DE102012012805A1

DE102012012805A1 - Positioning device for motor vehicle, has multiple wheel receiving plates which are provided for receiving vehicle wheel of motor vehicle and are movably mounted under interposition of bearing unit

Info

Publication number: DE102012012805A1
Application number: DE201210012805
Authority: DE
Inventors: Karl König
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2012-12-27

Abstract

The positioning device (10) has multiple wheel receiving plates (14) which are provided for receiving a vehicle wheel of a motor vehicle and are movably mounted under interposition of a bearing unit (18). The bearing unit has a curved movement path (20), along which the wheel receiving plates are displaceable. The bearing unit has multiple roller bearings (22), by which the wheel receiving plates are displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung für einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a positioning device for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1. Art.

Eine solche Positioniervorrichtung ist aus der EP 1 058 640 B1 bekannt und kommt beispielsweise bei Prüfständen oder Zuführungen zu derartigen Prüfständen zum Einsatz, um einen darauf geparkten Kraftwagen in einer gewünschten Position auszurichten. Die offenbarte Positioniervorrichtung umfasst eine Mehrzahl von Radaufnahmeplatten, welche zur Aufnahme eines jeweiligen Fahrzeugrades des Kraftwagens vorgesehen sind und welche unter Vermittlung einer jeweiligen Lagereinheit beweglich gelagert sind. Nachteilig hierbei ist, dass zur wunschgemäßen Positionierung des auf den Radaufnahmeplatten positionierten Kraftwagens eine hydraulische oder pneumatische Verstelleinrichtung notwendig ist, wodurch die Positioniervorrichtung insgesamt relativ aufwendig und teuer ist. Des Weiteren ist eine Zentriereinrichtung notwendig, um die schwimmend gelagerten Aufnahmeplatten nach ihrer Entlastung, also nachdem der Kraftwagen von den Radaufnahmeplatten entfernt wurde, wieder in eine Mittelstellung zurückzuführen.Such a positioning device is from the EP 1 058 640 B1 is known and used for example in test benches or feeders to such test benches to align parked on a car in a desired position. The disclosed positioning device comprises a plurality of wheel receiving plates which are provided for receiving a respective vehicle wheel of the motor vehicle and which are movably mounted by means of a respective storage unit. The disadvantage here is that for the desired positioning of the positioned on the Radaufnahmeplatten motor vehicle, a hydraulic or pneumatic adjusting device is necessary, whereby the positioning is a total of relatively complicated and expensive. Furthermore, a centering device is necessary to return the floating mounting plates after their discharge, so after the car was removed from the Radaufnahmeplatten, back to a central position.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welcher auf vereinfachte Weise eine Positionierung eines Kraftwagens vorgenommen werden kann.It is therefore the object of the present invention to provide a positioning device of the type mentioned, by means of which a positioning of a motor vehicle can be made in a simplified manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Positioniervorrichtung für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a positioning device for a motor vehicle having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welcher eine vereinfachte Positionierung des Kraftwagens vorgenommen werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lagereinheit eine gekrümmte Bewegungsbahn aufweist, entlang welcher die jeweilige Radaufnahmeplatte verlagerbar ist. Mit anderen Worten weist die Lagereinheit ein gewölbtes Bett auf, entlang welchem die Radaufnahmeplatten beweglich gelagert sind. Sobald ein jeweiliges Fahrzeugrad eines Kraftwagens außermittig auf einer der Radaufnahmeplatten positioniert wird, bewegt sich die Radaufnahmeplatte unter Ausnutzung der Schwerkraft entlang der gekrümmten Bewegungsbahn so lange, bis der Kraftwagen mitsamt den Radaufnahmeplatten die niedrigste potentielle Energie aufweist. Somit wird schwerkraftbedingt ein auf den Radaufnahmeplatten positionierter Kraftwagen automatisch in seine niedrigste Position verfahren, wodurch eine automatische Zentrierung des Kraftwagens mittels der Positioniervorrichtung erzielt wird. Sobald der Kraftwagen von den Radaufnahmeplatten wieder entfernt wird, bewegen sich die Radaufnahmeplatten aufgrund der Schwerkraft so lange entlang der gekrümmten Bewegungsbahn, bis diese wieder ihre tiefstgelegene Mittellage erreicht haben. Durch die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung können im Gegensatz zu der in der EP 1 058 640 B1 gezeigten Positioniervorrichtung aufwendige Verstelleinrichtungen eingespart werden, sodass eine zuverlässige Positionierung des Kraftwagens mit einer besonders einfach ausgestalteten und kostengünstigen Positioniervorrichtung erzielt werden kann.In order to provide a positioning device of the aforementioned type, by means of which a simplified positioning of the motor vehicle can be made, it is inventively provided that the bearing unit has a curved path along which the respective Radaufnahmeplatte is displaced. In other words, the storage unit has a curved bed along which the wheel receiving plates are movably mounted. Once a respective vehicle wheel of a motor vehicle is positioned off-center on one of the Radaufnahmeplatten, the Radaufnahmeplatte moves using gravity along the curved trajectory until the car together with the Radaufnahmeplatten has the lowest potential energy. Thus, due to gravity, a motor vehicle positioned on the wheel mounting plates is automatically moved to its lowest position, whereby an automatic centering of the motor vehicle by means of the positioning device is achieved. Once the car is removed from the Radaufnahmeplatten again, move the Radaufnahmeplatten due to gravity as long along the curved trajectory until they have reached their lowest center position again. By the positioning device according to the invention, in contrast to in the EP 1 058 640 B1 shown positioning consuming adjustment devices can be saved, so that a reliable positioning of the motor vehicle can be achieved with a particularly simple and inexpensive positioning.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Lagereinheiten jeweils eine Mehrzahl von Rollenlagern umfassen, mittels welchen die Radaufnahmeplatten verlagerbar sind. Alternativ können die Lagereinheiten jeweils eine hydrostatische Lagerung umfassen, mittels welchen die Radaufnahmeplatten verlagerbar sind. Dadurch wird eine besonders leichtgängige Lagerung der Radaufnahmeplatten ermöglicht, wodurch eine besonders genaue schwerkraftunterstützte Positionierung des Kraftwagens erzielt werden kann. Je nach Anwendungsfall können entsprechende Reibbeiwerte der Rollenlager zu hoch sein, um eine gewünschte Einstellung des Kraftwagens zu gewährleisten, sodass in solchen Fällen auf die besagten hydrostatischen Lager ausgewichen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the bearing units each comprise a plurality of roller bearings, by means of which the Radaufnahmeplatten are displaced. Alternatively, the bearing units may each comprise a hydrostatic bearing, by means of which the Radaufnahmeplatten are displaced. As a result, a particularly smooth mounting of the Radaufnahmeplatten allows, whereby a particularly accurate gravity-assisted positioning of the motor vehicle can be achieved. Depending on the application, corresponding friction coefficients of the roller bearings may be too high to ensure a desired adjustment of the motor vehicle, so that in such cases can be avoided on the said hydrostatic bearings.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens ein Paar der Radaufnahmeplatten in Längsrichtung an derselben Position angeordnet und in Querrichtung entlang der Bewegungsbahn verlagerbar sind. Dadurch können jeweilige Fahrzeugräder einer Achse des Kraftwagens auf den Radaufnahmeplatten positioniert werden, wobei unter Ausnutzung der Schwerkraft eine automatische Positionierung der Fahrzeugräder erfolgt.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one pair of Radaufnahmeplatten are arranged in the longitudinal direction at the same position and in the transverse direction along the movement path are displaced. As a result, respective vehicle wheels of an axle of the motor vehicle can be positioned on the wheel receiving plates, with automatic positioning of the vehicle wheels taking advantage of gravity.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass auf den Radaufnahmeplatten zwei Begrenzungselemente angebracht sind, zwischen welchen die jeweiligen, auf den Radaufnahmeplatten aufnehmbaren Fahrzeugräder in Längsrichtung fixierbar sind. Dadurch wird auf einfache Weise sichergestellt, dass der Kraftwagen in Längsrichtung nicht auf ungewünschte Art und Weise von den Radaufnahmeplatten rollen kann, wobei gleichzeitig dadurch sichergestellt werden kann, dass der Kraftwagen in gewünschter Weise in Längsrichtung positioniert wird.According to a further advantageous embodiment, it is provided that two limiting elements are mounted on the Radaufnahmeplatten, between which the respective, on the Radaufnahmeplatten recordable vehicle wheels are fixed in the longitudinal direction. This ensures in a simple manner that the motor vehicle can not roll in the longitudinal direction in an undesirable manner of the Radaufnahmeplatten, at the same time can be ensured by the fact that the car is positioned in the desired manner in the longitudinal direction.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind an einer jeweiligen Vorderseite und Rückseite der Radaufnahmeplatten eine Mehrzahl von Rollenlagern angeordnet, mittels welchen die Radaufnahmeplatten in Längsrichtung fixiert und in Querrichtung beweglich gelagert sind. Durch diese zusätzliche Lagerung der Radaufnahmeplatten wird eine Fixierung der Radaufnahmeplatten in Längsrichtung der Positioniervorrichtung gewährleistet, wodurch ungewünschten Verschiebungen der Radaufnahmeplatten und somit auch des Kraftwagens entgegengewirkt wird.In a further advantageous embodiment of the invention are at a respective front and back of Radaufnahmeplatten a Plural arranged roller bearings, by means of which the Radaufnahmeplatten fixed in the longitudinal direction and are mounted movable in the transverse direction. This additional storage of Radaufnahmeplatten a fixation of the Radaufnahmeplatten is ensured in the longitudinal direction of the positioning device, which undesirable shifts the Radaufnahmeplatten and thus the motor vehicle is counteracted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Positioniervorrichtung zwei Paare der Radaufnahmeplatten umfasst, wobei ein Paar zur Aufnahme der Fahrzeugräder einer Vorderachse des Kraftwagens und ein Paar zur Aufnahme der Fahrzeugräder einer Hinterachse des Kraftwagens vorgesehen ist. Dadurch kann der Kraftwagen beispielsweise in einem Prüfstand gegenüber entsprechenden Prüfmitteln auf zuverlässige Art und Weise ausgerichtet bzw. positioniert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the positioning device comprises two pairs of Radaufnahmeplatten, wherein a pair for receiving the vehicle wheels of a front axle of the motor vehicle and a pair for receiving the vehicle wheels of a rear axle of the motor vehicle is provided. As a result, the motor vehicle can be reliably aligned or positioned, for example, in a test bench with respect to corresponding test equipment.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Paar der Radaufnahmeplatten in Längsrichtung fluchtend zwischen zwei Fördereinrichtungen angeordnet ist, mittels welchen der Kraftwagen in Längsrichtung transportierbar ist. Der Kraftwagen kann somit mittels der Fördereinrichtungen in Längsrichtung transportiert werden, wobei, sobald jeweilige Fahrzeugräder einer Achse des Kraftwagens auf die Radaufnahmeplatten befördert werden, die Fahrzeugräder und somit auch die jeweilige Fahrzeugachse des Kraftwagens in gewünschter Weise mittels der Radaufnahmeplatten positioniert werden, bevor die Fahrzeugräder auf die hinter den Radaufnahmeplatten angeordneten Fördereinrichtungen bewegt werden, wo die jeweils korrekt positionierte Achse des Kraftwagens und der Kraftwagen weiter in Längsrichtung transportiert werden können.A further advantageous embodiment of the invention provides that a pair of Radaufnahmeplatten is arranged in the longitudinal direction in alignment between two conveyors, by means of which the motor vehicle is transportable in the longitudinal direction. The motor vehicle can thus be transported by means of the conveyors in the longitudinal direction, as soon as respective vehicle wheels of an axle of the motor vehicle are transported to the Radaufnahmeplatten, the vehicle wheels and thus the respective vehicle axle of the motor vehicle are positioned in the desired manner by means of Radaufnahmeplatten before the vehicle wheels on the arranged behind the Radaufnahmeplatten conveyors are moved, where the respectively correctly positioned axis of the motor vehicle and the car can be transported further in the longitudinal direction.

Schließlich ist es in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass an jeweiligen Außenseiten der Radaufnahmeplatten eine Einfahrhilfe angebracht ist, mittels welcher eine Bewegung der Fahrzeugräder beim Auffahren auf die Radaufnahmeplatten in Querrichtung begrenzt ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine Unterstützung bereitgestellt, mittels welcher die korrekte Positionierung des Kraftwagens auf den Radaufnahmeplatten erleichtert wird.Finally, it is provided in a further advantageous embodiment of the invention that an insertion aid is attached to respective outer sides of the Radaufnahmeplatten, by means of which a movement of the vehicle wheels when driving on the Radaufnahmeplatten is limited in the transverse direction. As a result, a support is provided by means of which the correct positioning of the motor vehicle on the Radaufnahmeplatten is facilitated in a simple manner.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Schnittansicht auf eine Radaufnahmeplatte einer Positioniervorrichtung für einen Kraftwagen entlang einer in 2 durch die Linie I-I repräsentierten Schnittebene; 1 a schematic sectional view of a wheel receiving plate of a positioning device for a motor vehicle along a in 2 sectional plane represented by line II;

2 eine Draufsicht auf die in 1 gezeigte Anordnung, in welcher eine Mehrzahl von Rollenlagern zu erkennen sind, die an einer jeweiligen Vorderseite und Rückseite der Radaufnahmeplatte angeordnet sind, mittels welchen die Radaufnahmeplatte in Längsrichtung fixiert und in Querrichtung beweglich gelagert ist, wobei zusätzlich zwei Begrenzungselemente, welche auf der Radaufnahmeplatte angebracht sind, zu erkennen sind; 2 a top view of the in 1 shown arrangement in which a plurality of roller bearings are to be seen, which are arranged on a respective front and back of the Radaufnahmeplatte by means of which the Radaufnahmeplatte longitudinally fixed and movably mounted in the transverse direction, wherein additionally two limiting elements which are mounted on the Radaufnahmeplatte to be recognized;

3 eine schematische Schnittansicht entlang der in 2 durch die Linie I-I repräsentierten Schnittebene einer alternativen Ausführungsform der in 1 gezeigten Anordnung, wobei die Lagereinheit eine hydrostatische Lagerung umfasst, mittels welcher die Radaufnahmeplatte entlang der gekrümmten Bewegungsbahn verlagerbar ist; 3 a schematic sectional view along the in 2 represented by the line II sectional plane of an alternative embodiment of in 1 arrangement shown, wherein the bearing unit comprises a hydrostatic bearing, by means of which the Radaufnahmeplatte along the curved path of movement is displaceable;

4 eine Frontalansicht auf die Positioniervorrichtung, wobei ein Kraftwagen gezeigt ist, welcher außermittig auf zwei parallel angeordnete Radaufnahmeplatten aufgefahren ist; 4 a front view of the positioning device, wherein a motor vehicle is shown, which is driven off-center on two parallel arranged Radaufnahmeplatten;

5 eine schematische Schnittansicht entlang der in 2 durch die Linie I-I repräsentierten Schnittebene auf die linke in der 4 gezeigten Radaufnahmeplatte, wobei eine schwerkraftbedingte Krafteinwirkung in Querrichtung der Radaufnahmeplatte schematisch dargestellt ist; 5 a schematic sectional view along the in 2 represented by the line II cutting plane to the left in the 4 shown Radaufnahmeplatte, wherein a gravitational force in the transverse direction of the Radaufnahmeplatte is shown schematically;

6 den in 4 gezeigten Kraftwagen, nachdem dieser mittels der Radaufnahmeplatten in eine gewünschte zentrale Querposition verlagert wurde; 6 the in 4 shown motor vehicle after it has been displaced by means of Radaufnahmeplatten in a desired central transverse position;

7 eine schematische Draufsicht auf einen Kraftwagen, welcher auf vier Radaufnahmeplatten der Positioniervorrichtung positioniert ist, wobei die Positioniervorrichtung in einen Fahrzeugprüfstand integriert ist; und in 7 a schematic plan view of a motor vehicle, which is positioned on four wheel receiving plates of the positioning device, wherein the positioning device is integrated in a vehicle test bench; and in

8 eine schematische Draufsicht auf zwei Kraftwagen, welche mittels zweier Fördereinrichtungen in Längsrichtung transportiert werden, wobei ein Paar der Radaufnahmeplatten in Längsrichtung fluchtend zwischen den beiden Fördereinrichtungen angeordnet ist. 8th a schematic plan view of two cars, which are transported by means of two conveyors in the longitudinal direction, wherein a pair of Radaufnahmeplatten is arranged in the longitudinal direction in alignment between the two conveyors.

In 1 ist ein Ausschnitt einer Positioniervorrichtung 10 für einen hier nicht dargestellten Kraftwagen 12 gezeigt. Eine als Radaufstandsplatte dienende Radaufnahmeplatte 14, welche zur Aufnahme eines jeweiligen, hier nicht dargestellten Fahrzeugrades 16 des Kraftwagens 12 vorgesehen ist, ist unter Vermittlung einer Lagereinheit 18 beweglich gelagert. Die Lagereinheit 18 weist dabei ein als gekrümmte Bewegungsbahn 20 ausgebildetes Bett auf, entlang welcher die Radaufnahmeplatte 14 verlagerbar ist. Vorliegend umfasst die Lagereinheit 18 eine Mehrzahl von Rollenlagern 22, mittels welchen die Radaufnahmeplatte 14 entlang der gekrümmten Bewegungsbahn 20 verlagerbar ist. Des Weiteren ist ein Begrenzungselement 24 zu erkennen, welches auf der Radaufnahmeplatte 14 angebracht ist, das zur Fixierung eines der Fahrzeugräder 16 in Längsrichtung x dient.In 1 is a section of a positioning device 10 for a motor vehicle, not shown here 12 shown. A serving as Radaufstandsplatte wheel mounting plate 14 , which for receiving a respective, not shown here vehicle wheel 16 of the motor vehicle 12 is provided is through the intermediary of a storage unit 18 movable stored. The storage unit 18 indicates a curved trajectory 20 formed bed along which the Radaufnahmeplatte 14 is relocatable. In the present case, the storage unit comprises 18 a plurality of roller bearings 22 , by means of which the Radaufnahmeplatte 14 along the curved trajectory 20 is relocatable. Furthermore, a limiting element 24 to recognize which on the Radaufnahmeplatte 14 is attached to the fixation of one of the vehicle wheels 16 used in the longitudinal direction x.

Mit anderen Worten ist die Radaufnahmeplatte 14 als eine Art Pendelschwimmplatte ausgebildet, welche im unbelasteten Zustand durch die in vertikaler Richtung z wirkende Schwerkraft selbstständig in die hier gezeigte Mittellage in Querrichtung y entlang der gekrümmten Bewegungsbahn 20 verlagert wird. Je nach Krümmung der Bewegungsbahn 20 und in Abhängigkeit von den Reibwerten der Rollenlager 22 und dem Gewicht der Radaufnahmeplatte 14 erfolgt eine mehr oder weniger genaue Zentrierung der Radaufnahmeplatte 14 in Querrichtung y.In other words, the wheel receiving plate 14 formed as a kind of pendulum floating plate, which in the unloaded state by the force acting in the vertical direction z gravity independently in the center position shown here in the transverse direction y along the curved path of movement 20 is relocated. Depending on the curvature of the trajectory 20 and depending on the coefficients of friction of the roller bearings 22 and the weight of the wheel receiving plate 14 There is a more or less accurate centering of the Radaufnahmeplatte 14 in the transverse direction y.

In 2 ist eine Draufsicht auf die in 1 gezeigte Radaufnahmeplatte 14 und die Lagereinheit 18 gezeigt. Wie aus der vorliegenden Darstellung zu erkennen ist, sind zwei der Begrenzungselemente 24 auf der hier nicht näher bezeichneten Oberseite der Radaufnahmeplatte 14 angeordnet. Diese dienen beim Auffahren eines Fahrzeugrades 16 auf die Radaufnahmeplatte 14 in Längsrichtung x dazu, das Fahrzeugrad 16 in Längsrichtung x zu fixieren. Des Weiteren ist an einer jeweiligen Vorderseite 26 und Rückseite 28 der Radaufnahmeplatte 14 eine Mehrzahl von Rollenlagern 30 angeordnet, mittels welchen die Radaufnahmeplatte 14 in Längsrichtung x fixiert und in Querrichtung y beweglich gelagert ist.In 2 is a top view of the in 1 shown Radaufnahmeplatte 14 and the storage unit 18 shown. As can be seen from the present illustration, two of the limiting elements 24 on the unspecified top of the Radaufnahmeplatte 14 arranged. These serve when driving up a vehicle wheel 16 on the wheel mounting plate 14 in the longitudinal direction x to the vehicle wheel 16 to fix in the longitudinal direction x. Furthermore, on a respective front 26 and back 28 the wheel receiving plate 14 a plurality of roller bearings 30 arranged, by means of which the Radaufnahmeplatte 14 fixed in the longitudinal direction x and movably mounted in the transverse direction y.

In 3 ist eine alternative Lagerung der Radaufnahmeplatte 14 an der Lagereinheit 18 gezeigt. Vorliegend umfasst die Lagereinheit 18 eine hydrostatische Lagerung 32, mittels welcher die Radaufnahmeplatte 14 entlang der gekrümmten Bewegungsbahn 20 verlagerbar ist. Bei der hydrostatischen Lagerung 32 kann es sich beispielsweise um ein mittels einer Pumpe 34 in die Lagereinheit 18 eingebrachtes Öl handeln. Der Vorteil gegenüber der in 1 gezeigten Ausführungsform besteht darin, dass die Reibung zwischen der Radaufnahmeplatte 14 und der gekrümmten Bewegungsbahn 20 auf ein Minimum reduziert wird, wodurch die Selbstzentrierung der Radaufnahmeplatte 14 mit einer sehr geringen Abweichung ermöglicht wird. Nachteilig hierbei sind jedoch erhöhte Kosten, wobei zusätzliche Technik in Form der Pumpe 34 notwendig ist.In 3 is an alternative storage of Radaufnahmeplatte 14 at the storage unit 18 shown. In the present case, the storage unit comprises 18 a hydrostatic bearing 32 , by means of which the Radaufnahmeplatte 14 along the curved trajectory 20 is relocatable. In hydrostatic storage 32 For example, it may be a pump 34 in the storage unit 18 trade introduced oil. The advantage over in 1 shown embodiment is that the friction between the Radaufnahmeplatte 14 and the curved trajectory 20 is reduced to a minimum, reducing the self-centering of the Radaufnahmeplatte 14 is made possible with a very small deviation. The disadvantage here, however, are increased costs, with additional technology in the form of the pump 34 necessary is.

In 4 ist eine Frontalansicht auf die Positioniervorrichtung 10 gezeigt, während der Kraftwagen 12 außermittig auf die Radaufnahmeplatten 14, welche in Längsrichtung x auf gleicher Höhe positioniert sind, auffährt. Mittels der gestrichelten Linie y₀ ist eine Sollposition des Kraftwagens 12 in Querrichtung y gekennzeichnet. Die gestrichelten Linien 36, 38 kennzeichnen dabei die jeweiligen Sollpositionen in Querrichtung y der beiden Fahrzeugräder 16. Mit dem Pfeil 40 ist die Fahrzeugmitte des Kraftwagens 12 bezeichnet, wobei eine Abweichung Δy zwischen der Fahrzeugmitte 40 und der Sollposition y₀ kenntlich gemacht ist. Ferner sind an jeweiligen, hier nicht näher bezeichneten Außenseiten der Radaufnahmeplatten 14 jeweilige Einfahrhilfen 42 angebracht, mittels welchen eine Bewegung der Fahrzeugräder 16 beim Auffahren auf die Radaufnahmeplatten 14 in Querrichtung y begrenzt ist.In 4 is a frontal view of the positioning device 10 shown during the car 12 off-center on the Radaufnahmeplatten 14 , which are positioned in the longitudinal direction x at the same height, ascends. By means of the dashed line y ₀ is a desired position of the motor vehicle 12 marked in the transverse direction y. The dashed lines 36 . 38 indicate the respective desired positions in the transverse direction y of the two vehicle wheels 16 , With the arrow 40 is the vehicle center of the motor vehicle 12 denotes a deviation Δy between the vehicle center 40 and the target position y _{0 is} indicated. Further, at respective outer sides, not designated here, of the wheel receiving plates 14 respective retracting aids 42 attached, by means of which a movement of the vehicle wheels 16 when driving on the Radaufnahmeplatten 14 is limited in the transverse direction y.

In 5 ist die linke Radaufnahmeplatte 14 aus 4 in dem Moment gezeigt, in welchem der Kraftwagen 12 mit seinem rechten Fahrzeugrad 16 außermittig auf die Radaufnahmeplatte 14 gefahren ist. Durch das hier nicht dargestellte Fahrzeugrad 16 wird eine Vertikalkraft F_z auf die Radaufnahmeplatte 14 ausgeübt, wodurch aufgrund außermittigen Positionierung des Fahrzeugsrads 16 und der Lagerung der Radaufnahmeplatte 14 auf der gekrümmten Bewegungsbahn 20 eine Querkraft F_y auf die Radaufnahmeplatte 14 in Querrichtung y wirkt.In 5 is the left wheel mounting plate 14 out 4 shown in the moment in which the car 12 with his right vehicle wheel 16 eccentrically on the Radaufnahmeplatte 14 drove. By the vehicle wheel, not shown here 16 is a vertical force F _z on the Radaufnahmeplatte 14 exercised, which due to eccentric positioning of the vehicle wheel 16 and the storage of Radaufnahmeplatte 14 on the curved trajectory 20 a transverse force F _y on the Radaufnahmeplatte 14 acting in the transverse direction y.

In 6 ist der Kraftwagen 12 gezeigt, nachdem dieser mittels der Radaufnahmeplatten 14 durch Ausnutzung der Schwerkraft in die gewünschte Sollposition y bewegt wurde. Die in 5 gezeigte Querkraft F_y wirkt so lange auf die Radaufnahmeplatten 14, bis der Kraftwagen 12 in seine hier gezeigte tiefste Position in vertikaler Richtung 10 und somit auch in die gewünschte Sollposition y₀ bewegt wurde. Wie zu erkennen, sind nun die Fahrzeugmitte 40 und die Sollposition y₀ in Überdeckung gebracht. Mit anderen Worten wird durch eine entsprechende Ausweichbewegung der Radaufnahmeplatten 14 die gewünschte Ausrichtung des Kraftwagens 12 in die Sollposition y₀ erzielt.In 6 is the car 12 shown after this by means of Radaufnahmeplatten 14 was moved by utilizing gravity in the desired desired position y. In the 5 shown lateral force F _y acts on the Radaufnahmeplatten so long 14 until the car 12 in his lowest position shown here in the vertical direction 10 and thus also in the desired target position y _{0 has been} moved. How to recognize, are now the vehicle center 40 and the target position y _{0 brought} into coincidence. In other words, by a corresponding evasive movement of Radaufnahmeplatten 14 the desired orientation of the motor vehicle 12 achieved in the desired position y ₀ .

In 7 ist ein Prüfstand 44 gezeigt, in welchen die Positioniervorrichtung 10 integriert ist. Bei dem Prüfstand 44 handelt es sich um einen Einstellplatz für Fahrerassistenzsysteme des Kraftwagens 12. Vorliegend umfasst die Positioniervorrichtung 10 zwei Paare der Radaufnahmeplatten 14, wobei ein Paar zur Aufnahme der Fahrzeugräder 16 einer Vorderachse des Kraftwagens 12 und ein Paar zur Aufnahme der Fahrzeugräder 16 einer Hinterachse des Kraftwagens 12 vorgesehen ist. Der Kraftwagen 12 wird auf den jeweiligen Radaufnahmeplatten 14 mit seinen Fahrzeugrädern 16 positioniert, wobei die bereits erläuterte automatische Positionierung des Kraftwagens 12 in Querrichtung y erfolgt. Das Auffahren auf die Radaufnahmeplatten 14 wird – wie bereits erläutert – durch die Einfahrhilfen 42 erleichtert. Die Radaufnahmeplatten 14 sind dabei in Längsrichtung x bereits in einer entsprechend gewünschten Position angeordnet, sodass lediglich noch die Positionierung des Kraftwagens 12 in Querrichtung y erfolgen muss.In 7 is a test bench 44 shown in which the positioning device 10 is integrated. At the test bench 44 it is a parking space for driver assistance systems of the motor vehicle 12 , In the present case, the positioning device comprises 10 two pairs of wheel mounting plates 14 , wherein a pair for receiving the vehicle wheels 16 a front axle of the motor vehicle 12 and a pair for receiving the vehicle wheels 16 a rear axle of the motor vehicle 12 is provided. The car 12 is on the respective Radaufnahmeplatten 14 with his vehicle wheels 16 positioned, with the already explained automatic positioning of the motor vehicle 12 takes place in the transverse direction y. The driving on the Radaufnahmeplatten 14 is - as already explained - by the Einfahrhilfen 42 facilitated. The wheel mounting plates 14 are in there Longitudinal x already arranged in a correspondingly desired position, so that only the positioning of the motor vehicle 12 must take place in the transverse direction y.

Der Prüfstand 44 umfasst eine Prüfeinrichtung 46, welche zur Einstellung einer hier nicht näher bezeichneten Multifunktionskamera des Kraftwagens 12 dient. Des Weiteren umfasst der Prüfstand 44 einen Lichtkasten 48, welcher zur Einstellung der Schweinwerfer und/oder Nebelscheinwerfer des Kraftwagens 12 dient. Ferner weist der Prüfstand 44 eine weitere Prüfeinrichtung 50 auf, welche zur Einstellung einer Rückfahrkamera des Kraftwagens 12 dient. Mithilfe der Positioniervorrichtung 10 kann somit ein relativ kostengünstiger Einstellplatz für Fahrerassistenzsysteme realisiert werden, welcher beispielsweise Anwendung in der zentralen Nacharbeit finden kann. Der Einstellplatz oder Fahrwerksstand kann somit insgesamt kostengünstiger ausgebildet werden, wobei gleichzeitig aufgrund der einfachen und schnellen Positionierung des Kraftwagens 12 die teure Anlagentechnik des Prüfstands 44 besonders gut ausgelastet werden kann. Darüber hinaus kann die Positioniervorrichtung 10 auch als Zentriervorrichtung in Werkstätten verwendet werden, wodurch eine genaue Ausrichtung der Prüfeinrichtungen 46, 48, 50 oder weiterer Prüfeinrichtungen erheblich vereinfacht wird. Die Prüfeinrichtungen 46, 48, 50 oder weitere Prüfeinrichtungen können fest montiert werden, wobei lediglich der Kraftwagen 12 entsprechend positioniert werden muss.The test bench 44 includes a testing device 46 which for setting a unspecified multi-function camera of the motor vehicle 12 serves. Furthermore, the test bench includes 44 a light box 48 , which for adjusting the headlights and / or fog lights of the motor vehicle 12 serves. Furthermore, the test bench 44 another test device 50 on which for setting a rear-view camera of the motor vehicle 12 serves. Using the positioning device 10 Thus, a relatively inexpensive parking space for driver assistance systems can be realized, which can find application in the central rework, for example. The parking space or chassis stand can thus be made more cost-effective overall, at the same time due to the simple and quick positioning of the motor vehicle 12 the expensive system technology of the test bench 44 can be used particularly well. In addition, the positioning device 10 can also be used as a centering device in workshops, ensuring accurate alignment of the test equipment 46 . 48 . 50 or other testing facilities is considerably simplified. The testing equipment 46 . 48 . 50 or other testing equipment can be permanently mounted, with only the car 12 must be positioned accordingly.

In 8 ist ein weiterer Anwendungsfall der Positioniervorrichtung 10 gezeigt. Ein Paar der Radaufnahmeplatten 14 ist in Längsrichtung x fluchtend zwischen zwei Fördereinrichtungen 52, 54 angeordnet, mittels welcher der Kraftwagen 12 in der Längsrichtung x transportiert wird. Zunächst ist der Kraftwagen 12 in Querrichtung y versetzt auf der Fördereinrichtung 52 positioniert. Sobald der Kraftwagen 12 auf die Radaufnahmeplatten 14 befördert wird, erfolgt die bereits erläuterte automatische Zentrierung des Kraftwagens 12 in Querrichtung y, sodass die jeweiligen Fahrzeugräder 16 der Achse des Kraftwagens 12, welche augenblicklich im Bereich der Radaufnahmeplatten 14 positioniert sind, in gewünschter Weise in Querrichtung y unter Einnahme der Sollposition y₀ positioniert werden. Die hier gezeigte Ausführungsform bietet sich beispielsweise bei Produktionslinien im Bereich der so genannten „End-of-Line” an. Der Vorteil darin liegt, dass eine zeitneutrale Vorzentrierung des Kraftwagens 12 vor entsprechenden Anlagen, wie beispielsweise einem Fahrwerksstand, erfolgen kann. Ein Einfördern des Fahrzeugs 12 in solche Anlagen wird dadurch prozesssicherer und kann auf besonders einfache Weise realisiert werden.In 8th is another application of the positioning device 10 shown. A pair of wheel mounting plates 14 is in the longitudinal direction x aligned between two conveyors 52 . 54 arranged by means of which the motor vehicle 12 is transported in the longitudinal direction x. First, the car 12 in the transverse direction y offset on the conveyor 52 positioned. Once the car 12 on the wheel mounting plates 14 is transported, the already explained automatic centering of the motor vehicle 12 in the transverse direction y, so that the respective vehicle wheels 16 the axle of the motor vehicle 12 , which currently in the field of Radaufnahmeplatten 14 are positioned in the desired manner in the transverse direction y, taking the target position y _{0 are} positioned. The embodiment shown here lends itself, for example, to production lines in the area of the so-called "end-of-line". The advantage is that a time-neutral pre-centering of the motor vehicle 12 before appropriate facilities, such as a landing gear stand, can take place. Promoting the vehicle 12 In such systems is thus more reliable and can be realized in a particularly simple manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1058640 B1 [0002, 0005]

Claims

Positioning device ( 10 ) for a motor vehicle ( 12 ), with a plurality of respective Radaufnahmeplatten ( 14 ), which for receiving a respective vehicle wheel ( 16 ) of the motor vehicle ( 12 ) are provided and which mediate a respective storage unit ( 18 ) are movably mounted, characterized in that the storage unit ( 18 ) a curved trajectory ( 20 ) along which the respective Radaufnahmeplatte ( 14 ) is displaceable.

Positioning device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the storage units ( 18 ) each have a plurality of roller bearings ( 22 ) by means of which the wheel receiving plates ( 14 ) are relocatable.

Positioning device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the storage units ( 18 ) each have a hydrostatic bearing ( 32 ) by means of which the wheel receiving plates ( 14 ) are relocatable.

Positioning device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of the wheel receiving plates ( 14 ) in the longitudinal direction (x) at the same position and in the transverse direction (y) along the path of movement ( 20 ) are relocatable.

Positioning device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the Radaufnahmeplatten ( 14 ) two boundary elements ( 24 ) are mounted, between which the respective on the Radaufnahmeplatten ( 14 ) receivable vehicle wheels ( 16 ) are fixable in the longitudinal direction (x).

Positioning device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on a respective front side ( 26 ) and back ( 28 ) of the wheel receiving plates ( 14 ) a plurality of roller bearings ( 30 ) are arranged, by means of which the Radaufnahmeplatten ( 14 ) are fixed in the longitudinal direction (x) and are mounted movably in the transverse direction (y).

Positioning device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 10 ) two pairs of Radaufnahmeplatten ( 14 ), wherein a pair for receiving the vehicle wheels ( 16 ) a front axle of the motor vehicle ( 12 ) and a pair for receiving the vehicle wheels ( 16 ) a rear axle of the motor vehicle ( 12 ) is provided.

Positioning device ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a pair of Radaufnahmeplatten ( 14 ) in the longitudinal direction (x) in alignment between two conveyors ( 52 . 54 ) by means of which the motor vehicle ( 12 ) is transportable in the longitudinal direction (x).

Positioning device ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that on respective outer sides of the Radaufnahmeplatten ( 14 ) a drive-in aid ( 42 ) is mounted, by means of which a movement of the vehicle wheels ( 16 ) when driving on the Radaufnahmeplatten ( 14 ) is limited in the transverse direction (y).