DE102012010886A1

DE102012010886A1 - Transmission drum for conveying sheet, has driven element movable perpendicular to rotational axis and mounted at inclined surface of pushrod and coupled with holder, where pushrod is coupled with latch assembly

Info

Publication number: DE102012010886A1
Application number: DE201210010886
Authority: DE
Inventors: Jürgen Rothaug
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-12-05

Abstract

The drum has a drum body (2) rotatably supported in side walls (6, 7) around a rotational axis (5). Grippers comprise a gripping surface for a sheet (1) at a holder (22). An adjustable device stepwisely adjusts the holder perpendicular to the rotational axis of the drum body and comprises a wedge thrust gear box with a wedge pushrod (14) that is movable parallel to the rotational axis. A driven element is movable perpendicular to the rotational axis and mounted at an inclined surface of the pushrod and coupled with the holder. The pushrod is coupled with a latch assembly. The latch assembly comprises pivots (35, 36), coil spring (37) and passage (38). The grippers comprise a gripper finger (8) and a gripper pad (9).

Description

Eine Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens enthält mindestens ein Greifersystem zum Halten eines Bogens an dessen vorderen oder nachlaufenden Rand. Bei pneumatischen Greifersystemen werden die Bogen durch Unterdruck auf einer Saugleiste gehalten. Mechanische Greifersysteme enthalten in Reihe angeordnete Greiferfinger, die jeweils mit einer Greiferauflage zusammenwirken. Die Saugleisten bzw. die Greiferauflagen befinden sich in Richtung senkrecht zur Rotationsachse der Übertragungstrommel auf einer radialen Höhe, die eine passergerechte Übernahme bzw. Übergabe von bzw. an eine benachbarte Trommel sicherstellt. Um eine Anpassung an die Bogendicke zu erreichen, ist es bekannt, die Greiferauflagen einzeln oder in Gruppen radial zu stellen.A transfer drum for conveying a sheet includes at least one gripper system for holding a sheet at its leading or trailing edge. In pneumatic gripper systems, the sheets are held by vacuum on a squeegee. Mechanical gripper systems include serially arranged gripper fingers which each cooperate with a gripper pad. The suction strips or the gripper pads are located in the direction perpendicular to the axis of rotation of the transfer drum at a radial height, which ensures a passport-appropriate transfer or transfer from or to an adjacent drum. In order to achieve an adaptation to the sheet thickness, it is known to provide the gripper pads individually or in groups radially.

Bei einer Trommel nach DE 195421 60 C1 werden die Greiferauflagen eines Greifersystems gemeinsam mit einer Stellwelle radial verstellt. Die parallel zur Rotationsachse der Trommel angeordnete Stellwelle besitzt am Umfang Aussparungen. Durch Drehen der Trommel im Schleichgang werden Druckstücke durch die Aussparungen außer Eingriff gebracht, so dass die Greiferauflagen eine der Höhendifferenz der Druckstücke entsprechende radiale Höhe einnehmen.With a drum after DE 195421 60 C1 The gripper pads of a gripper system are adjusted radially together with a control shaft. The actuating shaft, which is arranged parallel to the axis of rotation of the drum, has recesses on the circumference. By rotating the drum at creep speed plungers are disengaged by the recesses, so that the gripper pads occupy a height difference of the pressure pieces corresponding radial height.

Die DE 44 33 998 A1 zeigt eine Greiferauflagenhöhenverstellung mit einer axial stellbaren Keilschubstange. Zum Umstellen der Greiferauflagen von einem radialen Niveau auf ein anderes wird die Trommel in eine Umstellposition verdreht und fixiert. In der Umstellposition liegen der Keilschubstange Arbeitszylinder gegenüber. Wird ein Arbeitszylinder mit Druck beaufschlagt, dann fährt ein Kolben aus, der auf ein Adapterstück der Keilschubstange trifft und diese in axialer Richtung der Trommel verstellt. Die Keilflächen der Keilschubstange und Keilflächen einer Greiferaufschlagleiste bilden ein Gleitgelenk, so dass bei einer axialen Bewegung der Keilschubstange eine Radialbewegung der Greiferauflagen eintritt. Für eine Einstellung der Greiferauflagen in eine Hoch- und in eine Tiefstellung sind zwei Arbeitszylinder erforderlich, deren Kolben entsprechend den Schrägen der Keilflächen einen relativ großen Stellweg zurücklegen müssen.The DE 44 33 998 A1 shows a gripper pad height adjustment with an axially adjustable wedge push rod. To change the gripper pads from one radial level to another, the drum is rotated and fixed in a changeover position. In the changeover position, the wedge push rod is opposite the working cylinder. If a working cylinder is pressurized, then a piston moves out, which hits an adapter piece of the wedge push rod and adjusts it in the axial direction of the drum. The wedge surfaces of the wedge push rod and wedge surfaces of a gripper lug form a sliding joint, so that upon axial movement of the wedge push rod a radial movement of the gripper pads occurs. For adjusting the gripper pads in a high and a low position two cylinders are required, the piston must cover according to the slopes of the wedge surfaces a relatively large travel.

Bei der in der DE 34 28 668 A1 offenbarten Übertragungstrommel werden von Hand oder motorisch Greiferauflagen radial verstellt, wobei eine Stellscheibe mit Stellnocken, Stellgetriebe aus Zahnrädern oder Stellschrauben sowie Lenker eines Kniehebeltriebes zum Einsatz kommen. Die Verstellgetriebe sind baulich mit dem Trommelkörper der Übertragungstrommel verbunden. Die Verstellung ist stetig, wobei der Verstellvorgang 10 langsam ist.When in the DE 34 28 668 A1 disclosed transfer drum are adjusted by hand or motor gripper pads radially, with an adjusting disc with adjusting cams, adjusting gear wheels or screws and handlebars of a toggle lever drive are used. The adjusting gears are structurally connected to the drum body of the transfer drum. The adjustment is steady, with the adjustment process 10 is slow.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens entwickeln, bei der die Zuverlässigkeit einer Greiferflächenhöhenverstellung verbessert ist.The object of the invention is to develop a transfer drum for conveying a sheet, in which the reliability of a gripper surface height adjustment is improved.

Die Aufgabe wird mit einer Übertragungstrommel gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a transfer drum, which has the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung geschieht die Greiferflächenhöhenverstellung mit einem Keilschubgetriebe, dessen Keilschubstange mit einer Schnappanordnung gekoppelt ist. Durch die Schnappanordnung können die Greiferflächen in radialer Richtung der Übertragungstrommel in zwei stabile Einstellpositionen gebracht werden. In den Einstellpositionen kann die Keilschubstange jeweils gegen einen Anschlag liegen. Die Anschlagpositionen werden mittels der Schnappanordnung sicher erreicht, wobei beim Umschalten in die Anschlagpositionen die instabilen Zwischenstellungen schnell überfahren werden. Eine Fernverstellung der Greiferflächenhöhen kann mit einem einfachen Stellglied vorgenommen werden, welches an die Keilschubstange angreift und keine Drehdurchführung für eine Energieleitung durch den Trommelkörper benötigt.According to the invention, the gripper surface height adjustment is done with a wedge push gear, the wedge push rod is coupled with a snap arrangement. By the snap arrangement, the gripper surfaces can be brought in the radial direction of the transfer drum in two stable setting positions. In the setting positions, the wedge push rod can each lie against a stop. The stop positions are reliably achieved by means of the snap arrangement, wherein the unstable intermediate positions are quickly run over when switching to the stop positions. A remote adjustment of the gripper surface heights can be made with a simple actuator which engages the wedge push rod and does not require a rotary feedthrough for a power line through the drum body.

Die Schnappanordnung kann mittels einer Totpunktfeder, eines Kippsprungwerkes, eines Spannwerkes oder einer sogenannten Overcenter-Device bzw. einer Flip-Flop-Feder ausgeführt sein. Der Zahl der Greiferanordnungen an einem Trommelkörper entsprechend können mehrere Schnappanordnungen vorgesehen sein, die im Zusammenwirken mit Stellkurven oder Stellnocken während einer Umdrehung des Trommelkörpers betätigt werden. Ein Aktor zum Betätigen der Schnappanordnung kann trommelfest oder gestellfest angeordnet sein. Ein Einleiten der Verstellbewegung erfolgt bevorzugt bei geöffneten Greifern, so dass geringe Verstellkräfte notwendig werden.The snap arrangement can be implemented by means of a dead-center spring, a tilting jump mechanism, a clamping mechanism or a so-called overcenter device or a flip-flop spring. The number of gripper assemblies on a drum body according to several snap arrangements can be provided which are actuated in conjunction with adjusting curves or adjusting cams during a revolution of the drum body. An actuator for actuating the snap arrangement can be arranged fixed to the drum or fixed to the frame. Initiation of the adjustment movement is preferably carried out with open grippers, so that small adjustment forces are necessary.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments, in which:

1: eine Greiferauflagenhöhenverstellung mit einer Schnappanordnung aus einer auf Druck beanspruchten Schraubenfeder, 1 : a gripper pad height adjustment with a snap arrangement of a pressure-loaded coil spring,

2: Stellnocken für eine Keilschubstange, 2 : Positioning cam for a wedge push rod,

3: eine Greiferauflagenhöhenverstellung mit einer einseitig betätigten Schnappanordnung, und 3 a gripper pad height adjustment with a one-way operated snap arrangement, and

4: eine Greiferauflagenhöhenverstellung mit einem gekoppelten Stellelement für eine Schnappanordnung. 4 : a gripper pad height adjustment with a coupled actuator for a snap arrangement.

1 zeigt eine Übertragungstrommel einer Bogendruckmaschine zum Fördern eines Bogens 1. Der Trommelkörper 2 der Übertragungstrommel ist mit Zapfen 3, 4 um eine Achse 5 drehbar in Seitenwänden 6, 7 gehalten. Während der Rotation der Übertragungstrommel ist der Bogen 1 an seinem vorderen Rand zwischen Greiferfingern 8 und Greiferauflagen 9 gehalten. Die Greiferauflagen 9 besitzen entsprechend der Dicke des Bogens 1 eine radiale Hohe h. Die Greiferauflagen 9 sind in radialer Richtung 10 senkrecht zur Rotationsachse 5 in zwei feste Positionen h1, h2 stellbar. Die Greiferauflagen 9 sind in einer Ebene angeordnet und mit einer Greiferauflagenleiste 11 verschraubt. 1 shows a transfer drum of a sheet-fed press for conveying a sheet 1 , The drum body 2 the transfer drum is with pin 3 . 4 around an axis 5 rotatable in side walls 6 . 7 held. During the rotation of the transfer drum is the bow 1 at its front edge between gripper fingers 8th and gripper pads 9 held. The gripper pads 9 own according to the thickness of the bow 1 a radial height h. The gripper pads 9 are in the radial direction 10 perpendicular to the axis of rotation 5 adjustable in two fixed positions h1, h2. The gripper pads 9 are arranged in one plane and with a gripper pad strip 11 screwed.

Auf der den Greiferauflagen 9 abgewandten Seite der Greiferauflagenleiste 11 sind Keile 12 angeordnet. Die Keilflächen der Keile 12 wirken paarweise mit Greifflächen von Keilen 13 einer Keilschubstange 14 zusammen. Die Keilschubstange 14 ist in Achsrichtung 15 verschiebbar im Trommelkörper 2 gelagert. Die Keilschubstange 14 weist zwei Anschlagflachen 16, 17 auf, die mit Anschlagflachen 18, 19 eines trommelfesten Anschlages 20 und einer Anschlagschraube 21 zusammenwirken. Die Anschlagschraube 21 ist in einen trommelfesten Halter 22 eingeschraubt. An den Enden der Keilschubstange 14 befinden sich Stößel 23, 24 mit Stößelflächen 25, 26, die mit Stellnocken 27, 28 zusammenwirken. Die Nocken 27, 28 sind an den Enden von Schenkeln 29, 30 eines U-förmigen Rahmens 31 angeordnet. Der Rahmen 31 ist in Achsrichtung 15 verschiebbar.On the gripper pads 9 opposite side of the gripper pad strip 11 are wedges 12 arranged. The wedge surfaces of the wedges 12 act in pairs with gripping surfaces of wedges 13 a wedge push rod 14 together. The wedge push rod 14 is in the axial direction 15 slidable in the drum body 2 stored. The wedge push rod 14 has two stop surfaces 16 . 17 on that with stop surfaces 18 . 19 a drum-solid stop 20 and a stop screw 21 interact. The stop screw 21 is in a drummelfesten holder 22 screwed. At the ends of the wedge push rod 14 there are pestles 23 . 24 with plunger surfaces 25 . 26 that with adjustable cams 27 . 28 interact. The cams 27 . 28 are at the ends of thighs 29 . 30 a U-shaped frame 31 arranged. The frame 31 is in the axial direction 15 displaceable.

2 zeigt den Nocken 28 im Profil mit Blick senkrecht zur Achse 5. Der Nocken 28 besitzt zwei Schrägen 32, 33, die je nach axialer Position des Rahmens 31 mit den Stößelflächen 25, 26 zusammenwirken. 2 shows the cam 28 in profile with a view perpendicular to the axis 5 , The cam 28 has two slopes 32 . 33 depending on the axial position of the frame 31 with the plunger surfaces 25 . 26 interact.

Die Keilschubstange 14 wird mittels einer Schnappanordnung in einer von zwei möglichen Endpositionen gegen den Anschlag 20 oder die Anschlagschraube 22 gehalten. Die Schnappanordnung besteht aus einer Teleskopstange 32, deren Enden jeweils in einem Drehgelenk 35, 36 mit der Keilschubstange 14 und mit dem Trommelkörper 2 verbunden sind. Auf der Teleskopstange 34 ist eine auf Druck beanspruchte Schraubenfeder 37 angeordnet, deren Enden sich an Absätzen 38, 39 der Teleskopteile 34.1, 34.2 abstützen.The wedge push rod 14 is by means of a snap arrangement in one of two possible end positions against the stop 20 or the stopper screw 22 held. The snap arrangement consists of a telescopic rod 32 whose ends each in a swivel joint 35 . 36 with the wedge push rod 14 and with the drum body 2 are connected. On the telescopic pole 34 is a spring loaded by pressure 37 arranged, whose ends are attached to heels 38 . 39 the telescope parts 34.1 . 34.2 support.

Gemäß 1 befindet sich die Keilschubstange 14 in Anlage gegen den festen Anschlag 20. In dieser Position der Keilschubstange 14 sind die Greiferauflagen 9 durch die Wirkung der Keile 12, 13 radial auf eine Höhe h1 zum F ordern von dünnen Bogen 1 hoch gestellt. Zum Umrüsten der Übertragungstrommeln für das Fördern von dicken Bogen 1 wird die Keilschubstange 14 in die zweite stabile Position gegen die Anschlagschraube 21 gebracht. Zum Umstellen der Keilschubstange 14 von der ersten in die zweite stabile Position wird der Rahmen 31 in Achsrichtung so weit verschoben, bis der Stößel 23 in Eingriff mit der Stellnocke 27 kommt. Bei einer Drehung des Trommelkörpers 2 um die Achse 5 läuft der Stößel 23 auf eine der Schrägen 32, 33 des Nockens 27 auf, so dass die Keilschubstange 14 in Achsrichtung 15 vom Anschlag 20 weg bewegt wird. Während dieser Bewegung wird die Feder 37 zusammen gedrückt. In einer Position, in der die Teleskopstange 34 bzw. die Federachse der Feder 37 senkrecht zur Achse 5 steht, hat die Feder 37 einen Totpunkt erreicht. Beim weiteren Verschieben der Keilschubstange 14 über den Totpunkt hinaus, schnappt die Keilschubstange 14 durch die Kraft der Feder 37 selbsttätig gegen die Anschlagschraube 21. In dieser zweiten stabilen Position der Keilschubstange 14 befinden sich die Teleskopstange 34 und die Feder 37 in der gestrichelt dargestellten Position. Durch die Wirkung der Teile 12, 13 sind die Greiferauflagen 9 auf eine Hohe h2 < h1 tiefer gelegt. Durch Einstellen der Anschlagschraube 21 in Achsrichtung 15 kann die stabile Endhöhe h2 fein eingestellt werden.According to 1 there is the wedge push rod 14 in abutment against the fixed stop 20 , In this position of the wedge push rod 14 are the gripper pads 9 by the action of the wedges 12 . 13 radially to a height h1 for F order thin sheets 1 set high. For converting the transfer drums for conveying thick sheets 1 becomes the wedge push rod 14 in the second stable position against the stop screw 21 brought. To change the wedge push rod 14 from the first to the second stable position becomes the frame 31 moved in the axial direction until the plunger 23 in engagement with the parking cam 27 comes. Upon rotation of the drum body 2 around the axis 5 the ram is running 23 on one of the slopes 32 . 33 of the cam 27 on, leaving the wedge push rod 14 in the axial direction 15 from the stop 20 is moved away. During this movement becomes the spring 37 pressed together. In a position where the telescopic rod 34 or the spring axis of the spring 37 perpendicular to the axis 5 stands, has the pen 37 reached a dead center. When moving the wedge push rod further 14 beyond the dead center, the wedge push rod snaps 14 by the force of the spring 37 automatically against the stop screw 21 , In this second stable position of the wedge push rod 14 are the telescopic rod 34 and the spring 37 in the position shown in dashed lines. By the effect of the parts 12 . 13 are the gripper pads 9 lowered to a height h2 <h1. By adjusting the stop screw 21 in the axial direction 15 the finite height h2 can be finely adjusted.

Beim Zurückstellen in die erste stabile Anschlagposition wird die Keilschubstange 14 mittels des Nockens 28 und des Stößels 24 bewegt. Hierzu wird der Rahmen 31 in eine axiale Position gebracht, so dass der Stößel 24 auf die Nocken 28 aufläuft, wenn der Trommelkörper 2 in Rotation versetzt wird.When returning to the first stable stop position, the wedge push rod 14 by means of the cam 28 and the pestle 24 emotional. This is the frame 31 placed in an axial position so that the plunger 24 on the cams 28 accumulates when the drum body 2 is set in rotation.

Bei Übertragungstrommeln mit mehreren Greifersystemen können die Höhen h der Greiferauflagen 9 alle Greifersysteme mit nur einem Rahmen 31 eingestellt werden. Eine Überwachung der Position der Keilschubstange 14 mit einer Sensoranordnung ist nicht erforderlich, weil die Keilschubstange 14 durch die Schnappanordnung ihre stabile Endposition von selbst einnimmt. Die Umstellung der Keilschubstange 14 von der einen in die zweite stabile Endposition geschieht schnell, weil die Bewegung der Keilschubstange 14 nach Überfahren des Totpunktes der Schnappanordnung selbsttätig abläuft. Der Rahmen 31, der in mit den Seitenwanden 6, 7 verbundenen Linearführungen sitzt, bildet zusammen mit dem Antrieb für die Rotation des Trommelkörpers 2 einen Linearaktor für die axiale Umstellbewegung der Keilschubstange 14. Alternativ kann ein Aktor für die Umstellbewegung vorgesehen sein, der auf dem Trommelkörper 2 angeordnet ist und mit diesem umläuft. In diesem Fall wird der Aktor, wie z. B. eine Tauchspule, zum Umstellen der Keilschubstange 14 über eine Drehdurchführung mit einer gestellfesten Energiequelle verbunden. Es ist weiterhin möglich, den Aktor für das Umstellen der Keilschubstange 14 mit dem Trommelkörper 2 umlaufend vorzusehen.In transfer drums with multiple gripper systems, the heights h of the gripper pads 9 all gripper systems with only one frame 31 be set. A monitoring of the position of the wedge push rod 14 with a sensor assembly is not required because the wedge push rod 14 by the snap arrangement assumes its stable end position by itself. The conversion of the wedge push rod 14 from one to the second stable end position happens quickly because the movement of the wedge push rod 14 runs over automatically after passing over the dead center of the snap arrangement. The frame 31 who in with the sidewalls 6 . 7 connected linear guides, forms together with the drive for the rotation of the drum body 2 a linear actuator for the axial displacement movement of the wedge push rod 14 , Alternatively it can be provided for the Umstellbewegung an actuator which on the drum body 2 is arranged and rotates with this. In this case, the actuator, such. B. a plunger, for switching the wedge push rod 14 connected via a rotary feedthrough with a frame-fixed power source. It is also possible to use the actuator for changing the wedge push rod 14 with the drum body 2 to provide circumferentially.

Bei einer Variante nach 3 ist anstelle des U-förmigen Rahmens 31 eine Umstellvorrichtung für eine Keilschubstange 14 vorgesehen, die von einer Seitenwand 7 ausgehend wirkt. Die Umstellvorrichtung besteht im Einzelnen aus einem Arbeitszylinder 40, der mit der Seitenwand 7 verbunden ist und dessen Kolben 41 mit einem Stellnocken 42 verbunden ist. Der Kolben 41 und der Nocken 42 sind in Richtung 15 parallel zur Achse 5 verschiebbar. Der Nocken 42 ist im Profil rautenartig mit vier Schrägen 43 bis 46 ausgebildet. Der Nocken 42 ist in Achsrichtung 15 zwischen zwei Rollen 47, 48 angeordnet. Die Rollen 47, 48 sind am Ende der Keilschubstange 14 angeordnet, wobei die Rollenachsen senkrecht zur Achse 5 stehen.In a variant after 3 is instead of the U-shaped frame 31 a changeover device for a wedge push rod 14 provided by one Side wall 7 starting acts. The changeover device consists in detail of a working cylinder 40 that with the sidewall 7 is connected and its piston 41 with a parking cam 42 connected is. The piston 41 and the cam 42 are in the direction 15 parallel to the axis 5 displaceable. The cam 42 is diamond-shaped in profile with four slopes 43 to 46 educated. The cam 42 is in the axial direction 15 between two roles 47 . 48 arranged. The roles 47 . 48 are at the end of the wedge push rod 14 arranged, wherein the roller axes perpendicular to the axis 5 stand.

Zum Umstellen der Keilschubstange 14 von der ersten in die zweite stabile Position wird der Nocken 42 ausgehend von der in den 3.1, 3.2 gezeigten ersten Stellung in eine zweite Stellung nach 3.3 gebracht. In den 3.2 und 3.3 sind der Nocken 42 und die Rollen 47, 48 mit Blick aus Richtung A dargestellt. Wenn zum Umstellen der Keilschubstange 14 der Trommelkörper 2 in Umfangsrichtung 49 rotiert, dann trifft die Rolle 48 auf die Schräge 43, so dass die Keilschubstange 14 in Achsrichtung 15 verschoben wird. Wenn der Totpunkt der von der Feder 37 gebildeten Schnappanordnung überschritten ist, dann bewegt sich die Keilschubstange 14 um den Betrag s, bis die Keilschubstange 14 gegen den Anschlag 20 anliegt. Die Nocken 42 liegen dann frei ohne Kontakt zu Teilen des umlaufenden Trommelkörpers 2.To change the wedge push rod 14 from the first to the second stable position becomes the cam 42 starting from the in the 3.1 . 3.2 shown first position in a second position 3.3 brought. In the 3.2 and 3.3 are the cam 42 and the roles 47 . 48 viewed from direction A When changing the wedge push rod 14 the drum body 2 in the circumferential direction 49 rotates, then meets the role 48 on the slope 43 so that the wedge push rod 14 in the axial direction 15 is moved. When the dead center of the spring 37 formed snap arrangement is exceeded, then moves the wedge push rod 14 by the amount s, until the wedge push rod 14 against the attack 20 is applied. The cams 42 are then free without contact with parts of the rotating drum body 2 ,

4 zeigt eine weitere Variante zum Umstellen einer Keilschubstange 14 in zwei stabile 15 Endlagen mit gekoppelten Stellnocken 27, 28 jeweils an einem Ende eines zweiseitigen Hebels 52, 53, der in einem Drehgelenk 54, 55 an einer Seitenwand 6, 7 gelagert ist. Jeweils das vom Nocken 27, 28 abgewandte Ende des Hebels 52, 53 ist mit einer Koppelstange 56 gelenkig verbunden. An die Koppelstange 56 greift ein Stellzylinder 40 an. Zum Umstellen der Höhe h von Greiferauflagen 9 wird der Stellzylinder 40 angesteuert, so dass die Koppelstange 56 in Achsrichtung 15 bewegt wird. Dabei schwenken die Hebel 52, 53 um die Drehgelenke 54, 55. Wie in 4 dargestellt, gelangt der Nocken 27 in den Drehkreis des Stößels 23 am Ende der Keilschubstange 14. Beim Drehen des Trommelkörpers 2 um die Achse 5 lauft der Stößel 23 auf eine Schräge 32, 33 des Nockens 27 auf, so dass die Keilschubstange 14 über den Totpunkt der Feder 37 hinaus in Achsrichtung 15 verschoben wird. Wie zur 1 erläutert, gelangen die Greiferauflagen 9 durch Keilwirkung in eine andere stabile Höhe h. 4 shows a further variant for changing a wedge push rod 14 in two stable 15 end positions with coupled positioning cams 27 . 28 each at one end of a two-sided lever 52 . 53 who is in a swivel 54 . 55 on a side wall 6 . 7 is stored. Each of the cam 27 . 28 opposite end of the lever 52 . 53 is with a coupling rod 56 articulated. To the coupling rod 56 engages a control cylinder 40 at. For changing the height h of gripper pads 9 becomes the actuating cylinder 40 controlled, so that the coupling rod 56 in the axial direction 15 is moved. The levers pivot 52 . 53 around the swivel joints 54 . 55 , As in 4 shown, the cam passes 27 in the turning circle of the ram 23 at the end of the wedge push rod 14 , When turning the drum body 2 around the axis 5 runs the plunger 23 on a slope 32 . 33 of the cam 27 on, leaving the wedge push rod 14 over the dead center of the spring 37 out in the axial direction 15 is moved. How to 1 explained, reach the gripper pads 9 by wedge effect in another stable height h.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bogenbow
22: Trommelkörperdrum body
3, 43, 4: Zapfenspigot
55: Achseaxis
6, 76, 7: SeitenwandSide wall
88th: Greiferfingergripper fingers
99: GreiferauflageGripper pad
1010: Richtungdirection
1111: GreiferauflageleisteGripper support bar
12, 1312, 13: Keilwedge
1414: KeilschubstangeWedge push rod
1515: Achsrichtungaxially
16–1916-19: Anschlagflachestop surface
2020: Anschlagattack
2121: Anschlagschraubestop screw
2222: Halterholder
23, 2423, 24: Stößeltappet
25, 2625, 26: Stößelflächeram surface
27, 2827, 28: Stellnockeadjusting cam
29, 3029, 30: Schenkelleg
3131: Rahmenframe
32, 3332, 33: Schrägeslope
3434: Teleskopstangetelescopic rod
35, 3635, 36: Drehgelenkswivel
3737: Schraubenfedercoil spring
38, 3938, 39: Absatzparagraph
4040: Arbeitszylinderworking cylinder
4141: Kolbenpiston
4242: Stellnockeadjusting cam
43–4643-46: Schrägeslope
47, 4847, 48: Rollerole
4949: Umfangsrichtungcircumferentially
52, 5352, 53: Hebellever
54, 5554, 55: Drehgelenkswivel
5656: Koppelstangecoupling rod

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19542160 C1 [0002]
DE 4433998 A1 [0003]
DE 3428668 A1 [0004]

Claims

Transfer drum for conveying a sheet, comprising a drum body ( 2 ), which in a frame ( 6 . 7 ) about a rotation axis ( 5 ) is rotatably mounted, with grippers ( 8th . 9 ) attached to a holder ( 11 ) at least one gripping surface ( 9 ) for the bow ( 1 ), and with a device for the stepwise adjustment of the holder ( 11 ) perpendicular to the axis of rotation ( 5 ) of the drum body ( 2 ), wherein the device comprises a wedge thrust gear with a parallel to the axis of rotation ( 5 ) movable wedge push rod ( 14 ) and at least one perpendicular to the axis of rotation ( 5 ) movable output member ( 12 ) and the output member ( 12 ) on an oblique surface ( 13 ) of the wedge push rod ( 14 ) and with the holder ( 11 ), characterized in that the wedge push rod ( 14 ) with a snap arrangement ( 34 - 39 ) is coupled.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the snap arrangement consists of a pressure-loaded spring ( 37 ), one end of the spring ( 37 ) in a swivel joint ( 36 ) with the drum body ( 2 ) and the other end in a hinge ( 35 ) with the wedge push rod ( 14 ) connected is.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the wedge push rod ( 14 ) is coupled with a drum-fixed linear actuator.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the wedge push rod ( 14 ) is coupled with a frame-fixed linear actuator.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the wedge push rod ( 14 ) in two stable end positions each at a stop ( 20 . 21 ) is positionable.

Transfer drum according to claim 5, characterized in that at least one of the stops ( 21 ) in the direction of the axis of rotation ( 5 ) is adjustable.

Transfer drum according to claim 1, characterized in that the snap arrangement on the frame ( 6 . 7 ) arranged first actuating part ( 27 . 28 ; 42 ; 50 . 51 ), which during a rotation ( 49 ) of the transfer drum ( 2 ) with one on the transfer drum ( 2 ) arranged second actuating part ( 23 . 24 ; 47 . 48 ) cooperates.

Transfer drum according to claim 7, characterized in that the first actuating part ( 27 . 28 ; 42 ; 50 . 51 ) parallel to the axis of rotation ( 5 ) is adjustable in two switching positions.

Transfer drum according to claim 7, characterized in that the first actuating part ( 27 . 28 ; 42 ; 50 . 51 ) at least one switching of the snap arrangement causing curve ( 32 . 33 ; 43 - 46 ) and the second actuating part ( 23 . 24 ; 47 . 48 ) has an engagement member which during rotation ( 49 ) temporarily on the curve ( 32 . 33 ; 43 - 46 ) is seated.