DE102012013211A1

DE102012013211A1 - Brake for lift system, has brake shoes which are pre-tensioned against each other by bending springs and/or compression springs biased in open position, and brake pad for forming one of the two brake shoes is attached at actuator

Info

Publication number: DE102012013211A1
Application number: DE201210013211
Authority: DE
Inventors: Heinrich Reiter
Original assignee: Bode Components GmbH
Current assignee: Bode Components GmbH
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2013-02-21

Abstract

The brake has a carrying rope (3) or a flat steel strip which is guided between the brake shoes (12,13). One of the two brake shoes is moved relative to the other brake shoe by the actuator having actuating element, so that the carrying rope or flat steel strip is clamped between the brake shoes. The two brake shoes pre-tensioned against each other by the two bending springs and/or conical compression springs biased in the open position. A brake pad for forming one of the two brake shoes is attached at the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremse für ein Aufzugsystem oder ein Regalfördersystem mit einer ersten und einer zweiten Bremsbacke, wobei mindestens ein Tragseil des Aufzugsystems oder mindestens ein Tragseil oder ein Flachstahlband des Regalfördersystems zwischen den Bremsbacken geführt werden kann und wobei eine der beiden Bremsbacken mittels einer ein Betätigungselement aufweisenden Betätigungseinrichtung relativ zu der anderen der beiden Bremsbacken verfahren werden kann, sodass das Tragseil bzw. das Flachstahlband zwischen den beiden Bremsbacken geklemmt wird.The invention relates to a brake for an elevator system or a rack conveyor system having a first and a second brake shoe, wherein at least one support cable of the elevator system or at least one support cable or a flat steel strip of the rack conveyor system between the brake shoes can be performed and wherein one of the two brake shoes by means of an actuator having actuating device can be moved relative to the other of the two brake shoes, so that the support cable or the flat steel strip is clamped between the two brake shoes.

Lastenträger bzw. in einer früheren Bezeichnung „Fahrkörbe” elektrischer Aufzugsysteme werden regelmäßig über Tragseile bewegt. Bei Aufzugsystemen mit Treibscheibentriebwerk wird das Tragseil durch Reibschluss von einer über einen Elektromotor angetriebenen Treibscheibe mitgenommen. An dem einen Ende des Tragseils ist der Lastenträger und an dem anderen Ende ein Gegengewicht befestigt, die jeweils über Führungsschienen geführt werden, die mit dem Aufzugsschacht verbunden sind. Normalerweise ist das Gegengewicht auf das Gewicht des Lastenträgers zuzüglich der halben Zuladung ausgelegt, um die maximal erforderliche Leistung, die von dem Elektromotor aufgebracht werden muss, möglichst gering zu halten.Load carriers or in an earlier designation "cars" electric elevator systems are regularly moved over suspension cables. In elevator systems with a drive disk engine, the carrying cable is driven by frictional engagement by a traction sheave driven by an electric motor. At one end of the support cable, the load carrier and at the other end a counterweight attached, which are each guided over guide rails, which are connected to the elevator shaft. Normally, the counterweight is designed on the weight of the load carrier plus half the payload in order to minimize the maximum power required to be applied by the electric motor.

Sofern der Lastenträger leer oder lediglich gering beladen ist, kann es bei einem über Treibscheiben angetriebenen Aufzug, beispielsweise in Folge eines Bruchs des die Kräfte des Elektromotors und der Betriebsbremse auf die Treibscheibe übertragenden Zahnkranzes dazu kommen, dass sich die Treibscheibe frei dreht und der Lastenträger folglich nicht mehr in dem Aufzugsschacht gesichert ist. Sofern das Gewicht des beladenen Lastenträgers das des Gegengewichts übersteigt, würde dies zu einer ungewollten Beschleunigung des Lastenträgers nach unten (sogenannter „Sturz nach unten”) führen. Um diesen zu vermeiden ist bei Aufzugsvorrichtungen schon seit langer Zeit eine Fangvorrichtung vorgeschrieben, die bei einer Übergeschwindigkeit eine Notbremseinrichtung auslöst. Sofern der nur gering beladene Lastenträger ein geringeres Gewicht als das Gegengewicht hat, wird dieser nach oben beschleunigt. Das die Beschleunigung bewirkende Ungleichgewicht wird infolge der Aufwärtsbewegung des Lastenträgers aufgrund einer kontinuierlichen Verlagerung des Tragseilgewichts vom Lastenträgertrum in das Gegengewichtstrum dabei kontinuierlich größer. Die daraus resultierende, unkontrollierte Aufwärtsfahrt des Lastenträgers wird auch als „Sturz nach oben” bezeichnet. Eine Fangvorrichtung, die einen solchen „Sturz nach oben” verhindern kann, indem diese auch bei einer Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung auslöst, ist erst seit neuerer Zeit vorgeschrieben.If the load carrier is empty or only slightly loaded, it may happen in a driven via traction sheave, for example, as a result of a fracture of the forces of the electric motor and the service brake on the traction sheave ring gear that the traction sheave rotates freely and the load carrier is no longer secured in the elevator shaft. If the weight of the loaded load carrier exceeds that of the counterweight, this would lead to an unwanted acceleration of the load carrier downwards (so-called "fall down"). In order to avoid this, a safety gear has long been prescribed in elevator devices, which triggers an emergency braking device at an overspeed. If the load carrier which is only slightly loaded has a lower weight than the counterweight, it is accelerated upwards. The acceleration causing disequilibrium is due to the upward movement of the load carrier due to a continuous shift of the weight of the supporting rope from the load carrier strand in the Gegengewichtstrum continuously larger. The resulting uncontrolled upward movement of the load carrier is also referred to as a "fall up". A safety gear, which can prevent such a "fall to the top" by this triggers even at an overspeed in the upward direction, has only recently been prescribed.

Vielfach ist ein Austausch der Fangvorrichtungen in älteren Aufzugsystemen jedoch nicht oder nur unter einem unverhältnismäßigen Aufwand möglich, sodass vorgesehen ist, diese Aufzugsanlagen zusätzlich mit einer Seilbremse aufzurüsten, um die mittlerweile vorgeschriebene Sicherung gegen einen Sturz nach oben zu verwirklichen. Diese Seilbremse übt im Notfall eine Bremswirkung direkt auf die Tragseile des Lastenträgers aus, um auf diese Weise eine unkontrollierte Fahrt des Lastenträgers in beide Bewegungsrichtungen verhindern zu können. Mit der Seilbremse können zudem noch weitere Zusatzfunktionen realisiert werden, wie beispielsweise eine Absinksicherung, wenn der Lastenträger an einer Haltestelle regulär zum Stehen gekommen ist.In many cases, however, an exchange of safety devices in older elevator systems is not possible or only at disproportionate expense, so that it is provided to additionally upgrade these elevator systems with a cable brake in order to realize the meanwhile prescribed protection against a fall upwards. This rope brake exerts a braking effect in an emergency directly on the support cables of the load carrier, in order to prevent in this way an uncontrolled ride of the load carrier in both directions of movement can. With the rope brake also additional additional functions can be realized, such as a Absinksicherung when the load carrier has come to a stop at a stop regularly.

Ferner ist es für Regalförderanlagen bekannt, eine Notbremse für den Sturz nach unten als Notbremse einzusetzen. Dies liegt daran, dass der Laststräger bei einer Regalförderanlage durch das Fehlen eines Gegengewichts nicht nach oben gezogen werden kann und eine Notbremse für den Sturz nach oben somit nicht notwendig ist. Bei einer Regalförderanlage wirkt die als Notbremse ausgestaltete Bremse auf mindestens ein Tragseil – üblicherweise zwei Tragseile – oder auf ein Flachstahlband der Regalförderanlage ein. Anders als bei der üblichen Verwendung der Seilbremse in einem Aufzugsystem ist die Bremse bei Regalförderanlagen mit dem Lastenträger verbunden und fährt somit am feststehenden Tragseil bzw. Flachstahlband vorbei. Die Bremsung des Lastenträgers muss bis zum Stillstand des Lastenträgers erfolgen, wobei als Steuereinheit – wie beim Aufzugsystem – ein Geschwindigkeitsbegrenzer, eine elektronische Steuereinheit SMC24 oder ein Fliehkraftschalter verwendet werden können.Furthermore, it is known for rack conveyor systems to use an emergency brake for the fall down as an emergency brake. This is because the load carrier can not be pulled upwards in a rack conveyor system due to the lack of a counterweight and an emergency brake for the fall upwards is therefore not necessary. In the case of a rack conveyor system, the brake designed as an emergency brake acts on at least one carrying cable - usually two carrying cables - or on a flat steel strip of the rack conveying system. Unlike the usual use of the rope brake in an elevator system, the brake is connected to the load carrier in rack conveyor systems and thus drives past the fixed carrying rope or flat steel strip. The load carrier must be braked until the load carrier comes to a standstill, whereby a speed limiter, an SMC24 electronic control unit or a centrifugal switch can be used as the control unit, as in the elevator system.

Eine als Seilbremse ausgestaltete Bremse für ein Aufzugsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist beispielsweise aus der DE 10 2009 048 089 A1 bekannt. Die darin offenbarte Seilbremse weist zwei Bremsbacken auf, die jeweils aus einem Grundträger und einem darauf befestigten Bremsbelag bestehen, der beim Schließen der Seilbremse mit dem Tragseil in Kontakt kommt. Eine der Bremsbacken ist an Führungsbolzen beweglich geführt, die eine Parallelverschiebung der Bremsbacke relativ zu der anderen der beiden Bremsbacken ermöglichen. Eine solche Parallelverschiebung erfolgt hierbei entgegen der Federkraft von vier zylindrischen Schraubenfedern.A designed as a cable brake brake for an elevator system according to the preamble of claim 1 is for example from the DE 10 2009 048 089 A1 known. The disclosed therein rope brake has two brake shoes, each consisting of a base support and a brake pad mounted thereon, which comes into contact with the support cable when closing the rope brake. One of the brake shoes is movably guided on guide pins, which allow a parallel displacement of the brake shoe relative to the other of the two brake shoes. Such a parallel displacement takes place here against the spring force of four cylindrical coil springs.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bremse für ein Aufzugsystem oder ein Regalfördersystem anzugeben, die insbesondere eine vereinfachte Fertigung und eine verbesserte Wartung bei niedriger Bauhöhe ohne Einbußen in der Funktion ermöglicht.The invention therefore an object of the invention to provide an improved brake for an elevator system or a rack conveyor system, in particular a simplified production and a Improved maintenance at low height without sacrificing functionality.

Diese Aufgabe wird durch eine Bremse gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bremse sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by a brake according to claim 1. Advantageous embodiments of the brake according to the invention are the subject of the dependent claims and will become apparent from the following description of the invention.

Der Kern der Erfindung sieht vor, die Anzahl der für die Fertigung der Bremse benötigten Bauteile zu verringern und damit die Anzahl verschleißanfälliger Komponenten zu reduzieren, wobei auch die Bauhöhe verkleinert werden kann.The essence of the invention provides to reduce the number of components required for the production of the brake and thus to reduce the number of wear-prone components, whereby the height can be reduced.

Eine erfindungsgemäße Bremse für ein Aufzugsystem oder ein Regalfördersystem weist eine erste und eine zweite Bremsbacke auf. Zwischen den beiden Bremsbacken kann mindestens ein Tragseil des Aufzugsystems bzw. mindestens ein Tragseil oder ein Flachstahlband des Regalfördersystems geführt werden, wobei eine der beiden Bremsbacken mittels einer ein Betätigungselement aufweisenden Betätigungseinrichtung relativ zu der anderen der beiden Bremsbacken verfahren werden kann, sodass das Tragseil bzw. das Flachstahlband zwischen den Bremsbacken geklemmt wird. Die beiden Bremsbacken sind durch mindestens eine, insbesondere zwei, Biegefedern und/oder mindestens zwei, insbesondere vier, konische Druckfedern gegeneinander in Öffnungsstellung vorgespannt, und an dem Betätigungselement ist ein Bremsbelag zur Ausbildung einer der beiden Bremsbacken aufgebracht.A brake according to the invention for an elevator system or a rack conveyor system has a first and a second brake shoe. At least one carrying cable of the elevator system or at least one carrying cable or a flat steel strip of the rack conveyor system can be guided between the two brake shoes, wherein one of the two brake shoes can be moved relative to the other of the two brake shoes by means of an actuating device having an actuating element, so that the carrying cable or the flat steel strip is clamped between the brake shoes. The two brake shoes are biased by at least one, in particular two, spiral springs and / or at least two, in particular four, conical compression springs against each other in the open position, and on the actuating element, a brake pad for forming one of the two brake shoes is applied.

Sofern die beiden Bremsbacken durch Biegefedern gegeneinander in Öffnungsstellung vorgespannt sind, und an dem Betätigungselement ein Bremsbelag zur Ausbildung einer der beiden Bremsbacken aufgebracht ist, kann erreicht werden, dass die Anzahl der Bauteile für die Bremse geringer wird, wobei sich die Montage und die Wartung vereinfacht. Ferner kann auch die Bauhöhe kleiner gestaltet werden, was in einem Schacht des Aufzugsystems mit geringem zur Verfügung stehendem Platz ein weiterer Vorteil ist, der mit den anderen Vorteilen verbunden bzw. verknüpft ist. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, dass sowohl Biegefedern für die Vorspannung der beiden Bremsbacken in Öffnungsstellung verwendet werden können als auch die Ausgestaltung der einen Bremsbacke als Betätigungselement der Betätigungseinrichtung mit direkt darauf aufgebrachtem Bremsbelag den Sicherheitsanforderungen und den Anforderungen hinsichtlich Standzeit und Wartungsintervallen genügt. Dadurch, dass das Betätigungselement als Bestandteil der Bremsbacke mit daran befestigtem Bremsbelag ausgebildet ist, entfällt auch die sonst erforderliche Führung einer an dem Betätigungselement befestigten Bremsbacke. Elemente für eine „äußere” Führung einer Bremsbacke sind nicht notwendig. Die Führung der das Betätigungselement aufweisenden Bremsbacke erfolgt über die „innere”, sowieso vorhandene Führung des Betätigungselements in der Betätigungseinrichtung.If the two brake shoes are biased by bending springs against each other in the open position, and on the actuator a brake pad is applied to form one of the two brake shoes, can be achieved that the number of components for the brake is lower, which simplifies installation and maintenance , Furthermore, the overall height can be made smaller, which is another advantage in a shaft of the elevator system with little available space, which is connected or linked with the other advantages. It has surprisingly been found that both bending springs for the bias of the two brake shoes can be used in the open position and the design of a brake shoe as an actuator of the actuator with directly applied brake pad meets the safety requirements and the requirements for service life and maintenance intervals. Characterized in that the actuating element is formed as part of the brake shoe with brake pad attached thereto, also eliminates the otherwise required leadership attached to the actuator brake shoe. Elements for an "outer" leadership of a brake shoe are not necessary. The leadership of the actuator having the brake shoe via the "inner", anyway existing leadership of the actuator in the actuator.

Vorzugsweise wird der Bremsbelag auf dem Betätigungselement der Betätigungseinrichtung aufgeklebt, sodass bei einem Verschleiß des Bremsbelags dieser schnell ausgetauscht werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist auch der Bremsbelag der anderen Bremsbacke für einen schnellen und einfachen Austausch aufgeklebt.Preferably, the brake pad is glued to the actuator of the actuator so that it can be quickly replaced when a wear of the brake pad. In a preferred embodiment, the brake pad of the other brake shoe is glued for a quick and easy replacement.

Unter „Biegefeder” ist hier eine Feder zu verstehen, die im Hinblick auf ihre innere Belastung eine Biegung erfährt. Die „Biegefeder” ist somit gegenüber einer „Schrauben”, „Torsions”, „Zug” oder „Gas-”Feder abgegrenzt.By "bending spring" here is a spring to understand, which undergoes a bend in terms of their internal load. The "spiral spring" is thus delimited from a "screw", "torsion", "train" or "gas" spring.

Sofern die beiden Bremsbacken durch konische Druckfedern gegeneinander in Öffnungsstellung vorgespannt sind, und an dem Betätigungselement ein Bremsbelag zur Ausbildung einer der beiden Bremsbacken aufgebracht ist, kann neben einer Verringerung der Anzahl der Bauteile erreicht werden, dass die Montage und die Wartung vereinfacht sind. Ferner wird auch Bauhöhe im zusammengedrückten Zustand verkleinert, da unter konischen Druckfedern erfindungsgemäß Druckfedern umfasst sind, deren Windungen sich beim Zusammendrücken bedingt durch die Form der Druckfeder ineinander legen. Der Durchmesser der Windungen einer konischen Druckfeder nimmt in Längserstreckung der Druckfeder stetig zu bzw. ab und die Durchmesser direkt aufeinanderfolgender Windungen sind derart, dass der Außendurchmesser einer Windung kleiner als der Innendurchmesser einer direkt benachbarten Windung ist. Konische Druckfedern können auch als Mini-Blockfedern bezeichnet werden. Gegenüber normalen Druckfedern ist das Maß der zusammengedrückten konischen Druckfeder erheblich verringert, was in einem Schacht des Aufzugsystems mit geringem zur Verfügung stehendem Platz ein weiterer Vorteil ist, der mit den anderen Vorteilen verbunden bzw. verknüpft ist.If the two brake shoes are biased by conical compression springs against each other in the open position, and on the actuating element a brake pad is applied to form one of the two brake shoes, in addition to a reduction in the number of components can be achieved that the assembly and maintenance are simplified. Furthermore, height is reduced in the compressed state, since under compression springs according to the invention compression springs are included, the turns of which compress when pressed together by the shape of the compression spring. The diameter of the turns of a conical compression spring increases continuously in the longitudinal extent of the compression spring and the diameters of directly successive turns are such that the outer diameter of a turn is smaller than the inner diameter of a directly adjacent turn. Conical compression springs can also be referred to as mini-block springs. Compared to normal compression springs, the degree of compressed conical compression spring is significantly reduced, which is in a slot of the elevator system with little available space is another advantage that is associated with the other advantages or linked.

Es kann auch vorgesehen sein, dass Biegefedern und konische Druckfedern zum Vorspannen der beiden Bremsbacken verwendet bzw. eingesetzt werden, wodurch auch die vorgenannten Vorteile erreicht werden können.It can also be provided that bending springs and conical compression springs are used or biased for biasing the two brake shoes, whereby the aforementioned advantages can be achieved.

Bevorzugt kann für eine einfache Montage vorgesehen sein, dass Biegefedern jeweils so angeordnet sind, dass die Biegefedern in ihrer Längserstreckung einen Winkel kleiner als 20° zur Längsrichtung des zwischen den Bremsbacken geführten Tragseils bzw. Flachstahlbands einschließt. Neben der einfachen Montage wird dadurch auch erreicht, dass ein eventuelles Schleifen der Bremsbacken mit dem Tragseil bzw. dem Flachstahlband weiter reduziert wird, was die Standzeit und die Wartungsintervalle erhöhen kann.Preferably, it can be provided for a simple assembly that bending springs are each arranged so that the bending springs in their longitudinal extent encloses an angle smaller than 20 ° to the longitudinal direction of the guided between the brake shoes support wire or flat steel strip. In addition to the ease of assembly, this also achieves that a possible grinding of the brake shoes with the supporting cable or the flat steel strip is further reduced, which can increase the service life and the maintenance intervals.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Biegefedern als zwei parallel zueinander angeordnete Blattfedern ausgestaltet, die auf einer der Bremsbacken befestigt sind. Unter „Blattfeder” ist hier ein flaches bogenförmig vorgespanntes Metallband zu verstehen. Durch das Vorsehen von zwei Blattfedern, die parallel zueinander ausgerichtet sind, kann ein Schleifen der Bremsbacken an dem Tragseil bzw. dem Flachstahlband bei einer einfachen Konstruktion vermieden werden, welches zu einer Erhöhung der Wartungsintervalle und/oder der Sicherheit führt. Durch die beiden Blattfedern kann eine Parallelität der Bremsbacken in der Öffnungsstellung erreicht werden, um den Spalt zwischen den beiden Bremsbacken für das Tragseil bzw. das Flachstahlband möglichst groß und in einem gewissen Toleranzbereich über eine Breite und Länge der Bremsbacken gleich zu halten, um eine Nichtparallelität des Tragseils bzw. des Flachstahlbands zu den Blattfedern ausgleichen zu können.In a preferred embodiment, the bending springs are configured as two mutually parallel leaf springs, which are mounted on one of the brake shoes. Under "leaf spring" is here to understand a flat arcuate biased metal band. By providing two leaf springs, which are aligned parallel to each other, a grinding of the brake shoes on the supporting cable or the flat steel strip can be avoided with a simple construction, which leads to an increase in maintenance intervals and / or safety. By the two leaf springs parallelism of the brake shoes can be achieved in the open position to keep the gap between the two brake shoes for the supporting cable or the flat steel strip as large and equal in a certain tolerance range over a width and length of the brake shoes equal to a non-parallelism to compensate for the suspension cable or the flat steel strip to the leaf springs.

Vorzugsweise können mehrere Druckfedern flächig verteilt zwischen den Bremsbacken angeordnet sein, um ein Schleifen der Bremsbacken an dem Tragseil bzw. dem Flachstahlband bei einer einfachen Konstruktion vermeiden zu können, welches zu einer Erhöhung der Wartungsintervalle und/oder der Sicherheit führt. Insbesondere bevorzugt können zu beiden Seiten des Tragseils mehrere Druckfedern für jede Seite vorgesehen sein. Ferner können insbesondere bevorzugt vier Druckfedern in den Eckbereichen eines Quadrats zwischen den Bremsbacken vorgesehen sein, wodurch eine Parallelität der Bremsbacken in der Öffnungsstellung erreicht werden kann, um den Spalt zwischen den beiden Bremsbacken für das Tragseil bzw. das Flachstahlband möglichst groß und in einem gewissen Toleranzbereich über eine Breite und Länge der Bremsbacken gleich zu halten, um eine Nichtparallelität des Tragseils bzw. des Flachstahlbands zu einer Seite des Quadrats der Druckfedern ausgleichen zu können.Preferably, a plurality of compression springs can be distributed over the surface between the brake shoes in order to avoid grinding of the brake shoes on the supporting cable or the flat steel strip with a simple construction, which leads to an increase in maintenance intervals and / or safety. Particularly preferably, a plurality of compression springs can be provided for each side on both sides of the supporting cable. Furthermore, particularly preferably four compression springs may be provided in the corner regions of a square between the brake shoes, whereby a parallelism of the brake shoes in the open position can be achieved to the gap between the two brake shoes for the supporting cable or the flat steel strip as large as possible and within a certain tolerance range to hold the same over a width and length of the brake shoes to compensate for non-parallelism of the supporting cable or the flat steel strip to one side of the square of the compression springs can.

Bevorzugt kann für eine einfache Montage vorgesehen sein, dass bei der Verwendung konischer Druckfedern eine Distanzbuchse oder Distanzhülse für eine Druckfeder als Führung zwischen den Bremsplatten dient.Preferably can be provided for easy installation, that when using conical compression springs a spacer or spacer sleeve for a compression spring serves as a guide between the brake plates.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Anschluss für die Betätigung der Betätigungseinrichtung seitlich von der Betätigungseinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Betätigungselements aus dem Gehäuse der Betätigungseinrichtung geführt, wodurch eine weitere Verringerung der Bauhöhe verbunden mit einer besseren Raumausnutzung bzw. flexibleren Anordnung der Bremse im Schacht des Aufzugsystems bzw. an dem Regalfördersystem ermöglicht ist. Unter „Schacht des Aufzugsystems” wird jeder Raum erfasst, in dem Komponenten des Aufzugsystems montiert sind. Unter Anordnung der Bremse an dem Regalfördersystem ist zu verstehen, dass die Bremse mit dem Lastenträger des Regalfördersystems verbunden ist. Ferner ist durch das Vorsehen des Anschlusses seitlich an der Betätigungseinrichtung eine Verlegung der zum Anschluss führenden Leitungen bzw. Kabel geschützt möglich, da die Leitungen von der Betätigungseinrichtung nicht in den Schacht des Aufzugsystems ragen bzw. in Bewegungsrichtung des Lastenträgers des Regalfördersystems, was wiederum die Standzeit und die Wartungsintervalle vergrößert.In a preferred embodiment, a connection for the actuation of the actuating device is guided laterally from the actuating device transversely to the direction of movement of the actuating element from the housing of the actuating device, whereby a further reduction of the height associated with a better space utilization or more flexible arrangement of the brake in the shaft of the elevator system or . is enabled on the rack conveyor system. "Elevator system shaft" covers every room in which components of the elevator system are mounted. By arranging the brake on the rack conveyor system is to be understood that the brake is connected to the load carrier of the rack conveyor system. Furthermore, the provision of the connection laterally on the actuating device protects a laying of the cables or cables leading to the connection, since the lines from the actuating device do not protrude into the shaft of the elevator system or in the direction of movement of the load carrier of the rack conveyor system, which in turn reduces the service life and increases the maintenance intervals.

Ferner besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Gehäuses der Betätigungseinrichtung und des Betätigungselements mit einem runden Querschnitt, wodurch die Fertigung weiter vereinfacht werden kann.Further particularly preferred is an embodiment of the housing of the actuating device and the actuating element with a round cross section, whereby the production can be further simplified.

Besonders bevorzugt ist die Bremse über ein Gelenk mit einer Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Bremse in dem Schacht des Aufzugsystems verbunden. Hierdurch wird ein Schleifen der Tragseile bzw. des Flachstahlbands an den Bremsbelägen der Bremsbacken zur Erhöhung der Standzeit und der Wartungsintervalle weiter vermieden.Particularly preferably, the brake is connected via a hinge with a fastening device for fastening the brake in the shaft of the elevator system. As a result, a grinding of the supporting cables or the flat steel strip on the brake pads of the brake shoes to increase the service life and maintenance intervals is further avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gelenk direkt oder indirekt mit der feststehenden, nicht verfahrbaren Bremsbacke der Bremse verbunden. Weiterhin kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Gelenk eine Schwenkachse ausbildet, die parallel zu dem Verlauf des Tragseils bzw. des Flachstahlbands zwischen den zwei Bremsbacken ausgerichtet ist. Besonders bevorzugt kann das Gelenk als Drehgelenk ausgebildet sein, d. h. es ermöglicht ein Verschwenken der Bremse zu der Befestigungseinrichtung lediglich um diese eine Schwenkachse, während im übrigen eine feste (unbewegliche) Verbindung zwischen der Bremse und der Befestigungseinrichtung vorliegt.In a preferred embodiment, the joint is connected directly or indirectly to the fixed, non-movable brake shoe of the brake. Furthermore, it can preferably be provided that the joint forms a pivot axis, which is aligned parallel to the course of the supporting cable or the flat steel strip between the two brake shoes. Particularly preferably, the joint may be formed as a hinge, d. H. it allows a pivoting of the brake to the fastening means only about this one pivot axis, while the rest is a firm (immovable) connection between the brake and the fastening device.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, mindestens eine Führungsrolle für das Tragseil bzw. das Flachstahlband vorzusehen, die mit dem Gelenk oder der nicht verfahrbaren Bremsbacke verbunden ist. Die Kräfte, die durch eine Schrägführung des Tragseils bzw. des Flachstahlbands auf die Führungsrolle ausgeübt werden, können dadurch automatisch zu einer entsprechenden Verschwenkung der Bremse relativ zu der Befestigungseinrichtung genutzt werden, sodass sich die Bremse selbsttätig in der gewünschten Lage ausrichtet. Durch die Führungsrolle kann somit verhindert werden, dass eine Neuausrichtung der Bremse erst durch einen Kontakt des schräglaufenden Tragseils bzw. Flachstahlbands mit einer der Bremsbacken erfolgt. Durch die Führungsrolle kann somit ein unnötiger Verschleiß in Folge eines Kontakts des Tragseils bzw. Flachstahlbands mit einer der Bremsbacken verhindert werden.In a particularly preferred embodiment of the present invention can be provided to provide at least one guide roller for the support cable or the flat steel strip, which is connected to the joint or the non-movable brake shoe. The forces exerted by a skewed guide of the support cable or the flat steel strip on the guide roller can be used automatically to a corresponding pivoting of the brake relative to the fastening device, so that the brake aligns automatically in the desired position. By the leadership can thus be prevented that a realignment of the brake until takes place by a contact of the oblique carrying cable or flat steel strip with one of the brake shoes. Thus, unnecessary wear due to contact of the support rope or flat steel strip with one of the brake shoes can be prevented by the guide roller.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind mindestens zwei Führungsrollen ausgebildet, die einen Führungsspalt für das Tragseil bzw. Flachstahlband ausbilden. Auf diese Weise wird das Tragseil bzw. Flachstahlband (dauerhaft) beidseitig geführt und ein beginnender Schräglauf des Tragseils bzw. Flachstahlbands kann direkt in eine entsprechende Verschwenkbewegung der Bremse um die Befestigungseinrichtung übertragen werden.In a particularly preferred embodiment, at least two guide rollers are formed, which form a guide gap for the supporting cable or flat steel strip. In this way, the supporting cable or flat steel strip (permanently) is guided on both sides and an incipient skew of the supporting rope or flat steel strip can be transferred directly into a corresponding pivoting movement of the brake to the fastening device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. It shows:

1 in einer schematischen Darstellung ein Aufzugsystem mit einer erfindungsgemäßen Bremse; 1 in a schematic representation of an elevator system with a brake according to the invention;

2 in einer isometrischen Darstellung die erfindungsgemäße Bremse des Aufzugsystems der 1 in einer ersten Ausführungsform; 2 in an isometric view of the brake according to the invention of the elevator system of 1 in a first embodiment;

3 die Bremse der 2 in einer Seitenansicht; 3 the brake the 2 in a side view;

4 die Bremse der 2 in einer Draufsicht; 4 the brake the 2 in a plan view;

5 in einer isometrischen Darstellung die erfindungsgemäße Bremse des Aufzugssystems der 1 in einer weiteren Ausführungsform; 5 in an isometric view of the brake of the elevator system of the invention 1 in a further embodiment;

6 die Bremse der 5 in einer Seitenansicht und 6 the brake the 5 in a side view and

7 die Bremse der 5 in einer Draufsicht. 7 the brake the 5 in a top view.

Die 1 zeigt die wesentlichen Komponenten eines Aufzugsystems, wie es beispielsweise für die Beförderung von Personen oder den Transport von Gütern verwendet wird. Die Komponenten des Aufzugsystems sind in einem Aufzugsschacht 1 angeordnet. Darin befindet sich ein Lastenträger 2, der über insgesamt zwei parallel verlaufende Tragseile 3, die über zwei mit entsprechenden Führungsrillen versehene Treibräder 4 geführt sind, mit einem Gegengewicht 5 verbunden ist. Der Lastenträger 2 wird auf zwei gegenüberliegenden Seiten in Führungsschienen 6 geführt, die an den Seitenwänden des Aufzugsschachts 1 befestigt sind. Eine Führung des Gegengewichts 5 erfolgt in einer entsprechenden Führungsschiene 7, die an der Rückwand des Aufzugsschachts 1 befestigt ist. Die Treibräder 4 sind über eine Antriebswelle 8 mit einem Elektromotor 9 verbunden. Dieser wird von einer Steuerungseinheit 10 angesteuert.The 1 shows the essential components of an elevator system, such as used for the transport of persons or the transport of goods. The components of the elevator system are in an elevator shaft 1 arranged. In it is a load carrier 2 , which has a total of two parallel carrying cables 3 , the two provided with corresponding guide grooves drive wheels 4 are guided, with a counterweight 5 connected is. The load carrier 2 is on two opposite sides in guide rails 6 guided on the side walls of the elevator shaft 1 are attached. A guide of the counterweight 5 takes place in a corresponding guide rail 7 at the rear wall of the elevator shaft 1 is attached. The driving wheels 4 are via a drive shaft 8th with an electric motor 9 connected. This one is from a control unit 10 driven.

Kurz unterhalb der Treibräder 4 ist eine erfindungsgemäße (Seil-)Bremse 11 angeordnet. Die Seilbremse 11 ist an der Rückwand des Aufzugsschachts 1 befestigt.Just below the drive wheels 4 is a (cable) brake according to the invention 11 arranged. The rope brake 11 is on the back wall of the elevator shaft 1 attached.

Der genaue Aufbau der erfindungsgemäßen Seilbremse 11 gemäß einer ersten Ausführungsform ist aus den 2 bis 4 ersichtlich.The exact structure of the rope brake according to the invention 11 According to a first embodiment is from the 2 to 4 seen.

Die zwei Tragseile 3 des Aufzugsystems laufen durch einen von zwei Bremsbacken 12, 13 der Seilbremse 11 gebildeten Spalt. Die erste Bremsbacke 12 besteht aus einem Grundträger 14 und einem darauf befestigten Bremsbelag 15, der beim Schließen der Seilbremse 11 mit den Tragseilen 3 in Kontakt kommt. Gegenüber dem Bremsbelag 15 der ersten Bremsbacke 12 ist die zweite Bremsbacke 13 angeordnet.The two suspension ropes 3 of the elevator system run through one of two brake shoes 12 . 13 the rope brake 11 formed gap. The first brake shoe 12 consists of a basic carrier 14 and a brake pad mounted thereon 15 when closing the rope brake 11 with the suspension cables 3 comes into contact. Opposite the brake pad 15 the first brake shoe 12 is the second brake shoe 13 arranged.

Die zweite Bremsbacke 13 besteht aus einem als Kolben ausgestalteten Betätigungselement 16 einer pneumatischen Betätigungseinrichtung 17 und einem direkt an dem Betätigungselement 16 befestigen bzw. aufgebrachten, vorzugsweise aufgeklebten, Bremsbelag 18.The second brake shoe 13 consists of a designed as a piston actuator 16 a pneumatic actuator 17 and one directly on the actuator 16 attach or applied, preferably glued, brake pad 18 ,

Die zweite Bremsbacke 13 ist innerhalb der Betätigungseinrichtung 17 beweglich geführt, welches eine Parallelverschiebung der zweiten Bremsbacke 13 relativ zu der ersten Bremsbacke 12 ermöglicht. Eine solche Parallelverschiebung erfolgt hierbei entgegen der Federkraft von insgesamt zwei Biegefedern 19, die mit ihren jeweiligen Enden in entsprechenden Vertiefungen des Grundträgers 14 der ersten Bremsbacke 12 angeordnet sind. Die Vorspannung der vorzugsweise als Blattfedern ausgestalteten Biegefedern 19 ist derart, dass die zwei Bremsbacken 12, 13 in Richtung der geöffneten Stellung der Seilbremse 11 beaufschlagt sind. Die beiden Biegefedern 19 sind so angeordnet, dass jede der Biegefedern 19 in ihrer Längserstreckung einen Winkel kleiner als 20° zur Längsrichtung des zwischen den beiden Bremsbacken 12, 13 geführten Tragseils 3 einschließt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verlaufen die beiden Biegefedern 19 im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zu den Tragseilen 3.The second brake shoe 13 is within the actuator 17 movably guided, which is a parallel displacement of the second brake shoe 13 relative to the first brake shoe 12 allows. Such a parallel displacement takes place here against the spring force of a total of two bending springs 19 , with their respective ends in corresponding recesses of the basic carrier 14 the first brake shoe 12 are arranged. The bias of the preferably designed as a leaf springs bending springs 19 is such that the two brake shoes 12 . 13 in the direction of the open position of the rope brake 11 are charged. The two bending springs 19 are arranged so that each of the spiral springs 19 in its longitudinal extent an angle smaller than 20 ° to the longitudinal direction of the between the two brake shoes 12 . 13 guided carrying rope 3 includes. In the illustrated embodiment, the two bending springs extend 19 essentially parallel to each other and parallel to the suspension cables 3 ,

Ein Schließen der Seilbremse 11 wird durch die pneumatische Betätigungseinrichtung 17 erreicht, die über vier Distanzbüchsen 20 fest mit der ersten Bremsbacke 12 verbunden ist. Die Seilbremse 11 wird bei Bedarf von einem mit einem Drucktank versehenen Kompressor 21 mit Druckluft beaufschlagt, wobei der Kompressor 21 ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 10 angesteuert wird, indem ein Magnetventil (nicht dargestellt), das zwischen der Seilbremse 11 und dem Kompressor 21 in die Druckluftversorgungsleitung integriert ist, geschaltet wird. Die Ansteuerung erfolgt dabei in Abhängigkeit von einem Signal eines Geschwindigkeitssensors 22. Sobald der Geschwindigkeitssensor 22 eine Übergeschwindigkeit in Auf- oder Abwärtsrichtung ermittelt, wird das Magnetventil angesteuert, das die Seilbremse 11 daraufhin pneumatisch schließt. Dabei werden die Tragseile 3 zwischen den beiden Bremsbacken 12, 13 der Seilbremse 11 geklemmt und die Bewegung des Lastenträgers 2 bzw. des Gegengewichts 5 verlangsamt und gegebenenfalls bis zum Stillstand gebracht.A closing of the rope brake 11 is through the pneumatic actuator 17 achieved that over four spacer bushes 20 firmly with the first brake shoe 12 connected is. The rope brake 11 if necessary, is provided by a compressor provided with a pressure tank 21 pressurized with compressed air, the compressor 21 also from the control device 10 is controlled by a solenoid valve (not shown) between the rope brake 11 and the compressor 21 is integrated in the compressed air supply line, is switched. The control takes place in dependence on a signal of a speed sensor 22 , Once the speed sensor 22 determines an overspeed in up or down direction, the solenoid valve is controlled, which is the rope brake 11 then pneumatically closes. Here are the suspension cables 3 between the two brake shoes 12 . 13 the rope brake 11 clamped and the movement of the load carrier 2 or the counterweight 5 slowed down and if necessary brought to a standstill.

Die pneumatische Betätigungseinrichtung 17 umfasst ein Gehäuse 23 mit einem runden Querschnitt. Innerhalb des Gehäuses 23 ist das Betätigungselement 16 verschiebbar angeordnet. Das Betätigungselement 16 bildet mit der Innenseite des Gehäuses 23 eine Druckkammer aus, der über einen am Gehäuse 23 seitlich vorgesehenen Anschluss 24 Druckluft von dem Kompressor 21 zugeleitet werden kann. Der von der Druckluft erzeugte Überdruck innerhalb der Druckkammer bewirkt, dass sich das Betätigungselement 16 der Betätigungseinrichtung 17 als Bestandteil der zweiten Bremsbacke 13 entgegen der Federkräfte der zwei Biegefedern 19 in Richtung der ersten Bremsbacke 12 bewegt. Dadurch werden die zwei zwischen den Bremsbacken 12, 13 geführten Tragseile 3 des Aufzugsystems geklemmt und die gewünschte Bremswirkung erzeugt.The pneumatic actuator 17 includes a housing 23 with a round cross section. Inside the case 23 is the actuator 16 slidably arranged. The actuator 16 forms with the inside of the housing 23 a pressure chamber, the one on the housing 23 laterally provided connection 24 Compressed air from the compressor 21 can be forwarded. The pressure generated by the compressed air within the pressure chamber causes the actuator 16 the actuator 17 as part of the second brake shoe 13 against the spring forces of the two bending springs 19 in the direction of the first brake shoe 12 emotional. This will cause the two between the brake shoes 12 . 13 guided suspension ropes 3 clamped the elevator system and generates the desired braking effect.

In 4 ist gezeigt, dass die Seilbremse 11 über ein Drehgelenk 25 mit einer Trägerplatte 26 verbunden ist. In der Trägerplatte 26 sind insgesamt vier Durchgangsbohrungen 26 vorgesehen, über die die Trägerplatte 25 einschließlich der daran befestigten Seilbremse 11 an der rückwärtigen Wand des Aufzugsschachts 1 angeschraubt werden kann. Die in der 1 dargestellte linke Seite stellt dabei im montierten Zustand der Seilbremse 11 die Oberseite dar.In 4 is shown that the rope brake 11 over a swivel joint 25 with a carrier plate 26 connected is. In the carrier plate 26 are a total of four through holes 26 provided over which the carrier plate 25 including the attached rope brake 11 on the rear wall of the elevator shaft 1 can be screwed. The in the 1 illustrated left side is doing in the assembled state of the rope brake 11 the top is

Das Drehgelenk 25 ermöglicht ein Verschwenken der Seilbremse 11 relativ zu der Trägerplatte 26 um eine Schwenkachse, die vertikal innerhalb des Aufzugsschachts 1 und folglich im Wesentlichen parallel zu den Tragseilen 3 verläuft. Durch das Drehgelenk 25 können erfindungsgemäß bereits bei der Montage toleranzbedingte Nicht-Parallelitäten der von den zwei Tragseilen 3 gebildeten Ebene mit der Rückwand des Aufzugsschachts 1 ausgeglichen werden. Weiterhin kann eine solche Nicht-Parallelität, die sich temporär während des Betriebs des Aufzugsystems aufgrund einer Schwingbewegung der Tragseile 3 ergibt, ausgeglichen werden. Dies erfolgt automatisch, in dem die temporär schräg verlaufenden Tragseile 3 Kräfte auf die Seilbremse 11 ausüben, die zu der entsprechenden Verschwenkbewegung um die Schwenkachse des Drehgelenks 25 führen. Die Übertragung dieser Kräfte erfolgt über zwei Führungsrollen 27, zwischen denen eines der Tragseile 3 reibungsarm geführt wird und die durch einen temporären Schräglauf mit Seitenkräften belastet werden, die diese über einen Haltearm 28 dezentral in den Grundträger 14 der ersten Bremsbacke 12 einleiten. Hierdurch wird ein Drehmoment um die Schwenkachse des Drehgelenks 25 erzeugt, das zu der Verschwenkbewegung der Seilbremse 11 führt.The swivel joint 25 allows pivoting of the rope brake 11 relative to the carrier plate 26 about a pivot axis that is vertical within the hoistway 1 and thus substantially parallel to the suspension cables 3 runs. Through the swivel 25 can according to the invention already during assembly tolerance non-parallelism of the two supporting cables 3 formed level with the rear wall of the elevator shaft 1 be compensated. Furthermore, such non-parallelism may arise temporarily during operation of the elevator system due to a swinging motion of the suspension cables 3 results, be balanced. This is done automatically, in which the temporarily sloping suspension cables 3 Forces on the rope brake 11 exercise, to the corresponding pivoting movement about the pivot axis of the rotary joint 25 to lead. The transmission of these forces takes place via two guide rollers 27 between which one of the suspension ropes 3 low-friction is guided and are burdened by a temporary skew with lateral forces, these via a support arm 28 decentralized in the basic carrier 14 the first brake shoe 12 initiate. As a result, a torque about the pivot axis of the rotary joint 25 generated, which is the pivoting movement of the rope brake 11 leads.

Die 5 bis 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Seilbremse 11, bei dem konische Druckfedern 29 zur Vorspannung der beiden Bremsbacken 12, 13 verwendet werden. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Die Seilbremse 11 gemäß weiterem Ausführungsbeispiel ist bis auf die Biegefedern gleich aufgebaut, wie es die 5 bis 7 zeigen; insofern gelten die obigen Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel analog.The 5 to 7 show a further embodiment of the cable brake according to the invention 11 in which conical compression springs 29 for preloading the two brake shoes 12 . 13 be used. Like reference numerals designate like objects. The rope brake 11 According to another embodiment is constructed the same as the bending springs, as it 5 to 7 demonstrate; In this respect, the above statements on the first exemplary embodiment apply analogously.

Die Druckfedern 29 sind mit ihren jeweiligen Enden in entsprechenden Vertiefungen des Grundträgers 14 der ersten Bremsbacke 12 angeordnet. Es sind vier konische Druckfedern 29 in den Eckbereichen eines Quadrats zwischen den beiden Bremsbacken 12, 13 vorgesehen. Die Vorspannung der Druckfedern 29 ist derart, dass die zwei Bremsbacken 12, 13 in Richtung der geöffneten Stellung der Seilbremse 11 beaufschlagt sind. Die vier Druckfedern 29 sind so angeordnet, dass das durch die beiden Bremsbacken 12, 13 geführte Tragseil bzw. Flachstahlband bei zusammengedrückten Druckfedern eingeschlossen wird.The compression springs 29 are with their respective ends in corresponding recesses of the basic carrier 14 the first brake shoe 12 arranged. There are four conical compression springs 29 in the corner areas of a square between the two brake shoes 12 . 13 intended. The bias of the compression springs 29 is such that the two brake shoes 12 . 13 in the direction of the open position of the rope brake 11 are charged. The four compression springs 29 are arranged so that through the two brake shoes 12 . 13 guided carrying rope or flat steel strip is enclosed in compressed compression springs.

Die Druckfedern 29 sind jeweils um eine Distanzhülse 30 angeordnet, die fest mit der ersten Bremsbacke 12 verbunden sind. Die Distanzhülsen 30 sind mit der pneumatischen Betätigungseinrichtung 17 gekoppelt.The compression springs 29 are each a spacer sleeve 30 arranged firmly with the first brake shoe 12 are connected. The spacers 30 are with the pneumatic actuator 17 coupled.

Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele betreffen ein Aufzugsystem, es versteht sich aber von selbst, dass die dargestellte Bremse auch für ein Regalfördersystem verwendet werden kann, wobei die Bremse in diesem Fall auf mindestens ein Tragseil oder ein Flachstahlband einwirkt und die Bremse mit dem Lastenträger verbunden ist. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Bremse ist für das Aufzugsystem und das Regalfördersystem gleich.The embodiments illustrated in the figures relate to an elevator system, but it goes without saying that the brake shown can also be used for a rack conveyor system, the brake acts in this case on at least one support cable or a flat steel strip and the brake connected to the load carrier is. The inventive design of the brake is the same for the elevator system and the rack conveyor system.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009048089 A1 [0006]

Claims

Brake for an elevator system or a rack conveyor system with a first and a second brake shoe ( 12 . 13 ), whereby at least one carrying rope ( 3 ) of the elevator system or at least one carrying cable or a flat steel strip of the rack conveyor system between the brake shoes ( 12 . 13 ) and wherein one of the two brake shoes ( 12 . 13 ) by means of an actuator ( 16 ) having actuating means ( 17 ) relative to the other of the two brake shoes ( 12 . 13 ), so that the carrying cable ( 3 ) or the flat steel strip between the brake shoes ( 12 . 13 ) is clamped, characterized in that the two brake shoes ( 12 . 13 ) by one, in particular two, spiral springs ( 19 ) and / or two, in particular four, conical compression springs are biased against each other in the open position, and on the actuating element ( 16 ) a brake pad ( 18 ) for the formation of one of the two brake shoes ( 12 . 13 ) is attached.

Brake for an elevator system or a rack conveyor system with a first and a second brake shoe ( 12 . 13 ), whereby at least one carrying rope ( 3 ) of the elevator system or at least one carrying cable or a flat steel strip of the rack conveyor system between the brake shoes ( 12 . 13 ) and wherein one of the two brake shoes ( 12 . 13 ) by means of an actuator ( 16 ) having actuating means ( 17 ) relative to the other of the two brake shoes ( 12 . 13 ), so that the carrying cable ( 3 ) or the flat steel strip between the brake shoes ( 12 . 13 ) is clamped, characterized in that the two brake shoes ( 12 . 13 ) by two bending springs ( 19 ) are biased against each other in the open position, and on the actuating element ( 16 ) a brake pad ( 18 ) for the formation of one of the two brake shoes ( 12 . 13 ) is attached.

Brake according to claim 1 or 2, characterized in that two bending springs ( 19 ) are arranged so that each spiral spring ( 19 ) in its longitudinal extent an angle smaller than 20 ° to the longitudinal direction of the between the brake shoes ( 12 . 13 ) feasible carrying rope ( 3 ) or flat steel strips.

Brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bending springs ( 19 ) as mutually parallel leaf springs on a brake shoe ( 12 . 13 ) are attached.

Brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of compression springs ( 29 ) distributed between the brake shoes ( 12 . 13 ) are arranged.

Brake according to claim 5, characterized in that on both sides of the supporting cable ( 3 ) or flat steel strips several compression springs ( 29 ) are provided for each page.

Brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that four compression springs ( 29 ) in the corner areas of a square between the brake shoes ( 12 . 13 ) are provided.

Brake according to one of claims 1 to 7, characterized in that for each compression spring ( 29 ) a spacer sleeve ( 30 ) is provided around which the compression spring ( 29 ) is arranged.

Brake according to one of claims 1 to 8, characterized in that a connection ( 24 ) for the actuation of the actuator ( 17 ) laterally of the actuator ( 17 ) transversely to the direction of movement of the actuating element ( 16 ) out of the housing ( 23 ) of the actuating device ( 17 ) is guided.

Brake according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 23 ) of the actuating device ( 17 ) and the actuating element ( 16 ) are configured with a round cross-section.

Brake according to one of claims 1 to 10, characterized in that the brake is connected via a hinge with a fastening device for fastening the brake in a shaft of the elevator system or on the load carrier of the rack conveyor system.

Brake according to claim 11, characterized in that the joint with the non-movable brake shoe ( 12 . 13 ) connected is.

Brake according to claim 11 or 12, characterized in that the joint forms a pivot axis parallel to the course of the supporting cable ( 3 ) or the flat steel strip between the brake shoes ( 12 . 13 ) is aligned.

Brake according to claim 13, characterized in that the joint is designed as a rotary joint.

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that at least one guide roller ( 27 ) for the suspension cable ( 3 ) or the flat steel strip is provided with the movable brake shoe ( 12 . 13 ) connected is.

Brake according to claim 15, characterized in that two guide rollers ( 27 ) to Forming a guiding gap for the supporting cable ( 3 ) or the flat steel strip are provided.