DE102011120126A1 - Steering device for motor car, has support element that is guided parallel to handlebar by linear guide element - Google Patents

Steering device for motor car, has support element that is guided parallel to handlebar by linear guide element Download PDF

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Abstract

The device (1) has handlebar (2) that is transversely movable, and a steering reaction device (3). A support element (6) is guided parallel to the handlebar by a linear guide element (7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a steering device for a motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 001 804 A1 ist ein Zahnstangengehäuse mit vereinfachtem Anschlag bekannt. Das Zahnstangengehäuse weist einen geradlinigen Durchbruch zur Aufnahme und verschiebbaren Lagerung einer den Durchbruch durchgreifenden Zahnstange auf. Die Zahnstange kommt an drei Stellen mit dem Zahnstangengehäuse in Berührung, nämlich an einem Lagerring, einem Stützlager und einem Dichtungselement. Abgestützt wird die Zahnstange im Wesentlichen an dem Lagerring sowie an dem Stützring.From the DE 10 2009 001 804 A1 is a rack housing with simplified stop known. The rack housing has a rectilinear opening for receiving and displaceable mounting of a breakthrough by a rack. The rack comes in three places with the rack housing in contact, namely on a bearing ring, a support bearing and a sealing element. The rack is essentially supported on the bearing ring and on the support ring.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Lenkeinrichtung anzugeben, welche bei einem kompakten Lenkgetriebegehäuse einen großen transversalen Verschiebeweg aufweist.An object of the invention is to provide a steering device which has a large transverse displacement in a compact steering gear housing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.This object is solved by the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are each the subject of the dependent claims. These can be combined in a technologically meaningful way. The description, in particular in conjunction with the drawing, additionally characterizes and specifies the invention.

Vorgesehen ist demgemäß eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend:

  • – eine Lenkstange,
  • – eine Lenkwirkeinrichtung, welche dazu ausgestaltet ist, die Lenkstange transversal in Bewegung zu versetzen, und
  • – mindestens ein Stützelement, welches parallel zur Lenkstange transversal beweglich an einem Linearführungselement geführt ist.
Accordingly, a steering device for a motor vehicle is provided, comprising:
  • - a handlebar,
  • A steering control device which is configured to set the handlebar transversally in motion, and
  • - At least one support element which is guided transversely movable parallel to the handlebar on a linear guide element.

Die Lenkwirkeinrichtung und das Stützlager sind dadurch räumlich getrennt. Das Stützelement ist in einem Abstand von der Lenkstange an dem Linearführungselement gelagert. Mit einem Linearführungselement ist insbesondere ein Bauteil gemeint, welches rein translatorisch bewegt werden kann. Eine spezielle Lagerung unmittelbar in dem Lenkgetriebegehäuse kann kleiner dimensioniert werden und ggf. entfallen, wodurch das Lenkgetriebegehäuse kompakter und somit leichter aufgebaut werden kann. Ein Verschiebweg, um welchen die Lenkstange transversal bewegbar ist, wird nicht mehr durch das Lenkgetriebegehäuse begrenzt.The steering device and the support bearing are thereby spatially separated. The support element is mounted at a distance from the handlebar on the linear guide element. With a linear guide element, in particular, a component is meant, which can be moved purely translationally. A special bearing directly in the steering gear housing can be made smaller and possibly omitted, whereby the steering gear housing can be made more compact and thus lighter. A Verschiebweg, by which the handlebar is transversely movable, is no longer limited by the steering gear housing.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Lenkwirkeinrichtung ein Lenkritzel auf, welches sich in Eingriff mit einem auf der Lenkstange angeordneten verzahnten Bereich befindet.According to an advantageous embodiment, the steering device on a steering pinion, which is in engagement with a arranged on the handlebar toothed area.

Die Lenkwirkeinrichtung kann also als Zahnstangenlenkung ausgestaltet sein. Zahnstangenlenkungen weisen eine gut fühlbare Rückstellung der gelenkten Räder sowie eine verhältnismäßig direkte Übersetzung auf.The steering device can therefore be designed as a rack and pinion steering. Rack and pinion steering systems have a good tactile return of the steered wheels and a relatively direct translation.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Lenkstange durch eine verstellbare Anstelleinrichtung gegen das Lenkritzel gedrückt werden.According to one embodiment, the handlebar can be pressed by an adjustable adjusting against the steering pinion.

Auf diese Weise kann ein Lenkungsspiel, welches durch eine Beabstandung des Ritzels von der Lenkstange entsteht, eingestellt werden. Dadurch, dass in dem Lenkgetriebegehäuse keine endseitigen Gleitlager für die Lenkstange vorgesehen werden müssen, kann das Lenkgetriebegehäuse relativ zu der Lenkstange noch bewegt werden und das Lenkungsspiel eingestellt werden.In this way, a steering play, which results from a spacing of the pinion from the handlebar, can be adjusted. Characterized in that in the steering gear housing no end slide bearings must be provided for the handlebar, the steering gear housing can be moved relative to the handlebar still and the steering clearance can be adjusted.

Entsprechend einer Ausgestaltung sind an der Lenkeinrichtung zwei Stützelemente vorgesehen.According to one embodiment, two support elements are provided on the steering device.

Dadurch kann eine Lenkeinrichtung aufgebaut werden, mit einer Lenkstange, welche an drei Stellen abgestützt ist. Durch die Abstützung an drei Stellen wird eine verhältnismäßig stabile Lagerung der Lenkstange geschaffen.Thereby, a steering device can be constructed, with a handlebar, which is supported in three places. By supporting in three places a relatively stable mounting of the handlebar is created.

Entsprechend einer Ausgestaltung weisen die Stützelemente Verbindungselemente auf, welche mit der Lenkstange an Verbindungsstellen verbunden sind und welche an Koppelstellen mit dem Linearführungselement verbunden sind, wobei die Koppelstellen näher zusammen liegen als die Verbindungsstellen.According to one embodiment, the support elements on connecting elements, which are connected to the steering rod at connection points and which are connected to coupling points with the linear guide element, wherein the coupling points are closer together than the connection points.

Die Verbindungselemente gleichen also einen Versatz nach innen aus. Durch diese vergrößerte Beabstandung der Stützlager an der Lenkstange kann bei einem vergrößerten Verschiebeweg der Lenkstange eine räumlich stabile und gegen Kippmomente unempfindliche Lenkeinrichtung geschaffen werden.The connecting elements thus compensate for an offset inwards. Due to this increased spacing of the support bearing on the handlebar, a spatially stable and anti-tipping steering device can be created at an increased displacement of the handlebar.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Linearführungselement transversal beweglich an zwei Aufnahmeelementen gelagert, wobei die Aufnahmeelemente ortsfest im Fahrzeug angeordnet sind.According to one embodiment, the linear guide element is mounted transversely movable on two receiving elements, wherein the receiving elements are arranged stationary in the vehicle.

Dadurch können auf die Lenkstange wirkende Kräfte bei verhältnismäßig geringer radialer Lagerbelastung abgestützt werden.As a result, acting on the handlebars forces can be supported at relatively low radial bearing load.

In einer Ausgestaltung kann ein Abstand zwischen den Aufnahmeelementen größer sein als ein Abstand zwischen den Koppelstellen.In one embodiment, a distance between the receiving elements may be greater than a distance between the coupling points.

Dadurch kann der Ort, an dem das Linearführungselement und damit die Lenkstange transversal beweglich abgestützt werden, verhältnismäßig weit weg von dem Lenkgetriebegehäuse angeordnet werde. Die in den Aufnahmeelementen anordbaren Lineargleitlager müssen aufgrund des Momentengleichgewichts umso geringere radiale Kräfte aufnehmen, je größer in Fahrzeugquerrichtung betrachtet ihr Abstand von der Lenkstange ist.Thereby, the place where the linear guide element and thus the handlebar are supported transversely movable, relatively far away from the steering gear housing. The linear sliding bearings which can be arranged in the receiving elements must absorb the lower radial forces due to the moment equilibrium, the greater their distance from the steering rod viewed in the vehicle transverse direction.

Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Some embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1: eine schematische Darstellung einer Lenkeinrichtung mit einer transversal bewegbaren Lenkstange, welche an einem Linearführungselement externen Lagern gelagert ist, 1 : a schematic representation of a steering device with a transversely movable handlebar, which is mounted on a linear guide element external bearings,

2: eine schematische Darstellung einer Lenkeinrichtung mit einem alternativ ausgestalteten Linearführungselement, 2 : a schematic representation of a steering device with an alternatively designed linear guide element,

3: eine perspektivische Darstellung einer Zahnstangenlenkung mit einer Lenkstange sowie einer Anordnung zur Lagerung der Lenkstange, und 3 : A perspective view of a rack and pinion steering with a handlebar and an arrangement for mounting the handlebar, and

4: eine Rückansicht des in 3 dargestellten Lenkungsgetriebegehäuses mit einer Anstelleinrichtung für das Lenkungsspiel. 4 : a rear view of the in 3 illustrated steering gear housing with a control device for the steering game.

In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Lenkeinrichtung 1 für ein nicht dargestelltes Fahrzeug mit lenkbaren Rädern 5. Die Lenkeinrichtung 1 weist eine transversal bewegbare Lenkstange 2 auf. Über eine Lenkwirkeinrichtung 3 kann eine Drehbewegung, üblicherweise eingeleitet über ein nicht dargestelltes Lenkrad, in eine transversale Bewegung der Lenkstange 2 umgewandelt werden. Eine transversale Bewegung der Lenkstange 2 bewirkt wiederum eine Verdrehung zweier Radträger 4 und damit der Räder 5. 1 shows a schematic representation of a steering device 1 for an unillustrated vehicle with steerable wheels 5 , The steering device 1 has a transversely movable handlebar 2 on. About a steering device 3 may be a rotational movement, usually initiated via an unillustrated steering wheel, in a transverse movement of the handlebar 2 being transformed. A transverse movement of the handlebar 2 in turn causes a rotation of two wheel carrier 4 and therefore the wheels 5 ,

Die Lenkstange 2 ist über zwei Stützelemente 6 mit einem Linearführungselement 7 starr verbunden. Das Linearführungselement 7 kann als im Wesentlichen glatte Gleitschiene ausgestaltet sein, welche in zwei Lineargleitlagern 8 gleitend gelagert ist. Die Lineargleitlager 8 sind ortsfest in dem Kraftfahrzeug angeordnet.The handlebar 2 is via two support elements 6 with a linear guide element 7 rigidly connected. The linear guide element 7 can be designed as a substantially smooth slide, which in two linear plain bearings 8th is slidably mounted. The linear plain bearings 8th are stationarily arranged in the motor vehicle.

Die Stützelemente 6 weisen ein Verbindungselement 9 auf. Die Verbindungselemente 9 sind an Verbindungsstellen 10 mit der Lenkstange 2 verbunden und an Koppelstellen 11 mit dem Linearführungselement 7 verbunden. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Koppelstellen 11 starr mit dem Linearführungselement 7 verbunden und das Linearführungselement 7 ist transversal beweglich gelagert. Die Koppelstellen 11 weisen auf dem Linearführungselement 7 einen größeren Abstand b auf als die Verbindungsstellen 10 auf der Lenkstange 2, zwischen welchen ein Abstand a liegt. Dadurch kann ein großer transversaler Verschiebeweg der Lenkstange 2 realisiert werden, da die Koppelstellen 11 unmittelbar bis zu den Lineargleitlagern 8 bewegbar sind.The support elements 6 have a connecting element 9 on. The connecting elements 9 are at junctions 10 with the handlebar 2 connected and at coupling points 11 with the linear guide element 7 connected. In the in 1 embodiment shown are the coupling points 11 rigid with the linear guide element 7 connected and the linear guide element 7 is mounted transversely movable. The coupling points 11 point on the linear guide element 7 a greater distance b than the joints 10 on the handlebar 2 between which there is a distance a. This allows a large transversal displacement of the handlebar 2 be realized because the coupling points 11 directly to the linear plain bearings 8th are movable.

Bei den in den 1 und 2 dargestellten Lenkwirkeinrichtungen 3 kann es sich um eine Zahnstangenlenkung handeln, bei der ein Lenkritzel 14 auf einen an der Lenkstange 2 angeordneten verzahnten Bereich 15 wirkt.In the in the 1 and 2 shown steering control devices 3 it can be a rack-and-pinion steering system with a steering pinion 14 on one on the handlebar 2 arranged toothed area 15 acts.

2 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer Lenkeinrichtung 1 mit einem ortsfest im Fahrzeug angeordneten Linearführungselement 7. Auf dem Linearführungselement 7 sind als Gleitlager 12 ausgestaltete Koppelstellen 11 gleitend gelagert. Zur Vermeidung von Verklemmen sind die Verbindungselemente 9 über eine Verbindungsstange 13 miteinander verbunden. 2 shows an alternative embodiment of a steering device 1 with a stationary in the vehicle arranged linear guide element 7 , On the linear guide element 7 are as plain bearings 12 equipped coupling points 11 slidably mounted. To avoid jamming are the fasteners 9 over a connecting rod 13 connected with each other.

Durch die Verlagerung der Lineargleitlager 8 nach außen von der Lenkstange 2 weg kann ein längerer verzahnter Bereich 15 vorgesehen werden, als dies bei einer Anordnung der Lineargleitlager 8 auf der Lenkstange 2 selbst der Fall wäre. Dementsprechend kann ein weiter transversaler Verschiebeweg c implementiert werden. Mit einem großen Verschiebeweg c kann ein großer Lenkwinkel d und damit ein kleiner Wendekreis erreicht werden.By the displacement of the linear plain bearings 8th outward from the handlebar 2 A longer toothed area can be gone 15 be provided, as this with an arrangement of linear bearings 8th on the handlebar 2 itself would be the case. Accordingly, a further transversal displacement c can be implemented. With a large displacement c, a large steering angle d and thus a small turning circle can be achieved.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Ausführungsform einer Lenkeinrichtung 1, mit einer in einem Lenkgetriebegehäuse 16, in dem ein nicht dargestelltes Lenkritzel angeordnet sein kann. Das Lenkritzel wirkt auf einen verzahnten Bereich 15. Der verzahnte Bereich 15 ist auf einer Lenkstange 2 angeordnet. An Endbereichen 22 der Lenkstange 2 sind Kugelgelenke 17 zur gelenkigen Verbindung der Lenkstange 2 mit einem Lenkhebel 18 angeordnet. Unmittelbar an den Kugelgelenken 17 sind die Verbindungsstellen 10 angeordnet. Die Verbindungsstellen 10 sind als Spannbuchsen 19 ausgestaltet, welche durch eine Spannschraube 20 gespannt werden können. Aus den Verbindungsstellen 10 erstrecken sich die Verbindungselemente 9 bis hin zu den Koppelstellen 11 an dem Linearführungselement 7, mit dem sie im Wesentlichen starr verbunden sind. Das Linearführungselement 7 ist in Lineargleitlagern 8 gelagert, welche in Aufnahmeelementen 21 angeordnet sind. Die Aufnahmeelemente 21 können mit einer geeigneten Stelle im Fahrzeug verbunden werden kann. Zum Schutz des verzahnten Bereichs 15 vor Staub und Schmutz können beidseitig von dem Lenkgetriebegehäuse 16 nicht dargestellte Schutzmanschetten vorgesehen sein. 3 shows a perspective view of an embodiment of a steering device 1 , with one in a steering box 16 in which an unrepresented steering pinion can be arranged. The steering pinion acts on a toothed area 15 , The toothed area 15 is on a handlebar 2 arranged. At end areas 22 the handlebar 2 are ball joints 17 for the articulated connection of the handlebar 2 with a steering lever 18 arranged. Immediately at the ball joints 17 are the connection points 10 arranged. The connection points 10 are as clamping bushes 19 designed, which by a clamping screw 20 can be stretched. From the connection points 10 extend the fasteners 9 to the coupling points 11 on the linear guide element 7 to which they are essentially rigidly connected. The linear guide element 7 is in linear plain bearings 8th stored, which in receiving elements 21 are arranged. The recording elements 21 can be connected to a suitable place in the vehicle. To protect the toothed area 15 Dust and dirt may be on both sides of the steering box 16 Protective sleeves, not shown, may be provided.

4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung das in 3 dargestellte Lenkgetriebegehäuse 16 von der rückwärtigen Seite. Man erkennt eine Anstelleinrichtung 23, welche dazu ausgestaltet ist, eine von dem verzahnten Bereich abgewandte Seite 24 der Lenkstange 2 mit einer Anstellkraft zu beaufschlagen. Die Anstelleinrichtung 23 kann durch eine auf ein nicht dargestelltes Druckstück wirkenden Schraube 25 gebildet sein. Dadurch kann das sogenannte Lenkungsspiel der Zahnstangenlenkung eingestellt werden. Man erkennt, dass eine Lenkwelle 26 (siehe 3), welche unmittelbar auf das in dem Lenkgetriebegehäuse 16 angeordnetes Lenkritzel wirkt, im Wesentlichen rechtwinkelig zu der Richtung verläuft, in welche sich die Schraube 25 beim Anstellen bewegt. Indem die Lenkwelle 26 geringfügig winkelbeweglich gelagert wird, kann ein Einstellen des Lenkungsspiels somit auch nach dem Einbau der Lenkeinrichtung in das Fahrzeug erfolgen. 4 shows in a perspective view the in 3 illustrated steering gear housing 16 from the back side. One recognizes an adjusting device 23 , which is designed to be a side facing away from the toothed area side 24 the handlebar 2 to apply a force. The hiring facility 23 can by a force acting on an unillustrated pressure piece screw 25 be formed. As a result, the so-called steering clearance of the rack and pinion steering can be adjusted. It can be seen that a steering shaft 26 (please refer 3 ), which directly on the in the steering gear housing 16 arranged steering pinion acts, runs substantially perpendicular to the direction in which the screw 25 moved when hiring. By the steering shaft 26 is mounted slightly angularly movable, adjusting the steering clearance can thus also be done after installation of the steering device in the vehicle.

Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.Although some possible embodiments of the invention have been disclosed in the foregoing description, it is to be understood that numerous other variants of embodiments exist through the possibility of combining all of the cited and further all of the obvious technical features and embodiments. It is further understood that the embodiments are to be understood as examples only, which in no way limit the scope, applicability and configuration. Rather, the foregoing description would suggest a suitable way for the skilled person to realize at least one exemplary embodiment. It should be understood that in an exemplary embodiment, numerous changes in the function and arrangement of the elements may be made without departing from the scope and equivalents disclosed in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkeinrichtungsteering device
22
Lenkstangehandlebars
33
LenkwirkeinrichtungSteering acting means
44
Radträgerwheel carrier
55
Radwheel
66
Stützelementsupport element
77
LinearführungselementLinear guide element
88th
Lineargleitlagerlinear bearings
99
Verbindungselementconnecting element
1010
Verbindungsstellenjoints
1111
Koppelstellencoupling points
1212
Gleitlagerbearings
1313
Verbindungsstangeconnecting rod
1414
Lenkritzelsteering pinion
1515
verzahnter Bereichtoothed area
1616
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
1717
Kugelgelenkball joint
1818
Lenkhebelsteering lever
1919
Spannbuchseclamping bush
2020
Spannschraubeclamping screw
2121
Aufnahmeelementreceiving element
2222
Endbereicheend regions
2323
Anstelleinrichtungpositioning device
2424
rückwärtige Seite der Lenkstangerear side of the handlebar
2525
Schraubescrew
2626
Lenkwellesteering shaft
aa
Abstand zwischen VerbindungsstellenDistance between joints
bb
Abstand zwischen KoppelstellenDistance between coupling points
cc
Länge des verzahnten BereichsLength of the toothed area
dd
Lenkwinkelsteering angle
ee
Abstand zwischen AufnahmeelementenDistance between recording elements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009001804 A1 [0002] DE 102009001804 A1 [0002]

Claims (7)

Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: – eine Lenkstange (2), – eine Lenkwirkeinrichtung (3), welche dazu ausgestaltet ist, die Lenkstange (2) transversal in Bewegung zu versetzen, – mindestens ein Stützelement (6), welches parallel zur Lenkstange (2) transversal beweglich an einem Linearführungselement (7) geführt ist.Steering device for a motor vehicle, comprising: - a handlebar ( 2 ), - a steering device ( 3 ), which is designed to the handlebar ( 2 ) to move transversally, - at least one support element ( 6 ), which parallel to the handlebar ( 2 ) transversely movable on a linear guide element ( 7 ) is guided. Lenkeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Lenkwirkeinrichtung (1) ein Lenkritzel (14) aufweist, welches sich in Eingriff mit einem auf der Lenkstange (2) angeordneten verzahnten Bereich (15) befindet.Steering device ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 1, wherein the steering control device ( 1 ) a steering pinion ( 14 ), which engages with one on the handlebar ( 2 ) arranged toothed area ( 15 ) is located. Lenkeinrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die Lenkstange (2) durch eine verstellbare Anstelleinrichtung (24) gegen das Lenkritzel (14) gedrückt werden kann.Steering device ( 1 ) according to claim 2, wherein the handlebar ( 2 ) by an adjustable adjusting device ( 24 ) against the steering pinion ( 14 ) can be pressed. Lenkeinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei zwei Stützelemente (6) vorgesehen sind.Steering device ( 1 ) according to claim 1, wherein two supporting elements ( 6 ) are provided. Lenkeinrichtung (1) nach Anspruch 4, bei der die Stützelemente (6) Verbindungselemente (9) aufweisen, wobei die Verbindungselemente (9) mit der Lenkstange (2) an Verbindungsstellen (10) verbunden sind und wobei die Verbindungselemente (9) an Koppelstellen (11) mit dem Linearführungselement (7) verbunden sind, wobei die Koppelstellen (11) näher zusammen liegen als die Verbindungsstellen (10).Steering device ( 1 ) according to claim 4, wherein the support elements ( 6 ) Connecting elements ( 9 ), wherein the connecting elements ( 9 ) with the handlebar ( 2 ) at connection points ( 10 ) and wherein the connecting elements ( 9 ) at coupling points ( 11 ) with the linear guide element ( 7 ), the coupling points ( 11 ) are closer together than the joints ( 10 ). Lenkeinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei das Linearführungselement (7) transversal beweglich an zwei Aufnahmeelementen (21) gelagert ist, wobei die Aufnahmeelemente (21) ortsfest im Fahrzeug angeordnet sind.Steering device ( 1 ) according to claim 1, wherein the linear guide element ( 7 ) transversely movable on two receiving elements ( 21 ) is mounted, wherein the receiving elements ( 21 ) are arranged stationary in the vehicle. Lenkeinrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei ein Abstand (e) zwischen den Aufnahmeelementen (21) größer ist als ein Abstand (b) zwischen den Koppelstellen (11).Steering device ( 1 ) according to claim 5, wherein a distance (e) between the receiving elements ( 21 ) is greater than a distance (b) between the coupling points ( 11 ).
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