 23 stored. The rotor 19 and the rotor shaft 22 are thus about the axis of rotation 4 rotatable.

Im Stator 21 ist ein Wicklungssystem 24 angeordnet. Von dem Wicklungssystem 24 sind in 9 nur die Wicklungsköpfe sichtbar. In the stator 21 is a winding system 24 arranged. From the winding system 24 are in 9 only the winding heads visible.

Der Rotor 19 ist, wie bereits erwähnt, erfindungsgemäß ausgebildet. Er weist daher das Basisteil 1 mit seinem Außenmantel 5 und seinen Stirnflächen 6 auf. Auch die Ausnehmungen 8 sind vorhanden. In den Ausnehmungen 8 sind die Aufnahmebehälter 9 fixiert. Die Aufnahmebehälter 9 weisen die Aufnahmefächer 10 auf. Die Längsrichtung x der Aufnahmebehälter 9 korrespondiert mit der Richtung der Rotationsachse 4. Die Aufnahmefächer 10 folgen im eingebauten Zustand somit in Richtung der Rotationsachse 4 aufeinander. In den Aufnahmefächern 10 sind selbstverständlich die Permanentmagnete 11 fixiert. Auf Grund des Umstands, dass die Längsrichtung x der Aufnahmebehälter 9 mit der Richtung der Rotationsachse 4 korrespondiert, verläuft weiterhin die Einführrichtung z, in welcher die Permanentmagnete 11 in die Aufnahmefächer 10 eingeführt wurden, orthogonal zur Richtung der Rotationsachse 4. The rotor 19 is, as already mentioned, designed according to the invention. He therefore has the base part 1 with his outer coat 5 and its frontal surfaces 6 on. Also the recesses 8th available. In the recesses 8th are the receptacles 9 fixed. The receptacles 9 have the receiving compartments 10 on. The longitudinal direction x of the receptacle 9 corresponds to the direction of the axis of rotation 4 , The storage compartments 10 follow in the installed state thus in the direction of the axis of rotation 4 each other. In the storage compartments 10 are of course the permanent magnets 11 fixed. Due to the fact that the longitudinal direction x of the receptacle 9 with the direction of the axis of rotation 4 corresponds, continues the insertion z, in which the permanent magnets 11 in the storage compartments 10 were introduced, orthogonal to the direction of the axis of rotation 4 ,

Wie bereits erwähnt, ist die entscheidende Bedingung beim Einführen der Aufnahmebehälter 9 in die Ausnehmungen 8, dass die Aufnahmebehälter 9 in der jeweiligen Längsrichtung x jeweils in eine der Ausnehmungen 8 eingeführt werden. Die Orientierung der Einführrichtung z innerhalb einer zur Längsrichtung x orthogonalen Ebene ist hingegen von untergeordneter Bedeutung. Vorzugsweise werden die Aufnahmebehälter 9 mit den in den Aufnahmefächern 10 fixierten Permanentmagneten 11 entsprechend der Darstellung in 10 derart in die Ausnehmungen 8 eingeführt, dass – bezogen auf den jeweiligen Aufnahmebehälter 9 – die jeweilige Einführrichtung z dem Außenmantel 5 des Basisteils 1 zugewandt ist. Die offene Seite der Aufnahmefächer 10 – also diejenige Seite der Aufnahmefächer 10, die (vergleiche 3, 4 und 5) weder von dem Boden 12 noch von den Seitenwänden 14 begrenzt ist – ist also dem Außenmantel 5 zugewandt. As already mentioned, the key condition when inserting the receptacles 9 in the recesses 8th that the receptacle 9 in the respective longitudinal direction x in each case in one of the recesses 8th be introduced. The orientation of the insertion direction z within a plane orthogonal to the longitudinal direction x, on the other hand, is of subordinate importance. Preferably, the receptacles 9 with those in the storage compartments 10 fixed permanent magnets 11 as shown in 10 so in the recesses 8th introduced that - based on the respective receptacle 9 - The respective insertion direction z the outer jacket 5 of the base part 1 is facing. The open side of the storage compartments 10 - So the side of the storage compartments 10 , the comparisons 3 . 4 and 5 ) neither from the ground 12 still from the side walls 14 is limited - so is the outer jacket 5 facing.

Es ist möglich, dass die offene Seite der Aufnahmefächer 10 perfekt oder nahezu perfekt auf den Außenmantel 5 des Basisteils 1 zu orientiert ist, also nahezu ausschließlich eine reine Radialkomponente (d.h. von der Rotationsachse 4 weg nach außen) aufweist. Es ist jedoch entsprechend der Darstellung in 2 auch möglich, dass zusätzlich eine Verdrehung vorhanden ist, so dass die Orientierung zusätzlich eine Tangentialkomponente (also um die Rotationsachse 4 herum) aufweist. It is possible that the open side of the storage compartments 10 perfect or almost perfect on the outer jacket 5 of the base part 1 is too oriented, so almost exclusively a pure radial component (ie of the axis of rotation 4 away to the outside). However, it is as shown in 2 also possible that in addition a rotation is present, so that the orientation additionally a tangential component (ie about the axis of rotation 4 around).

Soweit bisher erläutert, sind die Aufnahmebehälter 9 auch nach dem Einbringen der Permanentmagnete 11 in die Aufnahmefächer 10 und deren Fixierung in den Aufnahmefächern 10 offen geblieben. Die Aufnahmefächer 10 umgeben daher die Permanentmagnete 11 an fünf Seiten, nämlich mit dem Boden 12, den beiden Seitenwänden 14, die einander in Querrichtung y gesehen gegenüberliegen, und den beiden Seitenwänden 14, die einander in Längsrichtung x gesehen gegenüberliegen. Es ist entsprechend der Darstellung in 11 jedoch auch möglich, dass die Aufnahmebehälter 9 vor dem Einführen in die Ausnehmungen 8 mit einer jeweiligen Abdeckung 25 abgedeckt werden. In diesem Fall sind die in den Aufnahmefächern 10 fixierten Permanentmagnete 11 von den Aufnahmefächern 10 und der jeweiligen Abdeckung 25 allseitig umschlossen. Die Orientierung der Aufnahmebehälter 9 beim Einführen in die Aufnahmen 8 bleibt gegenüber dem Fall, dass die Aufnahmefächer den offen geblieben sind, vorzugsweise jedoch unverändert. Es sind also lediglich die Abdeckungen 25 hinzugekommen. Auch die übrigen Ausgestaltungen sind nach Bedarf realisierbar. As far explained so far, the receptacles 9 even after the introduction of the permanent magnets 11 in the storage compartments 10 and their fixation in the storage compartments 10 remained open. The storage compartments 10 therefore surround the permanent magnets 11 on five sides, namely with the ground 12 , the two side walls 14 facing each other in the transverse direction y and the two side walls 14 , which are opposite to each other in the longitudinal direction x seen. It is according to the illustration in 11 However, it is also possible that the receptacles 9 before insertion into the recesses 8th with a respective cover 25 be covered. In this case, those are in the storage compartments 10 fixed permanent magnets 11 from the storage compartments 10 and the respective cover 25 enclosed on all sides. The orientation of the receptacle 9 during insertion into the recordings 8th remains opposite to the case that the receiving compartments have remained open, but preferably unchanged. So it's just the covers 25 added. The other embodiments can be realized as needed.

In manchen Fällen weisen die Aufnahmebehälter 9 entsprechend der Darstellung in 12 in einer zur Längsrichtung x orthogonalen Querschnittebene gesehen einen kleineren Querschnitt auf als die Ausnehmungen 8. In diesem Fall können an den Aufnahmebehältern 9 Positionierungs- und Führungskonturen 26 angeordnet sein, die sich in der Querschnittebene gesehen von dem jeweiligen Aufnahmebehälter 9 weg erstrecken. Die Positionierungs- und Führungskonturen 26 sind, sofern sie vorhanden sind, derart bestimmt, dass die Aufnahmebehälter 9 mittels der Positionierungs- und Führungskonturen 26 beim und nach dem Einführen in eine der Ausnehmungen 8 in der jeweiligen Ausnehmung 8 in der Querschnittebene gesehen spielfrei gehalten werden. Die in 12 als Positionierungs- und Führungskonturen 26 dargestellten Nocken sind jedoch rein beispielhaft. Mittels der Positionierungs- und Führungskonturen 26 kann die Positionierungsgenauigkeit der Permanentmagnete 11 in den Ausnehmungen 8 deutlich erhöht werden. Vorzugsweise sind die Positionierungs- und Führungskonturen 26 an den Aufnahmebehältern 9 in der Querschnittebene gesehen nur lokal angeordnet. In der Querschnittebene gesehen befindet sich von einer Positionierungs- und Führungskontur 26 zur nächsten Positionierungs- und Führungskontur 26 somit ein Abstand. In some cases, the receptacles have 9 as shown in 12 seen in a longitudinal direction x orthogonal cross-sectional plane seen a smaller cross-section than the recesses 8th , In this case can be attached to the receptacles 9 Positioning and guiding contours 26 be arranged, as seen in the cross-sectional plane of the respective receptacle 9 extend away. The positioning and guiding contours 26 are, if they are present, so determined that the receptacles 9 by means of the positioning and guiding contours 26 during and after insertion into one of the recesses 8th in the respective recess 8th be kept free of play in the cross-sectional plane. In the 12 as positioning and guidance contours 26 However, cams shown are purely exemplary. By means of the positioning and guiding contours 26 can the positioning accuracy of the permanent magnets 11 in the recesses 8th be increased significantly. Preferably, the positioning and guiding contours 26 at the receptacles 9 seen in the cross-sectional plane only locally arranged. Seen in the cross-sectional plane is located by a positioning and guiding contour 26 to the next positioning and guiding contour 26 thus a distance.

Es ist möglich, dass die Positionierungs- und Führungskonturen 26 sich in Längsrichtung x gesehen über die gesamte Länge oder einen wesentlichen Teil der Länge des Aufnahmebehälters 9 erstrecken. Vorzugsweise sind die Positionierungs- und Führungskonturen 26 an den Aufnahmebehältern 9 jedoch – alternativ oder zusätzlich zur nur lokalen Anordnung in der Querschnittebene gesehen – in Längsrichtung x gesehen nur lokal angeordnet. Beispielsweise ist es möglich, dass entsprechend der Darstellung in 13 – siehe ergänzend auch 12 – in Längsrichtung x gesehen nur am Anfang und am Ende des Aufnahmebehälters 9 entsprechende Positionierungs- und Führungskonturen 26 angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung wird insbesondere der Fluss des weiteren Klebers 17 bzw. der weiteren Vergussmasse 18 so wenig wie möglich behindert. It is possible that the positioning and guiding contours 26 Seen in the longitudinal direction x over the entire length or a substantial portion of the length of the receptacle 9 extend. Preferably, the positioning and guiding contours 26 at the receptacles 9 however, as seen alternatively or in addition to the only local arrangement in the cross-sectional plane, viewed in the longitudinal direction x only locally. For example, it is possible that as shown in FIG 13 - see in addition also 12 - Seen in the longitudinal direction x only at the beginning and at the end of the receptacle 9 corresponding positioning and guidance contours 26 are arranged. By this configuration, in particular, the flow of further adhesive 17 or the further potting compound 18 hampered as little as possible.

Soweit bisher erläutert, weisen die Aufnahmebehälter 9 in Querrichtung y gesehen jeweils nur ein einziges Aufnahmefach 10 auf. Es ist jedoch entsprechend der Darstellung in 14 ebenso möglich, dass die Aufnahmebehälter 9 der Querrichtung y mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer 10 aufweisen. Auch in diesem Fall sind die vorteilhaften Ausgestaltungen ohne weiteres realisierbar. As far explained so far, the receptacles 9 seen in the transverse direction y only a single receptacle 10 on. However, it is as shown in 14 just as possible that the receptacles 9 the transverse direction y several sequentially successive receiving compartments 10 exhibit. Also in this case, the advantageous embodiments are readily feasible.

Zusammengefasst betrifft die vorliegende Erfindung somit folgenden Sachverhalt:
Zum Herstellen eines Rotors 19 einer elektrischen Maschine 20 wird ein Basisteil 1 des Rotors 19 hergestellt, das einen im Wesentlichen zylindrischen Außenmantel 5 und zwei im Wesentlichen kreisringförmige Stirnflächen 6 aufweist. Das Basisteil 1 weist eine Anzahl von Ausnehmungen 8 auf, die sich von Stirnfläche 6 zu Stirnfläche 6 erstrecken und deren Querschnitt von Stirnfläche 6 zu Stirnfläche 6 unverändert ist. Es wird eine Anzahl von Aufnahmebehältern 9 bereitgestellt, die in einer jeweiligen Längsrichtung x jeweils mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Aufnahmefächer 10 aufweisen. In die Aufnahmefächer 10 der Aufnahmebehälter 9 wird aus einer zur jeweiligen Längsrichtung x orthogonalen jeweiligen Einführrichtung z jeweils ein Permanentmagnet 11 eingebracht. Die in die Aufnahmefächer 10 eingebrachten Permanentmagnete 11 werden in den Aufnahmefächern 10 fixiert. Die Aufnahmebehälter 9 mit den in den Aufnahmefächern 10 fixierten Permanentmagneten 11 werden in der jeweiligen Längsrichtung x jeweils in eine der Ausnehmungen 8 des Basisteils 1 eingeführt und dort fixiert. Eine entsprechende elektrische Maschine 20 weist einen derartigen Rotor 19 auf. In summary, the present invention thus relates to the following facts:
For manufacturing a rotor 19 an electric machine 20 becomes a base part 1 of the rotor 19 manufactured, which has a substantially cylindrical outer shell 5 and two substantially annular end faces 6 having. The base part 1 has a number of recesses 8th on, extending from face 6 to face 6 extend and whose cross section of face 6 to face 6 unchanged. There will be a number of receptacles 9 provided in a respective longitudinal direction x in each case a plurality of sequentially successive receiving compartments 10 exhibit. In the storage compartments 10 the receptacle 9 becomes in each case a permanent magnet from a respective insertion direction z orthogonal to the respective longitudinal direction x 11 brought in. The in the receiving compartments 10 introduced permanent magnets 11 be in the storage compartments 10 fixed. The receptacles 9 with those in the storage compartments 10 fixed permanent magnets 11 are each in one of the recesses in the respective longitudinal direction x 8th of the base part 1 introduced and fixed there. A corresponding electric machine 20 has such a rotor 19 on.

Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. So ist insbesondere eine erheblich verbesserte Positioniergenauigkeit der Permanentmagnete 11 gegeben, so dass im Falle einer Serienherstellung die Serienstreuung der elektrischen Maschinen 20 erheblich reduziert werden kann. Weiterhin kann beispielsweise das Einführen der Permanentmagnete 11 in das Basisteil 1 zuverlässig und schneller als im Stand der Technik erfolgen. Weiterhin werden die Permanentmagnete 11 durch die Aufnahmebehälter 9 vor einer unmittelbaren Einwirkung durch das Basisteil 1 geschützt. Dies gilt sowohl beim Einführen der Aufnahmebehälter 9 in das Basisteil 1 als auch beim späteren Betrieb der elektrischen Maschine 20. Bei geeigneter Wahl des Materials der Aufnahmebehälter 9 (und gegebenenfalls auch der Abdeckungen 25) kann weiterhin die Wärmeabfuhr aus den Permanentmagneten 11 begünstigt werden. Weiterhin kann die Menge an weiterem Kleber 17 bzw. weiterer Vergussmasse 18 minimiert werden. Auch hierdurch können Kosten eingespart werden. The present invention has many advantages. Thus, in particular, a significantly improved positioning accuracy of the permanent magnets 11 given, so that in the case of a serial production, the series dispersion of electrical machines 20 can be significantly reduced. Furthermore, for example, the insertion of the permanent magnets 11 in the base part 1 done reliably and faster than in the prior art. Furthermore, the permanent magnets 11 through the receptacles 9 before an immediate action by the base part 1 protected. This applies both when inserting the receptacle 9 in the base part 1 as well as during later operation of the electrical machine 20 , With a suitable choice of the material of the receptacle 9 (and possibly also the covers 25 ) can continue the heat dissipation from the permanent magnet 11 be favored. Furthermore, the amount of additional glue 17 or further potting compound 18 be minimized. This can also save costs.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Manufacturing method for a rotor ( 19 ) an electric machine ( 20 ), - where a base part ( 1 ) of the rotor ( 19 ), which has a substantially cylindrical outer jacket ( 5 ) and two substantially annular end faces ( 6 ), wherein the base part ( 1 ) a number of recesses ( 8th ) extending from the face ( 6 ) to face ( 6 ) and their cross-section of the end face ( 6 ) to face ( 6 ) is unchanged, - where a number of receptacles ( 9 ) are provided, which in a respective longitudinal direction (x) in each case a plurality of sequentially successive receiving compartments ( 10 ), - wherein in the receiving compartments ( 10 ) of the receptacles ( 9 ) from a respective longitudinal direction (x) orthogonal respective insertion direction (z) each have a permanent magnet ( 11 ) is inserted, - in which the receiving compartments ( 10 ) introduced permanent magnets ( 11 ) in the storage compartments ( 10 ), the receptacles ( 9 ) with the in the storage compartments ( 10 ) fixed permanent magnets ( 11 ) in the respective longitudinal direction (x) in each case in one of the recesses ( 8th ) of the base part ( 1 ) and the receptacles ( 9 ) in the recesses ( 8th ) are fixed.

Manufacturing method according to claim 1, characterized in that the receptacles ( 9 ) in one of the respective longitudinal direction (x) and the respective insertion direction (z) orthogonal respective transverse direction (y) in each case only a single receptacle ( 10 ) exhibit.

Manufacturing method according to claim 1, characterized in that the receptacles ( 9 ) in each of the respective longitudinal direction (x) and to the respective insertion direction (z) orthogonal respective transverse direction (y) each have a plurality of sequentially successive receiving compartments ( 10 ) exhibit.

Manufacturing method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the receptacles ( 9 ) with the in the storage compartments ( 10 ) fixed permanent magnets ( 11 ) into the recesses ( 8th ), that the respective insertion direction (z) from which the permanent magnets ( 11 ) in the receiving compartments ( 10 ) of the respective receptacle ( 9 ), the outer jacket ( 5 ) of the base part ( 1 ) is facing.

Manufacturing method according to one of the above claims, characterized in that the receptacles ( 9 ) before insertion into the recesses ( 8th ) with a respective cover ( 25 ), so that in the receptacles ( 10 ) fixed permanent magnets ( 11 ) from the storage compartments ( 10 ) and the respective cover ( 25 ) are enclosed on all sides.

Manufacturing method according to one of the above claims, characterized in that - the receptacles ( 9 ) seen in a to the longitudinal direction (x) orthogonal cross-sectional plane have a smaller cross section than the recesses ( 8th ), - that at the receptacles ( 9 ) Positioning and guiding contours ( 26 ) are arranged, which are seen in the cross-sectional plane of the respective receptacle ( 9 ), and - that the receptacles ( 9 ) by means of the positioning and guiding contours ( 26 ) during and after insertion into one of the recesses ( 8th ) in the respective recess ( 8th ) are kept free of play in the cross-sectional plane.

Manufacturing method according to claim 6, characterized in that the positioning and guiding contours ( 26 ) at the receptacles ( 9 ) are arranged only locally in the longitudinal direction (x) and / or seen in the cross-sectional plane.

Electric machine, - wherein the electric machine has a stator ( 21 ) and a rotor ( 19 ), wherein the rotor ( 19 ) on a rotor shaft ( 22 ) stored in warehouses ( 23 ) is mounted so that the rotor ( 19 ) and the rotor shaft ( 22 ) about a rotation axis ( 4 ) are rotatable, - wherein in the stator ( 21 ) a winding system ( 24 ) is arranged, - wherein the rotor ( 19 ) a base part ( 1 ), which has a substantially cylindrical outer jacket ( 5 ) and two substantially annular end faces ( 6 ), wherein the base part ( 1 ) a number of recesses ( 8th ) extending from the face ( 6 ) to face ( 6 ) and their cross-section of the end face ( 6 ) to face ( 6 ) is unchanged, - where in the recesses ( 8th ) into the recesses ( 8th ) receptacles ( 9 ), the receptacles ( 9 ) in the direction of the axis of rotation ( 4 ) seen in each case several sequentially successive receiving compartments ( 10 ), - wherein in the receiving compartments ( 10 ) in each case a permanent magnet ( 11 ) is fixed and - whereby the in the receptacles ( 10 ) of the receptacles ( 9 ) fixed permanent magnets ( 11 ) from one to the direction of the axis of rotation ( 4 ) orthogonal respective insertion direction (z) of the respective receptacle ( 9 ) in the receiving compartments ( 10 ) are introduced.

Electrical machine according to claim 8, characterized in that the receptacles ( 9 ) in both the direction of the axis of rotation ( 4 ) and to the respective insertion direction (z) orthogonal respective transverse direction (y) in each case only a single receptacle ( 10 ) exhibit.

Electrical machine according to claim 8, characterized in that the receptacles ( 9 ) in both the direction of the axis of rotation ( 4 ) and to the respective insertion direction (z) orthogonal respective transverse direction (y) in each case a plurality of sequentially successive receiving compartments ( 10 ) exhibit.

Electrical machine according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the receptacles ( 9 ) with the in the storage compartments ( 10 ) fixed permanent magnets ( 11 ) in the recesses ( 8th ) are arranged such that the respective insertion direction (z) from which the permanent magnets ( 11 ) in the receiving compartments ( 10 ) of the respective receptacle ( 9 ), the outer jacket ( 5 ) of the base part ( 1 ) is facing.

Electrical machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the receptacles ( 9 ) with a respective cover ( 25 ) are covered, so that in the receptacles ( 10 ) fixed permanent magnets ( 11 ) from the storage compartments ( 10 ) and the respective cover ( 25 ) are enclosed on all sides.

Electric machine according to one of claims 8 to 12, characterized in that - the receptacles ( 9 ) in an axis of rotation ( 4 ) orthogonal cross-sectional plane have a smaller cross section than the recesses ( 8th ), - that at the receptacles ( 9 ) Positioning and guiding contours ( 26 ) are arranged, which are seen in the cross-sectional plane of the respective receptacle ( 9 ), and - that the receptacles ( 9 ) by means of the positioning and guiding contours ( 26 ) in the recesses ( 8th ) are held without play in the cross-sectional plane seen.

Electrical machine according to claim 13, characterized in that the positioning and guiding contours ( 26 ) in the direction of the axis of rotation ( 4 ) Seen and / or seen in the cross-sectional plane are only locally arranged.