DE102011122660A1

DE102011122660A1 - Method for operating agricultural working machine e.g. chaff-cutter, involves supporting portion of weight of attachment device on ground through support wheels in transport position of transportation landing gears

Info

Publication number: DE102011122660A1
Application number: DE102011122660A
Authority: DE
Inventors: Josef Fischer
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-06-27
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: DE102011122660B4

Abstract

The method involves an attachment device (3) with transportation landing gears (5) having several support wheels (6). The transportation landing gears are moved from an operative position outside of a working area (8) of the attachment device to transport position lying in the working area of the attachment device. The portion of weight of the attachment device is supported on a ground through support wheels in transport position of the transportation landing gears. Independent claims are included for the following: (1) an arrangement of agricultural working machine; and (2) an attachment device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit einem Vorsatzgerät, ein Fahrwerk umfassend und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.The invention relates to a method for operating an agricultural machine with an attachment comprising a chassis and an apparatus for performing this method according to the preamble of claims 1 and 7.

Bekannt sind Transportfahrwerke für Vorsatzgeräte landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen, wie etwa an Feldhäcksler adaptierbare Maisgebisse, die dazu dienen, die Vorderachse des Trägerfahrzeugs während der Transportfahrt zu entlasten. Dies hat zudem den Vorteil, dass Räder und Bereifung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine die Fahrbahndecken auf öffentlichen Straßen und Wegen entlasten.Transport carriages for attachments of agricultural machines are known, such as maize bits that can be adapted to forage harvesters, which serve to relieve the front axle of the carrier vehicle during the transport journey. This also has the advantage that wheels and tires of the agricultural machine relieve the road surfaces on public roads and paths.

Bekannte Transportfahrwerke, wie etwa aus der EP 1 046 329 bekannt geworden, werden für die Durchführung der Transportfahrt an das Vorsatzgerät angekoppelt, wohingegen sie während des Feldeinsatzes abgekoppelt am Feldrand geparkt werden. Die Umbauarbeiten sind zeit- und daher kostenaufwendig. Hinzu kommt, dass diese Transportfahrwerke hinsichtlich ihrer Tragfähigkeit eine angemessene Statik aufweisen müssen, damit sie den dynamischen Kräften, welche während der Transportfahrt dauerhaft auf sie einwirken, ohne Brüche oder bleibende Verformungen standhalten können. Diese Vorgabe bedeutet, dass die Tragfähigkeit der Querschnitte der Tragstäbe des Transportfahrwerks entsprechend ausgelegt sein müssen, wodurch auch dessen Masse erheblich ist, welches eine entsprechende Gewichtszunahme der Kombination Vorsatzgerät und Transportfahrwerk zur Folge hat. Die damit verbundene Zunahme des Treibstoffbedarfs erhöht die Betriebskosten bei Transportfahrt erheblich.Known transport trolleys, such as from the EP 1 046 329 become known, are coupled to carry out the transport trip to the attachment, while they are parked decoupled during field deployment at the edge of the field. The conversion work is time-consuming and therefore expensive. In addition, these transport undercarriages must have adequate static in terms of their load-bearing capacity, so that they can withstand the dynamic forces that permanently act on them during transport, without fractures or permanent deformations. This requirement means that the carrying capacity of the cross sections of the support struts of the transport chassis must be designed accordingly, whereby its mass is considerable, which has a corresponding increase in weight of the combination header and transport undercarriage result. The associated increase in fuel consumption significantly increases the operating costs during transport.

Die genannten Nachteile vermeidend sind zudem Fahrwerke für Vorsatzgeräte bekannt geworden, die überwiegend bei Vorsatzgeräten für als Mähdrescher ausgeführte landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen zum Einsatz kommen, bei denen die Fahrwerke unmittelbar an dem Vorsatzgerät adaptiert sind und zwischen Betriebsstellungen für die Feldfahrt und die Straßenfahrt verschwenkt werden können. Beispielhaft sei hier auf die EP 1 905 294 verwiesen, die ein mit Fahrwerken ausgestattetes Vorsatzgerät offenbart, bei dem die Fahrwerke so an dem Vorsatzgerät verschwenkbar adaptiert sind, dass sie bei Feldfahrt im rückwärtigen Bereich des Vorsatzgerätes positioniert sind und das Vorsatzgerät auf dem Boden abstützen. Für die Straßenfahrt werden die Fahrwerke so ausgeführter Vorsatzgeräte in der Regel um 90° verschwenkt und das Vorsatzgerät sodann auf den Fahrwerken ruhend auf dem Boden abgestellt. Letztlich erfolgt die Abkoppelung des Vorsatzgerätes vom frontseitigen Arbeitsbereich der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und die Ankopplung in deren heckseitigen Bereich, sodass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine das Vorsatzgerät schließlich bei Straßentransport zieht. Auch bei derartigen Ausführungen ist der Aufwand für die Umrüstung von der einen in die andere Betriebsstellung erheblich.Avoiding the above-mentioned disadvantages landing gears are also known for attachments, which are mainly used in attachments for running as a combine agricultural machines in which the trolleys are adapted directly to the attachment and can be pivoted between operating positions for field travel and road travel. Exemplary here on the EP 1 905 294 referenced, which discloses an equipped with chassis attachment in which the trolleys are adapted to the attachment pivotally that they are positioned in field travel in the rear of the attachment and support the attachment on the ground. For road transport, the chassis so executed attachments are usually pivoted by 90 ° and the attachment then resting on the chassis resting on the ground. Ultimately, the decoupling of the attachment from the front working area of the agricultural machine and the coupling takes place in the rear-side area, so that the agricultural machine finally pulls the attachment in road transport. Even with such designs, the cost of retrofitting from one to the other operating position is considerable.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere ein Transportfahrwerk für ein Vorsatzgerät, und insbesondere für ein Maisgebiss zum Anbau an einen selbstfahrenden Feldhäcksler vorzuschlagen, welches in beiden Betriebszuständen, dem des Feldeinsatzes und dem der Transportfahrt auf öffentlichen Straßen und Wegen, mittels Fahrwerken auf dem Boden abgestützt wird, ohne dass es umfangreicher Umbaumaßnahmen bedarf.It is therefore an object of the invention to avoid the disadvantages of the prior art described and in particular to propose a transport chassis for an attachment, and in particular for a corn header for cultivation on a self-propelled forage harvester, which in both operating conditions, the field use and the transport on public Roads and paths, supported by trolleys on the ground, without the need for extensive reconstruction measures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 7 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 7.

Indem das dem Vorsatzgerät der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zugeordnete Transportfahrwerk ein oder mehrere Stützräder umfasst und von einer außerhalb des Arbeitsbereiches des Vorsatzgerätes liegenden Arbeitsstellung in eine im Arbeitsbereich des Vorsatzgerätes liegende Transportstellung in der Weise bewegbar ist, dass sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Transportstellung zumindest ein Teil der Gewichtskraft des Vorsatzgeräts über das eine oder die mehreren Stützräder auf dem Boden abgestützt wird, wird sichergestellt, dass eine Reduzierung der Achslasten sowie ein niedriger Bodendruck ohne umfangreiche Umbaumaßnahmen sowohl beim Feldeinsatz als auch bei Transportfahrt sichergestellt ist.By the attachment assigned to the header of the agricultural work machine comprises one or more support wheels and is movable from a lying outside the working area of the attachment working position in a lying in the working area of the attachment transport position in such a way that both in the working position and in the transport position at least one Part of the weight of the attachment over the one or more support wheels is supported on the ground, it is ensured that a reduction in axle loads and a low ground pressure is ensured without extensive conversion measures both in field use and during transport.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine optimale Abstützung des Vorsatzgerätes ohne Behinderung der Arbeitsorgane während des Feldeinsatzes dann erreicht, wenn das eine oder die mehreren Stützräder in der Arbeitsposition im rückwärtigen Bereich der Seitenteile des Vorsatzgerätes und in der Transportposition im frontseitigen Bereich des Mittelteils des Vorsatzgerätes positioniert sind.In an advantageous embodiment of the invention, an optimal support of the attachment without obstruction of the working elements during field deployment is achieved when the one or more support wheels in the working position in the rear region of the side parts of the attachment and in the transport position in the front region of the central part of the attachment are positioned.

Ein effizienter Schwenkvorgang des Vorsatzgerätes und des diesem zugeordneten erfindungsgemäßen Transportfahrwerks wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dann erreicht, wenn die Änderung der Lage der dem Vorsatzgerät zugeordneten einen oder mehreren Stützräder in den Bewegungsablauf des Verschwenkens der Seitenteile von der Arbeits- in die Transportstellung und umgekehrt integriert ist. In diesem Zusammenhang ergibt sich eine besonders bauraumsparende Konstruktion des Transportfahrwerks, wenn jedem Seitenteil zumindest ein Stützrad zugeordnet ist und die Bewegung des Stützrades jeweils an die Bewegung des ihm zugeordneten Seitenteils gekoppelt ist.An efficient pivoting operation of the attachment and of this associated transport undercarriage according to the invention is achieved in an advantageous development of the invention, when the change in the position of the attachment assigned one or more support wheels in the movement of pivoting the side parts of the working in the transport position and vice versa is integrated. In this context, a particularly space-saving construction of the transport chassis, if each side part at least one support wheel is assigned and the movement of the support wheel is coupled in each case to the movement of the associated side part.

Indem die Spurbreite der den Seitenteilen zugeordneten Stützräder zueinander beim Verschwenken von der Arbeitsstellung in die Transportstellung abnimmt, wird sichergestellt, dass neben einer optimalen Abstützung der Seitenteile bei Feldfahrt zudem die im Straßenverkehr zulässige Breite des mit dem Vorsatzgerät gekoppelten Fahrwerks nicht überschritten wird.By the track width of the side members associated support wheels to each other during pivoting from the working position to the transport position, it is ensured that in addition to an optimal support of the side panels in field travel also the permissible in road traffic width of the coupled with the attachment landing gear is not exceeded.

Eine optimale Anpassung des Vorsatzgerätes an die beim Feldeinsatz überfahrene Bodenkontur wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dann erreicht, wenn die Lage der Stützräder in der Arbeitstellung zur sensorischen Erfassung der Kontur des momentan überfahrenen Bodenhorizonts genutzt wird und die erfasste Kontur Bestandteil einer Regelstrecke einer Regeleinrichtung des Fahrzeugs zur Regelung der Lage und Ausrichtung des Vorsatzgerätes unabhängig von der Lage und Ausrichtung des Trägerfahrzeugs in Bezug auf dessen momentan überfahrene Bodenkontur ist.An optimal adaptation of the attachment to the overrun during field use ground contour is achieved in an advantageous development of the invention, when the position of the support wheels is used in the working position for sensory detection of the contour of the currently crossed over ground horizon and the detected contour part of a controlled system of a control device Vehicle for controlling the position and orientation of the attachment is independent of the position and orientation of the carrier vehicle with respect to its momentarily traveled ground contour.

Auf konstruktiv einfache Weise wird das Verschwenken des Transportfahrwerks von der Arbeits- in die Transportstellung und umgekehrt in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch bewirkt, dass das Transportfahrwerk in Längsrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine je einen um einen um eine Hochachse schwenkbeweglich gelagerten ein Stützrad aufnehmenden Ausleger aufweist. Dieser Effekt wird auch dadurch noch verstärkt, dass zudem der Ausleger am Mittelteil des Vorsatzgeräts verschwenkbar in einem vertikalen Drehgelenk gehaltert ist.In a structurally simple manner, the pivoting of the transport chassis from the working to the transport position and vice versa in an advantageous embodiment is effected in that the transport chassis in the longitudinal direction of the agricultural machine has one about a vertical axis pivotally mounted a jockey wheel receiving boom. This effect is also reinforced by the fact that also the boom is mounted on the central part of the attachment pivotally in a vertical hinge.

Ein auf einfache Weise an dem Vorsatzgerät adaptierbares Transportfahrwerk wird in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch dadurch ermöglicht, dass der Ausleger eine das Stützrad aufnehmende Schwinge umfasst, welche um eine etwa horizontale Achse schwenkbeweglich in einem horizontalen Drehgelenk am Ausleger gehaltert ist.In a further advantageous embodiment of the invention, a transport undercarriage, which can be easily adapted to the attachment, is also made possible by the fact that the boom comprises a rocker arm which receives the support wheel and which is mounted so as to be pivotable about an approximately horizontal axis in a horizontal swivel joint on the boom.

Schließlich wird der Schwenkprozess auf einfache Weise dadurch realisiert, dass das Verschwenken der Stützräder von der Arbeits- in die Transportstellung und umgekehrt mittels einer hydraulische Stellantriebe umfassenden Stelleinrichtung erfolgt. Dieser Effekt wird auch dadurch noch unterstützt, dass der Ausleger mittels eines hydraulischen Stellantriebs um die Drehachse des vertikalen Drehgelenks verschwenkbar ist.Finally, the pivoting process is realized in a simple manner that the pivoting of the support wheels from the working to the transport position and vice versa by means of a hydraulic actuators comprehensive adjusting device. This effect is also supported by the fact that the boom by means of a hydraulic actuator about the axis of rotation of the vertical pivot joint is pivotable.

Eine einfache Umsetzung der sogenannten Bodenkopierfunktion des erfindungsgemäßen Transportfahrwerks wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch sichergestellt, dass die Schwinge mittels eines hydraulischen Stellantriebs um die Drehachse des horizontalen Drehgelenks verschwenkbar ist.A simple implementation of the so-called Bodenkopierfunktion the transport undercarriage according to the invention is ensured in an advantageous development of the invention in that the rocker by means of a hydraulic actuator about the axis of rotation of the horizontal pivot joint is pivotable.

Indem gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Spurbreite der Stützräder des Transportfahrwerks während der Feldfahrt wesentlich größer ist, als in der Transportfahrt auf öffentlichen Straßen und Wegen, wird sichergestellt, dass die beim Verschwenken der Seitenteile auftretenden Kippmomente kompensierbar sind, sodass das Vorsatzgerät stets sicher an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine geführt wird. Eine besonders sicher Führung des Transportfahrwerks wird dann sichergestellt, wenn das Verhältnis der Spurbreite in Arbeitsstellung zur Spurbreite in Transportstellung in einem Intervall mit den Grenzen 1,5:1 bis 2,5:1 liegt, vorzugsweise etwa bei 2,0 ± 0,25:1.By according to an advantageous embodiment of the invention, the track width of the support wheels of the transport undercarriage during field travel is substantially greater than in the transport on public roads and paths, it is ensured that the tilting moments occurring during pivoting of the side parts are compensated, so that the attachment always safe the agricultural machine is performed. A particularly safe guidance of the transport chassis is ensured if the ratio of the track width in the working position to the track width in transport position in an interval with the limits of 1.5: 1 to 2.5: 1, preferably about 2.0 ± 0.25 :1.

Eine konstruktiv einfache und vielfach technische bewährte Umsetzung der Bodenkopierfunktion des Transportfahrwerks wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erreicht, dass den Stützrädern Lagesensoren zugeordnet sind und die Schwingen der Ausleger und zumindest die Stützräder und deren Lagesensoren in der Arbeitsstellung Teil einer Regelstrecke einer Lageregelung zur Anpassung des Vorsatzgeräts an den momentan überfahrenen Bodenhorizont sind. In einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung nimmt dabei der hydraulische Stellantrieb zur Betätigung der Schwinge den wenigstens einen Lagesensor auf.A structurally simple and often technical proven implementation of Bodenkopierfunktion the transport undercarriage is achieved in that the support wheels position sensors are assigned and the wings of the boom and at least the support wheels and their position sensors in the working position part of a controlled system of a position control to adapt the attachment are at the moment overdriven soil horizon. In a simple structural configuration, the hydraulic actuator for actuating the rocker takes on the at least one position sensor.

Eine Verbesserung des Fahrkomforts wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung dann erreicht, wenn das Transportfahrwerk Dämpfungsglieder in Form von Stoßdämpfern umfasst.An improvement of the ride comfort is achieved according to a further advantageous embodiment, when the transport undercarriage comprises damping members in the form of shock absorbers.

Indem die Stützräder des Fahrwerks eine Bremseinrichtung umfassen, die mit der Bremseinrichtung des Trägerfahrzeugs gekoppelt ist wird zudem die Fahrsicherheit bei Straßenfahrt erhöht.By the support wheels of the landing gear comprise a braking device which is coupled to the braking device of the carrier vehicle also driving safety is increased when driving on the road.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zudem vorgesehen, dass die Ausleger eine verklappbare Schutzeinrichtung für den Straßentransport aufnehmen, welche bei Umstellung des Transportfahrwerks von der Arbeitsstellung in die Transportstellung automatisch in ihre Schutzstellung bewegt werden. Dies hat vor allem den Effekt, dass keine zeitaufwendigen händischen Umrüstarbeiten notwendig sind.In a further advantageous embodiment of the invention, it is also provided that the boom absorb a folding protective device for road transport, which are automatically moved to its protective position upon changeover of the transport chassis from the working position to the transport position. This has the effect above all that no time-consuming manual retooling work is necessary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand in mehreren Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:Further advantageous embodiments are the subject of further subclaims and are described below by hand in several figures illustrated embodiments. Show it:

1 eine als Feldhäcksler ausgeführte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit erfindungsgemäßem Transportfahrwerk in einer Seitenansicht 1 an executed as a forage harvester agricultural work machine with inventive transport undercarriage in a side view

2 eine als Feldhäcksler ausgeführte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit erfindungsgemäßem Transportfahrwerk gemäß 1 in einer Draufsicht 2 an executed as a forage harvester agricultural work machine according to the invention with transport undercarriage 1 in a top view

3 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Transportfahrwerks in Arbeits- und Transportstellung 3 a detailed view of the transport undercarriage according to the invention in working and transport position

4 eine Detailansicht des Schwenkvorganges des Transportfahrwerks von der Arbeits- in die Transportstellung und umgekehrt 4 a detailed view of the pivoting operation of the transport chassis from the working to the transport position and vice versa

5 eine Detailansicht der dem Transportfahrwerk zugeordneten Schutzeinrichtung 5 a detailed view of the transport chassis associated protective device

1 zeigt eine als Feldhäcksler 2 ausgeführte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 1, die in ihrem frontseitigen Bereich ein als sogenanntes Maisgebiss 4 ausgebildetes Vorsatzgerät 3 aufnimmt. Dem Vorsatzgerät 3 ist ein im Folgenden noch näher zu beschreibendes erfindungsgemäßes Transportfahrwerk 5 zugeordnet, dessen ein oder mehreren Stützräder 6 zumindest einen Teil der Masse des Vorsatzgerätes 3 auf dem Boden 7 abstützen. Das Transportfahrwerk 5 kann in noch näher zu beschreibender Weise von einer außerhalb des Arbeitsbereiches 8 des Vorsatzgerätes 3 liegenden Arbeitsstellung 9 (linke Abbildung in 1) in eine im Arbeitsbereich 8 des Vorsatzgerätes 3 liegende Transportstellung 10 (rechte Abbildung in 1) in der Weise bewegt werden, dass sowohl in der Arbeitsstellung 9 als auch in der Transportstellung 10 zumindest ein Teil der Gewichtskraft des Vorsatzgeräts 3 über die Stützräder 6 auf dem Boden 7 abgestützt wird. 1 shows one as a forage harvester 2 engineered agricultural machine 1 , which in their front area as a so-called maize header 4 trained attachment 3 receives. The attachment 3 is a transport under suspension according to the invention to be described in more detail below 5 associated with one or more support wheels 6 at least part of the mass of the attachment 3 on the ground 7 support. The transport chassis 5 can be described in more detail from one outside the work area 8th of the attachment 3 lying working position 9 (left picture in 1 ) in one in the work area 8th of the attachment 3 lying transport position 10 (right figure in 1 ) are moved in such a way that both in the working position 9 as well as in the transport position 10 at least part of the weight of the attachment 3 over the support wheels 6 on the ground 7 is supported.

2 zeigt die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 1 gemäß 1 in der Draufsicht. Das Vorsatzgerät 3 besteht aus einem Mittelteil 11 und wenigstens zwei zumindest von einer Arbeitsstellung 12 in eine Transportstellung 13 bewegbaren Seitenteilen 14, wobei die Seitenteile 14 in ihrer Transportstellung 13 eine zumindest teilweise über dem Mittelteil 11 positionierte Lage einnehmen und in ihrer Arbeitsstellung 12 auseinandergeklappt in Bodenkontakt befindlich Erntegut aufnehmen können. 2 shows the agricultural machine 1 according to 1 in the plan view. The attachment 3 consists of a middle part 11 and at least two at least one job 12 in a transport position 13 movable side panels 14 , with the side parts 14 in their transport position 13 one at least partially over the middle part 11 occupy a positioned position and in their working position 12 unfolded in ground contact can pick up crop.

Die Figuren 1 und 2 verdeutlichen damit die beiden grundsätzlich unterschiedlichen Funktionen des Transportfahrwerks 5 in den Betriebszuständen Feldfahrt und Transportfahrt. Während der Feldfahrt befindet sich das Transportfahrwerk 5 und das Vorsatzgerät 3 in ihren jeweiligen Arbeitsstellungen 9, 12, in der die klappbaren Seitenteile 14 des Maisgebisses 4 über die gesamte Arbeitsbreite auseinandergeklappt sind und die Stützräder 6 des Transportfahrwerks 5 sich im entgegen der Fahrtrichtung F rückwärtigen Bereich 15 des Maisgebisses 4 gewichtsabstützend in Kontakt mit dem Boden 7 befinden. Während der Transportfahrt befinden sich das Transportfahrwerk 5 und das Vorsatzgerät 3 in ihrer jeweiligen Transportstellung 10, 13, in der die klappbaren Seitenteile 14 des als Maisgebisses 4 ausgeführten Vorsatzgerätes 3 zusammengeklappt und geschichtet übereinander liegend über dem Mittelteil 11 geparkt sind. Die Stützräder 6 des Transportfahrwerks 5 nehmen in ihrer Transportstellung 10 eine in Fahrtrichtung F gesehen im Arbeitsbereich 8 des Maisgebisses 4 liegende Position ein in der sie sich ebenfalls gewichtsabstützend in Kontakt mit dem Boden 7 befinden.The figures 1 and 2 thus illustrate the two fundamentally different functions of the transport chassis 5 in the operating states field travel and transport journey. During field driving, the transport chassis is located 5 and the attachment 3 in their respective working positions 9 . 12 in which the folding side panels 14 of the corn-biscuit 4 over the entire working width are unfolded and the support wheels 6 of the transport landing gear 5 in the opposite direction of travel F rear area 15 of the corn-biscuit 4 weight-supporting in contact with the ground 7 are located. During transport, the transport chassis is located 5 and the attachment 3 in their respective transport position 10 . 13 in which the folding side panels 14 as a cornbill 4 executed attachment 3 collapsed and layered one above the other over the middle section 11 parked. The training wheels 6 of the transport landing gear 5 take in their transport position 10 a seen in the direction of travel F in the work area 8th of the corn-biscuit 4 lying position in which they are also weight-bearing in contact with the ground 7 are located.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Maisgebiss 4 ein Transportfahrwerk 5 mit zwei Stützrädern 6 auf, wobei es im Rahmen der Erfindung liegt, dass das Transportfahrwerk 5 eine beliebige Anzahl von Stützrädern 6, gegebenenfalls auch nur ein Stützrad 6 aufweisen kann. Das Transportfahrwerk 5 ist als sogenanntes integriertes Transportfahrwerk 5 ausgebildet, d. h. es ist fester Bestandteil des Maisgebisses 4.In the illustrated embodiment, the corn header 4 a transport chassis 5 with two training wheels 6 , wherein it is within the scope of the invention that the transport chassis 5 any number of training wheels 6 , if necessary, only a jockey wheel 6 can have. The transport chassis 5 is as a so-called integrated transport chassis 5 formed, ie it is an integral part of the corn dentition 4 ,

Gemäß 3 besteht das Transportfahrwerk 5 im wesentlichen aus je einem Ausleger 16 pro Seite der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 der jeweils in seinem äußeren endseitigen Bereich ein Stützrad 6 aufnimmt. Jeder Ausleger 16 umfasst einen als Schwinge 17 ausgebildeten Bereich, der um eine horizontale Drehachse 18 schwenkbeweglich gelagert ist, so dass dieser Bereich mittels des jeweiligen Stützrads 6 das Bodenprofil abtastend Höhenbewegungen ausführen kann. Zudem verfügen die Schwingen 17 der Ausleger 16 jeweils über eine vertikale Drehachse 19, die sich im rückwärtigen Bereich des Antriebsstrangs der rotierenden Werkzeuge 20 des Maisgebisses 4 an dem Mittelteil 11 positioniert sind. Die vertikale Drehachse 19 dient dazu, den Ausleger 16 mit Hilfe eines als Hubzylinder ausgeführten hydraulischen Stellantriebes 21 in einer Horizontalverschwenkung aus der Transportstellung 10 in die Arbeitsstellung 9 und umgekehrt um ca. 90° verschwenken zu können, wobei sich das Transportfahrwerk 5 bei eingefahrenem Stellantrieb 21 in der Arbeitsstellung 9 und bei ausgefahrenem Stellantrieb 21 in der Transportstellung 10 befindet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Stützräder 6 dem Transportfahrwerk 5 in der Weise zugeordnet, dass die Stützräder 6 in der Arbeitsstellung 9 einen großen Abstand zueinander und damit eine große Spurbreite A aufweisen, während sie in der Transportstellung 10 einen geringeren Abstand zueinander und damit eine geringere Spurbreite A' einnehmen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform das Verhältnis der Spurbreite in der Arbeitsstellung (A) zur Spurbreite in der Transportstellung (A') in einem Intervall mit den Grenzen 1,5:1 bis 2,5:1 liegt und vorzugsweise etwa bei 2,0 ± 0,25:1 beträgt.According to 3 is the transport chassis 5 essentially one jib each 16 per side of agricultural machine 1 each in its outer end region of a support wheel 6 receives. Every boom 16 includes one as a swingarm 17 trained area, which is around a horizontal axis of rotation 18 is pivotally mounted, so that this area by means of the respective support wheel 6 the soil profile can perform scanning movements in height. In addition, the wings have 17 the boom 16 each over a vertical axis of rotation 19 located in the rear of the drivetrain of rotating tools 20 of the corn-biscuit 4 at the middle part 11 are positioned. The vertical axis of rotation 19 serves to the boom 16 with the aid of a hydraulic actuator designed as a lifting cylinder 21 in a horizontal Verschwenkung from the transport position 10 into the working position 9 and vice versa to pivot about 90 °, with the transport chassis 5 with retracted actuator 21 in the working position 9 and with the actuator extended 21 in the transport position 10 located. In the illustrated embodiment, the two support wheels 6 the transport chassis 5 assigned in the way that the support wheels 6 in the working position 9 a large distance from each other and thus have a large track width A, while in the transport position 10 a smaller distance from each other and thus a smaller track width A 'assume, in a preferred embodiment, the ratio of the track width in the working position (A) to the track width in the transport position (A') in an interval with the limits of 1.5: 1 to 2.5: 1, and preferably at about 2.0 ± 0.25: 1.

Jeder der Ausleger 16 ist in noch näher zu beschreibender Weise in seinem innenliegenden Bereich am Mittelteil 11 des Vorsatzgerätes 3 an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 abgestützt. Zudem ist eine noch näher zu beschreibende Verriegelungsverbindung zwischen dem Transportfahrwerk 5 und dem Mitteilteil 11 des Vorsatzgerätes 3, bestehend aus einer Verriegelungslasche 22 und einem Fangbügel 23, vorgesehen, die eine Verriegelung der vertikalen Drehachse 19 während der Transportfahrt ermöglicht.Each of the outriggers 16 is in still closer descriptive manner in its inner region at the middle part 11 of the attachment 3 at the agricultural working machine 1 supported. In addition, a closer to be described locking connection between the transport chassis 5 and the message part 11 of the attachment 3 , consisting of a locking tab 22 and a catch strap 23 , provided that a locking of the vertical axis of rotation 19 during transport.

Wie zuvor bereits beschrieben bewirkt ein hydraulischer Stellantrieb 21 ein Verschwenken des jeweiligen Auslegers 16 um seine etwa vertikale Drehachse 19 von der Transportstellung 10 in die Arbeitsstellung 9 um etwa 90°. Der als doppeltwirkender Hubzylinder ausgeführte hydraulische Stellantrieb 21 ist kolbenbodenseitig in einem Anschlagpunkt 24 an einem festen Punkt des Mittelteils 11 und kolbenstangenseitig in einem Anschlagpunkt 25 eines Winkelhebels 26 gelenkig eingespannt. Damit dieses Verschwenken möglich wird, wird das Maisgebiss 4 zunächst von einer an sich bekannten und daher nicht dargestellten Hubeinrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 in eine hinreichende Höhenlage vom Boden 7 abgehoben, damit ein Freiraum gegenüber dem Boden 7 zum Absenken des Auslegers 16 entsteht. Infolge des Absenkens wird dem Ausleger 16 nunmehr der Freiheitsgrad der Drehbewegung um die vertikale Drehachse 19 des vertikalen Drehgelenks 33 eingeräumt. Durch Ansteuerung und Betätigung des doppeltwirkenden Hubzylinders 21, dessen Kolbenstange aus dem Zylindergehäuse ausfährt, schwenkt nunmehr der gesamte Ausleger 16 zur Überführung in die Arbeitsstellung 9, entgegen der Fahrt- und Arbeitsrichtung F, in den rückwärtigen Bereich 15 des Vorsatzgerätes 3, ergo hinter das Maisgebiss 4 zurück.As previously described causes a hydraulic actuator 21 a pivoting of the respective boom 16 around its approximately vertical axis of rotation 19 from the transport position 10 into the working position 9 about 90 °. The hydraulic actuator designed as a double-acting lifting cylinder 21 is the bottom of the piston in an anchor point 24 at a fixed point of the middle part 11 and piston rod side in an anchor point 25 an angle lever 26 clamped articulated. In order for this pivoting is possible, the maize header 4 first of a known and therefore not shown lifting device of the agricultural machine 1 in a sufficient altitude from the ground 7 lifted, leaving a free space against the ground 7 for lowering the boom 16 arises. As a result of lowering the boom 16 now the degree of freedom of rotation about the vertical axis of rotation 19 of the vertical swivel joint 33 granted. By activation and actuation of the double-acting lifting cylinder 21 , whose piston rod extends out of the cylinder housing, now pivots the entire boom 16 for transfer to the working position 9 , contrary to the direction of travel and working direction F, in the rear area 15 of the attachment 3 , ergo behind the maize header 4 back.

Jeder der Ausleger 16 nimmt zudem einen weiteren in Achsrichtung des jeweiligen Auslegers 16 gerichteten ebenfalls als doppeltwirkender Hubzylinder ausgeführten weiteren, oberhalb der horizontalen Schwenkachsen 18 positionierten hydraulischen Stellantrieb 27 auf. Jeder dieser Hydraulikzylinder 27 ist kolbenbodenseitig in einem Anschlagpunkt 28 an dem Winkelhebel 26 und kolbenstangenseitig in einem Anschlagpunkt 29 an der Schwinge 17 gelenkig eingespannt. Die Verriegelungslasche 22 als fester und starrer Bestandteil der Schwinge 17 weist eine nasenförmige Ausnehmung 30 auf, die während der Transportfahrt eine formschlüssige Verriegelungsstellung mit dem am Mittelteil 11 des Vorsatzgerätes 3 positionierten Fangbügel 23 eingeht. Die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 27 ist in der Transportstellung 10 des Auslegers 16 hydraulisch verriegelt. Der in Achsrichtung des jeweiligen Auslegers 16 ausgerichtete Hydraulikzylinder ist Teil eines hydraulischen Stellantriebs 27 zur Verschwenkung der Schwinge 17 in einer vertikalen Ebene in der Weise, dass sich die Schwinge 17 des Auslegers 16 in Form einer Schwenkbewegung um die horizontale Drehachse 18 eines horizontalen Drehgelenks 31 in Richtung Boden 7 oder von diesem weg bewegt. Dadurch kann sich die Schwinge 17 und damit der gesamte Ausleger 16 nunmehr um die horizontale Drehachse 18 bewegen, sodass einerseits die Verriegelung zwischen Verriegelungslasche 22 und Fangbügel 23 gelöst werden kann. Zudem kann der Hydraulikzylinder 27 zur Realisierung einer sogenannten Bodenkonturregelung eingesetzt werden. Eine derartige Lageregelung beschreibt beispielsweise die DE 102 35 686 A1 auf deren Offenbarungsgehalt hier ausdrücklich Bezug genommen wird, so dass an dieser Stelle auf die Beschreibung einer Lagerregelung für ein Vorsatzgerät der in Rede stehenden Art verzichtet werden kann. In an sich bekannter Weise sind die jeweiligen Hubzylindern 27 mit Lagesensoren 32 ausgestattet, die als Wegmesseinrichtung zur Bestimmung der Lage der Kolbenstange relativ zum Zylindergehäuse des jeweiligen Hydraulikzylinders 27 dienen. Gemäß der DE 102 35 686 A1 werden die von den Lagesensoren 32 generierten Ausgangssignale von der Lageregelungseinrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 berücksichtigt. Damit wird das Transportfahrwerk 5 im Feldbetrieb auch als Mittel zur automatischen Lageregelung des Vorsatzgerätes 3 genutzt. Diese Lageregelung dient dazu, die Bodenanpassung des Vorsatzgerätes 3 in Bezug auf die Rollachse der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 von diesem unabhängig zu gestalten, um damit ein Einstechen des Vorsatzgerätes 3 in den Boden 7 zu verhindern.Each of the outriggers 16 also takes another in the axial direction of the respective boom 16 also designed as a double-acting lifting cylinder further, above the horizontal pivot axes 18 positioned hydraulic actuator 27 on. Each of these hydraulic cylinders 27 is the bottom of the piston in an anchor point 28 at the angle lever 26 and piston rod side in an anchor point 29 on the swingarm 17 clamped articulated. The locking tab 22 as a fixed and rigid component of the swingarm 17 has a nose-shaped recess 30 on, during transport transport a positive locking position with the middle part 11 of the attachment 3 positioned catcher 23 received. The piston rod of the hydraulic cylinder 27 is in transport position 10 of the jib 16 hydraulically locked. The in the axial direction of the respective boom 16 aligned hydraulic cylinder is part of a hydraulic actuator 27 for pivoting the rocker 17 in a vertical plane in such a way that the swingarm 17 of the jib 16 in the form of a pivoting movement about the horizontal axis of rotation 18 a horizontal swivel joint 31 towards the ground 7 or moved away from it. This can cause the swingarm 17 and thus the entire boom 16 now around the horizontal axis of rotation 18 move, so on the one hand the lock between locking tab 22 and catch hanger 23 can be solved. In addition, the hydraulic cylinder 27 be used for the realization of a so-called ground contour control. Such a position control describes, for example, the DE 102 35 686 A1 to the disclosure of which reference is expressly made, so that can be dispensed with the description of a storage control for an attachment of the type in question at this point. In known manner, the respective lifting cylinders 27 with position sensors 32 equipped as a displacement measuring device for determining the position of the piston rod relative to the cylinder housing of the respective hydraulic cylinder 27 serve. According to the DE 102 35 686 A1 become the of the position sensors 32 generated output signals from the position control device of the agricultural machine 1 considered. This will be the transport chassis 5 in field operation also as a means for automatic position control of the attachment 3 used. This attitude control serves the ground adaptation of the attachment 3 with respect to the roll axis of the agricultural work machine 1 to make it independent of this, in order to allow a piercing of the attachment 3 in the ground 7 to prevent.

Die 4 zeigt einen Feldhäcksler 2 mit einem angebauten Maisgebiss 4 in einer schematischen Momentanaufnahme beim Verschwenken der Ausleger 16 mit den diesen zugeordneten Stützrädern 6 als Teil des Transportfahrwerks 5 gemäß Pfeilrichtung 34 von der Transportstellung 10 in die Arbeitsstellung 9 in einer Draufsicht. Der Bewegungsablauf kann dabei so beschaffen sein, dass die Ausleger 16 zunächst vollständig in ihre jeweiligen Arbeitsstellungen 9 im rückwärtigen Bereich 15 des Vorsatzgerätes 3 verschwenken bevor die Seitenteile 14 des Vorsatzgerätes 3 ebenfalls in ihre Arbeitsstellung 12 abgesenkt werden. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Bewegung der Seitenteile 14 und der jeweils zugehörigen Ausleger 16 auch so aneinander gekoppelt sein kann, dass die Bewegung der Seitenteile 14 beginnt bevor die Ausleger 16 ihre Arbeitsstellung 9 erreicht haben. Auf diese Weise würde der Schwenkvorgang deutlich verkürzt. In Analogie hierzu kann das Verschwenken von der Arbeitsstellung 9 in die Transportstellung 10 in der Weise erfolgen, dass zunächst die Seitenteile 14 in ihre Transportstellung 13 verklappt werden bevor die Ausleger 16 des Transportfahrwerks 5 ebenfalls in die Transportstellung 10 gelangen, in der die Stützräder 6, wie bereits beschrieben, eine Position im Arbeitsbereich 8 des Vorsatzgerätes 3 einnehmen. Zwecks Verkürzung der Schwenkzeit kann auch hier die gleichzeitige Bewegung der Seitenteile 14 und der Ausleger 16 vorgesehen sein. Details zu den Transportstellungen 10, 13 und den Arbeitstellungen 9, 12 ergeben sich aus der Beschreibung zu den 1 bis 3 und werden daher hier nicht wiederholt.The 4 shows a forage harvester 2 with a cultivated corn header 4 in a schematic instantaneous view when pivoting the boom 16 with the associated support wheels 6 as part of the transport chassis 5 according to the arrow 34 from the transport position 10 into the working position 9 in a top view. The movement process can be such that the boom 16 first completely in their respective working positions 9 in the rear area 15 of the attachment 3 pivot before the side panels 14 of the attachment 3 also in their working position 12 be lowered. It is within the scope of the invention that the movement of the side parts 14 and the associated boom 16 Also coupled to each other so that the movement of the side panels 14 starts before the outriggers 16 her job position 9 achieved. In this way, the pivoting process would be significantly shortened. By analogy, the pivoting of the working position 9 in the transport position 10 done in such a way that initially the side parts 14 in her transport position 13 to be dumped before the outriggers 16 of the transport landing gear 5 also in the transport position 10 arrive in the the support wheels 6 , as already described, a position in the work area 8th of the attachment 3 taking. For the purpose of shortening the pivoting time, the simultaneous movement of the side parts can also be achieved here 14 and the boom 16 be provided. Details about the transport positions 10 . 13 and the working positions 9 . 12 arise from the description of the 1 to 3 and therefore will not be repeated here.

Jedem der Ausleger 16 ist gemäß 5 eine dreiteilige Schutzeinrichtung 35 zugeordnet, die in der Straßentransportfahrt zur Abdeckung spitzer und scharfkantiger Teile dient. Die Schutzeinrichtung 35 besteht aus einer im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Rahmenelemente 36–38 umfassenden Rahmenkonstruktion, wobei jedem Rahmenelement 36–38 jeweils ein Schutztuch 39–41 zugeordnet ist. In dem hier beschriebenen Beispiel bestehen die Rahmenelemente 36–38 aus runden Konstruktionsrohren, die eine ebene Fläche aufspannen und umgrenzen und deren Innenflächen mit Schutztüchern 39–41 bespannt sind.Each of the outriggers 16 is according to 5 a three-piece protective device 35 assigned to the road transport ride to cover sharp and sharp-edged parts. The protective device 35 consists of a three frame elements in the illustrated embodiment 36 - 38 comprehensive frame construction, with each frame element 36 - 38 one protective cloth each 39 - 41 assigned. In the example described here, the frame elements exist 36 - 38 from round construction tubes that span and bound a flat surface and their inner surfaces with protective cloths 39 - 41 are covered.

Mechanisch sind die Rahmenelemente 36–38 so miteinander gekoppelt, dass sie sich beim Verschwenken des jeweiligen Auslegers selbsttätig von einer zusammengefalteten Ruheposition 42 in eine aufgeklappte Abschirmposition 43 bewegen. Bei Einnahme der Ruheposition 42 befindet sich der jeweilige Ausleger 16 in der Arbeitsstellung 9 während bei Verharrung in der Abschirmposition 43 der jeweilige Ausleger 16 seine Transportstellung 10 einnimmt. In der Transportposition 10 des Auslegers 16 werden die Seitenbereiche und der Frontbereich des Vorsatzgerätes durch die Schutztücher 39–41 abgeschirmt. Der dreiteilige Schutz wird in an sich bekannter und daher nicht näher dargestellter Weise mit aktiven Stellgliedern, der Kopplung über Lenkergetriebe sowie der Schwerkraft in die jeweilige Position bewegt.Mechanical are the frame elements 36 - 38 so coupled together that they automatically when pivoting the respective boom from a folded resting position 42 in a unfolded shielding position 43 move. When taking the rest position 42 is the respective boom 16 in the working position 9 while staying in the shielding position 43 the respective boom 16 his transport position 10 occupies. In the transport position 10 of the jib 16 The sides and the front of the attachment are protected by the protective cloths 39 - 41 shielded. The three-part protection is moved in a known and therefore not shown manner with active actuators, the coupling via the steering gear and gravity in the respective position.

Aus 5 ist weiter ein dem jeweiligen Ausleger 16 angeformter Stützarm 44 entnehmbar, der den jeweiligen Ausleger 16 an einem am in 5 nicht dargestellten Mittelteil 11 des Vorsatzgerätes 3 positionierten Widerlager 45 abstützt. In dem Widerlager 45 wird die Stützkraft S des Stützrades 6 in der Transportstellung 10 als Folge des Drehmoments M, welches an der Schwinge 17 an der horizontalen Drehachse 18 des horizontalen Drehgelenks 31 angreift, als Reaktionskraft R aufgenommen, was erklärt, dass das Widerlager 45 fester Bestanteil des Mittelteils 11 ist.Out 5 is still a the respective boom 16 molded support arm 44 removable, the respective boom 16 at a on in 5 not shown middle part 11 of the attachment 3 positioned abutment 45 supported. In the abutment 45 becomes the supporting force S of the support wheel 6 in the transport position 10 as a result of the torque M, which on the rocker 17 on the horizontal axis of rotation 18 of the horizontal swivel joint 31 attacks, taken as reaction force R, which explains that the abutment 45 solid part of the middle part 11 is.

In beiden Betriebsstellungen, in der Arbeitstellung 9 und in der Transportstellung 10, befinden sich die Stützräder 6 in Bodeneingriff, wobei die Stützräder 6 in der Arbeitsteilung 9 gegenüber dem Maisgebiss 4 nachlaufend und in der Transportstellung 10 gegenüber dem Maisgebiss 4 vorlaufend angeordnet sind und wobei in beiden Betriebsstellungen die Stützräder 6 zumindest einen Teil des Gewichts des Vorsatzgerätes 3 in Form einer Stützkraft S am Boden 5 abstützen. Dabei sind die Stützräder 6 als Nachlaufräder um Hochachsen schwenkbar ausgebildet, so dass sich diese in Kurvenfahrten dem momentanen Drehpol folgend auf ihren momentanen Kurvenradius zwängungsfrei einstellen können.In both operating positions, in the working position 9 and in the transport position 10 , are the training wheels 6 in ground engagement, with the support wheels 6 in the division of labor 9 opposite the cornbill 4 trailing and in the transport position 10 opposite the cornbill 4 are arranged leading and wherein in both operating positions the support wheels 6 at least part of the weight of the attachment 3 in the form of a supporting force S on the ground 5 support. Here are the support wheels 6 designed as follower wheels pivotable about vertical axes, so that they can set in cornering the instantaneous Drehpol following their current curve radius constraining.

Insbesondere bei großen Arbeitsbreiten des Vorsatzgerätes 3 mit entsprechend großer Masse ist es von Vorteil, die Stützräder 6 des Transportfahrwerks 5 mit separaten Bremseinrichtungen auszustatten, die zugleich mit der Bremseinrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 gekoppelt sind. Dieses ist ein Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit derartiger landwirtschaftlicher Fahrzeuge bei der Teilnahme am öffentlichen Straßenverkehr und damit zugleich eine Erhöhung der Arbeitssicherheit des Fahrers im Straßenverkehr.Especially with large working widths of the attachment 3 with correspondingly large mass, it is advantageous to the support wheels 6 of the transport landing gear 5 equipped with separate braking devices, which at the same time with the braking device of the agricultural machine 1 are coupled. This is a contribution to increasing the traffic safety of such agricultural vehicles when participating in public road traffic and thus at the same time an increase in occupational safety of the driver in traffic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: landwirtschaftliche Arbeitsmaschineagricultural working machine
22: FeldhäckslerForage
33: Vorsatzgerätheader
44: MaisgebissMaisgebiss
55: Transportfahrwerktransport chassis
66: Stützradstabilizer
77: Bodenground
88th: ArbeitsbereichWorkspace
99: Arbeitsstellungworking position
1010: Transportstellungtransport position
1111: Mittelteilmidsection
1212: Arbeitsstellungworking position
1313: Transportstellungtransport position
1414: klappbares Seitenteilfolding side panel
1515: rückwärtiger Bereichbackward area
1616: Auslegerboom
1717: Schwingewing
1818: horizontale Drehachsehorizontal axis of rotation
1919: vertikale Drehachsevertical axis of rotation
2020: rotierendes Werkzeugrotating tool
2121: hydraulischer Stellantriebhydraulic actuator
2222: Verriegelungslaschelocking tab
2323: Fangbügellifting hoops
2424: Anschlagpunktanchorage point
2525: Anschlagpunktanchorage point
2626: Winkelhebelbell crank
2727: hydraulischer Stellantriebhydraulic actuator
2828: Anschlagpunktanchorage point
2929: Anschlagpunktanchorage point
3030: Ausnehmungrecess
3131: horizontales Drehgelenkhorizontal swivel joint
3232: Lagesensorposition sensor
3333: vertikales Drehgelenkvertical swivel joint
3434: Pfeilrichtungarrow
35 35: Schutzeinrichtungguard
36–3836-38: Rahmenelementframe element
39–4139-41: Schutztuchprotective cloth
4242: Ruhepositionrest position
4343: Abschirmpositionshielding
4444: Stützarmsupport arm
4545: Widerlagerabutment
FF: Fahrtrichtungdirection of travel
RR: Reaktionskraftreaction force
SS: Stützkraftsupporting force
MM: Drehmomenttorque
AA: Spurbreitegauge
A'A ': Spurbreitegauge
BB: Transportbreitetransport width

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1046329 [0003]
EP 1905294 [0004]
DE 10235686 A1 [0034, 0034]

Claims

Method for operating an agricultural machine ( 1 ), preferably forage harvester or combine harvester, which in its front area is an attachment ( 3 ), the attachment ( 3 ) from a central part ( 11 ) and at least two at least from a working position into a transport position movable side parts ( 14 ), the side parts ( 14 ) in the transport position one at least partially above the middle part ( 11 ) position taken and in the working position unfolded in ground contact can pick up crop, and wherein the attachment ( 3 ) a transport chassis ( 5 ), which in a transport position of the attachment ( 3 ) this at least partially on the ground ( 7 ), characterized in that the transport chassis ( 5 ) one or more support wheels ( 6 ) and from outside the work area ( 8th ) of the attachment ( 3 ) ( 9 ) in one of the working areas ( 8th ) of the attachment ( 3 ) lying transport position ( 10 ) is movable in such a way that both in the working position ( 9 ) as well as in the transport position ( 10 ) at least a part of the weight of the attachment ( 3 ) over the one or more support wheels ( 6 ) on the ground ( 7 ) is supported.

Method for operating an agricultural machine ( 1 ), according to claim 1, characterized in that the one or more support wheels ( 6 ) in the working position ( 8th ) in the rear area ( 15 ) of the side parts ( 14 ) of the attachment ( 3 ) and in the transport position ( 10 ) in the front area ( 8th ) of the middle part ( 11 ) of the attachment ( 3 ) are positioned.

Method for operating an agricultural machine ( 1 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the position of the attachment ( 3 ) associated with one or more support wheels ( 6 ) in the movement of pivoting the side parts ( 14 ) from their working to transport position ( 12 . 13 ) and vice versa.

Method for operating an agricultural machine ( 1 ), according to claim 3, characterized in that each side part ( 14 ) at least one support wheel ( 6 ) and the movement of the support wheel ( 6 ) in each case to the movement of its associated side part ( 14 ) is coupled.

Method for operating an agricultural machine ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the track width (A, A ') of the side parts ( 14 ) associated support wheels ( 6 ) to each other when pivoting from the working position ( 8th . 12 ) in the transport position ( 10 . 13 ) decreases.

Method for operating an agricultural machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the support wheels ( 6 ) in the working position ( 9 ) is used for the sensory detection of the contour of the currently crossed over ground horizon, the detected contour part of a controlled system of a control device of the agricultural machine ( 1 ) for controlling the position and orientation of the attachment ( 3 ) regardless of the location and orientation of the agricultural working machine ( 1 ) with respect to its currently traveled floor contour.

Combination of an agricultural machine ( 1 ), preferably forage harvester or combine harvester, and an attachment assigned to the agricultural machine in its front area ( 3 ), the attachment ( 3 ) from a central part ( 11 ) and at least two at least one working position ( 12 ) in a transport position ( 13 ) movable side parts ( 14 ), wherein the side parts ( 14 ) in the transport position ( 13 ) one at least partially over the middle part ( 11 ) position and in the working position ( 13 ) unfolded in ground contact can pick up crops, the attachment ( 3 ) a transport chassis ( 5 ), which in a transport position ( 13 ) of the attachment ( 3 ) this at least partially on the ground ( 7 ), characterized in that the transport chassis ( 5 ) one or more support wheels ( 6 ) and from outside the work area ( 8th ) of the attachment ( 3 ) ( 9 ) in one of the working areas ( 8th ) of the attachment ( 3 ) lying transport position ( 10 ) is movable in such a way that both in the working position ( 9 ) as well as in the transport position ( 10 ) at least a part of the weight of the attachment ( 3 ) over the one or more support wheels ( 6 ) on the ground ( 7 ) is supported.

Combination according to claim 7, characterized in that the transport chassis ( 5 ) in the longitudinal direction of the agricultural machine ( 1 ) one at a time around a vertical axis of rotation ( 19 ) pivotally mounted a jockey wheel ( 6 ) receiving boom ( 16 ) having.

Combination according to claim 8, characterized in that the boom ( 16 ) at the middle part ( 11 ) of the attachment ( 3 ) pivotable in a vertical hinge ( 33 ) is held.

Combination according to one of claims 8 and 9, characterized in that the boom ( 16 ) one the support wheel ( 6 ) receiving rocker ( 17 ), which about an approximately horizontal axis of rotation ( 18 ) pivotally in a horizontal pivot ( 31 ) on the boom ( 16 ) is held.

Combination according to one of claims 7 to 10, characterized in that the pivoting of the support wheels ( 6 ) from the working position to the transport position ( 9 . 10 ) and vice versa by means of a hydraulic actuators comprehensive adjusting device ( 21 ) he follows.

Combination according to one of claims 7 to 11, characterized in that the boom ( 16 ) by means of a hydraulic actuator ( 27 ) about the vertical axis of rotation ( 19 ) of the vertical swivel joint ( 33 ) is pivotable.

Combination according to claim 10, characterized in that the rocker ( 17 ) by means of a hydraulic actuator ( 21 ) about the horizontal axis of rotation ( 18 ) of the horizontal swivel joint ( 31 ) is pivotable.

Combination according to one of claims 7 to 13, characterized in that the track width (A, A ') of the side parts ( 14 ) associated support wheels ( 6 ) to each other when pivoting from the working position ( 9 ) in the transport position ( 10 ) decreases.

Combination according to Claim 14, characterized in that the ratio of the track width in the working position (A) to the track width in the transport position (A ') is in an interval with limits of 1.5: 1 to 2.5: 1, preferably approximately 2 , 0 ± 0.25: 1.

Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the support wheels ( 6 ) Position sensors ( 32 ) and the wings ( 17 ) of the boom ( 16 ) and at least the support wheels ( 6 ) and their position sensors ( 32 ) in the working position ( 9 ) Part of a controlled system of a position control for adapting the attachment ( 3 ) is at the moment overdriven soil horizon.

Combination according to claim 16, characterized in that the hydraulic actuator ( 21 ) for actuating the rocker ( 17 ) the at least one position sensor ( 32 ).

Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the transport chassis ( 5 ) Comprises attenuators in the form of shock absorbers.

Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the support wheels ( 6 ) of the transport chassis ( 5 ) comprise a braking device connected to the braking device of the agricultural machine ( 1 ) is coupled.

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the arms ( 16 ) a folding protective device ( 35 ) for road transport, which, when changing over the transport chassis ( 5 ) from the working position ( 9 ) in the transport position ( 10 ) are automatically moved to their protection position