DE102012013361A1 - Rotor blade of wind turbine used in power generation application, has measuring and control device that is provided with sensors for measuring acceleration and rotating rate of blade in all three directions, respectively - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Rotorblatt einer Windkraftanlage mit einer Mess- und Überwachungseinrichtung für Messungen am Rotorblatt und zur Überwachung des Rotorblatts.The invention relates to a rotor blade of a wind turbine with a measuring and monitoring device for measurements on the rotor blade and for monitoring the rotor blade.
Windkraftanlagen erlangen zunehmend höhere Bedeutung für die regenerative Energieerzeugung. Die Spitzenleistung einzelner Windkraftanlagen überschreitet mittlerweile die Megawatt-Grenze und wird noch laufend gesteigert. Damit verbunden ist die Zunahme der Dimensionen der Rotorblätter, die normalerweise einstückig aus Faserverbundmaterial gefertigt sind. Ihre mechanische Stabilität ist ein kritischer Punkt beim Betrieb einer Windkraftanlage. Ermüdungsrisse sind nur schwer zu detektieren und schlecht zu reparieren. Der Wechsel ganzer Rotorblätter führt zu erheblichen Kosten. Besonders kritisch sind Schwingungen der Rotorblätter (vergleiche die Literaturstelle
Gegenwärtig schließt man über Messungen der Windstärke und der Windrichtung sowie der elektrischen Leistung auf die Belastung, und man steuert oder regelt die Anstellung der Rotorblätter, um Belastungsgrenzen nicht zu überschreiten. Teilweise existieren bereits Windkraftanlagen mit Sensoren an den Befestigungsstellen der Rotoren an der zentralen Welle zur Ermittlung der Belastungen. Dennoch kommt es immer wieder zu Beschädigungen der Rotorblätter. Fährt man mit relativ hohen Sicherheitsabständen – Abstand der Belastung zur Belastungsgrenze –, so setzt man den Wirkungsgrad der Windkraftanlage herab.Currently, wind load and wind direction and electrical power measurements are used to determine the load, and control or regulation of the rotor blades to ensure that load limits are not exceeded. Some wind turbines with sensors already exist at the attachment points of the rotors on the central shaft for determining the loads. Nevertheless, it always comes back to damage the rotor blades. If you drive with relatively high safety distances - distance of the load to the load limit - you set the efficiency of the wind turbine down.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Lösungsmöglichkeit für die zuvor aufgezeigten Probleme anzugeben, so dass insbesondere einerseits zu hohe Belastungen der Rotorblätter von Windkraftanlagen vermieden werden können, andererseits aber mit relativ geringen Sicherheitsabständen – Abstand der tatsächlichen Belastung zur Belastungsgrenze – gearbeitet werden kann.The invention is based on the object of specifying a possible solution for the problems indicated above, so that on the one hand excessive loads on the rotor blades of wind turbines can be avoided, but on the other hand with relatively small safety distances - distance of the actual load to the load limit - can be worked.
Das erfindungsgemäße Rotorblatt, bei dem die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe zumindest teilweise gelöst ist, ist zunächst und im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und Überwachungseinrichtung am oder vorzugsweise integral im Rotorblatt vorgesehen ist und dass die Mess- und Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor zur Messung von Beschleunigungen und mindestens einen Sensor zur Messung von Drehraten aufweist. Erfindungsgemäß kann an jeder beliebigen Stelle des Rotorblatts die lokal auftretende Beschleunigung und die lokal auftretende Drehrate ermittelt werden. Da vorzugsweise die zu einem erfindungsgemäßen Rotorblatt gehörende Mess- und Überwachungseinrichtung integral im Rotorblatt vorgesehen ist, können also erfindungsgemäß ausgestaltete Rotorblätter werksseitig realisiert werden und erfindungsgemäß ausgeführte Rotorblätter angeliefert und zu wesentlich verbesserten Windkraftanlagen zusammengebaut werden.The rotor blade according to the invention, in which the previously derived and indicated object is at least partially solved, is initially and essentially characterized in that the measuring and monitoring device is provided on or preferably integrally in the rotor blade and that the measuring and monitoring device at least one sensor for Measurement of accelerations and at least one sensor for measuring rotation rates. According to the invention, the locally occurring acceleration and the locally occurring yaw rate can be determined at any point on the rotor blade. Since the measuring and monitoring device belonging to a rotor blade according to the invention is preferably provided integrally in the rotor blade, rotor blades designed according to the invention can be produced at the factory and rotor blades exported according to the invention can be assembled to form significantly improved wind power plants.
Es gibt eine Mehrzahl von Ausgestaltungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten für das bisher beschriebene erfindungsgemäße Rotorblatt. Das gilt insbesondere und zunächst in Bezug auf die Anordnung und die Realisierung der Sensoren. So können für die Messungen von Beschleunigungen entlang einer Achse im Raum und/oder Drehraten um eine Achse im Raum mindestens jeweils zwei Sensoren mit unterschiedlichen Messbereichen vorgesehen sein. Vorteilhaft ist es auch, wenn Sensoren zur Messung von Beschleunigungen in allen drei Raumrichtungen vorgesehen sind. Die Sensoren selbst, also für die Messungen von Beschleunigungen und Drehraten, sind vorzugsweise mikromechanische Sensoren mit einer Messachse oder mit mehreren Messachsen, wie sie für sich zwischenzeitlich zum Stand der Technik gehören (vgl. die Prospektblätter ADXL 193 und ADXRS 620 der Firma ANALOG DEVICES). Auch wird man vorzugsweise die Mess- und Überwachungseinrichtung zur Digitalisierung der Messwerte der Sensoren ausbilden.There are a plurality of design and training opportunities for the rotor blade according to the invention described so far. This applies in particular and initially with respect to the arrangement and the realization of the sensors. Thus, at least two sensors with different measuring ranges can be provided for the measurements of accelerations along an axis in space and / or rotation rates about an axis in space. It is also advantageous if sensors are provided for measuring accelerations in all three spatial directions. The sensors themselves, that is to say for the measurements of accelerations and yaw rates, are preferably micromechanical sensors with one measuring axis or with several measuring axes, as they belong to the state of the art in the meantime (see the prospectus sheets ADXL 193 and ADXRS 620 of the company ANALOG DEVICES). , Also, it will be preferable to form the measuring and monitoring device for digitizing the measured values of the sensors.
Da die Messung von Beschleunigungen und die Messung von Drehraten natürlich nicht Selbstzweck sind, geht eine weitere Lehre der Erfindung dahin, der vorzugsweise integral im Rotorblatt vorgesehenen Mess- und Überwachungseinrichtung eine Übertragungseinrichtung zuzuordnen, insbesondere zur Übertragung der Beschleunigungs- und Drehraten-Messwerte.Since the measurement of accelerations and the measurement of rotation rates are of course not an end in itself, another teaching of the invention is to assign a transmission device preferably integrally provided in the rotor blade measuring and monitoring device, in particular for transmitting the acceleration and rotation rate measured values.
Man könnte daran denken, die der Mess- und Übertragungseinrichtung zugeordnete Übertragungseinrichtung drahtgebunden auszuführen, also innerhalb des Rotorblattes eine Übertragungsleitung vorzusehen und über diese Übertragungsleitung die Beschleunigungs- und Drehraten-Messwerte dem zentralen Kopf der Windkraftanlage zuzuführen. Vorzugsweise ist jedoch die Übertragungseinrichtung drahtlos ausgeführt. Das, was dann zusätzlich realisiert sein muss, wird weiter unten beschrieben.One might think of carrying out the transmission device assigned to the measuring and transmission device in a wired manner, ie to provide a transmission line within the rotor blade and to supply the acceleration and rotation rate measured values to the central head of the wind power plant via this transmission line. Preferably, however, the transmission device is wireless. What has to be additionally realized is described below.
Ganz besondere Bedeutung kommt einer weiteren Lehre der Erfindung zu, nach der die vorzugsweise integral im Rotorblatt vorgesehene Mess- und Überwachungseinrichtung eine Energieerzeugungseinrichtung aufweist. Dadurch ist die im Rotorblatt vorgesehene Mess- und Überwachungseinrichtung energieautark, so dass es einer leitungsgebundenen Energiezurverfügungstellung zu der im Rotorblatt verwirklichten Mess- und Überwachungseinrichtung nicht bedarf.Of particular importance is a further teaching of the invention according to which the measuring and monitoring device, which is preferably provided integrally in the rotor blade, has an energy generating device. As a result, provided in the rotor blade measuring and Monitoring device energy self-sufficient, so that it does not require a line-bound Energiezurverfügungstellung to the implemented in the rotor blade measuring and monitoring device.
Die nach der zuvor angesprochenen besonderen Lehre der Erfindung vorgesehene Energieerzeugungseinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie aus der Rotation des Rotorblattes elektrische Energie erzeugt.The energy generating device provided according to the above-mentioned special teaching of the invention is preferably designed such that it generates electrical energy from the rotation of the rotor blade.
Im Einzelnen kann die Energieerzeugungseinrichtung eine Spule und einen Permanentmagneten umfassen und der Permanentmagnet in Bezug auf die Spule derart bewegbar gelagert sein, dass bei Rotation der Energieerzeugungseinrichtung um eine Rotationsachse durch die Bewegung des Permanentmagneten eine Spannung in der Spule induziert wird. Vorzugsweise ist dafür gesorgt, dass bei einer stationären Beschleunigung entlang der Bewegungsrichtung des Permanentmagneten, die größer als die Erdschwerebeschleunigung ist, der Permanentmagnet bei Rotation um die Rotationsachse durch ein Federsystem weiterhin die durch die Lagerung bestimmte Bewegung ausführt und eine Spannung in der Spule induziert. Grundsätzlich kann auch der Permanentmagnet feststehen und die Spule beweglich sein.Specifically, the power generation device may include a coil and a permanent magnet, and the permanent magnet may be movably supported relative to the coil such that upon rotation of the power generation device about a rotation axis, a voltage is induced in the coil by the movement of the permanent magnet. Preferably, it is ensured that at a steady acceleration along the direction of movement of the permanent magnet, which is greater than the gravitational acceleration, the permanent magnet on rotation about the axis of rotation by a spring system continues to perform the movement determined by the storage and induces a voltage in the coil. In principle, the permanent magnet can also be fixed and the coil can be movable.
Abweichend von dem, was unmittelbar zuvor beschrieben worden ist, kann die Energieerzeugungseinrichtung auch so ausgebildet sein, dass sie zur Erzeugung von elektrischer Energie den piezoelektrischen Effekt ausnutzt.Notwithstanding what has been described immediately above, the energy generating device can also be designed such that it uses the piezoelectric effect to generate electrical energy.
Bei allen Ausführungsformen erfindungsgemäßer Rotorblätter, bei denen die Mess- und Überwachungseinrichtung eine Energieerzeugungseinrichtung aufweist, kann ein elektrischer Energiespeicher vorgesehen sein, insbesondere ein Doppelschichtkondensator. Weiter oben ist bereits darauf hingewiesen worden, dass dann, wenn die der Mess- und Überwachungseinrichtung zugeordnete Übertragungseinrichtung drahtlos ausgeführt ist, Zusätzliches realisiert werden muss. Gegenstand der Erfindung ist dann ein Mess- und Überwachungssystem mit einem Rotorblatt, wie zuvor beschrieben, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Mess- und Überwachungseinrichtung des Rotorblatts eine stationäre Empfangseinrichtung zugeordnet ist, vorzugsweise im zentralen Kopf der Windkraftanlage. Bei diesem Mess- und Übertragungssystem wird man dann im Rotorblatt eine Empfangseinrichtung vorsehen und der Empfangseinrichtung des Rotorblatts eine stationäre Sendeeinrichtung zuordnen. Im zentralen Kopf der Windkraftanlage sind dann eine stationäre Empfangseinrichtung einerseits und eine stationäre Sendeeinrichtung andererseits vorgesehen, so dass zwischen der im Rotorblatt vorgesehenen Mess- und Überwachungseinrichtung und dem Kopf der Windkraftanlage ein bidirektionaler Übertragungsweg realisiert ist, einerseits zwischen der Übertragungseinrichtung im Rotorblatt und der stationären Empfangseinrichtung, andererseits zwischen der stationären Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung im Rotorblatt.In all embodiments of rotor blades according to the invention, in which the measuring and monitoring device has an energy generating device, an electrical energy store can be provided, in particular a double-layer capacitor. It has already been pointed out above that if the transmission device assigned to the measuring and monitoring device is wireless, additional measures have to be implemented. The invention is then a measuring and monitoring system with a rotor blade, as described above, which is characterized in that the measuring and monitoring device of the rotor blade is associated with a stationary receiving device, preferably in the central head of the wind turbine. In this measuring and transmission system, a receiving device will then be provided in the rotor blade and a stationary transmitting device assigned to the receiving device of the rotor blade. In the central head of the wind turbine, a stationary receiving device on the one hand and a stationary transmitting device are then provided, so that between the provided in the rotor blade measuring and monitoring device and the head of the wind turbine, a bidirectional transmission path is realized, on the one hand between the transmission device in the rotor blade and the stationary receiving device on the other hand, between the stationary transmitting device and the receiving device in the rotor blade.
Zuletzt ist nicht nur ein erfindungsgemäßes Rotorblatt beschrieben, beschrieben ist vielmehr ein erfindungsgemäßes Mess- und Überwachungssystem mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Rotorblatt, wobei dieses Mess- und Überwachungssystem vor allem durch die bidirektionale drahtlose Verbindung zwischen dem Rotorblatt und dem Kopf der Windkraftanlage gekennzeichnet ist. Dadurch können nicht nur Beschleunigungen und Drehraten gemessen und vom Rotorblatt drahtlos auf den zentralen Kopf der Windkraftanlage übertragen werden, können vielmehr auch die vorzugsweise mikromechanisch ausgeführten Sensoren beeinflusst werden, können nämlich ihre Messeigenschaften optimal an die jeweilige Betriebssituation angepasst werden. Ebenso können separierte oder sich überlappende Phasen für die Messung, die Signalübertragung und die Energiegewinnung abhängig vom Betriebszustand vorgegeben werden.Finally, not only a rotor blade according to the invention is described, but rather an inventive measuring and monitoring system with a rotor blade designed according to the invention, this measuring and monitoring system being characterized above all by the bidirectional wireless connection between the rotor blade and the head of the wind power plant. As a result, not only accelerations and rotation rates can be measured and transmitted wirelessly from the rotor blade to the central head of the wind turbine, but also the preferably micromechanically designed sensors can be influenced, namely their measurement properties can be optimally adapted to the respective operating situation. Likewise, separated or overlapping phases for the measurement, the signal transmission and the energy recovery can be specified depending on the operating state.
Nach allem, was zuvor beschrieben worden ist, ist Gegenstand der Erfindung auch ein Verfahren zur Kalibrierung der Sensoren des erfindungsgemäßen Rotorblattes, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Sensoren dadurch kalibriert werden, dass aus der bekannten Drehzahl des Rotors und der Positionierung und Orientierung der für die Messung von Beschleunigungen vorgesehenen Sensoren die auf diese Sensoren wirkende Beschleunigung und aus der bekannten Drehzahl des Rotors die auf die für die Messung der Drehrate vorgesehenen Sensoren wirkende Drehrate bestimmt wird.After all, what has been described above, the subject of the invention is also a method for calibrating the sensors of the rotor blade according to the invention, which is characterized in that the sensors are calibrated by the fact that from the known speed of the rotor and the positioning and orientation of the the measurement of accelerations sensors provided acting on these sensors acceleration and from the known speed of the rotor which is determined to the provided for the measurement of the rotation rate sensors yaw rate is determined.
Im Übrigen gibt die Erfindung die Möglichkeit eines besonderen Verfahrens zum Betrieb der im Rotorblatt verwirklichten Mess- und Überwachungseinrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die gemessenen Beschleunigungen und Drehraten als Maß für die mechanische statische und dynamische Verformung des Rotorblattes ausgewertet werden und durch die Kenntnis der mechanischen Belastung der Wirkungsgrad der Windkraftanlage maximiert und eine Beschädigung der Rotorblätter verhindert wird.Moreover, the invention gives the possibility of a special method for operating the realized in the rotor blade measuring and monitoring device, which is characterized in that the measured accelerations and rotation rates are evaluated as a measure of the mechanical static and dynamic deformation of the rotor blade and by the knowledge of mechanical load maximizes the efficiency of the wind turbine and prevents damage to the rotor blades.
Insgesamt ermöglichen die verschiedenen Lehren der Erfindung eine aktive Dämpfung mechanischer Schwingungen der Rotorblätter einer Windkraftanlage mithilfe einer vollständigen und ausreichend schnellen Regelung.Overall, the various teachings of the invention enable active damping of mechanical vibrations of the rotor blades of a wind turbine by means of complete and sufficiently rapid control.
Schließlich sei noch darauf hingewiesen, dass erfindungsgemäß auch eine quasi statische Verformung der Rotorblätter bei konstanten Windverhältnissen und konstanten elektrischen Lastverhältnissen durch empfindliche Neigungssensoren und durch den Vergleich bei Stillstand oder bei geringer Belastung ermittelt werden kann.Finally, it should be noted that according to the invention also a quasi-static Deformation of the rotor blades at constant wind conditions and constant electrical load conditions can be determined by sensitive inclination sensors and by the comparison at standstill or at low load.
Im Einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der Erfindung auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen auf die nebengeordneten Patentansprüche 1, 14, 17 und 18 sowie die den nebengeordneten Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche 2 bis 13, 15 und 16.In particular, there are various ways to design and develop the teaching of the invention. Reference is made to the
Im Folgenden wird nun die Erfindung nochmals in Verbindung mit einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert; es zeigenIn the following, the invention will be explained again in connection with a drawing illustrating an embodiment; show it
In der
Erfindungsgemäß sind die Rotorblätter
Im Einzelnen ist nicht dargestellt, dass der Mess- und Überwachungseinrichtung
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Effective date: 20140513 |
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