DE102012001814A1

DE102012001814A1 - Transfer station for a packaging system

Info

Publication number: DE102012001814A1
Application number: DE201210001814
Authority: DE
Inventors: Klaus Rothermel; Dietmar Miller
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-01
Also published as: EP2623421A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation (7) für eine Verpackungsanlage (1), wobei die Übergabestation (7) zwischen einer ersten Transportvorrichtung (5) und einer zweiten Transportvorrichtung (6) anordbar ist. Die Übergabestation (7) weist eine drehbar gelagerte Übergabeeinrichtung (10) mit einem schaufelförmigen Übergabebereich (11) zur Aufnahme von wenigstens einem Produkt (8) auf, wobei die Übergabeeinrichtung (10) von einem Stellantrieb (12) betätigbar ist, um von einer Aufnahmeposition, in der das Produkt (8) von der ersten Transportvorrichtung (5) aufgenommen wird, in eine Übergabeposition, in der das Produkt an die zweite Transportvorrichtung (6) übergeben wird, zu drehen.The invention relates to a transfer station (7) for a packaging installation (1), wherein the transfer station (7) can be arranged between a first transport device (5) and a second transport device (6). The transfer station (7) has a rotatably mounted transfer device (10) with a paddle-shaped transfer area (11) for receiving at least one product (8), wherein the transfer device (10) of an actuator (12) is operable to from a receiving position in which the product (8) is picked up by the first transport device (5) to rotate to a transfer position in which the product is transferred to the second transport device (6).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übergabestation für eine Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zum Betrieb einer Übergabestation mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention relates to a transfer station for a packaging installation with the features of claim 1 and to a method for operating a transfer station having the features of claim 11.

Es ist aus der Praxis bekannt, dass Verpackungsanlagen mehrere Arbeitsstationen umfassen. Die Arbeitsstationen sind entlang einer Förderrichtung angeordnet und mittels Transportsystemen miteinander verbunden. Eine solche Verpackungsanlage kann dabei Arbeitsstationen aufweisen, die eine geordnete oder regelmäßige Anordnung der zu verpackenden Gegenstände verlangen. Beispielsweise kann es notwendig sein, dass die Gegenstände vor einer bestimmten Arbeitsstation vereinzelt werden, um eine Gruppierung der Gegenstände in einer Arbeitsstation zu vermeiden. Besonders in einer Wiegestation sollen die bereits verpackten Gegenstände einzeln gewogen werden, weshalb diese vorab vereinzelt, d. h. aus der Gruppe heraus gelöst, werden sollen. Um diese Anforderung zu erfüllen, können die Fördergeschwindigkeiten von aufeinanderfolgenden Transportsystemen so gesteuert werden, dass eine unregelmäßige oder gruppierte Anordnung von Gegenständen in eine vereinzelte oder regelmäßig beabstandete Anordnung überführt wird. Dies hat den Nachteil, dass die Antriebsgeschwindigkeit der Transportsysteme je nach Anordnung der darauf befindlichen Gegenstände angepasst werden muss. Darüber hinaus ist eine, beispielsweise optische bzw. visuelle, Sensorik notwendig, die die Anordnung von Gegenständen auf mindestens einem Transportsystem erfasst.It is known from practice that packaging equipment comprises several workstations. The workstations are arranged along a conveying direction and connected to one another by means of transport systems. Such a packaging system can have workstations that require an orderly or regular arrangement of the items to be packaged. For example, it may be necessary for the articles to be singulated in front of a particular workstation to avoid grouping of the articles in a workstation. Especially in a weighing station, the already packaged items should be weighed individually, which is why these are separated in advance, d. H. to be solved from the group. To meet this requirement, the conveying speeds of successive transport systems can be controlled so that an irregular or grouped arrangement of articles is transferred into a singulated or regularly spaced arrangement. This has the disadvantage that the drive speed of the transport systems must be adjusted depending on the arrangement of the objects located thereon. In addition, one, for example optical or visual, sensor technology is necessary, which detects the arrangement of objects on at least one transport system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Übergabestation für eine Verpackungsanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Übergabestation zur Verfügung zu stellen, die eine möglichst effiziente Vereinzelung der transportierten Gegenstände erlaubt.The object of the present invention is to provide a transfer station for a packaging installation and a method for operating such a transfer station, which permits the most efficient separation of the transported objects.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Übergabestation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betriebe einer solchen Übergabestation mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a transfer station with the features of claim 1 or by a method for operating such a transfer station with the features of claim 11. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Übergabestation für eine Verpackungsanlage ist zwischen einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten Transportvorrichtung anordbar. Dabei weist die Übergabestation eine drehbar gelagerte Übergabeeinrichtung mit einem schaufelförmigen Übergabebereich zur Aufnahme von wenigstens einem Produkt auf. Weiter ist die Übergabeeinrichtung von einem Stellantrieb betätigbar, um von einer Aufnahmeposition, in der das Produkt von der ersten Transportvorrichtung aufgenommen wird, in eine Übergabeposition, in der das Produkt an die zweite Transportvorrichtung übergeben wird, zu drehen. Die separat zwischen zwei Transportvorrichtungen angeordnete Übergabestation ermöglicht es, die Transportvorrichtungen mit jeweils weitgehend konstanten Geschwindigkeiten anzutreiben. Dabei kann eine Vereinzelung, d. h. das Sicherstellen einer ungruppierten Anordnung der transportierten Produkte, durch unterschiedliche, einstellbare Verweildauern der Produkte im schaufelförmigen Übergabebereich der Übergabeeinrichtung erreicht werden. Die erste und die zweite Transportvorrichtung können jeweils als Bandförderer ausgeführt sein.The transfer station according to the invention for a packaging installation can be arranged between a first transport device and a second transport device. In this case, the transfer station has a rotatably mounted transfer device with a paddle-shaped transfer area for receiving at least one product. Further, the transfer device is operable by an actuator to rotate from a pickup position in which the product is received by the first transport device to a transfer position in which the product is transferred to the second transport device. The separately arranged between two transport devices transfer station makes it possible to drive the transport devices at largely constant speeds. In this case, a separation, d. H. ensuring an ungrouped arrangement of the transported products, be achieved by different, adjustable residence time of the products in the paddle-shaped transfer area of the transfer device. The first and the second transport device can each be designed as a belt conveyor.

Vorzugsweise weist die Übergabeeinrichtung ein gekrümmtes Profil auf, das den schaufelförmigen Übergabebereich teilweise umschließt.Preferably, the transfer device has a curved profile which partially encloses the paddle-shaped transfer region.

In einer vorteilhaften Ausführungsform liegt das gekrümmte Profil auf einem Krümmungskreis, wobei die Übergabeeinrichtung um eine Drehachse drehbar ist, die durch den Mittelpunkt des Krümmungskreises verläuft. Das gekrümmte Profil und die Drehachse der Übergabeeinrichtung wären demzufolge konzentrisch angeordnet.In an advantageous embodiment, the curved profile is located on a circle of curvature, wherein the transfer device is rotatable about an axis of rotation which extends through the center of the circle of curvature. The curved profile and the axis of rotation of the transfer device would therefore be arranged concentrically.

Bevorzugt ist der schaufelförmige Übergabebereich als V-Profil oder als U-Profil mit einer Scheitellinie ausgeführt. Dabei verläuft die Scheitellinie parallel zur Drehachse der Übergabeeinrichtung und/oder parallel zur Förderrichtung der zweiten Transportvorrichtung. Dies ermöglicht einen konstruktiv einfachen Richtungswechsel innerhalb der Verpackungsanlage. Die Übergabeeinrichtung kann dabei eine Drehung von 60° bis 120°, bevorzugt jedoch etwa 90°, durchführen.Preferably, the paddle-shaped transfer area is designed as a V-profile or as a U-profile with a crest line. The apex line runs parallel to the axis of rotation of the transfer device and / or parallel to the conveying direction of the second transport device. This allows a structurally simple change of direction within the packaging system. The transfer device can perform a rotation of 60 ° to 120 °, but preferably about 90 °.

In einer vorteilhaften Variante bildet das gekrümmte Profil der Übergabeeinrichtung eine Anlagefläche für ein Produkt, das sich auf der ersten Transportvorrichtung befindet, wenn sich die Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition befindet, d. h. zu der zweiten Transportvorrichtung hin gedreht ist. Dadurch kann eines oder eine Vielzahl von Produkten, die sich auf der ersten Transportvorrichtung befinden, so lange aufgehalten werden, bis die Übergabeeinrichtung wieder in die Aufnahmeposition zurück bewegt wird. Während die so gestoppten Produkte an der Anlagefläche der Übergabeeinrichtung anliegen, fördert die erste Transportvorrichtung kontinuierlich weiter, so dass zwischen der Transportvorrichtung und den aufgehaltenen Produkten eine Relativgeschwindigkeit besteht.In an advantageous variant, the curved profile of the transfer device forms a contact surface for a product, which is located on the first transport device, when the transfer device is in the transfer position, d. H. turned to the second transport device. As a result, one or a plurality of products, which are located on the first transport device, are held up until the transfer device is moved back into the receiving position. While the products thus stopped abut against the contact surface of the transfer device, the first transport device continues to convey continuously, so that there is a relative speed between the transport device and the retained products.

Vorteilhafterweise ist bei der Übergabestation eine Lichtschranke zur Erkennung eines in dem schaufelförmigen Übergabebereich aufgenommenen Produkts vorgesehen, wobei der Stellantrieb in Abhängigkeit eines von der Lichtschranke erzeugten Signals steuerbar ist. Idealerweise weist die Lichtschranke einen Strahlengang auf, der parallel zu der Scheitellinie des schaufelförmigen Übergabebereiches verläuft, um die gesamte Übergabeeinrichtung zu überwachen. Dies erhöht die Effizienz der Übergabestation, da die Drehung der Übergabeeinrichtung situativ, d. h. nur bei Vorhandensein eines zu übergebenden Produkts, angesteuert wird.Advantageously, a light barrier is provided at the transfer station for detecting a product received in the paddle-shaped transfer area, wherein the actuator in Dependence of a signal generated by the light barrier is controllable. Ideally, the light barrier has a beam path that is parallel to the apex line of the paddle-shaped transfer area to monitor the entire transfer device. This increases the efficiency of the transfer station, since the rotation of the transfer device is driven situationally, ie only in the presence of a product to be transferred.

Bevorzugt ist die Übergabeeinrichtung in Abhängigkeit von einer Transportgeschwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Transportvorrichtung betätigbar. Dadurch kann die Verweildauer der Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition und/oder der Aufnahmeposition besonders effizient gesteuert werden. Beispielsweise kann die Übergabeeinrichtung nach der erfolgten Produktübergabe so lange in der Übergabe- und/oder der Aufnahmeposition verweilen, dass ein ausreichender Abstand der übergebenen Produkte auf der zweiten Transportvorrichtung gewährleistet ist.The transfer device can preferably be actuated as a function of a transport speed of the first and / or the second transport device. As a result, the residence time of the transfer device in the transfer position and / or the pickup position can be controlled particularly efficiently. For example, after the product has been handed over, the transfer device can stay in the transfer and / or pickup position for so long that a sufficient distance between the transferred products and the second transport device is ensured.

Eine Verpackungsanlage mit einer ersten und einer zweiten Transportvorrichtung weist vorteilhafterweise eine vorstehend beschriebene Übergabestation auf, die zwischen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist. Bevorzugt verlaufen die Förderrichtungen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung in einem Winkel zueinander. Beispielsweise können die Transportvorrichtungen senkrecht zueinander angeordnet sein, jedoch auch in einem beliebigen Winkel.A packaging system with a first and a second transport device advantageously has a transfer station described above, which is arranged between the first and the second transport device. Preferably, the conveying directions of the first and the second transport device are at an angle to each other. For example, the transport devices can be arranged perpendicular to each other, but also at an arbitrary angle.

Bevorzugt liegt die Transportebene der zweiten Transportvorrichtung unterhalb der Transportebene der ersten Transportvorrichtung. Dadurch kann die Gewichtskraft der zu übergebenden Produkte in der Übergabeposition ausgenutzt werden, d. h. die Produkte rutschen oder rollen von der Übergabeeinrichtung auf die zweite Transportvorrichtung, wenn sich die Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition befindet.Preferably, the transport plane of the second transport device is below the transport plane of the first transport device. This allows the weight of the products to be transferred to be used in the transfer position, d. H. the products slip or roll from the transfer device to the second transport device when the transfer device is in the transfer position.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Verpackungsanlage ist die Übergabeeinrichtung steuerbar, so dass eine Vereinzelung, d. h. eine nicht-gruppierte Anordnung von Produkten für eine der zweiten Transportvorrichtung in Förderrichtung folgende Waage und/oder Etikettiereinrichtung erreicht wird. Dadurch ermöglicht die Übergabestation einen besonders effizienten Aufbau und Betrieb der Verpackungsanlage.In an advantageous embodiment of the packaging system, the transfer device is controllable, so that a separation, d. H. a non-grouped arrangement of products for one of the second transport device in the conveying direction following balance and / or labeling is achieved. As a result, the transfer station enables a particularly efficient construction and operation of the packaging system.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Übergabestation zeichnet sich dadurch aus, dass eine Übergabeeinrichtung mit einem schaufelförmigen Übergabebereich zwischen einer Aufnahmeposition und einer Übergabeposition drehend bewegt wird, um ein Produkt von einer Transportvorrichtung an eine zweite Transportvorrichtung zu übergeben, wobei die Transportvorrichtungen unter einem Winkel zueinander verlaufen, vorzugsweise unter 80° bis 100°, z. B. einem rechten Winkel. Vorteilhafterweise wird die Übergabestation zwischen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung angeordnet. Dies ermöglicht einen Richtungswechsel innerhalb der Verpackungsanlage und gestattet zudem eine einfach zu steuernde Vereinzelung der zu transportierenden Produkte.An inventive method for operating a transfer station is characterized in that a transfer device with a paddle-shaped transfer region between a receiving position and a transfer position is rotationally moved to transfer a product from a transport device to a second transport device, wherein the transport devices extend at an angle to each other , preferably below 80 ° to 100 °, z. B. a right angle. Advantageously, the transfer station between the first and the second transport device is arranged. This allows a change of direction within the packaging system and also allows easy to control separation of the transported products.

Eine besonders vorteilhafte Variante des Verfahrens sieht vor, dass mittels einer Lichtschranke detektiert wird, ob sich ein Produkt im schaufelförmigen Übergabebereich der Übergabeeinrichtung befindet, und dass ein Stellantrieb der Übergabestation in Abhängigkeit eines von der Lichtschranke erzeugten Signals betätigt wird, um die Übergabeeinrichtung in die Übergabeposition zu bewegen, um das Produkt and die zweite Transportvorrichtung zu übergeben.A particularly advantageous variant of the method provides that it is detected by means of a light barrier, whether a product is in the blade-shaped transfer area of the transfer device, and that an actuator of the transfer station is actuated in response to a signal generated by the light barrier to the transfer device in the transfer position to move to transfer the product and the second transport device.

Vorteilhafterweise kann die Verweildauer der Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition und/oder der Aufnahmeposition in Abhängigkeit der Transportgeschwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Transportvorrichtung gesteuert werden.Advantageously, the residence time of the transfer device in the transfer position and / or the receiving position depending on the transport speed of the first and / or the second transport device can be controlled.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:In the following, an advantageous embodiment of the invention is explained in detail with reference to a drawing. In detail show:

1 eine erfindungsgemäße Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Übergabestation in der Draufsicht, 1 a packaging system according to the invention with a transfer station according to the invention in plan view,

2 eine erfindungsgemäße, zwischen zwei Transportvorrichtungen angeordnete Übergabestation mit einer Übergabeeinrichtung in der Aufnahmeposition, 2 an inventive transfer station arranged between two transport devices with a transfer device in the receiving position,

3 eine erfindungsgemäße, zwischen zwei Transportvorrichtungen angeordnete Übergabestation mit einer Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition, 3 an inventive transfer station arranged between two transport devices with a transfer device in the transfer position,

4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung in der Aufnahmeposition, 4 a perspective view of a transfer device according to the invention in the receiving position,

5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung in der Übergabeposition, und 5 a perspective view of a transfer device according to the invention in the transfer position, and

6 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung in der Aufnahmeposition. 6 a sectional view of the transfer device according to the invention in the receiving position.

Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided throughout the figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine Verpackungsanlage 1, die mehrere, entlang einer Förderrichtung R angeordnete Arbeitsstationen bzw. Komponenten umfasst. Am Anfang der Verpackungsanlage 1 befindet sich eine Kammerbandmaschine 2 als Verpackungsmaschine. In Förderrichtung R folgen ein Zwischenband 3 und eine Schrumpfeinrichtung 4. 1 shows a packaging plant 1 comprising a plurality of work stations or components arranged along a conveying direction R. At the beginning of the packaging plant 1 there is a chamber belt machine 2 as a packaging machine. In conveying direction R follow an intermediate band 3 and a shrinking device 4 ,

In der Förderrichtung R dahinter weist die Verpackungsanlage 1 eine erste Transportvorrichtung 5 sowie eine zweite Transportvorrichtung 6 auf, bei denen es sich jeweils um Bandförderer handelt. Die Förderrichtungen der beiden Transportvorrichtungen 5, 6 verlaufen senkrecht zueinander, d. h. die Transportvorrichtungen 5, 6 schließen einen 90°-Winkel ein.In the conveying direction R behind it points the packaging plant 1 a first transport device 5 and a second transport device 6 which are belt conveyors respectively. The conveying directions of the two transport devices 5 . 6 are perpendicular to each other, ie the transport devices 5 . 6 include a 90 ° angle.

Weiter weist die Verpackungsanlage 1 eine erfindungsgemäße Übergabestation 7 auf, die zwischen der ersten Transportvorrichtung 5 und der zweiten Transportvorrichtung 6 angeordnet ist. Die Übergabestation 7 dient der Übergabe von Produkten 8, in diesem Beispiel runden Wurst- oder Käsewaren mit einem einheitlichen Kaliber, von der ersten Transportvorrichtung 5 an die zweite Transportvorrichtung 6. Damit ermöglicht die Übergabestation 7 eine Änderung der Förderrichtung für die Produkte 8. Der Aufbau und die Funktion der Übergabestation 7 werden weiter unten detailliert erläutert.Next points the packing plant 1 an inventive transfer station 7 on that between the first transport device 5 and the second transport device 6 is arranged. The transfer station 7 serves the transfer of products 8th , in this example round sausage or cheese with a uniform caliber, from the first transport device 5 to the second transport device 6 , This allows the transfer station 7 a change in the conveying direction for the products 8th , The structure and function of the transfer station 7 will be explained in detail below.

In Förderrichtung der zweiten Transportvorrichtung 6 folgend, weist die Verpackungsanlage 1 eine Etikettierstation 9 auf, in der die verpackten und ggf. gewogenen Produkte 8 nacheinander und einzeln etikettiert werden.In the conveying direction of the second transport device 6 following, instructs the packaging plant 1 a labeling station 9 in which the packaged and possibly weighed products 8th one after the other and individually labeled.

2 zeigt einen Ausschnitt der Verpackungsanlage 1 mit der ersten Transportvorrichtung 5, der zweiten Transportvorrichtung 6 und der dazwischen angeordneten Übergabestation 7, wobei sich diese in einer Aufnahmeposition befindet. Die Übergabestation 7 umfasst eine Übergabeeinrichtung 10 mit einem schaufelförmigen Übergabebereich 11, der hier als V-Profil ausgeführt ist. Wie in 2 oder in der Schnittansicht in 6 gut zu erkennen ist, dient der schaufelförmige Übergabebereich 11 zur Aufnahme der runden bzw. zylinderförmigen Produkte 8. Die Übergabestation 7 umfasst weiter einen pneumatischen Stellantrieb 12, mit dem die Übergabeeinrichtung 10 um eine horizontale Achse 16 (s. 4) in eine Übergabeposition drehbar ist. 2 shows a section of the packaging system 1 with the first transport device 5 , the second transport device 6 and the intermediate transfer station 7 , wherein this is in a receiving position. The transfer station 7 includes a transfer device 10 with a paddle-shaped transfer area 11 , which is designed here as a V-profile. As in 2 or in the sectional view in 6 The scoop-shaped transfer area serves well 11 for receiving the round or cylindrical products 8th , The transfer station 7 further includes a pneumatic actuator 12 with which the transfer device 10 around a horizontal axis 16 (S. 4 ) is rotatable in a transfer position.

3 zeigt den Ausschnitt der Verpackungsanlage 1 aus 2 und insbesondere die Übergabeeinrichtung 10 in der Übergabeposition. Von der Aufnahmeposition aus 2 unterscheidet sich die Übergabeposition durch eine drehende Bewegung der Übergabeeinrichtung um ihre Drehachse 16 in Richtung der zweiten Transportvorrichtung 6. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Übergabeposition durch eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn von der Aufnahmeposition erreicht. 3 shows the section of the packaging plant 1 out 2 and in particular the transfer device 10 in the transfer position. From the recording position 2 The transfer position differs by a rotating movement of the transfer device about its axis of rotation 16 in the direction of the second transport device 6 , In this embodiment, the transfer position is achieved by a counterclockwise rotation of the receiving position.

4 zeigt eine detaillierte, perspektivische Ansicht der Übergabestation 7 in der Aufnahmeposition. Gut zu erkennen ist der schaufelförmige Übergabebereich 11 der Übergabeeinrichtung 10, der hier als V-Profil ausgebildet ist. Der Übergabebereich 11 umfasst zwei Schenkel 13, 14, die in einer Scheitellinie 15 zusammenlaufen, d. h. in der Scheitellinie 15 in Verbindung stehen. Idealerweise verläuft die Scheitellinie 15 parallel zu der Förderrichtung der zweiten Transportvorrichtung 6. Die Schenkel 13, 14 erstrecken sich soweit von der Scheitellinie 15 nach oben in Richtung einer Transportebene der ersten Transportvorrichtung 5, dass die Oberkante der Schenkel 13, 14 jeweils bündig mit der Transportebene oder knapp unterhalb davon abschließt. 4 shows a detailed perspective view of the transfer station 7 in the recording position. Good to see is the shovel-shaped transfer area 11 the transfer facility 10 , which is designed here as a V-profile. The transfer area 11 includes two legs 13 . 14 in a crest line 15 converge, ie in the apex line 15 keep in touch. Ideally, the crest line runs 15 parallel to the conveying direction of the second transport device 6 , The thigh 13 . 14 extend so far from the crest line 15 upward in the direction of a transport plane of the first transport device 5 that the top of the thighs 13 . 14 each flush with the transport plane or just below it.

Parallel zu der Scheitellinie 15 bzw. an dieser entlang verläuft die Drehachse 16, um die die Übergabeeinrichtung 10 drehbar ist. Somit kann die Übergabeeinrichtung 10 durch eine Betätigung des Stellantriebs 12 um die Drehachse 16 zwischen der Aufnahme- und der Übergabeposition gedreht werden. Der Stellantrieb 12 ist dabei doppeltwirkend, um eine Hin- und Herbewegung zu erlauben.Parallel to the crest line 15 or along this runs the axis of rotation 16 to the the transfer device 10 is rotatable. Thus, the transfer device 10 by actuating the actuator 12 around the axis of rotation 16 be rotated between the receiving and the transfer position. The actuator 12 is double-acting to allow a float.

Weiter ist in 4 ein gekrümmtes Profil 17 zu erkennen, das in diesem Beispiel ein gebogenes Blechteil ist, das sich von der äußeren Oberkante des zur ersten Transportvorrichtung 5 gewandten Schenkels 13 nach unten erstreckt. Das Profil 17 folgt dabei einem Krümmungskreis, der konzentrisch zur Drehachse 16 der Übergabeeinrichtung 10 ausgerichtet ist. Das untere Ende des Profils 17 ist von der Scheitellinie 15 beabstandet, um außerhalb der Aufnahmeposition, insbesondere in der Übergabeposition den Abstand zwischen der ersten Transportvorrichtung 5 und der Übergabeeinrichtung 10 zu minimieren. Somit begrenzt das gekrümmte Profil 17 eine Spaltbildung zwischen der Übergabeeinrichtung 10 und der ersten Transportvorrichtung 5. Durch die Krümmung des Profils 17 wird ein verbleibender Restspalt während einer Drehung der Übergabeeinrichtung 10 weitgehend konstant gehalten. In 5 ist die Übergabeeinrichtung 10 aus 4 in der Übergabeposition dargestellt.Next is in 4 a curved profile 17 to recognize that in this example is a bent sheet metal part extending from the outer upper edge of the first transport device 5 clever thigh 13 extends downwards. The profile 17 follows a circle of curvature concentric with the axis of rotation 16 the transfer facility 10 is aligned. The lower end of the profile 17 is from the apex line 15 spaced to outside the receiving position, in particular in the transfer position, the distance between the first transport device 5 and the transfer facility 10 to minimize. Thus, the curved profile limits 17 a gap formation between the transfer device 10 and the first transport device 5 , Due to the curvature of the profile 17 becomes a remaining residual gap during rotation of the transfer device 10 largely constant. In 5 is the handover facility 10 out 4 shown in the transfer position.

Es ist möglich, die gesamte Übergabeeinrichtung 10 mitsamt dem gekrümmten Profil 17 als Integralteil, beispielsweise aus Blech, zu fertigen oder das gekrümmte Profil 17 als separates Teil an dem Schenkel 13 zu befestigen.It is possible the entire transfer facility 10 together with the curved profile 17 as an integral part, for example, made of sheet metal, or the curved profile 17 as a separate part on the leg 13 to fix.

6 zeigt die in der Aufnahmeposition befindliche Übergabeeinrichtung 10 in einer Schnittansicht, aus der die gekrümmte Ausgestaltung des Profils 17 deutlich hervorgeht. Besonders gut zu erkennen sind die konzentrische Anordnung des Profils 17 in Bezug auf die Drehachse 16, sowie die V-förmige Ausgestaltung des Übergabebereichs 11. Der Übergabebereich 11, insbesondere die Oberkante des Schenkels 13, ist knapp unterhalb der Transportebene der ersten Transportvorrichtung 5 angeordnet. 6 shows the transfer device located in the receiving position 10 in a sectional view from which the curved configuration of the profile 17 clearly shows. The concentric arrangement of the profile is particularly easy to recognize 17 in relation to the axis of rotation 16 , as well as the V-shaped configuration of the transfer area 11 , The transfer area 11 , in particular the upper edge of the leg 13 , is just below the transport plane of the first transport device 5 arranged.

Das gekrümmte Profil 17 bildet eine Anlagefläche für eines oder mehrere Produkte 8, die sich auf der ersten Transportvorrichtung 5 befinden, wenn sich die Übergabeeinrichtung 10 in der Übergabeposition befindet. D. h., dass das gekrümmte Profil 17 unterhalb der Transportebene der ersten Transportvorrichtung 5 angeordnet ist, wenn die Übergabeeinrichtung in der Aufnahmeposition ist. In der Übergabeposition hingegen ist das gekrümmte Profil zumindest teilweise über der Transportebene der ersten Transportvorrichtung angeordnet, um die Anlagefläche für die Produkte 8 zu bilden. Besonders runde bzw. zylinderförmige Produkte, die auf der ersten Transportvorrichtung 5 mit ihrer Längsachse quer zu der Förderrichtung R transportiert werden, können so an der Anlagefläche gestoppt werden. Produkte 8, die auf der ersten Transportvorrichtung 5 schräg liegend zur Übergabeeinrichtung 10 transportiert werden, können durch das Anliegen an der Anlagefläche quer zur Förderrichtung R ausgerichtet werden, bevor sie von der Übergabeeinrichtung 10 aufgenommen werden.The curved profile 17 forms a contact surface for one or more products 8th that are on the first transport device 5 located when the transfer facility 10 in the transfer position. That is, that the curved profile 17 below the transport plane of the first transport device 5 is arranged when the transfer device is in the receiving position. In the transfer position, however, the curved profile is at least partially disposed above the transport plane of the first transport device to the contact surface for the products 8th to build. Especially round or cylindrical products on the first transport device 5 can be transported transversely to the conveying direction R with its longitudinal axis, can be stopped at the contact surface. Products 8th that on the first transport device 5 obliquely lying to the transfer device 10 can be transported, can be aligned by the concern of the contact surface transversely to the conveying direction R before they are transferred from the transfer device 10 be recorded.

Die Übergabestation 7 umfasst weiter eine Lichtschranke 18, mit der detektierbar ist, ob sich ein Produkt 8 im schaufelförmigen Übergabebereich 11 der Übergabeeinrichtung 10 befindet. Somit ist die drehende Bewegung der Übergabeeinrichtung 10 in Abhängigkeit eines von der Lichtschranke 18 erzeugten Signals steuerbar. Zusätzlich ermöglicht es die Lichtschranke 18 zu kontrollieren, ob sich das Produkt 8 noch in dem Übergabebereich 11 befindet oder bereits an die zweite Transportvorrichtung 6 übergeben wurde.The transfer station 7 further includes a light barrier 18 with which is detectable, whether a product 8th in the scoop-shaped transfer area 11 the transfer facility 10 located. Thus, the rotating movement of the transfer device 10 depending on one of the photocell 18 generated signal controllable. In addition, it allows the light barrier 18 to control if the product is 8th still in the transfer area 11 is or already at the second transport device 6 was handed over.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Verpackungsanlage 1 mit der Übergabestation 7 kann wie nachfolgend beschrieben ablaufen.The operation of the packaging system according to the invention 1 with the transfer station 7 can proceed as described below.

Wie in 1 dargestellt, werden mehrere, bereits verpackte Produkte 8 auf der ersten Transportvorrichtung 5 aufliegend in der Förderrichtung R bewegt. Dabei können die Produkte 8 ungeordnet, d. h. mit unregelmäßigen Zwischenabständen, in den Bereich der Übergabestation 7 gelangen. Um eine geordnete oder zumindest vereinzelte Anordnung der Produkte 8 für die Etikettiereinrichtung 9 zu erreichen, werden die Produkte 8 durch Anlage am gekrümmten Profil 17 so lange auf der ersten Transportvorrichtung 5 gestoppt, bis sich ein gewünschter, vorzugsweise einstellbarer Abstand zu den Produkten 8 auf der zweiten Transportvorrichtung 6 ergibt.As in 1 shown, are several, already packaged products 8th on the first transport device 5 lying in the conveying direction R moves. The products can 8th disorderly, ie with irregular intervals, in the area of the transfer station 7 reach. Ordered or at least isolated arrangement of the products 8th for the labeling device 9 to achieve the products 8th by contact with the curved profile 17 so long on the first transport device 5 stopped until a desired, preferably adjustable distance to the products 8th on the second transport device 6 results.

Die Produkte 8 werden auf der ersten Transportvorrichtung 5 gestoppt, indem die Übergabeeinrichtung 10 in der in 3 gezeigten Übergabeposition belassen wird, wodurch das gekrümmte Profil 17 als Anlagefläche für die Produkte 8, die sich auf der Transportvorrichtung 5 befinden, wirkt. Somit dient die erste Transportvorrichtung als Pufferbereich zum Aufnehmen einer variablen Anzahl von Produkten 8 vor den nachfolgenden Komponenten der Verpackungsanlage 1. Durch den kontinuierlichen Förderbetrieb der zweiten Transporteinrichtung 6 ergibt sich zusammen mit einer einstellbaren Verweildauer der Produkte 8 in der Übergabeeinrichtung 10 eine Vereinzelung der Produkte 8 auf der zweiten Transportvorrichtung 6.The products 8th be on the first transport device 5 stopped by the handover facility 10 in the in 3 is left in the transfer position shown, whereby the curved profile 17 as a contact surface for the products 8th that are on the transport device 5 are acting. Thus, the first transport device serves as a buffer area for receiving a variable number of products 8th before the following components of the packaging plant 1 , Due to the continuous conveying operation of the second transport device 6 results together with an adjustable residence time of the products 8th in the transfer facility 10 a separation of the products 8th on the second transport device 6 ,

Die Verweildauer der Produkte 8 in der Übergabeeinrichtung vor der Bewegung in die Übergabeposition sowie die Verweildauer nach dem Erreichen der Übergabeposition sind parametrierbar. In Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit der ersten und/oder zweiten Transportvorrichtung 5, 6 erfolgt diese Parametrierung. Zusätzlich wird mittels der Lichtschranke 18 detektiert, ob sich aktuell ein Produkt 8 im schaufelförmigen Übergabebereich 11 befindet.The residence time of the products 8th in the transfer device before moving into the transfer position and the residence time after reaching the transfer position can be parameterized. Depending on the conveying speed of the first and / or second transport device 5 . 6 this parameterization takes place. In addition, by means of the light barrier 18 detects whether there is currently a product 8th in the scoop-shaped transfer area 11 located.

Sobald die Verweildauer in der Übergabeposition erreicht ist, wird die Übergabeeinrichtung 10 durch eine Ansteuerung des Stellantriebs 12 zurück in die Aufnahmeposition gedreht. Die Aufnahmeposition wird dabei so lange beibehalten, bis genau ein weiteres, zu übergebendes Produkt 8 in den schaufelförmigen Übergabebereich 11 aufgenommen wurde. Anschließend wird die Übergabeeinrichtung 10 erneut in die Übergabeposition bewegt, in der das Produkt 8 auf die zweite Transportvorrichtung 6 rutscht bzw. rollt. Dabei begünstigt die Neigung des Schenkels 14 in der Übergabeposition, nämlich die Neigung des Schenkels 14 hinab zur zweiten Transportvorrichtung 6, das Herabrutschen der Produkte 8.Once the dwell time is reached in the transfer position, the transfer device 10 by controlling the actuator 12 turned back to the shooting position. The recording position is retained until exactly another product to be handed over 8th in the paddle-shaped transfer area 11 has been recorded. Subsequently, the transfer device 10 again moved to the transfer position in which the product 8th on the second transport device 6 slips or rolls. It favors the inclination of the thigh 14 in the transfer position, namely the inclination of the leg 14 down to the second transport device 6 , the sliding down of the products 8th ,

Claims

Transfer station ( 7 ) for a packaging plant ( 1 ), the transfer station ( 7 ) between a first transport device ( 5 ) and a second transport device ( 6 ), and the transfer station ( 7 ) further a rotatably mounted transfer device ( 10 ) with a paddle-shaped transfer area ( 11 ) for receiving at least one product ( 8th ), wherein the transfer device ( 10 ) of an actuator ( 12 ) is operable to move from a receiving position in which the product ( 8th ) from the first transport device ( 5 ) is receivable, in a transfer position, in which the product to the second transport device ( 6 ) is over, to turn.

Transfer station according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 10 ) one the paddle-shaped transfer area ( 11 ) partially enclosing, curved profile ( 17 ) having.

Transfer station according to claim 2, characterized in that the curved profile ( 17 ) lies on a circle of curvature and the transfer device ( 10 ) about a rotation axis ( 16 ) which passes through the center of the circle of curvature.

Transfer station according to claim 3, characterized in that the paddle-shaped transfer area ( 11 ) as a V-profile or as a U-profile with a crest line ( 15 ) and that the crest line ( 15 ) parallel to the axis of rotation ( 16 ) of the transfer facility ( 10 ) and / or parallel to a conveying direction of the second transport device ( 6 ) is aligned.

Transfer station according to one of the preceding claims, characterized in that the curved profile ( 17 ) a contact surface for a on the first transport device ( 5 ) ( 8th ) when the transfer device ( 10 ) is in the transfer position.

Transfer station according to one of the preceding claims, characterized in that a light barrier ( 18 ) for detecting one in the paddle-shaped transfer area ( 11 ) recorded product ( 8th ), and the actuator ( 12 ) depending on one of the light barrier ( 18 ) signal is controllable.

Transfer station according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 10 ) as a function of a transport speed of the first and / or the second transport device ( 5 . 6 ) is operable.

Packaging plant ( 1 ) with a first and a second transport device ( 5 . 6 ), between which a transfer station ( 7 ) is arranged according to one of the preceding claims, wherein the conveying directions of the first and the second transport device ( 5 . 6 ) at an angle to each other.

Packaging installation according to claim 8, characterized in that the transport plane of the second transport device ( 6 ) below the transport plane of the first transport device ( 5 ) lies.

Packaging installation according to claim 8 or 9, characterized in that the second transport device ( 6 ) in the conveying direction a scale and / or labeling device ( 9 ) and that the transfer facility ( 10 ) is controllable in order to separate products from the scale and / or the labeling device ( 9 ) to reach.

Method for operating a transfer station ( 7 ) in a packaging plant ( 1 ) between a first transport device ( 5 ) and a second transport device ( 6 ), wherein the conveying directions of the first and the second transport device ( 5 . 6 ) at an angle to each other, and wherein the transfer station ( 7 ) a transfer device ( 10 ) with a paddle-shaped transfer area ( 11 ) which is rotationally moved between a pickup position and a transfer position to produce a product ( 8th ) from the first transport device ( 5 ) to the second transport device ( 6 ) to hand over.

Method according to claim 11, characterized in that the blade-shaped transfer region ( 11 ) partially enclosing, curved profile ( 17 ) a contact surface for a product ( 8th ) forms, with that of the first transport device ( 5 ) transported product ( 8th ) is stopped when the transfer device ( 10 ) is in the transfer position.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that by means of a light barrier ( 18 ) is detected, whether a product ( 8th ) in the transfer facility ( 10 ) and that an actuator ( 12 ) of the transfer station ( 7 ) the transfer device ( 10 ) depending on one of the light barrier ( 18 ) is actuated to the transfer device ( 10 ) to move to the transfer position.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the residence time of the transfer device ( 10 ) in the transfer position in dependence on the transport speed of the first transport device and / or the second transport device ( 5 . 6 ) is controlled.