DE102009001804A1 - Rack housing with simplified stop - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Zahnstangengehäuse (100, 100', 100'') für eine Lenkung, aufweisend einen geradlinigen, zwei Öffnungen (103, 104) im Zahnstangengehäuse definierenden Durchbruch (102, 102', 102'') zur Aufnahme und verschiebbaren Lagerung einer den Durchbruch (102, 102', 102'') durchgreifenden Zahnstange; wenigstens ein gehäuseseitig vorgesehener Anschlag (108, 108', 108'') zur Verschiebebegrenzung der Zahnstange, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (108, 108', 108'') durch ein in den Durchbruch eingesetztes, aus Stahlblech hergestelltes Anschlagsteil (111'') bereitgestellt wird oder dass der Anschlag (108, 108') am Zahnstangengehäuse (100, 100', 100'') ausgebildet ist.The invention relates to a rack housing (100, 100 ', 100' ') for a steering, comprising a rectilinear, two openings (103, 104) in the rack housing defining aperture (102, 102', 102 '') for receiving and displaceable storage of a the breakthrough (102, 102 ', 102' ') cross-rack; at least one housing-side provided stop (108, 108 ', 108' ') for limiting the displacement of the rack, characterized in that the stop (108, 108', 108 '') inserted through a breakthrough made of sheet steel stop member (111 ' ') is provided or that the stop (108, 108') on the rack housing (100, 100 ', 100' ') is formed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Zahnstangengehäuse für eine Lenkung, insbesondere eine Servolenkung, wobei das Zahnstangengehäuse einen geradlinigen, zwei Öffnungen im Zahnstangengehäuse definierenden Durchbruch zur Aufnahme und Lagerung einer den Durchbruch durchgreifenden Zahnstange aufweist. Es ist ferner wenigstens ein gehäuseseitig vorgesehener Anschlag zur Verschiebewegbegrenzung der Zahnstange vorgesehen.The The invention relates to a rack housing for a steering, in particular a power steering, the rack housing a rectilinear, two openings defining in the rack housing Breakthrough for receiving and storing a breakthrough Rack has. It is also at least one housing side provided stop for Verschiebewegbegrenzung the rack intended.
Zahnstangenlenkungen werden bei Kraftfahrzeugen eingesetzt, um die über das Lenkrad aufgebrachte drehende Lenkbewegung in eine geradlinige Bewegung zum Verschwenken der zu lenkenden Fahrzeugräder umzuwandeln. Zur Lenkkraftunterstützung kommt hierbei ein Servoantrieb zum Einsatz, der an geeigneten Stellen innerhalb des Lenkkraftflusses angeordnet werden kann.Rack and pinion steering are used in motor vehicles to apply the over the steering wheel rotating steering movement in a rectilinear motion for pivoting the vehicle wheels to be steered convert. To power steering here comes a servo drive used, at appropriate points within the steering power flow can be arranged.
Bei der Zahnstangenlenkung ist das Ende der Lenksäule mit einem Ritzel verbunden, welches in die Zahnstange eingreift und diese beim Drehen der Lenkung seitlich verschiebt. An beiden Enden der Zahnstange ist jeweils eine Spurstange über ein Kugelgelenk angeschlossen. Der einfache Aufbau hat für die große Verbreitung der Zahnstangenlenkung gesorgt. Zahnstangenlenkungen haben eine gute Rückmeldung und ein sehr gutes Rückstellvermögen.at the rack-and-pinion steering, the end of the steering column is connected to a pinion, which engages the rack and this while turning the steering moved laterally. At both ends of the rack is respectively a tie rod over connected a ball joint. The simple construction has for the big spread the rack and pinion steering worried. Rack and pinions have one good feedback and a very good resilience.
Zahnstangengehäuse für eine Servolenkung weisen einen mechanischen Bereich und einen hydraulischen Bereich im Durchbruch auf. Der mechanische Bereich ist derjenige Bereich, in dem sich der Bereich der Zahnstange bewegt, der mit Zähnen versehen ist und der mit dem Ritzel in Eingriff kommt. Der Ritzeleingriffsbereich befindet sich also im mechanischen Bereich des Zahnstangengehäuses. Der hydraulische Bereich dagegen ist derjenige Bereich, in dem die Zahnstange ebenfalls hineinreicht aber üblicherweise keine Verzahnung aufweist. Innerhalb des hydraulischen Bereichs ist die Zahnstange mit einem verschieblich gelagerten Kolbenelement verbunden, an dessen Stirnseiten je eine Zylinderkammer ausgebildet ist. Bei Verdrehung des Lenkrads des Fahrzeugs wird ein Steuerventil betätigt, so dass Drucköl in jeweils eine der Zylinderkammern einströmt, wodurch der Kolben und somit die Zahnstange im Zylinder eine Kraft erfährt, die die Zahnstange unterstützend verschiebt. Die Verschiebung des Kolbens aufgrund des Drucköls dient als Kraftverstärkung für die Zahnstangenbewegung. Zu diesem Zweck sind das Steuerventil und das Zahnstangengehäuse über Hydraulikleitungen miteinander verbunden, so dass je nach Drehrichtung des Lenkrads die eine oder andere Zylinderkammer mit Drucköl beaufschlagt werden kann.Show rack housing for power steering a mechanical area and a hydraulic area in the breakthrough on. The mechanical area is the area in which moved the area of the rack, which is provided with teeth and with the pinion comes into engagement. The pinion engagement area is located So in the mechanical area of the rack housing. The hydraulic Range, on the other hand, is the area where the rack is also but usually extends has no teeth. Within the hydraulic range is the rack with a displaceably mounted piston element connected, formed at the end faces each have a cylinder chamber is. Upon rotation of the steering wheel of the vehicle becomes a control valve actuated, so that pressurized oil in each case flows into one of the cylinder chambers, whereby the piston and Thus, the rack in the cylinder experiences a force that displaces the rack supportive. The displacement of the piston due to the pressure oil serves as a force reinforcement for the rack movement. For this purpose, the control valve and the rack housing via hydraulic lines connected so that depending on the direction of rotation of the steering wheel one or the other cylinder chamber can be acted upon with pressure oil.
Üblicherweise bestehen Zahnstangengehäuse aus Aluminium und werden im Druckgussverfahren hergestellt. Nachdem Gießen ist eine spannende Bearbeitung erforderlich, um beispielsweise die Ritzeleinheit am Zahnstangengehäuse montieren zu können, auch werden Anlageflächen für die zu montierenden Teile gefräst. Weiterhin werden Grund- und Durchgangsbohrungen zur Befestigung angefertigt.Usually consist of rack housing Made of aluminum and are produced by die-casting. After this to water is an exciting editing required, for example, the Pinion unit on the rack housing to be able to mount also be investment surfaces for the milled to assembled parts. Furthermore, basic and through holes for attachment prepared.
Bekannt sind aber auch Zahnstangengehäuse, die aus Stahl gefertigt sind. Im Vergleich zu üblichen Aluminium-Lenkgehäusen weisen Ganzstahlgehäuse eine Reihe von Vorteilen auf, darunter eine höhere Steifigkeit und Zähigkeit des Werkstoffs. Die gefühlte Lenkungs-Präzision wird durch das steifere Stahlgehäuse merklich erhöht. Ebenso von Vorteil ist die kompakte und kostengünstige hydraulische Leitungsführung des Stahlgehäuses, bei der die Verschraubungsschnittstellen entfallen. Das an verschiedene Fahrzeugtypen flexibel anpassbare Gehäuse wird als Schweißkonstruktion aus umgeformten, vorkonfektionierten Präzisionsstahlrohren mit Festigkeiten je nach Umformgrad von 450 bis 650 N/mm2 gefertigt. Den Korrosionsschutz gewährleistet ein spezieller galvanischer Überzug. Die angeschweißten hydraulischen Versorgungsleitungen ermöglichen eine optimale Bauraumanpassung im Fahrzeug.But are also rack housing, which are made of steel. In comparison to common aluminum steering housings, all-steel housings have a number of advantages, including increased rigidity and toughness of the material. The perceived steering precision is significantly increased by the stiffer steel housing. Another advantage is the compact and inexpensive hydraulic cable routing of the steel housing, in which the Verschraubungsschnittstellen omitted. The housing, which can be flexibly adapted to different vehicle types, is manufactured as a welded construction from formed, prefabricated precision steel tubes with strengths of 450 to 650 N / mm 2 depending on the degree of deformation. Corrosion protection is guaranteed by a special galvanic coating. The welded-on hydraulic supply lines allow for optimal space adaptation in the vehicle.
Bei den derzeit üblichen Zahnstangengehäusen wird zur mechanischen Verschiebewegbegrenzung je ein Anschlagsring im Bereich beider Öffnungen des Durchbruchs eingesetzt. Dieser Ring ist aus Metall hergestellt und wird durch Stoff- oder Formschluss mit der Durchbruchswandung verbunden. Derartige Ringe sind teuer in der Herstellung.at the currently usual Rack enclosures is the mechanical Verschiebewegbegrenzung ever a stopper ring in the area of both openings used the breakthrough. This ring is made of metal and is by fabric or Positive connection connected to the breakthrough wall. Such rings are expensive to manufacture.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Herstellungsaufwand, somit die Kosten und auch das Gewicht für ein Zahnstangengehäuse mit Anschlag zu reduzieren und dabei trotzdem den hohen Anforderungen an die Qualität und Güte gerecht zu werden. Diese Aufgabe wird durch ein Zahnstangengehäuse gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine entsprechend vorteilhafte Zahnstangenlenkung und ein Kraftfahrzeug sind Gegenstand der nebengeordneten Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.The Object of the present invention is the production cost, thus the costs and also the weight for a rack housing with Stop while still meeting the high demands to the quality and kindness to meet. This object is achieved by a rack housing according to claim 1 solved. A correspondingly advantageous rack and pinion steering and a motor vehicle are the subject of the independent claims. Advantageous embodiments are each subject of the dependent Claims. It It should be noted that the individual claims in the claims listed Features in any, technologically meaningful way with each other can be combined and show further embodiments of the invention. The description, characterized in particular in connection with the figures, and additionally specifies the invention.
Das erfindungsgemäße Zahnstangengehäuse für eine Lenkung weist einen geradlinigen, zwei Öffnungen im Zahnstangengehäuse definierenden Durchbruch zur Aufnahme und verschiebbaren Lagerung einer den Durchbruch durchgreifenden Zahnstange auf. Das Zahnstangengehäuse kann ein- oder mehrteilig sein. Erfindungsgemäß ist wenigstens ein gehäuseseitig vorgesehener Anschlag zur Verschiebewegbegrenzung der Zahnstange vorgesehen.The rack housing according to the invention for a steering has a rectilinear, two openings in the rack housing defining Breakthrough for receiving and displaceable storage of a breakthrough by reaching rack. The rack housing can be one or more parts. According to the invention, at least one stop provided on the housing side is provided for limiting the displacement of the rack.
Anschlag im Sinne der Erfindung ist weit auszulegen. Beispielsweise kann der Anschlag unmittelbar mit der Zahnstange, beispielsweise mit einer daran vorgesehenen Verdickung, zusammenwirken und deren Verschiebung in eine Richtung begrenzen. Bevorzugt ist der Anschlag so ausgelegt, dass bei der Verschiebebewegung der Zahnstange beim Lenken ein Gelenkteil des die Zahnstange mit der Spurstange verbindenden Gelenks, beispielsweise Kugelgelenks, an den Anschlag anschlägt um so die Verschiebebewegung der Zahnstange zu begrenzen.attack in the context of the invention is to be interpreted broadly. For example, can the stop directly with the rack, for example with a thickening provided there, cooperate and their displacement to limit in one direction. Preferably, the stop is designed so that during the sliding movement of the rack when steering a hinge part of the rack connecting the rack with the tie rod, for example Ball joint, to the stop abuts so the sliding movement to limit the rack.
Das erfindungsgemäße Zahnstangengehäuse ist dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag durch ein in den Durchbruch eingesetztes, aus Stahlblech hergestelltes Anschlagsteil bereitgestellt wird oder dass der Anschlag am Zahnstangengehäuse ausgebildet ist. Dadurch kann ein herkömmlicher Anschlagring vor teilhaft entfallen. Dies spart Gewicht und reduziert nicht nur die Transportkosten der Zahnstangenlenkung sondern verringert auch das Gewicht des betreffenden Fahrzeugs und verbessert somit dessen Energiebilanz. Zudem ist die Herstellung des Anschlagsteils durch Stahlblech beziehungsweise das Ausbilden des Anschlags am Gehäuse vergleichsweise einfach und kann in wenigen Arbeitsschritten erfolgen, was die Herstellungskosten verringert. Das aus Stahlblech hergestellte Anschlagsteil kann zudem vergleichsweise einfach mit dem Gehäuse durch Widerstandsschweißen verbunden werden, was die thermisch Beanspruchung und damit die Gefahr von Verzug verringert. Der Anschlag oder das Anschlagsteil sind nicht auf die Anschlagsfunktion eingeschränkt und können auch zusätzlich der Abstützung und Führung der Zahnstange dienen.The Rack housing according to the invention is characterized in that the stop by a in the breakthrough deployed, made of sheet steel stop member provided or that the stop is formed on the rack housing. Thereby can be a conventional one Stop ring omitted before geous. This saves weight and reduces weight not only the transport costs of the rack and pinion steering but reduced also the weight of the vehicle in question and thus improves its energy balance. In addition, the production of the stop member by steel sheet or the formation of the stop on casing comparatively simple and can be done in a few steps, which reduces the manufacturing costs. The made of sheet steel Stopper can also comparatively easy with the housing through resistance welding be connected, what the thermal stress and thus the Reduced risk of delay. The stop or the stopper are not limited to the stop function and can also support and guide serve the rack.
Bevorzugt wird durch eine Querschnittsverringerung des Durchbruchs des Zahnstangengehäuses der Anschlag definiert oder das Anschlagsteil definiert eine Querschnittsverringerung.Prefers is reduced by a reduction in cross section of the opening of the rack housing the Stroke defined or the stop member defines a cross-sectional reduction.
Bei einer besonders einfachen Variante des durch das Zahnstangengehäuse ausgebildeten Anschlags wird der Anschlag dadurch gebildet, dass der Durchbruch bzw. dessen Querschnitt über die gesamte Durchbruchslänge so eng bemessen ist, dass es am Rand des Durchbruchs zum Anschlag mit der Zahnstange oder mit dem Gelenk zwischen Zahnstange und Spurstange kommt. Das Zahnstangengehäuse bedarf bei dieser Ausgestaltung vorteilhaft keiner weiteren Bearbeitung zur Herstellung des Anschlags.at a particularly simple variant of trained by the rack housing Stop the attack is formed by the breakthrough or its cross section over the entire breakthrough length is so tight that it stops at the edge of the breakthrough with the rack or with the joint between rack and tie rod comes. The rack housing requires in this embodiment advantageous no further processing for making the stop.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Anschlag oder das Anschlagsteil durch eine zur Längsachse des Durchbruchs symmetrische Querschnittsverringerung des Durchbruchs des Zahnstangengehäuses definiert. Dadurch kann sicher der Anschlag und vor Allem ohne die Notwendigkeit, bei der Montage eine Montagerichtung beachten zu müssen, der Anschlag bereitgestellt werden.at a further advantageous embodiment of the stop or the stop member by a symmetrical to the longitudinal axis of the aperture cross-sectional reduction defined by the breakthrough of the rack housing. This can certainly the attack and, above all, without the need for the Mounting a mounting direction to note, the stop provided become.
Bevorzugt ist das Zahnstangengehäuse im Wesentlichen aus wenigstens einem Stahlrohr, noch bevorzugter nahtlosen Stahlrohr, hergestellt. Neben den oben erwähnten die Herstellung und das spätere Lenkverhalten betreffenden Vorteilen kann so der Anschlag leicht an dem Zahnstangengehäuse ausgebildet werden, beziehungsweise kann der Anschlag einfach mit dem Zahnstangengehäuse verbunden werden.Prefers is the rack housing essentially of at least one steel pipe, more preferably seamless steel tube, made. Besides the above mentioned the Production and the subsequent steering behavior relevant advantages so the stopper can be easily formed on the rack housing be, or the stopper can be easily connected to the rack housing.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Anschlag oder das Anschlagsteil im Bereich der Öffnung des Durchbruches des Zahnstangengehäuses angeordnet. D. h. der Anschlag oder das Anschlagsteil ist an einem der beiden oder an beiden Öffnungsbereichen des Zahnstangengehäuses angeordnet. Im Allgemeinen weist eine Zahnstangengehäuse ein zum hydraulischen Bereich nächst benachbarten Öffnungsbereich und einen zum mechanischen Bereich nächst benachbarten Öffnungsbereich auf. Bevorzugt ist der Anschlag oder das Anschlagsteil wenigstens an dem zum mechanischen Bereich nächst benachbarten Öffnungsbereich angeordnet.at a further advantageous embodiment of the stop or the stopper part in the region of the opening of the opening of the Rack housing arranged. Ie. the stop or the stopper part is at one the two or both opening areas of the rack housing arranged. In general, a rack housing next to the hydraulic area adjacent opening area and an opening area closest to the mechanical area on. Preferably, the stop or the stop member is at least at the opening area adjacent to the mechanical area arranged.
Das Anschlagsteil aus Stahlblech wird in einer Ausgestaltung vergleichsweise einfach durch Blechumformen hergestellt. Bevorzugt wird das Anschlagsteil durch ein Tiefziehverfahren hergestellt. Zur Vermeidung einer bei der Montage nachteilig zu beachtenden Vorzugsrichtung ist das Anschlagsteil rotationssymmetrisch ausgebildet. Dadurch werden Montagefehler vermieden. Bevorzugt ist das Anschlagsteil aus einem Stahlblech geringer Güte hergestellt. Geringe Güte im Sinne meint beispielsweise eine Güte, die geringer als die Güte des Stahls des wenigstens einen, den Durchbruch definierenden Stahlrohrs ist.The Stop part made of sheet steel is comparatively in one embodiment simply made by sheet metal forming. Preferably, the stop member produced by a deep drawing process. To avoid one at the mounting disadvantageous to be observed preferred direction, the stop member is rotationally symmetrical educated. This avoids assembly errors. Is preferred the stop member made of a steel sheet of low quality. Low quality in the sense means, for example, a quality that is less than the quality of the steel the at least one, the breakthrough defining steel pipe is.
Das Anschlagsteil wird in einer Ausgestaltung schlüssig mit dem Zahnstangengehäuse verbunden, beispielsweise durch Einpressen oder gegen eine Anlage, dann besteht Formschluss.The Stop part is connected in one embodiment conclusively with the rack housing, for example, by pressing or against a plant, then exists Form-fitting.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Anschlagsteil napfförmig und ist mit einem zentralen Durchgang für die Zahnstange ausgebildet.According to one Another advantageous embodiment, the stop member is cup-shaped and is formed with a central passage for the rack.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der durch das Gehäuse ausgebildete Anschlag durch Kaltumformen, wie Stanzen, des Zahnstangengehäuses ausgebildet.In a further advantageous Ausgestal tion formed by the housing stop by cold forming, such as punching, the rack housing is formed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Zahnstangengehäuse im Bereich der Öffnung einen nach außen sich aufweitenden, d. h. tulpenförmigen, Fortsatz zur Befestigung einer Manschette, beispielsweise einer Gelenk manschette aus Gummi, auf. Bevorzugt handelt es sich bei dem Fortsatz um ein Tiefziehteil, das beispielsweise mit dem Stahlrohr verschweißt wird. In einer Ausgestaltung wird der Anschlag durch den tulpenförmigen Fortsatz gebildet.According to one Another advantageous embodiment, the rack housing in the region of the opening a outward widening, d. H. tulip, Extension for attaching a cuff, such as a Joint cuff made of rubber, on. Preferably, it is the extension a deep-drawn part, which is welded to the steel tube, for example. In one embodiment, the stop is through the tulip-shaped extension educated.
Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung mit einer Zahnstange, die sich dadurch auszeichnet, dass ein Zahnstangengehäuse in einer der zuvor beschriebenen, jeweils vorteilhaften Ausführungsformen vorgesehen ist.The The invention relates to a rack and pinion steering with a rack, which is characterized in that a rack housing in one the previously described, each advantageous embodiments is provided.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Zahnstangengehäuse in einer der zuvor beschriebenen, jeweils vorteilhaften Ausführungsformen vorgesehen ist.The Invention further relates to a motor vehicle which is characterized that a rack housing in one of the previously described, each advantageous embodiments is provided.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren sind dabei nur beispielhaft zu verstehen und stellen lediglich bevorzugte Ausführungsvarianten dar. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. The Figures are to be understood only as an example and merely provide preferred embodiments They show:
Das
erfindungsgemäße Zahnstangengehäuse
Wie
in
In
In
Claims (16)
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