DE102012011287B4

DE102012011287B4 - Wellenenergiekonverter mit Hubparallelogrammen

Info

Publication number: DE102012011287B4
Application number: DE102012011287.4A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2014-05-08
Anticipated expiration: 2032-06-09
Also published as: DE102012011287A1; WO2013182678A2; WO2013182678A3

Abstract

Wellenenergiekonverter als mechanisches System zur Nutzung potenzieller Wellenenergie, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kreuzgelenk mindestens eines Hubparallelogramms, gelenkig an einem „Stativ 20” mit „Auftriebskörpern 21” befestigt ist, in mindestens einem unter diesem Kreuzgelenk liegenden weiteren Gelenk des Hubparallelogramms eine „Zugachse 24” liegt, an dem ein „Zugseil 25” befestigt ist, das zum Meeresboden oder einem anderen Fixpunkt im Meer abgespannt ist und mindestens an einem weiteren über dem Kreuzgelenk liegenden Gelenk oder einer „Strebe 14” des Hubparallelogramms eine Generatoreinheit befestigt ist und deren „Generatorwelle 9” durch die Wechselwirkung der Höhenbewegung der Generatoreinheit mit einer am Stativ befestigten „Zahnstange 17” oder durch ein „Antriebsseil 27”, das sich auf das Generatorgehäuse aufwickelt und an der Zugachse befestigt ist, in Drehung gerät.

Description

Es sind die verschiedensten Anordnungen von Wellenenergiekonvertern bekannt. Es gibt Systeme mit Lineargeneratoren (Firma Westwave), schaukelnde Anordnungen (Firma Kloss), Kolbensysteme (Firma AW Energy Oy), Gasdrucksysteme und viele andere mehr. Diesen Systemen haften folgende Schwierigkeiten an: Sie können zwar Wellenenergie in elektrische Energie umwandeln, haben dabei jedoch einen niedrigen Wirkungsgrad. Die geringe Frequenz und die wechselnden Amplituden der Wasserwellen stellen für Lineargeneratoren eine schwer zu beherrschende Herausforderung dar. Deren Wirkungsgrade sind vor allem bei hohen Frequenzen hoch. Dazu kommt ein komplizierter Aufbau im Vergleich mit handelsüblichen Drehgeneratoren. Eine nutzbringende Optimierung für ein breites Amplitudenband der Wasserwellen ist wegen unterschiedlicher Überlappungsbereiche von Oszillator und Stator schwierig. Systeme, die die hohe Leistungsdichte der Wasserwelle erst in eine Gasdruckschwingung umsetzen, sind mit hohen Umwandlungsverlusten behaftet. Die meisten der bekannt gewordenen Systeme besitzen neben ihrem niedrigen Wirkungsgrad einen hohen Preis. Ein weiteres wesentliches Problem ist die mangelnde Sturmtauglichkeit vieler Systeme. Es wurden schon diverse Konstruktionen, die auf der Wasseroberfläche schwimmen, vom Sturm zerschlagen oder betriebsunfähig gemacht. Die Patentschrift DE 10 2010 020 219 B3 zeigt ein System, das aus dem Wellenhub eine Drehbewegung mit hoher Generatordrehzahl erzeugt. Jedoch durch das Aufschwimmen der Generatorboje auf den Wellenberg ist sie permanent mit Meerwasser beaufschlagt, was zu einer korrosiven und mechanischen Belastung führt. Bei Sturm könnten die Gelenke der dreibeinigen Linearführung unzulässig überstrecken oder die Generatorboje kann auf den Unterwasserauftriebskörper aufschlagen. Die Veröffentlichung DE 10 2010 050 188 A1 zeigt ein ähnliches System, das gezeitentauglich ist. Der Aufbau des Systems ist ähnlich dem der Patentschrift DE 10 2010 020 219 B3 . Die Generatorboje stützt sich mit ihren Gelenken jedoch nicht von einem Unterwasserschwimmkörper ab, sondern von einem Schwimmkörper mit Strömungsprofilen, der zwar mit seinem Hauptvolumen unter Wasser liegt, der jedoch mit dem Wasserstand aufschwimmen kann. Dieser große Schwimmkörper ist konstruktiv aufwändig und auch bei dieser Anordnung ist ohne weitere Maßnahmen keine ausreichende Sturmtauglichkeit gegeben.
Die Veröffentlichung WO 2010/007418 A2 zeigt einen Wellenenergiekonverter der mit 2 Hauptelementen arbeitet: Einer auf der Meeresoberfläche schwimmenden Boje und einem unter Wasser liegendem gekapselten Lineargeneratorteil, das am Meeresgrund mit einem Seil befestigt ist und das nach oben über ein weiteres Zugseil mit der Boje Wechselwirken kann. Die Nachteile dieses Systems sind darin zu sehen, dass der Generator nur mit der niedrigen Wellenfrequenz arbeiten kann und dass die Hauptbaugruppe unter Wasser liegt und damit Wasser eindringen kann und die Wartung erschwert ist. Da keine Linearführung zwischen den Hauptbaugruppen besteht, sondern lediglich eine gelenkige Ankopplung des Zugseils vorhanden ist, können Strömung und Wind dazu führen, dass bei Schrägstellung der Boje gegenüber dem gekapselten Lineargeneratorteil die verwertbare Wellenamplitude geschmälert wird. Die Patentschrift DE 60 2004 006 297 T2 beschreibt einen Wellenenergiekonverter der mit einem auf dem Wasser schwimmenden rotierenden Gehäuse arbeitet, das über ein Zugseil mit einem unter Wasser liegenden Auftriebskörper verbunden ist. Die pendelnde Rotation des Gehäuses entsteht mit der Wellenbewegung durch das Auf- und Abwickeln des Zugseils auf seinem Außenumfang. Im Gehäuse wird die Rotationsenergie in elektrische Energie umgewandelt. Da auch bei dieser Erfindung keine Linearführung zwischen den Hauptbaugruppen besteht, können auch hier Strömung und Wind dazu führen, dass bei Schrägstellung des rotierenden Gehäuses gegenüber dem unter Wasser liegenden Auftriebskörper die verwertbare Wellenamplitude geschmälert wird. Die pendelnde Rotation des Gehäuses auf der Wasseroberfläche führt darüber hinaus zu erheblichen Reibungsverlusten und zu hohen Bremskräften der trägen Masse. Die vorliegende Erfindung beseitigt die geschilderten Schwierigkeiten.
1 zeigt die Generatoreinheit des Wellenenergiekonverters (WEK) im Längsschnitt
1.1 zeigt eine getriebelose Generatoreinheit des Wellenenergiekonverters
1.2 zeigt eine Generatoreinheit des WEK mit gewöhnlichem Getriebe
2 zeigt einen Schnitt (Ebene A-A) der Generatoreinheit und das Planetengetriebe
3 zeigt den Wellenenergiekonverter von vorn (Antriebsritzel 4 rechts)
4 zeigt den Wellenenergiekonverter von der rechten Seite
5 zeigt den WEK (Ausführung mit Antriebsseil) bei Ebbe im Wellental
6 zeigt den WEK (Ausführung mit Antriebsseil) bei Ebbe auf dem Wellenberg
7 zeigt den WEK (Ausführung mit Antriebsseil) bei Flut im Wellental
8 zeigt den WEK (Ausführung mit Antriebsseil) bei Flut auf dem Wellenberg
9 zeigt einen Strömungsdämpfer zum Einbau in das Zugseil 25
Die Funktionsweise ist einfach (siehe 1 bis 4). Der Auftriebskörper 21 schwimmt mit der Welle auf. Das Zugseil 25, dessen eines Ende mit dem Meeresgrund oder einem anderen Fixpunkt im Wasser und dessen anderes Ende mit der Zugachse 24 der Hubparallelogramme verbunden ist, zieht folglich an dieser. Das führt zum Strecken der beiden Hubparallelogramme, die an der Hauptachse gelenkig befestigt sind. Die Generatoreinheit, die in den oberen Gelenken der Hubparallelogramme liegt, wird angehoben. Da das Generatorgehäuse 1 mit einem Antriebsritzel 4 fest verbunden und sonst kugelgelagert ist, gerät es in Drehung. Ein Planetengetriebe sorgt bei der Aufwärtsbewegung der Generatoreinheit für die Übertragung der Drehbewegung auf die Generatorwelle 9. Zwischen Antriebsritzel und drehbarem Wellenende 3 sitzt ein Freilauf, der bei der Abwärtsbewegung der Generatoreinheit den Kraftfluss zur Generatorwelle unterbindet und eine Drehrichtung des Generatorgehäuses 1 vorschreibt. Der Planetenradträger 5 wird von außen durch eine Verbindungsklammer 13 zwischen dem festen Wellenende 12, das mit dem Planetenradträger 5 fest verbunden ist, und einer Strebe 14 des Hubparallelogramms festgehalten. Der Planetenradträger 5 vollführt lediglich eine leichte Pendelbewegung beim Auf-und Abgehen der Generatoreinheit. Die Übersetzung des Systems und die Generatorwellendrehzahl werden über die Größe der Hubparallelogramme, die Übersetzung des Planetengetriebes und durch die Größe des Antriebsritzels 4 eingestellt. Natürlich kann alternativ zum Planetengetriebe auch ein gewöhnliches Getriebe eingesetzt oder ganz auf ein Getriebe verzichtet werden. Dazu wird das durch die Zahnstange angetriebene Antriebsritzel direkt an der dann aus der Generatoreinheit herausragenden drehbaren Generator- oder Getriebewelle befestigt. Das Generatorgehäuse ist hierbei nicht drehbar und in den oberen Gelenken des Hubparallelogramms befestigt. Der Spulenkörper des Generators ist fest mit dem Gehäuse der Generatoreinheit verbunden. 1.1 zeigt eine getriebelose Ausführung der Generatoreinheit, 1.2 zeigt eine Ausführung der Generatoreinheit mit einem gewöhnlichen Getriebe zur Drehzahlerhöhung. Während bei der Ausführung mit Planetengetriebe das Generatorgehäuse 1 vorteilhaft die Funktion einer Schwungmasse übernimmt, kann bei nicht drehbarem Generatorgehäuse (1.1, 1.2) auf der Generatorwelle oder ihrer Verlängerung eine Schwungmasse befestigt werden. Das führt zu einer höheren Gleichförmigkeit des Generatorlaufes.
Die wichtige Generatoreinheit des Wellenenergiekonverters ist immer weit entfernt von dem energiereichen Wellenberg. Je größer der Sturm und je höher die Wellenberge desto größer ist die Entfernung von ihnen.
Über die Größe der Hubparallelogramme kann eine Gezeitentauglichkeit ohne weiteres hergestellt werden (siehe 5 bis 8). Bei Ebbe im Wellental hat die Generatoreinheit ihre tiefste Stellung (5). Die höchste Stellung wird bei Flut auf dem Wellenberg erreicht (8). Falls Strömung auftritt, sorgt ein Strömungsdämpfer (9) dafür, dass die Seillänge größer wird.
Folgende Vorteile der vorliegenden Erfindung können angegeben werden:

• Hohe Leistung durch Aufschwimmen der großen Auftriebskörper 21
• Einfacher, kompakter Aufbau der Generatoreinheit
• Hohe Generatordrehzahl und hohe Leistungsdichte
• Wasserdichtigkeit, nur eine Dichtung 16 ohne direkte Wasserberührung
• Generatoreinheit befindet sich immer in der Luft, nie im Meerwasser
• Einstellbarkeit des Abstandes der Generatoreinheit über dem Wellenberg
• Gezeiten- und Sturmtauglichkeit
• Nutzbarkeit kleiner Wellen durch Einstellbarkeit großer Hubbewegung

Der Aufbau des mechanischen Wellenenergiekonverters ist folgendermaßen: Mindestens ein Kreuzgelenk mindestens eines Hubparallelogramms ist gelenkig an einem Stativ 20 mit Auftriebskörpern 21 befestigt. In mindestens einem unter diesem Kreuzgelenk liegenden weiteren Gelenk des Hubparallelogramms liegt ein Zugelement (bspw. Zugachse 24) an dem ein Zugseil 25 befestigt ist, das zum Meeresboden oder einem anderen Fixpunkt im Meer abgespannt ist. An mindestens einem weiteren über dem Kreuzgelenk liegenden Gelenk oder einer Strebe 14 des Hubparallelogramms ist eine Generatoreinheit befestigt, deren Generatorwelle 9 durch die Wechselwirkung der Höhenbewegung der Generatoreinheit mit einer am Stativ befestigten Zahnstange 17 in Drehung gerät. Anstelle der Zahnstange 17 im Zusammenspiel mit dem Antriebsritzel 4 kann ein Antriebsseil 27 zur Kraftübertragung verwendet werden, das sich auf das Generatorgehäuse aufwickelt und an der Zugachse befestigt ist.
Das Generatorgehäuse 1 wird beim Auf- und Abwickeln des Seiles hin- und hergedreht. Der Freilauf wird dann am günstigsten im Sonnenrad angeordnet. Zusätzlich muss eine Seilrückzugspiralfeder zwischen dem Generatorgehäuse 1 und dem festen Wellenende 12 innerhalb der Generatoreinheit angeordnet werden. Die Federauslegung ist jedoch wegen der vielen geforderten Lastwechsel äußerst anspruchsvoll. Die 5 bis 8 zeigen die Ausführungsvariante mit Antriebsseil 27.
Für einen symmetrischen Aufbau des Wellenenergiekonverters ist es sinnvoll, dass 2 Hubparallelogramme parallel an einem Stativ befestigt sind und die Generatoreinheit zwischen ihnen liegt. Das drehbare Generatorgehäuse 1 muss fest mit einem Wellenende 3 verbunden sein, damit es sich mit dem Generatorgehäuse 1 dreht und auf dem Wellenende 3 muss ein Antriebsritzel 4 mit innen liegendem Freilauf befestigt sein, der bewirkt, dass die Auf- und Ab- Bewegung der Generatoreinheit eine nur gleichgerichtete Drehbewegung des Generatorgehäuses 1 zulässt. Das drehbare Generatorgehäuse 1 besitzt eine innere Verzahnung 6, in dem die Planetenräder 7 auf dem von außen fest gehaltenen, leicht um seinen Drehpunkt pendelnden Planetenradträger 5 durch die Drehung des Generatorgehäuses 1 ebenfalls in Drehung geraten und das Sonnenrad 8 mit der Generatorwelle 9 antreiben. Der Planetenradträger 5 ist fest mit dem Wellenende 12 verbunden, das durch die Verbindungsklammer 13 wiederum fest mit einer oberen Strebe 14 des einen Hubparallelogramms verbunden ist. Am dem Antriebsritzel gegenüber liegenden Wellenende ist mindestens ein Führungslager 11 befestigt, das in oder auf der Führungsstange 18 läuft und für den optimalen Eingriff des Antriebsritzels 4 in die Zahnstange 17 auf der anderen Seite der Generatoreinheit sorgt. Falls das Führungslager 11 als Kugellager ausgeführt wird, muss die geschlitzte Führungsstange 18 geringfügig breiter sein als der Lageraußendurchmesser des Kugellagers, damit ein einseitiges Abrollen der äußeren Lagerschale gewährleistet ist. Mindestens ein Führungslager 11 lässt sich auch am drehbaren Wellenende 3 befestigen, das in oder auf einer Führungsstange auf der Zahnstangenseite des Wellenenergiekonverters läuft und für den optimalen Eingriff des Antriebsritzels 4 in die Zahnstange 17 sorgt.
Die Generatoreinheit des Wellenenergiekonverters lässt sich in den oberen 4 Bohrungen der 4 Streben beider Hubparallelogramme lagern, wobei die eine Lagerung mit der Verbindungsklammer 13 einen Festpunkt darstellt und die anderen 3 Lagerungen mit Kugel- oder Gleitlagern versehen sind. Die Lager des Generators und der Hubparallelogramme können schmiermittelfrei und meerwassertauglich als keramische Lager oder keramisch beschichtete Lager ausgeführt werden. Das Stromkabel vom Spulenkörper des Generators 2 wird durch den Planetenradträger 5 und das feste Wellenende 12 nach außen geführt. Zwischen dem drehbaren Generatorgehäuse 1 und dem festen Wellenende 12 ist eine Dichtung 16 angeordnet, die das Eindringen von Regen und Wasserspritzern in das Generatorgehäuse 1 sicher unterbindet.
Im Zugseil kann ein Feder-Dämpfungselement (9) als druckdichte Kolben-Zylindereinheit angeordnet werden. Bei Meeresströmung wird über die langsame Verdrängung einer Flüssigkeit von der einen zur anderen Kolbenseite über eine Drosselstrecke das Zugseil 25 verlängert um eine strömungsbedingte Streckung der Hubparallelogramme zu vermeiden. Dabei wird eine Druckfeder gespannt, die beim Nachlassen der Meeresströmung bei ihrer Entspannung den Rückfluss der Flüssigkeit und die Seilverkürzung bewirkt. Die Flüssigkeit kann auch Meerwasser sein. Da sich die Flüssigkeit durch die Drosselstrecke nur sehr langsam bewegen kann, haben die Meereswellen mit ihrer Periode keinen Einfluss auf die Seillänge. Zur Anpassung der Hubhöhe an die Tidenhöhen, die Meeresströmung und den Seegang kann jedes Hubparallelogramm aus mindestens 2, jedoch auch beliebig vielen übereinander liegenden, gelenkig verbundenen Einzelparallelogrammen aufgebaut sein. Die Einzelgrößen und damit Einzelhubhöhen der Hubparallelogramme können in einem Wirkmechanismus auch verschieden sein. Zur Aufnahme der Gewichtsenergie der Generatoreinheit bei ihrer Abwärtsbewegung kann eine Druckfeder mindestens zwischen 2 übereinander liegenden Gelenken oder eine Zugfeder mindestens zwischen 2 nebeneinander liegenden Gelenken der Einzelparallelogramme eingebaut sein. Anstelle der Befestigung des Zugseils 25 auf dem Meeresgrund kann dieses an Unterwasserplattformen, die durch Schwimmkörper getragen werden, befestigt werden. Durch ihren gewaltigen Strömungswiderstand können die Auftriebskörper 21 die Höhenlage der Unterwasserplattformen nicht oder nur geringfügig beeinflussen.
Bezugszeichenliste

1: Generatorgehäuse, drehbar
2: Generator
3: Wellenende drehbar, befestigt an Bauteil 1
4: Antriebsritzel mit Freilauf
5: Planetenradträger
6: Verzahnung im Generatorgehäuse
7: Planetenrad
8: Sonnenrad
9: Generatorwelle
10: Stromkabel
11: Führungslager
12: Wellenende fest
13: Verbindungsklammer Bauteile 12 mit 14
14: Strebe Hubparallelogramm
15: Lager
16: Dichtung
17: Zahnstange
18: Führungsstange, geschlitzt
19: Abspannung
20: Stativ
21: Auftriebskörper
22: Hauptlager Hubparallelogramm
23: Hauptachse
24: Zugachse
25: Zugseil
26: Führungselement Zugseil
27: Antriebsseil
28: Verankerungselement
29: Meeresgrund
30: Meereswellenlinie

Claims

Wellenenergiekonverter als mechanisches System zur Nutzung potenzieller Wellenenergie, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kreuzgelenk mindestens eines Hubparallelogramms, gelenkig an einem „Stativ 20” mit „Auftriebskörpern 21” befestigt ist, in mindestens einem unter diesem Kreuzgelenk liegenden weiteren Gelenk des Hubparallelogramms eine „Zugachse 24” liegt, an dem ein „Zugseil 25” befestigt ist, das zum Meeresboden oder einem anderen Fixpunkt im Meer abgespannt ist und mindestens an einem weiteren über dem Kreuzgelenk liegenden Gelenk oder einer „Strebe 14” des Hubparallelogramms eine Generatoreinheit befestigt ist und deren „Generatorwelle 9” durch die Wechselwirkung der Höhenbewegung der Generatoreinheit mit einer am Stativ befestigten „Zahnstange 17” oder durch ein „Antriebsseil 27”, das sich auf das Generatorgehäuse aufwickelt und an der Zugachse befestigt ist, in Drehung gerät.
Wellenenergiekonverter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle eines Planetengetriebes eine Generatoreinheit mit gewöhnlichem Getriebe oder eine getriebelose Generatoreinheit ausgeführt wird und dazu das durch die Zahnstange angetriebene Antriebsritzel direkt an der aus der Generatoreinheit herausragenden drehbaren Generator- oder Getriebewelle befestigt wird sowie das nicht drehbare Generatorgehäuse mit dem auch der Spulenkörper des Generators fest verbunden ist, in den oberen Gelenken des Hubparallelogramms befestigt wird.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass 2 Hubparallelogramme parallel an einem Stativ befestigt sind und die Generatoreinheit zwischen ihnen liegt.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatoreinheit ein drehbares „Generatorgehäuse 1” besitzt, das fest mit einem „Wellenende 3” verbunden ist, das sich mit dem Generatorgehäuse dreht und auf dem ein „Antriebsritzel 4” mit innen liegendem Freilauf befestigt ist, der bewirkt, dass die Auf- und Ab- Bewegung der Generatoreinheit eine nur gleichgerichtete Drehbewegung des „Generatorgehäuses 1” zulässt.
Wellenenergiekonverter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare „Generatorgehäuse 1” eine innere „Verzahnung 6” besitzt, in dem die „Planetenräder 7” auf dem von außen fest gehaltenen, leicht um seinen Drehpunkt pendelnden „Planetenradträger 5” durch die Drehung des „Generatorgehäuses 1” ebenfalls in Drehung geraten und das „Sonnenrad 8” mit der „Generatorwelle 9” antreiben.
Wellenenergiekonverter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der „Planetenradträger 5” fest mit dem „Wellenende 12” verbunden ist, das durch die „Verbindungsklammer 13” wiederum fest mit einer oberen „Strebe 14” des einen Hubparallelogramms verbunden ist.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass am dem Antriebsritzel gegenüber liegenden Wellenende mindestens ein „Führungslager 11” befestigt ist, das in oder auf der „Führungsstange 18” läuft und für den optimalen Eingriff des „Antriebsritzels 4” in die „Zahnstange 17” auf der anderen Seite der Generatoreinheit sorgt.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Zahnstangenseite mindestens ein „Führungslager 11” befestigt ist, das in oder auf einer Führungsstange auf der Zahnstangenseite läuft und für den optimalen Eingriff des „Antriebsritzels 4” in die „Zahnstange 17” sorgt.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatoreinheit in den oberen 4 Bohrungen der 4 Streben beider Hubparallelogramme gelagert ist, wobei die eine Lagerung mit der „Verbindungsklammer 13” einen Festpunkt darstellt und die anderen 3 Lagerungen mit Kugel- oder Gleitlagern versehen sind.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager des Generators und der Hubparallelogramme schmiermittelfrei und meerwassertauglich als keramische Lager oder keramisch beschichtete Lager ausgeführt werden.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stromkabel vom Spulenkörper des „Generators 2” durch den „Planetenradträger 5” und das feste „Wellenende 12” nach außen geführt wird.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem drehbaren „Generatorgehäuse 1” und dem „festen Wellenende 12” eine „Dichtung 16” angeordnet ist, die das Eindringen von Regen und Wasserspritzern in das „Generatorgehäuse 1” sicher unterbindet.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Feder-Dämpfungselement, das im Zugseil angeordnet ist, bei Meeresströmung über die langsame Verdrängung einer Flüssigkeit von der einen zur anderen Kolbenseite das „Zugseil 25” verlängert um eine strömungsbedingte Streckung der Hubparallelogramme zu vermeiden und dabei eine Druckfeder spannt, die beim Nachlassen der Strömung bei ihrer Entspannung den Rückfluss der Flüssigkeit und die Seilverkürzung bewirkt.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung der Hubhöhe an die Tidenhöhen, die Meeresströmung und den Seegang jedes Hubparallelogramm aus mindestens 2, jedoch auch beliebig vielen übereinander liegenden, gelenkig verbundenen Einzelparallelogrammen aufgebaut ist, deren Einzelgrößen und damit Einzelhubhöhen in einem Wirkmechanismus auch verschieden sein können.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Gewichtsenergie der Generatoreinheit bei ihrer Abwärtsbewegung, eine Druckfeder mindestens zwischen 2 übereinander liegenden Gelenken oder eine Zugfeder mindestens zwischen 2 nebeneinander liegenden Gelenken der Einzelparallelogramme eingebaut ist.
Wellenenergiekonverter nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Befestigung des „Zugseils 25” auf dem Meeresgrund dieses an Unterwasserplattformen, die durch Schwimmkörper getragen werden, befestigt ist. Durch ihren gewaltigen Strömungswiderstand können die „Auftriebskörper 21” die Höhenlage der Unterwasserplattformen nicht oder nur geringfügig beeinflussen.