DE102012011150A1 - Method for generating warning signal in first vehicle to inform about state of second vehicle, involves allowing first vehicle to receive signals that indicate whether door of second vehicle is opened or closed - Google Patents

Method for generating warning signal in first vehicle to inform about state of second vehicle, involves allowing first vehicle to receive signals that indicate whether door of second vehicle is opened or closed Download PDF

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Abstract

The method involves allowing a first vehicle (8) to receive signals (14) emitted by a second vehicle (1), where the signals indicate whether a door (2) of the second vehicle is opened or closed. A warning signal with first intensity i.e. green, is emitted by the first vehicle. The door of the second vehicle is transferred from an open state to a closed state after receiving the warning signal. Another indication is made by the emitted signals whether a turn signal (4) of the second vehicle is set. A warning signal with second intensity i.e. over orange, is emitted by the first vehicle. Independent claims are also included for the following: (1) a motor car (2) a computer program product comprising a set of instructions to perform a method for generating a warning signal in a first vehicle to inform about a condition of a second vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignals in einem ersten Kraftfahrzeug, um über einen Zustand eines zweiten Fahrzeuges zu informieren, wobei das erste Kraftfahrzeug dazu ausgestaltet ist, Signale zu empfangen, welche von einem zweiten Kraftfahrzeug ausgesendet werden.The invention relates to a method for generating a warning signal in a first motor vehicle to inform about a state of a second vehicle, wherein the first motor vehicle is configured to receive signals which are emitted by a second motor vehicle.

Im Straßenverkehr kann es zu kritischen Situationen kommen, wenn ein Bus, der am Straßenrand steht plötzlich und unerwartet losfährt. Häufig ist dabei der Zeitpunkt des Losfahrens von Fahrern hinterherfahrender bzw. vorbeifahrender Kraftfahrzeuge nicht klar erkennbar und schwereinschätzbar. Eine Anzeigemöglichkeit stellen Blinker bzw. Fahrtrichtungsanzeiger das, welcher jedoch in der Regel nur kurz beim Anfahren oder teilweise gar nicht benutzt wird.In road traffic, critical situations can occur when a bus leaving the side of the road suddenly and unexpectedly leaves. Frequently, the time of departure of drivers driving behind or passing motor vehicles is not clearly recognizable and difficult to estimate. Indicators are turn signals or direction indicator, which, however, usually only briefly when starting or partially not used.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, die Sicherheit und den Komfort im Straßenverkehr zu erhöhen.An object of the invention can be seen to increase the safety and comfort in traffic.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.This object is solved by the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are each the subject of the dependent claims. These can be combined in a technologically meaningful way. The description, in particular in conjunction with the drawing, additionally characterizes and specifies the invention.

Vorgesehen ist demgemäß ein Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignals in einem ersten Kraftfahrzeug, um über einen Zustand eines zweiten Fahrzeuges zu informieren, wobei das erste Kraftfahrzeug dazu ausgestaltet ist, Signale zu empfangen, welche von einem zweiten Kraftfahrzeug ausgesendet werden, wobei die Signale angeben,

  • – ob eine zu dem zweiten Kraftfahrzeug gehörende Tür geöffnet oder geschlossen ist, wobei in dem ersten Kraftfahrzeug ein Warnsignal mit einer ersten Intensität ausgegeben wird, wenn
  • – die Tür des zweiten Kraftfahrzeuges von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt wird.
Accordingly, a method is provided for generating a warning signal in a first motor vehicle in order to inform about a state of a second vehicle, wherein the first motor vehicle is configured to receive signals which are transmitted by a second motor vehicle, the signals indicating
  • Whether a door belonging to the second motor vehicle is opened or closed, wherein in the first motor vehicle a warning signal having a first intensity is output, if
  • - The door of the second motor vehicle is transferred from an open state to a closed state.

Es sind bereits Systeme bekannt, die durch den Austausch von Informationen zwischen Kraftfahrzeugen kritische Situationen, Verkehrsbehinderungen und Staus erkennen und weiterleiten. Diese Systeme nutzen eine sogenannte Car-to-Car Infrastruktur. Diese nutzen zur Übermittlung der Informationen einen WLAN-Standard, der in regelmäßigen zeitlichen Abständen Signale sendet, beispielsweise alle 100 ms.Systems are already known which recognize and relay critical situations, traffic obstructions and congestion by exchanging information between automobiles. These systems use a so-called car-to-car infrastructure. These use a WLAN standard to transmit the information, which sends signals at regular intervals, for example every 100 ms.

Bei dem zweiten Kraftfahrzeug kann es sich um einen Bus zur Beförderung mehrerer Personen handeln. Bei breiten Bussen können die Fahrer von herannahenden Autos mitunter nicht erkennen, ob die Türen noch offen sind und Fahrgäste ein- und aussteigen, oder ob sie bereits geschlossen sind und der Fahrer des zweiten Kraftfahrzeuges, also des Busses, gerade im Begriff ist, loszufahren. Durch die Ausgabe eines Warnsignals im ersten Kraftfahrzeug wird der Fahrer des ersten Kraftfahrzeuges frühzeitig darüber informiert, dass das zweite Kraftfahrzeug sich in absehbarer Zeit in Bewegung setzen wird. Die absehbare Zeit kann dabei einige Sekunden lang sein.The second motor vehicle may be a bus for transporting several persons. On wide buses, drivers may not be aware of approaching cars, whether the doors are still open and passengers on and off, or whether they are already closed and the driver of the second motor vehicle, so the bus, is about to start. By issuing a warning signal in the first motor vehicle, the driver of the first motor vehicle is informed in good time that the second motor vehicle will set in motion in the foreseeable future. The foreseeable time can be a few seconds.

Das Warnsignal kann dabei akustisch durch einen Ton und/oder eine Ansage erfolgen. Weiterhin kann das Warnsignal in Kombination mit einem Ton bzw. einer entsprechenden Anzeige optisch ausgegeben werden, beispielsweise durch ein Icon in einem Multifunktionsdisplay.The warning signal can be carried out acoustically by a tone and / or an announcement. Furthermore, the warning signal in combination with a sound or a corresponding display can be optically output, for example by an icon in a multifunction display.

In einer Ausgestaltung geben die Signale an, ob ein Blinker des zweiten Kraftfahrzeuges gesetzt ist, wobei in dem ersten Kraftfahrzeug ein Warnsignal mit einer ersten Intensität ausgebeben wird, wenn der Blinker des zweiten Kraftfahrzeuges in Richtung einer Fahrspur gesetzt wird.In one embodiment, the signals indicate whether a turn signal of the second motor vehicle is set, wherein in the first motor vehicle, a warning signal is emitted with a first intensity when the turn signal of the second motor vehicle is set in the direction of a traffic lane.

Die Zeit, bis das zweite Kraftfahrzeug bzw. der Bus losfahren wird, ist der Erfahrung nach noch kürzer, wenn ein Blinker gesetzt wird, als wenn nur die Türen geschlossen. Deshalb wird bei gesetztem Blinker eine erste Intensität zum Warnen vor dem in Bälde losfahrenden zweiten Kraftfahrzeuges bzw. Busses gesetzt.The time until the second motor vehicle or the bus will start is, in experience, even shorter, if a turn signal is set, as if only the doors are closed. Therefore, when the turn signal is set, a first intensity is set for warning against the second motor vehicle or bus starting up in the near future.

In einer weiteren Ausgestaltung wird mit den Signalen ebenfalls eine Geschwindigkeit angegeben, mit der sich das zweite Kraftfahrzeug bewegt, wobei in dem ersten Kraftfahrzeug ein Warnsignal mit einer dritten Intensität ausgegeben wird, wenn die Geschwindigkeit größer ist als Null km/h.In a further refinement, the signals likewise indicate a speed with which the second motor vehicle moves, with a warning signal having a third intensity being output in the first motor vehicle when the speed is greater than zero km / h.

Wenn das zweite Kraftfahrzeug bzw. der Bus sich bereits in Bewegung gesetzt hat, ist seine Geschwindigkeit größer als Null, was bei sehr geringen Geschwindigkeiten von hinten von Fahrern herannahender Kraftfahrzeuge mitunter nur schwer erkennbar ist. Da zu erwarten ist, dass das zweite Kraftfahrzeug bzw. der Bus nicht mehr anhalten wird, und nicht mehr überholt werden kann, wird das Warnsignal mit einer dritten Intensität ausgegeben, wenn die Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeuges bzw. des Busses größer ist als Null.If the second motor vehicle or the bus has already set in motion, its speed is greater than zero, which is sometimes difficult to see at very low speeds from the rear of drivers approaching motor vehicles. Since it is to be expected that the second motor vehicle or the bus will no longer stop and can no longer be overtaken, the warning signal is output with a third intensity if the speed of the second motor vehicle or of the bus is greater than zero.

Dabei kann in einer Ausgestaltung die dritte Intensität größer sein als die zweite Intensität, welche wiederum größer sein kann als die erste Intensität.In this case, in one embodiment, the third intensity may be greater than the second intensity, which in turn may be greater than the first intensity.

Die unterschiedlichen Intensitäten können durch eine Lautstärke eines Tons bzw. einer Ansage des Warnsignals an den Fahrer vermittelt werden. Ergänzend hierzu oder unabhängig davon kann eine Helligkeit oder eine Farbe eines optischen Warnsignals bei der größeren Intensität variiert werden. Die Helligkeit kann beispielsweise erhöht werden. Weiterhin kann sich die Farbe eines Icons in der Weise ändern, beispielsweise von grün (erste Intensität), über orange (zweite Intensität) bis rot (dritte Intensität). The different intensities can be communicated to the driver by a volume of a sound or an announcement of the warning signal. In addition or independently, a brightness or a color of an optical warning signal may be varied at the greater intensity. The brightness can be increased, for example. Furthermore, the color of an icon may change in the manner, for example, from green (first intensity), to orange (second intensity) to red (third intensity).

In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, in dem ersten Fahrzeug nur ein Warnsignal auszugeben, wenn es sich in Fahrtrichtung hinter dem zweiten Fahrzeug befindet.In a further embodiment, it may be provided to output only a warning signal in the first vehicle when it is behind the second vehicle in the direction of travel.

Dadurch wird der Fahrer des ersten Fahrzeuges nicht mit Informationen konfrontiert, die ihn nicht mehr betreffen.As a result, the driver of the first vehicle is not confronted with information that no longer affects him.

Insbesondere Busse verfügen zum Teil bereits über Car-to-car Kommunikationssysteme, welche die beschriebenen Signale aussenden, beispielsweise um bei Annäherung an Ampeln diese automatisch für die entsprechende Fahrtrichtung auf grün umzuschalten. Daher können das Verfahren sowie seine Ausgestaltungen einem ersten Kraftfahrzeug, insbesondere in einer Steuereinheit in einem ersten Kraftfahrzeug vorgesehen sein.In particular, buses already partly have car-to-car communication systems which emit the signals described, for example, when approaching traffic lights, these automatically switch to green for the corresponding direction of travel. Therefore, the method and its embodiments may be provided to a first motor vehicle, in particular in a control unit in a first motor vehicle.

Die Steuereinheit kann eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichermittel besitzen. Die CPU ist ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichermittel abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichermittel kann verschiedene Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper- und andere nicht-flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit das Kraftfahrzeug steuern kann.The control unit may have a digital microprocessor unit (CPU) data-connected to a memory system and a bus system, a random access memory (RAM) and a memory means. The CPU is adapted to execute instructions executed as a program stored in a memory means, to detect input signals from the data bus and to output output signals to the data bus. The storage means may have various storage media such as optical, magnetic, solid state and other non-volatile media on which a corresponding computer program for carrying out the method and the advantageous embodiments is stored. The program may be such that it is capable of embodying or executing the methods described herein so that the CPU may perform the steps of such methods and thereby control the motor vehicle.

Zur Durchführung eines Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.Suitable for performing a method is a computer program having program code means for performing all the steps of any one of the claims when the program is run on a computer.

Das Computerprogramm kann dabei Programmcode-Mittel aufweisen, um alle Schritte des Verfahrens sowie ggf. die in den Unteransprüchen genannten Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehende Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um eine Einrichtung zum Erzeugen eines Warnsignals zu steuern.The computer program may have program code means for carrying out all the steps of the method and, if appropriate, the embodiments mentioned in the subclaims when the program is executed on a computer. The computer program can be read in by simple means into already existing control units and used to control a device for generating a warning signal.

Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann als auch Nachrüstoption in Steuereinheiten integriert werden.Provided for this purpose is a computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the method according to any of the claims, when the program product is executed on a computer. The computer program product can be integrated as a retrofit option in control units.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Apparat, umfassend:

  • a) Mittel zum Bereitstellen eines Warnsignals in einem ersten Kraftfahrzeug, um über einen Zustand eines zweiten Fahrzeuges zu informieren,
  • b) Mittel zum Empfangen von Signalen, welche von einem zweiten Kraftfahrzeug ausgesendet werden, wobei die Signale angeben, ob eine zu dem zweiten Kraftfahrzeug gehörende Tür geöffnet oder geschlossen ist,
  • c) Mittel zum Ausgeben eines Warnsignals mit einer ersten Intensität, wenn die Tür des zweiten Fahrzeugs von einem geschlossenen Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt wird.
Another aspect of the invention relates to an apparatus comprising:
  • a) means for providing a warning signal in a first motor vehicle to inform about a state of a second vehicle,
  • b) means for receiving signals emitted by a second motor vehicle, the signals indicating whether a door associated with the second motor vehicle is open or closed,
  • c) means for outputting a warning signal having a first intensity when the door of the second vehicle is transitioned from a closed state to a closed state.

Bei einer Ausführungsform geben die Signale ferner an, ob ein Blinker des zweiten Kraftfahrzeuges gesetzt ist und wobei in dem Apparat des ersten Kraftfahrzeugs Mittel vorgesehen sind, die ein Warnsignal mit einer zweiten Intensität ausgeben, wenn der Blinker des zweiten Kraftfahrzeuges in Richtung einer Fahrspur gesetzt wird.In one embodiment, the signals further indicate whether a turn signal of the second motor vehicle is set and wherein means are provided in the apparatus of the first motor vehicle, which emit a warning signal with a second intensity when the turn signal of the second motor vehicle is set in the direction of a lane ,

Bei einer weiteren Ausführungsform sind Signale dazu ausgestaltet, eine Geschwindigkeit, mit der sich das zweite Kraftfahrzeug bewegt, anzugeben, wobei die Mittel in dem ersten Kraftfahrzeug dazu ausgestaltet sind, ein Warnsignal mit einer dritten Intensität auszugeben, wenn die Geschwindigkeit größer ist als 0 km/h.In another embodiment, signals are configured to indicate a speed at which the second motor vehicle is moving, wherein the means in the first motor vehicle are configured to output a warning signal having a third intensity when the speed is greater than 0 km / sec. H.

In einer Ausgestaltung des Apparats sind die Mittel dazu ausgebildet, Warnsignale mit variabler Intensität auszugeben, wobei die dritte Intensität größer ist als die zweite Intensität und wobei die zweite Intensität größer ist als die erste Intensität.In one embodiment of the apparatus, the means are configured to output warning signals of variable intensity, wherein the third intensity is greater than the second intensity and wherein the second intensity is greater than the first intensity.

Eine Ausbildung des Apparats besteht darin, dass Mittel zum Ausgeben eines Warnsignals nur ein Warnsignal ausgeben, wenn sich das erste Fahrzeug in Fahrtrichtung hinter dem zweiten Fahrzeug befindet.An embodiment of the apparatus is that means for outputting a warning signal only emit a warning signal when the first vehicle is behind the second vehicle in the direction of travel.

Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Some embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: schematisch ein zweites Kraftfahrzeug, welches rechts am Fahrbahnrand steht und ein erstes Kraftfahrzeug, welches sich in Fahrtrichtung hinter dem zweiten Kraftfahrzeug befindet, 1 schematically a second motor vehicle, which is right on the roadside edge and a first motor vehicle, which is located behind the second motor vehicle in the direction of travel,

2: schematisch einen Verfahrensablauf zum Ausgeben eines Warnsignals mit unterschiedlicher Intensität in Abhängigkeit von einem Zustand eines zweiten Kraftfahrzeuges. 2 FIG. 2 schematically shows a method sequence for outputting a warning signal with different intensity as a function of a state of a second motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein zweites Kraftfahrzeug 1, welches als Bus ausgestaltet ist und zur Beförderung von mehreren Personen dienen kann. Das zweite Kraftfahrzeug 1 weist eine Tür 2 auf, die automatisch geöffnet werden kann. Ob die Tür 2 geöffnet oder geschlossen ist, kann von einem Steuergerät 3 erkannt werden. Das zweite Kraftfahrzeug 1 ist dazu ausgestaltet, mit einer Geschwindigkeit vFzg2 bewegt zu werden. Ferner weist das zweite Kraftfahrzeug 1 einen rechten Blinker 4 und einen linken Blinker 5 auf. Die Blinker 4 und 5 können von innen in bekannter Weise vom Fahrer des zweiten Kraftfahrzeuges 1 betätigt werden. Im Stillstand wird in der Regel der zum Fahrbahnrand 6 weisende Blinker gesetzt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel somit der rechte Blinker 4. Möchte der Fahrer des zweiten Kraftfahrzeuges 1 den Fahrbahnrand 6 verlassen und losfahren, kann er dies durch den linken Blinker 5 anzeigen. Das Steuergerät 3 ist ferner dazu ausgestaltet, zu erfassen, ob der rechte Blinker 4 oder der linke Blinker 5 betätigt wird und mit welcher Geschwindigkeit vFzg2 sich das zweite Kraftfahrzeug 1 bewegt. Hierzu kann es datentechnisch mit entsprechenden nicht dargestellten Sensoren verbunden sein, zur Bestimmung der Geschwindigkeit Fzg1 kann auch ein GPS-Signal verwendet werden. Das Steuergerät 3 weist einen Sender 7 auf, welcher dazu ausgestaltet ist, in vorzugsweise regelmäßigen zeitlichen Abständen durch konzentrische Kreisabschnitte schematisch dargestellte Signale 14 auszusenden, welche die Geschwindigkeit vFzg2, den Zustand des rechten Blinkers 4 und des linken Blinkers 5 sowie den Zustand der Tür 2 (geöffnet oder geschlossen) beinhalten. 1 shows a second motor vehicle 1 , which is designed as a bus and can serve for the transport of several people. The second motor vehicle 1 has a door 2 open, which can be opened automatically. Whether the door 2 Open or closed can be controlled by a control unit 3 be recognized. The second motor vehicle 1 is designed to be moved at a speed vFzg2. Furthermore, the second motor vehicle 1 a right turn signal 4 and a left turn signal 5 on. The turn signals 4 and 5 can from the inside in a known manner by the driver of the second motor vehicle 1 be operated. At standstill is usually the roadside 6 pointing turn signal set, in the present embodiment thus the right turn signal 4 , Would like the driver of the second motor vehicle 1 the roadside 6 leave and drive off, he can do this through the left turn signal 5 Show. The control unit 3 is further configured to detect if the right turn signal 4 or the left turn signal 5 is actuated and at what speed vFzg2, the second motor vehicle 1 emotional. For this purpose, it may be connected to data-processing with corresponding sensors, not shown, for determining the speed Fzg1 can also be used a GPS signal. The control unit 3 has a transmitter 7 on, which is designed to, at preferably regular time intervals by concentric circular sections schematically illustrated signals 14 to send out the speed vFzg2, the state of the right turn signal 4 and the left turn signal 5 as well as the condition of the door 2 (open or closed).

Weiterhin ist in 1 ein erstes Kraftfahrzeug 8 gezeigt, welches einer Fahrtrichtung 13 zugewandt ist, die auch der Fahrtrichtung 13 des zweiten Kraftfahrzeuges 1 entspricht. Das erste Kraftfahrzeug 8 weist Steuereinheit 9 auf.Furthermore, in 1 a first motor vehicle 8th shown which one direction of travel 13 is facing, which is also the direction of travel 13 of the second motor vehicle 1 equivalent. The first motor vehicle 8th has control unit 9 on.

Die Steuereinheit 9 weist einen Empfänger 10 auf bzw. die Steuereinheit 9 ist mit dem Empfänger 10 in der Weise gekoppelt, dass sie die am Empfänger 10 empfangenen Signale in der hier beschriebenen Weise verarbeiten kann.The control unit 9 has a receiver 10 on or the control unit 9 is with the receiver 10 coupled in the way that they are at the receiver 10 can process received signals in the manner described here.

Die Steuereinheit 9 ist insbesondere dazu ausgestaltet, die von dem Sender des zweiten Fahrzeugs 1 ausgesendeten Signale 14 zu empfangen und zu verarbeiten. Damit liegen in der Steuereinheit 9 Daten vor, welche die Geschwindigkeit vFzg2, den Zustand der Tür 2 und den Zustand der Blinker 4 und 5 angeben, so dass die Daten datentechnisch verarbeitet werden können.The control unit 9 is particularly adapted to that of the transmitter of the second vehicle 1 emitted signals 14 to receive and process. This is in the control unit 9 Data before showing the speed vFzg2, the state of the door 2 and the condition of the turn signals 4 and 5 so that the data can be processed by data technology.

Die Steuereinheit 9 ist weiterhin dazu ausgestaltet, in Abhängigkeit von den empfangenen Signalen ein Warnsignal abzugeben, welches einen nicht dargestellten Fahrer des ersten Fahrzeuges 8 darüber in Kenntnis setzt, dass das zweite Fahrzeug 1 in Begriff ist, loszufahren. Dies liegt in der Zukunft und ist vom Verhalten eines nicht dargestellten Fahrers des zweiten Fahrzeuges 1 abhängig. Daher wird in Abhängigkeit von den Signalen ein Warnsignal mit steigenden Intensitäten I0, I1, I2 ausgegeben, wobei die Intensität umso stärker ist, je wahrscheinlicher ein Losfahren des zweiten Fahrzeuges 1 ist. Bei der Intensität I3 hat sich das zweite Fahrzeug 1 dabei bereits in Bewegung gesetzt. Bei der Intensität I0 steht das zweite Fahrzeug 1 mit geöffneter Tür 2 am Fahrbahnrand 6. Bei der Intensität I0 wird entweder gar kein Warnsignal abgegeben oder darüber informiert, dass das zweite Fahrzeug 1 noch nicht abfahrbereit ist und es überholt werden kann. Bei der ersten Intensität I1 ist die Tür 2 geschlossen, so dass davon ausgegangen werden kann, dass der Fahrer des zweiten Fahrzeuges 1 bald losfahren wird. Wird nun der linke Blinker 5 gesetzt, ist es überwiegend wahrscheinlich, dass der Fahrer in den nächsten Sekunden anfährt und es wird ein Warnsignal mit der zweiten Intensität I2 ausgegeben. Die Warnsignale können über eine akustische Einheit 11 bzw. über eine optische Einheit 12 ausgegeben werden. Es kann ein GPS Empfänger in beiden Fahrzeugen 1 bzw. 8 vorgesehen sein und nur ein Warnsignal ausgegeben werden, wenn sich das erste Fahrzeug 8 hinter dem zweiten Fahrzeug 1 befindet, wie in 1 dargestellt. Das erste Fahrzeug 8 kann selbstverständlich auch in der gleichen Fahrspur stehen wie das zweite Fahrzeug 1.The control unit 9 is further configured to issue a warning signal in response to the received signals, which is a driver, not shown, of the first vehicle 8th notifies that the second vehicle 1 is about to start driving. This is in the future and is the behavior of a driver, not shown, of the second vehicle 1 dependent. Therefore, depending on the signals, a warning signal with rising intensities I0, I1, I2 is output, the intensity being the stronger, the more likely it is to drive off the second vehicle 1 is. At the intensity I3, the second vehicle has 1 already set in motion. At intensity I0 is the second vehicle 1 with open door 2 on the roadside 6 , At the intensity I0, either no warning signal is issued or informed that the second vehicle 1 not yet ready to go and it can be overhauled. At the first intensity I1 is the door 2 closed so that it can be assumed that the driver of the second vehicle 1 will start soon. Now the left turn signal 5 is set, it is for the most part probable that the driver will start in the next few seconds and a warning signal with the second intensity I2 is output. The warning signals can be heard through an acoustic unit 11 or via an optical unit 12 be issued. It can be a GPS receiver in both vehicles 1 respectively. 8th be provided and only a warning signal issued when the first vehicle 8th behind the second vehicle 1 is located as in 1 shown. The first vehicle 8th Of course, it can also be in the same lane as the second vehicle 1 ,

2 zeigt schematisch einen Verfahrensablauf, welcher in der Steuereinheit 9 im ersten Fahrzeug 8 implementiert sein kann, so dass in der oben beschriebenen Weise Signale empfangen, verarbeitet und abhängig davon ein Warnsignal ausgegeben werden kann. Das Verfahren kann ständig ablaufen, oder erst starten, wenn Signale von einem ersten Fahrzeug empfangen werden. 2 schematically shows a process flow, which in the control unit 9 in the first vehicle 8th can be implemented, so that in the manner described above, signals can be received, processed and depending on a warning signal can be output. The method may run continuously, or only start when signals are received from a first vehicle.

Die abgerundeten Kästchen stellen Zustände des zweiten Fahrzeuges 1 sowie eine diesem Zustand zugeordnete Intensität des Warnsignals.The rounded boxes represent states of the second vehicle 1 and an intensity of the warning signal assigned to this state.

Dabei wird gemäß einer Zuordnung 15 ein Warnsignal mit der Intensität I0 ausgegeben, wenn das zweite Fahrzeug 1 (Bus) sich an der Bushaltestelle befindet. Das Warnsignal mit der Intensität I0 kann dabei lediglich mitteilen, dass beispielsweise ein Bus an der Bushaltestelle hält, dieser jedoch vorsichtig überholt werden kann, da er gerade zweit angehalten hat und die Tür 2 noch geschlossen ist. Solange das zweite Fahrzeug 1 (Bus) an der Haltestelle mit geschlossener Tür 2 steht, verbleibt die Intensität auf der Stufe 10, was durch eine Zuordnung 16 verdeutlicht ist.In this case, according to an assignment 15 a warning signal with the intensity I0 output when the second vehicle 1 (Bus) is located at the bus stop. The warning signal with the intensity I0 can tell only that, for example, a bus stops at the bus stop, but this can be carefully overtaken because he has just stopped second and the door 2 is still closed. As long as the second vehicle 1 (Bus) at the bus stop with closed door 2 stands, the intensity remains at the level 10 what an assignment 16 is clarified.

Das zweite Fahrzeug 1 kann über die Signale zudem darüber informieren, dass Fahrgäste gerade zusteigen. Dies kann auch in der beschriebenen Weise dadurch erfolgen, dass ein Blinker zu einem Fahrbahnrand 6 (siehe 1) oder von einer Fahrbahn weg weisend gesetzt ist. In einer Zuordnung 17 kann daher ein Warnsignal mit der Intensität I0 ausgegeben werden, wenn gerade Fahrgäste zusteigen. In einer Zuordnung 18 kann ein Warnsignal mit der Intensität I1 ausgegeben werden, wenn die Tür 2 von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt wird. In einer Zuordnung 19 kann ein Warnsignal mit der Intensität I2 ausgegeben werden, wenn eine Abfahrt initiiert wird, was durch ein zusätzliches Signal angezeigt werden kann oder dadurch, dass ein Blinker in Richtung der Fahrbahn und vom Fahrbahnrand 6 weg gesetzt wird. Fährt das zweite Fahrzeug 1 tatsächlich los, ist seine Geschwindigkeit vFzg2 größer als Null und es wird ein Warnsignal mit der Intensität I3 ausgegeben, was durch eine Zuordnung 20 verdeutlicht ist.The second vehicle 1 can also inform about the signals that passengers are currently boarding. This can also be done in the manner described by a turn signal to a roadway edge 6 (please refer 1 ) or facing away from a lane. In an assignment 17 Therefore, a warning signal with the intensity I0 can be issued when just passengers board. In an assignment 18 A warning signal with the intensity I1 can be issued when the door 2 is transferred from an open state to a closed state. In an assignment 19 For example, a warning signal of intensity I2 may be output when a departure is initiated, which may be indicated by an additional signal or by having a turn signal in the direction of the lane and from the lane 6 is put away. Drives the second vehicle 1 actually going on, its speed vFzg2 is greater than zero and a warning signal of intensity I3 is output, which is due to an association 20 is clarified.

Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.Although some possible embodiments of the invention have been disclosed in the foregoing description, it is to be understood that numerous other variants of embodiments exist through the possibility of combining all of the cited and further all of the obvious technical features and embodiments. It is further understood that the embodiments are to be understood as examples only, which in no way limit the scope, applicability and configuration. Rather, the foregoing description would suggest a suitable way for the skilled person to realize at least one exemplary embodiment. It should be understood that in an exemplary embodiment, numerous changes in the function and arrangement of the elements may be made without departing from the scope and equivalents disclosed in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
zweites Fahrzeugsecond vehicle
22
Türdoor
33
Steuergerätcontrol unit
44
rechter Blinkerright turn signal
55
linker BlinkerLeft Turn Signal
66
Fahrbahnrandkerbside
77
Sendertransmitter
88th
erstes Fahrzeugfirst vehicle
99
Steuereinheitcontrol unit
1010
Empfängerreceiver
1111
akustische Einheitacoustic unit
1212
optische Einheitoptical unit
1313
Fahrtrichtungdirection of travel
1414
Signalsignal
1515
Zuordnung zweites Fahrzeug hält an,Assignment second vehicle stops,
1616
Zuordnung zweites Fahrzeug steht, Tür geschlossenAssignment second vehicle is closed, door closed
1717
Zuordnung Blinker zum Fahrbahnrand gesetztAssignment turn signal set to the edge of the road
1818
Zuordnung Türen werden geschlossenAssignment doors are closed
1919
Zuordnung Blinker vom Fahrbahnrand weg gesetztAssignment of turn signals set away from the roadside
2020
Zuordnung zweites Fahrzeug fährt anAssignment second vehicle starts
vFzg2vFzg2
Geschwindigkeit des zweiten FahrzeugsSpeed of the second vehicle

Claims (8)

Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignals in einem ersten Kraftfahrzeug (8), um über einen Zustand eines zweiten Fahrzeuges (1) zu informieren, wobei das erste Kraftfahrzeug (8) dazu ausgestaltet ist, Signale (14) zu empfangen, welche von einem zweiten Kraftfahrzeug (1) ausgesendet werden, wobei die Signale (14) angeben, – ob eine zu dem zweiten Kraftfahrzeug (1) gehörende Tür (2) geöffnet oder geschlossen ist, wobei in dem ersten Kraftfahrzeug (8) ein Warnsignal mit einer ersten Intensität (I1) ausgegeben wird, wenn – die Tür (2) des zweiten Kraftfahrzeuges (1) von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt wird.Method for generating a warning signal in a first motor vehicle ( 8th ) about a condition of a second vehicle ( 1 ), the first motor vehicle ( 8th ) is adapted to receive signals ( 14 ) received by a second motor vehicle ( 1 ), the signals ( 14 ), whether one to the second motor vehicle ( 1 ) belonging door ( 2 ) is open or closed, wherein in the first motor vehicle ( 8th ) a warning signal with a first intensity (I1) is output, if - the door ( 2 ) of the second motor vehicle ( 1 ) is transitioned from an open state to a closed state. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Signale (14) angeben, ob ein Blinker (4 bzw. 5) des zweiten Kraftfahrzeuges (1) gesetzt ist und wobei in dem ersten Kraftfahrzeug (8) ein Warnsignal mit einer zweiten Intensität (I2) ausgebeben wird, wenn der Blinker (5) des zweiten Kraftfahrzeuges (1) in von einem Fahrbahnrand (6) weg weisende Richtung gesetzt wird.Method according to claim 1, wherein the signals ( 14 ) indicate whether a turn signal ( 4 respectively. 5 ) of the second motor vehicle ( 1 ) and wherein in the first motor vehicle ( 8th ) a warning signal with a second intensity (I2) is emitted when the turn signal ( 5 ) of the second motor vehicle ( 1 ) in from a roadside edge ( 6 ) pointing away direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Signale ebenfalls eine Geschwindigkeit (vFzg2), mit der sich das zweite Kraftfahrzeug (1) bewegt, angeben und wobei in dem ersten Kraftfahrzeug (8) ein Warnsignal mit einer dritten Intensität (I3) ausgegeben wird, wenn die Geschwindigkeit (vFzg2) größer ist als 0 km/h.Method according to one of claims 1 or 2, wherein the signals also have a speed (vFzg2), with which the second motor vehicle ( 1 ), and wherein in the first motor vehicle ( 8th ) a warning signal having a third intensity (I3) is output when the speed (vFzg2) is greater than 0 km / h. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 und/oder 3, wobei die dritte Intensität (I3) größer ist als die zweite Intensität (I2), welche wiederum größer ist als die erste Intensität (I1). Method according to one of claims 2 and / or 3, wherein the third intensity (I3) is greater than the second intensity (I2), which in turn is greater than the first intensity (I1). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei in dem ersten Fahrzeug (8) nur ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn es sich in Fahrtrichtung (13) hinter dem zweiten Fahrzeug (1) befindet.Method according to one or more of claims 1 to 4, wherein in the first vehicle ( 8th ) only a warning signal is issued when it is in the direction of travel ( 13 ) behind the second vehicle ( 1 ) is located. Kraftfahrzeug (8) mit einer Steuereinheit (9) und einem Empfänger (10), wobei die Steuereinheit (9) ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgestaltet ist.Motor vehicle ( 8th ) with a control unit ( 9 ) and a receiver ( 10 ), the control unit ( 9 ) has a memory means with a computer program stored thereon, wherein the computer program for carrying out a method according to one of claims 1 to 5 is configured. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Computer program for carrying out a method according to one of Claims 1 to 5. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.A computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium for carrying out the method of any of the preceding claims 1 to 5 when the program code means are executed on a computer.
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