DE102011120650A1

DE102011120650A1 - Cutlery sorting machine

Info

Publication number: DE102011120650A1
Application number: DE102011120650A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-06-13
Also published as: EP2602029B1; EP2602029A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bestecksortiermaschine (10) zum Sortieren von Besteckteilen (19), mit einem Besteck-Einlass (20) zum Einführen einer Menge unsortierter Besteckteile (19), mit einer Vereinzelungseinrichtung (21) zum Vereinzeln der Besteckteile (19), mit einer Fördereinrichtung (23) zum Vorbeifördern der vereinzelten Besteckteile (19) an einer Typerfassungseinrichtung (24) zur Erfassung eines jeweiligen Bestecktyps (a–d) eines Besteckteils (19), insbesondere Messer (19a), Gabel, Löffel (19c, 19d), und zum Weiterfördern der Besteckteile (19) zu einer Aussonderungseinrichtung (25), die in Abhängigkeit von einem durch die Typerfassungseinrichtung (24) erzeugten, einem jeweiligen Bestecktyp zugeordneten Typsignal (T) ein jeweiliges Besteckteil (19) in eine Bestecksammelaufnahme (29a–29d) oder zu einem Besteckauslass umlenkt. Bei der Bestecksortiermaschine (10) ist vorgesehen, dass die Vereinzelungseinrichtung (21) einen Vibrationsförderer (50) umfasst oder durch einen Vibrationsförderer (50) gebildet ist, wobei der Vibrationsförderer (50) einen Vibrationsförderkanal (51), in dem das Besteck bei durch Vibrationen entlang gefördert wird, und einen mit dem Vibrationsförderkanal (51) gekoppelten Vibrationsantrieb (53) zur Erzeugung von Vibrationen des Vibrationsförderkanals (51) aufweist.The invention relates to a cutlery sorting machine (10) for sorting cutlery pieces (19), comprising a cutlery inlet (20) for introducing a quantity of unsorted cutlery pieces (19), having a singling device (21) for singulating the cutlery pieces (19) Conveying device (23) for advancing the separated cutlery (19) on a Typerfassungseinrichtung (24) for detecting a respective Bestecktyps (a-d) of a cutlery (19), in particular knife (19a), fork, spoon (19c, 19d), and for conveying the cutlery parts (19) to a sorting device (25) which, depending on a type signal (T) generated by the type detection device (24), assigns a respective cutlery part (19) to a cutlery collection receptacle (29a-29d) or redirects to a cutlery outlet. In the cutlery sorting machine (10), it is provided that the singulator (21) comprises a vibratory conveyor (50) or is constituted by a vibratory conveyor (50), the vibratory conveyor (50) comprising a vibratory conveyor channel (51) in which the cutlery is formed by vibrations along and having a vibratory conveyor (51) coupled to the vibratory drive (53) for generating vibrations of the vibrating conveyor channel (51).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bestecksortiermaschine zum Sortieren von Besteckteilen, mit einem Besteck-Einlass zum Einführen einer Menge unsortierter Besteckteile, mit einer Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der Besteckteile, mit einer Fördereinrichtung zum Vorbeifördern der vereinzelten Besteckteile an einer Typerfassungseinrichtung zur Erfassung eines jeweiligen Bestecktyps eines Besteckteils, insbesondere Messer, Gabel, Löffel, und zum Weiterfördern der Besteckteile zu einer Aussonderungseinrichtung, die in Abhängigkeit von einem durch die Typerfassungseinrichtung erzeugten, einem jeweiligen Bestecktyp zugeordneten Typsignal ein jeweiliges Besteckteil in eine Bestecksammelaufnahme oder zu einem Besteckauslassumlenkt.The invention relates to a cutlery sorting machine for sorting cutlery pieces, with a cutlery inlet for introducing a quantity unsorted cutlery, with a singulator for singling the cutlery, with a conveyor for advancing the separated cutlery on a Typerfassungseinrichtung for detecting a respective Bestecktyps a cutlery, in particular Knife, fork, spoon, and for further conveying the cutlery to a rejection device which deflects a respective piece of cutlery into a cutlery collecting receptacle or to a cutlery outlet in response to a type signal generated by the type sensing device associated with a particular type of pot.

Eine derartige Bestecksortiermaschine ist aus DE 10 2006 061 839 A1 bekannt. Bei der bekannten Bestecksortiermaschine werden die magnetischen Eigenschaften der zu sortierenden Besteckteile herangezogen, um sie anschließend einer Erkennungseinheit, also einer Typerfassungseinrichtung zur Erfassung eines jeweiligen Bestecktyps, zuzuführen.Such a cutlery sorting machine is off DE 10 2006 061 839 A1 known. In the known cutlery sorting machine, the magnetic properties of the cutlery pieces to be sorted are used, in order subsequently to supply them to a recognition unit, that is to say a type sensing device for detecting a respective type of cutlery.

Eine solche Vereinzelung kann jedoch auch fehlschlagen, beispielsweise wenn unterschiedliche Bestecktypen dieselben ferromagnetischen Eigenschaften haben.However, such singling can also fail, for example if different cutlery types have the same ferromagnetic properties.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässige, möglichst einfach aufgebaute Bestecksortiermaschine zum Sortieren von Besteckteilen, beispielsweise zum Sortieren von Messern, Löffel und Gabeln, bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a reliable, as simple as possible cutlery sorting machine for sorting cutlery, for example, for sorting knives, spoons and forks.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Bestecksortiermaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Vereinzelungseinrichtung einen Vibrationsförderer umfasst oder durch einen Vibrationsförderer gebildet ist, wobei der Vibrationsförderer einen Vibrationsförderkanal, in dem das Besteck bei durch Vibrationen entlang gefördert wird, und einen mit dem Vibrationsförderkanal gekoppelten Vibrationsantrieb zur Erzeugung von Vibrationen des Vibrationsförderkanals aufweist.To solve the problem is provided in a cutlery sorting machine of the type mentioned that the separating device comprises a vibrating conveyor or is formed by a vibrating conveyor, wherein the vibrating conveyor a vibratory conveyor channel, in which the cutlery is conveyed in by vibrations along, and coupled to the vibration conveyor channel Having vibration drive for generating vibrations of the vibration conveyor channel.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, durch eine Vibrationsförderung die Besteckteile zu vereinzeln, so dass sie als einzelne Besteckteile an der Typerfassungseinrichtung vorbei gefördert werden und diese dann zuverlässig erkennen kann, welchem Bestecktyps das jeweilige Besteckteil angehört. Dann ist auch die nachgeschaltete Sortierung durch die Aussonderungseinrichtung besonders einfach. Diese erhält nämlich jeweils ein einzelnes Besteckteil und von der Typerfassungseinrichtung ein zugeordnetes Typsignal, so dass sie das jeweilige Besteckteil zuverlässig in eine dem Besteckteil bzw. Bestecktyp zugeordnete Sammelaufnahme lenken kann. Das Lenken kann ein im Prinzip passives Lenken sein, das heißt dass beispielsweise lediglich ein Ablenkorgan in den Förderweg der Fördereinrichtung hineinreicht, um das jeweilige Besteckteil in Richtung des Bestecksammelbehälters bzw. der Bestecksammelaufnahme umzulenken. Es ist aber auch eine aktive Aussonderung möglich, das heißt dass beispielsweise ein Schieber oder ein sonstiges Bauteil das jeweilige Besteckteil in Richtung der zugeordneten Bestecksammelaufnahme umlenkt.A basic idea of the present invention is to separate the pieces of cutlery by means of a vibration conveyance, so that they are conveyed past the type detection device as individual cutlery pieces and these can then reliably recognize to which type of cutlery the respective piece of cutlery belongs. Then the downstream sorting by the screening device is particularly simple. Namely, this receives in each case a single piece of cutlery and from the Typerfassungseinrichtung an associated type signal, so that they can reliably direct the respective cutlery in a cutlery or Besteckyp associated Sammelaufnahme. The steering can be a passive steering in principle, that is to say, for example, only one deflecting element extends into the conveying path of the conveying device in order to deflect the respective cutlery part in the direction of the cutlery collecting container or the cutlery collecting receptacle. But it is also an active screening possible, that is, for example, a slider or other component deflects the respective cutlery in the direction of the associated cutlery collection receptacle.

An dieser Stelle ist zu bemerken, dass selbstverständlich auch mehrere Bestecktypen unterschiedlicher Art in eine einzige Bestecksammelaufnahme gelenkt werden können. Wenn beispielsweise sämtliche Arten von Messern, ob sie nun groß oder klein sind, stets in ein und dieselbe Bestecksammelaufnahme, beispielsweise einen Sammelkorb, eine Sammelwanne oder dergleichen, gelenkt werden sollen, kann dies die erfindungsgemäße Bestecksortiermaschine ohne weiteres leisten.It should be noted at this point that, of course, also several types of cutlery of different types can be directed into a single cutlery collection. If, for example, all types of knives, whether large or small, are always to be directed into one and the same cutlery collecting receptacle, for example a collecting basket, a collecting trough or the like, this can easily be achieved by the cutlery sorting machine according to the invention.

Obwohl die Vibrationsförderung schon eine zuverlässige Vereinzelung gewährleistet, können weitere Vereinzelungshindernisse, die am Vibrationsförderkanal angeordnet sind, dafür sorgen, dass nur ein einzelnes Besteckteil in Förderrichtung vorbeigelangen kann. Dies kann beispielsweise in der Art eines Spoilers geschehen, der in den Vibrationsförderkanal hineinreicht und/oder in diesem angeordnet ist. An dem Vereinzelungshindernis kommt jeweils nur ein einzelnes Besteckteil vorbei. Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise eine Art Gitter oder Rost vorhanden ist, durch das die Besteckteile durchgerüttelt werden, so dass nur jeweils ein einzelnes Besteckteil durch den Rost hindurch gelangen kann, z. B. in Förderrichtung nach vorn oder nach unten hindurch fallen kann, und dann als vereinzeltes Besteckteil weiter gefördert wird.Although the vibration promotion already ensures a reliable separation, further separation obstacles, which are arranged on the vibrating conveyor channel, ensure that only a single piece of cutlery can pass in the conveying direction. This can for example be done in the manner of a spoiler, which extends into the vibration conveyor channel and / or arranged in this. At the separation obstacle is only one piece of cutlery over. But it is also possible that, for example, a kind of grid or rust is present, through which the cutlery parts are shaken so that only one piece of cutlery each can pass through the grate, z. B. in the conveying direction forward or down through can fall, and then further promoted as isolated cutlery.

Der Vibrationsförderkanal kann im Wesentlichen eben verlaufen. Bevorzugt ist es, wenn der Vibrationsförderkanal von dem Besteck-Einlass zu der Typerfassungseinrichtung hin ansteigend ist.The vibration conveyor channel may be substantially flat. It is preferred if the vibration conveyor channel is rising from the cutlery inlet to the Typerfassungseinrichtung out.

Möglich ist es, dass der Vibrationsförderkanal als eine geradlinige Rinne ausgestaltet ist. Er kann aber auch Kurvenverläufe haben. Bevorzugt ist eine Art spiralförmiger Vibrationsförderkanal.It is possible that the vibration conveyor channel is designed as a straight groove. He can also have curves. Preferred is a kind of spiral vibration conveyor channel.

Der Vibrationsförderkanal ist zweckmäßigerweise beweglich, insbesondere federnd, gelagert.The vibration conveyor channel is expediently movable, in particular resilient, mounted.

Der Vibrationsförderer kann beispielsweise einen Förderbehälter haben, der zum Fördern der Besteckteile vorgesehen ist und den Vibrationsförderkanal enthält. Der oder ein Vibrationsantrieb ist dann mit dem Vibrationsantrieb gekoppelt und bringt diesen und somit auch den im Förderbehälter vorhandenen Vibrationsförderkanal zum Vibrieren, so dass die Besteckteile voran gefördert werden. Der Förderbehälter ist beispielsweise in der Art einer Wanne ausgestaltet.The vibratory conveyor may, for example, have a delivery container which is provided for conveying the cutlery parts and contains the vibrating conveyor channel. The or a vibration drive is then coupled to the vibration drive and brings this and thus also present in the delivery container vibration conveyor channel for vibrating, so that the cutlery parts are promoted ahead. The delivery container is designed, for example, in the manner of a trough.

Es versteht sich, dass eine Vibrationsfördereinrichtung, die einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Bestecksortiermaschine bildet, selbstverständlich mehrere, insbesondere sequenziell hintereinander angeordnete oder auch nebengeordnete, Vibrationsförderkanäle und/oder mehrere Vibrationsantriebe aufweisen kann.It goes without saying that a vibration conveyor device, which forms part of the cutlery sorting machine according to the invention, can of course have a plurality of vibration conveyor channels and / or a plurality of vibration drives, in particular arranged sequentially one behind the other or also arranged alongside one another.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Vibrationsantriebe z. B. zwei oder mehr Vibrationsantriebseinheiten aufweist. Beispielsweise sind an dem Förderbehälter zwei Vibrationsantriebseinheiten angeordnet. Die Vibrationsantriebseinheiten umfassen beispielsweise einen oder zwei, vorzugsweise schräg, am Förderbehälter und/oder unterhalb des Förderbehälters angeordnete Unwuchtmotoren.Preferred is an embodiment in which the vibration drives z. B. has two or more vibration drive units. For example, two vibration drive units are arranged on the delivery container. The vibration drive units include, for example, one or two, preferably obliquely, arranged on the delivery container and / or below the delivery container unbalance motors.

Bevorzugt befindet sich der Besteck-Einlass an einem Boden des Förderbehälters oder ist durch diesen Boden gebildet. Es ist auch möglich, dass der Besteck-Einlass an dem Boden ausmündet. Beispielsweise ist eine Art Rutsche oder sonstige Zuführeinrichtung vorgesehen, die den Besteck-Einlass aufweist und an dem Boden des Förderbehälters ausmündet.Preferably, the cutlery inlet is located at a bottom of the conveyor container or is formed by this bottom. It is also possible that the cutlery inlet opens out at the bottom. For example, a kind of chute or other feeding device is provided which has the cutlery inlet and opens out at the bottom of the conveyor container.

Der Förderbehälter zur Behandlung der Besteckteile ist zweckmäßigerweise mit einem Granulat zur Behandlung von Besteck befüllbar, beispielsweise einem Mais-Granulat oder einem auf Basis von Mais gebildeten Granulat, um das Besteck zu behandeln, beispielsweise zu polieren, zu trocknen oder dergleichen. Bevorzugt ist dann am Förderbehälter oder auch an einem sonstigen Bereich der Bestecksortiermaschine einen Trennbereich zum Trennen des Granulats von dem Besteck vorgesehen. Beispielsweise ist eine Boden des Vibrationsförderkanals mit einer siebartigen Perforation, einem Rost, einem Gitter oder dergleichen Trennmittel versehen, durch den bzw. das das Granulat nach unten fällt und so von dem vor geförderten Besteckteilen getrennt wird.The conveying container for the treatment of the cutlery parts is expediently filled with a granulate for the treatment of cutlery, for example a corn granulate or granules formed on the basis of maize to treat the cutlery, for example to polish, to dry or the like. Preferably, a separation area for separating the granules from the cutlery is then provided on the delivery container or else on another region of the cutlery sorting machine. For example, a bottom of the vibratory conveying channel is provided with a sieve-like perforation, a grate, a grid or the like separating means through which the granules fall down and is thus separated from the before-promoted cutlery.

Bevorzugt ist die Fördereinrichtung eine von dem Vibrationsförderer separate Einrichtung, schließt sich also beispielsweise an einen Auslass des Vibrationsförderkanals an. Es ist aber auch möglich, dass der Vibrationsförderkanal selbst einen Bestandteil der Fördereinrichtung bildet oder diese Fördereinrichtung im Ganzen darstellt. In diesem Fall können an die Typerfassungseinrichtung etwas höhere Anforderungen zu stellen sein, damit diese die vibrierenden Besteckteile erkennen kann. Die Aussonderungseinrichtung hingegen kann auch mit vibrierenden Besteckteilen ohne weiteres umgehen, beispielsweise wenn Sie diese lediglich aus dem Vibrationsförderkanal Weg in Richtung der jeweils geeigneten Bestecksammelaufnahme umlenkt.Preferably, the conveyor is a separate device from the vibrating conveyor, so for example, connects to an outlet of the vibrating conveyor channel. But it is also possible that the vibration conveyor channel itself forms a part of the conveyor or represents this conveyor as a whole. In this case, higher demands may be placed on the type detection device so that it can recognize the vibrating cutlery parts. The rejection device, however, can also deal with vibrating cutlery parts readily, for example, if you only deflects them from the vibration conveyor channel way in the direction of each suitable cutlery collection receptacle.

Eine an sich eigenständige Erfindung, bei der es auf den Vibrationsförderer nicht ankommt, ist es, wenn bei einer Bestecksortiermaschine gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 vorgesehen ist, dass sie eine Rückführeinrichtung zum Rückführen von nicht durch die Aussonderungseinrichtung von der Fördereinrichtung abgelenkten Besteckteilen zu dem Besteck-Einlass aufweist, wobei die Rückführeinrichtung diese Besteckteile von der Förderrichtung aufnimmt und zu einem weiteren Vereinzelungsversuch zu dem Besteck-Einlass zurückführt.An independent invention, in which it does not depend on the vibratory conveyor is when it is provided in a cutlery sorting machine according to the preamble of claim 1, that it is a return device for returning not deflected by the screening device from the conveyor cutlery to the cutlery Inlet, wherein the return device receives these pieces of cutlery from the conveying direction and leads back to a further attempt singulation to the cutlery inlet.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung, die auch im Zusammenhang mit andersartigen Vereinzelungseinrichtungen funktioniert, beispielsweise nach einem magnetischen Prinzip arbeitenden Vereinzelungseinrichtungen, Sieben oder dergleichen mehr, steht im Vordergrund, dass es immer wieder vorkommt, dass Besteckteile nicht zuverlässig von der Typerfassungseinrichtung erkannt und oder nicht zuverlässig von der Aussonderungseinrichtung in eine Bestecksammelaufnahme oder zu einem Besteckauslassumgelenkt werden können. Diese Besteckteile werden dann zurück zum Besteck-Einlass geführt und erneut geprüft und, soweit möglich, in eine Bestecksammelaufnahme oder zu einem Besteckauslass umgelenkt. Dann ist es nötig, nicht aussortierte Besteckteile am Ende der Fördereinrichtung zu sammeln und dann von Hand zu sortieren oder auch manuell wieder in den Besteck-Einlass einzufüllen.In this embodiment of the invention, which also works in conjunction with other types of separating devices, for example, according to a magnetic principle operating separating devices, screening or the like, is in the foreground that it often happens that cutlery not reliably detected by the Typerfassungseinrichtung and or not reliable from the screening device into a cutlery collection receptacle or to a cutlery outlet. These items of cutlery are then fed back to the cutlery inlet and rechecked and, as far as possible, diverted into a cutlery collection receptacle or to a cutlery outlet. Then it is necessary to collect not sorted cutlery at the end of the conveyor and then sort by hand or manually refill into the cutlery inlet.

Die Zuführung von Besteck in die Bestecksortiermaschine wird durch die nachfolgende Maßnahme erleichtert. Eine dem Besteck-Einlass ist zweckmäßigerweise eine Rutsche angeordnet, wobei die Rutsche eine schräg geneigte Rutschenbodenfläche aufweist und in den Besteck-Einlass mündet. Wenn also der Bediener auf die Rutschenbodenfläche Besteck auflegt, rutscht dieses von selbst in Richtung des Besteck-Einlasses.The supply of cutlery in the cutlery sorting machine is facilitated by the following measure. A cutlery inlet is suitably arranged a chute, wherein the chute has a sloping slide bottom surface and opens into the cutlery inlet. Thus, when the operator rests cutlery on the chute floor surface, it automatically slides in the direction of the cutlery inlet.

Die erfindungsgemäße Bestecksortiermaschine hat zweckmäßigerweise einen Anschluss für eine dem Besteck-Einlass vorgelagerte Spüleinrichtung zum Spülen von Besteck. Diese Spüleinrichtung kann auch einen Bestandteil der Bestecksortiermaschine bilden. Der Anschluss kann beispielsweise durch die vorgenannte Rutsche gebildet sein. Auf diesem Wege wird jedenfalls eine multifunktionale Bestecksortiermaschine geschaffen, die zunächst das Besteck spült, anschließend vereinzelt und sortiert. Wenn dann noch die zusätzliche Maßnahme hinzu kommt, dass nämlich Besteckteile mit einem Granulat behandelt werden, d. h. getrocknet und/oder poliert, ist die Anlage hoch effizient.The cutlery sorting machine according to the invention expediently has a connection for a rinsing device upstream of the cutlery inlet for rinsing cutlery. This rinsing device can also form part of the cutlery sorting machine. The connection can be formed for example by the aforementioned chute. In any case, a multifunctional cutlery sorting machine is created in this way, which initially rinses the cutlery, then separates and sorts it. If then the additional measure is added that cutlery parts are treated with granules, d. H. dried and / or polished, the plant is highly efficient.

Die Aussonderungseinrichtung kann einen oder mehrere Aussonderungsaktoren aufweisen, beispielsweise zwei oder weitere in Förderrichtung der Fördereinrichtung hintereinander angeordnete Aussonderungsaktoren, die zum Umlenken von Besteckteilen in den dem jeweiligen Bestecktyps zugeordnete Bestecksammelaufnahmen vorgesehen sind. The rejecting device may have one or more rejection actuators, for example two or more rejection actuators arranged one behind the other in the conveying direction of the conveyor, which are provided for diverting cutlery pieces into the cutlery collecting receptacles assigned to the respective type of cutlery.

Wie bereits erwähnt, kann jeder Bestecktyps, beispielsweise Messer, Gabel, Löffel, eine separate Bestecksammelaufnahme zugeordnet sein.As already mentioned, each cutlery type, for example knife, fork, spoon, can be assigned a separate cutlery collection receptacle.

Eine Bestecksammelaufnahme kann z. B. eine Mulde umfassen, aber auch beispielsweise eine Art Schüssel, ein Korb oder dergleichen mehr.A cutlery collection can z. B. include a trough, but also, for example, a kind of bowl, a basket or the like.

Es ist aber auch eine an sich eigenständige Erfindung, wenn bei der Bestecksortiermaschine gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 vorgesehen ist, dass sie eine Steuerung zum Ansteuern der Aussonderungseinrichtung zur Bildung von Bestecksätzen aufweist, wobei ein Bestecksatz ein Besteckteil eines ersten Bestecktyps und mindestens zweites Besteckteil eines zweiten Bestecktyps umfasst. Bei einer erfindungsgemäßen Bestecksortiermaschine ist diese Maßnahme eine vorteilhafte Weiterbildung. Somit können Besteckteilsätze, umfassend beispielsweise jeweils einen Löffel, ein Messer und eine Gabel, gebildet werden, die dann unmittelbar für weitere Zwecke zur Verfügung stehen, zum Beispiel zum Bestücken eines Tabletts.However, it is also an independent invention when provided in the cutlery sorting machine according to the preamble of claim 1 that it has a control for driving the screening device to form cutlery sets, a cutlery set a cutlery of a first Bestecktyps and at least second cutlery of a second Bestecktyps includes. In a cutlery sorting machine according to the invention, this measure is an advantageous development. Thus, cutlery sets comprising, for example, each a spoon, a knife and a fork, are formed, which are then immediately available for further purposes, for example, for loading a tray.

Eine zweckmäßige Maßnahme sieht vor, dass die Bestecksortiermaschine eine Wickeleinrichtung zum Umwickeln der Bestecksätze mit einer flexiblen Hülle, beispielsweise einer Serviette, einem Tuch, einem Band oder dergleichen, aufweist, so dass die Bestecksätze einzeln gruppiert zur weiteren Verwendung, beispielsweise zum Servieren, bereitstehen. Insbesondere im Bereich öffentlicher Einrichtungen, Krankenhäusern und dergleichen, ist eine solche Anordnung bzw. Bestecksortiermaschine vorteilhaft. Es versteht sich, dass bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Bestecksortiermaschine die Wickeleinrichtung nicht selbst umfasst, sondern dass diese Wickeleinrichtung eine separate Baueinheit darstellt. Dann hat die Bestecksortiermaschine zweckmäßigerweise eine Ausgabevorrichtung für eine derartige Wickeleinrichtung.A suitable measure provides that the cutlery sorting machine has a winding device for wrapping the cutlery sets with a flexible envelope, for example a napkin, a cloth, a band or the like, so that the cutlery sets are individually grouped ready for further use, for example for serving. In particular in the field of public facilities, hospitals and the like, such an arrangement or cutlery sorting machine is advantageous. It is understood that in another embodiment of the invention the cutlery sorting machine does not itself comprise the winding device, but that this winding device constitutes a separate structural unit. Then the cutlery sorting machine expediently has an output device for such a winding device.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Bestecksortiermaschine, 1 3 is an oblique perspective view of a cutlery sorting machine according to the invention;

2 eine Draufsicht auf die Bestecksortiermaschine gemäß 1 2 a plan view of the cutlery sorting machine according to 1

3 eine Seitenansicht der Bestecksortiermaschine gemäß 1, 2, 3 a side view of the cutlery sorting machine according to 1 . 2 .

4 eine Querschnittsansicht der Bestecksortiermaschine gemäß 3 entlang einer Schnittlinie A-A in 3, 4 a cross-sectional view of the cutlery sorting machine according to 3 along a section line AA in 3 .

5 einen Förderbehälter der Bestecksortiermaschine gemäß der vorstehenden Figuren schräg von oben, und 5 a conveying container of the cutlery sorting machine according to the preceding figures obliquely from above, and

6 eine Querschnittsansicht des Förderbehälters gemäß 5 entlang einer Schnittlinie B-B, wobei eine optionale Rutsche an der Oberseite des Förderbehälters sowie eine Vibrationseinheit an der Unterseite des Förderbehälters zusätzlich dargestellt sind. 6 a cross-sectional view of the conveyor container according to 5 along a section line BB, wherein an optional chute on the upper side of the delivery container and a vibration unit on the underside of the delivery container are additionally shown.

Die in der Zeichnung dargestellte Bestecksortiermaschine 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das beispielsweise mittels Rollen 12 auf einem Untergrund U rollbar ist. Das Gehäuse 11 ist wannenartig ausgestaltet, so dass die im Innern angeordneten Komponenten geschützt sind. Es versteht sich, dass das Gehäuse 11 optional ist und dass auch andere Halterungen für die Komponenten der Bestecksortiermaschine gemäß der Erfindung möglich sind. Das Gehäuse 11 umfasst eine Vorderwand und Hinterwand 13 sowie eine in 1 vorn dargestellte Seitenwand 14 und eine dieser gegenüberliegende Seitenwand 15. Ein Boden 16 des Gehäuses 11 nimmt gegebenenfalls herabfallende Teile auf.The cutlery sorting machine shown in the drawing 10 has a housing 11 on, for example, by means of roles 12 is rollable on a subsoil U. The housing 11 is designed trough-shaped, so that the components arranged inside are protected. It is understood that the case 11 is optional and that other supports for the components of the cutlery sorting machine according to the invention are possible. The housing 11 includes a front wall and rear wall 13 as well as an in 1 front side wall 14 and one of these opposite side wall 15 , A floor 16 of the housing 11 If necessary, it picks up falling parts.

An der Seitenwand 14 sind mehrere Aussparungen 17 vorgesehen, die zur Aufnahme von Bestecksammelbehältern 18 dienen. Die Aussparungen 17 sind beispielsweise in der Art von Schubfächern oder dergleichen gestaltet, so dass die als Wannen ausgestalteten Bestecksammelbehälter 18 oder auch Körbe oder dergleichen von der Seite her in die Aussparungen 17 eingeschoben werden können.On the side wall 14 are several recesses 17 provided for receiving cutlery collection containers 18 serve. The recesses 17 are designed for example in the manner of drawers or the like, so that designed as tubs cutlery bin 18 or baskets or the like from the side into the recesses 17 can be inserted.

Die Bestecksammelbehälter 18 sind Besteckteilen 19 mit unterschiedlichen Bestecktypen a, b, c und d zugeordnet, nämlich Messern 19a, Gabeln 19b, großen Löffeln 19c und kleinen Löffeln 19d, wobei selbstverständlich auch andere Zuordnungen möglich sind.The cutlery bin 18 are cutlery pieces 19 associated with different cutlery types a, b, c and d, namely knives 19a , Forks 19b , big spoons 19c and small spoons 19d , whereby of course other assignments are possible.

Die Bestecksammelbehälter 18 werden den ihnen jeweils zugeordneten Bestecktypen a, b, c und d entsprechend nachfolgend auch als Bestecksammelbehälter 18a, 18b, 18c und 18d bezeichnet. Die Bestecksammelbehälter 18a, 18b, 18c und 18d stellen Bestecksammelaufnahmen 29a–29d dar oder umfassen Bestecksammelaufnahmen.The cutlery bin 18 become their respective associated cutlery types a, b, c and d accordingly below as a cutlery collection container 18a . 18b . 18c and 18d designated. The cutlery bin 18a . 18b . 18c and 18d make cutlery pickups 29a - 29d or include cutlery picking.

Die Bestecksortiermaschine 10 umfasst einen Besteck-Einlass 20, der zum Einführen einer Menge unsortierter Besteckteile ein 10 dient. Der Besteck-Einlass 20 ist beispielsweise an oder in einer Vereinzelungseinrichtung 21 vorgesehen, die die Besteckteile 19 vereinzelt, so dass ein jeweiliges einzelnes Besteckteil 19 an einem Auslass 22 der Vereinzelungseinrichtung 21 bereitsteht.The cutlery sorting machine 10 includes a cutlery inlet 20 for introducing a quantity of unsorted pieces of cutlery 10 serves. Of the Cutlery inlet 20 is for example on or in a separating device 21 provided the cutlery parts 19 isolated, so that a single piece of cutlery 19 at an outlet 22 the separating device 21 ready.

Der Auslass 22 mündet in eine Fördereinrichtung 23 aus, die die vereinzelten Besteckteile 19 zunächst an einer Typerfassungseinrichtung 24 vorbei und anschließend zu einer Aussonderungseinrichtung 25 weiter fördert. Die Fördereinrichtung 23 mündet schließlich in eine Rückführeinrichtung 26, die nicht von der Aussonderungseinrichtung 25 ausgesonderte Besteckteile 19 zu dem Besteck-Einlass 20 zurück fördert, so dass sie zu einer erneuten Sortierung bereitstehen.The outlet 22 flows into a conveyor 23 out, which the isolated cutlery parts 19 first on a type sensing device 24 over and then to a screening facility 25 promotes further. The conveyor 23 finally flows into a recycling facility 26 not from the disposal facility 25 Separated cutlery parts 19 to the cutlery inlet 20 promotes them back so that they are ready for re-sorting.

Die Fördereinrichtung 23 umfasst beispielsweise ein Förderband oder sonstige Fördermittel.The conveyor 23 includes, for example, a conveyor or other funding.

Das Förderband bzw. die Fördereinrichtung verläuft z. B. an der hinteren Seitenwand 14 entlang. Die Vereinzelungseinrichtung 21 ist nahe an der Vorderwand 13 angeordnet. Oberhalb der Fördereinrichtung 23 ist die Typerfassungseinrichtung 24 angeordnet, die beispielsweise eine Kamera 27 umfasst.The conveyor belt or conveyor runs z. B. on the rear side wall 14 along. The separating device 21 is close to the front wall 13 arranged. Above the conveyor 23 is the type detection device 24 arranged, for example, a camera 27 includes.

Bevorzugt umfasst die Typerfassungseinrichtung 24 ein Gehäuse, in dem die Kamera 27 geschützt angeordnet ist.Preferably, the type sensing device comprises 24 a housing in which the camera 27 is arranged protected.

Selbstverständlich können auch andere sensorische Maßnahmen als optische Maßnahmen bei einer erfindungsgemäßen Bestecksortiermaschine vorgesehen sein, um einen jeweiligen Typ eines Besteckteils zu erfassen. Beispielsweise könnte anstelle der Kamera 27 oder zusätzlich zu der Kamera 27 eine Wiegeeinrichtung oder dergleichen vorgesehen sein, um das jeweilige Gewicht eines Besteckteils 19 zu ermitteln und so seinen Bestecktyp a–d, zu ermitteln. Auch magnetische Messprinzipien oder dergleichen sind ohne weiteres möglich.Of course, other sensory measures may be provided as optical measures in a cutlery sorting machine according to the invention to detect a respective type of cutlery. For example, instead of the camera 27 or in addition to the camera 27 a weighing device or the like may be provided to the respective weight of a piece of cutlery 19 to determine and thus determine his Bestecktyp a-d. Magnetic measuring principles or the like are readily possible.

Die Fördereinrichtung 23 fördert dann die von der Typerfassungseinrichtung 24 erfassten und typisierten Besteckteile 19 weiter zu der Aussonderungseinrichtung 25, die vorliegend 4 hintereinander angeordnete Aussonderungsaktoren 28 zum Aussondern von Besteckteilen 19 bzw. zum Ablenken der Besteckteile 19 von der Fördereinrichtung 23 weg in Richtung der Bestecksammelbehälter 18.The conveyor 23 then promotes the of the Typerfassungseinrichtung 24 recorded and typed cutlery parts 19 on to the disposal facility 25 , the present 4 successive disposal factors arranged 28 for the removal of cutlery parts 19 or for distracting the cutlery parts 19 from the conveyor 23 away in the direction of the cutlery bin 18 ,

Die Fördereinrichtung 23 ist oberhalb der Bestecksammelaufnahmen 29a–29d angeordnet, so dass von der Fördereinrichtung 23 weg gelenkte Besteckteile 19 in Richtung der Bestecksammelaufnahmen 29a–29d durch ihre Schwerkraft gelangen können. Zweckmäßigerweise ist zwischen jeder Bestecksammelaufnahme 29a–29d und der Fördereinrichtung 23 eine Rutsche 30 angeordnet, so dass die von der Fördereinrichtung 23 abgelenkten Besteckteilen 19 in die Bestecksammelaufnahmen 29a–29d rutschen.The conveyor 23 is above the cutlery collection 29a - 29d arranged so that from the conveyor 23 weg steered cutlery parts 19 in the direction of the cutlery collection shots 29a - 29d can get through their gravity. Conveniently, is between each cutlery collection 29a - 29d and the conveyor 23 a slide 30 arranged so that by the conveyor 23 deflected cutlery parts 19 in the cutlery collection shots 29a - 29d slip.

Die Aussonderungsaktoren 28 umfassen jeweils einen Antrieb 31 sowie ein Lenkteil 32, das durch den Antrieb 31 antreibbar ist. Die Antriebe 31 Steuern das Lenkteil 32 so an, dass es sich in den Weg eines jeweiligen Besteckteils 19 entlang der Förderrichtung der Fördereinrichtung 23 stellt und somit das jeweilige Besteckteil 19 in Richtung einer der Bestecksammelaufnahme 29a–29d ablenkt.The rejection factors 28 each include a drive 31 as well as a steering part 32 that by the drive 31 is drivable. The drives 31 Steer the steering part 32 so that it is in the way of each piece of cutlery 19 along the conveying direction of the conveyor 23 represents and thus the respective cutlery part 19 in the direction of a cutlery collection 29a - 29d distracting.

Auf die jeweilige Ausgestaltung eines Aussonderungsaktors 28 kommt es jedoch nicht an. Selbstverständlich sind auch andere Funktionsprinzipien bei einem Aussonderungsaktor bei jeder erfindungsgemäßen Bestecksortiermaschine möglich, beispielsweise magnetische Prinzipien, um ein Besteckteil von der Fördereinrichtung abzunehmen bzw. von dieser weg zu lenken, eine Aussonderung mittels Druckluft oder dergleichen ohne weiteres möglich. Ein Aussonderungsaktor kann z. B. einen insbesondere elektrischen Drehantrieb, einen Hubmagneten oder dergleichen aufweisen.On the particular design of a rejection factor 28 but it does not matter. Of course, other functional principles in a rejection actuator in each cutlery sorting machine according to the invention are possible, for example, magnetic principles to remove a cutlery from the conveyor or to steer away from this, a rejection by compressed air or the like readily possible. A disposal factor can, for. B. have a particular electric rotary drive, a solenoid or the like.

Die Aussonderungsaktoren 28 werden von einer Steuerung 33 angesteuert, die von der Typerfassungseinrichtung 24 ein dem jeweiligen Bestecktyp a–d zugeordnetes Typsignal T erhält und dementsprechend die Aussonderungsaktoren 28 ansteuert. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, dass beispielsweise die Kamera 27 selbst die Aussonderungseinrichtung 25 ansteuert. Weiterhin ist es denkbar, dass das Typsignal T über einen Bus oder dergleichen andere elektrische Kommunikationsmittel zu den Aussonderungsaktoren 28 gelangt und diese entsprechend reagieren, also die Besteckteile 19 von der Fördereinrichtung 23 Weg in Richtung der Bestecksammelaufnahmen 29a–29d lenken.The rejection factors 28 be from a controller 33 controlled by the type sensing device 24 a type signal T assigned to the respective pot type a-d receives, and accordingly the rejection factors 28 controls. Of course, it would also be conceivable that, for example, the camera 27 even the sorting facility 25 controls. Furthermore, it is conceivable that the type signal T via a bus or the like other electrical communication means to the rejection actuators 28 arrives and they react accordingly, so the cutlery parts 19 from the conveyor 23 Path in the direction of the cutlery picking 29a - 29d to steer.

Die Rückführeinrichtung 26 umfasst einen Führungskanal 34, der von einem Endbereich der Fördereinrichtung 23 nach unten, in Richtung des Bodens 16 des Gehäuses 11 führt und auf einen Förderband 35 oder eine sonstige Fördereinrichtung ausmündet. Der Führungskanal 34 ist z. B. bogenförmig und/oder umfasst ein Rohr. Das Förderband 35 verläuft dann von unten nach oben, unterhalb der Rutschen 30 vorbei und fördert die nicht sortierten Besteckteile 19 zum Besteck-Einlass 20.The return device 26 includes a guide channel 34 coming from one end of the conveyor 23 down, towards the bottom 16 of the housing 11 leads and onto a conveyor belt 35 or another conveyor opens. The guide channel 34 is z. B. arcuate and / or comprises a tube. The conveyor belt 35 then runs from bottom to top, below the slides 30 over and promotes the unsorted pieces of cutlery 19 to the cutlery inlet 20 ,

Die Vereinzelung der Besteckteile 19 durch die Vereinzelungseinrichtung 21 geschieht nach einem innovativen Konzept: die Vereinzelungseinrichtung 21 umfasst einen Vibrationsförderer 50 mit einem Vibrationsförderkanal 51, in dem die Besteckteile 19 vom Besteck-Einlass 20 zum Auslass 22 durch Vibrationen des Vibrationsförderkanals 51 gefördert werden und dabei so vereinzelt werden, dass die Typerfassungseinrichtung 24 einzelne Besteckteile 19 sozusagen präsentiert bekommt und diese einzelnen Besteckteile 19 somit zuverlässig erkennen kann.The separation of the cutlery parts 19 through the separating device 21 happens according to an innovative concept: the singling device 21 includes a vibratory conveyor 50 with a vibration conveyor channel 51 in which the cutlery parts 19 from the cutlery inlet 20 to the outlet 22 by vibrations of the vibration conveyor channel 51 be promoted and so isolated that the Type detector 24 individual cutlery parts 19 so to speak presents and these individual pieces of cutlery 19 thus reliably recognize.

Der Vibrationsförderer 50 umfasst einen Förderbehälter 52, der durch einen Vibrationsantrieb 53 in Vibrationen versetzt werden kann. Der Förderbehälter 52 ist beweglich gelagert, beispielsweise schwimmend oder auf Federn 54. Die Federn 54 sind am Boden 16 des Gehäuses 11 befestigt und tragen an ihrer Oberseite den Vibration-Förderbehälter 52.The vibratory conveyor 50 includes a delivery container 52 that by a vibration drive 53 can be put into vibration. The delivery tank 52 is movably mounted, for example floating or on springs 54 , The feathers 54 are on the ground 16 of the housing 11 attached and carry on their top the vibration conveyor 52 ,

Anstelle des Vibrationsantriebs 53 oder zu dessen Ergänzung können auch ein oder zwei Vibrationsantriebe 53' vorgesehensein. Die Vibrationsantriebe 53' umfassen zweckmäßigerweise Unwuchtmotoren oder sind durch Unwuchtmotoren gebildet. Zweckmäßigerweise sind die Vibrationsantriebe 53' schräg geneigt angeordnet, insbesondere zueinander schräg geneigt. Das verbessert das Vereinzelungsergebnis.Instead of the vibration drive 53 or to complement it can also be one or two vibratory drives 53 ' be provided. The vibration drives 53 ' suitably comprise unbalance motors or are formed by imbalance motors. Conveniently, the vibration drives 53 ' arranged obliquely inclined, in particular inclined to each other obliquely. This improves the singulation result.

Der Förderbehälter 52 ist in der Art einer Wanne oder Trommel ausgestaltet. Der Förderbehälter 52 hat einen Boden 55 und eine Umfangswand 56. Der Boden 55 ist domartig ausgestaltet, so dass er von der Mitte her in Richtung der Umfangswand 56 nach außen hin abfällt und auf den Boden 55 aufgelegte Besteckteile 19 sozusagen automatisch in Richtung der Umfangswand 56 rutschen, insbesondere wenn der Vibrationsantrieb 53, zum Beispiel umfassend einen Elektromotor, aktiv ist.The delivery tank 52 is designed in the manner of a tub or drum. The delivery tank 52 has a floor 55 and a peripheral wall 56 , The floor 55 is dome-shaped, so that it from the middle in the direction of the peripheral wall 56 falls off to the outside and to the ground 55 applied cutlery parts 19 automatically in the direction of the peripheral wall, so to speak 56 slip, especially if the vibration drive 53 , for example comprising an electric motor, is active.

Entlang der Umfangswand 56 des Förderbehälters 52 verläuft der Vibrationsförderkanal 51. Der Vibrationsförderkanal 51 verläuft in der Art einer Spirale vom Boden 55 her nach oben zum Auslass 22. Ein Einlass 57 des Vibrationsförderkanals 51 ist am Boden 55 angeordnet, so dass die zur Umfangswand 56 hin rutschenden Besteckteile 19 in den Einlass 57 gelangen und von dort entlang der ”Förderspirale”, also entlang dem Vibrationsförderkanal 51, zum Auslass 22 gefördert werden. Durch die Vibrationen wird dabei sichergestellt, dass nur jeweils ein einzelnes Besteckteile 19 zum Auslass 22 gelangt.Along the peripheral wall 56 of the conveyor tank 52 runs the vibration conveyor channel 51 , The vibration conveyor channel 51 runs in the manner of a spiral from the ground 55 up to the outlet 22 , An inlet 57 the vibration conveyor channel 51 is on the ground 55 arranged so that the to the peripheral wall 56 slipping pieces of cutlery 19 in the inlet 57 and from there along the "conveyor spiral", ie along the vibration conveyor channel 51 , to the outlet 22 be encouraged. By the vibrations is thereby ensured that only one individual cutlery parts 19 to the outlet 22 arrives.

Eine zusätzliche Maßnahme, die zur Vereinzelung von Besteckteilen 19 dienen kann, ist ein Vereinzelungshindernis 58, beispielsweise in der Art eines Spoilers oder dergleichen.An additional measure for the separation of cutlery 19 can serve is a separation obstacle 58 For example, in the manner of a spoiler or the like.

Das Vereinzelungshindernis 58 verläuft beispielsweise von einer inneren Seitenwand 59 des Vibrationsförderkanals 51 her in Richtung eines Innenraums des Vibrationsförderkanals 51, wobei ein freier Endbereich des Vereinzelungshindernisses 58 nahe bei der gegenüberliegenden Seitenwand 60, die beispielsweise von der Umfangswand 56 des Förderbehälters 52 gebildet sein kann, ist. Der Abstand zwischen diesem Endbereich des Vereinzelungshindernisses 58 und der Seitenwand 60 ist so gering, dass nur ein einzelnes Besteckteil 19 hindurch passt.The isolation obstacle 58 runs, for example, from an inner side wall 59 the vibration conveyor channel 51 towards an interior of the vibrating conveyor channel 51 , wherein a free end of the separation obstacle 58 next to the opposite side wall 60 , for example, from the peripheral wall 56 of the conveyor tank 52 can be formed. The distance between this end region of the separation obstacle 58 and the side wall 60 is so low that only a single piece of cutlery 19 fits through.

Der Vibrationsförderkanal 51 kann zusätzlich noch zumindest partiell mit einer rutschhemmenden Beschichtung, beispielsweise einer Gummierung oder dergleichen, versehen sein, was den Vereinzelungseffekt noch verstärkt.The vibration conveyor channel 51 may additionally be at least partially provided with a slip-resistant coating, such as a rubber coating or the like, which further enhances the separation effect.

Weiterhin ermöglicht das erfindungsgemäße Prinzip es ohne weiteres, dass die zu sortierenden Besteckteile 19 nicht nur vereinzelt und sortiert, sondern auch behandelt werden. Beispielsweise kann ein Granulat G in den Förderbehälter 52 eingeführt werden, das zusammen mit den der Besteckteile 19 entlang des Vibrationsförderkanals 51 in Richtung des Auslasses 22 gefördert, d. h. sozusagen gerüttelt, wird. Dabei werden die Besteckteile 19 poliert, getrocknet oder dergleichen. Damit jedoch das Granulat G nicht zum Auslass 22 gelangt, ist ein Trennbereich 61 am Vibrationsförderkanal 51 vorgesehen. Der Trennbereich 61 umfasst Trennmittel, beispielsweise einen gelochten Abschnitt 62 des Vibrationsförderkanals 51, durch den das Granulat G durchfällt und auf den Boden 55 zurückgelangt.Furthermore, the principle according to the invention makes it readily possible for the pieces of cutlery to be sorted 19 not only isolated and sorted, but also treated. For example, a granulate G in the delivery container 52 introduced together with the cutlery parts 19 along the vibration conveyor channel 51 in the direction of the outlet 22 promoted, that is, shaken, so to speak. Thereby the cutlery parts become 19 polished, dried or the like. However, the granules G not to the outlet 22 is a separation area 61 on the vibration conveyor channel 51 intended. The separation area 61 includes release means, for example a perforated section 62 the vibration conveyor channel 51 through which the granules G falls through and onto the ground 55 passes back.

Der Vibrationsförderkanal 51 ist im Querschnitt U-förmig und umfasst neben den beiden Seitenwänden 59 und 60 einen Boden 63, wobei selbstverständlich auch andere Geometrien, beispielsweise V-förmige Geometrien ohne weiteres möglich sind. Weiterhin ist es möglich, dass ein erfindungsgemäß ausgestalteter Vibrationsförderkanal Veränderungen aufweist, von seinem Einlass zu seinem Auslass hin schmaler wird oder dergleichenThe vibration conveyor channel 51 is U-shaped in cross-section and includes next to the two side walls 59 and 60 a floor 63 , Of course, other geometries, such as V-shaped geometries are readily possible. Furthermore, it is possible that a vibration conveying channel designed according to the invention has changes, becomes narrower from its inlet to its outlet, or the like

Die Befüllung der Bestecksortiermaschine 10 kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eine Menge noch unsortierter Besteckteile 19 direkt auf dem Boden 55 gelegt wird. Das kann von Hand geschehen oder auch mittels einer vorgelagerten, nicht dargestellten Spüleinrichtung oder einer Fördereinrichtung, die von der Spüleinrichtung zur Bestecksortiermaschine 10 führt und auf dem Boden 55 ausmündet.The filling of the cutlery sorting machine 10 can be done, for example, that a lot of unsorted pieces of cutlery 19 right on the floor 55 is placed. This can be done by hand or by means of an upstream, not shown, rinsing device or a conveyor, from the rinsing device to the cutlery sorting machine 10 leads and on the ground 55 opens.

Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise oberhalb des Förderbehälters 52 bzw. des Einlasses 22 eine Rutsche 70 angeordnet ist. Die Rutsche 70 kann direkt auf dem Förderbehälter 52 aufliegen, so dass dessen Vibrationen auf die Rutsche 70 übertragen werden. Somit können also auf einem Rutschenboden 71 abgelegte Besteckteile 19 nach unten fallen und auf den Boden 55 gelangen. Der Rutschenboden 71 ist vorliegend schräg geneigt, wobei die Schrägneigung zweckmäßigerweise so bemessen ist, dass erst durch die zusätzlichen Vibrationen des Vibrationsantriebs 53 die einzelnen Besteckteile 19 nach unten rutschen.But it is also possible that, for example, above the conveyor tank 52 or the inlet 22 a slide 70 is arranged. The slide 70 can be directly on the conveyor 52 rest, allowing its vibrations on the chute 70 be transmitted. Thus, so can on a slide floor 71 stored cutlery parts 19 fall down and hit the floor 55 reach. The slide floor 71 is present inclined at an angle, the oblique inclination is suitably dimensioned so that only by the additional vibration of the vibration drive 53 the individual cutlery parts 19 slide down.

Die Steuerung 33 kann auch so ausgestaltet sein, dass sie jeweils einen Satz umfassend jeweils ein Besteckteil 19a–19d in eine der Bestecksammelaufnahme 29a–29d lenkt. The control 33 can also be designed so that they each comprise a set each a piece of cutlery 19a - 19d in one of the cutlery collection 29a - 29d directs.

In diesem Zusammenhang ist es erwähnenswert, dass der Begriff ”Bestecksammelaufnahme” im Zusammenhang mit der Erfindung nicht eng zu verstehen ist, sondern auch einen Besteckauslass umfassen kann, der aus der Bestecksortiermaschine gemäß der Erfindung ausmündet und sortierte Besteckteile zur Weiterverarbeitung bereitstellt. Z. B. können die unteren Enden der Rutschen 30 als Besteckauslässe dienen, an denen die sortierten Besteckteile 19 zur weiteren Verwendung bereitstehen. Anstelle der Rutschen 30 oder in deren Ergänzung können auch weitere Fördereinrichtungen, (Förderbänder oder dergleichen) vorgesehen sein.In this context, it is worth noting that the term "cutlery picking up" is not to be understood in the context of the invention, but may also include a cutlery outlet that opens out of the cutlery sorting machine according to the invention and provides sorted cutlery for further processing. For example, the lower ends of the slides 30 serve as cutlery outlets, where the assorted cutlery parts 19 ready for further use. Instead of the slides 30 or in their supplement may also be provided other conveyors (conveyor belts or the like).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006061839 A1 [0002]

Claims

Cutlery sorting machine for sorting cutlery pieces ( 19 ), with a cutlery inlet ( 20 ) for introducing a quantity of unsorted pieces of cutlery ( 19 ), with a singulator ( 21 ) for separating the cutlery parts ( 19 ), with a conveyor ( 23 ) for advancing the separated cutlery parts ( 19 ) on a type detection device ( 24 ) for detecting a respective Bestecktyps (a-d) of a piece of cutlery ( 19 ), especially knives ( 19a ), Fork ( 19b ), Spoon ( 19c . 19d ) and for further conveying the cutlery parts ( 19 ) to a disposal facility ( 25 ), which depends on a by the Typerfassungseinrichtung ( 24 ), a respective Besteck assigned type signal (T) a respective piece of cutlery ( 19 ) in a cutlery collecting receptacle ( 29a - 29d ) or to a cutlery outlet, characterized in that the singling device ( 21 ) a vibratory conveyor ( 50 ) or by a vibrating conveyor ( 50 ) is formed, wherein the vibrating conveyor ( 50 ) a vibration conveyor channel ( 51 ), in which the cutlery is conveyed along by vibrations, and one with the vibration conveyor channel ( 51 ) coupled vibratory drive ( 53 ) for generating vibrations of the vibration conveying channel ( 51 ) having.

Cutlery sorting machine according to claim 1, characterized in that on the vibration conveyor channel ( 51 ) at least one particular spoiler-like separation obstacle ( 58 ) is arranged on which only a piece of cutlery ( 19 ) can pass in the conveying direction.

Cutlery sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration conveyor channel ( 51 ) from the cutlery inlet ( 20 ) to the type detection device ( 24 ) is rising.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration conveyor channel ( 51 ) is provided with an anti-slip coating.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration conveyor ( 50 ) a movable, in particular resilient, mounted delivery container ( 52 ) for conveying the cutlery parts ( 19 ) and the vibration drive ( 53 ) for generating vibrations of the delivery container ( 52 ) with the delivery container ( 52 ), wherein the vibration conveyor channel ( 51 ) in the delivery container ( 52 ) is arranged and in particular spirally.

Cutlery sorting machine according to claim 5, characterized in that the cutlery inlet ( 20 ) on a floor ( 55 ) of the delivery container ( 52 ) or through the ground ( 55 ) or at the bottom ( 55 ).

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration conveyor channel ( 51 ), in particular the delivery container ( 52 ), for the treatment of cutlery parts ( 19 ) can be filled with granules for the treatment of cutlery and on the vibration conveyor channel ( 51 ), in particular in an area of its outlet ( 22 ), a separation area ( 61 ) is provided for separating the granules from the cutlery.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least a portion of the vibration conveying channel ( 51 ) of the vibratory conveyor ( 50 ) a part of the conveyor ( 23 ).

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that it comprises a return device ( 26 ) for recycling not by the screening device ( 25 ) from the conveyor ( 23 ) deflected cutlery ( 19 ) to the cutlery inlet ( 20 ), wherein the return device ( 26 ) these cutlery parts ( 19 ) receives from the conveying direction and for a further attempt singulation to the cutlery inlet ( 20 ).

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the cutlery inlet ( 20 ) a slide ( 70 ), wherein the chute ( 70 ) an obliquely inclined slide bath surface ( 71 ) and in the cutlery inlet ( 20 ), so that on the bottom of the slide ( 71 ) placed cutlery in the cutlery inlet ( 20 ) slips.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that it has a connection for a cutlery inlet ( 20 ), in particular a component of the cutlery sorting machine ( 10 ) forming, rinsing device for rinsing cutlery.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device ( 25 ) at least two in the conveying direction of the conveyor ( 23 ) arranged in succession disposal factors ( 28 ) for redirecting cutlery parts ( 19 ) in the cutlery outlet associated with the respective pot type (a-d) or the associated cutlery collecting receptacle ( 29a - 29d ) having.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that each pot type (a-d), in particular knife ( 19a ), Fork ( 19b ), Spoon ( 19c . 19d ), a separate cutlery collection ( 29a - 29d ) or a separate cutlery outlet is assigned.

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that it has a control ( 33 ) for driving the screening device ( 25 ) to the formation of cutlery sets, wherein a set of cutlery a cutlery part ( 19 ) of a first Bestecktyps (a) and at least second cutlery part ( 19 ) of a second type of plug (c-d).

Cutlery sorting machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a winding device for wrapping the cutlery sets with a flexible envelope, in particular a napkin, or has an output device for such a winding device.