DE102012003575B3

DE102012003575B3 - Packaging machine for packaging bulk objects, has support that is made to cover feed section when support is in receiving position, and support that is made to unclose feed section when support is in dispensing position

Info

Publication number: DE102012003575B3
Application number: DE201210003575
Authority: DE
Inventors: Kazimierz Huras
Original assignee: Huras Technologie GmbH
Current assignee: Huras Technologie GmbH
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2013-01-17
Anticipated expiration: 2032-02-28

Abstract

The packaging machine (1) has a feeding unit that feeds the object (2) into a cavity through a transport path (9). An adjustable support (8) is movable between a receiving position, and a dispensing position. The support is made to cover feed section when support is in receiving position, and support is made to unclose feed section when support is in dispensing position. A side stop (10) is provided adjacent to support. The supply of object is performed when support is in dispensing position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Verpacken kleinstückiger, eine Vorder- und eine Rückseite aufweisender Gegenstände in Kavitäten, wobei die Verpackungsmaschine eine Zuführeinrichtung für die Gegenstände aufweist.The invention relates to a packaging machine for packaging kleinstückiger, a front and a back having objects in cavities, wherein the packaging machine has a feeding device for the objects.

Eine derartige Verpackungsmaschine ist aus der Praxis bekannt. Sie weist eine Zuführeinrichtung mit einem sich in eine Transportrichtung bewegenden Trägerband auf, an dem die zu verpackenden Gegenstände, nämlich Stanzteile, hängend angeordnet sind. Das Trägerband wird zusammen mit den Stanzteilen in einem Stanzbiegevorgang aus einem Metallband hergestellt und in Produktionslage zu einer Stanzmaschine transportiert. An der Stanzmaschine werden die Stanzteile mit Hilfe eines Stanzwerkzeugs von dem Trägerband abgetrennt. Unter dem Stanzwerkzeug ist ein Blistergurt positioniert, der Kavitäten aufweist, in welche die von dem Trägerband abgetrennten Stanzteile derart hineinfallen, dass sie in der Produktionslage in den Kavitäten angeordnet sind. Nach dem Einfüllen eines Stanzteils in eine Kavität des Blistergurts wird dieser in eine Vorschubrichtung transportiert, um eine weitere Kavität unter dem Stanzwerkzeug zu positionieren. In einer in Vorschubrichtung hinter dem Stanzwerkzeug angeordneten Heißsiegelstation werden die die Stanzteile enthaltenden Kavitäten mit einer Folie fallsicher verschlossen.Such a packaging machine is known in practice. It has a feed device with a carrier belt moving in a transport direction, on which the articles to be packed, namely stamped parts, are arranged in a hanging manner. The carrier tape is produced together with the stamped parts in a punch bending process from a metal strip and transported in production to a punching machine. At the punching machine, the stamped parts are separated by means of a punching tool from the carrier tape. Positioned below the punching tool is a blister strip having cavities into which the stamped parts separated from the carrier strip fall in such a way that they are arranged in the cavities in the production position. After filling a stamped part in a cavity of the blister strip this is transported in a feed direction to position a further cavity under the punching tool. In a heat sealing station arranged in the feed direction behind the punching tool, the cavities containing the stamped parts are securely closed with a foil.

Die Verpackungsmaschine hat den Nachteil, dass ihr die Gegenstände an einem Transportband fixiert zugeführt werden müssen, damit sie in die Kavitäten eingefüllt werden können. Für eine automatische Verpackung von losen Gegenständen ist die Verpackungsmaschine jedoch nicht geeignet. Bei bestimmten Anwendungen ist es außerdem ungünstig, dass die Gegenstände in einer anderen Lage in die Kavitäten eingebracht werden als der Lage, in der sie von der Zuführeinrichtung angeliefert werden. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, damit die Gegenstände leichter mit einem Greifer aus den Kavitäten entnommen werden können, um sie in einem nach geordneten Fertigungsschritt montieren zu können.The packaging machine has the disadvantage that it must be fed to the objects fixed to a conveyor belt so that they can be filled into the cavities. For automatic packaging of loose items, however, the packaging machine is not suitable. In certain applications, it is also unfavorable that the objects are placed in a different position in the cavities as the location in which they are supplied by the feeder. This may be advantageous, for example, so that the objects can be easily removed with a gripper from the cavities in order to assemble them in an orderly manufacturing step.

Aus US 6 311 743 B1 ist ferner eine Verpackungsmaschine zum Verpacken kleinstückiger Gegenstände in Kavitäten eines Blistergurts bekannt. Die Verpackungsmaschine hat eine Zuführeinrichtung für die Gegenstände, die einen Behälter aufweist, in den eine größere Anzahl der Gegenstände haufenförmig eingebracht werden können. Der Behälter kann mit Hilfe einer Vibrationseinrichtung in Schwingungen versetzt werden. Im Boden des Behälters sind Führungsschlitze angeordnet, in welchen die Gegenstände aufgrund der Vibrationen ausgerichtet werden und zu vertikalen Führungskanälen gelangen, die unter den Führungsschlitzen angeordnet sind. In den vertikalen Führungskanälen werden die Gegenstände übereinander gestapelt. An den unteren Enden der vertikalen Führungskanäle wird der Blistergurt derart in horizontale Richtung vorbeibewegt, dass die Kavitäten den Führungskanälen zugewandt sind und in jede Kavität des Blistergurts jeweils einer der in den Führungskanälen befindlichen Gegenstände eingefüllt wird. Ob die Gegenstände nach dem Einfüllen in die Kavitäten mit ihrer Vorderseite oder ihrer Rückseite nach oben weisen, ist bei dieser Verpackungsmaschine jedoch nicht eindeutig definiert.Out US 6 311 743 B1 Further, a packaging machine for packaging small-sized articles in cavities of a blister belt is known. The packaging machine has a feeding device for the articles, which has a container in which a larger number of the objects can be heaped up. The container can be vibrated by means of a vibration device. In the bottom of the container guide slots are arranged, in which the objects are aligned due to the vibrations and reach vertical guide channels, which are arranged below the guide slots. In the vertical guide channels, the objects are stacked on top of each other. At the lower ends of the vertical guide channels, the blister strip is moved in the horizontal direction in such a way that the cavities face the guide channels and in each cavity of the blister strip one of the objects located in the guide channels is filled. Whether the objects after filling into the cavities with their front or back face up, but is not clearly defined in this packaging machine.

Aus US 4 415 098 A ist eine Vereinzelungsvorrichtung bekannt, die einen Behälter zur Aufnahme eine Vielzahl von kugel- oder perlenförmigen Gegenständen aufweist, die haufenförmig lose über- und nebeneinander angeordnet sind. Am Boden des Behälters ist eine Öffnung vorgesehen, an der ein in horizontale Richtung zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage verstellbarer Schieber angeordnet ist, der eine Durchtrittslochung zu Aufnahme eines einzelnen Gegenstands aufweist. In der ersten Endlage ist die Durchtrittslochung unterhalb der Öffnung angeordnet und an ihrer Unterseite durch eine Wandung eines unterhalb des Schiebers befindlichen Vertikalkanals verschlossen, so dass einer der in dem Behälter befindlichen Gegenstände durch die Schwerkraft in die Durchtrittslochung gelangt. In der zweiten Endlage ist die Durchtrittslochung über dem Vertikalkanal angeordnet, so dass der in der Durchtrittslochung befindliche Gegenstand in den Vertikalkanal fällt und an einer am Ende des Vertikalkanals befindlichen Abgabeöffnung abgegeben wird. Auch bei dieser Vorrichtung ist die Lage der abgegebenen Gegenstände nicht eindeutig definiert.Out US 4,415,098 A a separating device is known which comprises a container for receiving a plurality of spherical or pearl-shaped objects which are arranged heap-shaped loosely above and next to each other. At the bottom of the container, an opening is provided, on which a horizontally adjustable between a first and a second end position slider is arranged, which has a passage perforation for receiving a single object. In the first end position, the through-perforation is arranged below the opening and closed on its underside by a wall of a vertical channel located below the slider, so that one of the objects located in the container passes by gravity into the through-perforations. In the second end position, the through-perforation is arranged above the vertical channel, so that the object located in the through-perforation drops into the vertical channel and is delivered to a dispensing opening located at the end of the vertical channel. Also in this device, the position of the dispensed objects is not clearly defined.

Aus US 2 983 374 A ist ferner eine Tablettenzuführeinrichtung bekannt, die einen Behälter zur Aufnahme einer Vielzahl von scheibenförmigen Tabletten aufweist, die in Form einer Schüttung vorliegen. Am Boden des Behälters sind mehrere Führungsschlitze angeordnet, die in einer in Längserstreckungsrichtung der Führungsschlitze geneigten Ebene parallel zueinander verlaufen. Quer zur Längserstreckung der Führungsschlitze verjüngt sich jeweils der Querschnitt der Führungsschlitze ausgehend vom oberen zum unteren Ende des Führungsschlitzes hin. Die Tabletten gelangen von dem Behälter in die Führungsschlitze und werden an der Querschnittsverjüngung jeweils derart ausgerichtet, dass die Normale auf die Ebene, in der sich die Tablette erstreckt, horizontal und rechtwinklig zur Längserstreckungsrichtung der Führungsschlitze angeordnet ist. Unterhalb der der Führungsschlitze ist ein Transportband angeordnet, auf dem die Tabletten aufliegen. Die Seite, mit der die auf dem Transportband befindlichen Tabletten nach oben weisen, ist nicht eindeutig definiert.Out US 2,983,374 A. Further, a tablet feeder is known, comprising a container for receiving a plurality of disc-shaped tablets, which are in the form of a bed. At the bottom of the container a plurality of guide slots are arranged, which extend in a plane inclined in the longitudinal direction of the guide slots parallel to each other. The cross-section of the guide slots, starting from the upper to the lower end of the guide slot, tapers transversely to the longitudinal extent of the guide slots. The tablets pass from the container into the guide slots and are respectively aligned at the cross-sectional taper such that the normal to the plane in which the tablet extends is arranged horizontally and at right angles to the longitudinal direction of the guide slots. Below the guide slots a conveyor belt is arranged, on which rest the tablets. The side with which the tablets on the conveyor belt are pointing upwards is not clearly defined.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, Gegenstände, die mit Hilfe der Zuführeinrichtung einzeln und mit ihrer Rückseite nach oben weisend zugeführt werden, einfach und schnell derart in Kavitäten einzufüllen, dass sei in der Kavität mit ihrer Rückseite nach unten weisen. There is therefore the object to provide a packaging machine of the type mentioned, which allows objects that are supplied by means of the feeder individually and with their back facing up, quickly and easily fill in such cavities that would be in the cavity with her back facing down.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dieser sieht vor, dass die Verpackungsmaschine eine verstellbare Auflage hat, welcher die Gegenstände mittels der Zuführeinrichtung derart zuführbar sind, dass sie mit ihrer Vorderseite auf der Auflage aufliegen, dass die Verpackungsmaschine eine Transportstrecke für den Transport der Gegenstände zu den Kavitäten aufweist, dass die Transportstrecke einen unter der Auflage angeordneten Zuführabschnitt hat, dass die Auflage zwischen einer Aufnahmestellung, in der sie den Zuführabschnitt überdeckt, und einer Abgabestellung, in der sie den Zuführabschnitt freigibt, verstellbar ist, dass benachbart zu der Auflage ein seitlicher Anschlag für einen auf der Auflage liegenden Gegenstand derart angeordnet ist, dass der Gegenstand beim Verstellen der Aufnahme aus der Aufnahmestellung in die Abgabestellung gegen den Anschlag positionierbar ist und sich die Auflage unter dem Gegenstand derart wegbewegt, dass der Gegenstand beim Herunterfallen von der Auflage eine Kippbewegung durchführt und mit seiner Rückseite auf der Transportstrecke zur Auflage kommt.This object is achieved with the features of claim 1. This provides that the packaging machine has an adjustable support to which the objects are fed by means of the feeder so that they rest with their front side on the support that the packaging machine has a transport path for the transport of the objects to the cavities that the transport route a feed section arranged under the support, the support being adjustable between a receiving position in which it covers the delivery section and a delivery position in which it releases the delivery section, in that adjacent to the support there is a lateral stop for a support resting on the support Object is arranged such that the object during adjustment of the recording from the receiving position in the dispensing position is positioned against the stop and the support under the object moves away such that the object performs a tilting movement when dropped from the support and comes with its back on the transport route to the support.

Die Gegenstände werden also einzeln nacheinander auf der Auflage positioniert, woraufhin diese derart relativ zu den Gegenständen bewegt wird, dass sich die Auflagefläche der Gegenstände gegenüber dem Schwerpunkt der Gegenstände verlagert, so dass diese von der Auflage herunterfallen und dabei eine Dreh- oder Kippbewegung ausführen. Diese ist derart ausgestaltet, dass die Gegenstände mit ihrer Rückseite auf der Transportstrecke zur Auflage kommen. Somit können sie in einer definierten Lage, die von der Lage, in der die Gegenstände von der Zuführeinrichtung angeliefert wurden abweicht, in die Kavitäten eingefüllt werden.The objects are thus positioned one after the other on the support, whereupon it is moved relative to the objects in such a way that the support surface of the objects displaces relative to the center of gravity of the objects so that they fall off the support and thereby execute a turning or tilting movement. This is designed such that the objects come to rest with their back on the transport route. Thus, they can be filled into the cavities in a defined position which deviates from the position in which the articles were delivered by the feeding device.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflage mittels eines ersten Stellantriebs zwischen der Aufnahmestellung und der Abgabestellung verstellbar, wobei die Verpackungsmaschine einen ersten Sensor aufweist, mittels dem feststellbar ist, ob auf der in Aufnahmestellung befindlichen Auflage ein Gegenstand angeordnet ist, und wobei der erste Sensor derart mit dem ersten Stellantrieb in Steuerverbindung steht, dass die Auflage beim Detektieren des Gegenstands in die Abgabestellung verstellt wird. Die Gegenstände können dadurch in schneller Taktfolge von der Zuführeinrichtung auf die Transportstrecke umgesetzt werden, um zu den Kavitäten weitertransportiert zu werden.In a preferred embodiment of the invention, the support is adjustable by means of a first actuator between the receiving position and the delivery position, wherein the packaging machine has a first sensor, by means of which it can be determined whether an object is arranged on the support located in the receiving position, and wherein the first Sensor is so in control connection with the first actuator, that the support is adjusted when detecting the object in the delivery position. The articles can thereby be converted in rapid cycle from the feeder to the transport path to be transported on to the cavities.

Vorteilhaft ist, wenn unter der Auflage eine ein Gefälle aufweisende Schräge angeordnet ist, die der Transportstrecke derart zugewandt ist, dass zwischen der Schräge und der Transportstrecke ein Durchtrittskanal für die Gegenstände gebildet ist, bei dem der horizontale Abstand zwischen der Schräge und der dieser zugewandten Transportstrecke, von oben nach unten abnimmt. Die Gegenstände können dadurch beim Umsetzen von der Zuführeinrichtung auf die Transportstrecke zuverlässig um eine vorbestimmte Achse gedreht werden. Während der Drehbewegung werden die Gegenstände an einer Stelle, die in horizontaler Richtung von einer durch den Schwerpunkt des Gegenstands verlaufenden Vertikalachse beabstandet ist, unterstützt, wodurch auf die Gegenstände jeweils ein die Drehbewegung unterstützendes Drehmoment ausgeübt wird.It is advantageous if a slope having a slope is arranged under the support, which faces the transport path such that between the slope and the transport path a passage for the objects is formed, in which the horizontal distance between the slope and the transport path facing this , decreases from top to bottom. The objects can thereby be reliably rotated by a predetermined axis during the transfer from the feed device to the transport path. During rotation, the articles are supported at a location spaced horizontally from a vertical axis passing through the center of gravity of the article, thereby imparting rotational torque to the articles.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Transportstrecke eine Rutsche für die Gegenstände auf. Die Transportstrecke kann dadurch sehr kostengünstig realisiert werden. Der Transport der Gegenstände erfolgt dabei schwerkraftunterstützt.In an advantageous embodiment of the invention, the transport path on a slide for the objects. The transport route can be realized very inexpensively. The transport of the objects takes place under gravity.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist die Rutsche ein Zuführende und ein Abgabeende für die Gegenstände auf, wobei zwischen dem Zuführende und dem Abgabeende eine in eine Sperr- und eine Durchlassstellung verstellbare Stoppvorrichtung für die Gegenstände angeordnet ist, und wobei die Stoppvorrichtung mittels einer Synchronisationsvorrichtung derart ansteuerbar ist, dass die Gegenstände beim Transport entlang der Rutsche jeweils einzeln an der in Sperrstellung befindlichen Stoppvorrichtung angehalten, die Stoppvorrichtung danach für den Weitertransport des Gegenstands in die Durchlassstellung verstellt wird und nach dem Durchlassen eines Gegenstands wieder in die Sperrstellung gebracht wird. Durch diese Maßnahme wird die Transportgeschwindigkeit der Gegenstände auf der Rutsche begrenzt, wodurch die Gegenstände schonend und mit großer Präzision transportiert werden können.In a development of the invention, the chute has a feed end and a discharge end for the articles, wherein between the feed end and the discharge end an adjustable stop and a passage position stop device for the objects is arranged, and wherein the stop device by means of a synchronization device so controlled is that the objects stopped individually during transport along the chute on the stop position in the blocking position, the stop device is then adjusted for the further transport of the article in the passage position and is brought back into the blocking position after passing an object. By this measure, the transport speed of the objects is limited to the slide, whereby the objects can be transported gently and with great precision.

Vorteilhaft ist, wenn die Synchronisationsvorrichtung mindestens zwei Sensoren zum Detektieren der Gegenstände auf der Transportstrecke aufweist, und wenn die Detektionsbereiche dieser Sensoren in unterschiedlichen Abständen vor der Stoppvorrichtung angeordnet sind. Die Sensoren können dabei derart mit der Stoppvorrichtung in Steuerverbindung stehen, dass die Stoppvorrichtung in die Sperrstellung gebracht wird, wenn ein Gegenstand einen von der Stoppvorrichtung entfernten ersten Detektionsbereich eines ersten Sensors durchläuft, und dass die Stoppvorrichtung in die Durchlassstellung verstellt wird, wenn ein Gegenstand einen zu der Stoppvorrichtung benachbarten zweiten Detektionsbereich eines zweiten Sensors durchläuft. Bei Bedarf kann das Messsignal des zweiten Sensors verzögert auf die Stoppvorrichtung einwirken, um sicherzustellen, dass der Gegenstand an der Stoppvorrichtung gestoppt wird, bevor diese in die Durchlassstellung gebracht wird.It is advantageous if the synchronization device has at least two sensors for detecting the objects on the transport path, and if the detection areas of these sensors are arranged at different distances in front of the stop device. The sensors may be in control connection with the stop device in such a way that the stop device is brought into the blocking position when an object passes through a first detection range of a first sensor remote from the stop device, and that the stop device is moved into the passage position when an object to the stop device adjacent second detection region of a second sensor passes. If necessary can the measurement signal of the second sensor delays acting on the stop device to ensure that the object is stopped at the stop device, before it is brought into the passage position.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist unter dem Abgabeende der Rutsche ein die Kavitäten aufweisender Blistergurt mittels einer Positioniereinrichtung derart positionierbar, dass Einfüllöffnungen der Kavitäten dem Abgabeende zugewandt sind, wobei zwischen dem Blistergurt und dem Abgabeende der Rutsche ein unteres Aufnahmefach angeordnet ist, das einen durch einen Boden und Seitenbegrenzungen begrenzten ersten Aufnahmeraum für einen einzelnen Gegenstand aufweist, und wobei der Boden zwischen einer Aufnahmestellung, in der er eine Einfüllöffnung der Kavität überdeckt, und einer Abgabestellung, in der er die Einfüllöffnung freigibt, verstellbar ist. Dadurch ist es möglich, die Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit über die Rutsche zu transportieren, sie aber dennoch mit geringer Geschwindigkeit in die Kavitäten einzufüllen. Die Gegenstände können somit mit großer Präzision in den Kavitäten positioniert werden.In an expedient embodiment of the invention, below the discharge end of the chute, a blister strip having cavities can be positioned by means of a positioning device such that filling openings of the cavities face the discharge end, a lower receiving compartment being arranged between the blister strip and the discharge end of the chute a bottom and side boundaries limited first receiving space for a single object, and wherein the bottom is adjustable between a receiving position in which it covers a filling opening of the cavity, and a discharge position in which it releases the filling opening. This makes it possible to transport the objects at high speed on the chute, but still fill it at low speed in the cavities. The objects can thus be positioned with great precision in the cavities.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der Boden mit einem zweiten Stellantrieb in Antriebsverbindung, wobei der zweite Stellantrieb mittels einer Ansteuereinrichtung derart betätigbar ist, dass die einzelnen von der Rutsche abgegebenen Gegenstände jeweils zunächst auf dem in der Aufnahmestellung befindlichen Boden zur Auflage kommen, der Boden danach in die Abgabestellung verstellt und nach der Übergabe des Gegenstands an die Kavität wieder in die Aufnahmestellung gebracht wird. Dabei kann der zweite Stellantrieb in Abhängigkeit vom Messsignals eines Sensors betätigt werden, das anzeigt, ob auf dem Boden ein Gegenstand angeordnet ist oder nicht. Es ist aber auch möglich, den zweiten Stellantrieb derart synchron zum ersten Stellantrieb und/oder derart synchron zur Stoppvorrichtung zu betätigen, dass zwischen dem Betätigen des ersten Stellantriebs bzw. zwischen dem Betätigen der Stoppvorrichtung und dem Betätigen des zweiten Stellantriebs ein vorbestimmter Zeitversatz vorhanden ist.In a preferred embodiment of the invention, the bottom is in drive connection with a second actuator, wherein the second actuator is actuated by means of a control device such that the individual objects emitted by the chute first come to rest on the ground in the receiving position, the bottom then adjusted to the delivery position and brought back to the receiving position after the transfer of the article to the cavity. In this case, the second actuator can be actuated in response to the measurement signal of a sensor which indicates whether an object is arranged on the ground or not. However, it is also possible to actuate the second actuator so synchronously with the first actuator and / or so synchronously with the stop device, that between the actuation of the first actuator or between the actuation of the stop device and the actuation of the second actuator, a predetermined time offset is present.

Die Seitenbegrenzungen des unteren Aufnahmefachs sind bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung derart ausgestaltet, dass sich der erste Aufnahmeraum für die Gegenstände nach unten hin verjüngt. Die Gegenstände werden dann in dem unteren Aufnahmefach zentriert, so dass sie noch positionsgenauer an die Kavitäten übergeben werden können.The side boundaries of the lower receiving compartment are configured in a preferred embodiment of the invention such that the first receiving space for the objects tapers towards the bottom. The objects are then centered in the lower receptacle, so that they can be passed even more accurate position to the cavities.

Bei Bedarf kann über dem unteren Aufnahmefach ein Bodenteil und Seitenbegrenzungsteile aufweisendes oberes Aufnahmefach unter dem Abgabeende der Rutsche angeordnet sein, wobei das Bodenteil zwischen einer Aufnahmestellung, in der er es den ersten Aufnahmeraum überdeckt, und einer Abgabestellung, in der er den ersten Aufnahmeraum freigibt, verstellbar ist, wobei das Bodenteil mit einem dritten Stellantrieb in Antriebsverbindung steht, und wobei der dritte Stellantrieb mittels der Ansteuereinrichtung derart betätigbar ist, dass die einzelnen von der Rutsche abgegebenen Gegenstände jeweils zunächst auf dem in der Aufnahmestellung befindlichen Bodenteil zur Auflage kommen, das Bodenteil danach in die Abgabestellung verstellt und nach der Übergabe des Gegenstands an das untere Aufnahmefach wieder in die Aufnahmestellung gebracht wird. Durch diese Maßnahme wird die in den Gegenständen gespeicherte kinetische Energie beseitigt, bevor die Gegenstände an die an das untere Aufnahmefach übergeben werden. Dadurch wird ein sehr genaues Positionieren der Gegenstände in dem unteren Aufnahmefach und damit auch in den Kavitäten des Blistergurts ermöglicht.If necessary, an upper receiving compartment having a bottom part and side limiting parts can be arranged below the discharge end of the chute above the lower receiving compartment, the bottom part being between a receiving position in which it covers the first receiving space and a delivery position in which it releases the first receiving space. is adjustable, wherein the bottom part is in drive connection with a third actuator, and wherein the third actuator is actuated by the drive means such that the individual objects discharged from the chute first respectively on the located in the receiving position bottom part come to rest, the bottom part thereafter adjusted to the delivery position and is brought back to the receiving position after the transfer of the article to the lower storage compartment. By doing so, the kinetic energy stored in the articles is eliminated before the articles are transferred to the lower receiving compartment. This allows a very accurate positioning of the objects in the lower receiving compartment and thus also in the cavities of the blister.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is explained in more detail below. It shows:

1 einen Teillängsschnitt durch eine Verpackungsmaschine, die eine zwischen einer Aufnahme- und einer Abgabestellung horizontal verschiebbare Auflage hat, auf der Gegenstände einzeln positionierbar sind, wobei die Auflage in Aufnahmestellung dargestellt ist, 1 a partial longitudinal section through a packaging machine, which has a horizontally displaceable between a receiving and a dispensing position pad on the objects are individually positionable, wherein the support is shown in the receiving position,

2 eine Darstellung ähnlich 1, wobei sich jedoch die Aufnahme in der Abgabestellung befindet, 2 a representation similar 1 but with the receptacle in the delivery position,

3 eine Darstellung ähnlich 2, auf der erkennbar ist, dass ein Gegenstand an einen Durchtrittskanal einer Transportstrecke übergeben wurde, wobei sich der Durchtrittskanal unter der Stelle befindet, an der die Auflage in der Aufnahmestellung positioniert war, 3 a representation similar 2 in which it can be seen that an object has been transferred to a passage channel of a transport path, wherein the passage channel is located under the point at which the support was positioned in the receiving position,

4 einen Teillängsschnitt durch eine Rutsche der Transportstrecke, auf welcher die Gegenstände verschiebbar sind, 4 a partial longitudinal section through a chute of the transport route, on which the objects are displaceable,

5 einen Teillängsschnitt durch einen Abschnitt der Rutsche, in dem eine Stoppvorrichtung für die Gegenstände angeordnet ist, 5 a partial longitudinal section through a portion of the chute, in which a stop device for the objects is arranged,

6 einen Teillängsschnitt durch die Verpackungsmaschine im Bereich des Abgabeendes der Rutsche, 6 a partial longitudinal section through the packaging machine in the region of the discharge end of the chute,

7 eine Darstellung ähnlich 6 nachdem ein über die Rutsche transportierter Gegenstand an ein unter dem Abgabeende der Rutsche befindliches oberes Aufnahmefach übergeben wurde, 7 a representation similar 6 after an object transported over the chute has been transferred to an upper receiving compartment located below the discharge end of the chute,

8 eine Darstellung ähnlich 7 nachdem der Gegenstand vom oberen Aufnahmefach an ein unteres Aufnahmefach übergeben wurde, und 8th a representation similar 7 after the object has been transferred from the upper receptacle to a lower receptacle, and

9 eine Darstellung ähnlich 7 nachdem der Gegenstand vom unteren Aufnahmefach an eine Kavität eines Blistergurts überführt wurde. 9 a representation similar 7 after the article has been transferred from the lower storage compartment to a cavity of a blister belt.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Verpackungsmaschine dient zum Verpacken kleinstückiger, flacher Gegenstände 2, wie zum Beispiel von elektrischen Kontaktelementen oder von elektronischen Bauelementen, in Kavitäten 3 eines Blistergurts 4. Wie in 1 erkennbar ist, weist die Verpackungsmaschine 1 eine Zuführeinrichtung 5 für die Gegenstände 2 auf, mittels der die Gegenstände entlang einer Zuführstrecke in eine im Wesentlichen horizontale Zuführrichtung 6 bewegbar sind. Die Zuföhreinrichtung 5 kann beispielsweise ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Förderband umfassen, das sich entlang der Zuführstrecke erstreckt. Wie in 1 erkennbar ist, weist die Zuführeinrichtung 5 einen Zuführkanal 7 auf, in dem die Gegenstände 2 in Zuführrichtung 6 hintereinander positionierbar sind.One in total with 1 designated packaging machine is used for packaging kleinstückiger, flat objects 2 , such as electrical contact elements or electronic components, in cavities 3 a blister belt 4 , As in 1 can be seen, the packaging machine 1 a feeder 5 for the objects 2 on, by means of which the objects along a feed path in a substantially horizontal feed direction 6 are movable. The feeder 5 For example, may comprise a conveyor belt, not shown in detail in the drawing, which extends along the feed path. As in 1 is recognizable, has the feeder 5 a feed channel 7 in which the objects 2 in the feeding direction 6 can be positioned one behind the other.

Am Ende des Zuführkanals 7 ist der Boden des Zuführkanals 7 durch eine verstellbare Auflage 8 gebildet, die als Schieber ausgestaltet ist und aus einer Aufnahmestellung in Zuführrichtung 6 in eine Abgabestellung verschiebbar ist. In entsprechender Weise kann die in Abgabestellung befindliche Auflage 8 entgegen der Zuführrichtung 6 in die Aufnahmestellung zurückverschoben werden. In der in 1 dargestellten Aufnahmestellung überdeckt die Auflage 8 einen Zuführabschnitt einer Transportstrecke 9, entlang welcher die Gegenstände 2 zu den Kavitäten 3 des Blistergurts 4 transportierbar sind. Deutlich ist erkennbar, dass die Abmessungen der Auflage 8 derart an die Abmessungen der Gegenstände angepasst sind, dass jeweils genau ein Gegenstand 2 auf der Auflage 8 positionierbar ist. Dabei liegen die Gegenstände 2 jeweils mit ihrer Vorderseite auf der Auflage 8 auf, während die Rückseite der Gegenstände 2 nach oben weist.At the end of the feed channel 7 is the bottom of the feed channel 7 through an adjustable support 8th formed, which is designed as a slide and from a receiving position in the feed direction 6 is displaceable in a delivery position. In a corresponding manner, the in-dispensing position 8th against the feed direction 6 be moved back to the receiving position. In the in 1 shown receiving position covers the edition 8th a Zuführabschnitt a transport route 9 along which the objects 2 to the cavities 3 of the blister belt 4 are transportable. It can clearly be seen that the dimensions of the support 8th are adapted to the dimensions of the objects, that in each case exactly one object 2 on the pad 8th is positionable. Here are the objects 2 each with its front on the support 8th on while the back of the items 2 points upwards.

Benachbart zu der Auflage 8 ist in gerader Verlängerung des Zuführkanals 7 ein seitlicher Anschlag 10 für einen auf der Auflage 8 liegenden Gegenstand 2 angeordnet, gegen den der Gegenstand 2 positionierbar ist.Adjacent to the pad 8th is in straight extension of the feed channel 7 a lateral stop 10 for one on the pad 8th lying object 2 arranged against which the object 2 is positionable.

In 1 ist außerdem erkennbar, dass die Verpackungsmaschine einen ersten Sensor 11 aufweist, mittels dem ein auf der Auflage 8 liegender Gegenstand 2 detektierbar ist. Der erste Sensor 11 ist oberhalb der Auflage 8 angeordnet und als Lichtschranke ausgestaltet, die einen Lichtstrahl aufweist, der auf die Auflage 8 bzw. den darauf liegenden Gegenstand 2 projiziert wird.In 1 It can also be seen that the packaging machine has a first sensor 11 has, by means of a on the support 8th lying object 2 is detectable. The first sensor 11 is above the edition 8th arranged and configured as a light barrier, which has a light beam which is on the support 8th or the object lying thereon 2 is projected.

Der erste Sensor 11 steht über eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Steuereinrichtung mit einem ersten pneumatischen Stellantrieb 12 in Steuerverbindung, mittels dem die Auflage 8 zwischen der Aufnahmestellung und der Abgabestellung verschiebbar ist. Sobald der erste Sensor 11 einen auf der Auflage 8 liegenden Gegenstand 2 detektiert, wird die Auflage 8 in die in 2 dargestellte Abgabestellung verschoben, in welcher sie den Zuführkanal 7 freigibt. Wie in 2 erkennbar ist, wird beim Verstellen der Auflage 8 in die Abgabestellung der auf der Auflage 8 liegende Gegenstand 2 gegen den Anschlag 10 positioniert, so dass sich die Auflage 8 relativ zu dem Gegenstand 2 verschiebt und dieser von der Auflage 8 herunterfällt. Sobald die Auflage 8 soweit verschoben ist, dass sich der Schwerpunkt des Gegenstand 2 nicht mehr über der Auflage 8 befindet, der Gegenstand 2 aber an einer Seite weiterhin auf der Auflage 8 aufliegt, wirkt aufgrund der am Schwerpunkt angreifenden Schwerkraft ein Drehmoment auf den Gegenstand 2, welches diesen um eine etwa normal zur Zeichenebene in 2 angeordnete Achse derart dreht, dass dieser mit seiner Rückseite auf der Transportstrecke 9 zur Auflage kommt.The first sensor 11 is about a not shown in the drawing control device with a first pneumatic actuator 12 in control connection, by means of which the support 8th is displaceable between the receiving position and the delivery position. As soon as the first sensor 11 one on the pad 8th lying object 2 detected, the edition is 8th in the in 2 shifted delivery position shown in which they the feed channel 7 releases. As in 2 recognizable, is when adjusting the edition 8th in the delivery position of the on the pad 8th lying object 2 against the attack 10 positioned so that the overlay 8th relative to the object 2 shifts and this from the edition 8th falling. Once the edition 8th As far as shifted, that is the focus of the subject 2 no more about the edition 8th is the object 2 but on one side continue on the pad 8th rests, acts due to the gravity acting on gravity torque on the object 2 , which this about a normal to the plane in 2 arranged axis rotates such that this with its back on the transport route 9 comes to the edition.

Wie in 1 und 2 erkennbar ist, hat der Zuführabschnitt eine ein Gefälle aufweisende erste Schräge 13. Wenn auf der in Aufnahmestellung befindlichen Auflage 8 ein Gegenstand 2 gegen den Anschlag 10 positioniert ist, verläuft die erste Schräge unterhalb eines Abschnitts des Gegenstands 2, der sich zwischen dem Anschlag 10 und dem Schwerpunkt des Gegenstands 2 befindet. Wenn der Gegenstand 2 beim Zurückziehen der Auflage 8 von der Auflage 8 herunter fällt, trifft er mit einer Stelle, die sich zwischen dem Schwerpunkt des Gegenstands 2 und dem der Auflage 8 zugewandten Ende des Gegenstands 2 befindet, auf die Schräge auf. Dadurch wird die Drehbewegung des Gegenstands um die bereits erwähnte, normal zur Zeichenebene in 2 angeordnete Achse, unterstützt.As in 1 and 2 can be seen, the Zuführabschnitt has a slope having first slope 13 , If on the edition in the receiving position 8th a thing 2 against the attack 10 is positioned, the first slope extends below a portion of the article 2 that is between the stop 10 and the focus of the item 2 located. If the object 2 when retracting the pad 8th from the edition 8th falls down, he hits with a spot that is between the center of gravity of the object 2 and the edition 8th facing the end of the article 2 is located on the slope. As a result, the rotational movement of the object to the already mentioned, normal to the plane in 2 arranged axis, supported.

In 2 ist außerdem erkennbar, dass der Zuführabschnitt eine zweite Schräge 14 aufweist, die durch einen Abschnitt der Transportstrecke 9 gebildet ist und die der ersten Schräge 13 gegenüberliegt. Zwischen der ersten Schräge und der zweiten Schräge ist ein Durchtrittskanal für die Gegenstände 2 gebildet. Ausgehend von dem zu der Auflage 8 benachbarten Ende des Durchtrittskanals zu dem gegenüberliegenden anderen Ende des Durchtrittskanals nimmt der horizontale Abstand zwischen den Schrägen 13, 14 kontinuierlich auf ein Maß ab, das etwas größer ist als die Dicke der Gegenstände 2. Durch einen Vergleich von 2 mit 3 wird deutlich, dass sich die Gegenstände beim Verstellen der Auflage 8 in die Abgabestellung so in dem Durchtrittskanal drehen, dass sie mit ihrer Rückseite auf der Transportstrecke 9 zur Auflage kommen.In 2 is also seen that the feed section a second slope 14 that passes through a section of the transport route 9 is formed and that of the first slope 13 opposite. Between the first slope and the second slope is a passageway for the objects 2 educated. Starting from the to the edition 8th adjacent the end of the passageway to the opposite other end of the passageway, the horizontal distance between the slopes decreases 13 . 14 continuously to a dimension slightly larger than the thickness of the objects 2 , By comparing 2 With 3 It becomes clear that the objects when adjusting the edition 8th in the delivery position so in the passageway turn that they with their back on the transport route 9 come to the edition.

In 3 ist erkennbar, dass die Transportstrecke 9 an ihrem Zuführende einen im Wesentlichen senkrechten verlaufenden Abschnitt aufweist und dass sich an diesen Abschnitt ein gekrümmter Abschnitt anschließt, an dem das Gefälle der Transportstrecke 9 abnimmt und der zu einem weiteren Abschnitt führt, in dem die Transportstrecke 9 als gerade Rutsche 15 mit einem konstanten Gefälle ausgestaltet ist. Die Rutsche 3 hat ein der Auflage 8 zugewandtes Zuführende und ein von diesem beabstandetes Abgabeende für die Gegenstände 2. In 3 is recognizable that the transport route 9 has at its feed end a substantially vertical extending portion and that adjoins this portion a curved portion at which the slope of the transport path 9 decreases and which leads to another section in which the transport route 9 as a straight chute 15 is designed with a constant slope. The slide 3 has one of the edition 8th facing supply end and a spaced therefrom discharge end for the articles 2 ,

Wie in 4 und 5 zu sehen ist, ist an der Rutsche 15 zwischen dem Zuführende und dem Abgabeende eine in eine Sperr- und eine Durchlassstellung verstellbare Stoppvorrichtung 16 für die Gegenstände angeordnet ist. Die Stoppvorrichtung 16 hat einen ersten Schieber 17, der mittels eines pneumatischen Arbeitszylinders 18 quer zur Transportstrecke 9 zwischen einer Sperr- und einer Durchlassstellung verstellbar ist.As in 4 and 5 is visible on the slide 15 between the supply end and the discharge end a stopper which can be adjusted into a blocking and a passage position 16 is arranged for the objects. The stop device 16 has a first slider 17 that by means of a pneumatic working cylinder 18 across the transport route 9 is adjustable between a blocking and a passage position.

Der Arbeitszylinder 18 ist mittels einer Synchronisationsvorrichtung derart ansteuerbar, dass die Gegenstände 2 beim Transport entlang der Rutsche 15 jeweils einzeln an dem in Sperrstellung befindlichen ersten Schieber 17 angehalten, der erste Schieber 17 danach für den Weitertransport des Gegenstands 2 in die Durchlassstellung verstellt wird und nach dem Durchlassen eines Gegenstands 2 wieder in die Sperrstellung gebracht wird.The working cylinder 18 is controlled by means of a synchronization device such that the objects 2 during transport along the slide 15 in each case individually on the first slider in the blocking position 17 stopped, the first slider 17 afterwards for the further transport of the object 2 is moved into the passage position and after the passage of an object 2 is brought back into the locked position.

Wie in 4 und 5 besonders gut erkennbar ist, weist die Synchronisationsvorrichtung einen zweiten Sensor 19 und einen dritten Sensor 20 auf, die an der Transportstrecke 9 vor dem ersten Schieber 17 angeordnet sind. Wenn der zweite Sensor 19 einen Gegenstand 2 detektiert, wird der erste Schieber 17 in die Sperrstellung gebracht. Der Abstand zwischen dem Detektionsbereich des zweiten Sensors 19 und dem ersten Schieber 17 ist so groß gewählt, dass der in Durchlassstellung befindliche erste Schieber 17 in die Schließstellung verstellt werden kann, bevor der detektierte Gegenstand den ersten Schieber 17 erreicht.As in 4 and 5 is particularly clear, the synchronization device has a second sensor 19 and a third sensor 20 on that at the transport route 9 in front of the first slider 17 are arranged. If the second sensor 19 an object 2 detected, becomes the first slider 17 brought into the locked position. The distance between the detection area of the second sensor 19 and the first slider 17 is chosen so large that the first slider located in Durchlassstellung 17 can be adjusted to the closed position before the detected object the first slider 17 reached.

Der Detektionsbereich des dritten Sensors 20 ist derart zu dem ersten Schieber 17 benachbart, dass der dritte Sensors 20 einen gegen den ersten Schieber 17 positionierten Gegenstand 2 detektieren kann (5). Wenn der dritte Sensor 20 einen Gegenstand 2 detektiert, wird der erste Schieber 17 in die Durchlassstellung gebracht. Die auf der Rutsche 15 transportierten Gegenstände 2 werden also kurz an dem ersten Schieber 17 angehalten und dann zum Abgabeende der Rutsche 15 weiter transportiert.The detection area of the third sensor 20 is so to the first slider 17 adjacent to that of the third sensor 20 one against the first slider 17 positioned object 2 can detect ( 5 ). If the third sensor 20 an object 2 detected, becomes the first slider 17 brought into the passage position. The on the slide 15 transported objects 2 so be short on the first slider 17 stopped and then to the discharge end of the slide 15 transported further.

In 6 ist erkennbar, dass unter dem Abgabeende der Rutsche 15 ein oberes Aufnahmefach 21 angeordnet ist, das einen ersten Aufnahmeraum hat, der zur Aufnahme eines einzelnen Gegenstands 2 dimensioniert ist. Das obere Aufnahmefach 21 hat ein durch einen zweiten Schieber gebildetes Bodenteil 22 und Seitenbegrenzungsteile, welche den Aufnahmeraum für den Gegenstand 2 begrenzen. Das das Bödenteil 22 ist zwischen einer in 6 und 7 dargestellten Aufnahmestellung, in der es unterhalb des ersten Aufnahmeraums angeordnet ist und einer in 8 dargestellten Abgabestellung, in der es unter dem ersten Aufnahmeraum zurückgezogen ist, verstellbar. Zum Verstellen des Bodenteils 22 zwischen der Aufnahme- und der Abgabestellung dient ein dritter pneumatischer Stellantrieb 23.In 6 it can be seen that below the discharge end of the chute 15 an upper storage compartment 21 is arranged, which has a first receiving space for receiving a single item 2 is dimensioned. The upper storage compartment 21 has a bottom part formed by a second slider 22 and Seitenbegrenzungsteile which the receiving space for the object 2 limit. That's the badger part 22 is between a in 6 and 7 shown receiving position in which it is arranged below the first receiving space and one in 8th illustrated delivery position in which it is withdrawn under the first receiving space, adjustable. For adjusting the bottom part 22 between the receiving and the dispensing position serves a third pneumatic actuator 23 ,

Der dritte Stellantrieb 23 mittels der Ansteuereinrichtung derart betätigbar, dass die einzelnen von der Rutsche 15 abgegebenen Gegenstände 2 jeweils zunächst auf dem in der Aufnahmestellung befindlichen Bodenteil 22 zur Auflage kommen. Die Anwesenheit des Gegenstands auf dem Bodenteil 22 wird mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten vierten Sensors detektiert. Dieser weist drei in 6 durch Punkte dargestellte Lichtschranken auf, die es ermöglichen, außer dem Vorhandensein des Gegenstands 2 auch dessen lagerichtige Anordnung zu detektieren.The third actuator 23 by means of the control device actuated such that the individual of the chute 15 delivered items 2 each first on the located in the receiving position bottom part 22 come to the edition. The presence of the object on the bottom part 22 is detected by means of a fourth sensor not shown in detail in the drawing. This one has three in 6 light barriers represented by dots, which make it possible, besides the presence of the object 2 also to detect its correct position arrangement.

Unter dem oberen Aufnahmefach 21 ist ein unteres Aufnahmefach 24 angeordnet, das einen zweiten Aufnahmeraum aufweist, der ebenfalls zur Aufnahme eines einzelnen Gegenstands 2 dimensioniert ist. Das untere Aufnahmefach 24 hat ein durch einen dritten Schieber gebildeten Boden 25 und Seitenbegrenzungsteile, welche den zweiten Aufnahmeraum für den Gegenstand 2 begrenzen. Die Seitenbegrenzungen des unteren Aufnahmefachs sind derart ausgestaltet, dass sich der erste Aufnahmeraum für die Gegenstände 2 nach unten hin etwas verjüngt. Dadurch werden die Gegenstände 2 in dem zweiten Aufnahmeraum zentriert.Under the upper storage compartment 21 is a lower storage compartment 24 arranged, which has a second receiving space, which is also for receiving a single item 2 is dimensioned. The lower storage compartment 24 has a bottom formed by a third slider 25 and side boundary members defining the second receiving space for the article 2 limit. The side boundaries of the lower receiving compartment are configured such that the first receiving space for the objects 2 slightly rejuvenated at the bottom. This will make the items 2 centered in the second recording room.

Der Boden 25 ist zwischen einer in 7 und 8 dargestellten Aufnahmestellung, in der er unterhalb des zweiten Aufnahmeraums angeordnet ist und einer in 9 dargestellten Abgabestellung verstellbar, in der er unter dem zweiten Aufnahmeraum zurückgezogen ist. Zum Verstellen des Bodens 25 zwischen der Aufnahmeund der Abgabestellung dient ein zweiter pneumatischer Stellantrieb 26, der mittels der Ansteuereinrichtung betätigbar ist. Die Anwesenheit eines Gegenstands auf dem Boden 25 kann mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten fünften Sensors detektiert werden. Dieser weist drei in 6 durch Punkte dargestellte Lichtschranken auf, die es ermöglichen, außer dem Vorhandensein des Gegenstands 2 auch dessen lagerichtige Anordnung zu detektieren.The floor 25 is between a in 7 and 8th shown receiving position in which it is arranged below the second receiving space and one in 9 illustrated dispensing position adjustable, in which he is withdrawn under the second receiving space. For adjusting the floor 25 between the Aufnahmeund the delivery position serves a second pneumatic actuator 26 , which is actuated by the drive means. The presence of an object on the ground 25 can be detected by means of a fifth sensor not shown in detail in the drawing. This one has three in 6 light barriers represented by dots, which make it possible, besides the presence of the object 2 also to detect its correct position arrangement.

Unter dem unteren Aufnahmefach 24 ist mittels einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung der die Kavitäten 3 aufweisende Blistergurt 4 derart positionierbar, dass eine Kavität 3 mittig unter einem in dem unteren Aufnahmefach 24 befindlichen Gegenstand 2 angeordnet ist. Sobald die Kavität 3 unter dem Aufnahmefach 24 positioniert ist und der fünfte Sensor einen Gegenstand 2 lagerichtig detektiert, wird der Boden 25 mittels des zweiten Stellantriebs 26 in die Abgabestellung verstellt (9), um den Gegenstand 2 in die Kavität 3 einzubringen. Nachdem der fünfte Sensor angezeigt hat, dass in seinem Detektionsbereich kein Gegenstand mehr vorhanden ist, wird der Boden 25 in die Aufnahmestellung zurückverstellt.Under the lower storage compartment 24 is by means of a not shown in the drawing positioning of the cavities 3 having blister strap 4 positionable such that a cavity 3 centered under one in the lower storage compartment 24 located object 2 is arranged. Once the cavity 3 under the storage compartment 24 is positioned and the fifth sensor an object 2 correctly detected, the soil becomes 25 by means of the second actuator 26 adjusted to the delivery position ( 9 ) to the object 2 into the cavity 3 contribute. After the fifth sensor has indicated that there is no object in its detection area, the floor becomes 25 moved back to the receiving position.

Das Bodenteil 22 wird mittels des dritten Stellantriebs 23 in die Abgabestellung verstellt, wenn der vierte Sensor einen Gegenstand 2 detektiert und der fünfte Sensor anzeigt, dass das untere Aufnahmefach 24 leer ist.The bottom part 22 is by means of the third actuator 23 adjusted to the delivery position when the fourth sensor an object 2 detected and the fifth sensor indicates that the lower storage compartment 24 is empty.

Nachdem der Gegenstand 2 an die Kavität 3 übergeben wurde, wird der Blistergut 4 normal zur Zeichenebene in 9 um das Rastermaß der Kavitäten 3 weiter transportiert, um eine andere Kavität 3 unter dem unteren Aufnahmefach 24 zu positionieren. Die mit den Gegenständen 2 befüllten Kavitäten 3 werden in einer in der Zeichnung nicht naher dargestellten Heißsiegelstation mit einer Folie dicht verschlossen. Diese wird mit dem Blistergust 4 verschweißt. Die Folie besteht bevorzugt aus Kunststoff.After the object 2 to the cavity 3 is passed, the blister becomes 4 normal to the drawing plane in 9 around the pitch of the cavities 3 transported further to another cavity 3 under the lower storage compartment 24 to position. The with the objects 2 filled cavities 3 are tightly sealed with a foil in a heat-sealing station not shown in the drawing. This is done with the blister 4 welded. The film is preferably made of plastic.

Claims

Packaging machine ( 1 ) for the packaging of small pieces, a front and a back having articles ( 2 ) in cavities ( 3 ), the packaging machine ( 1 ) a feeder ( 5 ) for the objects ( 2 ), characterized in that the packaging machine ( 1 ) an adjustable support ( 8th ) which has the objects ( 2 ) by means of the feeder ( 5 ) are fed so that they with their front side on the support ( 8th ) that the packaging machine ( 1 ) a transport route ( 9 ) for the transport of the objects ( 2 ) to the cavities ( 3 ), that the transport route ( 9 ) one under the condition ( 8th ) arranged feed section has that the support ( 8th ) is adjustable between a receiving position, in which it covers the feed section, and a delivery position, in which it releases the feed section, that adjacent to the support ( 8th ) a lateral stop ( 10 ) for one on the edition ( 8th ) ( 2 ) is arranged such that the object ( 2 ) when adjusting the recording ( 8th ) from the receiving position to the delivery position against the stop ( 10 ) is positionable and the support ( 8th ) under the object ( 2 ) such that the object ( 2 ) when falling off the support ( 2 ) performs a tilting movement and with its rear side on the transport route ( 9 ) comes to the edition.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the support ( 8th ) by means of a first actuator ( 12 ) is adjustable between the receiving position and the delivery position that the packaging machine ( 1 ) a first sensor ( 11 ), by means of which it is possible to ascertain whether, on the ingested position ( 8th ) a thing ( 2 ), and that the first sensor ( 11 ) in such a way with the first actuator ( 12 ) is in control connection that the overlay ( 8th ) when detecting the object ( 2 ) is adjusted in the delivery position.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that under the support ( 8th ) a sloping slope ( 13 ), which is the transport route ( 9 ) such that between the slope ( 13 ) and the transport route ( 9 ) a passageway for the objects ( 2 ) is formed, in which the horizontal distance between the slope ( 13 ) and of this facing transport route ( 9 ) decreases from top to bottom.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the transport route ( 9 ) a slide ( 15 ) for the objects ( 2 ) having.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the chute ( 15 ) a feeder end and a delivery end for the articles ( 2 ), that between the feed end and the discharge end a stop device which can be adjusted into a blocking and a passage position (US Pat. 16 ) for the objects ( 2 ) is arranged, and that the stop device ( 16 ) is controllable by means of a synchronization device such that the objects ( 2 ) during transport along the slide ( 15 ) each individually on the stop device located in the blocking position ( 16 ), the stop device ( 16 ) thereafter for the onward transport of the object ( 2 ) is moved into the passage position and after passing through an object ( 2 ) is brought back into the locked position.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the synchronization device comprises at least two sensors ( 19 . 20 ) for detecting the objects on the transport route ( 9 ), and that the detection areas of these sensors ( 19 . 20 ) at different distances in front of the stop device ( 16 ) are arranged.

Packaging machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that below the discharge end of the chute ( 15 ) the cavities ( 3 ) having blister belt ( 4 ) is positionable by means of a positioning device such that filling openings of the cavities ( 3 ) facing the discharge end, that between the blister strip ( 4 ) and the discharge end of the chute ( 15 ) a lower storage compartment ( 24 ), one through a floor ( 25 ) and page boundaries limited first recording space for a single item ( 2 ), and that the ground ( 25 ) between a receiving position in which it has a filling opening of the cavity ( 3 ), and a dispensing position in which it releases the filling opening, is adjustable.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the floor ( 25 ) with a second actuator ( 26 ) is in drive connection, and that the second actuator ( 26 ) is actuated by means of a drive device such that the individual of the chute ( 15 ) ( 2 ) each first on the floor in the receiving position ( 25 ), the ground ( 25 ) and then after delivery of the item ( 2 ) to the cavity ( 3 ) is brought back into the receiving position.

Packaging machine ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the side boundaries of the lower receiving compartment ( 24 ) are configured such that the first receiving space for the objects ( 2 ) tapers downwards.

Packaging machine ( 1 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that above the lower receiving compartment ( 24 ) a bottom part ( 22 ) and Seitenbegrenzungsteile having upper receiving compartment ( 21 ) below the discharge end of the chute ( 15 ) is arranged, that the bottom part ( 22 ) is adjustable between a receiving position in which it covers the first receiving space, and a dispensing position in which it releases the first receiving space, that the bottom part ( 22 ) with a third actuator ( 17 ) is in drive connection, and that the third actuator ( 17 ) is actuatable by means of the drive device such that the individual of the chute ( 15 ) ( 29 each first on the located in the receiving position bottom part ( 22 ) come to rest, the bottom part ( 22 ) and then after delivery of the item ( 2 ) to the lower storage compartment ( 24 ) is brought back into the receiving position.