DE102011118151A1 - Automated seven-gear gearbox e.g. dual clutch gearbox for powertrain of vehicle, has idle gears arranged on the countershafts, which are engaged respectively with fixed wheels - Google Patents

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Abstract

The seven-gear gearbox (10) has drive shaft (11) and two countershafts (12,13). The fixed wheels (21-25) of several gears are arranged on the drive shaft. The idle gears (26,28,29,31,32,34,35,37) are respectively arranged on the countershafts. The idle gears are engaged respectively with fixed wheels. Independent claims are included for the following: (1) powertrain; and (2) automated method for engaging gears of seven-gear gearbox.

Description

Automatisierte manuelle Getriebe wie Doppelkupplungsgetriebe und MTA (manual transmission automated) Getriebe gewinnen zunehmend an Beliebtheit. Sie vereinen eine kraftstoffschonende Betriebsweise mit dem Komfort einer automatischen oder einer halbautomatischen Schaltung. Ein Doppelkupplungsgetriebe ermöglicht ein zügiges Durchschalten, wogegen das MTA-Getriebe, da typischerweise über eine Einfachkupplung betätigt wird, sich durch eine einfache und kostengünstige Bauweise auszeichnet. Das MTA Getriebe wird auch als automatisiertes Schaltgetriebe, ”Easytronic” oder ”shift by wire” bezeichnet.Automated manual transmissions such as dual clutch transmissions and MTA (manual transmission automated) transmissions are becoming increasingly popular. They combine fuel-saving operation with the convenience of automatic or semi-automatic shifting. A dual-clutch transmission allows for a quick turn-on, whereas the MTA transmission, as is typically operated via a single clutch, is characterized by a simple and inexpensive construction. The MTA transmission is also referred to as an automated manual transmission, "Easytronic" or "shift by wire".

Bei den automatisierten manuellen Getrieben wird eine Bewegung des Schaltknüppels nicht direkt sondern über gesteuerte Aktuatoren auf einen Synchronisierer übertragen. Die automatisierte Betätigung des Getriebes erfolgt über eine elektronische Steuerungskomponente, die auch dazu verwendet werden kann, weitere Funktionen zur Verfügung zu stellen, wie beispielsweise ein ABS. Durch die automatisierte Betätigung entsteht eine größere Gestaltungsfreiheit bei der Getriebeanordnung. Beispielsweise können kraftstoffsparende Getriebeanordnungen mit vielen Gängen verwirklicht werden oder aber Getriebeanordnungen, bei denen die Losräder einer Schaltgasse sich nicht gegenüberliegen, ohne dass dafür komplizierte mechanische Umsetzer erforderlich sind.In automated manual transmissions, movement of the gear shift lever is not transmitted directly but via controlled actuators to a synchronizer. The automated actuation of the transmission is via an electronic control component, which can also be used to provide other functions, such as ABS. The automated operation creates greater freedom in the design of the gearbox. For example, fuel-saving gear arrangements can be realized with many gears or gear arrangements in which the idler gears of a shift gate are not opposite, without the need for complicated mechanical converter are required.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, ein verbessertes kompaktes Siebenganggetriebe zur Verwendung als automatisiertes Schaltgetriebe zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present application to provide an improved compact seven-speed transmission for use as an automated manual transmission.

Die Anmeldung offenbart ein automatisiertes Siebenganggetriebe, das eine Antriebswelle, eine erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle aufweist. Auf der Antriebswelle ist ein Festrad des ersten Gangs, ein Festrad des zweiten Gangs, ein Festrad des vierten Gangs, ein Festrad des fünften Gangs und ein Festrad des siebten Gangs angeordnet.The application discloses an automated seven-speed transmission having a drive shaft, a first countershaft and a second countershaft. On the drive shaft, a fixed gear of the first gear, a fixed gear of the second gear, a fixed gear of the fourth gear, a fixed gear of the fifth gear and a fixed gear of the seventh gear are arranged.

Die Festräder weisen mindestens ein doppelt kämmendes Festrad auf. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht. Auf der ersten Vorgelegewelle sind vier Losräder angeordnet und auf der zweiten Vorgelegewelle sind vier Losräder angeordnet. Die Losräder weisen auf: ein Losrad des ersten Gangs, das in das Festrad des ersten Gangs eingreift, ein Losrad des zweiten Gangs, das in das Festrad des zweiten Gangs eingreift, ein Losrad des dritten Gangs, das in das Festrad des dritten Gangs eingreift, ein Losrad des vierten Gangs, das in das Festrad des vierten Gangs eingreift, ein Losrad des fünften Gangs, das in das Festrad des fünften Gangs eingreift, ein Losrad des sechsten Gangs das in das Festrad des sechsten Gangs eingreift, ein Losrad des siebten Gangs, das in das Festrad des siebten Gangs eingreift und ein Losrad des Rückwärtsgangs, das in das Losrad des ersten Gangs eingreift. Dadurch, dass das Losrad des Rückwärtsgangs gemäß der Anmeldung in das Losrad des ersten Gangs eingreift statt über eine Umlenkwelle, entsteht eine kompakte und gewichtssparende Bauweise.The fixed wheels have at least one double-meshing fixed wheel. As a result, a particularly compact design is achieved. On the first countershaft four idler gears are arranged and on the second countershaft four idler gears are arranged. The loose wheels have: a loose wheel of the first gear, which engages the fixed gear of the first gear, a loose gear of the second gear, which engages the fixed gear of the second gear, a loose gear of the third gear, which engages the fixed gear of the third gear, a loose gear of the fourth gear, which engages the fixed gear of the fourth gear, a loose gear of the fifth gear, which engages the fixed gear of the fifth gear, a loose gear of the sixth gear which engages the fixed gear of the sixth gear, a loose gear of the seventh gear, which engages the fixed gear of the seventh gear and a reverse gear of the reverse gear, which engages in the idler gear of the first gear. The fact that the idler gear of the reverse gear engages according to the application in the idler gear of the first gear instead of a deflection, creates a compact and weight-saving design.

Weiterhin offenbart die Anmeldung ein besonders kompaktes Siebenganggetriebe mit zwei doppelt kämmenden Festrädern, bei dem ein Festrad des zweiten Gangs gleichzeitig ein Festrad des dritten Gangs ist, und wobei ein Festrad des vierten Gangs gleichzeitig ein Festrad des sechsten Gangs ist.Furthermore, the application discloses a particularly compact seven-speed transmission with two double-meshing fixed wheels, in which a fixed gear of the second gear is at the same time a fixed gear of the third gear, and wherein a fixed gear of the fourth gear is simultaneously a fixed gear of the sixth gear.

Dabei wird gemäß einer ersten Ausführungsform ein Losrad eines dritten Gangs in ein Layout eines Sechsganggetriebes eingefügt, so dass der dritte bis sechste Gang des Sechsganggetriebes zum vierten bis siebten Gang des Siebenganggetriebes werden.In this case, according to a first embodiment, a loose gear of a third gear is inserted into a layout of a six-speed gearbox, so that the third to sixth gear of the six-speed gearbox become the fourth to seventh gear of the seven-speed gearbox.

Hierbei können gemäß einer ersten Modifikation die Gangsprünge des vierten und siebten Gangs durch Veränderung der Zahnradgrößen dieser Gänge relativ zu dem ursprünglichen Sechsganggetriebe angepasst werden. Gemäß einer zweiten Modifikation werden die Zahnradgrößen für den ersten und zweiten Gang und außerdem die Größen der Abtriebsritzel und des Tellerrads angepasst.In this case, according to a first modification, the gear jumps of the fourth and seventh gears can be adjusted by changing the gear sizes of these gears relative to the original six-speed gearbox. According to a second modification, the gear sizes for the first and second gear and also the sizes of the output pinion and the ring gear are adjusted.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Losrad eines zweiten Gangs in ein Layout eines Sechsganggetriebes eingefügt, so dass der zweite bis sechste Gang des Sechsganggetriebes zum dritten bis siebten Gang des Siebenganggetriebes werden.According to another embodiment, a loose gear of a second gear is inserted in a layout of a six-speed gearbox, so that the second to sixth gear of the six-speed gearbox become the third to seventh gear of the seven-speed gearbox.

Die Anmeldung offenbart weiterhin ein Siebenganggetriebe mit nur einem zweifach kämmenden Festrad. Dadurch, dass nur ein einfach kämmendes Festrad vorhanden ist, lassen sich die Gangsprünge bei diesem Getriebe leichter einstellen.The application further discloses a seven-speed transmission with only a double-meshing fixed gear. The fact that only a simple meshing fixed wheel is available, the gear shifts in this gear can be adjusted easily.

Durch zusätzliche Maßnahmen kann gemäß der Anmeldung erreicht werden, dass das Getriebe nicht oder nur wenig mehr Platz beansprucht als ein Sechsganggetriebe. Es können gemäß der Anmeldung beispielsweise die Zahnradbreiten schmaler gewählt werden oder auch, wie weiter unten beschrieben, speziell angepasste Synchronisiereinrichtungen verwendet werden.By additional measures can be achieved according to the application that the transmission does not or only takes up little more space than a six-speed transmission. For example, according to the application, the gear widths may be narrower or, as described below, specially adapted synchronizers may be used.

Insbesondere offenbart die Anmeldung ein Siebenganggetriebe mit nur einem doppelt kämmenden Festrad, das ein Festrad des dritten Gangs und gleichzeitig ein Festrad des fünften Gangs ist. Bei diesem Getriebe ist ein Festrad des siebten Gangs zwischen dem Festrad des zweiten Gangs und dem Festrad des dritten Gangs angeordnet.In particular, the application discloses a seven-speed transmission with only one double-meshing fixed wheel, which is a fixed gear of the third gear and at the same time a fixed gear of the fifth gear. at This gear is a fixed gear of the seventh gear between the fixed gear of the second gear and the fixed gear of the third gear arranged.

Das automatisierte Siebenganggetriebe gemäß der Anmeldung weist vier Synchronisiereinrichtungen auf. Speziell können diese vier Synchronisiereinrichtungen zwischen dem Rückwärtsgang Losrad und dem Losrad des dritten Gangs, zwischen dem Losrad des ersten Gangs und dem Losrad des zweiten Gangs, zwischen dem Losrad des vierten Gangs und dem Losrad des fünften Gangs, sowie zwischen dem Losrad des sechsten Gangs und dem Losrad des siebten Gangs vorgesehen sein, wobei die Synchronisiereinrichtungen über eine elektronische Steuerung betätigbar sind. Insbesondere sind bei einem Siebenganggetriebe gemäß der Anmeldung keine zusätzlichen Synchronisiereinrichtungen gegenüber einem Sechsganggetriebe erforderlich. Es können jedoch zusätzliche Synchronisiereinrichtungen vorgesehen sein.The automated seven-speed transmission according to the application has four synchronizers. Specifically, these four synchronizers between the reverse gear idler gear and the idler gear of the third gear, between the idler gear of the first gear and the idler gear of the second gear, between the idler gear of the fourth gear and the idler gear of the fifth gear, and between the idler gear of the sixth gear and be provided to the idler gear of the seventh gear, wherein the synchronizers are actuated via an electronic control. In particular, in a seven-speed transmission according to the application no additional synchronizers are required compared to a six-speed transmission. However, additional synchronizers may be provided.

Dadurch, dass gemäß der Anmeldung eine elektronische Steuerung verwendet wird, ist es auch ohne zusätzliche mechanische Umsetzer leicht möglich, eine Anordnung zu bauen, bei der die Synchronisiereinrichtungen nicht zwischen Losrädern von Gängen angeordnet sind, die in einem H-Schaltschema in derselben Schaltgasse liegen. Insbesondere ist es dadurch auch leichter möglich, einen Entwurf eines Siebenganggetriebes auf einem Entwurf eines Sechsganggetriebes aufzubauen, bei dem die Synchronisiereinrichtungen zum überwiegenden Teil zwischen Gängen angeordnet sind, die im H-Schaltschema in derselben Schaltgasse liegen.By using electronic control according to the application, it is easily possible, even without additional mechanical converters, to build an arrangement in which the synchronizers are not arranged between idler gears of gears which are in the same shift gate in an H shift pattern. In particular, this also makes it easier to construct a design of a seven-speed gearbox on a design of a six-speed gearbox, in which the synchronizers are for the most part arranged between gears which are in the same shift gate in the H shift pattern.

Gemäß der Ausführungsform mit einem doppelt kämmenden Festrad ist auf der ersten Vorgelegewelle das Rückwärtsgang Losrad, das Losrad des siebten Gangs, das Losrad des dritten Gangs und das Losrad des vierten Gangs angeordnet, und auf der zweiten Vorgelegewelle ist das Losrad des ersten Gangs, das Losrad des zweiten Gangs, das Losrad des fünften Gangs und das Losrad des sechsten Gangs angeordnet.According to the embodiment with a double-meshing fixed gear on the first countershaft the reverse gear idler gear, the idler gear of the seventh gear, the idler gear of the third gear and the idler gear of the fourth gear is arranged, and on the second countershaft is the idler gear of the first gear, the idler gear of the second gear, the idler gear of the fifth gear and the idler gear of the sixth gear arranged.

Gemäß der zweiten Ausführungsform mit zwei doppelt kämmenden Festrädern ist auf der ersten Vorgelegewelle das Rückwärtsgang-Losrad, das Losrad des siebten Gangs, das Losrad des dritten Gangs und das Losrad des vierten Gangs angeordnet, und wobei auf der zweiten Vorgelegewelle das Losrad des ersten Gangs, das Losrad des zweiten Gangs, das Losrad des fünften Gangs und das Losrad des sechsten Gangs angeordnet.According to the second embodiment with two double-meshing fixed gears, the reverse gear idler gear, the seventh gear idler gear, the third gear idler gear and the fourth gear idler gear are arranged on the first countershaft, and on the second countershaft the idler gear of the first gear, the idler gear of the second gear, the idler gear of the fifth gear and the idler gear of the sixth gear arranged.

Gemäß der Ausführungsform mit einem doppelt kämmenden Festrad können die Synchronisiereinrichungen jeweils zwischen dem Rückwärtsgang Losrad und dem Losrad des siebten Gangs, zwischen dem Losrad des ersten Gangs und dem Losrad des zweiten Gangs, zwischen dem Losrad des dritten Gangs und dem Losrad (29) des vierten Gangs und zwischen dem Losrad des fünften Gangs und dem Losrad des sechsten Gangs angeordnet sein. Die Synchronisiereinrichtungen sind über eine elektronische Steuerung betätigbar.According to the embodiment with a double-meshing fixed gear, the synchronizers can each between the reverse gear idler gear and the idler gear of the seventh gear, between the idler gear of the first gear and the idler gear of the second gear, between the idler gear of the third gear and the idler gear ( 29 ) of the fourth gear and between the idler gear of the fifth gear and the idler gear of the sixth gear may be arranged. The synchronizers can be actuated via an electronic control.

Weiterhin kann speziell bei der Ausführungsform mit dem doppelt kämmenden Festrad, jedoch auch bei den anderen Ausführungsformen, eine Synchronisiereinrichtung zwischen dem Rückwärtsgang Losrad und dem Losrad des siebten Gangs auf der Seite des Rückwärtsgang Losrads als formschlüssig kuppelnde Klauenkupplung und auf der Seite des Losrads des siebten Gangs als reib- und formschlüssig kuppelnde Kupplung mit mindestens einem Synchronring ausgebildet sein. Durch die Ausbildung der Synchronisiereinrichtung als Klauenkupplung auf einer Seite kann Bauraum zwischen den Losrädern des Rückwärtsgangs und des siebten Gangs, oder, im allgemeinen, dem Losrad, das dem Rückwärtsgang Losrad benachbart ist, eingespart werden. Das Einrücken des Rückwärtsgangs mit Hilfe der Klauenkupplung wird durch eine geeignete elektronische Ansteuerung bewirkt, wie weiter unten beschrieben.Furthermore, especially in the embodiment with the double-meshing fixed gear, but also in the other embodiments, a synchronizer between the reverse gear idler gear and the idler gear of the seventh gear on the side of the reverse idler gear as a form-locking coupling claw clutch and on the side of the idler gear of the seventh gear be designed as frictionally and positively coupling coupling with at least one synchronizer ring. Due to the design of the synchronizer as a dog clutch on one side space between the idler gears of the reverse gear and the seventh gear, or, in general, the idler gear, which is adjacent to the reverse idler gear, can be saved. The engagement of the reverse gear by means of the dog clutch is effected by a suitable electronic control, as described below.

Um weiteren Bauraum einzusparen kann speziell die Synchronisiereinrichtung auf der Seite des Losrads des siebten Gangs als Synchronisiereinrichtung mit einem Einfach-Synchronring statt mit zwei oder mehr Synchronringen ausgebildet sein.In order to save further space especially the synchronizer on the side of the idler gear of the seventh gear can be designed as a synchronizer with a single synchronizer ring instead of two or more synchronizer rings.

Ebenso kann eine Synchronisiereinrichtung zwischen dem Losrad des ersten Gangs und dem Losrad des zweiten Gangs oder, im allgemeinen, dem Losrad, das dem Losrad des ersten Gangs benachbart ist, angeordnet sein und auf der Seite des Losrads des ersten Gangs als formschlüssig kuppelnde Klauenkupplung und auf der Seite des Losrads des zweiten Gangs als reib- und formschlüssig kuppelnde Kupplung mit Synchronring ausgebildet sein.Likewise, a synchronizer between the idler gear of the first gear and the idler gear of the second gear or, in general, the idler gear which is adjacent to the idler gear of the first gear, be arranged and on the side of the idler gear of the first gear as a form-locking coupling claw clutch and on the side of the idler gear of the second gear can be designed as a friction and positive coupling coupling with synchronizer ring.

Die Synchronisiereinrichtung kann zur weiteren Platzersparnis auf der Seite des Losrads des siebten Gangs als Synchronisiereinrichtung mit einem Einfach-Synchronring ausgebildet sein.The synchronizer can be designed to further save space on the side of the idler gear of the seventh gear as a synchronizer with a single synchronizer ring.

Zur einfachen Betätigung kann ein automatisiertes Siebenganggetriebe mit einer elektronischen Steuerung ausgestattet sein, die mit einem Wählhebel verbunden ist, mit einer ersten Synchronisiereinrichtung, mit einer zweiten Synchronisiereinrichtung, mit einer dritten Synchronisiereinrichtung und mit einer vierten Synchronisiereinrichtung verbunden ist. Die Steuerung ist mit einer Anfahrkupplung verbunden.For ease of operation, an automated seven-speed transmission may be provided with an electronic control connected to a selector lever, a first synchronizer, a second synchronizer, a third synchronizer, and a fourth synchronizer. The controller is connected to a starting clutch.

Weiterhin offenbart die Anmeldung einen Antriebsstrang mit einem der zuvor beschriebenen automatisierten Siebenganggetriebe, wobei ein Antriebsritzel des Siebenganggetriebes, das auf der ersten Vorgelegewelle angebracht ist und ein Antriebsritzel des Siebenganggetriebes, das auf der zweiten Vorgelegewelle angebracht ist, in ein Tellerrad eingreifen, das auf einer Abtriebswelle angeordnet ist. Furthermore, the application discloses a drive train with one of the previously described automated seven-speed transmission, wherein a drive pinion of the seven-speed gearbox, which is mounted on the first countershaft and a drive pinion of the seven-speed gearbox, which is mounted on the second countershaft, engage in a ring gear on an output shaft is arranged.

Des Weiteren offenbart die vorliegende Anmeldung ein Fahrzeug mit dem Antriebsstrang, wobei ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs an die Abtriebswelle des Antriebsstrangs angekoppelt sind.Further, the present application discloses a vehicle having the powertrain wherein one or more wheels of the vehicle are coupled to the output shaft of the powertrain.

Die Anmeldung offenbart des Weiteren auch ein automatisiertes Verfahren zum Einrücken eines ersten Gangs oder eines Rückwärtsgangs eines automatisierten Getriebes, das die folgenden Schritte aufweist. Eine Vorgelegewelle wird aktiv durch eine Bremse oder passiv durch vorhandene Reibung abgebremst. Hierbei kann ein Rotationssensor vorgesehen sein, der mit der elektronischen Steuerung verbunden ist und durch den festgestellt wird, ob die Vorgelegewelle mit dem Rückwärtsgang oder ersten Gang Losrad zum Stillstand gekommen ist. Eine Klauenkupplung einer Synchronisiereinrichtung wird in Richtung auf Schaltzähne eines Losrads des ersten Gangs bzw. eines Rückwärtsgang Losrads mittels eines Aktuators bewegt. Klauenkupplungszähne der Synchronisiereinrichtung werden in die Schaltzähne des Losrads eingeschoben.The application further discloses an automated method of engaging a first gear or a reverse gear of an automated transmission having the following steps. A countershaft is actively braked by a brake or passively by existing friction. Here, a rotation sensor may be provided, which is connected to the electronic control and is determined by the whether the countershaft has come to a standstill with the reverse gear or first gear idler. A dog clutch of a synchronizer is moved in the direction of shift teeth of a loose gear of the first gear and a reverse gear loose gear by means of an actuator. Jaw clutch teeth of the synchronizer are inserted into the shift teeth of the idler gear.

Dabei kann die Synchronisiereinrichtung speziell derart ausgestaltet sein, dass durch die Synchronisiereinrichtung ein Losrad eines zweiten oder eines höheren Gangs eingerückt werden kann.In this case, the synchronizing device can be specially designed in such a way that a idler gear of a second or a higher gear can be engaged by the synchronizing device.

Die Schritte des Verfahrens sind gemäß der Anmeldung in einem Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens, oder mittels einer Anordnung eines Schaltkreises zum Ausführen des Verfahrens abgespeichert. Der Schaltkreis und/oder das Computerprogramm kann beispielsweise in der elektronischen Steuerungseinrichtung vorgesehen sein.The steps of the method are stored according to the application in a computer program for carrying out the method, or by means of an arrangement of a circuit for carrying out the method. The circuit and / or the computer program can be provided for example in the electronic control device.

Ausführungsformen der Anmeldung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the application will now be explained with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Siebenganggetriebes gemäß der Anmeldung, 1 shows a first embodiment of a seven-speed transmission according to the application,

2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Siebengang-getriebes gemäß der Anmeldung, und 2 shows a second embodiment of a seven-speed transmission according to the application, and

3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Siebengang-getriebes gemäß der Anmeldung, 3 shows a third embodiment of a seven-speed transmission according to the application,

4 zeigt eine Ausführungsform eines Sechsgang-getriebes. 4 shows an embodiment of a six-speed transmission.

In der folgenden Beschreibung werden zur Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Anmeldung Einzelheiten angegeben. Jedoch ist es für den Fachmann ohne weiteres erkennbar, dass diese Ausführungsbeispiele auch ohne diese Einzelheiten oder aber mit geringfügigen Abwandlungen realisiert werden können.In the following description, details are given to describe the embodiments of the application. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that these embodiments may be practiced without these details or with slight modifications.

1 zeigt eine Schemazeichnung einer ersten Ausführungsform eines Siebenganggetriebes 10 gemäß der Anmeldung. Die Ausführungsform gemäß 1 weist zwei doppeltverzahnte Festräder auf der Antriebswelle auf. 1 shows a schematic diagram of a first embodiment of a seven-speed transmission 10 according to the application. The embodiment according to 1 has two double-toothed fixed gears on the drive shaft.

Das Siebenganggetriebe 10 weist eine Antriebswelle 11, eine erste Vorgelegewelle 12 und eine zweite Vorgelegewelle 13 auf. Die Antriebswelle ist über eine Kupplung 14 (z. B. eine Einscheiben-Trockenkupplung, Mehrscheiben-Nasskupplung auch möglich) an eine Kurbelwelle 15 eines in 1 nicht gezeigten Verbrennungsmotors ankuppelbar.The seven-speed gearbox 10 has a drive shaft 11 , a first countershaft 12 and a second countershaft 13 on. The drive shaft is via a coupling 14 (eg a single-disc dry clutch, multi-disc wet clutch also possible) to a crankshaft 15 one in 1 not shown internal combustion engine can be coupled.

Die Antriebswelle 11 ist auf Wälzlagern 16, die erste Vorgelegewelle 12 auf Wälzlagern 17 und die zweite Vorgelegewelle 13 auf Wälzlagern 18 in einem in 1 nicht gezeigten Getriebegehäuse gelagert. An einem abtriebsseitigen Ende der ersten Vorgelegewelle 12 ist ein Antriebsritzel 19 angebracht und an einem abtriebsseitigen Ende der zweiten Vorgelegewelle 13 ist ein zweites Abtriebsritzel 20 angebracht. In dem Ausführungsbeispiel der 1 befindet sich die Abtriebsseite auf der Seite der Kupplung.The drive shaft 11 is on rolling bearings 16 , the first countershaft 12 on rolling bearings 17 and the second countershaft 13 on rolling bearings 18 in an in 1 not shown gear housing stored. At a driven end of the first countershaft 12 is a drive pinion 19 attached and at a driven end of the second countershaft 13 is a second output pinion 20 appropriate. In the embodiment of 1 the output side is on the side of the coupling.

Die Abtriebsritzel 12, 13 greifen in ein Tellerrad 7 ein, das über eine Abtriebsachse 8 und über Verzahnungen oder andere Übertragungsmittel mit Rädern 9 eines Fahrzeugs verbunden ist. Während sich die Gangräder des Getriebes im Innern des hier nicht gezeigten Getriebegehäuses befinden, sind die Abtriebsritzel 12, 13 außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet. Die Abtriebsritzel 12, 13 sind mit ”FD” für ”final drive” bezeichnet. Durch den Quotient der Zähnezahl des Tellerrads und der Zähnezahl eines Abtriebsritzels 12, 13 ist eine Achsantriebsübersetzung oder ”final drive ratio” definiert. Die Achsantriebsübersetzung bestimmt, wie oft sich das Abtriebsritzel drehen muss, um eine Umdrehung der Abtriebsachse zu bewirken.The output pinions 12 . 13 grab a ring gear 7 one, which has an output shaft 8th and about gears or other means of transmission with wheels 9 a vehicle is connected. While the gear wheels of the transmission are inside the gear housing, not shown here, the output pinion gears 12 . 13 arranged outside the gear housing. The output pinions 12 . 13 are labeled "FD" for "final drive". By the quotient of the number of teeth of the ring gear and the number of teeth of a driven pinion 12 . 13 is defined as a final drive ratio or "final drive ratio". The final drive ratio determines how often the output pinion must rotate to effect one turn of the output shaft.

Im Folgenden soll ”links” die Antriebsseite des Getriebes kennzeichnen und ”rechts” die der Antriebsseite gegenüberliegende Seite des Getriebes.In the following, the drive side of the gearbox shall be marked "left" and the "right side" the gearbox side opposite the drive side.

Auf der Antriebswelle 11 ist von links nach rechts ein Rückwärtsgang Festrad 21, ein Festrad 22 des zweiten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 22 des dritten Gangs ist, ein Festrad 23 des vierten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 23 des sechsten Gangs ist, ein Festrad 24 des fünften Gangs und ein Festrad 25 des siebten Gangs angeordnet.On the drive shaft 11 is a reverse gear from left to right 21 a festival bike 22 the second gear, which is also a fixed gear 22 the third gear is a fixed gear 23 the fourth gear, which is also a fixed wheel 23 of the sixth gear is a fixed wheel 24 fifth gear and a fixed gear 25 arranged in the seventh gear.

Auf der ersten Vorgelegewelle 12 ist von links nach rechts ein Rückwärtsgang Losrad 26, das mit dem Losrad 32 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 27, ein Losrad 28 des dritten Gangs, das mit dem Festrad 22 des dritten Gangs kämmt, ein Losrad 29 des vierten Gangs, das mit dem Festrad 23 des vierten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 30 und ein Losrad 31 des fünften Gangs, das mit dem Festrad 25 des fünften Gangs kämmt, angeordnet. On the first countershaft 12 is from left to right a reverse gear Losrad 26 that with the idler gear 32 the first gear meshes, a synchronizer 27 , a loose wheel 28 third gear, with the fixed gear 22 the third gear meshes, a loose wheel 29 of the fourth gear, with the fixed wheel 23 the fourth gear meshes, a synchronizer 30 and a loose wheel 31 fifth gear, with the fixed gear 25 the fifth gear combs, arranged.

Auf der zweiten Vorgelegewelle 13 ist von links nach rechts ein Losrad 32 des ersten Gangs, das mit dem Festrad 21 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 33, ein Losrad 34 des zweiten Gangs, das mit dem Festrad 22 des zweiten Gangs kämmt, ein Losrad 35 des sechsten Gangs, eine Synchronisiereinrichtung 36 und ein Losrad 37 des siebten Gangs, das mit dem Festrad 25 des siebten Gangs kämmt, angeordnet.On the second countershaft 13 is from left to right a loose wheel 32 the first gear, the fixed wheel 21 the first gear meshes, a synchronizer 33 , a loose wheel 34 second gear, with the fixed gear 22 the second gear meshes, a loose wheel 35 sixth gear, a synchronizer 36 and a loose wheel 37 of the seventh gear, with the fixed wheel 25 of the seventh course combs, arranged.

Aktuatoren der Synchronisiereinrichtungen 27, 30, 33, 36 sind über Steuerleitungen 38 mit einer Steuerung 39 verbunden. Eine weitere Steuerleitung 40 verbindet die Steuerung 39 mit einem Kupplungsaktuator 14. Die Steuerung 39 ist über eine Steuerleitung 41 mit einem Wählhebel 42 verbunden, der in der Nähe eines Fahrersitzes angebracht ist.Actuators of the synchronizers 27 . 30 . 33 . 36 are via control lines 38 with a controller 39 connected. Another control line 40 connects the controller 39 with a clutch actuator 14 , The control 39 is via a control line 41 with a selector lever 42 connected, which is mounted near a driver's seat.

Anstatt über einzelne Aktuatoren kann die Ansteuerung der Synchronisiereinrichtungen durch einen Getriebeaktor erfolgen, der einen Wählmotor und einen Schaltmotor aufweist, die jeweils zum Verschieben und zum Rotieren eines Schaltfingers dienen. Der Wähl- und der Schaltmotor können zum Beispiel mit Schaltkabeln verbunden sein oder auch mit Stangen einer Stangenschaltung. Auf diese Weise kann dieselbe Anordnung wie bei einer rein mechanischen Schaltung verwendet werden.Instead of using individual actuators, the actuation of the synchronizers can be effected by a geared actuator which has a selection motor and a shift motor, each of which serves to displace and rotate a shift finger. The selector and the switching motor can be connected, for example with switching cables or with rods of a rod circuit. In this way, the same arrangement as in a purely mechanical circuit can be used.

Die Ansteuerung der Kupplung kann beispielsweise über einen Kupplungsaktor mit einem Hydraulikzylinder erfolgen, der mit einem Elektromotor betätigt wird. Hierbei sorgt eine Kupplungsnachstellvorrichtung dafür, dass ein Abnutzen der Kupplungsbeläge wieder ausgeglichen wird.The control of the clutch can be done for example via a clutch actuator with a hydraulic cylinder which is actuated by an electric motor. Here, a clutch adjuster ensures that a wear of the clutch linings is compensated again.

Die Steuereinrichtung 40, der Wählhebel 42 und die damit verbundenen Steuerleitungen sind in den Ausführungsbeispielen der folgenden Figuren der Übersichtlichkeit halber fortgelassen.The control device 40 , the selector lever 42 and the associated control lines are omitted in the embodiments of the following figures for clarity.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Siebengang-getriebes gemäß der Anmeldung. 2 shows a second embodiment of a seven-speed transmission according to the application.

Auf der Antriebswelle 11 ist, von links nach rechts ein Rückwärtsgang Festrad 21, ein Festrad 22 des zweiten Gangs, ein Festrad 43 des siebenten Gangs, ein Festrad 23 des dritten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 23 des fünften Gangs ist, ein Festrad 24 des vierten Gangs und ein Festrad 25 des sechsten Gangs angeordnet.On the drive shaft 11 is, from left to right, a reverse fixed gear 21 a festival bike 22 the second gear, a fixed gear 43 the seventh gear, a fixed wheel 23 the third gear, which is also a fixed gear 23 the fifth gear is a fixed gear 24 the fourth gear and a fixed wheel 25 arranged in the sixth gear.

Auf der ersten Vorgelegewelle 12 ist von links nach rechts ein Rückwärtsgang-Losrad 26, das mit dem Losrad 32 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 27, ein Losrad 37 des siebten Gangs, das mit dem Festrad 43 des siebten Gangs kämmt, ein Losrad 28 des dritten Gangs, das mit dem Festrad 23 des dritten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 30 und ein Losrad 29 des vierten Gangs, das mit dem Festrad 24 des vierten Gangs kämmt, angeordnet.On the first countershaft 12 is a reverse gear from left to right 26 that with the idler gear 32 the first gear meshes, a synchronizer 27 , a loose wheel 37 of the seventh gear, with the fixed wheel 43 the seventh gear meshes, a loose wheel 28 third gear, with the fixed gear 23 the third gear meshes, a synchronizer 30 and a loose wheel 29 of the fourth gear, with the fixed wheel 24 the fourth gear meshes, arranged.

Auf der zweiten Vorgelegewelle 13 ist von links nach rechts ein Losrad 32 des ersten Gangs, das mit dem Festrad 21 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 33, ein Losrad 34 des zweiten Gangs, das mit dem Festrad 22 des zweiten Gangs kämmt, ein Losrad 31 des fünften Gangs, das mit dem Festrad 23 des fünften Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 36 und ein Losrad 35 des sechsten Gangs, das mit dem Festrad 25 des sechsten Gangs kämmt, angeordnet.On the second countershaft 13 is from left to right a loose wheel 32 the first gear, the fixed wheel 21 the first gear meshes, a synchronizer 33 , a loose wheel 34 second gear, with the fixed gear 22 the second gear meshes, a loose wheel 31 fifth gear, with the fixed gear 23 the fifth gear meshes, a synchronizer 36 and a loose wheel 35 of the sixth gear, with the fixed wheel 25 the sixth corridor combs, arranged.

In einer besonders platzsparenden Ausführungsform kann die Synchronisiereinrichtung 27 auf einer Seite des Rückwärtsgangs als eine Klauenkupplung ohne Synchronisierkegel ausgebildet sein. Ebenso kann die Synchronisiereinrichtung 33 auf der Seite des Losrads des ersten Gangs als Klauenkupplung ohne Synchronisierkegel ausgebildet sein. Die Synchronisiereinrichtungen 27 und 33 werden dann zum Einlegen des Rückwärtsgangs bzw. des ersten Gangs jeweils so angesteuert, dass sie die Synchronisiereinrichtungen 27, 33 nur bei Stillstand des Getriebes betätigt werden. Es kann zusätzlich eine Bremse vorgesehen sein, die das Getriebe zum Stillstand bringt und Klauenzähne der Klauenkupplung können zur selbsttätigen Ausrichtung pfeilförmig ausgebildet sein.In a particularly space-saving embodiment, the synchronizer 27 be formed on one side of the reverse gear as a jaw clutch without sync cone. Likewise, the synchronizer 33 be formed on the side of the idler gear of the first gear as a dog clutch without synchronizing cone. The synchronizers 27 and 33 are then each driven to engage the reverse gear or the first gear so that they are the synchronizers 27 . 33 only be operated when the gearbox is at a standstill. It may additionally be provided a brake which brings the transmission to a standstill and dog teeth of the dog clutch may be formed arrow-shaped for automatic alignment.

Zur weiteren Reduzierung der seitlichen Baugröße können die Synchronisiereinrichtungen 30 und 36 als Einfachkonus-Synchronisiereinrichtungen ausgebildet sein, bei denen nur eine Kegelfläche eines Einfachkonusrings, zum Beispiel die äußere Kegelfläche, zur Synchronisierung verwendet wird. Zur Erhöhung der Reibwirkung kann der Einfachkonusring mit einem Sinterbelag versehen werden.To further reduce the lateral size of the synchronizers 30 and 36 be formed as a single-cone synchronizers, in which only a conical surface of a single cone ring, for example, the outer conical surface, is used for synchronization. To increase the friction effect of the single cone ring can be provided with a sintered lining.

Weiterhin können die Zahnräder zur Einsparung des seitlichen Bauraums so schmal ausgeführt werden, dass das Getriebe innerhalb einer Sicherheitsmarge eine maximale Last von 200 Nm übertragen kann.Furthermore, the gears can be designed to save the lateral space so narrow that the transmission can transmit a maximum load of 200 Nm within a safety margin.

Bei der Ausführungsform der 2 kann die Gangebene des siebten Gangs auf putzsparende Weise zwischen der Gangebene des zweiten und der Gangebene des dritten und fünften Gangs untergebracht werden.In the embodiment of the 2 can the level of the seventh gear in a space-saving manner between the level of the second and the Level of the third and fifth corridor can be accommodated.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Siebengang-getriebes gemäß der Anmeldung. Im Vergleich mit der Ausführungsform der 1 sind bei diesem Siebenganggetriebe die Anordnungen von Rückwärtsgang-Losrad und Losrad des ersten Gangs sowie von Losrad des dritten Gangs und Losrad des zweiten Gangs vertauscht. Außerdem sind die Losräder des Rückwärtsgangs und des zweiten Gangs größer als bei dem Ausführungsbeispiel der 1. 3 shows a third embodiment of a seven-speed transmission according to the application. In comparison with the embodiment of the 1 are in this seven-speed gearbox, the arrangements of reverse idler gear and idler gear of the first gear and idler gear of the third gear and idler gear of the second gear reversed. In addition, the idler gears of the reverse gear and the second gear are larger than in the embodiment of 1 ,

Auf der Antriebswelle 11 ist von links nach rechts ein Festrad 21 des ersten Gangs, ein Festrad 22 des zweiten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 22 des dritten Gangs ist, ein Festrad 23 des vierten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 23 des sechsten Gangs ist, ein Festrad 24 des fünften Gangs und ein Festrad 25 des siebten Gangs angeordnet.On the drive shaft 11 is a fixed wheel from left to right 21 the first gear, a fixed wheel 22 the second gear, which is also a fixed gear 22 the third gear is a fixed gear 23 the fourth gear, which is also a fixed wheel 23 of the sixth gear is a fixed wheel 24 fifth gear and a fixed gear 25 arranged in the seventh gear.

Auf der ersten Vorgelegewelle 12 ist von links nach rechts ein Losrad 32 des ersten Gangs, das mit dem Festrad 21 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 27, ein Losrad 34 des zweiten Gangs, das mit dem Festrad 22 des zweiten Gangs kämmt, ein Losrad 29 des vierten Gangs, das mit dem Festrad 23 des vierten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 30 und ein Losrad 31 des fünften Gangs, das mit dem Festrad 24 des fünften Gangs kämmt, angeordnet.On the first countershaft 12 is from left to right a loose wheel 32 the first gear, the fixed wheel 21 the first gear meshes, a synchronizer 27 , a loose wheel 34 second gear, with the fixed gear 22 the second gear meshes, a loose wheel 29 of the fourth gear, with the fixed wheel 23 the fourth gear meshes, a synchronizer 30 and a loose wheel 31 fifth gear, with the fixed gear 24 the fifth gear combs, arranged.

Auf der zweiten Vorgelegewelle 13 ist von links nach rechts ein Losrad 26 des Rückwärtsgangs, das mit dem Losrad 32 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 33, ein Losrad 34 des dritten Gangs, das mit dem Festrad 22 des dritten Gangs kämmt, ein Losrad 35 des sechsten Gangs, das mit dem Festrad 23 des sechsten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 37 und ein Losrad 37 des siebten Gangs, das mit dem Festrad 25 des siebten Gangs kämmt, angeordnet.On the second countershaft 13 is from left to right a loose wheel 26 the reverse gear, that with the idler gear 32 the first gear meshes, a synchronizer 33 , a loose wheel 34 third gear, with the fixed gear 22 the third gear meshes, a loose wheel 35 of the sixth gear, with the fixed wheel 23 the sixth gear meshes, a synchronizer 37 and a loose wheel 37 of the seventh gear, with the fixed wheel 25 of the seventh course combs, arranged.

4 zeigt eine Ausführungsform eines Sechsganggetriebes mit einem ähnlichen Layout wie die zuvor gezeigten Siebenganggetriebe aus 1, 2 und 3. Insbesondere ist die Größe und Anordnung der Zahnräder auf der Antriebswelle 11 der 4 ähnlich zu der Größe und Anordnung der Zahnräder auf der Antriebswelle 11 der 1 und 3. Die Größe und Anordnung der Zahnräder auf der Antriebswelle 11 der 4 ist auch ähnlich zur Größe und Anordnung der Zahnräder auf der Antriebswelle 11 der 2, jedoch ist hier der Abstand zwischen dem Festrad 22 und dem Festrad 24 vergrößert und gemäß 2 ist zwischen dem Festrad 22 und dem Festrad 24 ein Festrad 25 des siebten Gangs eingefügt. 4 shows an embodiment of a six-speed transmission with a similar layout as the seven-speed transmission previously shown 1 . 2 and 3 , In particular, the size and arrangement of the gears on the drive shaft 11 of the 4 similar to the size and arrangement of the gears on the drive shaft 11 of the 1 and 3 , The size and arrangement of the gears on the drive shaft 11 of the 4 is also similar to the size and arrangement of the gears on the drive shaft 11 of the 2 However, here is the distance between the fixed wheel 22 and the fixed wheel 24 enlarged and according to 2 is between the fixed wheel 22 and the fixed wheel 24 a festival bike 25 of the seventh gear.

Auf der Antriebswelle 11 ist von links nach rechts ein Rückwärtsgang Festrad 21, ein Festrad 22 des zweiten Gangs, ein Festrad 23 des dritten Gangs, das gleichzeitig ein Festrad 23 des fünften Gangs ist, ein Festrad 24 des vierten Gangs und ein Festrad 25 des sechsten Gangs angeordnet.On the drive shaft 11 is a reverse gear from left to right 21 a festival bike 22 the second gear, a fixed gear 23 the third gear, which is also a fixed gear 23 the fifth gear is a fixed gear 24 the fourth gear and a fixed wheel 25 arranged in the sixth gear.

Auf der ersten Vorgelegewelle 12 ist von links nach rechts ein Rückwärtsgang Losrad 26, das mit dem Losrad 32 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 27, ein Losrad 28 des dritten Gangs, das mit dem Festrad 23 des dritten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 30 und ein Losrad 29 des vierten Gangs, das mit dem Festrad 24 des vierten Gangs kämmt, angeordnet.On the first countershaft 12 is from left to right a reverse gear Losrad 26 that with the idler gear 32 the first gear meshes, a synchronizer 27 , a loose wheel 28 third gear, with the fixed gear 23 the third gear meshes, a synchronizer 30 and a loose wheel 29 of the fourth gear, with the fixed wheel 24 the fourth gear meshes, arranged.

Auf der zweiten Vorgelegewelle 13 ist von links nach rechts ein Losrad 32 des ersten Gangs, das mit dem Festrad 21 des ersten Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 33, ein Losrad 34 des zweiten Gangs, das mit dem Festrad 22 des zweiten Gangs kämmt, ein Losrad 31 des fünften Gangs, das mit dem Festrad 23 des fünften Gangs kämmt, eine Synchronisiereinrichtung 36 und ein Losrad 35 des sechsten Gangs, das mit dem Festrad 25 des sechsten Gangs kämmt, angeordnet.On the second countershaft 13 is from left to right a loose wheel 32 the first gear, the fixed wheel 21 the first gear meshes, a synchronizer 33 , a loose wheel 34 second gear, with the fixed gear 22 the second gear meshes, a loose wheel 31 fifth gear, with the fixed gear 23 the fifth gear meshes, a synchronizer 36 and a loose wheel 35 of the sixth gear, with the fixed wheel 25 the sixth corridor combs, arranged.

Die Anordnung von 1 geht aus der Anordnung von 4 unter anderem dadurch hervor, dass das Festrad 22 in durch Anbringen eines Losrads auf der ersten Vorgelegewelle zu einem doppelt kämmenden Festrad 22 wird. Dieses Losrad ist gemäß 1 als Losrad des zweiten Gangs ausgelegt, so dass die Losräder des zweiten bis sechsten Gangs aus 1 jeweils zum Losrad des nächsthöheren Gangs werden.The arrangement of 1 comes from the arrangement of 4 among other things, that the fixed wheel 22 in by attaching a loose wheel on the first countershaft to a double-meshing fixed wheel 22 becomes. This idler gear is according to 1 designed as idler gear of the second gear, so that the idler gears of the second to sixth gear out 1 each become the idler gear of the next higher gear.

Die Anordnung von 2 geht aus der Anordnung von 4 unter anderem dadurch hervor, dass zwischen dem Festrad 22 und dem Festrad 23 ein weiteres Festrad 43 eingefügt wird.The arrangement of 2 comes from the arrangement of 4 among other things, that between the fixed wheel 22 and the fixed wheel 23 another festival bike 43 is inserted.

Die Anordnung von 3 geht aus der Anordnung von 4 unter anderem dadurch hervor, dass das Festrad 22 in durch Anbringen eines Losrads auf der ersten Vorgelegewelle zu einem doppelt kämmenden Festrad 22 wird. Dieses Losrad ist gemäß 1 als Losrad des zweiten Gangs ausgelegt, so dass die Losräder des zweiten bis sechsten Gangs aus 1 jeweils zum Losrad des nächsthöheren Gangs werden. Zusätzlich ist gegenüber den Ausführungsbeispielen von 4 oder 1 die Position des Rückwärtsgang-Losrads 26 auf der Vorgelegewelle 12 mit der Position des Losrads 32 des ersten Gangs vertauscht.The arrangement of 3 comes from the arrangement of 4 among other things, that the fixed wheel 22 in by attaching a loose wheel on the first countershaft to a double-meshing fixed wheel 22 becomes. This idler gear is according to 1 designed as idler gear of the second gear, so that the idler gears of the second to sixth gear out 1 each become the idler gear of the next higher gear. In addition, with respect to the embodiments of 4 or 1 the position of the reverse idler gear 26 on the countershaft 12 with the position of the idler gear 32 the first gear reversed.

Insbesondere kann ein Siebenganggetriebe gemäß der Anmeldung im Wesentlichen genauso groß oder nur wenig größer als ein Sechsganggetriebe hergestellt werden, so dass das Siebenganggetriebe in einen dafür vorgesehen Platz einer bereits bestehenden Baureihe für ein Chassis eingebaut werden kann. Dabei wird die Gestaltungsfreiheit eines automatisierten Getriebes mit Stirnrädern ausgenutzt. Ein Siebenganggetriebe gemäß der Anmeldung weist vier Synchronisiereinrichtungen auf und damit nicht mehr als ein entsprechendes Sechsganggetriebe.In particular, a seven-speed transmission according to the application can be made substantially the same size or only slightly larger than a six-speed transmission, so that the seven-speed transmission can be installed in a space provided for an existing series for a chassis. The design freedom of an automated transmission with spur gears is exploited. A seven-speed transmission according to the application has four synchronizers and thus no more than a corresponding six-speed transmission.

Bei Bereitstellen eines zusätzlichen siebten Gangs gegenüber einer Sechsgangschaltung kann dieser siebte Gang gemäß der Anmeldung von der Synchronisiereinrichtung des Rückwärtsgangs betätigt werden. Bei Bereitstellen eines zusätzlichen dritten Gangs kann dieser von der Synchronisiereinrichtung des Rückwärtsgangs betätigt werden. Bei Bereitstellen eines zusätzlichen zweiten Gangs kann dieser zweite Gang von der Synchronisiereinrichtung des ersten Gangs betätigt werden.Providing an additional seventh gear to a six-speed circuit, this seventh gear can be operated according to the application of the synchronizer of the reverse gear. When providing an additional third gear, this can be operated by the synchronizer of the reverse gear. When providing an additional second gear, this second gear can be actuated by the first gear synchronizer.

Das Bereitstellen von sieben Gängen bewirkt im Vergleich zu sechs oder weniger Gängen einen niedrigeren Kraftstoffverbrauch, eine geringere Geräuschentwicklung mit niedrigerer Umdrehungszahl bei hohen Geschwindigkeiten und ein verbessertes Anfahrverhalten aufgrund einer niedrigeren Übersetzung des ersten Gangs. Des Weiteren kann gemäß der Anmeldung ein Gangsprung zwischen dem ersten und dem zweiten Gang kleiner ausgelegt werden, um einen weicheren Umschaltvorgang zu erreichen.Providing seven gears results in lower fuel consumption compared to six or fewer gears, less noise at lower speeds at high speeds, and improved starting performance due to lower first gear ratio. Further, according to the application, a gear gap between the first and second gears may be made smaller to achieve a smoother switching operation.

Die Gangsprünge zwischen den einzelnen Gängen werden durch eine Festlegung der Zahnradgrößen der Fest- und Losräder bestimmt. Gemäß der Anmeldung kann die Achsantriebsübersetzung insbesondere durch eine Festlegung der Größen der Abtriebsritzel und des Tellerrads eingestellt werden, so dass die Anordnung der Vorgelegewellen und die Zahnradgrößen gegenüber einem Sechsganggetriebe möglichst wenig oder gar nicht geändert werden müssen.The gear steps between the individual gears are determined by a determination of the gear sizes of the fixed and idler gears. According to the application, the Achsantriebsübersetzung can be adjusted in particular by fixing the sizes of the output pinion and the ring gear, so that the arrangement of countershafts and the gear sizes compared to a six-speed as little as possible or not changed.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

Claims (15)

Automatisiertes Siebenganggetriebe (10, 10' 10''), das aufweist: – eine Antriebswelle (11), – eine erste Vorgelegewelle (12), – eine zweite Vorgelegewelle (13), wobei auf der Antriebswelle ein Festrad (21; 21) des ersten Gangs, ein Festrad (22; 22) des zweiten Gangs, ein Festrad (23; 24) des vierten Gangs, ein Festrad (24; 23) des fünften Gangs und ein Festrad (25; 43) des siebten Gangs angeordnet ist, und wobei die Festräder (21, 22, 23, 24, 25) mindestens ein doppelt kämmendes Festrad aufweisen, wobei weiterhin auf der ersten Vorgelegewelle (12) vier Losräder (26, 28, 29, 31; 32, 34, 29, 31) angeordnet sind und auf der zweiten Vorgelegewelle (13) vier Losräder (32, 34, 35, 37; 26, 28, 35, 37) angeordnet sind, wobei die Losräder (26, 28, 29, 31, 32, 34, 35, 37) aufweisen: ein Losrad (32) des ersten Gangs, das in das Festrad (21) des ersten Gangs eingreift, ein Losrad (26) des zweiten Gangs, das in das Festrad (22) des zweiten Gangs eingreift, ein Losrad (28) des dritten Gangs, das in das Festrad (22) des dritten Gangs eingreift, ein Losrad (29) des vierten Gangs, das in das Festrad (23) des vierten Gangs eingreift, ein Losrad (31) des fünften Gangs, das in das Festrad (24) des fünften Gangs eingreift, ein Losrad (35) des sechsten Gangs das in das Festrad (23) des sechsten Gangs eingreift, ein Losrad (37) des siebten Gangs, das in das Festrad (25) des siebten Gangs eingreift und ein Losrad (26) des Rückwärtsgangs, des in das Losrad (32) des ersten Gangs eingreift.Automated seven-speed gearbox ( 10 . 10 ' 10 '' ), comprising: - a drive shaft ( 11 ), - a first counter-wave ( 12 ), - a second counter-wave ( 13 ), wherein on the drive shaft a fixed gear ( 21 ; 21 ) of the first gear, a fixed gear ( 22 ; 22 ) of the second gear, a fixed gear ( 23 ; 24 ) of the fourth gear, a fixed gear ( 24 ; 23 ) of fifth gear and a fixed gear ( 25 ; 43 ) of the seventh gear, and wherein the fixed wheels ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) have at least one double-meshing fixed wheel, wherein further on the first countershaft ( 12 ) four loose wheels ( 26 . 28 . 29 . 31 ; 32 . 34 . 29 . 31 ) and on the second countershaft ( 13 ) four loose wheels ( 32 . 34 . 35 . 37 ; 26 . 28 . 35 . 37 ) are arranged, wherein the loose wheels ( 26 . 28 . 29 . 31 . 32 . 34 . 35 . 37 ) have: a loose wheel ( 32 ) of the first gear that enters the fixed gear ( 21 ) engages the first gear, a loose wheel ( 26 ) of the second gear, which is in the fixed gear ( 22 ) engages the second gear, a loose wheel ( 28 ) of the third gear, which is in the fixed wheel ( 22 ) engages the third gear, a loose wheel ( 29 ) of the fourth gear, which is in the fixed gear ( 23 ) engages the fourth gear, a loose wheel ( 31 ) of the fifth gear, which is in the fixed wheel ( 24 ) engages the fifth gear, a loose wheel ( 35 ) of the sixth gear that into the fixed wheel ( 23 ) of the sixth gear, a loose wheel ( 37 ) of the seventh gear, which is in the fixed wheel ( 25 ) of the seventh gear and a loose wheel ( 26 ) of the reverse gear, in the idler gear ( 32 ) engages the first gear. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10, 10'') gemäß Anspruch 1, wobei ein Festrad (22) des zweiten Gangs gleichzeitig ein Festrad (22) des dritten Gangs ist, und wobei ein Festrad (23) des vierten Gangs gleichzeitig ein Festrad (23) des sechsten Gangs ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 . 10 '' ) according to claim 1, wherein a fixed wheel ( 22 ) of the second gear simultaneously a fixed gear ( 22 ) of the third gear, and where a fixed gear ( 23 ) of the fourth gear simultaneously a fixed gear ( 23 ) of the sixth gear. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß Anspruch 1, wobei ein Festrad (23) des dritten Gangs gleichzeitig ein Festrad (23) des fünften Gangs ist und wobei ein Festrad (43) des siebten Gangs zwischen dem Festrad (22) des zweiten Gangs und dem Festrad (23) des dritten Gangs angeordnet ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to claim 1, wherein a fixed wheel ( 23 ) of the third gear simultaneously a fixed gear ( 23 ) of the fifth gear and where a fixed gear ( 43 ) of the seventh gear between the fixed gear ( 22 ) of the second gear and the fixed gear ( 23 ) of the third gear is arranged. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10, 10'') gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei zwischen dem Rückwärtsgang Losrad (26) und dem Losrad (28) des dritten Gangs, zwischen dem Losrad (32) des ersten Gangs und dem Losrad (34) des zweiten Gangs, zwischen dem Losrad (29) des vierten Gangs und dem Losrad (31) des fünften Gangs, sowie zwischen dem Losrad (35) des sechsten Gangs und dem Losrad (37) des siebten Gangs jeweils eine Synchronisiereinrichtung (27, 30, 33, 36) vorgesehen ist, wobei die Synchronisiereinrichtungen (27, 30, 33, 36) über eine elektronische Steuerung (39) betätigbar sind.Automated seven-speed gearbox ( 10 . 10 '' ) according to claim 1 or claim 2, wherein between the reverse gear idler gear ( 26 ) and the idler gear ( 28 ) of the third gear, between the idler gear ( 32 ) of the first gear and the idler gear ( 34 ) of the second gear, between the idler gear ( 29 ) of the fourth gear and the idler gear ( 31 ) of the fifth gear, as well as between the idler gear ( 35 ) of the sixth gear and the idler gear ( 37 ) of the seventh gear each have a synchronizing device ( 27 . 30 . 33 . 36 ), the synchronizers ( 27 . 30 . 33 . 36 ) via an electronic control ( 39 ) are operable. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10) gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 3, wobei auf der ersten Vorgelegewelle (12) das Rückwärtsgang Losrad (26), das Losrad (37) des siebten Gangs, das Losrad (28) des dritten Gangs und das Losrad (29) des vierten Gangs angeordnet sind, und wobei auf der zweiten Vorgelegewelle (13) das Losrad (32) des ersten Gangs, das Losrad (34) des zweiten Gangs, das Losrad (31) des fünften Gangs und das Losrad (35) des sechsten Gangs angeordnet sind.Automated seven-speed gearbox ( 10 ) according to claim 1 or claim 3, wherein on the first countershaft ( 12 ) the reverse gear idler gear ( 26 ), the idler gear ( 37 ) of the seventh gear, the idler gear ( 28 ) of the third gear and the idler gear ( 29 ) of the fourth gear, and wherein on the second countershaft ( 13 ) the loose wheel ( 32 ) of the first gear, the idler gear ( 34 ) of the second gear, the idler gear ( 31 ) of the fifth gear and the idler gear ( 35 ) of the sixth gear are arranged. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10'') gemäß einer der Ansprüche 1, 2 oder 4 wobei auf der ersten Vorgelegewelle (12) das Rückwärtsgang Losrad (26), das Losrad (37) des siebten Gangs, das Losrad (28) des dritten Gangs und das Losrad (29) des vierten Gangs angeordnet sind, und wobei auf der zweiten Vorgelegewelle (13) das Losrad (32) des ersten Gangs, das Losrad (34) des zweiten Gangs, das Losrad (31) des fünften Gangs und das Losrad (35) des sechsten Gangs angeordnet sind.Automated seven-speed gearbox ( 10 '' ) according to one of claims 1, 2 or 4, wherein on the first countershaft ( 12 ) the reverse gear idler gear ( 26 ), the idler gear ( 37 ) of the seventh gear, the idler gear ( 28 ) of the third gear and the idler gear ( 29 ) of the fourth gear, and wherein on the second countershaft ( 13 ) the loose wheel ( 32 ) of the first gear, the idler gear ( 34 ) of the second gear, the idler gear ( 31 ) of the fifth gear and the idler gear ( 35 ) of the sixth gear are arranged. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß Anspruch 3, wobei zwischen dem Rückwärtsgang Losrad (26) und dem Losrad (37) des siebten Gangs, zwischen dem Losrad (32) des ersten Gangs und dem Losrad (34) des zweiten Gangs, zwischen dem Losrad (28) des dritten Gangs und dem Losrad (29) des vierten Gangs und zwischen dem Losrad (31) des fünften Gangs und dem Losrad (35) des sechsten Gangs je eine Synchronisiereinrichtung (27, 30, 33, 36) vorhanden ist, wobei die Synchronisiereinrichtungen (27, 30, 33, 36) über eine elektronische Steuerung (39) betätigbar sind.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to claim 3, wherein between the reverse gear idler gear ( 26 ) and the idler gear ( 37 ) of the seventh gear, between the idler gear ( 32 ) of the first gear and the idler gear ( 34 ) of the second gear, between the idler gear ( 28 ) of the third gear and the idler gear ( 29 ) of the fourth gear and between the idler gear ( 31 ) of the fifth gear and the idler gear ( 35 ) of the sixth gear each have a synchronizing device ( 27 . 30 . 33 . 36 ), the synchronizers ( 27 . 30 . 33 . 36 ) via an electronic control ( 39 ) are operable. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß Anspruch 3 oder Anspruch 7, wobei eine Synchronisiereinrichtung (27) zwischen dem Rückwärtsgang Losrad (26) und dem Losrad (32) des siebten Gangs auf der Seite des Rückwärtsgang Losrads (26) als Klauenkupplung und auf der Seite des Losrads (37) des siebten Gangs als Kupplung mit mindestens einem Synchronring ausgebildet ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to claim 3 or claim 7, wherein a synchronizing device ( 27 ) between the reverse idler gear ( 26 ) and the idler gear ( 32 ) of the seventh gear on the side of the reverse gear Losrads ( 26 ) as a dog clutch and on the side of the loose wheel ( 37 ) of the seventh gear is designed as a clutch with at least one synchronizer ring. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß Anspruch 8 wobei die Synchronisiereinrichtung (27) auf der Seite des Losrads (32) des siebten Gangs als Synchronisiereinrichtung (27) mit einem Einfach-Synchronring ausgebildet ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to claim 8, wherein the synchronizing device ( 27 ) on the side of the idler gear ( 32 ) of the seventh gear as a synchronizer ( 27 ) is formed with a single-synchronizing ring. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß einer der Ansprüche 3, 7 oder 8, wobei eine Synchronisiereinrichtung (33) zwischen dem Losrad (32) des ersten Gangs und dem Losrad (34) des zweiten Gangs auf der Seite des Losrads (32) des ersten Gangs als Klauenkupplung und auf der Seite des Losrads (34) des zweiten Gangs als Kupplung mit Synchronring ausgebildet ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to one of claims 3, 7 or 8, wherein a synchronizing device ( 33 ) between the loose wheel ( 32 ) of the first gear and the idler gear ( 34 ) of the second gear on the side of the loose wheel ( 32 ) of the first gear as a dog clutch and on the side of the idler gear ( 34 ) of the second gear is designed as a clutch with a synchronizer ring. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10') gemäß Anspruch 10, wobei die Synchronisiereinrichtung (27) auf der Seite des Losrads (32) des siebten Gangs als Synchronisiereinrichtung (27) mit einem Einfach-Synchronring ausgebildet ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 ' ) according to claim 10, wherein the synchronizing device ( 27 ) on the side of the idler gear ( 32 ) of the seventh gear as a synchronizer ( 27 ) is formed with a single-synchronizing ring. Automatisiertes Siebenganggetriebe (10, 10', 10'') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine elektronische Steuerung (39), die mit einem Wählhebel (42) verbunden ist, mit einer ersten Synchronisiereinrichtung (27), mit einer zweiten Synchronisiereinrichtung (30), mit einer dritten Synchronisiereinrichtung (33) und mit einer vierten Synchronisiereinrichtung (36) verbunden ist, und wobei die Steuerung (39) mit einer Anfahrkupplung (14) verbunden ist.Automated seven-speed gearbox ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to one of the preceding claims, wherein an electronic control ( 39 ) with a selector lever ( 42 ) is connected to a first synchronizing device ( 27 ), with a second synchronizing device ( 30 ), with a third synchronization device ( 33 ) and with a fourth synchronizing device ( 36 ) and the controller ( 39 ) with a starting clutch ( 14 ) connected is. Antriebsstrang mit einem automatisierten Siebenganggetriebe (10, 10', 10'') gemäß Anspruch 12, wobei ein Antriebsritzel (19) des Siebenganggetriebes (10, 10', 10''), das auf der ersten Vorgelegewelle (12) angebracht ist und ein Antriebsritzel (20) des Siebenganggetriebes (10, 10', 10''), das auf der zweiten Vorgelegewelle (13) angebracht ist, in ein Tellerrad (7) eingreifen, das auf einer Abtriebswelle (8) angeordnet ist.Powertrain with an automated seven-speed gearbox ( 10 . 10 ' . 10 '' ) according to claim 12, wherein a drive pinion ( 19 ) of the seven-speed gearbox ( 10 . 10 ' . 10 '' ) on the first counter-wave ( 12 ) is mounted and a drive pinion ( 20 ) of the seven-speed gearbox ( 10 . 10 ' . 10 '' ) on the second countershaft ( 13 ) is mounted in a ring gear ( 7 ) engage on an output shaft ( 8th ) is arranged. Fahrzeug mit einem Antriebsstrang gemäß Anspruch 13, wobei ein oder mehrere Räder (9) des Fahrzeugs an die Abtriebswelle (8) angekoppelt sind.A powertrain vehicle according to claim 13, wherein one or more wheels ( 9 ) of the vehicle to the output shaft ( 8th ) are coupled. Automatisiertes Verfahren zum Einrücken eines ersten Gangs oder eines Rückwärtsgangs eines automatisierten Getriebes (10, 10', 10''), das aufweist: – Abbremsen einer Vorgelegewelle (12, 13); – Bewegen einer Klauenkupplung einer Synchronisiereinrichtung (27, 33) in Richtung auf Schaltzähne eines Losrads (32) des ersten Gangs bzw. eines Rückwärtsgang Losrads (26) mittels eines Aktuators; – Einschieben der Klauenkupplungszähne der Synchronisiereinrichtung (27, 33) in die Schaltzähne des Losrads (32, 26).Automated method for engaging a first gear or a reverse gear of an automated transmission ( 10 . 10 ' . 10 '' ), comprising: - braking a countershaft ( 12 . 13 ); Moving a dog clutch of a synchronizing device ( 27 . 33 ) in the direction of shifting teeth of a loose wheel ( 32 ) of the first gear or a reverse gear idler gear ( 26 ) by means of an actuator; Inserting the jaw coupling teeth of the synchronizing device ( 27 . 33 ) in the switching teeth of the idler gear ( 32 . 26 ).
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