Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Test der Umfeldsensorik eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for testing the environmental sensor of a vehicle with the features of claim 1 ,
Wie allgemein bekannt, sind Fahrzeuge häufig mit einer Umfeldsensorik ausgestattet. Mittels dieser Sensorik kann beispielsweise eine so genannte adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) eines Fahrzeuges erfolgen. Weiterhin ist es mittels dieser Sensorik möglich, eine nahende Kollision des Fahrzeuges so früh zu erkennen, dass zur Verringerung des Verletzungsrisikos der Insassen noch eine Vorpositionierung von Rückhaltesystemen und Sitzelementen erfolgen kann (Precrash-System). Zum Test derartiger Sensorik bzw. darauf aufbauender Funktionen ist es aus der DE 10 2008 022 546 B4 vorbekannt, wie in 1 gezeigt, an einem Trägerfahrzeug 1 einen Ausleger 2 mit einer Schiene 5 anzuordnen, auf dem ein Kollisionskörper 3 verschiebbar angebracht ist. Für Testzwecke bewegen sich ein zu erprobendes Fahrzeug 4 und das Trägerfahrzeug 1 relativ zueinander, so dass sich das zu erprobende Fahrzeug 4 dem Kollisionskörper 3 annähert und ihn berührt. Durch diese Berührung wird der Kollisionskörper 3 auf der Schiene 5 verschoben, wie durch den gestrichelten Pfeil angedeutet. Der Ausleger 2 bzw. die Schiene 5 kann dabei beispielsweise auf dem Dach des Trägerfahrzeuges 1 angeordnet sein, wie in 1 gezeigt. Der Ausleger 2 kann auch derart an dem Trägerfahrzeug 1 angeordnet sein, dass er von dem Trägerfahrzeug 1 gezogen wird, wie in 2 gezeigt, wobei der Ausleger 2 und die Schiene 5 derart flach ausgeführt sind, dass diese ungehindert unter das zu erprobende Fahrzeug 4 passen und dann, wenn das zu erprobende Fahrzeug 4 den Kollisionskörper 3 berührt und dieser auf der Schiene 5 verschoben wird, das zu erprobende Fahrzeug 4 den Ausleger 2 und die Schiene 5 nicht berührt. In der Praxis hat sich bei derartigen Tests die Verwendung von Rundkursen bewährt, wie zum Beispiel aus der DE 10 2008 039 400 A1 vorbekannt. D. h. das Trägerfahrzeug 1 und das zu erprobende Fahrzeug 4 werden auf einer endlosen Kreisbahn bewegt und es können ohne Unterbrechungen in laufender Folge Tests der Umfeldsensorik bzw. der damit verbundenen Systeme erfolgen, also beispielsweise einem Precrash-System. Bei derartigen Tests auf einem Rundkurs ergeben sich jedoch ungünstige Bewegungen des Auslegers 2 mit der Schiene 5. Da der Kollisionskörper 3 an dem Ende des Auslegers 2 bzw. der Schiene 5 angeordnet ist, vollführt der Kollisionskörper 3 im Rundkurs keine typische Kurvenbewegung eines Fahrzeuges, was aber für den Test der Umfeldsensorik unerlässlich ist.As is well known, vehicles are often equipped with environmental sensors. By means of this sensor, for example, a so-called adaptive cruise control (ACC) of a vehicle can take place. Furthermore, it is possible by means of this sensor technology to detect an approaching collision of the vehicle so early that a pre-positioning of restraint systems and seating elements can take place to reduce the risk of injury to the occupants (precrash system). To test such sensors or functions based on it, it is from the DE 10 2008 022 546 B4 previously known, as in 1 shown on a carrier vehicle 1 a boom 2 with a rail 5 to arrange on which a collision body 3 slidably mounted. For testing purposes move a vehicle to be tested 4 and the carrier vehicle 1 relative to each other so that the vehicle to be tested 4 the collision body 3 approaches and touches him. This touch turns the collision body 3 on the rails 5 shifted, as indicated by the dashed arrow. The boom 2 or the rail 5 can, for example, on the roof of the carrier vehicle 1 be arranged as in 1 shown. The boom 2 can also be on the carrier vehicle 1 be arranged that he is away from the carrier vehicle 1 is pulled, as in 2 shown, with the boom 2 and the rail 5 are designed so flat that they unhindered under the vehicle to be tested 4 fit and then when the vehicle to be tested 4 the collision body 3 touched and this on the rail 5 is moved, the vehicle to be tested 4 the boom 2 and the rail 5 not touched. In practice, the use of circuits has proven in such tests, such as from the DE 10 2008 039 400 A1 previously known. Ie. the carrier vehicle 1 and the vehicle to be tested 4 are moved on an endless circular path and it can be done without interruptions in an ongoing sequence of tests of the environment sensors or related systems, so for example, a precrash system. In such tests on a circuit, however, unfavorable movements of the boom arise 2 with the rail 5 , Because the collision body 3 at the end of the boom 2 or the rail 5 is arranged, performs the collision body 3 in the round course no typical curve movement of a vehicle, but this is essential for the test of environment sensors.
Das deutsche Patent DE 10 2008 008 665 B3 zeigt eine, an einem Trägerfahrzeug angeordnete Testvorrichtung, welche zweiteilig ausgeführt ist. Ein erster Teil der Testvorrichtung ist ortsfest am Trägerfahrzeug befestigt. Ein zweiter Teil ist relativ zum ersten Teil verschiebbar an diesem geführt. Die Relativverschiebung des zweiten Teils erfolgt vorzugsweise senkrecht zur Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs, so dass der zweite Teil der Testvorrichtung, der bevorzugt eine als Zielattrappe ausgeführte Heckfront eines Zielfahrzeuges trägt, in eine zum Trägerfahrzeug benachbarte Spur verschoben werden kann. Die Zielattrappe kann nur geradlining entlang der Führung verschoben werden und bewegt sich ansonsten mit dem Trägerfahrzeug.The German patent DE 10 2008 008 665 B3 shows a, arranged on a carrier vehicle test device, which is made in two parts. A first part of the test device is fixedly attached to the carrier vehicle. A second part is slidably guided relative to the first part. The relative displacement of the second part is preferably perpendicular to the direction of travel of the carrier vehicle, so that the second part of the test device, which preferably carries a designed as a target dummy rear of a target vehicle, can be moved in a direction adjacent to the carrier vehicle track. The target dummy can only be moved straight-lined along the guide and otherwise moves with the host vehicle.
Das deutsche Patent DE 10 2008 030 612 B3 zeigt eine Vorrichtung bei der ein Kollisionsobjekt auf einer Schiene kollisionsfrei zu einem Testfahrzeug geführt werden soll. Das Schienensystem kann als nichtlineare Bahnführung ausgeführt sein. Das Testfahrzeug ist relativ zum Schienensystem fest oder beweglich angeordnet. Es wird eine typische Annäherung oder Vorbeifahrt simuliert.The German patent DE 10 2008 030 612 B3 shows an apparatus in which a collision object on a rail to be guided collision-free to a test vehicle. The rail system can be designed as a non-linear web guide. The test vehicle is fixed or movable relative to the rail system. A typical approach or pass is simulated.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, um auch bei Tests auf Rundkursen optimal arbeiten zu können.It is therefore an object of the present invention to provide a way to work optimally in tests on circuit courses.
Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung zum Test der Umfeldsensorik eines Fahrzeuges dadurch gelöst, dass an einem Trägerfahrzeug eine derart gekrümmte Schiene angeordnet ist, so dass ein an der Schiene verschiebbar angeordneter Kollisionskörper nach einer Berührung durch ein zu erprobendes Fahrzeug entlang der Längserstreckung der Schiene auf einer Kreisbahn mit einem Radius bewegt wird, der dem Radius der Kreisbahn entspricht, auf dem das Trägerfahrzeug und das zu erprobende Fahrzeug hintereinander in einem Rundkurs bewegt werden. Erfindungsgemäß vorteilhaft wird so ein realistisches Abbild einer Situation geschaffen, wie sie im Straßenverkehr kurz vor einer Kollision zweier Fahrzeuge, die sich beide hintereinander in einer Kurve bewegen und das in Bewegungsrichtung hinten fahrende Fahrzeug gegenüber dem vorausfahrenden Fahrzeug schneller bewegt wird und ein so genannter Heckaufprall des hinten fahrenden Fahrzeuges droht. Eine derartige Situation muss natürlich unbedingt auch von der Umfeldsensorik bei den dabei auftretenden Relativbewegungen des vorausfahrenden Fahrzeuges nach links oder rechts erkannt werden, so dass entweder Maßnahmen zur Verminderung der Aufprallenergie allein oder in Verbindung mit Maßnahmen zur besseren Positionierung der Insassen und Konditionierung der Rückhaltesysteme vorgenommen werden können (Precrash-System) oder aber, falls kein Aufprall droht, lediglich ein Wiederherstellen eines sicheren Abstandes der beiden Fahrzeuge zueinander wiederhergestellt wird (ACC). Mittels der erfindungsgemäß gekrümmten Schiene werden eben die in der Realität auftretenden Bewegungen eines vorausfahrenden Fahrzeuges bzw. von der Umfeldsensorik zu erkennende Bewegungen dieses Fahrzeughecks unmittelbar nachempfunden.This object is achieved by means of a device for testing the environmental sensor system of a vehicle in that on a carrier vehicle such a curved rail is arranged so that a slidably disposed on the rail collision body after contact by a vehicle to be tested along the longitudinal extent of the rail on a Circular path is moved with a radius corresponding to the radius of the circular path on which the carrier vehicle and the vehicle to be tested in a row are moved in a circuit. Advantageously in accordance with the invention, a realistic image of a situation is thus created, as in road traffic shortly before a collision of two vehicles which both move in a curve one behind the other and the vehicle moving in the direction of travel is moved faster relative to the preceding vehicle and a so-called rear impact of the vehicle behind driving vehicle threatens. Of course, such a situation must necessarily be detected by the environment sensors in the relative movements of the vehicle ahead to the left or right, so either measures to reduce the impact energy alone or in conjunction with measures to better position the occupants and conditioning the restraint systems are made can (precrash system) or, if no impact threatens, only a restoration of a safe distance between the two vehicles is restored to each other (ACC). By means of the curved rail according to the invention, the movements of a vehicle traveling in front of the vehicle or the movements of this vehicle rear to be detected that are occurring in reality are directly modeled.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen und dem folgenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the present invention can be found in the dependent claims and the following embodiment.
Wie in 3 gezeigt, wird ein Trägerfahrzeug 1 auf einer Kreisbahn K bewegt, wie durch den Pfeil verdeutlicht wird. Die Kreisbahn K hat einen Radius R. An dem Trägerfahrzeug 1 ist ein Ausleger 2 mit einer Schiene 5 angeordnet. Die Schiene 5 in 3 ist nicht besonders hervorgehoben. Der Ausleger 2 und die Schiene 5 können natürlich auch ein Bauteil sein bzw. können Teile des Auslegers 2 die Führung eines Kollisionskörpers 3 bilden. Der Ausleger 2 mit der Schiene 5 ist in dieser Darstellung auf dem Dach des Trägerfahrzeuges 1 angeordnet, kann aber in einer anderen Ausführung auch an dem Trägerfahrzeug 1 wie ein Anhänger befestigt sein, wobei der Ausleger 2 neben der Schiene 5 Rollen und eine Deichsel umfasst, d. h. eine Verbindung zur Anhängerkupplung des Trägerfahrzeuges 1. Der Ausleger 2 und die Schiene 5 sind erfindungsgemäß entsprechend dem Radius R der Kreisbahn K gekrümmt ausgeführt. An dem Ausleger 2 bzw. der Schiene 5 ist ein Kollisionskörper 3 angebracht. Ein nicht dargestelltes zu erprobendes Fahrzeug 4 mit einer Umfeldsensorik, wie z. B. einer Kamera, einem Radar oder ähnlichem, wird im gleichen Drehsinn wie das Trägerfahrzeug 1 auf der Kreisbahn K bewegt. Das zu erprobende Fahrzeug 4 bewegt sich in Drehrichtung hinter dem Trägerfahrzeug 1. Für einen Test der Umgebungssensorik des zu erprobenden Fahrzeuges 4 wird das zu erprobende Fahrzeug 4 gegenüber dem Trägerfahrzeug 1 schneller bewegt, so dass das zu erprobende Fahrzeug den Kollisionskörper 3 berührt und auf der Schiene 5 auf dem Aufleger 2 beschleunigt, wie durch den Pfeil dargestellt. Exemplarisch ist hierzu in 4 gezeigt, dass sich der Kollisionskörper 3 entlang des Auflegers 2 bzw. der Schiene 5 bewegt, wenn er von dem zu erprobenden Fahrzeug 4 berührt wurde. Erfindungsgemäß vorteilhaft wird dabei der Kollisionskörper 3 bei der Bewegung des Trägerfahrzeuges 1 sowie des zu erprobenden Fahrzeuges 4 ebenfalls stets auf der gleichen Kreisbahn K bewegt, d. h. sowohl wenn der Kollisionskörper 3 sich gegenüber dem Aufleger 2 bzw. der Schiene 5 noch nicht bewegt und oder wenn er sich bewegt. Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, für verschiedene Kreisbahnen K mit verschiedenen Radien R jeweils Aufleger 2 mit Schienen 5 bereitzuhalten, die entsprechend diesem Radius R der jeweiligen Kreisbahn K gekrümmt ausgeführt sind. Mit einem solchen Baukasten von einzelnen Schienen 5 mit unterschiedlichen Krümmungen in Abhängigkeit des Radius R verschiedener Kreisbahnen K kann erfindungsgemäß vorteilhaft den sich ändernden Versuchsrandbedingungen Rechnung getragen werden.As in 3 shown becomes a carrier vehicle 1 moved on a circular path K, as indicated by the arrow. The circular path K has a radius R. At the carrier vehicle 1 is a boom 2 with a rail 5 arranged. The rail 5 in 3 is not highlighted. The boom 2 and the rail 5 Of course, they can also be a component or parts of the cantilever 2 the guidance of a collision body 3 form. The boom 2 with the rail 5 is in this illustration on the roof of the carrier vehicle 1 arranged, but in another embodiment also on the carrier vehicle 1 be attached like a trailer, with the boom 2 next to the rail 5 Includes rollers and a drawbar, ie a connection to the trailer hitch of the carrier vehicle 1 , The boom 2 and the rail 5 are executed according to the invention according to the radius R of the circular path K curved. On the boom 2 or the rail 5 is a collision body 3 appropriate. An unillustrated vehicle to be tested 4 with an environment sensor, such. As a camera, a radar or the like, is in the same direction of rotation as the carrier vehicle 1 moved on the circular path K. The vehicle to be tested 4 moves in the direction of rotation behind the carrier vehicle 1 , For a test of the ambient sensors of the vehicle to be tested 4 becomes the vehicle to be tested 4 opposite the carrier vehicle 1 moved faster, so that the vehicle to be tested the collision body 3 touched and on the rail 5 on the trailer 2 accelerated as shown by the arrow. Exemplary is this in 4 shown that the collision body 3 along the hanger 2 or the rail 5 moves when coming from the vehicle to be tested 4 was touched. According to the invention, the collision body is advantageous 3 during the movement of the carrier vehicle 1 and the vehicle to be tested 4 also always moved on the same circular path K, ie both when the collision body 3 towards the trailer 2 or the rail 5 not yet moving and or when he is moving. According to the invention, it is further provided for different circular paths K with different radii R each trailer 2 with rails 5 be prepared, which are designed curved according to this radius R of the respective circular path K. With such a kit of individual rails 5 With different curvatures as a function of the radius R of different circular paths K, the changing experimental boundary conditions can advantageously be taken into account according to the invention.
