DE102012000848A1

DE102012000848A1 - Drive unit of injection molding machine used in clean room applications, has driving element comprising ends that are arranged on sides of plate of injection molding machine respectively

Info

Publication number: DE102012000848A1
Application number: DE201210000848
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dimmler; Bernhard Korn; Werner Kappelmüller; Christoph Lhota
Original assignee: Engel Austria GmbH
Current assignee: Engel Austria GmbH
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-07-19
Also published as: AT510725B1; AT510725A4

Abstract

The drive unit (9) has two drive elements (2,10) that are arranged in preset manner, for driving a movable element (32). The driving element (2) has ends (28,29) that are arranged on sides (30,31) of a plate (8) of the injection molding machine respectively. A cover (4) defining a hermetically sealed space (3) is provided at the plate of the injection molding machine. A rubber-elastic volume compensation element (5) is provided at the cover.

Description

Die Erfindung betrifft ganz allgemein eine Antriebseinheit für eine Spritzgießmaschine, die möglichst für Reinraumanwendungen geeignet sein soll.The invention relates generally to a drive unit for an injection molding machine, which should be suitable for cleanroom applications as possible.

Beispiele für derartige Spritzgießmaschinen, bei denen meist volumenausgleichende Elemente zum Einsatz kommen, sind die DE 10 2004 042 744 A1 , bei der im Bereich der Spindelschmierung eine Art Faltbalg angebracht ist, wobei aus dem abgedeckten Bereich dennoch verschmutzte Luft austreten kann, und die DE 10 2004 031 243 B4 mit einem dichten Aufnahmebehältnis, welches wiederum über eine Bypassleitung oder eine Zuleitung zumindest mittelbar mit der Umgebung luftausgleichend in Verbindung steht.Examples of such injection molding machines, in which mostly volume compensating elements are used, are the DE 10 2004 042 744 A1 , in which in the area of the spindle lubrication a kind of bellows is attached, whereby from the covered area nevertheless polluted air can escape, and the DE 10 2004 031 243 B4 with a tight receptacle, which in turn is at least indirectly in communication with the environment via a bypass line or a supply line.

Eine weitere ähnliche Antriebseinheit für eine Spritzgießmaschine geht aus der DE 10 2009 020 790 A1 hervor, bei der einzelne Antriebseinheiten eingekapselt sind und Absaugöffnungen bzw. Luftzuführöffnungen zu diesen eingekapselten Räumen vorhanden sind, über die die einzelnen Räume mit einer Absaugvorrichtung verbunden sind.Another similar drive unit for an injection molding machine goes out of the DE 10 2009 020 790 A1 in which individual drive units are encapsulated and suction openings or air supply openings are present for these encapsulated rooms, via which the individual rooms are connected to a suction device.

Diesen genannten Schriften ist gemein, dass sie keine hermetische, luftdichte Abdichtung der einzelnen eingekapselten bzw. geschützten Räume aufweisen, wodurch dennoch schmutzige Luft in die Umgebung gelangen kann. Ohne Kapselung der Antriebe wird die Anforderung der Medizintechnik und anderer Industrien hinsichtlich Sauberkeit nicht erfüllt. Wird nun eine Antriebsspindel in einen abgedichteten und damit gekapselten Hohlraum im Antriebsbereich eingefahren, muss die verdrängte Luft durch eine definierte Austrittsöffnung entweichen. Durch die geringen Querschnitte der Austrittsöffnung entstehen hohe Luftgeschwindigkeiten, aufgrund derer eine große Menge von Partikeln mitgerissen wird. Diese Partikel belasten die Umgebungsluft in einer unzulässigen Menge. Dies wurde mittels Messungen unter Reinraumbedingungen nachgewiesen.These mentioned writings have in common that they have no hermetic, airtight seal of the individual encapsulated or protected spaces, which still dirty air can get into the environment. Without encapsulation of the drives, the requirements of medical technology and other industries regarding cleanliness are not met. Now, if a drive spindle is retracted into a sealed and thus encapsulated cavity in the drive area, the displaced air must escape through a defined outlet opening. Due to the small cross-sections of the outlet opening, high air velocities occur, as a result of which a large amount of particles is entrained. These particles pollute the ambient air in an inadmissible amount. This was demonstrated by measurements under clean room conditions.

Demgegenüber zeigt die AT 505 659 A4 eine hermetisch dichte Abdeckung. Dabei ist im Bereich einer teleskopartigen Spindelabdeckung ein Behälter zum Volumensausgleich vorgesehen und es wird nicht nur Schmiermittel im Zwischenraum und im Behälter gehalten, sondern auch die Luft, welche auch einen gewissen Anteil an Schmiermittel aufweist. Dieser Behälter ist flüssigkeits- und gasundurchlässig und bietet somit für den Einsatz von Spritzgießmaschinen in Reinräumen den Vorteil, dass keine Schmiermittelpartikel aus der Spritzgießmaschine hinaus gelangen.In contrast, the shows AT 505 659 A4 a hermetically sealed cover. In this case, in the area of a telescopic spindle cover a container for volume compensation is provided and it is not only held lubricant in the space and in the container, but also the air, which also has a certain amount of lubricant. This container is liquid and gas impermeable and thus offers for the use of injection molding machines in cleanrooms the advantage that no lubricant particles get out of the injection molding machine.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass beim Zusammenbewegen und Auseinanderziehen der einzelnen teleskopartigen Abdeckungsteile ein relativ großer Hub in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden muss, weshalb eine starke Sogwirkung eintritt. Es sind dazu zwar zwischen den beiden teleskopartigen Teilen Dichtungen vorgesehen, welche aber bei sehr schneller und starker Bewegung dennoch einen Luftaustritt zulassen und somit zu Umgebungsverschmutzung führt. Zudem ist es durch das große verdrängte Volumen notwendig, den Ausgleichsbehälter relativ groß auszubilden, wodurch unnötig Platz verschwendet wird. Weiters muss dieser Ausgleichsbehälter relativ stark sein, um bei den schnellen Füllbewegungen nicht zu platzen. Aufgrund der hohen Beanspruchungen tritt zudem ein sehr schneller Verschleiß bei diesem Ausgleichsbehälter auf.A disadvantage of this design is that when moving together and pulling apart of the individual telescopic cover parts a relatively large stroke must be performed in a very short time, which is why a strong suction effect occurs. Although there are provided between the two telescopic parts seals, but still allow for very fast and strong movement air leakage and thus leads to environmental pollution. In addition, it is necessary by the large displaced volume to form the expansion tank relatively large, which unnecessarily wasted space. Furthermore, this expansion tank must be relatively strong, so as not to burst during the rapid filling movements. Due to the high stresses also occurs a very fast wear on this expansion tank.

Die vorliegende Erfindung betrifft im Speziellen eine Antriebseinheit für eine Spritzgießmaschine mit einem mit einer Platte der Spritzgießmaschine verbundenen ersten Antriebselement, insbesondere Spindelmutter oder Zylinder, und einem das erste Antriebselement und die Platte der Spritzgießmaschine durchsetzenden und gegenüber dem ersten Antriebselement und der Platte der Spritzgießmaschine translatorisch bewegbaren zweiten Antriebselement, insbesondere Spindel oder Kolben, wobei ein erstes Ende des zweiten Antriebselements auf einer ersten Seite der Platte der Spritzgießmaschine angeordnet und dort mit einem Antrieb oder einem vom zweiten Antriebselement zu bewegenden Bauteil der Spritzgießmaschine verbunden ist und wobei ein zweites Ende des zweiten Antriebselements auf einer der ersten Seite abgewandten zweiten Seite der Platte der Spritzgießmaschine austretbar ist.More specifically, the present invention relates to a drive unit for an injection molding machine having a first drive member connected to a plate of the injection molding machine, in particular a spindle nut or cylinder, and a translationally movable first drive member and the plate of the injection molding machine and translatable relative to the first drive member and the plate of the injection molding machine second drive element, in particular spindle or piston, wherein a first end of the second drive element is arranged on a first side of the plate of the injection molding machine and connected there to a drive or to be moved by the second drive element component of the injection molding machine and wherein a second end of the second drive element one of the first side facing away from the second side of the plate of the injection molding machine can be released.

Derartige gattungsgemäße Antriebseinheiten sind meist relativ offene Konstruktionen, bei denen je nach Bewegungsposition das zweite, die Platte durchsetzende Antriebselement entweder kaum aus der Spritzgießmaschinenplatte (beispielsweise Stirnplatte) hervorschaut oder aber in der anderen Extremposition z. B. über einen Meter über die Platte hinausragt. Da für die meist schnelle Bewegung dieses zweiten Antriebselementes eine Schmierung notwendig ist, können sehr leicht Verschmutzungen im und um die Maschine im Bereich des austretenden zweiten Antriebselementes auftreten.Such generic drive units are usually relatively open constructions, in which, depending on the movement position, the second, the plate passing through drive element either hardly from the injection molding machine (eg front plate) looks out or in the other extreme position z. B. protrudes over a meter over the plate. Since lubrication is necessary for the most rapid movement of this second drive element, soiling in and around the machine can easily occur in the region of the exiting second drive element.

Grundsätzlich sind für eine solche Schmutzverhinderung bereits die Spritzgießmaschine komplett umgebende Einkapselungen bekannt, wobei diese allerdings sehr groß und sehr aufwändig ausgebildet und somit teuer sind.In principle, the encapsulation systems which surround the injection molding machine are completely known for such soil prevention, although these are very large and very complicated and thus expensive.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Spritzgießmaschine zu schaffen, bei der die oben genannten Nachteile behoben sind. Insbesondere soll eine möglichst kompakte und einfache Schmutzabwehr für Reinraumanwendungen gewährleistet werden.The object of the present invention is therefore to provide an improved over the prior art injection molding machine, in which the above-mentioned disadvantages are eliminated. In particular, a possible compact and simple dirt control are guaranteed for clean room applications.

Dies wird für eine Spritzgießmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass an der zweiten Seite der Platte der Spritzgießmaschine eine das austretende zweite Ende des zweiten Antriebselements abdeckende Abdeckung angeordnet ist, wobei die Abdeckung einen hermetisch geschlossenen Raum, der ein bestimmtes Füllvolumen aufweist, teilweise begrenzt und das zweite Ende des zweiten Antriebselements in diesem Raum das Füllvolumen verdrängend bewegbar ist. Dies bringt die Vorteile, dass sämtliche anfallende Verschmutzung im Bereich um das austretende lose Ende des zweiten Antriebselementes innerhalb der Abdeckung gehalten wird. Durch die hermetische Abdichtung gelangt auch keine verdreckte Luft aus dem geschlossenen Raum hinaus. Darüber hinaus kann die Abdeckung sehr einfach und kompakt ausgebildet sein und am einfachsten an der Platte der Spritzgießmaschine befestigt werden. Darüber hinaus kann durch eine solche Abdeckung der Platzbedarf um die Maschine – gegenüber einer kompletten Einkapselung der gesamten Spritzgießmaschine – stark verringert und die gesamte Anlage somit günstiger hergestellt werden.This is achieved for an injection molding machine with the features of the preamble of claim 1, characterized in that on the second side of the plate of the injection molding machine, a cover covering the exiting second end of the second drive element cover is arranged, wherein the cover a hermetically sealed space, the a certain filling volume has partially limited and the second end of the second drive element in this space, the filling volume is displaceable movable. This has the advantages that all accumulated contamination in the area around the exiting loose end of the second drive element is held within the cover. Due to the hermetic seal, no dirty air can escape the closed space. In addition, the cover can be made very simple and compact and most easily attached to the plate of the injection molding machine. In addition, can be greatly reduced by such a cover space requirements for the machine - compared to a complete encapsulation of the entire injection molding machine - and thus the entire system can be produced cheaper.

Da durch die Bewegung des zweiten Endes des zweiten Antriebselementes im hermetisch geschlossenen Raum eine Volumensverdrängung stattfindet, ist bevorzugt vorgesehen, dass durch die Abdeckung das vom zweiten Ende des zweiten Antriebselements verdrängte Volumen zumindest teilweise ausgleichbar ist. Um diesen Volumensausgleich durch die Abdeckung zu ermöglichen, sind grundsätzlich drei Ausführungsvarianten möglich.Since displacement of the volume takes place in a hermetically sealed space due to the movement of the second end of the second drive element, it is preferably provided that the volume displaced by the second end of the second drive element can be at least partially compensated by the cover. To enable this volume compensation by the cover, three variants are possible in principle.

Als erstes kann die Abdeckung in Form eines metallischen, starren und das Füllvolumen unveränderlichen Rahmens ausgebildet ist, wobei das zweite Ende des zweiten Antriebselements im hermetisch geschlossenen Raum das Füllvolumen verdrängend und komprimierend bewegbar ist. Dazu ist es allerdings notwendig, dass die Einkapselung bzw. Abdeckung relativ groß in Bezug auf das vom zweiten Antriebselement verdrängte Volumen ist. Das heißt, die Volumensverdrängung sollte maximal 15%, vorzugsweise maximal 5% des gesamten Füllvolumens betragen. Dabei wird dann einerseits die verschmutzte Luft im gesamten hermetisch geschlossenen Raum komprimiert und andererseits findet auch eine gewisse Aufdehnung bzw. eine kleine elastische Verbreiterung der aber doch relativ starren und metallischen Abdeckung statt. Dabei sollte die Große der Abdeckung so gewählt werden, dass durch die Komprimierung die maximale Druckerhöhung von sämtlichen, an den hermetisch geschlossenen Raum angrenzenden Teilen (z. B. einer Dichtung zwischen einer Spindel und einer Spindelmutter) aushaltbar ist. Somit findet bei dieser Variante der Ausgleich des durch das Antriebselement verdrängten Volumens zum Großteil durch Komprimierung der verdrängten Luft und zu einem geringen Teil durch die Abdeckung selbst statt. Je dünner die Abdeckung (z. B. ein 2 mm dickes Blech), desto größer kann der Anteil des Verdrängungsausgleichs durch die Abdeckung sein. Diese Variante sieht also bevorzugt vor, dass das vom zweiten Ende des zweiten Antriebselements verdrängte Volumen zu einem Teil durch die Abdeckung und zum anderen – größeren – Teil durch Komprimierung der Luft im hermetisch geschlossenen Raum ausgleichbar ist.First, the cover in the form of a metallic, rigid and the filling volume invariable frame is formed, wherein the second end of the second drive element in the hermetically sealed space, the filling volume is displaceable and compressively movable. For this purpose, however, it is necessary that the encapsulation or cover is relatively large with respect to the volume displaced by the second drive element. That is, the volume displacement should be at most 15%, preferably at most 5% of the total filling volume. In this case, on the one hand, the polluted air is compressed in the entire hermetically sealed space and, on the other hand, there is also a certain expansion or a small elastic broadening of the relatively rigid and metallic cover. In this case, the size of the cover should be selected so that the maximum pressure increase of all parts adjacent to the hermetically sealed space (eg a seal between a spindle and a spindle nut) can be sustained by the compression. Thus, in this variant, the compensation of the displaced by the drive element volume largely by compression of the displaced air and to a small extent by the cover itself. The thinner the cover (eg a 2 mm thick sheet metal), the larger the proportion of the displacement compensation by the cover can be. This variant therefore preferably provides that the volume displaced by the second end of the second drive element can be compensated to a part through the cover and to the other - larger part by compressing the air in the hermetically sealed space.

Als zweites kann die Abdeckung als gummielastisches Volumenausgleichselement ausgebildet sein, wodurch der der Ausgleich des verdrängten Volumens zur Gänze durch die Abdeckung erfolgt. Bei einer derartigen Ausführung kann über das hinaustretende Ende dieses an der Platte befestigte gummielastische Volumenausgleichselement übergestülpt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass dieses Gummielement möglichst nicht vom zweiten Antriebselement berührt wird, sodass es zu keiner Beschädigung oder Zerstörung des Gummielements kommen kann. Durch die elastische Ausdehnung des Gummielements kann das durch das zweite Antriebselement verdrängte Volumen auf einfache Art und Weise ausgeglichen werden.Second, the cover may be formed as a rubber-elastic volume compensation element, whereby the compensation of the displaced volume entirely by the cover takes place. In such an embodiment can be slipped over the outgoing end of this attached to the plate rubber elastic volume compensation element. It is important to ensure that this rubber element is not touched by the second drive element as possible, so that there may be no damage or destruction of the rubber element. Due to the elastic expansion of the rubber element displaced by the second drive element volume can be compensated in a simple manner.

Als drittes kann die Abdeckung ein verformbares Volumenausgleichselement aufweisen, durch welches das im abgeschlossenen Raum verdrängte Volumen ausgleichbar ist, wobei die Abdeckung einen ersten Teil in Form eines unbeweglichen das Füllvolumen unveränderlichen – Rahmens und einen zweiten Teil in Form einer in den Rahmen eingespannten und durch das verdrängte Volumen verformbaren Membran aufweist, wobei die Membran das Volumenausgleichselement bildet.Third, the cover may have a deformable volume compensating element, by which the volume displaced in the closed space can be compensated, wherein the cover comprises a first part in the form of an immovable fixed volume frame and a second part in the form of a clamped in the frame and by the displaced volume deformable membrane, wherein the membrane forms the volume compensation element.

Eine derartige Spritzgießmaschine hat den Vorteil, dass zum einen keine Beeinflussung des starren Rahmens auf das Füllvolumen vorliegt, wodurch es zu keinen schnellen und großen Volumenumwälzungen kommt, und zum anderen eine einfach herstellbare, unaufwändige und einfach montierbare Membran als Volumenausgleichselement verwendet wird.Such an injection molding machine has the advantage that on the one hand there is no influence of the rigid frame on the filling volume, whereby there are no fast and large Volumenumwälzungen, and on the other hand a simple to produce, inexpensive and easy to install membrane is used as a volume compensation element.

Es soll grundsätzlich nicht ausgeschlossen werden, dass die Membran beispielsweise in Form eines kleinen Ballons oder eines Faltbalges ausgebildet ist, jedoch ist bevorzugt vorgesehen, dass die Membran im Wesentlichen flächig ausgebildet ist und durch das verdrängte Volumen wölbbar ist. Dadurch kann der Rahmen der Abdeckung bei Volumenveränderung unverändert starr bleiben, während die Auswölbung (mit anderen Worten Bombierung) der wölbbaren Membran das verdrängte Volumen aufnimmt.It should in principle not be ruled out that the membrane is designed, for example, in the form of a small balloon or a bellows, but it is preferably provided that the membrane is substantially flat and can be arched by the displaced volume. As a result, the frame of the cover can remain rigid while changing the volume, while the bulge (in other words crowning) of the bulging membrane absorbs the displaced volume.

Eine besonders einfache Herstellungsweise der Abdeckung ist dadurch gegeben, dass die Membran in eine Öffnung des Rahmens eingespannt ist und diese hermetisch verschließt. Natürlich soll diesbezüglich nicht ausgeschlossen sein, dass mehrere nebeneinander (oder aber auch übereinander) angeordnete Membranen in den Rahmen eingespannt sein können. A particularly simple method of manufacturing the cover is given by the fact that the membrane is clamped in an opening of the frame and hermetically seals it. Of course, in this regard, it should not be ruled out that several membranes arranged side by side (or else one above the other) can be clamped in the frame.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die dem abgeschlossenen Raum zugewandte Oberfläche der Membran zumindest 5%, vorzugsweise zumindest 15%, der den abgeschlossenen Raum zugewandten Oberfläche der Abdeckung beträgt. Dadurch wird garantiert, dass eine ausreichende Volumenverdrängung ermöglicht wird. Um die Abdeckung des beweglichen Teils bzw. der Antriebseinheit ausreichend stabil zu halten, sollte der Anteil der Oberfläche der Membran an der gesamten Abdeckung maximal 70%, vorzugsweise maximal 50% betragen. Die genannten Prozentangaben gelten für eine Oberflächenmessung bei nicht beaufschlagter bzw. nicht gewölbter Membran. Zudem gilt als Abdeckungsoberfläche nur jener Bereich, der wirklich von der aufgebrachten Abdeckung gebildet ist. Jener Bereich, an dem die Abdeckung angebracht ist und die weiters den hermetisch dichten Raum begrenzt, beispielsweise die Stirnplatte, wird nicht für diese Prozentangaben berücksichtigt. Hermetisch dicht heißt in diesem Zusammenhang, dass die Membran bzw. das Volumenausgleichselement luftdicht bzw. fluiddicht ist, sodass keine Luft bzw. kein Abrieb oder Schmieröl durch die Membran hindurch treten kann. Diesbezüglich sei auch darauf hingewiesen, dass als Membran eine Trennschicht in Form einer dünnen Haut angesehen wird, wobei diese Membran undurchlässig bzw. mit anderen Worten inpermeabel ist.According to a preferred embodiment of the present invention can be provided that the closed space facing surface of the membrane is at least 5%, preferably at least 15%, the closed space facing surface of the cover. This guarantees that sufficient volume displacement is possible. In order to keep the cover of the movable part or the drive unit sufficiently stable, the proportion of the surface of the membrane on the entire cover should be at most 70%, preferably at most 50%. The stated percentages apply to a surface measurement with the membrane unoccupied or not curved. In addition, only the area that is really formed by the applied cover is considered the cover surface. The area to which the cover is attached and which further limits the hermetically sealed space, such as the face plate, is not considered for these percentages. Hermetically sealed in this context means that the membrane or the volume compensation element is airtight or fluid-tight, so that no air or no abrasion or lubricating oil can pass through the membrane. In this regard, it should also be noted that the membrane is considered to be a thin skin separating layer, which membrane is impermeable or in other words impermeable.

Um eine möglichst einfache Konstruktionsweise garantieren zu können, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Abdeckung im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, wobei diesbezüglich bevorzugt vorgesehen sein kann, dass zumindest eine der im Wesentlichen ebenen Seitenflächen der quaderförmigen Abdeckung einerseits durch den Rahmen und andererseits durch die im Rahmen eingespannte Membran gebildet ist, wobei bei nicht verdrängtem Füllvolumen die Membran und der Rahmen dieser Seitenfläche im Wesentlichen in einer Ebene liegen. Dadurch wird auch garantiert, dass bei der Wölbung der Membran in belastetem Zustand kaum zusätzlicher Platzbedarf um die Abdeckung gegeben ist. Natürlich können auch auf mehreren Seitenflächen Membranen eingespannt sein.In order to guarantee the simplest possible construction, it is preferably provided that the cover is substantially cuboid, wherein it can be preferably provided in this respect, that at least one of the substantially planar side surfaces of the cuboid cover on the one hand by the frame and on the other hand by in the frame clamped membrane is formed, wherein in non-displaced filling volume, the membrane and the frame of this side surface lie substantially in one plane. This also guarantees that the curvature of the membrane in loaded condition hardly additional space is required around the cover. Of course, membranes can also be clamped on several side surfaces.

Bevorzugt kann weiters vorgesehen sein, dass der Rahmen der Abdeckung metallisch ist und die Membran aus einem, vorzugsweise gummielastischen, Kunststoff besteht.Preferably, it can further be provided that the frame of the cover is metallic and the membrane consists of a, preferably rubber-elastic, plastic.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Abdeckung über dessen Rahmen direkt an einem, den hermetisch abgeschlossenen Raum ebenfalls begrenzenden Element, vorzugsweise an einer Stirnplatte, der Spritzgießmaschine (gegebenenfalls indirekt über Zwischenelemente) montiert ist.A further preferred embodiment of the present invention may provide that the cover is mounted via its frame directly to a, the hermetically sealed space also delimiting element, preferably on a front plate of the injection molding machine (optionally indirectly via intermediate elements).

Grundsätzlich ist der Volumenausgleich durch die Membran natürlich innerhalb vorgegebener Grenzen begrenzt. Das heißt, bei zu starkem Aufwölben kann die Membran reißen. Deshalb ist bevorzugt vorgesehen, dass das durch das zweite Antriebselement verdrängte Volumen weniger als 15%, vorzugsweise weniger als 5%, des gesamten Füllvolumens des hermetisch abgeschlossenen Raumes beträgt, wobei die Membran derart ausgebildet wird und eingespannt sein sollte, dass sie zumindest 10% vorzugsweise zumindest 25% des gesamten Füllvolumens ohne Platzen ausgleichen kann.Basically, the volume compensation by the membrane is of course limited within predetermined limits. This means that if the bulge is too strong, the membrane can break. Therefore, it is preferably provided that the volume displaced by the second drive element is less than 15%, preferably less than 5%, of the total fill volume of the hermetically sealed space, the membrane being formed and clamped to be at least 10%, preferably At least 25% of the total filling volume can be compensated without bursting.

Grundsätzlich kann eine Antriebseinheit mit einer erfindungsgemäßen Abdeckung in jedem Bereich einer Spritzgießmaschine eingesetzt werden, in der zumindest ein bewegliches Teil volumenverdrängend bewegbar ist und hermetisch eingekapselt werden soll. Vorzugsweise ist als eine Alternative allerdings vorgesehen, dass die Antriebseinheit in Form eines Spindeltriebs mit einer, insbesondere elektromotorisch antreibbaren, Spindelmutter und einer die Spindelmutter durchsetzenden und translatorisch bewegbaren Spindel ausgebildet ist, wobei die Spindelmutter im hermetisch abgeschlossenen Raum angeordnet ist und die Spindel das zweite, das Füllvolumen verdrängende Antriebselement der Antriebseinheit ist, wobei dieses lose Ende der Spindel in den hermetisch abgeschlossenen Raum eindringend und das Füllvolumen des Raumes verdrängend bewegbar ist. Bei einer derartigen Ausführung kann weiters vorgesehen sein, dass die Spindel eine Stirnplatte der Spritzgießmaschine durchsetzt und dass das dem losen Ende entgegengesetzte Ende der Spindel mit einem Kniehebelmechanismus der Spritzgießmaschine verbunden ist, wobei die Abdeckung und der hermetisch abgeschlossene Raum auf der kniehebelsystemabgewandten Seite der, ebenfalls den abgeschlossenen Raum begrenzenden, Stirnplatte angeordnet sind.In principle, a drive unit with a cover according to the invention can be used in any area of an injection molding machine in which at least one movable part is movable in a volume-displacing manner and is to be hermetically encapsulated. Preferably, however, it is provided as an alternative that the drive unit in the form of a spindle drive with a, in particular electric motor driven, spindle nut and a spindle nut passing through and translationally movable spindle is formed, wherein the spindle nut is arranged in a hermetically sealed space and the spindle, the second the filling volume displacing drive element of the drive unit, wherein this loose end of the spindle penetrating into the hermetically sealed space and the filling volume of the space is displaceable movable. In such an embodiment may further be provided that the spindle passes through an end plate of the injection molding machine and that the loose end opposite end of the spindle is connected to a toggle mechanism of the injection molding machine, wherein the cover and the hermetically sealed space on the knee lever side facing away from, also the closed space limiting, face plate are arranged.

Um die Bewegung der Spindelmutter durchzuführen kann entweder vorgesehen sein, dass die Spindelmutter durch einen im hermetisch abgeschlossen Raum angeordneten Hohlwellenmotor drehbar antreibbar ist oder dass die Spindelmutter über einen im hermetisch abgeschlossenen Raum angeordneten und von einem Motor antreibbaren Antriebsriemen drehbar antreibbar ist.To perform the movement of the spindle nut can either be provided that the spindle nut is rotatably driven by a hollow shaft motor arranged in a hermetically sealed space or that the spindle nut is rotatably driven via a arranged in a hermetically sealed space and driven by a motor drive belt.

Natürlich soll grundsätzlich auch nicht ausgeschlossen werden, dass die Spindel am ersten Ende von einem Antrieb drehbar angetrieben wird, während die Spindelmutter drehfest an einem translatorisch zu bewegenden Teil der Spritzgießmaschine angeordnet ist. Of course, should in principle also not be ruled out that the spindle is rotatably driven at the first end by a drive, while the spindle nut is rotatably mounted on a translationally moving part of the injection molding machine.

Gemäß einer weiteren Alternative kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit in Form einer hydraulisch antreibbaren Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist, wobei der Zylinder das mit der Platte der Spritzgießmaschine verbundene erste Antriebselement und der Kolben das zweite Antriebselement bildet.According to a further alternative it can be provided that the drive unit is designed in the form of a hydraulically driven piston-cylinder unit, wherein the cylinder forms the first drive element connected to the plate of the injection molding machine and the piston forms the second drive element.

Weiters wird Schutz begehrt für eine Spritzgießmaschine mit einer Platte, insbesondere Stirnplatte, und einer Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 20.Furthermore, protection is sought for an injection molding machine with a plate, in particular end plate, and a drive unit according to one of claims 1 to 20.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung und der Bezugnahmen auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigenFurther details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures and the references to the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show in it

1 eine Spritzgießmaschine mit abgedeckter Antriebseinheit und nicht belasteter Membran, 1 an injection molding machine with covered drive unit and unloaded membrane,

2 eine Abdeckung mit belasteter und gewölbter Membran, 2 a cover with loaded and curved membrane,

3 eine Seitenansicht der Spritzgießmaschine samt Abdeckung, 3 a side view of the injection molding machine with cover,

4 eine abgedeckte Antriebseinheit mit einem Hohlwellenmotor, 4 a covered drive unit with a hollow shaft motor,

5 eine Abdeckung gemäß 4 mit gewölbter Membran, 5 a cover according to 4 with domed membrane,

6 eine starre metallische Abdeckung ohne Membran, 6 a rigid metallic cover without membrane,

7 eine rein gummielastische Abdeckung ohne starren Rahmen und 7 a purely rubber-elastic cover without rigid frame and

8 eine Antriebseinheit in Form einer Kolben-Zylindereinheit. 8th a drive unit in the form of a piston-cylinder unit.

1 zeigt generell eine Spritzgießmaschine 1, wobei auf einem Spritzgießmaschinenrahmen 16 über Führungsschienen 17 und Gleitschuhe 18 eine Platte 8 in Form einer Stirnplatte 8a und eine bewegbare Formaufspannplatte 19 bewegbar geführt sind. Zwischen diesen beiden Platten 8 und 19 ist ein Kniehebelmechanismus 12 angeordnet, wobei über diesen Mechanismus 12 und entsprechenden Holmen 21 samt Verriegelungseinrichtungen 23 und Holmabdeckungen 24 Schließkraft auf die beiden zwischen der bewegbaren Formaufspannplatte 19 und der fixen Formaufspannplatte 20 eingespannten Formhälften 22 aufgebracht wird. Der Kniehebelmechanismus 12 selbst wird über eine Antriebseinheit 9 in Form eines Spindeltriebes 9a bewegt. Dieser Spindeltrieb 9a umfasst ein erstes Antriebselement 10 in Form einer Spindelmutter 10a und ein zweites Antriebselement 2 in Form einer Spindel 11, wobei die Spindelmutter 10a über ein Antriebsrad 27, dem Antriebsriemen 15 und dem Antriebsrad 26 von einem Elektromotor 14 angetrieben wird. Da in diesem Bereich mit Abrieb und mit Verschmutzung durch Schmieröl zu rechnen ist, ist diese Antriebseinheit 9 zumindest teilweise durch eine Abdeckung 4 hermetisch dicht abgeschlossen. Diese Abdeckung 4 besteht dabei einerseits aus dem starren metallischen Rahmen 6, der an der Platte 8 angebracht ist, und andererseits aus dem Volumenausgleichselement 5 in Form einer in den Rahmen 6 eingespannten Membran 7. Durch diese Abdeckung 4 wird ein hermetisch dichter Raum 3 gebildet in welchem sich das Füllvolumen F befindet. In dieser Darstellung gemäß 1 befindet sich das zweite Antriebselement 2 mit dem losen zweiten Ende 29 der Spindel 11 in einer Extremstellung auf der zweiten Seite 31 der Platte 8, weshalb durch dieses lose Ende 29 der Spindel 11 kein zusätzliches Volumen des Füllvolumens F verdrängt wird, wodurch sich der Rahmen 6 und die flächige Membran 7 in einer Ebene E befinden. Das erste Ende 28 der Spindel ist am zu bewegenden Bauteil 32 (Kreuzkopf) befestigt und befindet sich auf der gegenüberliegenden ersten Seite 30 der Platte 8. 1 generally shows an injection molding machine 1 , being on an injection molding machine frame 16 over guide rails 17 and sliding shoes 18 a plate 8th in the form of a face plate 8a and a movable platen 19 are movably guided. Between these two plates 8th and 19 is a toggle mechanism 12 arranged, using this mechanism 12 and corresponding spars 21 including locking devices 23 and spar covers 24 Closing force on the two between the movable platen 19 and the fixed platen 20 clamped mold halves 22 is applied. The toggle mechanism 12 itself is powered by a drive unit 9 in the form of a spindle drive 9a emotional. This spindle drive 9a includes a first drive element 10 in the form of a spindle nut 10a and a second drive element 2 in the form of a spindle 11 , where the spindle nut 10a via a drive wheel 27 , the drive belt 15 and the drive wheel 26 from an electric motor 14 is driven. Since abrasion and contamination by lubricating oil are to be expected in this area, this drive unit is 9 at least partially by a cover 4 hermetically sealed. This cover 4 consists on the one hand of the rigid metallic frame 6 who is at the plate 8th is attached, and on the other hand from the volume compensation element 5 in the form of a frame 6 clamped membrane 7 , Through this cover 4 becomes a hermetically dense space 3 formed in which the filling volume F is located. In this illustration according to 1 is the second drive element 2 with the loose second end 29 the spindle 11 in an extreme position on the second page 31 the plate 8th why by this loose end 29 the spindle 11 no additional volume of the filling volume F is displaced, which causes the frame 6 and the flat membrane 7 located in a plane E. The first end 28 the spindle is on the component to be moved 32 (Phillips) attached and located on the opposite first page 30 the plate 8th ,

Demgegenüber ist in 2 die Spindel 11 nach links bewegt, wodurch das Füllvolumen F verdrängt wird und das entsprechend verdrängte Volumen V die Membran 7 wölbt. In dieser Darstellung ist gut erkennbar, dass die Membran 7 über Befestigungswinkel 25 am Rahmen 6 eingespannt bzw. eingeklemmt ist. Der Anteil der Oberfläche O_M der Membran 7 sollte in einem Bereich zwischen 5% und 30% der Gesamtoberfläche O_A der Abdeckung 4, welche auch die Oberfläche O_R des Rahmens beinhaltet, betragen. Das verdrängte Volumen V sollte maximal so groß sein, dass die Membran 7 einen Volumensausgleich ohne zu Platzen garantieren kann. Um die Reinraumanwendungsmöglichkeiten noch zu verbessern soll natürlich nicht ausgeschlossen sein, dass auch der kniehebelzugewandte Bereich (erste Seite 30) der Spindel 11 beispielsweise durch einen Faltenbalg abgedeckt bzw. teilweise abgedichtet ist. Dabei könnte es auch vorgesehen sein, dass dieser abgedeckte Bereich durch eine Bohrung in der Stirnplatte 8a mit dem hermetisch abgedichteten Raum 3 in Verbindung steht.In contrast, in 2 the spindle 11 moved to the left, whereby the filling volume F is displaced and the corresponding displaced volume V, the membrane 7 bulges. In this illustration, it can be clearly seen that the membrane 7 via mounting bracket 25 at the frame 6 is clamped or clamped. The proportion of the surface O _{M of} the membrane 7 should be in a range between 5% and 30% of the total surface O _{A of} the cover 4 which also includes the surface O _{R of} the frame. The displaced volume V should be maximally so large that the membrane 7 can guarantee a volume compensation without bursting. Of course, in order to improve the clean room application possibilities, it should not be ruled out that the knee lever facing area (first side 30 ) of the spindle 11 For example, covered by a bellows or partially sealed. It could also be provided that this covered area through a hole in the face plate 8a with the hermetically sealed room 3 communicates.

3 zeigt die Spritzgießmaschine 1 in einer Seitenansicht, wobei auch in dieser Darstellung die quaderförmige Ausbildung der Abdeckung 4 ersichtlich ist. Zusätzlich ist erkennbar, dass das Volumenausgleichselement 5 bzw. die Membran 7 in eine rechteckige Öffnung des Rahmens 6 eingespannt ist, und dass durch diese Abdeckung 4 die Verriegelungsvorrichtungen 23 der einzelnen Holme 21 nicht beeinflusst werden. Ansonsten gelten für dieselben Teile wie in 1 und 2 dieselben Bezugszeichen. 3 shows the injection molding machine 1 in a side view, wherein also in this illustration, the cuboid formation of the cover 4 is apparent. In addition, it can be seen that the volume compensation element 5 or the membrane 7 in a rectangular opening of the frame 6 is clamped, and that through this cover 4 the locking devices 23 the single spars 21 not affected. Otherwise apply to the same parts as in 1 and 2 the same reference numerals.

4 zeigt eine alternative Ausführungsvariante, bei der im hermetisch dichten Raum 3 ein Hohlwellenmotor 13 angeordnet ist, der über eine hier nicht dargestellte Spindelmutter 10a die Spindel 11 translatorisch antreibt. Bei Bewegung der Spindel 11 gemäß 5 nach links, erfolgt ein Volumenausgleich für das verdrängte Volumen V durch die Auswölbung der Membran 7, die gemeinsam mit dem Rahmen 6 die Abdeckung 4 bildet. Grundsätzlich sei für beide Ausführungsvarianten des Motors 13 bzw. 14 darauf hingewiesen, dass die Druckerhöhung durch die Bewegung der Spindel 11 im hermetisch dichten Raum 3 nie so hoch sein darf, dass die im Bereich der Spindelmutter 10a angeordnete, hier nicht dargestellte Dichtung, öffnet. Das heißt mit anderen Worten, dass die Dichtung(en) zwischen Spindel 11 und Spindelmutter 10a mehr Druck als die Membran 7 standhalten sollte. Je großflächiger deshalb die Membran 7 ausgebildet ist, desto mehr Verformung lässt sie zu und desto mehr Volumen V kann ohne nennenswerte Druckerhöhung im hermetisch dichten Raum 3 ausgeglichen werden. 4 shows an alternative embodiment, in the hermetically sealed room 3 a hollow shaft motor 13 is arranged, which via a spindle nut, not shown here 10a the spindle 11 driving translationally. When moving the spindle 11 according to 5 to the left, there is a volume compensation for the displaced volume V by the bulge of the membrane 7 that work together with the framework 6 the cover 4 forms. Basically, for both variants of the engine 13 respectively. 14 noted that the pressure increase due to the movement of the spindle 11 in a hermetically sealed room 3 never be so high that in the area of the spindle nut 10a arranged, not shown here seal opens. In other words, that means the seal (s) between the spindle 11 and spindle nut 10a more pressure than the membrane 7 should withstand. The larger area therefore the membrane 7 is formed, the more deformation it allows and the more volume V can without appreciable pressure increase in hermetically sealed space 3 be compensated.

Der erfindungsgemäß hermetisch geschlossene Raum ist nur von der Abdeckung 4, einem Teil der Platte 8, dem zweiten Ende 29 des zweiten Antriebselementes 2 und gegebenenfalls vom ersten Antriebselement 10 sowie von einer Dichtung zwischen erstem Antriebselement 10 und zweitem Antriebselement 2 begrenzt. Er steht somit nicht mit einer Absaugöffnung in Verbindung, sondern ist immer vom selben Luft-Schmutzpartikel-Gemisch gefüllt. Es findet somit kein Austausch der Luft im hermetisch geschlossenen Raum 3 statt. Natürlich soll aber nicht ausgeschlossen sein, dass nach langen Laufzeiten die Abdeckung 4 für eine Reinigung kurz abgenommen bzw. demontiert wird. Eine solche hermetisch dichte Abdeckung 4 hat gegenüber den bekannten Absaugvorrichtungen auch den immensen Vorteil, wesentlich weniger störungsanfällig als auch wartungsfrei zu sein.The hermetically sealed space according to the invention is only of the cover 4 , a part of the plate 8th , the second end 29 of the second drive element 2 and optionally from the first drive element 10 as well as a seal between the first drive element 10 and second drive element 2 limited. He is thus not connected to a suction in connection, but is always filled by the same air-dirt particles mixture. There is thus no exchange of air in a hermetically sealed room 3 instead of. Of course, but should not be excluded that after long periods of coverage 4 briefly removed or disassembled for cleaning. Such a hermetically sealed cover 4 also has the immense advantage over the known suction devices of being much less prone to failure and maintenance-free.

Die 6 zeigt eine Variante der Antriebseinheit 9, bei der die Abdeckung 4 aus einem relativ großen (vorzugsweise zumindest doppelt so voluminös wie in 4) metallischen starren und das Füllvolumen F unveränderlichen Rahmen 6 besteht. Da durch das zweite Antriebselement 2 bzw. durch die Spindel 11 in Bezug auf das gesamte Füllvolumen F nur ein relativ kleines Volumen V verdrängt wird, kann der hermetisch dichte Raum 3 durch Komprimierung der gefüllten Luft und durch geringes Ausdehnen der metallischen Abdeckung 4 ausgeglichen werden. Die Druckerhöhung sollte dabei aber nicht höher liegen als es für die nicht dargestellte Dichtung zwischen Spindel 11 und Spindelmutter 10a zulässig ist.The 6 shows a variant of the drive unit 9 in which the cover 4 from a relatively large (preferably at least twice as voluminous as in 4 ) metallic rigid and the filling volume F steady frame 6 consists. Because by the second drive element 2 or through the spindle 11 With respect to the entire filling volume F only a relatively small volume V is displaced, the hermetically sealed space can 3 by compressing the filled air and by slightly expanding the metallic cover 4 be compensated. The pressure increase should not be higher than it is for the seal between the spindle, not shown 11 and spindle nut 10a is permissible.

Im Gegensatz dazu zeigt die 7 eine Abdeckung 4, die nur durch das Volumenausgleichselement 5 gebildet ist, wobei dieses Gummielement bevorzugt direkt an der Platte 8 befestigt ist. Für den Volumenausgleich vergrößert sich dabei das Volumenausgleichselement 5, um das verdrängte Volumen V aufzunehmen. Es können hierbei natürlich auch stabilitätsgebende Elemente (z. B. eine Aufhängung oder Stützstangen) für das gummielastische Ausgleichselement 5 vorgesehen sein, sodass dieses Element 5 nicht mit dem zweiten Antriebselement 2 oder gar dem ersten Antriebselement 10 in Berührung kommen kann. Bevorzugt ist das Volumenausgleichselement 5 allerdings durch eine Abdeckung 33 (mit Luftausgleichsöffnungen 34) vor Herunterhängen geschützt, wobei diese Abdeckung 33 bei eventuellem Platzen des Volumenausgleichselements als zusätzlicher Schutz dient.In contrast, the shows 7 a cover 4 that only by the volume compensation element 5 is formed, this rubber element preferably directly to the plate 8th is attached. For the volume compensation thereby increases the volume compensation element 5 to accommodate the displaced volume V. Of course, stability-giving elements (eg a suspension or support rods) for the rubber-elastic compensation element can also be used here 5 be provided so that this element 5 not with the second drive element 2 or even the first drive element 10 can come into contact. The volume compensation element is preferred 5 however, by a cover 33 (with air equalization holes 34 ) protected from hanging down, this cover 33 serves as additional protection if the volume compensation element bursts.

In 8 ist schematisch eine Antriebseinheit 9 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 9b dargestellt, wobei teilweise in der Platte 8 der Zylinder 10b und der die Platte 8 durchsetzende Kolben 11b dargestellt ist. Im Austrittsbereich des zweiten Endes 29 des Kolbens 11b aus der Platte 8 ist auch in diesem Fall eine erfindungsgemäße Abdeckung 4 auf der zweiten Seite 31 der Platte 8 angeordnet. Auch in diesem Fall können Dichtungen im Bereich der Kolben-Zylinder-Einheit 9b bzw. der Stirnplatte 8a als den hermetisch dichten Raum 3 begrenzende Elemente vorgesehen sein.In 8th is schematically a drive unit 9 in the form of a piston-cylinder unit 9b shown partially in the plate 8th the cylinder 10b and the plate 8th passing pistons 11b is shown. In the exit area of the second end 29 of the piston 11b from the plate 8th is also in this case, a cover according to the invention 4 on the second page 31 the plate 8th arranged. Also in this case can seals in the area of the piston-cylinder unit 9b or the face plate 8a as the hermetically sealed room 3 be provided limiting elements.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass durch die hier vorliegenden Erfindung neben der Reinraumtauglichkeit auch ein besonders verschleißfreies System gezeigt ist, da sowohl der Rahmen 6 als auch die Membran 7 der Abdeckung 4 relativ geringen Bewegungen ausgesetzt sind, was somit vor allem gegenüber der AT 505 659 A4 einen wesentlichen Vorteil bringt.
Antriebseinheit für eine SpritzgießmaschineFinally, it should be noted that in addition to the clean room suitability, a particularly wear-free system is shown by the present invention, since both the frame 6 as well as the membrane 7 the cover 4 relatively low movements are exposed, which is thus especially against the AT 505 659 A4 brings a significant advantage.
Drive unit for an injection molding machine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004042744 A1 [0002]
DE 102004031243 B4 [0002]
DE 102009020790 A1 [0003]
AT 505659 A4 [0005, 0046]

Claims

Drive unit ( 9 ) for an injection molding machine ( 1 ) with - one with a plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) connected first drive element ( 10 ), in particular spindle nut ( 10a ) or cylinder ( 10b ), and - one the first drive element ( 10 ) and the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) and opposite to the first drive element ( 10 ) and the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) translationally movable second drive element ( 2 ), in particular spindle ( 11 ) or piston ( 11b ), where - a first end ( 28 ) of the second drive element ( 2 ) on a first page ( 30 ) of the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) and there with a drive or one of the second drive element ( 2 ) to be moved component ( 32 ) of the injection molding machine ( 1 ) and wherein - a second end ( 29 ) of the second drive element ( 2 ) on one of the first page ( 30 ) facing away from the second side ( 31 ) of the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ), characterized in that on the second side ( 31 ) of the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) a leaving second end ( 29 ) cover of the second drive element ( 4 ) is arranged, wherein the cover ( 4 ) a hermetically sealed room ( 3 ), which has a certain filling volume (F), partially bounded and the second end ( 29 ) of the second drive element ( 2 ) in this room ( 3 ) the filling volume (F) is displaceable movable.

Drive unit according to claim 1, characterized in that through the cover ( 4 ) from the second end ( 29 ) of the second drive element ( 2 ) displaced volume (V) is at least partially compensated.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the cover ( 4 ) as a rubber-elastic volume compensation element ( 5 ) is trained.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the cover ( 4 ) a deformable volume compensation element ( 5 ), through which the in the closed space ( 3 ) displaced volume (V) is compensated.

Drive unit according to claim 4, characterized in that the cover ( 4 ) a first part in the form of an immovable - the filling volume (F) invariable - frame ( 6 ) and a second part in the form of one in the framework ( 6 ) and deformable by the displaced volume (V) membrane ( 7 ), wherein the membrane ( 7 ) the volume compensation element ( 5 ).

Drive unit according to claim 5, characterized in that the membrane ( 7 ) is substantially flat and is völbbar by the displaced volume (V).

Drive unit according to claim 5 or 6, characterized in that the membrane ( 7 ) in an opening of the frame ( 6 ) is clamped and hermetically seals it.

Drive unit according to one of claims 5 to 7, characterized in that the closed space ( 3 ) facing surface (O _M ) of the membrane at least 5%, preferably at least 15% of the closed space ( 3 ) facing surface (O _A ) of the cover ( 4 ) is.

Drive unit according to one of claims 4 to 8, characterized in that the cover ( 4 ) is formed substantially cuboid.

Drive unit according to claim 9, characterized in that at least one of the substantially planar side surfaces of the cuboid cover ( 4 ) on the one hand by the frame ( 6 ) and on the other hand by the 6 ) clamped membrane ( 7 ) is formed, wherein in non-displaced filling volume (F), the membrane ( 7 ) and the frame ( 6 ) of this side surface lie substantially in one plane (E).

Drive unit according to one of claims 5 to 10, characterized in that the frame ( 6 ) of the cover ( 4 ) is metallic and the membrane ( 7 ) consists of one, preferably rubber-elastic, plastic.

Drive unit according to one of claims 5 to 11, characterized in that the cover ( 4 ) about its framework ( 6 ) directly at the hermetically sealed room ( 3 ) also delimiting plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ), preferably on a front plate ( 8a ), is mounted.

Drive unit according to one of claims 3 to 12, characterized in that by the second drive element ( 2 ) displaced volumes (V) less than 15%, preferably less than 5%, of the total filling volume (F) of the hermetically sealed space ( 3 ) is.

Drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit ( 9 ) in the form of a spindle drive ( 9a ) with the, in particular electric motor driven, first drive element ( 10 ) in the form of a spindle nut ( 10a ) and the spindle nut ( 10a ) passing through and translationally movable second drive element ( 2 ) in the form of a spindle ( 11 ) is trained.

Drive unit according to claim 14, characterized in that between the spindle ( 11 ) and the spindle nut ( 10a ) a hermetically sealed space ( 3 ) limiting seal is formed.

Drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that by the second drive element ( 2 ) to be moved component ( 32 ) a crosshead of a toggle mechanism ( 12 ) of the injection molding machine ( 1 ).

Drive unit according to one of claims 14 to 16, characterized in that the spindle nut ( 10a ) through a hermetically sealed room ( 3 ) arranged hollow shaft motor ( 13 ) is drivable.

Drive unit according to one of claims 14 to 16, characterized in that the spindle nut ( 10a ) over a hermetically sealed room ( 3 ) and by a motor ( 14 ) drivable drive belt ( 15 ) is drivable.

Drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit ( 9 ) in the form of a hydraulically driven piston-cylinder unit ( 9b ), wherein a cylinder ( 10b ) of the piston-cylinder unit ( 3b ) with the plate ( 8th ) of the injection molding machine ( 1 ) connected first drive element ( 10 ) and a piston ( 11b ) of the piston-cylinder unit ( 9b ) the second drive element ( 2 ).

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the cover ( 4 ) in the form of a metallic, rigid and the filling volume (F) immutable frame ( 6 ), wherein the second end ( 29 ) of the second drive element ( 2 ) in a hermetically sealed room ( 3 ) the filling volume (F) is displaceable and compressively movable.

Injection molding machine ( 1 ) with a plate ( 8th ), in particular front plate ( 8a ), and a drive unit ( 9 ) according to one of claims 1 to 20.