DE102012003984A1 - Changing device for optical components e.g. filter for microscope such as fluorescence microscope, has turret having superimposed carrier wheels which are separated and are controllable by drive unit with optical components - Google Patents

Changing device for optical components e.g. filter for microscope such as fluorescence microscope, has turret having superimposed carrier wheels which are separated and are controllable by drive unit with optical components Download PDF

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    • G02B7/16—Rotatable turrets

Abstract

The changing device has a rotatably mounted turret with several support elements (1-6) for pivotably mounting the optical components in the optical path of the microscope. A driving unit is provided for producing the rotational movement of the turret. The turret has two axially aligned, superimposed carrier wheels (7,9). The carrier wheels are separated from each other and are controllable by the drive unit with optical components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für optische Komponenten an einem Mikroskop, insbesondere zum Austausch von Filterkombinationen für die Fluoreszenzmikroskopie, umfassend einen drehbar gelagerten Revolver mit mehreren zum Tragen der optischen Komponenten dienenden, in den Strahlengang des Mikroskops einschwenkbaren, Halterungen sowie einer Antriebseinheit zur Erzeugung der Drehbewegung des Revolvers.The invention relates to a device for changing optical components on a microscope, in particular for the exchange of filter combinations for fluorescence microscopy, comprising a rotatably mounted revolver with several serving to carry the optical components, in the beam path of the microscope swiveled holders and a drive unit for generating the rotational movement of the revolver.

Mikroskopisch zu untersuchende Proben werden in der Regel mit verschiedenen Farbstoffen eingefärbt, um unterschiedliche Bereiche gezielt hervorzuheben. Um ein vollständiges Bild der Probe zu erhalten, muss diese mit unterschiedlichen, zu den jeweiligen Farbstoffen passenden, Filtern angeregt werden. Ebenso muss auch ein entsprechender Sperrfilter zugeschaltet werden. Dies erfolgt bekannter weise mit Hilfe eines Revolvers. Mit diesem lassen sich verschiedene Reflektormodule in den Strahlengang schalten. Eine derartige Anordnung wir beispielsweise in EP-1055947B1 beschrieben.Microscopically to be examined samples are usually dyed with different dyes to specifically highlight different areas. In order to obtain a complete picture of the sample, it must be excited with different, matching to the respective dyes, filters. Likewise, a corresponding blocking filter must be switched on. This is done in a known manner with the help of a revolver. With this you can switch different reflector modules in the beam path. Such an arrangement, for example, in EP-1055947B1 described.

Nachteilig bei derartigen Anordnungen ist, dass der zeitliche Aufwand beim Abscannen von großen Probenmengen relativ hoch ist, da ein Wechsel von verschiedenen Filterkombinationen erforderlich ist.A disadvantage of such arrangements is that the time required when scanning large amounts of sample is relatively high, since a change of different filter combinations is required.

In EP-1322982B1 wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Wechselmagazins beschrieben, bei dem eine Rastposition mit relativ hoher Geschwindigkeit und definiertem Abbremsen angefahren wird.In EP-1322982B1 a method for controlling a removable magazine is described in which a locking position is approached at a relatively high speed and defined braking.

US-6414805 beschreibt ein Reflektorrad, welches Spiegelelemente zur Lichtumlenkung um 90 Grad unter 45 Grad aufnimmt. Alle Spiegelelemente werden durch die massive (kompakte) Bauweise des Reflektorrades an allen Seiten durch die Halterungen des Refletorrades unterstützt. Die Öffnungen des Reflektorrades dienen nur dem Durchlass der Lichtstrahlung. US 6414805 describes a reflector wheel, which receives mirror elements for light deflection by 90 degrees at 45 degrees. All mirror elements are supported by the solid (compact) construction of the reflector wheel on all sides by the holders of the Refletorrades. The openings of the reflector wheel serve only for the passage of the light radiation.

Ausgehend von den Nachteilen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wechseleinrichtung für optische Komponenten an einem Mikroskop dahingehend weiter zu entwickeln, dass eine kürzere Zeit zwischen zwei Positionen im Strahlengang möglich wird.Based on the disadvantages of the prior art, the present invention seeks to further develop a changing device for optical components on a microscope to the effect that a shorter time between two positions in the beam path is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Wechseleinrichtung der eingangs beschriebenen Art mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a changing device of the type described above with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims 2 to 7.

Erfindungsgemäß weist der Revolver mindestens zwei axial fluchtend, übereinander gelagerte Trägerräder aufweist, wobei jedes Trägerrad in Leichtbauweise gefertigt und getrennt voneinander von der Antriebseinheit ansteuerbar ist.According to the invention the turret has at least two axially aligned, superimposed carrier wheels, each carrier wheel is made in lightweight construction and separated from each other by the drive unit can be controlled.

Bedingt durch die Überlagerung mehrerer separat ansteuerbarer Trägerräder lassen sich verschiedenartige Kombinationen von optischen Komponenten realisieren, so dass ohne Austausch einzelner Elemente ein schnelles Wechseln der Kombinationen möglich ist.Due to the superimposition of a plurality of separately controllable carrier wheels, various combinations of optical components can be realized, so that a quick change of combinations is possible without the replacement of individual elements.

Der schnelle Positionswechsel wird zusätzlich durch die neuartige Gestaltung der Trägerräder in Leichtbauweise unterstützt, das heißt, dass die Trägerräder nur die notwendigen Komponentenaufnahme- und Stabilitätskonstruktionen enthalten, während auf zusätzliche Materialien eines kompakten (massiven) Aufbaus, wie aus den Lösungen nach dem Stand der Technik bekannt, verzichtet wird, so dass damit eine Reduzierung der Masseträgheit beim Wechsel eintritt.The rapid change of position is further supported by the novel design of the carrier wheels in lightweight construction, that is, that the carrier wheels contain only the necessary component receiving and stability designs, while on additional materials of a compact (solid) structure, as from the solutions of the prior art is known, is omitted, so that thus a reduction of inertia occurs during the change.

Vorteilhafterweise weisen die Trägerräder umfangseitig Zahnradstrukturen auf, in die Zahnriemen eingreifen, die mit der Antriebseinheit verbunden sind. Es sind aber auch andere Mechanismen zur Übertragung der Drehbewegungen denkbar.Advantageously, the carrier wheels circumferentially gear structures, engage in the timing belt, which are connected to the drive unit. But there are also other mechanisms for transmitting the rotational movements conceivable.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltungsvariante sind zwei Trägerräder vorhanden, wobei das erste, dem Okular des Mikroskops zugewandte Trägerrad, mit mehreren zur Aufnahme von Filterelementen ausgebildeten Halterungen bestückt ist und das zweite, darunter angeordnete Trägerrad, mehrere Halterungen zur Aufnahme von beispielsweise Strahlteilern besitzt.In an expedient embodiment variant, two carrier wheels are provided, wherein the first, the eyepiece of the microscope facing carrier wheel is equipped with a plurality of holders for receiving filter elements and the second, arranged underneath carrier wheel, a plurality of holders for receiving, for example, beam splitters.

Eine derartige Anordnung eignet sich besonders für die Fluoreszenzmikroskopie. Hier müssen nicht, wie bei den Lösungen nach dem Stand der Technik komplette Reflektormodule, bestehend aus Anregungsfilter, Strahlteiler und Sperrfilter gewechselt werden. Durch die Anordnung der optischen Komponenten auf zwei Trägerrädern, lassen sich bestimmte Kombinationen sehr schnell realisieren.Such an arrangement is particularly suitable for fluorescence microscopy. Here, it is not necessary, as in the solutions according to the prior art, to change complete reflector modules consisting of excitation filter, beam splitter and blocking filter. By arranging the optical components on two carrier wheels, certain combinations can be realized very quickly.

Vorteilhafterweise sind die Trägerräder gegenläufig ansteuerbar. Eine derartige Ansteuerung hat den Vorteil, dass sich in der Wechselvorrichtung nicht zu große Drehmomente aufbauen, die zu Vibrationen im Mikroskop führen können.Advantageously, the carrier wheels are driven in opposite directions. Such a control has the advantage that build up in the changing device not too large torques that can lead to vibrations in the microscope.

Ferner ist es von Vorteil, wenn das zweite Trägerrad Halterungen in zwei Ebenen aufweist, so dass eine Fixierung der optischen Komponenten in zwei Ebenen möglich wird. Eine derartige Anordnung eignet sich besonders zur Fixierung von Stahlumlenkelementen beziehungsweise Strahlteilern, die unter einem bestimmten Winkel zur mechanischen Achse der Wechseleinrichtung zu positionieren sind. Dabei kann die dem ersten Trägerrad zugewandte Ebene in Leichtbauweise als Speichenrad ausgebildet sein, während die zweite Ebene das Trägerrades aus Stabilitätsgründen durch eine kompakte Scheibe charakterisiert ist.Furthermore, it is advantageous if the second carrier wheel has holders in two planes, so that it is possible to fix the optical components in two planes. Such an arrangement is particularly suitable for fixing Stahlumlenkelementen or beam splitters, the under are to be positioned at a certain angle to the mechanical axis of the changing device. In this case, the plane facing the first carrier wheel can be designed as a spoke wheel in lightweight construction, while the second plane of the carrier wheel is characterized by a compact disk for stability reasons.

Zum Zwecke der Anordnung der optischen Komponenten in einer zur mechanischen Achse gekippten Position sind dabei vorteilhafterweise an den äußeren Konturen vom Speichenrad, dem sogenannten ersten Teilerrad und der kompakten Scheibe, dem sogenannten zweiten Teilerrad, Auflageflächen und Fixierelemente vorhanden. Entlang der Längskante der optischen Komponenten werden diese nicht weiter fixiert, da dies zu einer Vergrößerung des Masse des Trägerrades führen würde und damit einen negativen Einfluss auf die Wechselgeschwindigkeit hätte.For the purpose of arranging the optical components in a tilted position to the mechanical axis are advantageously at the outer contours of the spoke wheel, the so-called first Teilerrad and the compact disc, the so-called second Teilerrad, bearing surfaces and fixing elements available. Along the longitudinal edge of the optical components they are not further fixed, as this would lead to an increase in the mass of the carrier wheel and thus would have a negative impact on the change speed.

Die erfindungsgemäße Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels zur Anordnung von Sperrfiltern und Strahlteilern für die Fluoreszenzmikroskopie näher erläutert werden. Dazu zeigen:The inventive changing device for optical components on microscopes will be explained in more detail below with reference to an embodiment for the arrangement of barrier filters and beam splitters for fluorescence microscopy. To show:

1: die Ansicht eines Fluoreszenzstrahlenganges, 1 : the view of a fluorescence beam path,

1: eine perspektivische Darstellung eines ersten Trägerrades zur Aufnahme vom Sperrfilterelementen, 1 FIG. 2 is a perspective view of a first carrier wheel for receiving the notch filter elements. FIG.

2: eine Schnittdarstellung eines zweiten Trägerrades zur Aufnahme von Strahlteilern (Teilerspiegeln), 2 : a sectional view of a second carrier wheel for receiving beam splitters (divider mirrors),

3: eine perspektivische Darstellung des zweiten Trägerrades und 3 : A perspective view of the second carrier wheel and

4: eine Schnittdarstellung beider Trägerräder auf einer Achse und 4 : A sectional view of both carrier wheels on an axis and

5: eine perspektivische Darstellung der Trägerräder mit der Antriebseinheit 5 : A perspective view of the carrier wheels with the drive unit

1 zeigt einen an sich bekannten Strahlengang für die Fluoreszenzmikroskopie. Um die zur Anregung des Präparates erforderliche Wellenlänge zu erzeugen, wird ein optischer Anregungsfilter in den Strahlengang gesetzt. Das von einer Lichtquelle ausgehende Licht wird dabei nach dem Durchgang durch den Anregungsfilter über einen Strahlteiler um 90 Grad in Richtung das Präparates ablenkt und gelangt dann durch ein Objektiv auf das Präparat. Der Strahlteiler reflektiert zum einen das zur Anregung erforderliche Licht auf das Präparat und transmittiert zum anderen das vom Präparat abgestrahlte Licht in Richtung des Betrachters (Detektor). Um sicher zu stellen, dass auch nur das Licht über ein Okular zum Betrachter gelangt, wird noch ein Sperrfilter zugeschaltet. 1 shows a known beam path for fluorescence microscopy. In order to generate the wavelength required to excite the preparation, an optical excitation filter is placed in the beam path. The light emitted by a light source is deflected after passing through the excitation filter via a beam splitter by 90 degrees in the direction of the specimen and then passes through a lens on the specimen. On the one hand, the beam splitter reflects the light required for excitation onto the specimen and, on the other hand, transmits the light emitted by the specimen in the direction of the observer (detector). To make sure that even the light passes through an eyepiece to the viewer, a blocking filter is switched on.

Um unterschiedliche Bereiche gezielt hervorzuheben, werden die Präparate mit verschiedenen Farbstoffen eingefärbt. Zum Erhalt eines vollständigen Bildes des Präparates muss dieses mit unterschiedlichen, zu den Farbstoffen passenden Filtern angeregt werden. Gleichzeitig ist dabei die Zuschaltung verschiedener Sperrfilter erforderlich.In order to specifically highlight different areas, the preparations are dyed with different dyes. To obtain a complete picture of the specimen, it must be stimulated with different filters suitable for the dyes. At the same time, the connection of different blocking filters is required.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Trägerrad 7 mit sechs zur Aufnahme von verschiedenen Sperrfilterelementen dienenden Halterungen 1, 2, 3, 4, 5 und 6. Zur Materialreduzierung ist das Trägerrad 7 in Leichtbauweise gefertigt, das heißt, es ist nicht, wie üblicherweise, durch eine massive, beziehungsweise kompakte Scheibe mit eingearbeiteten Durchbrüchen zur Aufnahme der Sperrfilter charakterisiert, sondern es besteht aus einer Stegkonstruktion 8, bei der zwischen den Halterungen 1, 2, 3, 4, 5,und 6 und einer Öffnung 9 zur Aufnahme der Drehachse jeweils Durchbrüche 10, 11, 12, 13, 14 und 15 vorhanden sind. Durch die Leichtbauweise des Trägerrades 7 wird die Massenträgheit der tragenden Teile des Revolvers gering gehalten. 2 shows a carrier wheel according to the invention 7 with six mounts for receiving various notch filter elements 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 , To reduce material is the carrier wheel 7 manufactured in lightweight construction, that is, it is not, as usual, characterized by a solid, or compact disc with incorporated apertures for receiving the barrier filter, but it consists of a web construction 8th in between the brackets 1 . 2 . 3 . 4 . 5 ,and 6 and an opening 9 for receiving the axis of rotation in each case breakthroughs 10 . 11 . 12 . 13 . 14 and 15 available. Due to the lightweight construction of the carrier wheel 7 the inertia of the bearing parts of the revolver is kept low.

Am äußeren Umfang besitzt das Trägerrad 7 eine Zahnradradstruktur 16, die zum Eingriff eines in dieser Figur nicht ersichtlichen Zahnriemens dient.At the outer periphery has the carrier wheel 7 a gear wheel structure 16 , which is used to engage a toothed belt not visible in this figure.

In Analogie hierzu wäre für die Fluoreszenzmikroskopie auch ein Trägerrad für Anregungsfilter in gleicher Bauweise zu gestalten und an entsprechender Position nach 1 anzuordnen.By analogy with this, a carrier wheel for excitation filters of the same design would also have to be designed for fluorescence microscopy and at the corresponding position 1 to arrange.

In 3 ist ein zweites Trägerrad 9 dargestellt, welches zur Aufnahme von verschiedenen Strahlteilern konzipiert ist. Es besteht aus zwei Teilerrädern 9.1 und 9.2, die übereinander angeordnet sind und Halterungen für die Strahlteiler in zwei Ebenen I und II aufweisen. Das Teilerrad 9.2 ist dabei über Stifte 17 fest mit dem Teilerrad 9.1 verbunden. Die Durchmesser der beiden Teilräder 9.1 und 9.2 sind so konzipiert, dass die an den Auflageflächen 19 und 20 positionierten Strahlteiler in einer zur mechanischen Achse 21 definiert gekippten Position lagefixiert werden können.In 3 is a second carrier wheel 9 shown, which is designed to accommodate different beam splitters. It consists of two wheels 9.1 and 9.2 , which are arranged one above the other and holders for the beam splitters in two levels I and II exhibit. The divider wheel 9.2 is about pins 17 firmly with the splitter wheel 9.1 connected. The diameters of the two partial wheels 9.1 and 9.2 are designed so that the at the bearing surfaces 19 and 20 positioned beam splitter in one to the mechanical axis 21 defined tilted position can be fixed in position.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung des Trägerrades 9 mit den Halterungen 22, 23, 24, 25, 26 und 27 am Teilerrad 9.1 und den Halterungen 28, 29, 30, 31, 32 und 33 am Teilerrad 9.2. Ferner ist aus 3 ersichtlich, dass das Teilerrad 9.1 zur Reduzierung von Massenträgheiten in Leichtbauweise gefertigt ist und aus einem Speichenrad besteht, während das Teilerrad 9.2 aus Stabilitätsgründen aus einer massiven Scheibe besteht. Da beide Teilerräder 9.1 und 9.2 des Trägerrades 9 zusammen angetrieben werden befindet sich nur am Umfang des Teilerrades 9.1 eine Zahnradstruktur 16a zur Aufnahme eines Antriebsriemens. 4 shows a perspective view of the carrier wheel 9 with the brackets 22 . 23 . 24 . 25 . 26 and 27 at the divider wheel 9.1 and the brackets 28 . 29 . 30 . 31 . 32 and 33 at the divider wheel 9.2 , Furthermore, it is off 3 seen that the splitter wheel 9.1 made to reduce mass inertia in lightweight construction and consists of a spoked wheel, while the Teilerrad 9.2 for reasons of stability consists of a massive disc. Both divider wheels 9.1 and 9.2 of the carrier wheel 9 driven together is located only on the circumference of the Teilerrades 9.1 a gear structure 16a for receiving a drive belt.

Aus 5 ist der Gesamtaufbau des aus den beiden Trägerrädern 7 und 9 bestehenden Revolvers in einer Schnittdarstellung zu sehen. Die Trägerräder 7 und 9 befinden sich dabei auf einer gemeinsamen gestellfesten Achse 34, wobei die Drehlagerung über Kugellager 35a, 35b, 35c und 35d realisiert ist. Bedingt durch die Schnittdarstellung sind von den sechs verschiedenen Sperrfiltern nur die Sperrfilter 36 und 37 und von den sechs verschiedenen Strahlteilern nur die Strahlteiler 38 und 39 sehen. Wie beispielhaft für alle Strahlteiler werden die Strahlteiler 38 und 39 nur an den Endkanten von den Auflageflächen 19 und 20 an den Teilerrädern 9.1 und 9.2 (3) unterstützt. Entlang ihrer Längskante erfolgt keine Unterstützung, da dies zu einer Vergrößerung der Masse des Trägerrades 9 führen würde. Die Fixierung der Strahlteiler an den Teilerrädern 9.1 und 9.2 erfolgt hier über Schraubverbindungen 40 und 41, wobei auch andere Fixiermöglichkeiten, wie beispielsweise Klemmverbindungen denkbar wären.Out 5 is the overall structure of the two carrier wheels 7 and 9 see existing revolver in a sectional view. The carrier wheels 7 and 9 are located on a common frame-fixed axis 34 , where the pivot bearing via ball bearings 35a . 35b . 35c and 35d is realized. Due to the sectional view of the six different barrier filters only the blocking filter 36 and 37 and of the six different beam splitters, only the beam splitters 38 and 39 see. How exemplary for all beam splitters are the beam splitters 38 and 39 only at the end edges of the bearing surfaces 19 and 20 on the dividing wheels 9.1 and 9.2 ( 3 ) supported. There is no support along its longitudinal edge, since this leads to an increase in the mass of the carrier wheel 9 would lead. The fixation of the beam splitters on the splitter wheels 9.1 and 9.2 takes place here via screw 40 and 41 , whereby other fixing options, such as clamping connections would be conceivable.

5 zeigt eine perspektivische Darstellung des gesamten Revolvers mit den Trägerrädern 7 und 9, die über die Zahnriemen 42 und 43 mit der Antriebseinheit 44 verbunden sind. Die Antriebseinheit 44 ist derart konzipiert, dass die Trägerräder 7 und 9 getrennt voneinander angesteuert werden können. 5 shows a perspective view of the entire revolver with the carrier wheels 7 and 9 that have the timing belt 42 and 43 with the drive unit 44 are connected. The drive unit 44 is designed so that the carrier wheels 7 and 9 can be controlled separately from each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 bis 61 to 6
Halterungbracket
7, 97, 9
Trägerradcarrier wheel
88th
Stegkonstruktionbar construction
9.1, 9.29.1, 9.2
Teilerradsplitter wheel
10 bis 1510 to 15
Durchbruchbreakthrough
16, 16a16, 16a
Zahnradstrukturgear structure
17, 1817, 18
Stiftpen
19, 2019, 20
Auflageflächebearing surface
2121
mechanische Achsemechanical axis
22 bis 3322 to 33
Halterungselementsupporting member
3434
gestellfeste Achseframe-fixed axle
35a bis 35d35a to 35d
Kugellagerball-bearing
36, 3736, 37
Sperrfiltercut filter
38, 3938, 39
Strahlteilerbeamsplitter
40, 4140, 41
Schraubverbindungscrew
43, 4343, 43
Zahnriementoothed belt
4444
Antriebseinheitdrive unit
I, III, II
Ebenelevel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1055947 B1 [0002] EP 1055947 B1 [0002]
  • EP 1322982 B1 [0004] EP 1322982 B1 [0004]
  • US 6414805 [0005] US 6414805 [0005]

Claims (7)

Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen, insbesondere zum Austausch von Filterkombinationen für die Fluoreszenzmikroskopie, umfassend einen drehbar gelagerten Revolver mit mehreren zum Tragen der optischen Komponenten dienenden, in den Strahlengang des Mikroskops einschwenkbaren, Halterungen (1–6, 22–33) sowie eine Antriebseinheit (44) zur Erzeugung der Drehbewegung des Revolvers, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver mindestens zwei axial fluchtend, übereinander gelagerte Trägerräder (7, 9) aufweist, wobei jedes mit optischen Komponenten bestückbare Trägerrad (7, 9) über die Antriebseinheit (44) getrennt voneinander ansteuerbar ist.Changing device for optical components on microscopes, in particular for the exchange of filter combinations for fluorescence microscopy, comprising a rotatably mounted revolver with a plurality of supports for carrying the optical components, pivotable into the beam path of the microscope, mounts ( 1 - 6 . 22 - 33 ) and a drive unit ( 44 ) for generating the rotary movement of the revolver, characterized in that the revolver at least two axially aligned, superposed carrier wheels ( 7 . 9 ), wherein each can be equipped with optical components carrier wheel ( 7 . 9 ) via the drive unit ( 44 ) is controlled separately from each other. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerräder (7, 9) in Leichtbauweise gefertigt sind, wobei sich zwischen den Halterungen (1–6) Durchbrüche (10–15) befinden.Changing device for optical components on microscopes according to claim 1, characterized in that the carrier wheels ( 7 . 9 ) are made in lightweight construction, wherein between the brackets ( 1 - 6 ) Breakthroughs ( 10 - 15 ) are located. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerräder (7, 9) umfangseitig Zahnradstrukturen (16, 16a) aufweisen, in die Zahnriemen (42, 43) eingreifen, die mit der Antriebseinheit (44) verbunden sind.Changing device for optical components on microscopes according to claims 1 and 2, characterized in that the carrier wheels ( 7 . 9 ) circumferentially gear structures ( 16 . 16a ), in the toothed belt ( 42 . 43 ) which engage with the drive unit ( 44 ) are connected. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Trägerräder (7, 9) vorhanden sind, wobei das erste, dem Okular des Mikroskops zugewandte Trägerrad (7), mit mehreren zur Aufnahme von Filterelementen (36, 37) ausgebildeten Halterungen (1–6) bestückt ist und das zweite, darunter angeordnete Trägerrad (9), mehrere Halterungen (22–33) zur Aufnahme von Strahlteilern (38, 39) besitzt.Changing device for optical components on microscopes according to claims 1 to 3, characterized in that two carrier wheels ( 7 . 9 ) are present, wherein the first, the eyepiece of the microscope facing carrier wheel ( 7 ), with several for receiving filter elements ( 36 . 37 ) formed mounts ( 1 - 6 ) is fitted and the second, underneath arranged carrier wheel ( 9 ), several brackets ( 22 - 33 ) for receiving beam splitters ( 38 . 39 ) owns. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerräder (7, 9) gegenläufig ansteuerbar sind.Changing device for optical components on microscopes according to claim 4, characterized in that the carrier wheels ( 7 . 9 ) are controllable in opposite directions. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trägerrad (9) aus zwei übereinander auf einer gemeinsamen gestellfesten Achse (34) angeordneten Teilerrädern (9.1, 9.2) besteht und Halterungen (22–33) in zwei Ebenen (I, II) aufweist, wobei das dem Okular des Mikroskops zugewandte, in der ersten Ebene (I) angeordnete Teilerrad (9.1) als Speichenrad ausgebildet und das in der zweiten Ebene (II) angeordnete Teilerrad (9.2) durch eine kompakte Scheibe charakterisiert ist.Changing device for optical components on microscopes according to claim 4, characterized in that the second carrier wheel ( 9 ) of two superimposed on a common frame-fixed axis ( 34 ) arranged part wheels ( 9.1 . 9.2 ) and mounts ( 22 - 33 ) in two levels ( I . II ), which faces the eyepiece of the microscope, in the first plane ( I ) arranged Teilerrad ( 9.1 ) formed as a spoked wheel and that in the second level ( II ) arranged Teilerrad ( 9.2 ) is characterized by a compact disk. Wechseleinrichtung für optische Komponenten an Mikroskopen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zwecke der Fixierung der Strahlteiler (38, 39) in einer zur mechanischen Achse (34) gekippten Position an den äußeren Konturen der Teilerräder (9.1, 9.2) Auflageflächen (19, 20) und Fixierelemente (40, 41) vorhanden sind.Changing device for optical components on microscopes according to claim 6, characterized in that for the purpose of fixing the beam splitter ( 38 . 39 ) in a direction to the mechanical axis ( 34 ) tilted position on the outer contours of the wheels ( 9.1 . 9.2 ) Bearing surfaces ( 19 . 20 ) and fixing elements ( 40 . 41 ) available.
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