DE29911782U1 - Device for transporting and separating goods - Google Patents
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"Vorrichtung zum Transportieren und Vereinzeln von Waren""Device for transporting and separating goods"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Vereinzeln von Waren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung kann insbesondere in Verbindung mit Verpackungsmaschinen eingesetzt werden, bei denen eine Mehrzahl von Einzelwaren, in Form von Warenlosen, gemeinsam und in der Regel auch gleichzeitig verpackt werden, wie dies beispielsweise mit Tiefzieh-, Folien- bzw. Schrumpffolienverpackungen erreicht wird. Ein solches Warenlos wird in einer solchen Verpackungsmaschine in regelmäßiger Anordnung plaziert, so daß die verschiedenen einzelnen Waren in Reihen nebeneinander angeordnet sind. Es kann sich hierbei eine um je nach Warengröße und Größe der Verpackungsmaschine anpassbare Anzahl von Waren für ein Warenlos handeln, die, wie bereits erwähnt, nebeneinander und in mehreren Reihen auch nacheinander angeordnet sind und in dieser An-Ordnung verpackt werden. Im Anschluß an die Verpakkung kann bei einigen der verwendeten Verpackungen eine Trennung der gemeinsam verpackten Waren eines Warenloses erforderlich sein.The invention relates to a device for transporting and separating goods according to the preamble of claim 1. Such a device can be used in particular in conjunction with packaging machines in which a plurality of individual goods, in the form of batches of goods, are packaged together and usually simultaneously, as is achieved, for example, with thermoforming, film or shrink film packaging. Such a batch of goods is placed in such a packaging machine in a regular arrangement so that the various individual goods are arranged in rows next to one another. This can involve an adjustable number of goods for a batch of goods, depending on the size of the goods and the size of the packaging machine, which, as already mentioned, are arranged next to one another and in several rows one after the other and are packaged in this arrangement. After packaging, it may be necessary for some of the packaging used to separate the goods packaged together in a batch of goods.
0 Für nachfolgende erforderliche technologische Arbeitsschritte, wie z.B. dem Wiegen der einzeln portionierten Waren (häufig bei Lebensmitteln erforderlich) und dem Anbringen von zum Teil individuell beschrifteten Etiketten ist es dann aber erforderlich, eine Vereinzelung der bereits verpackten einzelnen0 For subsequent required technological work steps, such as weighing the individually portioned goods (often required for food products) and attaching labels, some of which are individually labelled, it is then necessary to separate the already packaged individual
Waren vorzunehmen, um den anlagentechnischen Aufwand bezüglich der erforderlichen Anzahl von Wiegeeinrichtungen, Etikettiermaschinen bzw. einer Sammelverpakkungsmaschine entsprechend zu begrenzen.Goods in order to limit the technical expenditure on equipment in terms of the required number of weighing devices, labelling machines or a collective packaging machine.
Für die Vereinzelung der aus einer Verpackungsmaschine ausgestoßehen verpackten Waren eines Warenloses sind verschiedene Möglichkeiten bekannt. So gibt es z.B. Transportbänder, auf denen mit zusätzlichen Elementen eine Zusammenführung bzw. Ausrichtung durchgeführt werden kann. Solche Elemente können beispielsweise ähnlich wie ein Trichter ausgebildet werden, um die mit dem Transportband transportierten Einzelwaren nacheinander folgend auf einer Spur eines solchen Transportbandes zu vereinzeln.There are various known ways of separating the packaged goods of a batch of goods that have been ejected from a packaging machine. For example, there are conveyor belts on which additional elements can be used to bring them together or align them. Such elements can be designed like a funnel, for example, in order to separate the individual goods transported by the conveyor belt one after the other on a track of such a conveyor belt.
Bei sämtlichen dieser Elemente, wie also auch den trichterförmig ausgebildeten, kommt es jedoch sehr häufig dazu, daß die einzeln verpackten Waren gegenseitig aneinander und auch an entsprechende Elemente stoßen, so daß bei empfindlichen Waren Beschädigungen nicht ausgeschlossen sind. Schwierig ist es auch, gleichmäßige Abstände einzuhalten.However, with all of these elements, including the funnel-shaped ones, it is very common for the individually packaged goods to collide with each other and with corresponding elements, so that damage to sensitive goods cannot be ruled out. It is also difficult to maintain uniform distances.
Problematisch sind diese Lösungen aber auch dann, wenn relativ leichte Waren in dieser Form vereinzelt werden sollen, da es bei Staubildungen zu Aufstapelungen der auflaufenden Waren und demzufolge zu Transportstörungen kommen kann, die einen temporären 0 Stillstand einer solchen Anlage hervorrufen, der nur durch manuellen Eingriff von Bedienpersonal beseitigt werden kann.However, these solutions are also problematic when relatively light goods are to be separated in this way, since jams can lead to the accumulating goods piling up and, as a result, to transport disruptions, which cause a temporary standstill of such a system, which can only be remedied by manual intervention by operating personnel.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösungen be-5 steht darin, daß bei verschiedenen Verpackungsgrößen-Another disadvantage of these known solutions is that with different packaging sizes-
formaten der Waren zusätzliche Anpassungsmaßnahmen für die jeweilige Dimensionierung erforderlich sind. Schwierig ist es auch, die entsprechend der Verpakkungsgröße schwankende Warenlosanzahl zu berücksichtigen, die zwischen klein- und großformatigen zu verpackenden Einzelwaren doch stark schwanken kann.formats of the goods, additional adjustment measures are required for the respective dimensions. It is also difficult to take into account the number of batches of goods, which varies according to the packaging size and can vary considerably between small and large format individual goods to be packaged.
Ausgehend hiervon, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für den Transport und die Vereinzelung von in einer Verpackungsmaschine in einer Mehrzahl gemeinsam verpackten einzelnen Waren zur Verfügung zu stellen, mit der ein weitestgehend beschädigungsfreier Transport, bei gleichzeitig hoher Flexibilität in bezug zur jeweiligen Größe der einzeln verpackten Waren, mit geringem anlagentechnischen Aufwand erreicht werden kann.Based on this, it is the object of the invention to provide a device for the transport and separation of individual goods packaged together in a plurality in a packaging machine, with which a largely damage-free transport can be achieved with a high degree of flexibility in relation to the respective size of the individually packaged goods, with little technical outlay.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungs-0 formen und Weiterbildungen der Erfindung, ergeben sich mit den in den untergeordneten Ansprüchen genannten Merkmalen.According to the invention, this object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention result from the features mentioned in the subordinate claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wird ausgehend von einer herkömmlichen Verpackungsmaschine, bei der eine Mehrzahl von Waren in geordneter Anordnung verpackt werden, dahingehend ergänzt, daß zwei Transporteinrichtungen verwendet werden, von denen zumindestens eine erste Transporteinrichtung für den 0 translatorischen Transport von Waren ausgebildet ist.In the device according to the invention, starting from a conventional packaging machine in which a plurality of goods are packaged in an orderly arrangement, it is supplemented in that two transport devices are used, of which at least a first transport device is designed for the translatory transport of goods.
Die in einer oder mehreren Reihen nebeneinander angeordneten Waren eines Loses können in getakteter Form aus der Verpackungsmaschine gefördert werden, wobei mindestens eine parallel entlang einer Achse 5 angeordnete Reihe von Waren auf die erste Transport-The goods of a batch arranged next to one another in one or more rows can be conveyed out of the packaging machine in a synchronized manner, with at least one row of goods arranged parallel along an axis 5 being fed onto the first transport
einrichtung gefördert wird. Hierzu kann die Verpakkungsmaschine in geeigneter Form ausgebildet werden, so daß die verpackten und gegebenenfalls getrennten Waren aus einem Warenaustritt der Verpackungsmaschine gefördert werden.device. For this purpose, the packaging machine can be designed in a suitable form so that the packaged and, if necessary, separated goods are conveyed from a goods outlet of the packaging machine.
Die in Reihe auf der ersten Transporteinrichtung angeordneten Waren werden mit dieser auf mindestens eine weitere, getaktet angetriebene Transporteinrichtung transportiert, so daß bei entsprechender Taktzeit in den Transportpausen, weitere technologisch bedingte Arbeitsschritte an einzelnen Waren, wie Wiegen, Etikettieren und im Anschluß die Verpackung in Sammelbehältern ermöglicht ist.The goods arranged in a row on the first transport device are transported by this to at least one further, synchronized transport device, so that with an appropriate cycle time during the transport breaks, further technologically required work steps on individual goods, such as weighing, labeling and then packaging in collection containers, are possible.
Die erste Transporteinrichtung für den translatorischen Transport von Waren ist orthogonal zur Warenaustritt srichtung aus der Verpackungsmaschine ausgerichtet, so daß die einzelnen Waren nebeneinander, in 0 mindestens einer Reihe darauf angeordnet sind. Die erste Transporteinrichtung kann günstigerweise, wie dies auch für noch nachfolgend zu beschreibende weitere Transporteinrichtungen der Fall ist, vorteilhaft als Transportband ausgebildet sein, wobei die tatsächliche letztendliche Ausführung, den Größen und den Massen der zu transportierenden und zu vereinzelnen Waren entsprechen soll.The first transport device for the translational transport of goods is aligned orthogonally to the direction in which the goods exit from the packaging machine, so that the individual goods are arranged next to one another in at least one row. The first transport device can advantageously be designed as a conveyor belt, as is also the case for other transport devices to be described below, whereby the actual final design should correspond to the sizes and masses of the goods to be transported and separated.
An diese erste Transporteinrichtung kann mindestens 0 eine weitere, wie bereits erwähnt, getaktet angetriebene Transporteinrichtung angeschlossen, angeordnet werden, wobei hierfür verschiedene Möglichkeiten vorhanden sind und die zweite Transporteinrichtung mit mindestens zwei unterschiedlichen Taktzeiten bewegt werden kann.At least one further transport device, as already mentioned, which is driven in a clocked manner, can be connected to this first transport device, whereby various possibilities are available for this and the second transport device can be moved with at least two different cycle times.
Eine solche zweite Transporteinrichtung kann, ebenfalls für einen translatorischen Transport von Waren, orthogonal zur Fördereinrichtung der ersten Transporteinrichtung ausgerichtet sein, so daß günstigerweise die Waren von der ersten Transporteinrichtung auf die Stirnseite der zweiten Transporteinrichtung gefördert und von dort im rechten Winkel zu weiteren Bearbeitsstationen, in getakteter Form transportiert werden können.
10Such a second transport device can, also for a translational transport of goods, be aligned orthogonally to the conveyor device of the first transport device, so that the goods can be conveniently conveyed from the first transport device to the front side of the second transport device and from there transported at right angles to further processing stations in a timed manner.
10
Die erste und die zweite bereits erwähnte Transporteinrichtung können aber auch achsparallel, nacheinander angeordnet sein.The first and second transport devices mentioned above can also be arranged axially parallel, one after the other.
Diese Anordnung kann wiederum durch eine dritte Transporteinrichtung ergänzt werden.This arrangement can in turn be supplemented by a third transport device.
Hierbei besteht die Möglichkeit, die dritte Transporteinrichtung orthogonal zur Förderrichtung der ersten und zweiten Transporteinrichtung auszurichten, wobei ebenfalls ein einseitig und stirnseitiger Anschluß gewählt werden sollte.It is possible to align the third transport device orthogonally to the conveying direction of the first and second transport devices, whereby a one-sided and front-side connection should also be selected.
Unmittelbar an die erste bzw. auch im Anschluß an die zweite Transporteinrichtung kann eine Transporteinrichtung, in Form eines Warenkarussels angeordnet sein, das entsprechend in vorgebbaren Winkelschritten getaktet gedreht werden kann, so daß auch mit dieser karusselförmigen Transporteinrichtung ein Transport 0 und eine Vereinzelung der Waren erreichbar ist.A transport device in the form of a goods carousel can be arranged directly next to the first or also after the second transport device, which can be rotated in a timed manner in predeterminable angular steps, so that a transport 0 and a separation of the goods can also be achieved with this carousel-shaped transport device.
Vorteilhaft läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung dahingehend ergänzen, in dem zwischen der Verpackungsmaschine und der ersten Transporteinrichtung eine Puffereinheit angeordnet wird, die so dimensio-The device according to the invention can advantageously be supplemented by arranging a buffer unit between the packaging machine and the first transport device, which is dimensioned so
niert sein soll, daß bevorzugt ein vollständiges Warenlos, das in der Verpackungsmaschine verpackt worden ist, aufgenommen werden kann. In bestimmten Fällen kann die Puffereinheit aber auch so dimensioniert werden, daß für nur einen Teil eines vollständigen Warenloses ausreichend Platz zur Verfugung hat.nized so that preferably a complete batch of goods that has been packed in the packaging machine can be accommodated. In certain cases, however, the buffer unit can also be dimensioned so that there is sufficient space for only part of a complete batch of goods.
Wie auch die Transporteinrichtung kann die Puffereinheit in Form eines Transportbandes ausgebildet sein, wobei jedoch für die Aufnahme der verpackten Waren eine größere Fläche zur Verfügung gestellt ist. Der Transport der Waren aus der Puffereinheit kann wiederum durch getakteten Antrieb eines solchen Transportbandes auf die erste Transporteinrichtung erfolgen, so daß wiederum die einzeln verpackten Waren in einer Reihe auf die Transporteinrichtung gelangen und mit dieser dann zur nächsten Transporteinrichtung gefördert werden können.Like the transport device, the buffer unit can be designed in the form of a conveyor belt, but a larger area is made available for receiving the packaged goods. The goods can be transported from the buffer unit to the first transport device by a timed drive of such a conveyor belt, so that the individually packaged goods can be placed in a row on the transport device and can then be conveyed to the next transport device.
Nachdem eine Reihe von Waren, die auf dieser ersten Transporteinrichtung plaziert worden sind, zur nachfolgenden Transporteinrichtung weiter transportiert worden sind, kann der Antrieb der Puffereinheit wieder aktiviert werden und die nachfolgende Reihe von einzelnen Waren auf die erste Transporteinrichtung gefördert werden.After a row of goods that have been placed on this first transport device have been transported further to the subsequent transport device, the drive of the buffer unit can be activated again and the subsequent row of individual goods can be conveyed to the first transport device.
Die bereits erwähnten Kontrollwaage, Etikettiereinrichtung und/oder Sammelpackmaschine können an ver-0 schiedenen Orten der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet werden, wobei jedoch nur solche in Frage kommen, bei denen ein getakteter Transport erfolgt. Dies trifft in der Regel auf die bereits beschriebenen zweiten und dritten Transporteinrichtungen zu.The aforementioned checkweigher, labeling device and/or collective packing machine can be arranged at different locations on the device according to the invention, but only those where a timed transport takes place are possible. This generally applies to the second and third transport devices already described.
Die zusätzlichen Elemente können aber auch im An-The additional elements can also be used in the
Schluß an eine der Transporteinrichtungen angeordnet werden.Connection to one of the transport devices can be arranged.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollte zuraindest die erste Transporteinrichtung eine Länge aufweisen, die zumindest der Breite des Warenaustrittes der Verpackungsmaschine bzw. der Puffereinheit entspricht, so daß gesichert ist, daß sämtliche in einer Reihe angeordneten Waren, eines Warenloses, bei einem Takt auf die erste Transporteinrichtung gelangen können. In the device according to the invention, at least the first transport device should have a length which corresponds at least to the width of the goods outlet of the packaging machine or the buffer unit, so that it is ensured that all the goods arranged in a row, of a batch of goods, can reach the first transport device in one cycle.
Günstig ist es demzufolge aber auch, die Länge der zweiten und/oder gegebenenfalls auch der dritten Transporteinrichtung, wenn diese für den translatorischen Transport von Waren ausgebildet sind, in der gleichlang auszubilden.It is therefore also advantageous to design the length of the second and/or, if applicable, the third transport device, if these are designed for the translational transport of goods, to be the same length.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine elek-0 tronische Steuerung, z.B. eine speicherprogrammierbare Steuerung, für den Antrieb der verschiedenen Transporteinrichtungen verwendet werden.In the device according to the invention, an electronic control, e.g. a programmable logic controller, can be used to drive the various transport devices.
Diese Steuerung muß sichern, daß der Transport mit den verschiedenen Transporteinrichtungen mit dem Ausstoß der verpackten Waren aus der Verpackungsmaschine synchronisiert erfolgt.This control must ensure that the transport with the various transport devices is synchronized with the ejection of the packaged goods from the packaging machine.
Es ist sicher besonders zweckmäßig, die bereits verpackten in Reihe angeordneten Waren auf die erste Transportrichtung zu bewegen, wenn deren Antrieb abgestellt ist, so daß eine entsprechend geordnete Plazierung der Waren in einer Reihe auf der ersten Transporteinrichtung ohne weiteres gesichert werden 5 kann.It is certainly particularly expedient to move the already packaged goods arranged in a row onto the first transport direction when its drive is switched off, so that a correspondingly ordered placement of the goods in a row on the first transport device can be easily ensured.
Im Anschluß daran, kann der Antrieb der ersten Transporteinrichtung aktiviert und die Waren auf die nachfolgend angeordnete Transporteinrichtung gefördert werden, wobei diese schrittweise die Größe der zu transportierenden Einzelwaren berücksichtigend, in einzelnen Takten weiter bewegt wird, indem der Antrieb entsprechend getaktet ein- und ausgeschaltet wird, so daß zwischen Transportphasen auch Haltephasen eingehalten sind. In den Haltephasen können dann bestimmte technologische weitere Arbeitsschritte durchgeführt werden, wie dies mit den bereits erwähnten Tätigkeiten der Fall sein kann.Following this, the drive of the first transport device can be activated and the goods can be conveyed to the subsequent transport device, which is then moved step by step in individual cycles, taking into account the size of the individual goods to be transported, by switching the drive on and off at appropriate intervals, so that there are also stopping phases between transport phases. Certain further technological work steps can then be carried out in the stopping phases, as can be the case with the activities already mentioned.
Werden nachfolgend an die erste Transporteinrichtung eine zweite und eine dritte Transporteinrichtung bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet, sollten die zweite und die dritte Transporteinrichtung synchron, getaktet angetrieben werden.If a second and a third transport device are used in a device according to the invention following the first transport device, the second and the third transport device should be driven synchronously and in a clocked manner.
Vorteilhaft ist es, zusätzliche Sensoren zur Warenerkennung zu verwenden, deren Signale zur elektronischen Steuerung geleitet und für den Antrieb der verschiedenen Transporteinrichtungen genutzt werden können. Als Sensoren kommen verschiedene, auf verschiedenen Meßprinzipien basierende in Frage, wie dies z.B. optoelektronische Sensoren sind, die bei den verschiedensten Waren ohne weiteres eingesetzt werden können. Es können aber auch induktiv bzw. kapazitiv sensitive Sensoren verwendet werden, wenn die Waren 0 mit zumindest teilweise aus hierfür geeigneten Materialien verpackt worden sind oder die Waren zumindest teilweise solche Materialien aufweisen.It is advantageous to use additional sensors for product detection, the signals of which can be sent to the electronic control system and used to drive the various transport devices. Various sensors based on different measuring principles can be used, such as optoelectronic sensors, which can be used with a wide variety of products without any problems. However, inductive or capacitive sensitive sensors can also be used if the goods 0 have been packaged at least partially with suitable materials or if the goods at least partially contain such materials.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden.The invention will be described in more detail below using an embodiment.
Dabei zeigt:It shows:
Figur 1 den schematisehen Aufbau einer erfindungs-Figure 1 shows the schematic structure of an inventive
gemäßen Vorrichtung.
5appropriate device.
5
Bei dem in der Figur 1 gezeigten Beispiel für eine
erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine Verpackungsmaschine
1 in Verbindung mit nachfolgend angeordneten Transporteinrichtungen 2, 3 und optional eine weitere Transporteinrichtung 4 gezeigt.In the example shown in Figure 1 for a
The device according to the invention is a packaging machine
1 in connection with subsequently arranged transport devices 2, 3 and optionally a further transport device 4.
Bei der hier dargestellten Verpackungsmaschine 1 können matrixförmig in mehreren Reihen nach- und nebeneinander Waren angeordnet und gleichzeitig verpackt
werden, wie dies mit den Quadraten angedeutet worden ist, wobei auf eine vollständige Darstellung, der
einzelnen entsprechend in den Reihen angeordneten
Waren, verzichtet worden ist.In the packaging machine 1 shown here, goods can be arranged in a matrix-like manner in several rows one after the other and next to each other and packaged simultaneously.
as indicated by the squares, whereby a complete representation, the
individual arranged accordingly in the rows
goods, has been waived.
Nachdem die ein vollständiges Warenlos, das mit der
Verpackungsmaschine 1 gleichzeitig verpackt worden
ist, bildenden Waren in Gänze aus der Verpackungsmaschine 1 in eine Puffereinheit 5, die als ein entsprechend
dimensioniertes Transportband, ausgebildet ist, gefördert worden sind, kann der Antrieb der Puffereinheit 5 in getakteter Form ein- und ausgeschaltet werden, wie dies mit den rechts angeordneten
Pfeilen angedeutet ist. Durch den getakteten Antrieb der Puffereinheit 5 können jeweils die einzelnen Waren, die in einer Reihe nebeneinander angeordnetAfter the complete lot of goods, which is accompanied by the
Packaging machine 1 was packaged simultaneously
is, forming goods in their entirety from the packaging machine 1 into a buffer unit 5, which acts as a corresponding
dimensioned conveyor belt, the drive of the buffer unit 5 can be switched on and off in a cyclical manner, as is the case with the right-hand
The clocked drive of the buffer unit 5 allows the individual goods, which are arranged in a row next to each other, to be
sind, auf die erste Transporteinrichtung 2 mit einem Antriebstakt gefördert werden, wobei der Antrieb der ersten Transporteinrichtung 2 ausgeschaltet ist.
Nachdem sich die in Reihe angeordneten Waren auf der Transporteinrichtung 2 befinden, wird deren Antriebare conveyed to the first transport device 2 with a drive cycle, wherein the drive of the first transport device 2 is switched off.
After the goods arranged in a row are on the transport device 2, its drive is
eingeschaltet und die Waren werden auf die nachfolgend angeordnete Transporteinrichtung 3 gefördert. Während dieser Zeit werden die beiden Antriebe der ersten und zweiten Transporteinrichtung 2 und 3, bevorzugt synchron betrieben. Befinden sich alle Waren auf der zweiten Transporteinrichtung 3, kann der Antrieb der Puffereinheit 5 erneut aktiviert und eine nachfolgende Reihe auf die erste Transporteinrichtung 2 gefördert werden, wobei gleichzeitig ein getakteter Antrieb der zweiten Transporteinrichtung 3, wie dies mit den unter der Transporteinrichtung 3 dargestellten Pfeilen angedeutet ist, erfolgen.switched on and the goods are conveyed to the transport device 3 arranged downstream. During this time, the two drives of the first and second transport devices 2 and 3 are preferably operated synchronously. If all of the goods are on the second transport device 3, the drive of the buffer unit 5 can be activated again and a subsequent row can be conveyed to the first transport device 2, with a clocked drive of the second transport device 3 taking place at the same time, as indicated by the arrows shown below the transport device 3.
Von der zweiten Transporteinrichtung 3 kann wiederum optional ein vereinzelter Transport, mit der getaktet angetriebenen Transporteinrichtung 3 auf die dritte Transporteinrichtung 4 erfolgen, die wiederum ebenfalls getaktet oder auch kontinuierlich angetrieben werden kann, so daß während des Transportes der bereits vereinzelten Waren zusätzliche Arbeitsschritte im Bereich der zweiten und gegebenenfalls auch der dritten Transporteinrichtung 3 und 4 erfolgen können.From the second transport device 3, an individual transport can optionally be carried out with the synchronized transport device 3 to the third transport device 4, which in turn can also be driven in a synchronized or continuous manner, so that during the transport of the already individualized goods, additional work steps can be carried out in the area of the second and possibly also the third transport devices 3 and 4.
In nicht dargestellter Form können Sensoren zur Erfassung, ob Waren an entsprechenden Orten vorhanden sind oder nicht, im Bereich der Puffereinheit 5, der ersten Transporteinrichtung 2, der zweiten Transporteinrichtung 3 und gegebenenfalls auch der dritten Transporteinrichtung 4 vorhanden sein, um mit Hilfe der bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung erwähnten elektronischen Steuerung, die Antriebe in der erforderlichen synchronisierten Form zu steuern. Besonders wichtig ist die Verwendung der Sensoren jedoch in den Bereichen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in denen ein entsprechend getakteter TransportIn a form not shown, sensors for detecting whether goods are present at the corresponding locations or not can be present in the area of the buffer unit 5, the first transport device 2, the second transport device 3 and possibly also the third transport device 4 in order to control the drives in the required synchronized form with the help of the electronic control already mentioned in the general part of the description. The use of the sensors is particularly important, however, in the areas of the device according to the invention in which a correspondingly timed transport
erforderlich ist, beispielsweise im Bereich einer Kontrollwaage bzw. einer Etikettiermaschine.is required, for example in the area of a checkweigher or a labelling machine.
Claims (13)
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Cited By (1)
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| DE102012001814A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Transfer station for a packaging system |
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1999
- 1999-07-02 DE DE29911782U patent/DE29911782U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012001814A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Transfer station for a packaging system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991111 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20021126 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20051025 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070823 |
|
| R071 | Expiry of right |