DE102012014048A1 - Valve drive device for internal combustion engine, has radial projection portion whose height is set lower than height of ejection ramp, and drive unit that is set with retaining unit for holding carrier in sliding groove - Google Patents

Valve drive device for internal combustion engine, has radial projection portion whose height is set lower than height of ejection ramp, and drive unit that is set with retaining unit for holding carrier in sliding groove Download PDF

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Abstract

The device (1) has a cam shaft on which cam shaft is provided. An actuator (5) is provided with a drive unit (6) for moving cam carrier into sliding grooves (3,4) of selector gate (2). The sliding grooves formed in an ejection region are provided with ejection ramp. The ejection ramp is provided with a radial projection portion along radial direction. The height of radial projection portion is set lower than height of ejection ramp. The drive unit is set with a retaining unit for holding carrier in sliding groove. An independent claim is included for a method for operating a valve drive device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine, mit mindestens einer Grundnockenwelle, auf der drehfest und zwischen wenigstens zwei Axialpositionen axial verlagerbar mindestens ein Nockenträger vorgesehen ist, dem zum axialen Verlagern in eine aus den Axialpositionen ausgewählte Sollposition ein Aktuator zugeordnet ist, wobei dem Nockenträger wenigstens eine Schaltkulisse zugeordnet ist, die über mehrere Verschiebenuten verfügt und die mit dem Aktuator zum Verlagern des Nockenträgers zusammenwirkt, wobei der Aktuator einen Mitnehmer aufweist, der zum Verlagern des Nockenträgers in eine der Verschiebenuten der Schaltkulisse eingebracht wird, und wobei die Verschiebenuten jeweils in einem Auswurfbereich eine Auswurframpe aufweisen, die den Mitnehmer bis zum Abschließen des Verlagerns aus der Verschiebenut herausdrängt. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betreiben eines Ventiltriebs.The invention relates to a valve train of an internal combustion engine, with at least one base camshaft on the rotationally fixed and axially displaceable between at least two axial positions at least one cam carrier is provided, which is assigned for axial displacement in a selected from the axial positions target position an actuator, wherein the cam carrier at least one Associated with the actuator for displacing the cam carrier, wherein the actuator has a driver, which is introduced for displacing the cam carrier in one of the sliding grooves of the shift gate, and wherein the sliding grooves in each case in a discharge area a Have ejection, which pushes out the driver until the completion of the relocation of the sliding groove. The invention further relates to a method for operating a valve train.

Ventiltriebe der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden für Brennkraftmaschinen eingesetzt, bei welchen das Arbeitsspiel von Gaswechselventilen einzelner Zylinder der Brennkraftmaschine zur Verbesserung der thermodynamischen Eigenschaften beeinflusst werden kann. Der mindestens eine Nockenträger, welcher auch als Nockenstück bezeichnet werden kann, ist drehfest und axial verschiebbar auf der Grundnockenwelle angeordnet. Dem Nockenträger sind üblicherweise mehrere, also zumindest zwei, Ventilbetätigungsnocken zugeordnet. Jeder dieser Ventilbetätigungsnocken weist eine Exzentrizität auf, welche der Betätigung eines der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine bei einer bestimmten Drehwinkelposition der Grundnockenwelle dient. Die Ventilbetätigungsnocken laufen demnach gemeinsam mit der Grundnockenwelle um, sodass das jeweilige Gaswechselventil der Brennkraftmaschine zumindest einmal pro Umdrehung der Grundnockenwelle von dem jeweils zugeordneten Ventilbetätigungsnocken beziehungsweise dessen Exzentrizität betätigt wird. Der Ventilbetätigungsnocken wirkt dazu vorzugsweise mit einem Rollenschlepphebel des Gaswechselventils zusammen, indem er mit diesem in Anlagekontakt tritt.Valve trains of the type mentioned are known from the prior art. They are used for internal combustion engines, in which the cycle of gas exchange valves of individual cylinders of the internal combustion engine can be influenced to improve the thermodynamic properties. The at least one cam carrier, which can also be referred to as cam piece, is arranged rotationally fixed and axially displaceable on the base camshaft. The cam carrier is usually associated with a plurality, that is to say at least two, valve actuation cams. Each of these valve actuation cams has an eccentricity which serves to actuate one of the gas exchange valves of the internal combustion engine at a specific rotational angle position of the basic camshaft. Accordingly, the valve actuating cam run together with the base camshaft so that the respective gas exchange valve of the internal combustion engine is actuated by the respectively assigned valve actuating cam or its eccentricity at least once per revolution of the basic camshaft. The valve actuating cam cooperates preferably with a roller rocker arm of the gas exchange valve by coming into abutting contact with this.

Vorzugsweise sind mehrere Ventilbetätigungsnocken vorgesehen, welche unterschiedlichen Nockengruppen zugeordnet sein können. Die Ventilbetätigungsnocken einer Nockengruppe unterscheiden sich nun beispielsweise hinsichtlich der Winkellage ihrer Exzentrizität oder der Erstreckung derselben in radialer Richtung (Höhe) und/oder in Umfangsrichtung (Länge). Durch das axiale Verlagern des Nockenträgers kann dieser in wenigstens zwei Axialpositionen, beispielsweise in eine erste und eine zweite Axialposition, gebracht werden. In der ersten Axialposition wird das Gaswechselventil von einem der Ventilbetätigungsnocken und in der zweiten von einem zweiten Ventilbetätigungsnocken betätigt, welche derselben Nockengruppe zugeordnet sind. Durch das Verlagern des Nockenträgers können somit insbesondere der Öffnungszeitpunkt, die Öffnungsdauer und/oder der Hub des Gaswechselventils, insbesondere in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, ausgewählt werden. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Ventilbetätigungsnocken pro Nockengruppe und eine entsprechende Anzahl von Axialpositionen vorgesehen sein.Preferably, a plurality of valve actuation cams are provided, which may be assigned to different cam groups. The valve actuation cams of a cam group now differ, for example, with regard to the angular position of their eccentricity or the extent of the same in the radial direction (height) and / or in the circumferential direction (length). By axially displacing the cam carrier, it can be brought into at least two axial positions, for example into a first and a second axial position. In the first axial position, the gas exchange valve is actuated by one of the valve actuation cams and in the second by a second valve actuation cam, which are assigned to the same cam group. By displacing the cam carrier, it is thus possible in particular to select the opening time, the opening duration and / or the lift of the gas exchange valve, in particular as a function of an operating state of the internal combustion engine. Of course, more than two valve actuating cam per cam group and a corresponding number of axial positions may be provided.

Das Verlagern des Nockenträgers in axialer Richtung erfolgt beispielsweise mithilfe einer Stelleinrichtung, die eine Schaltkulisse an dem Nockenträger und einen ortsfest angeordneten Aktuator, üblicherweise in einem Zylinderkopf der Brennkraftmaschine, umfasst. Der Aktuator verfügt beispielsweise über einen ausfahrbaren Mitnehmer, der sich mit einer, insbesondere schrauben- oder spiralförmigen, Kulissenbahn beziehungsweise Verschiebenut der Schaltkulisse in Eingriff bringen lässt. Die Verschiebenut ist an der Schaltkulisse vorgesehen, welche dem Nockenträger zugeordnet ist. Beispielsweise liegt die Schaltkulisse an dem Nockenträger vor oder ist mit diesem zum axialen Verlagern zumindest wirkverbunden. Die Verschiebenut ist vorzugsweise als Radialnut ausgebildet, welche den Umfang der Schaltkulisse durchgreift, also randoffen in dieser ausgebildet ist. Die Schaltkulisse weist insoweit wenigstens eine Verschiebenut, vorzugsweise mehrere Verschiebenuten, auf, in welche der Mitnehmer des Aktuators zum Verschieben des Nockenträgers einbringbar ist. Die momentane Position des Nockenträgers wird im Folgenden als Istposition und die gewünschte Position als Sollposition bezeichnet. Die Sollposition wird aus den möglichen Axialpositionen des Nockenträgers ausgewählt. Nachfolgend wird der Aktuator derart betätigt, dass der Nockenträger in Richtung der Sollposition verlagert wird, sodass im Anschluss an das Verlagern die Istposition mit der Sollposition übereinstimmt.The displacement of the cam carrier in the axial direction takes place, for example, by means of an adjusting device which comprises a shift gate on the cam carrier and a stationary actuator, usually in a cylinder head of the internal combustion engine. The actuator has, for example, an extendable driver, which can be brought into engagement with a, in particular helical or spiral, slide track or sliding groove of the shift gate. The sliding groove is provided on the shift gate, which is assigned to the cam carrier. For example, the shift gate is located on the cam carrier or is at least operatively connected to this for axial displacement. The displacement groove is preferably formed as a radial groove, which passes through the circumference of the shift gate, so is open-edge formed in this. The shift gate has so far at least one sliding groove, preferably a plurality of sliding grooves, in which the driver of the actuator for moving the cam carrier can be introduced. The current position of the cam carrier is referred to below as the actual position and the desired position as the target position. The target position is selected from the possible axial positions of the cam carrier. Subsequently, the actuator is actuated such that the cam carrier is displaced in the direction of the desired position, so that following the displacement, the actual position coincides with the desired position.

Der Aktuator ist üblicherweise lediglich dazu ausgebildet, den Mitnehmer in Richtung der Schaltkulisse auszuschieben beziehungsweise in eine der Verschiebenuten einzubringen. Er weist keine Mittel auf, um den Mitnehmer wieder aus der Verschiebenut auszubringen beziehungsweise wieder einzufahren. Aus diesem Grund weist jede Verschiebenut die Auswurframpe auf, welche dem Auswurfbereich zugeordnet ist. Die Auswurframpe erstreckt sich dabei über den gesamten Auswurfbereich, welcher im Wesentlichen einem Drehwinkelbereich der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine entspricht. Die Auswurframpe ist nun derart angeordnet, dass sie in Drehrichtung in radialer Richtung ansteigt, also den in der Verschiebenut vorliegenden Mitnehmer bis zum Ende der Auswurframpe vollständig aus der Verschiebenut ausbringt beziehungsweise in seine Ausgangsstellung verlagert. Um zu überwachen, ob der Mitnehmer noch in der Verschiebenut vorliegt oder bereits durch die Auswurframpe aus dieser ausgebracht wurde, kann eine durch das Herausdrängen in dem Aktuator induzierte Spannung erfasst werden.The actuator is usually designed only to push out the driver in the direction of the shift gate or bring in one of the sliding grooves. He has no means to deploy the driver again from the sliding groove or retract again. For this reason, each sliding groove on the ejection ramp, which is associated with the ejection area. The ejection ramp extends over the entire ejection region, which essentially corresponds to a rotational angle range of the crankshaft of the internal combustion engine. The ejection ramp is now arranged such that it rises in the direction of rotation in the radial direction, that is, the driver present in the displacement groove up to the Completes the end of the ejection ramp completely out of the sliding groove or shifted to its original position. In order to monitor whether the driver is still present in the sliding groove or has already been discharged therefrom by the ejection ramp, a voltage induced by the pushing out in the actuator can be detected.

Zusätzlich kann es wünschenswert sein, festzustellen, welche der Verschiebenuten der Mitnehmer durchlaufen hat, also in welche Richtung der Nockenträger verlagert wird beziehungsweise wurde. Dazu ist es beispielsweise aus der DE 10 2009 006 632 A1 bekannt, Ausschieberampen beziehungsweise Auswurframpen mit unterschiedlichen Verläufen vorzusehen. Üblicherweise ist es jedoch nicht möglich, die Verläufe derart verschieden auszubilden, dass sich beispielsweise die Verläufe der durch das Herausdrängen in dem Aktuator induzierten Spannungen deutlich voneinander unterscheiden. Somit ist die Auswertung vergleichsweise komplex.In addition, it may be desirable to determine which of the sliding grooves has passed through the driver, ie in which direction the cam carrier is displaced or was. This is for example from the DE 10 2009 006 632 A1 known to provide Ausschieberampen or ejection ramps with different gradients. Usually, however, it is not possible to form the courses in such a different way that, for example, the courses of the voltages induced by the pushing out of the actuator differ significantly from one another. Thus the evaluation is comparatively complex.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine vorzustellen, bei welchem mit einfachen Mitteln festgestellt werden kann, welche Verschiebenut der Mitnehmer durchläuft beziehungsweise durchlaufen hat.It is therefore an object of the invention to provide a valve train of an internal combustion engine, in which can be determined by simple means, which sliding groove passes through the driver or has passed through.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Ventiltrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass zumindest eine der Verschiebenuten zusätzlich zu der Auswurframpe einen Radialvorsprung aufweist, der in radialer Richtung eine geringere Höhe aufweist als die Auswurframpe, und dass zumindest im Bereich des Radialvorsprungs an der Verschiebenut und/oder dem Mitnehmer Haltemittel zum formschlüssigen Halten des Mitnehmers und der Verschiebenut ausgebildet sind. Neben der Auswurframpe ist also der Radialvorsprung vorgesehen, der – bezüglich einer Drehachse der Grundnockenwelle in Umfangsrichtung gesehen – von der Auswurframpe beabstandet ist oder an diese angrenzt. Der Radialvorsprung ist also kein Teil der Auswurframpe, wobei selbstverständlich auch eine solche Ausführungsform vorgesehen sein kann.This is achieved according to the invention with a valve train having the features of claim 1. It is provided that at least one of the sliding grooves in addition to the ejection ramp has a radial projection which has a smaller height than the Auswurframpe in the radial direction, and that at least in the region of the radial projection on the displacement groove and / or the driver holding means for positive retention of the driver and the sliding groove are formed. In addition to the ejection ramp so the radial projection is provided, which - as seen in the circumferential direction with respect to a rotational axis of the base camshaft - is spaced from the ejection ramp or adjacent thereto. The radial projection is therefore not part of the ejection ramp, it being understood that such an embodiment can also be provided.

Der Radialvorsprung weist in radialer Richtung eine geringere Höhe auf als die Auswurframpe, sodass er kein Herausdrängen des Mitnehmers aus der Verschiebenut bewirkt. Entsprechend ist also der Radialvorsprung in radialer Richtung gesehen vollständig in der Verschiebenut aufgenommen beziehungsweise weist in dieser Richtung eine geringere Erstreckung auf als die Verschiebenut. Durch ein Verlagern des Mitnehmers durch den Radialvorsprung wird in dem Aktuator eine Spannung induziert. Diese wird erfasst und zusammen mit der Drehwinkelposition der Grundnockenwelle zum Bestimmen der von dem Mitnehmer durchlaufenden Verschiebenut ausgewertet. Je nachdem, ob an einer bestimmten Drehwinkelposition eine induzierte Spannung einer bestimmten Größe auftritt oder nicht, kann mithin darauf geschlossen werden, ob in der Verschiebenut ein erfindungsgemäßer Radialvorsprung vorliegt oder nicht. Entsprechend kann, wenn mehrere Verschiebenuten über einen derartigen Radialvorsprung verfügen, welche sich – wiederum in Umfangsrichtung gesehen – an unterschiedlichen Positionen befinden, unmittelbar auf die von dem Mitnehmer durchlaufende Verschiebenut geschlossen werden.The radial projection has a lower height in the radial direction than the ejection ramp, so that it does not cause the driver to push out of the displacement groove. Accordingly, therefore, the radial projection is seen in the radial direction completely absorbed in the sliding groove or has in this direction a smaller extent than the sliding groove. By displacing the driver by the radial projection, a voltage is induced in the actuator. This is detected and evaluated together with the rotational angular position of the basic camshaft for determining the traversing groove passing through the driver. Depending on whether an induced voltage of a certain magnitude occurs at a certain rotational angle position or not, it can therefore be concluded whether an inventive radial projection is present in the displacement groove or not. Accordingly, if a plurality of sliding grooves have such a radial projection, which are - again in the circumferential direction - at different positions, be closed directly to the traversing by the driver displacement groove.

Durch den Radialvorsprung wird der Mitnehmer teilweise in Richtung des Aktuators verlagert beziehungsweise teilweise aus der Verschiebenut herausverlagert. Der Mitnehmer wird also von dem Radialvorsprung in radialer Richtung beziehungsweise auf den Aktuator zu beschleunigt. In Abhängigkeit von der Drehzahl der Grundnockenwelle kann entsprechend die Massenträgheit des Mitnehmers bewirken, dass er ungewollt aus der Verschiebenut herausgelangt, sodass der Verschiebevorgang des Nockenträgers nicht vollständig beendet werden kann. Um dies zu verhindern, sind die Haltemittel vorgesehen, die zum formschlüssigen Halten des Mitnehmers in der Verschiebenut ausgebildet sind. Die Haltemittel liegen dabei zumindest im Bereich des Radialvorsprungs vor und sind beispielsweise an der Verschiebenut, dem Mitnehmer oder beiden vorgesehen. Die Haltemittel sind also derart ausgebildet, dass auch bei einer starken Beschleunigung des Mitnehmers in Richtung des Aktuators durch den Radialvorsprung ein sicheres Halten des Mitnehmers in der Verschiebenut gewährleistet ist. Entsprechend überdecken vorzugsweise die Haltemittel den Radialvorsprung wenigstens bereichsweise, sind also an einer radial weiter außen liegenden Richtung zum teilweisen Verschließen der Verschiebenut angeordnet.Due to the radial projection, the driver is partially displaced in the direction of the actuator or partially displaced out of the displacement groove. The driver is thus accelerated by the radial projection in the radial direction or on the actuator. Depending on the rotational speed of the basic camshaft, the mass inertia of the driver can accordingly cause it to unintentionally come out of the displacement groove, so that the displacement process of the cam carrier can not be completed completely. To prevent this, the holding means are provided, which are designed for positive retention of the driver in the sliding groove. The holding means are present at least in the region of the radial projection and are provided for example on the sliding groove, the driver or both. The holding means are thus designed such that even with a strong acceleration of the driver in the direction of the actuator by the radial projection a secure holding of the driver is ensured in the sliding groove. Correspondingly, the retaining means preferably cover the radial projection at least in certain regions, that is, they are arranged at a radially outer direction for partially closing the displacement groove.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Haltemittel einen Kopf des Mitnehmers aufweisen, der vollständig in der Verschiebenut anordenbar ist. Der Mitnehmer besteht insoweit aus einem Schaft und dem Kopf, wobei der Kopf den Haltemitteln zuzuordnen ist. Der Kopf weist Abmessungen auf, mit welchen er vollständig in der Verschiebenut anordenbar ist. Insbesondere weist er dieselbe oder eine geringere Breite (parallel zu der Drehachse der Grundnockenwelle) und bei wenigstens einer Drehwinkelposition der Grundnockenwelle eine geringere Höhe in radialer Richtung als die Verschiebenut auf. Der Kopf liegt dabei beispielsweise in Form eines geraden Kreiskegels beziehungsweise eines geraden Kreiskegelstumpfs vor, wobei dessen Abmessungen in Richtung der Grundnockenwelle abnehmen.A development of the invention provides that the holding means have a head of the driver, which can be arranged completely in the sliding groove. The driver consists so far of a shaft and the head, the head is assigned to the holding means. The head has dimensions with which it can be arranged completely in the sliding groove. In particular, it has the same or a smaller width (parallel to the axis of rotation of the base camshaft) and at least one rotational angle position of the base camshaft to a lower height in the radial direction than the sliding groove. The head is in the form of a straight circular cone or a straight circular truncated cone, for example, the dimensions of which decrease in the direction of the basic camshaft.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Haltemittel eine Abdeckung der Verschiebenut aufweisen, wobei die Abdeckung eine in Umfangsrichtung verlaufende Durchgriffsöffnung für einen mit dem Kopf verbundenen Schaft des Mitnehmers aufweist. Die Abdeckung dient dazu, mit dem Kopf zumindest im Bereich des Radialvorsprungs eine Hintergriffsverbindung auszubilden, sodass der Kopf nicht aus der Verschiebenut herausgelangen kann. Dabei weist sie jedoch die Durchgriffsöffnung auf, durch welche der Schaft des Mitnehmers hindurchtreten kann. Die Durchgriffsöffnung weist dabei beispielsweise eine Breite auf, welche der Breite des Schafts entspricht oder lediglich geringfügig größer ist. Gleichzeitig ist die Breite der Durchgriffsöffnung jedoch geringer als die Breite des Kopfs des Mitnehmers.A development of the invention provides that the holding means have a cover of the sliding groove, wherein the cover extending in the circumferential direction through-opening having a connected to the head shaft of the driver. The cover serves to form with the head, at least in the region of the radial projection, a rear grip connection, so that the head can not get out of the sliding groove. However, it has the passage opening through which the shaft of the driver can pass. The access opening has, for example, a width which corresponds to the width of the shaft or is only slightly larger. At the same time, however, the width of the passage opening is smaller than the width of the head of the driver.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Durchgriffsöffnung zur Ausbildung einer Hintergriffsverbindung in zumindest einer Richtung kleinere Abmessungen aufweist als der Kopf. Um zu verhindern, dass der Mitnehmer vollständig aus der Verschiebenut herausgelangt, soll der Kopf in ihr formschlüssig gehalten sein. Dies wird erzielt, indem die Durchgriffsöffnung, der Schaft und der Kopf entsprechend aufeinander abgestimmt sind. Insbesondere ist die Breite der Durchgriffsöffnung größer oder gleich der Breite des Schafts, jedoch kleiner als die Breite des Kopfs. Entsprechend kann der Kopf nicht durch die Durchgriffsöffnung aus der Verschiebenut herausgelangen.A development of the invention provides that the passage opening for forming a rear grip connection in at least one direction has smaller dimensions than the head. In order to prevent the driver from getting completely out of the sliding groove, the head should be held in a form-fitting manner. This is achieved by the passage opening, the shaft and the head are coordinated accordingly. In particular, the width of the passage opening is greater than or equal to the width of the shaft, but smaller than the width of the head. Accordingly, the head can not get out through the passage opening from the sliding groove.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Haltemittel – in Drehrichtung gesehen – nach einer Vorderkante des Radialvorsprungs vorliegen und/oder sich über eine Hinterkante des Radialvorsprungs hinaus erstrecken. Die Haltemittel, insbesondere die Abdeckung, sind dabei oberhalb eines Grunds der Verschiebenut angeordnet, befinden sich also an einer größeren Radialposition. In Umfangsrichtung beziehungsweise in Drehrichtung gesehen beginnen sie dabei entweder vor, bei oder nach der Vorderkante des Radialvorsprungs. Bevorzugt ist jedoch letztere Ausführungsform, weil auch bei einer starken Beschleunigung des Mitnehmers durch den Radialvorsprung kein unmittelbares Heraustreten aus der Verschiebenut zu befürchten ist. Entsprechend kann die Abdeckung erst nach der Vorderkante des Radialvorsprungs beginnen. Sie kann sich jedoch über die Hinterkante des Radialvorsprungs hinaus erstrecken, um ein zuverlässiges Halten des Mitnehmers in der Verschiebenut sicherzustellen.A development of the invention provides that the holding means - seen in the direction of rotation - are present after a leading edge of the radial projection and / or extend beyond a trailing edge of the radial projection addition. The holding means, in particular the cover, are arranged above a base of the sliding groove, so are located at a larger radial position. Seen in the circumferential direction or in the direction of rotation, they begin either before, at or after the leading edge of the radial projection. Preferably, however, the latter embodiment, because even with a strong acceleration of the driver by the radial projection no immediate emergence from the sliding groove is to be feared. Accordingly, the cover can not begin until after the leading edge of the radial projection. However, it may extend beyond the trailing edge of the radial protrusion to ensure reliable retention of the follower in the sliding groove.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine, wobei der Ventiltrieb gemäß den vorstehenden Ausführungen ausgebildet ist. Der Ventiltrieb weist also mindestens eine Grundnockenwelle auf, auf der drehfest und zwischen wenigstens zwei Axialpositionen axial verlagerbar mindestens ein Nockenträger vorgesehen ist, dem zum axialen Verlagern in eine aus den Axialpositionen ausgewählte Sollposition ein Aktuator zugeordnet ist. Dem Nockenträger soll wenigstens eine Schaltkulisse zugeordnet sein, die über mehrere Verschiebenuten verfügt und die mit dem Aktuator zum Verlagern des Nockenträgers zusammenwirkt. Der Aktuator verfügt dazu über einen Mitnehmer, der zum Verlagern des Nockenträgers in eine der Verschiebenuten der Schaltkulisse eingebracht wird. Jede der Verschiebenuten verfügt in einem Auswurfbereich über eine Auswurframpe, die den Mitnehmer bis zum Abschließen des Verlagerns aus der Verschiebenut herausdrängt. Dabei soll zumindest eine der Verschiebenuten zusätzlich zu der Auswurframpe einen Radialvorsprung aufweisen, der in radialer Richtung eine geringere Höhe aufweist als die Auswurframpe. Zusätzlich sollen zumindest im Bereich des Radialvorsprungs an der Verschiebenut und/oder dem Mitnehmer Haltemittel zum formschlüssigen Halten des Mitnehmers in der Verschiebenut ausgebildet sein. Es wird nun eine durch ein Verlagern des Mitnehmers in dem Aktuator induzierte Spannung erfasst. Das Verlagern wird üblicherweise durch den Radialvorsprung oder die Auswurframpe bewirkt. Die induzierte Spannung wird zusammen mit der Drehwinkelposition ausgewertet, um die von dem Mitnehmer durchlaufene Verschiebenut zu bestimmen. Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits vorstehend hingewiesen. Der Ventiltrieb kann gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein.The invention further relates to a method for operating a valve train of an internal combustion engine, wherein the valve train is formed according to the above embodiments. The valve drive thus has at least one base camshaft, on the rotationally fixed and axially displaceable between at least two axial positions at least one cam carrier is provided, which is assigned to the axial displacement in a selected from the axial positions target position, an actuator. The cam carrier should be assigned at least one shift gate, which has a plurality of displacement grooves and which cooperates with the actuator for displacing the cam carrier. The actuator has for this purpose a driver, which is introduced for displacing the cam carrier in one of the sliding grooves of the shift gate. Each of the sliding grooves has an ejection area in an ejection area, which forces the catch out of the displacement groove until the displacement is completed. At least one of the sliding grooves should have, in addition to the ejection ramp, a radial projection which has a smaller height in the radial direction than the ejection ramp. In addition, at least in the region of the radial projection on the displacement groove and / or the driver retaining means for the positive retention of the driver in the sliding groove to be formed. A voltage induced by a displacement of the driver in the actuator is now detected. The displacement is usually effected by the radial projection or the ejection ramp. The induced voltage is evaluated together with the rotational angular position to determine the traversed by the driver Verschiebeut. The advantages of such a procedure have already been mentioned above. The valve train can be developed according to the above statements.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 einen Bereich eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine, 1 a region of a valve train of an internal combustion engine,

2 eine schematische Darstellung eines Aktuators und einer Verschiebenut, 2 a schematic representation of an actuator and a sliding groove,

3 ein Diagramm, in welchem ein Verlauf einer in dem Aktuator induzierten Spannung über der Zeit für eine erste Verschiebenut aufgetragen ist, 3 a diagram in which a curve of a voltage induced in the actuator over time for a first displacement groove is plotted,

4 das aus der 3 bekannte Diagramm, wobei der Verlauf für eine zweite Verschiebenut dargestellt ist, 4 that from the 3 known diagram, wherein the course is shown for a second displacement groove,

5 eine schematische Querschnittsansicht der Verschiebenut und eines Mitnehmers des Aktuators, und 5 a schematic cross-sectional view of the sliding groove and a driver of the actuator, and

6 eine schematische Draufsicht der Verschiebenut und des Mitnehmers. 6 a schematic plan view of the sliding groove and the driver.

Die 1 zeigt einen Bereich eines Ventiltriebs 1 einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine. Der Ventiltrieb 1 weist eine Grundnockenwelle auf, auf der ein Nockenträger drehfest, jedoch axial verlagerbar angeordnet ist. Zum Durchführen des axialen Verlagerns ist dem Nockenträger eine Schaltkulisse 2 zugeordnet, die in der hier dargestellten Ausführungsform zwei verschiedene Nuten 3 und 4 aufweist. Das Verschieben wird mithilfe eines Aktuators 5 durchgeführt, der einen Mitnehmer 6 aufweist, der – in Abhängigkeit von der Istposition der Schaltkulisse – entweder in die Verschiebenut 3 oder in die Verschiebenut 4 einbringbar ist. Je nachdem, in welche der Verschiebenuten 3 beziehungsweise 4 der Mitnehmer 6 eingreift, wird eine Verlagerung der Schaltkulisse 2 und mithin des Nockenträgers in die eine oder in die andere Richtung bewirkt. Der Aktuator 5 verfügt zum Verlagern des Mitnehmers 6 in radialer Richtung über eine Spule 7, während der Mitnehmer 6 mit einem gemeinsam mit ihm verlagerbaren Dauermagnet 8 verbunden ist. Ein Gehäuse 9 des Aktuators 5 besteht bevorzugt aus Metall. Die Spule 7 ist über ein Schaltelement 10 mit einer Stromquelle 11 elektrisch verbindbar. Liegt diese Verbindung vor, so erzeugt die Spule 7 ein Magnetfeld, welches den Dauermagnet 8 in Richtung der Schaltkulisse 2 drängt, vorzugsweise bis der Dauermagnet 8 einen Endanschlag 12 erreicht. Der Endanschlag 12 besteht vorzugsweise aus Metall, sodass der Mitnehmer 6 aufgrund des von dem Dauermagnet 8 erzeugten Magnetfelds in der in der 1 angedeuteten Stellung festgesetzt ist und an dem Endanschlag 12 anliegt.The 1 shows a portion of a valvetrain 1 a non-illustrated internal combustion engine. The valve train 1 has a base camshaft on which a cam carrier rotatably, but is arranged axially displaceable. To perform the axial displacement is the cam carrier a shift gate 2 associated, in the embodiment shown here, two different grooves 3 and 4 having. Moving is done by using an actuator 5 carried out a takeaway 6 has, which - depending on the actual position of the shift gate - either in the sliding groove 3 or in the move groove 4 can be introduced. Depending on which of the sliding grooves 3 respectively 4 the driver 6 engages, is a shift of the shift gate 2 and thus causes the cam carrier in one or the other direction. The actuator 5 has to move the driver 6 in the radial direction over a coil 7 while the driver 6 with a permanent magnet that can be moved together with it 8th connected is. A housing 9 of the actuator 5 is preferably made of metal. The sink 7 is via a switching element 10 with a power source 11 electrically connectable. If this connection is present, the coil generates 7 a magnetic field, which is the permanent magnet 8th in the direction of the shift gate 2 urges, preferably until the permanent magnet 8th an end stop 12 reached. The end stop 12 is preferably made of metal, so that the driver 6 due to the permanent magnet 8th generated magnetic field in the in the 1 indicated position and at the end stop 12 is applied.

Jeder der Verschiebenuten 3 und 4 weist nun eine Auswurframpe 13 (nicht gezeigt) auf, die die Mitnehmer 6 nach Durchführen des Verlagerns aus der Verschiebenut 3 herausverlagert beziehungsweise herausdrängt. In dem der Auswurframpe 13 zugeordneten Auswurfbereich wird also ein Abstand eines Grunds 14 beziehungsweise 15 der Verschiebenut 3 beziehungsweise 4 von einer Drehachse 16 der Schaltkulisse 2 beziehungsweise einer Grundnockenwelle, auf welcher der Nockenträger angeordnet ist, bevorzugt stetig größer. Die Auswurframpen 13 sind dabei derart ausgeführt, dass der Mitnehmer 6 nach dem Verlagern des Nockenträgers vollständig aus den Verschiebenuten 3 und 4 ausgebracht wird. Dabei tritt bevorzugt der Dauermagnet 8 in Berührkontakt mit der Spule 7, welche jedoch nicht mehr bestromt ist. Entsprechend bewirkt die Magnetkraft des Dauermagneten 8, dass der Mitnehmer 6 in der ausgebrachten Stellung, also seiner Ausgangsstellung, solange gehalten ist, bis die Spule 7 erneut mithilfe des Schaltelements 7 bestromt wird. Während des Herausdrängens des Mitnehmers 6 aus den Verschiebenuten 3 und 4 wird in der Spule eine Spannung induziert, welche mittels eines geeigneten Sensors 17 feststellbar ist. Die beiden Verschiebenuten 3 und 4 schneiden sich in einem nicht näher dargestellten Kreuzungsbereich, wobei der Grund 14 der Verschiebenut 3 durchgehend ausgeführt ist, während der Grund 15 der Verschiebenut 4 von der Verschiebenut 3 unterbrochen ist. Die Auswurframpen der Verschiebenuten 3 und 4 sind beispielsweise in einem auf den Kreuzungsbereich folgenden Bereich angeordnet, bevorzugt jedoch an verschiedenen Positionen.Each of the move grooves 3 and 4 now has an ejection ramp 13 (not shown) on which the drivers 6 after performing the relocation from the Verschiebenut 3 outsourced or forced out. In the ejection ramp 13 thus, the ejection area assigned becomes a distance of a ground 14 respectively 15 the shifting groove 3 respectively 4 from a rotation axis 16 the shift gate 2 or a base camshaft on which the cam carrier is arranged, preferably steadily larger. The ejection ramps 13 are designed such that the driver 6 after moving the cam carrier completely out of the sliding grooves 3 and 4 is applied. In this case, the permanent magnet preferably occurs 8th in touching contact with the coil 7 , which is no longer energized. Accordingly, the magnetic force of the permanent magnet causes 8th that the driver 6 in the deployed position, so its initial position, as long as is held until the coil 7 again using the switching element 7 is energized. While pushing out the driver 6 from the displacement grooves 3 and 4 In the coil, a voltage is induced, which by means of a suitable sensor 17 is detectable. The two displacement grooves 3 and 4 intersect in an intersection area, not shown, where the reason 14 the shifting groove 3 is executed throughout, while the reason 15 the shifting groove 4 from the shifting groove 3 is interrupted. The ejection ramps of the sliding grooves 3 and 4 are arranged, for example, in an area following the intersection, but preferably at different positions.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des Aktuators 5 mit dem Mitnehmer 6 während des Durchlaufens einer der Verschiebenuten 3 und 4, wobei im Folgenden auf die Verschiebenut 3 eingegangen wird. Dargestellt ist lediglich der Grund 14 der Verschiebenut 3. Während des Betriebs der Brennkraftmaschine dreht sich die Grundnockenwelle, sodass entsprechend auch die Verschiebenut 3 bezüglich des Aktuators 5 verlagert wird. Dies ist in 2 durch verschiedene Positionen des Aktuators 5 angedeutet, obwohl dieser selbstverständlich ortsfest ist. Auf der linken Seite wird der Aktuator 5 betätigt, sodass der Mitnehmer 6 in Richtung der Verschiebenut 3 ausgebracht wird. Nachfolgend durchläuft er diese bis hin zu der Auswurframpe 13, durch welche er wieder aus der Verschiebenut 3 herausgedrängt wird. In Umfangsrichtung beabstandet von der Auswurframpe 13 ist in der Verschiebenut 3 ein Radialvorsprung 18 vorgesehen, durch welchen der Mitnehmer 6 geringfügig in Richtung des Aktuators 5 verlagert wird. Durch dieses Verlagern wird in dem Aktuator 5, wie bereits vorstehend ausgeführt, eine Spannung induziert, welche mithilfe des Sensors 17 einfach feststellbar ist. Entsprechend kann durch das Auswerten der induzierten Spannung über der Drehwinkelposition der Grundnockenwelle festgestellt werden, welche der Verschiebenuten 3 und 4 der Mitnehmer 6 derzeit durchläuft.The 2 shows a schematic representation of the actuator 5 with the driver 6 while going through one of the sliding grooves 3 and 4 , hereinafter referred to the Verschiebenut 3 will be received. Shown is only the reason 14 the shifting groove 3 , During operation of the internal combustion engine, the base camshaft rotates, so that correspondingly also the sliding groove 3 with respect to the actuator 5 is relocated. This is in 2 through different positions of the actuator 5 indicated, although this is of course stationary. On the left side is the actuator 5 pressed, so the driver 6 in the direction of the shifting groove 3 is applied. Subsequently, he goes through this all the way to the ejection ramp 13 through which he returns from the shifting groove 3 is forced out. Circumferentially spaced from the ejection ramp 13 is in the move groove 3 a radial projection 18 provided by which the driver 6 slightly in the direction of the actuator 5 is relocated. By this shifting is in the actuator 5 as already stated above, induces a voltage which, with the aid of the sensor 17 easy to detect. Accordingly, by evaluating the induced voltage over the rotational angular position of the basic camshaft, it can be determined which of the sliding grooves 3 and 4 the driver 6 currently undergoing.

Die 3 zeigt dazu ein Diagramm, in welchem der Verlauf der an der Spule 7 anliegenden Spannung U über der Zeit t aufgetragen ist. Zu einem Zeitpunkt t0 wird die Spule 7 bestromt, sodass der Mitnehmer 6 in die Verschiebenut 3 eingebracht wird. Bei t1 erreicht der Mitnehmer 6 beziehungsweise sein Kopf den Grund 14. Dadurch wird ein leichtes Rückfedern ausgelöst, welches eine Spannung induziert, die bei t1 < t ≤ t2 vorliegt. In dem Zeitraum t2 < t ≤ t3 durchläuft der Mitnehmer 6 ungestört die Verschiebenut 3. Zum Zeitpunkt t3 erreicht er den Radialvorsprung 18 und passiert diesen in dem Zeitraum t3 < t ≤ t4. Nachfolgend durchläuft er wiederum ungestört die Verschiebenut 3, bis er die Auswurframpe 13 erreicht und in dem Zeitraum t5 < t ≤ t6 aus der Verschiebenut 3 herausverlagert wird.The 3 shows a diagram in which the course of the coil 7 applied voltage U over the time t is plotted. At a time t 0 , the coil becomes 7 energized, so the driver 6 into the shifting groove 3 is introduced. At t 1 reaches the driver 6 or his head the reason 14 , This triggers a slight springback which induces a voltage which is present at t 1 <t ≦ t 2 . In the period t 2 <t ≤ t 3 passes through the driver 6 undisturbed the Verschiebenut 3 , At time t 3 , it reaches the radial projection 18 and happens in the period t 3 <t ≦ t 4 . Subsequently, he goes undisturbed again through the sliding groove 3 until he ejects the ramp 13 reached and in the period t 5 <t ≤ t 6 from the Verschiebenut 3 is shifted out.

Die 4 zeigt im Vergleich dazu den Verlauf der induzierten Spannung U über der Zeit t für die Verschiebenut 4, welche keinen Radialvorsprung 18 aufweist. Der Unterschied zu dem vorstehend beschriebenen Diagramm liegt darin, dass in dem Zeitraum t3 < t ≤ t4 keine induzierte Spannung auftritt. Entsprechend können die beiden Verschiebenuten 3 und 4 anhand des Verlaufs der induzierten Spannung über der Zeit unterschieden werden. Anstelle der Zeit t kann die induzierte Spannung U auch über der Drehwinkelposition der Grundnockenwelle ausgewertet werden.The 4 In comparison, shows the course of the induced voltage U over the time t for the Verschiebenut 4 , which no radial projection 18 having. The difference with the diagram described above is that no induced voltage occurs in the period t 3 <t ≦ t 4 . Accordingly, the two sliding grooves 3 and 4 be distinguished on the basis of the course of the induced voltage over time. Instead of the time t, the induced voltage U can also over the angular position of the basic camshaft are evaluated.

Die 5 zeigt einen Querschnitt durch die Verschiebenut 3, in welcher der Mitnehmer 6 teilweise vorliegt. Es wird deutlich, dass Haltemittel 19 vorgesehen sind, um den Mitnehmer 6 zumindest im Bereich des Radialvorsprungs 18 in der Verschiebenut 3 formschlüssig zu halten. Die Haltemittel 19 weisen dabei einen Kopf 20 des Mitnehmers 6 und eine Abdeckung 21 der Verschiebenut 3 auf. Die Verschiebenut 3 weist dabei eine in Umfangsrichtung verlaufende Durchgriffsöffnung 22 auf, durch welche ein mit dem Kopf 20 verbundener Schaft 23 in die Verschiebenut 3 gelangen kann. Der Schaft 23 ist also insbesondere einerseits mit dem Dauermagnet 8 und andererseits mit dem Kopf 20 verbunden. Die Durchgriffsöffnung 22 weist zur Ausbildung einer Hintergriffsverbindung zwischen dem Kopf 20 und der Abdeckung 21 eine geringere Breite auf als der Kopf 20. Entsprechend kann der Kopf 20 durch eine von dem Radialvorsprung 18 hervorgerufene Verlagerung des Mitnehmers 6 in radialer Richtung (Pfeil 24) nicht aus der Verschiebenut 3 herausgelangen.The 5 shows a cross section through the sliding groove 3 in which the driver 6 partially available. It becomes clear that holding means 19 are provided to the driver 6 at least in the area of the radial projection 18 in the move groove 3 to hold positively. The holding means 19 have a head 20 of the driver 6 and a cover 21 the shifting groove 3 on. The shifting groove 3 in this case has a passage opening extending in the circumferential direction 22 on, through which one with the head 20 connected shaft 23 into the shifting groove 3 can get. The shaft 23 is therefore in particular on the one hand with the permanent magnet 8th and on the other hand with the head 20 connected. The access opening 22 indicates the formation of a rear grip connection between the head 20 and the cover 21 a smaller width than the head 20 , Accordingly, the head 20 through one of the radial projection 18 caused displacement of the driver 6 in the radial direction (arrow 24 ) not from the Verschiebenut 3 out reach.

Die 6 zeigt eine Draufsicht der Verschiebenut 3 sowie des Mitnehmers 6. Der Mitnehmer 6 bewegt sich bezüglich des Verschiebenut 3 in Richtung des Pfeils 25, sodass wiederum mehrere in der 6 angedeutete Relativpositionen zwischen Verschiebenut 3 und Mitnehmer 6 vorliegen. Es wird deutlich, dass die Abdeckung 21 in Drehrichtung gesehen nach einer Vorderkante 26 des Radialvorsprungs 18 beginnt. Dagegen erstreckt sie sich jedoch über eine hier nicht dargestellte Hinterkante des Radialvorsprungs 18 in Umfangs- beziehungsweise Drehrichtung gesehen hinaus. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Mitnehmer 6 nicht durch eine von dem Radialvorsprung 18 bewirkte Verlagerung aus der Verschiebenut 3 herausgelangen kann.The 6 shows a plan view of the sliding groove 3 as well as the driver 6 , The driver 6 moves with respect to the sliding groove 3 in the direction of the arrow 25 so that in turn several in the 6 indicated relative positions between Verschiebenut 3 and takers 6 available. It becomes clear that the cover 21 seen in the direction of rotation after a leading edge 26 of the radial projection 18 starts. On the other hand, however, it extends over a rear edge of the radial projection, not shown here 18 seen in the circumferential or rotational direction addition. This will ensure that the driver 6 not by one of the radial projection 18 effected displacement from the shifting groove 3 can get out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ventiltriebvalve train
22
Schaltkulisseshift gate
33
Verschiebenutshift groove
44
Verschiebenutshift groove
55
Aktuatoractuator
66
Mitnehmertakeaway
77
SpuleKitchen sink
88th
Dauermagnetpermanent magnet
99
Gehäusecasing
1010
Schaltelementswitching element
1111
Stromquellepower source
1212
Endanschlagend stop
1313
Auswurframpeejection ramp
1414
Grundreason
1515
Grundreason
1616
Drehachseaxis of rotation
1717
Sensorsensor
1818
Radialvorsprungradial projection
1919
Haltemittelholding means
2020
Kopfhead
2121
Abdeckungcover
2222
DurchgriffsöffnungThrough opening
2323
Schaftshaft
2424
Pfeilarrow
2525
Pfeilarrow
2626
Vorderkanteleading edge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009006632 A1 [0006] DE 102009006632 A1 [0006]

Claims (6)

Ventiltrieb (1) einer Brennkraftmaschine, mit mindestens einer Grundnockenwelle, auf der drehfest und zwischen wenigstens zwei Axialpositionen axial verlagerbar mindestens ein Nockenträger vorgesehen ist, dem zum axialen Verlagern in eine aus den Axialpositionen ausgewählte Sollposition ein Aktuator (5) zugeordnet ist, wobei dem Nockenträger wenigstens eine Schaltkulisse (2) zugeordnet ist, die über mehrere Verschiebenuten (3, 4) verfügt und die mit dem Aktuator (5) zum Verlagern eines Nockenträgers zusammenwirkt, wobei der Aktuator (5) einen Mitnehmer (6) aufweist, der zum Verlagern des Nockenträgers in eine der Verschiebenuten (3, 4) der Schaltkulisse (2) eingebracht wird, und wobei die Verschiebenuten (3, 4) jeweils in einem Auswurfbereich eine Auswurframpe aufweisen, die den Mitnehmer (6) bis zum Abschließen des Verlagerns aus der Verschiebenut (3, 4) herausdrängt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Verschiebenuten (3, 4) zusätzlich zu der Auswurframpe (13) einen Radialvorsprung (18) aufweist, der in radialer Richtung eine geringere Höhe aufweist als die Auswurframpe (13), und dass zumindest im Bereich des Radialvorsprungs (18) an der Verschiebenut (3, 4) und/oder dem Mitnehmer (6) Haltemittel (19) zum formschlüssigen Halten des Mitnehmers (6) in der Verschiebenut (3, 4) ausgebildet sind.Valve train ( 1 ) an internal combustion engine, with at least one base camshaft, on the rotationally fixed and axially displaceable between at least two axial positions at least one cam carrier is provided for axial displacement in a selected from the axial positions target position an actuator ( 5 ), wherein the cam carrier at least one shift gate ( 2 ), which has several displacement grooves ( 3 . 4 ) and with the actuator ( 5 ) cooperates to displace a cam carrier, wherein the actuator ( 5 ) a driver ( 6 ) for displacing the cam carrier into one of the displacement grooves ( 3 . 4 ) the shift gate ( 2 ), and wherein the sliding grooves ( 3 . 4 ) each have in an ejection area an ejection ramp, the driver ( 6 ) until completion of the relocation from the displacement groove ( 3 . 4 ), characterized in that at least one of the displacement grooves ( 3 . 4 ) in addition to the ejection ramp ( 13 ) a radial projection ( 18 ), which has a smaller height in the radial direction than the ejection ramp ( 13 ), and that at least in the region of the radial projection ( 18 ) at the sliding groove ( 3 . 4 ) and / or the driver ( 6 ) Holding means ( 19 ) for positive retention of the driver ( 6 ) in the sliding groove ( 3 . 4 ) are formed. Ventiltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (19) einen Kopf (20) des Mitnehmers (6) aufweisen, der vollständig in der Verschiebenut (3, 4) anordenbar ist.Valve gear according to claim 1, characterized in that the retaining means ( 19 ) a head ( 20 ) of the driver ( 6 ) completely in the sliding groove ( 3 . 4 ) can be arranged. Ventiltrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (19) eine Abdeckung (21) der Verschiebenut (3, 4) aufweisen, wobei die Abdeckung (21) eine in Umfangsrichtung verlaufende Durchgriffsöffnung (22) für einen mit dem Kopf (20) verbundenen Schaft (23) des Mitnehmers (6) aufweist.Valve gear according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining means ( 19 ) a cover ( 21 ) the displacement groove ( 3 . 4 ), wherein the cover ( 21 ) a circumferentially extending passage opening ( 22 ) for one with the head ( 20 ) connected shaft ( 23 ) of the driver ( 6 ) having. Ventiltrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgriffsöffnung (22) zur Ausbildung einer Hintergriffsverbindung in zumindest einer Richtung kleinere Abmessungen aufweist als der Kopf (20).Valve gear according to one of the preceding claims, characterized in that the passage opening ( 22 ) to form a rear grip connection in at least one direction smaller dimensions than the head ( 20 ). Ventiltrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel – in Drehrichtung gesehen – nach einer Vorderkante (26) des Radialvorsprungs (18) vorliegen und/oder sich über eine Hinterkante des Radialvorsprungs (18) hinaus erstrecken.Valve drive according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means - seen in the direction of rotation - after a leading edge ( 26 ) of the radial projection ( 18 ) and / or via a trailing edge of the radial projection ( 18 ). Verfahren zum Betreiben eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch ein Verlagern des Mitnehmers (6) durch den Radialvorsprung (18) in dem Aktuator (5) induzierte Spannung erfasst wird und die induzierte Spannung zusammen mit der Drehwinkelposition der Grundnockenwelle zum Bestimmen der von dem Mitnehmer (6) durchlaufenden Verschiebenut (3, 4) ausgewertet wird.Method for operating a valve train of an internal combustion engine according to one or more of the preceding claims, characterized in that one by a displacement of the driver ( 6 ) by the radial projection ( 18 ) in the actuator ( 5 ) induced voltage and the induced voltage together with the rotational angular position of the basic camshaft for determining the of the driver ( 6 ) sliding groove ( 3 . 4 ) is evaluated.
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