DE102011117977B3 - Folding bicycle, particularly two wheel-, three wheel- or four wheel bicycle, has control unit with computer provided at suspension arm, dynamo regulator, motor regulator and detachable Global positioning system and touchscreen - Google Patents

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Abstract

The folding bicycle has a control unit (2) with computer provided at a suspension arm (55), a dynamo regulator (4), a motor regulator (5) and a detachable Global positioning systemand touchscreen (3) with voice controller for central and voice-activated automatic controlling of a manual electric device. An electric folding mechanism (23) is provided for a frame (34) with a load carrier (117), handlebar (54), stand (72) and pedals (62). An electric lifting mechanism is provided for saddle and handlebar.

Description

Es ist bekannt, dass es voll gefederte Falträder als Zweirad ( DE 10 2007 037 648 A1 ), Dreirad und Vierrad gibt, und dass sie einen manuellen und oder elektrischen Antrieb aufweisen, und dass Rahmen, Gepäckträger, Lenker, Ständer und Pedalen faltbar sind, und Sattel und Lenker höhenverstellbar sind, und der Antrieb aus mechanischem Getriebe und oder Elektromotor besteht.It is known that there are fully sprung folding bikes as a two-wheeler ( DE 10 2007 037 648 A1 ), Tricycle and four-wheel, and that they have a manual and or electric drive, and that the frame, luggage rack, handlebars, stands and pedals are foldable, and saddle and handlebars are height adjustable, and the drive consists of mechanical gear and or electric motor.

Darüber hinaus ist die Anwendung von Computern und elektronischen Bauelementen zur Realisierung von Stellbewegungen an Zweirädern bekannt ( DE 100 44 342 A1 , DE 102 39 140 A1 , DE 299 16 031 U1 , DE 696 31 979 T2 , DE 10 2011 012 063 A1 , US 2005 023 62 03 A1 ).In addition, the use of computers and electronic components for the realization of positioning movements on two-wheelers is known ( DE 100 44 342 A1 . DE 102 39 140 A1 . DE 299 16 031 U1 . DE 696 31 979 T2 . DE 10 2011 012 063 A1 . US 2005 023 62 03 A1 ).

Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, dass der Rahmen mit Gepäckträger, Lenker, Ständer und die Pedalen einzeln und per Hand aufgefaltet und zugefaltet werden, und Sattel und Lenker einzeln und per Hand in der Höhe verstellt werden, und dass besonders Faltdreiräder und Faltvierräder langwierig und umständlich zu falten sind, und der Antrieb ein mechanisches Getriebe aufweist.The indicated in claim invention is based on the problem that the frame with luggage rack, handlebar, stand and the pedals are folded and folded individually and by hand, and saddle and handlebars are individually and manually adjusted in height, and that especially folding tricycles and Folding four-wheelers tedious and cumbersome to fold, and the drive has a mechanical transmission.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Faltrad bereit zu stellen, so dass

  • – bei Falträdern als Zweirad, Dreirad und Vierrad zentral automatisch und sprachgesteuert der Rahmen mit Lastenträger, Lenker, Ständer und die Pedalen gleichzeitig auffalten und zufalten und der Sattel und der Lenker zentral automatisch und sprachgesteuert gleichzeitig in der Höhe verstellt, und
  • – der manuelle und oder elektrische Antrieb ohne mechanisches Getriebe zentral automatisch und stufenlos geschaltet werden.
It is therefore an object of the present invention to provide an improved folding bike, so that
  • - For folding bikes as two-wheeled, tricycle and four-wheeled central automatic and voice-controlled the frame with load carrier, handlebar, stand and the pedals unfold and fold at the same time and the saddle and the handlebar centrally automatically and voice-controlled simultaneously adjusted in height, and
  • - The manual and or electric drive without mechanical gearbox are switched automatically and stepless centrally.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Faltrad mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wie folgt gelöst:
Steuereinheit mit Computer und abnehmbarem Touchscreen mit Sprachsteuerung für

  • – die zentrale automatische und sprachgesteuerte gleichzeitige Steuerung der Elektro-Faltmechaniken für Rahmen mit Lastenträger, Lenker, Ständer und Pedalen und der Elektro-Hebemechanismen für Sattel und Lenker, und
  • – Akku mit Ladeeinrichtung, und Dynamoregler und Motorregler des manuellen und oder elektrischen Antriebs, wobei
  • – der Dynamomotor des manuell-elektrischen Antriebs aus Dynamo und Elektromotor einen gemeinsamen Magnetkern aufweist.
According to the invention this object is achieved by a folding bike with the features of claim 1 as follows:
Control unit with computer and removable touch screen with voice control for
  • - The central automatic and voice-controlled simultaneous control of the electric folding mechanisms for frames with load carrier, handlebars, stands and pedals and the electric lifting mechanisms for saddle and handlebar, and
  • - Battery with charging device, and dynamo controller and motor controller of the manual and or electric drive, wherein
  • - The dynamo engine of the manual-electric drive from dynamo and electric motor has a common magnetic core.

Demgemäß wird ein Faltrad mit Akku bereit gestellt (1, 2 und 3),

  • – das eine zentrale Steuereinheit 2, bestehend aus Computer 118, abnehmbarem Touchscreen 3 mit Sprachbefehl Steuerung, Dynamoregler 4 und Motorregler 5 hat,
  • – das einen manuell-elektrischen Antrieb bestehend aus Pedalantrieb 17 und Dynamomotor 10, hat,
  • – das Elektro-Faltmechanismen 23 für Rahmen 34 mit Lastenträger 117, Lenker 54, Ständer 72 und Pedalen 62 hat, die auffalten 58 und zufalten 59, und Elektro-Hebelmechanismen 119 für Sattel 89 und Lenker 54 hat, die ausfahren 79 und einfahren 80, und die zentral über den Touchscreen 3 der Steuereinheit 2 sprachgesteuert automatisch gleichzeitig gesteuert werden, und
  • – dass der Dynamo 11 und Elektromotor 12 im Dynamomotor 10 einen gemeinsamen Magnetkern 113 haben und getrennt elektronisch stufenlos über die Steuereinheit 2 mittels des Dynamoreglers 4 und Motorreglers 5 gesteuert werden, und
  • – dass der Touchscreen 3 über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 mit allen Schalt- und Faltfunktionen verbunden ist, und
  • – dass die Elektro-Faltmechanismen 23 für Rahmen 34 mit Lastenträger 117, Lenker 54, Ständer 72 und Pedalen 62 Elektro-Schneckengetriebe 24 und die Elektro-Hebemechanismen 119 für Sattel 89 und Lenker 54 Elektro-Lineargetriebe 29 aufweisen, und
  • – dass die Wattleistung, die der Fahrer erbringt, durch den Dynamoregler 4 und die erforderliche Fahrleistung des Faltrads 1 durch den Motorregler 5 über die zentrale Steuereinheit 2 geregelt werden, sodass für den Fahrer eine gleichmäßige verträgliche Dauerbelastung unabhängig von den Geländeanforderungen eingestellt werden kann und über den Motorregler 5 die Anforderungen des Geländes stufenlos eingestellt werden können, und
  • – dass Sensoren 6 am Tretlager 18, Akku 8, Ladegerät 99 und Stromstecker 98, Dynamomotor 10 und die jeweiligen Zustände an den Schalt-, Falt- und Hebemechanismen messen und an die zentrale Steuereinheit 2 zur Regelung der Schalt-, Falt- und Hebemechanismen weiterleiten, und
  • – dass durch den abnehmbaren Touchscreen 3, wenn er vom Faltrad 1 mittels USB-Stecker 97 gelöst wird, alle Schalt-, Falt- und Hebemechanismen blockiert werden und der Standort des Faltrads 1 angezeigt wird und so eine Diebstahlsicherung darstellt, und
  • – dass der Touchscreen 3 Richtmikrofon 106 und Richtlautsprecher 107 zur Steuerung der Schalt- und Falt- und Hebemechanismen aufweist und GPS und Internetkommunikation hat.
Accordingly, a folding bike with battery is provided ( 1 . 2 and 3 )
  • - The one central control unit 2 consisting of computer 118 , removable touchscreen 3 with voice command control, dynamo controller 4 and engine governor 5 Has,
  • - The one manual electric drive consisting of pedal drive 17 and dynamo engine 10 , Has,
  • - the electric folding mechanisms 23 for frame 34 with load carrier 117 , Handlebars 54 , Stand 72 and pedals 62 has that unfold 58 and fold 59 , and electric lever mechanisms 119 for saddle 89 and handlebars 54 has that extend 79 and retract 80 , and centrally via the touch screen 3 the control unit 2 be automatically controlled simultaneously by voice control, and
  • - that the dynamo 11 and electric motor 12 in the dynamo engine 10 a common magnetic core 113 have and separated electronically stepless via the control unit 2 by means of the dynamo controller 4 and engine governor 5 be controlled, and
  • - that the touchscreen 3 via control lines 7 and sensors 6 is connected to all switching and folding functions, and
  • - that the electric folding mechanisms 23 for frame 34 with load carrier 117 , Handlebars 54 , Stand 72 and pedals 62 Electric worm gear 24 and the electric lifting mechanisms 119 for saddle 89 and handlebars 54 Electric Linear Transmission 29 have, and
  • - That the wattage that the driver provides, through the dynamo controller 4 and the required driving performance of the folding bike 1 through the engine regulator 5 via the central control unit 2 be regulated so that the driver can be a uniform tolerated continuous load regardless of the terrain requirements can be adjusted and the engine governor 5 the requirements of the terrain can be adjusted continuously, and
  • - that sensors 6 at the bottom bracket 18 , Battery pack 8th , Charger 99 and power plug 98 , Dynamo engine 10 and measure the respective states on the switching, folding and lifting mechanisms and to the central control unit 2 to control the switching, folding and lifting mechanisms, and
  • - that through the removable touch screen 3 when he's off the folding bike 1 by means of USB plug 97 is solved, all switching, folding and lifting mechanisms are blocked and the location of the folding bike 1 is displayed, thus representing an anti-theft device, and
  • - that the touchscreen 3 directional microphone 106 and directional speakers 107 to control the switching and folding and lifting mechanisms and has GPS and Internet communication.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass statt einer Vielzahl von unterschiedlich und dezentral zu bedienenden Mechaniken für die verschiedenen Anwendungen wie:

  • – Faltvorgänge von Rahmen mit Lastenträger, Lenker, Ständer und Pedalen und
  • – Höhenverstellungen von Sattel und Lenker und
  • – Schalten des Getriebes und Elektromotors,
nur eine Steuereinheit nötig ist, die mittels Akku, Computer, Touchscreen, Sprachsteuerung, Dynamoregler und Motorregler zentral automatisch den Dynamomotor, der aus Dynamo und Elektromotor mit einem gemeinsamem Magnetkern besteht, stufenlos schaltet und zentral automatisch sprachgesteuert gleichzeitig die Faltvorgänge für Rahmen mit Lastenträger, Lenker, Ständer und Pedalen und die Hebevorgänge für Sattel und Lenker steuert. The advantages achieved by the invention are in particular that instead of a variety of different and decentralized to use mechanisms for the various applications such as:
  • - Folding operations of frames with load carrier, handlebars, stands and pedals and
  • - height adjustments of saddle and handlebars and
  • Switching the gearbox and the electric motor,
only one control unit is necessary, the means of battery, computer, touch screen, voice control, Dynamoregler and engine controller centrally automatically the dynamo, consisting of dynamo and electric motor with a common magnetic core, infinitely switches and centrally automatically voice-controlled folding at the same time for frames with load carrier, handlebar , Stands and pedals and the lifting operations for saddle and handlebar controls.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung.In the subclaims there are advantageous embodiments and improvements of the invention.

Die vorteilhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in beliebiger Weise mit einander kombiniert werden.The advantageous embodiments of the present invention can be combined in any manner with each other.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further advantages will become apparent from the following description of non-limiting embodiments of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying figures of the drawings.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.In the figures, the same reference numerals designate the same or functionally identical components.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

1: Faltrad, Seitenansicht im Fahrzustand 1 : Folding bike, side view in driving condition

2: Faltrad, Seitenansicht im Transportzustand aufgeständert 2 : Folding bike, side view raised in transport condition

3: Faltrad, Vorderansicht im Transportzustand aufgeständert 3 : Folding bike, front view raised in transport condition

4: Steuereinheit, Schema der Sprachsteuerung 4 : Control unit, scheme of voice control

5: Steuereinheit, Schaltschema 5 : Control unit, wiring diagram

6: Dynamomotor in der Hinterradnabe mit Magnetzylinder 6 : Dynamomotor in the rear hub with magnetic cylinder

7: Dynamomotor in der Hinterradnabe mit Magnetkern 7 : Dynamomotor in the rear hub with magnetic core

8: Rahmen, Elektro-Faltmechanismus mit Nockenschlitzmechanik im Fahrzustand 8th : Frame, electric folding mechanism with cam slot mechanism in driving condition

9: Rahmen, Elektro-Faltmechanismus mit Nockenschlitzmechanik im Transportzustand 9 : Frame, electric folding mechanism with cam slot mechanism in transport condition

10: Lenker, Elektro-Faltmechanismus mit Elektro-Schneckengetriebe im Fahrzustand 10 : Handlebar, electric folding mechanism with electric worm gear in driving condition

11: Lenker, Elektro-Faltmechanismus mit Elektro-Schneckengetriebe im Transportzustand 11 : Handlebar, electric folding mechanism with electric worm gear in transport condition

12: Pedal, Elektro-Faltmechanismus mit Elektro-Schneckengetriebe im Fahrzustand 12 : Pedal, electric folding mechanism with electric worm gear in driving condition

13: Pedal, Elektro-Faltmechanismus mit Elektro-Schneckengetriebe im Transportzustand 13 : Pedal, electric folding mechanism with electric worm gear in transport condition

14: Pedal, Stromführungsschema über Tretlager und Kurbelstange 14 : Pedal, current control scheme via bottom bracket and connecting rod

15: Sattel und Lenker Elektro-Hebemechanismus für den Elektro-Sattelheber und Elektro-Lenkerheber 15 : Saddle and handlebar Electric lifting mechanism for the electric seat lift and electric handlebar lift

16: Sattelkissen, Funktionsschema mit kommunizierenden Röhren 16 : Saddle pad, functional scheme with communicating tubes

17: Sattelkissen, Detailzeichnung der Druckverteilung in den kommunizierenden Röhren 17 : Saddle pad, detail drawing of the pressure distribution in the communicating tubes

18: Gelenkpolymerfederung Funktionszeichnung 18 : Joint polymer suspension functional drawing

19: Faltdreirad, Draufsicht im Fahrzustand 19 : Folding tricycle, top view in driving condition

20: Faltdreirad, Draufsicht im Transportzustand 20 : Folding tricycle, top view in transport condition

21: Faltdreirad, Seitenansicht im Transportzustand 21 : Folding tricycle, side view in transport condition

22: Faltdreirad, Rückansicht der Hinterradaufhängung 22 : Folding tricycle, rear view of the rear suspension

23: Rahmen, Nocken Winkelschlitz Faltmechanik mit Bowdenzug zum Lenker im Fahrzustand 23 : Frame, cam angle slot folding mechanism with Bowden cable to handlebar in driving condition

24: Rahmen, Nocken Winkelschlitz Faltmechanik mit Bowdenzug im Transportzustand 24 : Frame, cam angle slot folding mechanism with Bowden cable in transport condition

25: Lenker, Nocken Schlitz Faltmechanik mit Bowdenzug im Fahrzustand 25 : Handlebar, cam slot folding mechanism with Bowden cable in driving condition

26: Lenker, Nocken Schlitz Faltmechanik mit Bowdenzug im Transportzustand 26 : Handlebar, cam slot folding mechanism with Bowden cable in transport condition

27: Faltvierrad, Seitenansicht in Stuhlhöhestellung im Fahrzustand 27 : Folding four-wheeler, side view in chair height position in driving condition

28: Faltvierrad, Seitenansicht im Transportzustand 28 : Folding four-wheeler, side view in transport condition

29: Faltvierrad, Seitenansicht in Hochsitzstellung im Transportzustand 29 : Folding four-wheeler, side view in high position in transport condition

30: Faltvierrad, Draufsicht im Transportzustand 30 : Folding four-wheel, top view in transportation condition

Die Steuereinheit 2 mit Computer 118 (4 und 5) an der Lenkerstrebe 55 hat einen abnehmbaren Touchscreen 3 mit Richtmikrofon 106, Richtlautsprecher 107 für die Sprachbefehlsteuerung sowie GPS und Internetzugang, und an der ersten Griffstrebe 56 einen Dynamoregler 4 und an der zweiten Griffstrebe 57 einen Motorregler 5, und Sensoren 6 am Tretlager 18, Dynamo 11, Elektromotor 12, Akku 8, Ladegerät 99 mit Stromstecker 98, und an den Elektro-Schneckengetrieben 24 für Rahmen 34 mit Lastenträger 117, Lenker 54, Pedalen 62, Ständer 72, und Elektro-Lineargetrieben 29 für Elektro-Sattelheber 76 und Elektro-Lenkerheber 136, die mit Steuerungsleitungen 7 vernetzt sind, sodass alle Schaltfunktionen am Dynamomotor 10 und alle Elektro-Faltmechanismen 23 und Elektro-Hebemechanismen 119 zentral sprachgesteuert über die Steuereinheit 2 automatisch gesteuert werden. Der abnehmbare Touchscreen 3 ist über einen USB-Stecker 97 mit der Steuereinheit 2 verbunden. Wird der Touchscreen 3 von der Steuereinheit 2 gelöst, so werden als Diebstahlsicherung alle Schalt-, Falt- und Hebefunktionen des Faltrads 1 blockiert und der Standort über GPS auf dem abgenommenen Touchscreen 3 angezeigt. Die Aktivierung der Steuereinheit 2 erfolgt durch Einstecken des Touchscreens 3 und Eingabe einer PIN-Nummer.The control unit 2 with computer 118 ( 4 and 5 ) on the handlebar 55 has a removable touch screen 3 with directional microphone 106 , Directional speaker 107 for voice command control as well as GPS and Internet access, and at the first handlebar 56 a dynamo controller 4 and on the second handlebar 57 a motor controller 5 , and sensors 6 at the bottom bracket 18 , Dynamo 11 , Electric motor 12 , Battery pack 8th , Charger 99 with power plug 98 , and on the electric worm gears 24 for frame 34 with load carrier 117 , Handlebars 54 , Pedals 62 , Stand 72 , and electric linear gearboxes 29 for electric seat lift 76 and electric handlebar lifts 136 that with control lines 7 are networked, so that all switching functions on the dynamo engine 10 and all electro-folding mechanisms 23 and electric lifting mechanisms 119 centrally controlled by the control unit 2 be controlled automatically. The removable touch screen 3 is via a USB plug 97 with the control unit 2 connected. Will the touch screen 3 from the control unit 2 solved, all anti-theft device all folding, folding and lifting functions of the folding bike 1 blocked and the location via GPS on the removed touch screen 3 displayed. The activation of the control unit 2 done by plugging in the touchscreen 3 and entering a PIN number.

Der Dynamomotor 10 (7) in der Hinterradnabe 21 hat auf der starren Nabenachse 20 einen fest montierten Magnetkern 113, um den drehbar nebeneinander eine Dynamospule 114 und eine Elektromotorspule 115 um den gemeinsamen Magnetkern 113 angeordnet sind. Die Dynamospule 114 ist über den Freilauf 22 fest mit dem Ritzel 19 verbunden und die Elektromotorspule 115 ist fest mit der Hinterradnabe 21 verbunden. Durch die manuelle Bewegung der Dynamospule 114 wird ein Strom erzeugt, der unterstützt vom Akku 8 die Elektromotorspule 115 und diese die Hinterradnabe 21 bewegt. Dynamo 11 und Elektromotor 12 werden unabhängig voneinander über den Dynamoregler 4 und den Motorregler 5 stufenlos gesteuert.The dynamo engine 10 ( 7 ) in the rear hub 21 has on the rigid hub axle 20 a fixed magnetic core 113 around the rotatable side by side a dynamo coil 114 and an electric motor coil 115 around the common magnetic core 113 are arranged. The dynamo coil 114 is over the freewheel 22 stuck with the pinion 19 connected and the electric motor coil 115 is fixed to the rear hub 21 connected. By manual movement of the dynamo coil 114 A current is generated that is supported by the battery 8th the electric motor coil 115 and this the rear hub 21 emotional. dynamo 11 and electric motor 12 are independently via the dynamo controller 4 and the engine governor 5 infinitely controlled.

Der Dynamomotor 10 (6) in der Hinterradnabe 21 ist mechanisch mit dem Pedalantrieb 17 und elektrisch mit dem Akku 8 verbunden. Über Sensoren 6 ist der Dynamomotor 10 mittels Steuerleitungen 7 über die Steuereinheit 2 und abnehmbaren Touchscreen 3 mit dem Dynamoregler 4 und Motorregler 5 am Lenker 54 verbunden. Der Dynamomotor 10 besteht im Wesentlichen aus einer Innenspule 13, einem Magnetzylinder 14 und einer Außenspule 15. Die Innenspule 13, die fest mit dem Ritzel 19 verbunden ist, ist drehbar um die Nabenachse 20 angeordnet. Der Magnetzylinder 14, der fest mit der Nabenachse 20 verbunden ist, ist um die Innenspule 13 angeordnet. Die Außenspule 15, die fest mit der Hinterradnabe 21 verbunden ist, ist drehbar um den Magnetzylinder 14 angeordnet. Der manuelle Pedalantrieb 17 wirkt über das Ritzel 19 mit Freilauf 22 und der Innenspule 13 zusammen mit dem Magnetzylinder 14 als Dynamo 11 und erzeugt Strom, der zum Antrieb des Elektromotors 12 und zur Speicherung im Akku 8 genutzt werden kann. Die Außenspule 15 zusammen mit dem Magnetzylinder 14 wirkt als Elektromotor 12 durch die Stromzufuhr vom Dynamo 11 und dem Akku 8. Über Sensoren 6, die über Steuerleitungen 7 mit der Steuereinheit 2 verbunden sind, lassen sich die Schaltvorgänge von Dynamo 11 und Elektromotor 12 über den Dynamoregler 4 und den Motorregler 5 stufenlos regeln. Dynamo 11 und Elektromotor 12 sind über Kollektoren 16 und Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden. Der Dynamoregler 4 regelt je nach Bedarf des Fahrers die manuelle Pedalleistung des Dynamos 11, und der Motorregler 5 regelt je nach Geländeanforderung die elektrische Fahrleistung des Elektromotors 12.The dynamo engine 10 ( 6 ) in the rear hub 21 is mechanical with the pedal drive 17 and electrically with the battery 8th connected. About sensors 6 is the dynamo engine 10 by means of control lines 7 via the control unit 2 and removable touchscreen 3 with the dynamo controller 4 and engine governor 5 on the handlebar 54 connected. The dynamo engine 10 consists essentially of an inner coil 13 , a magnetic cylinder 14 and an outside coil 15 , The inner coil 13 that stuck with the pinion 19 is connected, is rotatable about the hub axle 20 arranged. The magnetic cylinder 14 that is firm with the hub axle 20 is connected to the inner coil 13 arranged. The outer coil 15 firmly attached to the rear hub 21 is connected, is rotatable about the magnetic cylinder 14 arranged. The manual pedal drive 17 acts on the pinion 19 with freewheel 22 and the inner coil 13 together with the magnetic cylinder 14 as a dynamo 11 and generates electricity that drives the electric motor 12 and for storage in the battery 8th can be used. The outer coil 15 together with the magnetic cylinder 14 acts as an electric motor 12 by the power supply from the dynamo 11 and the battery 8th , About sensors 6 via control lines 7 with the control unit 2 are connected, the switching operations of Dynamo can be 11 and electric motor 12 via the dynamo controller 4 and the engine governor 5 steplessly regulate. dynamo 11 and electric motor 12 are over collectors 16 and power lines 9 with the battery 8th connected. The dynamo controller 4 regulates the manual pedal performance of the dynamo as required by the driver 11 , and the engine governor 5 regulates depending on the terrain requirement, the electric driving performance of the electric motor 12 ,

Der Elektro-Faltmechanismus 23 für den Rahmen 34 (8 und 9), der am Ende der Rahmenstrebe 35 am ersten Anlenkpunkt 41 die Sattelstrebe 36 und am zweiten Anlenkpunkt 42 die Antriebsstrebe 37 angelenkt hat, weist an der Sattelstrebe 36 eine Verlängerung 38 mit einem Nocken 27 auf und an der Antriebsstrebe 37 eine Verlängerung 38 mit einem Nockenschlitz 28 auf, wobei der erste Anlenkpunkt 41 und der zweite Anlenkpunkt 42 so angeordnet sind, dass der Nocken 27 in den Nockenschlitz 28 eingreift. An der Sattelstrebe 36 ist am ersten Anlenkpunkt 41 ein Zahnradsegment 25 befestigt, das durch ein Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Schneckenrad 26, das an der Rahmenstrebe 35 befestigt ist, und über Stromleitungen 9 betätigt wird. Sensoren 6 am Elektro-Schneckengetriebe 24 sind über Steuerleitungen 7 mit dem Touchscreen 3 verbunden und steuern das Auffalten 58 und Zufalten 59 des Elektro-Faltmechanismus 23 des Rahmens 34. Die Elektro-Faltmechanismen 23 für Rahmen 34, Lenker 54, Ständer 72 und Pedalen 62 werden über Elektro-Schneckengetriebe 24 und die Elektro-Hebemechanismen 119 für Sattel 89 und Lenker 54 über Elektro-Lineargetriebe 29 betätigt und über die Steuereinheit 2 mittels Touchscreen 3 sprachgesteuert zentral und automatisch gesteuert.The electric folding mechanism 23 for the frame 34 ( 8th and 9 ), at the end of the frame strut 35 at the first point of articulation 41 the seat stay 36 and at the second point of articulation 42 the drive strut 37 has articulated, points to the seat post 36 an extension 38 with a cam 27 on and on the drive strut 37 an extension 38 with a cam slot 28 on, with the first pivot point 41 and the second point of articulation 42 are arranged so that the cam 27 in the cam slot 28 intervenes. At the saddle strut 36 is at the first point of articulation 41 a gear segment 25 fixed by an electric worm gear 24 with worm wheel 26 attached to the frame strut 35 is attached, and over power lines 9 is pressed. sensors 6 on the electric worm gear 24 are via control lines 7 with the touch screen 3 connected and control the unfolding 58 and Zufalten 59 the electric folding mechanism 23 of the frame 34 , The electric folding mechanisms 23 for frame 34 , Handlebars 54 , Stand 72 and pedals 62 Be about electric worm gear 24 and the electric lifting mechanisms 119 for saddle 89 and handlebars 54 via electric linear gear 29 operated and via the control unit 2 via touchscreen 3 voice-controlled centrally and automatically controlled.

Der Elektro-Faltmechanismus 23 für den Lenker 54 (10 und 11) hat an der Lenkerstrebe 55 einen dritten Anlenkpunkt 43, an dem die erste Griffstrebe 56, und einen vierten Anlenkpunkt 44 an dem die zweite Griffstrebe 57 angelenkt ist. An der ersten Griffstrebe 56 und der zweiten Griffstrebe 57 ist um den dritten Anlenkpunkt 43 und vierten Anlenkpunkt 44 je ein Zahnradsegment 25 befestigt. Die Achsen des dritten Anlenkpunkts 43 und des vierten Anlenkpunkts 44 stehen im Winkel von 90 Grad zu einander. Die Verbindung der zwei Zahnradsegmente 25 erfolgt durch das Schneckenrad 26 des Elektro-Schneckengetriebes 24, das an der Lenkerstrebe 55 befestigt ist. Mit dem Touchscreen 3 der Steuereinheit 2 wird der Lenker 54 über Steuerleitungen 7, Sensoren 6 und Stromleitung 9 mit dem Elektro-Schneckengetriebe 24 zentral sprachgesteuert automatisch aufgefaltet 58 und zugefaltet 59.The electric folding mechanism 23 for the handlebar 54 ( 10 and 11 ) has at the A suspension arm 55 a third point of articulation 43 to which the first handle strut 56 , and a fourth point of articulation 44 on which the second handle strut 57 is articulated. At the first handlebar 56 and the second handlebar 57 is about the third point of articulation 43 and fourth point of articulation 44 one gear segment each 25 attached. The axes of the third linkage point 43 and the fourth linkage point 44 stand at an angle of 90 degrees to each other. The connection of the two gear segments 25 done by the worm wheel 26 of the electric worm gear 24 on the handlebar 55 is attached. With the touch screen 3 the control unit 2 becomes the handlebar 54 via control lines 7 , Sensors 6 and power line 9 with the electric worm gear 24 centrally opened by voice automatically 58 and folded 59 ,

Der Elektro-Faltmechanismus 23 für die Pedalen 62 (12, 13 und 14) hat eine Pedalachse 63, in die axial drehbar gelagert die Pedalbasis 64 angebracht ist. An die Pedalbasis 64 sind im fünften Anlenkpunkt 45 und sechsten Anlenkpunkt 46 die erste Pedalstrebe 65 und zweite Pedalstrebe 66 angebracht. An die erste Pedalstrebe 65 und die zweite Pedalstrebe 66 sind im siebten Anlenkpunkt 47 und im achten Anlenkpunkt 48 die dritte Pedalstrebe 67 und die vierte Pedalstrebe 68 angelenkt. Im neunten Anlenkpunkt 49 sind die dritte Pedalstrebe 67 und die vierte Pedalstrebe 68 mit einander verbunden. In der Pedalbasis 64 ist der Elektromotor 12 des Elektro-Schneckengetriebes 24 eingebaut. An der ersten Pedalstrebe 65 und der zweiten Pedalstrebe 66 an dem siebten Anlenkpunkt 47 und achten Anlenkpunkt 48 sind zwei Zahnradsegmente 25 angebracht, die über das Schneckenrad 26 verbunden sind. Stromleitung 9 und Steuerleitung 7 zum Elektromotor 12 des Elektro-Schneckengetriebes 24 führen über Schleifkontakte 69 zwischen Pedalbasis 64 und Pedalachse 63 und zwischen Tretkurbel 70 und Tretlagergehäuse 71 zur Steuereinheit 2. Mit dem Touchscreen 3 der Steuereinheit 2 wird die Stromzufuhr zu den Elektro-Schneckengetrieben 24 der Pedalen 62 zentral sprachgesteuert geregelt, sodass das Auffalten 58 und Zufalten 59 der Pedalen 62 automatisch erfolgt.The electric folding mechanism 23 for the pedals 62 ( 12 . 13 and 14 ) has a pedal axle 63 , in the axially rotatably mounted the pedal base 64 is appropriate. To the pedal base 64 are in the fifth point of articulation 45 and sixth point of articulation 46 the first pedal strut 65 and second pedal strut 66 appropriate. To the first pedal strut 65 and the second pedal strut 66 are in the seventh point of articulation 47 and at the eighth point of articulation 48 the third pedal strut 67 and the fourth pedal strut 68 hinged. In the ninth point of articulation 49 are the third pedal strut 67 and the fourth pedal strut 68 connected with each other. In the pedal base 64 is the electric motor 12 of the electric worm gear 24 built-in. At the first pedal strut 65 and the second pedal strut 66 at the seventh point of articulation 47 and pay attention to articulation point 48 are two gear segments 25 attached via the worm wheel 26 are connected. power line 9 and control line 7 to the electric motor 12 of the electric worm gear 24 lead via sliding contacts 69 between pedal base 64 and pedal axle 63 and between pedal 70 and bottom bracket shell 71 to the control unit 2 , With the touch screen 3 the control unit 2 the power supply to the electric worm gears 24 the pedals 62 centrally controlled by speech, so that the unfolding 58 and Zufalten 59 the pedals 62 automatically done.

Der Elektro-Faltmechanismus 23 des Ständers 72 (1, 2 und 3) ist an dem zehnten Anlenkpunkt 50 an der Vorderradgabel 73 angelenkt.The electric folding mechanism 23 of the stand 72 ( 1 . 2 and 3 ) is at the tenth articulation point 50 at the front fork 73 hinged.

Das Ständerbein 74 hat einen abgewinkelten Ständerfuß 75. Am Ständerbein 74 ist um den zehnten Anlenkpunkt 50 ein Zahnradsegment 25 angebracht, das über ein Schneckenrad 26 mit dem Elektro-Schneckengetriebe 24, das an der Vorderradgabel 73 angebracht ist, verbunden. Die Achse des zehnten Anlenkpunkts 50 ist dergestalt winklig zur Achse des Vorderrads 39 angebracht, das der Ständerfuß 75 zugefaltet 59 in Fahrtrichtung zeigt und aufgefaltet 58 am Boden quer zur Fahrtrichtung liegt. Mit dem Touchscreen 3 wird das Auffalten 58 und Zufalten 59 sprachgesteuert zentral und automatisch geregelt.The Ständerbein 74 has an angled stand base 75 , On the leg of the leg 74 is about the tenth pivot point 50 a gear segment 25 attached, that via a worm wheel 26 with the electric worm gear 24 at the front fork 73 attached, connected. The axis of the tenth articulation point 50 is such an angle to the axis of the front wheel 39 attached, that the stand foot 75 been folded 59 pointing in the direction of travel and unfolded 58 on the ground is transverse to the direction of travel. With the touch screen 3 is unfolding 58 and Zufalten 59 controlled by speech centrally and automatically.

Der Elektro-Hebemechanismus (15) des Elektro-Sattelhebers 76 oder Elektro-Lenkerhebers 136, oberhalb mit einer Gelenkpolymerfederung 84 versehen, hat am unteren Ende der Sattelstrebe 36 oder Lenkerstrebe 55 ein Elektro-Lineargetriebe 29, wobei die Gewindestange 30, vom Elektromotor 12 angetrieben, auf einem Drucklager 77 sitzt und durch die am unteren Ende des Sattelrohrs 78 oder Lenkrohrs 137 befestigte Mutter 31 führt. Das Sattelrohr 78 oder Lenkrohr 137 wird durch eine Nut 33 im Sattelrohr 78 oder Lenkrohr 137 mit dem am oberen Ende der Sattelstrebe 36 oder Lenkerstrebe 55 befestigten Zapfen 32 geführt. Mit dem Touchscreen 3 wird das Ausfahren 79 und Einfahren 80 des Sattels 89 oder des Lenkers 54 sprachgesteuert zentral und automatisch geregelt.The electric lifting mechanism ( 15 ) of the electric seat lift 76 or electric handlebar lifts 136 , above with a Gelenkpolymerfederung 84 provided, has at the lower end of the saddle strut 36 or handlebar 55 an electric linear gearbox 29 where the threaded rod 30 , from the electric motor 12 driven, on a thrust bearing 77 sits and through at the bottom of the seat tube 78 or steering tube 137 attached mother 31 leads. The seat tube 78 or steering tube 137 is through a groove 33 in the seat tube 78 or steering tube 137 with the upper end of the seat stay 36 or handlebar 55 attached spigot 32 guided. With the touch screen 3 will be the extension 79 and retraction 80 of the saddle 89 or the handlebar 54 controlled by speech centrally and automatically.

Der Lastenträger 117 (1 und 2) mit der Lastbuchse 81 ist mit dem elften Anlenkpunkt 51 an der Sattelstrebe 36 und mit dem zwölften Anlenkpunkt 52 an der Laststrebe 82, und die Laststrebe 82 mit dem dreizehnten Anlenkpunkt 53 an der Rahmenstrebe 35 angelenkt. In die Lastbuchse 81 passen die Laststecker 83, die an Kindersitzen, Gepäcktaschen, Einkaufkörben, Anhängerkupplungen oder Zusatzbatterien angebracht sind.The load carrier 117 ( 1 and 2 ) with the load socket 81 is with the eleventh pivot point 51 on the seat post 36 and with the twelfth articulation point 52 on the load strut 82 , and the load strut 82 with the thirteenth point of articulation 53 on the frame strut 35 hinged. In the load socket 81 fit the load plugs 83 , which are attached to child seats, luggage bags, shopping baskets, trailer hitches or additional batteries.

Auf dem Sitzteil des Sattels 89 (16) ist ein Sitzkissen 90 (17) eingebaut, das aus flüssigkeitsgefüllten quer gerippten hohlen Gumminoppen 91 besteht, die auf der Unterseite 92 als kommunizierende Röhren 93 miteinander verbunden sind, sodass die Beckenknochen des Fahrers an allen Stellen dem gleichen Druck 94 ausgesetzt sind, auch wenn der Fahrer seine Sitzposition ändert.On the seat part of the saddle 89 ( 16 ) is a seat cushion 90 ( 17 ), which consists of liquid-filled transversely ribbed hollow rubber knobs 91 that exists on the bottom 92 as communicating tubes 93 connected so that the pelvic bones of the driver at all points the same pressure 94 are exposed, even if the driver changes his seating position.

Die Gelenkpolymerfederung 84 (18) für Vorderrad 39, Hinterrad 40, Sattel 89, Lenker 54 und Lastenträger 117 besteht aus mehreren axial wirkenden Dreigelenkscharnieren 85, die zwischen einer Kopfplatte 86 und einer Fußplatte 87 angelenkt sind, und die zwischen Kopfplatte 86 und Fußplatte 87 in Polymere 88 eingebettet sind.The joint polymer suspension 84 ( 18 ) for front wheel 39 , Rear wheel 40 , Saddle 89 , Handlebars 54 and load carrier 117 consists of several axially acting Dreigelenkscharnieren 85 between a top plate 86 and a foot plate 87 are hinged, and those between headstock 86 and foot plate 87 in polymers 88 are embedded.

Das Faltdreirad 111 (19, 20, 21 und 22) mit manuell-elektrischem Antrieb 100 besteht aus einem Rahmen 34 mit Akku 8, Dynamo 11 im Tretlager 18 und einem Nabenmotor 120 im Vorderrad 39, wobei der Dynamo 11 den Akku 8 auflädt und damit den Nabenmotor 120 antreibt. An der Rahmenstrebe 35 ist im Anlenkpunkt 42 die Sattelstrebe 36 angelenkt und im Anlenkpunkt 41 die Hinterradstrebe 37 angelenkt. Der Winkelschlitz 121 Faltmechanismus 23 des Rahmens 34 ist über einen Bowdenzug 122 mit dem Nockenschlitz 28 Faltmechanismus 23 des Lenkers 54 gekoppelt, wobei an der Lenkerstrebe 55 die erste Griffstrebe 56 im Anlenkpunkt 43 und die zweite Griffstrebe 57 im Anlenkpunkt 44 angelenkt sind. Die Hinterräder 40 sind mit Parallelogramm Radstreben 125 und Zugfedern 126 mit der Hinterradstrebe 37 dergestalt verbunden, dass im Fahrzustand 60 durch das Gewicht des Faltdreirads 111 die Hinterräder 40 auseinander gedrückt werden. Beim Zufalten 59 des Faltdreirads 111 mittels der Sattelstrebe 36 verschwenkt die Hinterradstrebe 37 dergestalt, dass sich die Hinterräder 40 zum Vorderrad 39 und mittels der Zugfedern 126 die Hinterräder 40 parallel zur Hinterradstrebe 37 hin bewegen, und so das Faltdreirad 111 zentral manuell automatisch auffaltet 58 und zufaltet 59.The folding tricycle 111 ( 19 . 20 . 21 and 22 ) with manual electric drive 100 consists of a frame 34 with battery 8th , Dynamo 11 in the bottom bracket 18 and a hub motor 120 in the front wheel 39 , where the dynamo 11 the battery 8th charges and thus the hub motor 120 drives. On the frame strut 35 is at the point of articulation 42 the seat stay 36 hinged and at the point of articulation 41 the rear wheel strut 37 hinged. The angle slot 121 folding mechanism 23 of the frame 34 is over a Bowden cable 122 with the cam slot 28 folding mechanism 23 of the handlebar 54 coupled, with the handlebar 55 the first handlebar 56 in the articulation point 43 and the second handlebar 57 in the articulation point 44 are articulated. The rear wheels 40 are with parallelogram wheel braces 125 and tension springs 126 with the rear wheel strut 37 connected in such a way that when driving 60 by the weight of the folding tricycle 111 the rear wheels 40 be pressed apart. When folding 59 of the folding tricycle 111 by means of the saddle strut 36 pivots the rear strut 37 such that the rear wheels 40 to the front wheel 39 and by means of the tension springs 126 the rear wheels 40 parallel to the rear strut 37 move, and so the folding tricycle 111 central manually unfolds automatically 58 and folds 59 ,

An dem Rahmen 34 (23 und 24) mit dem Nocken 27 Winkelschlitz 121 Faltmechanismus 23 sind an der Rahmenstrebe 35 im Anlenkpunkt 42 die Sattelstrebe 36 und im Anlenkpunkt 41 die Hinterradstrebe 37 angelenkt, wobei die Sattelstrebe eine Verlängerung 38 mit einem Nocken 27 und die Hinterradstrebe 37 eine Verlängerung 38 mit einem Winkelschlitz 121 aufweisen. Sattelstrebe 36 und Hinterradstrebe 37 sind so angeordnet, dass der Nocken 27 in den Winkelschlitz 121 eingreift und mit der Sattelstrebe 36 die Hinterradstrebe 37 aufgefaltet 58 und zugefaltet 59 wird. Das Bowdenzugseil 123 ist an der Sattelstrebe 36 und die Bowdenzughülle 124 an der Rahmenstrebe 35 angebracht. Der Winkelschlitz 121 bewirkt, dass im Fahrzustand 60 die Sattelstrebe 36 fixiert wird und über eine Bowdenzug 122 Verbindung zum Lenker 54 der Lenker 54 ebenfalls fixiert wird.At the frame 34 ( 23 and 24 ) with the cam 27 angled slot 121 folding mechanism 23 are on the frame strut 35 in the articulation point 42 the seat stay 36 and at the point of articulation 41 the rear wheel strut 37 hinged, with the seat post an extension 38 with a cam 27 and the rear wheel brace 37 an extension 38 with an angular slot 121 exhibit. seat stay 36 and rear strut 37 are arranged so that the cam 27 in the angle slot 121 engages and with the saddle strut 36 the rear wheel strut 37 unfolded 58 and folded 59 becomes. The Bowden cable 123 is on the seat post 36 and the bowden cable case 124 on the frame strut 35 appropriate. The angle slot 121 causes in driving condition 60 the seat stay 36 is fixed and via a Bowden cable 122 Connection to the handlebar 54 the driver 54 is also fixed.

Der Lenker 54 (25 und 26) mit dem Nockenschlitz 28 Faltmechanismus 23 hat an der Lenkerstrebe 55 im Anlenkpunkt 43 die erste Lenkerstrebe 56 angelenkt mit einer Verlängerung 38 mit Nocken 27 und im Anlenkpunkt 44 die zweite Lenkerstrebe 57 angelenkt mit einer Verlängerung 38 mit Nockenschlitz 28, wobei das Bowdenzugseil 123 am Nocken 27 und die Bowdenzughülle 124 an der Lenkerstrebe 55 befestigt ist und der Lenker 54 über den Bowdenzug 122 mittels der Sattelstrebe 36 auffaltet 58, und beim Zufalten 59 der Sattelstrebe 36 der Lenker 54 durch die Rückstellfedern 138, die in den Anlenkpunkten 43 und 44 angebracht sind, automatisch zufaltet 59.The driver 54 ( 25 and 26 ) with the cam slot 28 folding mechanism 23 has on the handlebar 55 in the articulation point 43 the first handlebar 56 hinged with an extension 38 with cams 27 and at the point of articulation 44 the second handlebar 57 hinged with an extension 38 with cam slot 28 , wherein the Bowden cable 123 on the cam 27 and the bowden cable case 124 on the handlebar 55 is attached and the handlebar 54 over the Bowden cable 122 by means of the saddle strut 36 unfolds 58 , and while refilling 59 the saddle strut 36 the driver 54 through the return springs 138 in the articulation points 43 and 44 are attached automatically 59 ,

Das Faltvierrad 112 (27, 28, 29 und 30) mit Elektroantrieb besteht aus zwei gleichen Rahmen 34, zwei frei lenkenden Vorderrädern 39, zwei Hinterradstreben 37, zwei Hinterrädern 40, zwei Nabenmotoren 120, zwei Akkus 8, zwei Elektro-Faltmechanismen 23 mit zwei Elektro-Schneckengetrieben 24 an den Rahmenstreben 35 und zwei Zahnradsegmenten 25 an den Hinterradstreben 37, wobei die Hinterradstreben 37 in den Anlenkpunkten 41 an den Rahmenstreben 35 angelenkt sind, und die beiden Achsen der Anlenkpunkte 41 zur Synchronisation mit einer biegsamen Welle verbunden sind. Die Rahmenstreben 34 werden mit zwei winklig zueinander stehenden Dreigelenkscharnieren 85 zusammengehalten und bewirken mit den Dreigelenkstreben 133 das Querfalten der Rahmen 34. Auf dem Rahmen 34 ist in den Anlenkpunkten 42 je eine Hälfte des Sitzes angelenkt, die mittels Textilbespannungen 128 miteinander verbunden sind. Im Fahrzustand 60 wird durch die Sitzstrebe 129 der Sitz 127 in der Stuhlhöhe 131 und in der Hochsitzhöhe 132 in der waagerechten gehalten. Im Transportzustand 61 wird durch die Dreigelenkstreben 133 das Faltvierrad 112 quer zur Fahrtrichtung zugefaltet 58 und mit der Lehnenstrebe 130 die Rückenlehne 134 und Armlehne 135 zugefaltet 59, und das Auffalten 58 und Zufalten 59 erfolgen über die Steuereinheit 2 mit abnehmbarem Touchscreen 3 in den Armlehnen 135 zentral automatisch und sprachgesteuert gleichzeitig, und das Lenken erfolgt ebenfalls über die Steuereinheit 2 mit Motorregler 5 mittels der zwei Nabenmotoren 120 und den frei lenkenden Vorderrädern 39.The folding four-wheeler 112 ( 27 . 28 . 29 and 30 ) with electric drive consists of two identical frames 34 , two freely steered front wheels 39 , two rear struts 37 , two rear wheels 40 , two hub motors 120 , two batteries 8th , two electric folding mechanisms 23 with two electric worm gears 24 on the frame struts 35 and two gear segments 25 at the rear wheel struts 37 , where the rear struts 37 in the articulation points 41 on the frame struts 35 are articulated, and the two axes of the articulation points 41 are connected for synchronization with a flexible shaft. The frame struts 34 are hinged with two angled Dreigelenk hinges 85 held together and effect with the three-hinged struts 133 the transverse folding of the frame 34 , On the frame 34 is in the articulation points 42 one half of the seat articulated by means of textile covers 128 connected to each other. In driving condition 60 is through the seatstay 129 the seat 127 in the chair height 131 and in the high seat height 132 kept in the horizontal. In transport condition 61 gets through the tri-joint struts 133 the folding four-wheeler 112 Folded transversely to the direction of travel 58 and with the backrest brace 130 the backrest 134 and armrest 135 been folded 59 , and the unfolding 58 and Zufalten 59 done via the control unit 2 with removable touch screen 3 in the armrests 135 centrally automatic and voice-controlled at the same time, and the steering also takes place via the control unit 2 with motor controller 5 by means of two hub motors 120 and the free-steering front wheels 39 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FaltradFolding
22
Steuereinheitcontrol unit
33
Abnehmbarer TouchscreenRemovable touch screen
44
DynamoreglerDynamo regulator
55
Motorreglermotor controller
66
Sensorensensors
77
Steuerleitungencontrol lines
88th
Akkubattery pack
99
Stromleitungenpower lines
1010
DynamomotorDynamo engine
1111
Dynamodynamo
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Innenspuleinner coil
1414
Magnetzylindermagnetic cylinders
1515
Außenspuleouter coil
1616
Kollektorcollector
1717
PedalantriebCycle
1818
Tretlagerbottom bracket
1919
Ritzelpinion
2020
Nabenachsehub axle
2121
Hinterradnaberear hub
2222
Freilauffreewheel
2323
Faltmechanismusfolding mechanism
2424
Elektro-SchneckengetriebeElectric worm gear
2525
Zahnradsegmentgear segment
2626
Schneckenradworm
2727
Nockencam
2828
Nockenschlitzcam slot
2929
Elektro-LineargetriebeElectric Linear Transmission
3030
Gewindestangethreaded rod
3131
Muttermother
3232
Zapfenspigot
3333
Nutgroove
3434
Rahmenframe
3535
Rahmenstrebeframe strut
3636
Sattelstrebeseat stay
3737
Hinterradstreberear strut
3838
Verlängerungrenewal
3939
Vorderradfront
4040
Hinterradrear wheel
4141
Erster AnlenkpunktFirst articulation point
4242
Zweiter AnlenkpunktSecond articulation point
4343
Dritter AnlenkpunktThird articulation point
4444
Vierter AnlenkpunktFourth articulation point
4545
Fünfter AnlenkpunktFifth point of articulation
4646
Sechster AnlenkpunktSixth pivot point
4747
Siebter AnlenkpunktSeventh articulation point
4848
Achter AnlenkpunktEighth articulation point
4949
Neunter AnlenkpunktNinth articulation point
5050
Zehnter AnlenkpunktTenth articulation point
5151
Elfter AnlenkpunktEleventh pivot point
5252
Zwölfter AnlenkpunktTwelfth point of articulation
5353
Dreizehnter AnlenkpunktThirteenth point of articulation
5454
Lenkerhandlebars
5555
LenkerstrebeA suspension arm
5656
Erste GriffstrebeFirst handlebar
5757
Zweite GriffstrebeSecond handlebar
5858
Auffaltenunfold
5959
ZufaltenZufalten
6060
Fahrzustanddriving condition
6161
Transportzustandtransport state
6262
Pedalenpedals
6363
Pedalachsepedal axle
6464
Pedalbasispedal base
6565
Erste PedalstrebeFirst pedal strut
6666
Zweite PedalstrebeSecond pedal strut
6767
Dritte PedalstrebeThird pedal strut
6868
Vierte PedalstrebeFourth pedal strut
6969
Schleifkontaktesliding contacts
7070
Tretkurbelcrank
7171
Tretlagergehäusebottom bracket
7272
Ständerstand
7373
Vorderradgabelfront fork
7474
Ständerbeinstand leg
7575
StänderfußAdjustable Stand
7676
Elektro-SattelheberElectric saddle lifter
7777
Drucklagerthrust bearing
7878
Sattelrohrseat tube
7979
Ausfahrenextend
8080
Einfahrenretract
8181
Lastbuchseload bushing
8282
LaststrebeThe load beam
8383
Laststeckerload connector
8484
GelenkpolymerfederungJoint polymer suspension
8585
DreigelenkscharniereThree joint hinges
8686
Kopfplatteheadstock
8787
Fußplattefootplate
8888
Polymerepolymers
8989
Sattelsaddle
9090
Sitzkissenseat cushions
9191
Hohle GumminoppenHollow rubber knickers
9292
Unterseitebottom
9393
Kommunizierende RöhrenCommunicating tubes
9494
Gleicher DruckSame pressure
9595
EinbaustutzenMounting Inserts
9696
Flüssigkeitliquid
9797
USB-SteckerUSB plug
9898
Stromsteckerpower plug
9999
Ladegerätcharger
100100
Manuell-elektrischer AntriebManual-electric drive
101101
Mikrofonmicrophone
102102
Lautsprecherspeaker
103103
Ellipsenförmiger ReflektorElliptical reflector
104104
Erster BrennpunktFirst focus
105105
Zweiter BrennpunktSecond focal point
106106
Richtmikrofondirectional microphone
107107
RichtlautsprecherDirectional loudspeaker
108108
Mundpositionmouth positions
109109
Ohrenpositionear position
110110
Schallellipsesound ellipse
111111
FaltdreiradFaltdreirad
112112
FaltvierradFaltvierrad
113113
Magnetkernmagnetic core
114114
Dynamospuledynamo coil
115115
ElektromotorspuleElectric motor coil
116116
Sprachsteuerungvoice control
117117
Lastenträgerporters
118118
Computercomputer
119119
Elektro-HebemechanismusElectric lifting mechanism
120120
Nabenmotorhub motor
121121
Winkelschlitzangled slot
122122
BowdenzugBowden
123123
BowdenzugseilBowden cable
124124
BowdenzughülleBowden cable
125125
Parallelogramm RadstrebenParallelogram Radstreben
126126
Zugfedermainspring
127127
SitzSeat
128128
Textilbespannungtextile covering
129129
Sitzstrebeseat stay
130130
Lehnenstrebesit strut
131131
Stuhlhöhechair height
132132
HochsitzhöheHigh seat height
133133
DreigelenkstrebenThree rigid struts
134134
Rückenlehnebackrest
135135
Armlehnearmrest
136136
Elektro-LenkerheberElectric handlebar Heber
137137
Lenkrohrsteering tube
138138
RückstellfederReturn spring
139139
Biegsame WelleFlexible shaft

Claims (18)

Faltrad, voll gefedert, mit manuellem und oder elektrischem Antrieb als Zweirad, Dreirad oder Vierrad mit Faltmechanismen für Rahmen, Gepäckträger, Lenker, Ständer und Pedalen und Hebemechanismen für Sattel und Lenker dadurch gekennzeichnet, dass das Faltrad 1 an der Lenkerstrebe 55 eine Steuereinheit 2 mit Computer 118, Dynamoregler 4, Motorregler 5 und abnehmbaren Touchscreen 3 mit Sprachsteuerung 116 zur zentralen und sprachgesteuerten automatischen Steuerung des manuell-elektrischen Antriebs 100 und der Elektro-Faltmechanismen 23 für Rahmen 34 mit Lastenträger 117, Lenker 54, Ständer 72 und Pedalen 62, und der Elektro-Hebemechanismen 119 für Sattel 89 und Lenker 54 aufweist, wobei der manuell-elektrische Antrieb 100 an der Hinterradstrebe 37 ein Tretlager 18, einen Dynamomotor 10 in der Hinterradnabe 21 und einen Akku 8 am Rahmen 34 aufweist, und dass der Dynamomotor 10 um den gemeinsamen Magnetkern 113 eine Dynamospule 114 und eine Elektromotorspule 115 aufweist, wobei der Dynamo 11 den Akku 8 auflädt unabhängig vom Elektromotor 12, und dass der Akku 8 den Elektromotor 12 des Dynamomotors 10 in der Hinterradnabe 21 antreibt und Dynamo 11 und Elektromotor 12 über die Steuereinheit 2 stufenlos gesteuert werden, und dass die Elektro-Faltmechanismen 23 für den Rahmen 34 mit Lastenträger 117 ein Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Zahnradsegment 25 und Nockenschlitz 28 Mechanik aufweist und für den Lenker 54 und die Pedalen 62 ein Elektro-Schneckengetriebe 24 mit doppelten Zahnradsegmenten 25 aufweist, und dass der Ständer 72 ein Elektro-Schneckengetriebe 24 mit einem Zahnradsegment 25 aufweist, und dass der Elektro-Hebemechanismus 119 für den Sattel 89 und den Lenker 54 ein Elektro-Lineargetriebe 29 aufweist, und dass dadurch alle Elektro-Faltmechanismen 23 und Elektro-Hebemechanismen 119 über die Steuereinheit 2 zentral und sprachgesteuert automatisch gleichzeitig betätigt werden.Folding bike, fully sprung, with manual and or electric drive as a two-wheeler, tricycle or four-wheel with folding mechanisms for frames, racks, handlebars, stands and pedals and lifting mechanisms for saddle and handlebars characterized in that the folding bike 1 on the handlebar 55 a control unit 2 with computer 118 , Dynamo controller 4 , Engine governor 5 and removable touchscreen 3 with voice control 116 for central and voice-controlled automatic control of the manual-electric drive 100 and the electro-folding mechanisms 23 for frame 34 with load carrier 117 , Handlebars 54 , Stand 72 and pedals 62 , and the electric lifting mechanisms 119 for saddle 89 and handlebars 54 having, wherein the manual-electric drive 100 on the rear wheel strut 37 a bottom bracket 18 , a dynamo engine 10 in the rear hub 21 and a battery 8th at the frame 34 has, and that the dynamo engine 10 around the common magnetic core 113 a dynamo coil 114 and an electric motor coil 115 has, where the dynamo 11 the battery 8th charges independently of the electric motor 12 and that the battery 8th the electric motor 12 of the dynamo engine 10 in the rear hub 21 drives and dynamo 11 and electric motor 12 via the control unit 2 be controlled steplessly, and that the electric folding mechanisms 23 for the frame 34 with load carrier 117 an electric worm gear 24 with gear segment 25 and cam slot 28 Mechanics and for the handlebar 54 and the pedals 62 an electric worm gear 24 with double gear segments 25 has, and that the stand 72 an electric worm gear 24 with a gear segment 25 has, and that the electric lifting mechanism 119 for the saddle 89 and the handlebars 54 an electric linear gearbox 29 and that thereby all the electro-folding mechanisms 23 and electric lifting mechanisms 119 via the control unit 2 be operated simultaneously centrally and voice-controlled automatically. Faltrad 1 nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit 2 mit Computer 118, abnehmbarem Touchscreen 3 mit Richtmikrofon 101 und Richtlautsprechern 102 für Sprachbefehlsteuerung und mit GPS und Internetkommunikation bestückt und an der Lenkerstrebe 55 befestigt ist, und mit Dynamoregler 4 an der ersten Griffstrebe 56 und Motorregler 5 an der zweiten Griffstrebe 57 bestückt ist, und dass Sensoren 6 am Tretlager 18, Dynamo 11, Akku 8, Elektromotor 12 und an den Elektro-Schneckengetrieben 24 der Elektro-Faltmechanismen 23 für Rahmen 34, Lenker 54, Pedalen 62, Ständer 72 und Elektro-Lineargetriebe 29 für Elektro-Sattelheber 76 und Elektro-Lenkerheber 136 angebracht sind und mit Steuerleitungen 7 und Stromleitungen 9 mit der Steuereinheit 2 vernetzt sind, sodass alle Schaltfunktionen am Dynamomotor 10 zentral automatisch und stufenlos gesteuert werden und alle Elektro-Faltfunktionen und Elektro-Hebefunktionen zentral automatisch und sprachgesteuert über die Steuereinheit 2 gleichzeitig gesteuert werden.Folding 1 according to claim 1, characterized in that the control unit 2 with computer 118 , removable touchscreen 3 with directional microphone 101 and directional speakers 102 for voice command control and equipped with GPS and Internet communication and on the handlebar 55 is attached, and with dynamo controller 4 on the first handlebar 56 and engine governor 5 on the second handlebar 57 equipped, and that sensors 6 at the bottom bracket 18 , Dynamo 11 , Battery pack 8th , Electric motor 12 and at the electric worm gears 24 the electro-folding mechanisms 23 for frame 34 , Handlebars 54 , Pedals 62 , Stand 72 and electric linear gear 29 for electric seat lift 76 and electric handlebar lifts 136 are attached and with control cables 7 and power lines 9 with the control unit 2 are networked, so that all switching functions on the dynamo engine 10 centrally and steplessly controlled and all electro-folding functions and electric lifting functions centrally automatically and voice-controlled via the control unit 2 be controlled simultaneously. Faltrad 1 nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Dynamomotor 10 in der Hinterradnabe 21 eine starre Nabenachse 20 mit fest montierten Magnetkern 113 aufweist, um den drehbar auf der ersten Hälfte eine Dynamospule 114 gelagert ist und um den drehbar auf der zweiten Hälfte eine Elektromotorspule 115 gelagert ist, wobei die Dynamospule 114 test über den Freilauf 22 mit dem Ritzel 19 verbunden ist und die Elektromotorspule 115 fest mit der Nabe 21 verbunden ist und die Dynamospule 114 und die Elektromotorspule 115 den Magnetkern 113 gemeinsam haben, und der Akku 8 Leistungsdifferenzen zwischen Dynamo 11 und Elektromotor 12 ausgleicht, und dass der Dynamo 11 und der Elektromotor 12 über Sensoren 6 und Steuerleitungen 7 mit der Steuereinheit 2 verbunden sind und der Dynamoregler 4 die Leistung des Dynamos 11 und der Motorregler 5 die Leistung des Elektromotors 12 stufenlos elektrisch regelt, und dass die Stromleitungen 9 Dynamo 11, Akku 8 und Elektromotor 12 mit einander verbinden.Folding 1 according to claim 1 or 2, characterized in that the dynamo engine 10 in the rear hub 21 a rigid hub axle 20 with permanently mounted magnetic core 113 revolving around the rotatable on the first half a dynamo coil 114 is mounted and about the rotatable on the second half of an electric motor coil 115 is stored, the dynamo coil 114 test over the freewheel 22 with the pinion 19 is connected and the electric motor coil 115 stuck with the hub 21 connected and the dynamo coil 114 and the electric motor coil 115 the magnetic core 113 have in common, and the battery 8th Performance differences between Dynamo 11 and electric motor 12 compensates, and that the dynamo 11 and the electric motor 12 via sensors 6 and control lines 7 with the control unit 2 are connected and the dynamo controller 4 the power of the dynamo 11 and the engine governor 5 the power of the electric motor 12 infinitely electrically controls, and that the power lines 9 dynamo 11 , Battery pack 8th and electric motor 12 connect with each other. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektro-Faltmechanismus 23 am Ende der Rahmenstrebe 35 am ersten Anlenkpunkt 41 die Sattelstrebe 36 und am zweiten Anlenkpunkt 42 die Antriebsstrebe 37 angelenkt ist, und die Sattelstrebe 36 eine Verlängerung 38 mit einem Nocken 27 und die Antriebsstrebe 37 eine Verlängerung 38 mit einem Nockenschlitz 28 aufweist, wobei der erste Anlenkpunkt 41 und der zweite Anlenkpunkt 42 so angelenkt sind, dass der Nocken 27 in den Nockenschlitz 28 eingreift, und dass an der Sattelstrebe 36 am ersten Anlenkpunkt 41 ein Zahnradsegment 25 befestigt ist, das mit dem Elektro-Schneckengetriebe 24 verbunden ist, das an der Rahmenstrebe 35 befestigt ist, und dass über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 das Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Schneckenrad 26 und Elektromotor 12 mit der Steuereinheit 2, und über Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden ist, und der Elektro-Faltmechanismus 23 des Rahmens 34 zentral automatisch und sprachgesteuert auffaltet 58 und zufaltet 59.Folding 1 according to any one of claims 1-3, characterized in that the electric folding mechanism 23 at the end of the frame strut 35 at the first point of articulation 41 the seat stay 36 and at the second point of articulation 42 the drive strut 37 is hinged, and the seat post 36 an extension 38 with a cam 27 and the drive strut 37 an extension 38 with a cam slot 28 having, wherein the first pivot point 41 and the second point of articulation 42 are hinged so that the cam 27 in the cam slot 28 engages, and that on the seat post 36 at the first point of articulation 41 a gear segment 25 attached to the electric worm gear 24 connected to the frame strut 35 is attached, and that via control lines 7 and sensors 6 the electric worm gear 24 with worm wheel 26 and electric motor 12 with the control unit 2 , and over power lines 9 with the battery 8th connected, and the electric folding mechanism 23 of the frame 34 centrally automatically and voice-controlled unfolds 58 and folds 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektro-Faltmechanismus 23 für den Lenker 54 an der Lenkerstrebe 55 einen dritten Anlenkpunkt 43 aufweist, an dem die erste Griffstrebe 56 angelenkt ist, und einen vierten Anlenkpunkt 44 aufweist, an dem die zweite Griffstrebe 57 angelenkt ist und an der ersten Griffstrebe 56 am dritten Anlenkpunkt 43 und an der zweiten Griffstrebe 57 am vierten Anlenkpunkt 44 je ein Zahnradsegment 25 befestigt ist, und die Achsen des dritten Anlenkpunkts 43 und des vierten Anlenkpunkts 44 in einem Winkel von 90° zu einander stehen und die Verbindung der zwei Zahnradsegmente 25 durch das Schneckenrad 26 des Elektro-Schneckengetriebes 24 erfolgt, welches an der Lenkerstrebe 55 befestigt ist, und dass über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 das Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Schneckenrad 26 und Elektromotor 12 mit der Steuereinheit 2, und über Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden ist, und der Elektro-Faltmechanismus 23 des Lenkers 54 zentral automatisch und sprachgesteuert auffaltet 58 und zufaltet 59.Folding 1 according to one of claims 1-4, characterized in that the electric folding mechanism 23 for the handlebar 54 on the handlebar 55 a third point of articulation 43 has, on which the first handle strut 56 is articulated, and a fourth point of articulation 44 has, on which the second handle strut 57 is hinged and on the first handlebar 56 at the third point of articulation 43 and on the second handlebar 57 at the fourth point of articulation 44 one gear segment each 25 is fixed, and the axes of the third linkage point 43 and the fourth linkage point 44 at an angle of 90 ° to each other and the connection of the two gear segments 25 through the worm wheel 26 of the electric worm gear 24 takes place, which on the handlebar 55 is attached, and that via control lines 7 and sensors 6 the electric worm gear 24 with worm wheel 26 and electric motor 12 with the control unit 2 , and over power lines 9 with the battery 8th connected, and the electric folding mechanism 23 of the handlebar 54 centrally automatically and voice-controlled unfolds 58 and folds 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–5 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektro-Faltmechanismus 23 für das Pedal 62 eine Pedalachse 63 hat, in die axial drehbar gelagert die Pedalbasis 64 angebracht ist, und in der Pedalbasis 64 der Elektromotor 12 des Elektro-Schneckengetriebes 24 eingebaut ist, und an der Pedalbasis 64 im fünften Anlenkpunkt 45 die erste Pedalstrebe 65 und im sechsten Anlenkpunkt 46 die zweite Pedalstrebe 66 angelenkt sind, und dass die dritte Pedalstrebe 67 im siebten Anlenkpunkt 47 an der ersten Pedalstrebe 65 und die vierte Pedalstrebe 68 im achten Anlenkpunkt 48 an der zweiten Pedalstrebe 66 angelenkt sind, und dass im neunten Anlenkpunkt 49 die dritte Pedalstrebe 67 und die vierte Pedalstrebe 68 miteinander verbunden sind, und dass an der ersten Pedalstrebe 65 und der zweiten Pedalstrebe 66 am siebten Anlenkpunkt 47 und achten Anlenkpunkt 48 je ein Zahnradsegment 25 angebracht sind, welche mit dem Schneckenrad 26 des Elektro-Schneckenradgetriebes 24 verbunden sind, und dass die Stromleitungen 9 und die Steuerleitungen 7 mit Sensoren 6 über Schleifkontakte 69 zwischen Pedalbasis 64 und Pedalachse 63 und zwischen Tretkurbel 70 und Tretlagergehäuse 71 erfolgt, und dass über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 das Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Schneckenrad 26 und Elektromotor 12 mit der Steuereinheit 2, und über Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden ist, und der Elektro-Faltmechanismus 23 des Pedals 62 zentral automatisch und sprachgesteuert auffaltet 58 und zufaltet 59.Folding 1 according to any one of claims 1-5, characterized in that the electric folding mechanism 23 for the pedal 62 a pedal axle 63 has, in the axially rotatably mounted the pedal base 64 attached, and in the pedal base 64 of the electric motor 12 of the electric worm gear 24 is installed, and at the pedal base 64 in the fifth point of articulation 45 the first pedal strut 65 and in the sixth point of articulation 46 the second pedal strut 66 are hinged, and that the third pedal strut 67 in the seventh point of articulation 47 on the first pedal strut 65 and the fourth pedal strut 68 in the eighth articulation point 48 on the second pedal strut 66 are articulated, and that in the ninth articulation point 49 the third pedal strut 67 and the fourth pedal strut 68 connected to each other, and that at the first pedal strut 65 and the second pedal strut 66 at the seventh point of articulation 47 and pay attention to articulation point 48 one gear segment each 25 attached, which with the worm wheel 26 of the electric worm gear 24 are connected, and that the power lines 9 and the control lines 7 with sensors 6 via sliding contacts 69 between pedal base 64 and pedal axle 63 and between pedal 70 and bottom bracket shell 71 done, and that via control lines 7 and sensors 6 the electric worm gear 24 with worm wheel 26 and electric motor 12 with the control unit 2 , and over power lines 9 with the battery 8th connected, and the electric folding mechanism 23 of the pedal 62 centrally automatically and voice-controlled unfolds 58 and folds 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–6 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektro-Faltmechanismus 23 des Ständers 72 mit dem zehnten Anlenkpunkt 50 an der Vorderradgabel 73 angelenkt ist und das Ständerbein 74 einen abgewinkelten Ständerfuß 75 hat und am Ständerbein 74 am zehnten Anlenkpunkt 50 ein Zahnradsegment 25 angebracht ist, das über ein Schneckenrad 26 mit dem Elektromotor 12 des Elektro-Schneckengetriebes 24, das an der Vorderradgabel 73 angebracht ist, verbunden ist, und dass die Achse des zehnten Anlenkpunktes 50 dergestalt winklig zur Achse des Vorderrads 39 steht, sodass der Ständerfuß 75 zugefaltet 59 in Fahrtrichtung zeigt und aufgefaltet 58 am Boden quer zur Fahrtrichtung liegt, und dass über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 das Elektro-Schneckengetriebe 24 mit Schneckenrad 26 und Elektromotor 12 mit der Steuereinheit 2, und über Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden ist, und der Elektro-Faltmechanismus 23 des Ständers 72 zentral automatisch und sprachgesteuert auffaltet 58 und zufaltet 59.Folding 1 according to any one of claims 1-6, characterized in that the electric folding mechanism 23 of the stand 72 with the tenth articulation point 50 at the front fork 73 is articulated and the leg of the leg 74 an angled stand foot 75 has and on the leg of the leg 74 at the tenth articulation point 50 a gear segment 25 attached is that via a worm wheel 26 with the electric motor 12 of the electric worm gear 24 at the front fork 73 is attached, connected, and that the axis of the tenth articulation point 50 such an angle to the axis of the front wheel 39 stands, so the stand foot 75 been folded 59 pointing in the direction of travel and unfolded 58 lying on the ground transversely to the direction of travel, and that via control lines 7 and sensors 6 the electric worm gear 24 with worm wheel 26 and electric motor 12 with the control unit 2 , and over power lines 9 with the battery 8th connected, and the electric folding mechanism 23 of the stand 72 centrally automatically and voice-controlled unfolds 58 and folds 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–7 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektro-Sattelheber 76 am unteren Ende der Sattelstrebe 36 ein Elektro-Lineargetriebe 29 aufweist, wobei die Gewindestange 30, die auf einem Drucklager 77 aufliegt, durch die am unteren Ende des Sattelrohrs 78 befestigte Mutter 31 geführt wird, und dass das Sattelrohr 78 mit einem Zapfen 32, der durch eine Nut 33 in der Sattelstrebe 36 gleitet und das Sattelrohr 78 ausrichtet, und dass über Steuerleitungen 7 und Sensoren 6 das Elektro-Lineargetriebe 29 mit der Steuereinheit 2, und über Stromleitungen 9 mit dem Akku 8 verbunden ist, und der Elektro-Hebemechanismus 119 des Elektro-Sattelhebers 76 zentral sprachgesteuert automatisch ausfährt 79 und einfährt 80 und dass der Elektro-Lenkerheber 136 baugleich mit dem Elektro-Sattelheber 76 ist.Folding 1 according to one of claims 1-7, characterized in that the electric seat post 76 at the lower end of the seat stay 36 an electric linear gearbox 29 having, wherein the threaded rod 30 on a thrust bearing 77 rests, through the at the bottom of the seat tube 78 attached mother 31 is guided, and that the seat tube 78 with a pin 32 passing through a groove 33 in the saddle strut 36 slides and the seat tube 78 aligns, and that over control lines 7 and sensors 6 the electric linear gear 29 with the control unit 2 , and over power lines 9 with the battery 8th connected, and the electric lifting mechanism 119 the electric seat lift 76 centrally controlled by voice 79 and retracts 80 and that the electric handlebar lifter 136 identical to the electric seat lift 76 is. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–8 dadurch gekennzeichnet, dass der Dynamomotor 10 in der Hinterradnabe 21 aufweist: eine starre Nabenachse 20 um die drehbar die Innenspule 13 gelagert ist, die fest über den Freilauf 22 mit dem Ritzel 19 des Pedalantriebs 17 verbunden ist, und einen Magnetzylinder 14 um die Innenspule 13 angeordnet hat, der fest mit der Nabenachse 20 verbunden ist, und eine drehbare Außenspule 15 um den Magnetzylinder 14 angeordnet hat, die fest mit der Hinterradnabe 21 verbunden ist, und dass bei Pedalantrieb 17 Innenspule 13 und Magnetzylinder 14 ein Dynamo 11 ist, und dass Außenspule 15 und Magnetzylinder 14 ein Elektromotor 12 ist, und der Akku 8 Leistungsdifferenzen zwischen Dynamo 11 und Elektromotor 12 ausgleicht, und dass der Dynamo 11 und der Elektromotor 12 über Sensoren 6 und Steuerleitungen 7 mit der Steuereinheit 2 verbunden sind, und der Dynamoregler 4 die Leistung des Dynamos 11 und der Motorregler 5 die Leistung des Elektromotors 12 stufenlos elektrisch regelt, und dass die Stromleitungen 9 Dynamo 11, Akku 8 und Elektromotor 12 mit einander verbinden.Folding 1 according to any one of claims 1-8, characterized in that the dynamo engine 10 in the rear hub 21 comprising: a rigid hub axle 20 around the rotatable the inner coil 13 is stored firmly over the freewheel 22 with the pinion 19 of the pedal drive 17 connected, and a magnetic cylinder 14 around the inner coil 13 has arranged, firmly with the hub axle 20 connected, and a rotatable outer coil 15 around the magnetic cylinder 14 has arranged, firmly with the rear hub 21 connected, and that with pedal drive 17 inner coil 13 and magnetic cylinders 14 a dynamo 11 is, and that outside coil 15 and magnetic cylinders 14 an electric motor 12 is, and the battery 8th Performance differences between Dynamo 11 and electric motor 12 compensates, and that the dynamo 11 and the electric motor 12 via sensors 6 and control lines 7 with the control unit 2 connected, and the dynamo controller 4 the power of the dynamo 11 and the engine governor 5 the power of the electric motor 12 infinitely electrically controls, and that the power lines 9 dynamo 11 , Battery pack 8th and electric motor 12 connect with each other. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–9 dadurch gekennzeichnet, dass die Lastbuchse 81 des Lastenträgers 117 mit dem elften Anlenkpunkt 51 an der Sattelstrebe 36 und mit dem zwölften Anlenkpunkt 52 an der Laststrebe 82 und die Laststrebe 82 mit dem dreizehnten Anlenkpunkt 53 an der Rahmenstrebe 35 angelenkt sind, und der Laststecker 83 in die Lastbuchse 81 einsteckbar ist und der Lastenträger 117 (Kindersitz, Gepäcktasche, Einkaufskorb, Anhängerkupplung, Zusatzbatterien, Gepäckträger) am Lastenstecker 83 angebracht ist.Folding 1 according to any one of claims 1-9, characterized in that the load bushing 81 of the carrier 117 with the eleventh pivot point 51 on the seat post 36 and with the twelfth articulation point 52 on the load strut 82 and the load strut 82 with the thirteenth point of articulation 53 on the frame strut 35 are articulated, and the load connector 83 into the load socket 81 is plugged in and the load carrier 117 (Child seat, luggage bag, shopping basket, trailer hitch, additional batteries, luggage carrier) at the load connector 83 is appropriate. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–10 dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkpolymerfederung 84 für Vorderrad 39, Hinterrad 40, Sattel 89, Lenker 54 und Lastenträger 117 aus mehreren axial wirkenden Dreigelenkscharnieren 85 besteht, die zwischen der Kopfplatte 86 mit Einbaustutzen 95 und der Fußplatte 87 mit Einbaustutzen 95 angelenkt sind, und dass die Dreigelenkscharniere 85 in Polymere 88 eingebettet sind, die den Raum zwischen Kopfplatte 86 und Fußplatte 87 ausfüllen.Folding 1 according to any one of claims 1-10, characterized in that the Gelenkpolymerfederung 84 for front wheel 39 , Rear wheel 40 , Saddle 89 , Handlebars 54 and load carrier 117 from several axially acting three-joint hinges 85 that exists between the top plate 86 with built-in nozzle 95 and the foot plate 87 with built-in nozzle 95 are hinged, and that the three-hinged hinges 85 in polymers 88 are embedded, which is the space between headstock 86 and foot plate 87 fill out. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–11 dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Sitzteil des Sattels 89 ein Sitzkissen 90 eingebaut ist, das mit Flüssigkeit 96 gefüllten quer gerippten hohlen Gumminoppen 91 besteht, die auf der Unterseite 92 als kommunizierende Röhren 93 mit einander verbunden sind, sodass die Beckenknochen der unterschiedlichen Fahrer an allen Stellen automatisch dem gleichen Druck 94 ausgesetzt sind, auch bei einem Wechsel der Sitzposition.Folding 1 according to one of claims 1-11, characterized in that on the seat part of the saddle 89 a seat cushion 90 is built in, with liquid 96 filled cross ribbed hollow rubber knickers 91 that exists on the bottom 92 as communicating tubes 93 connected with each other are so that the pelvic bones of the different drivers at all points automatically the same pressure 94 are exposed, even when changing the seating position. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–12 dadurch gekennzeichnet, dass der Touchscreen 3 ein Richtmikrofon 106 und zwei Richtlautsprecher 107 aufweist, die je einen ellipsenförmigen Reflektor 103 haben, bei denen im ersten Brennpunkt 104 je ein Mikrofon 101 und zwei Lautsprecher 102 angebracht sind und der zweite Brennpunkt 105 des Richtmikrofons 106 auf die Mundposition 108 und die zweiten Brennpunkte 105 der Richtlautsprecher 107 auf die Ohrenpositionen 109 ausgerichtet sind.Folding 1 according to any one of claims 1-12, characterized in that the touch screen 3 a directional microphone 106 and two directional speakers 107 each having an elliptical reflector 103 have, where the first focus 104 one microphone each 101 and two speakers 102 are attached and the second focal point 105 of the directional microphone 106 on the oral position 108 and the second foci 105 the directional speaker 107 on the ear positions 109 are aligned. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–13 dadurch gekennzeichnet, dass die Diebstahlsicherung durch den abnehmbaren GPS- und internetfähigen Touchscreen 3, der durch eine Pin-Nummer aktiviert wird, dadurch bewerkstelligt wird, dass der Touchscreen über einen USB-Stecker 97 mit der Steuereinheit 2 verbunden ist und beim Lösen dieser Verbindung alle Fahr-Schalt- und Faltfunktionen blockiert werden und der Standort des Faltrades 1 auf dem Touchscreen 3 angezeigt wird und die Aktivierung aller Funktionen des Faltrads 1 durch Einstecken des Touchscreens 3 erfolgt.Folding 1 according to any one of claims 1-13, characterized in that the anti-theft device by the removable GPS and Internet-enabled touch screen 3 , which is activated by a pin number, is accomplished by the touch screen via a USB plug 97 with the control unit 2 is connected and upon release of this connection all driving switching and folding functions are blocked and the location of the folding bike 1 on the touch screen 3 is displayed and the activation of all functions of the folding bike 1 by plugging in the touchscreen 3 he follows. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–14 dadurch gekennzeichnet, dass das Faltdreirad 111 einen Dynamo 11 im Tretlager 18, einen Akku 8 und im Vorderrad 39 einen Nabenmotor 120 aufweist, der durch die Steuereinheit 2 zentral gesteuert wird, und dass der Faltmechanismus 23 des Rahmens 34 mit dem Faltmechanismus 23 des Lenkers 54 mechanisch gekoppelt ist, wobei am Rahmen 34 die Nocken-Winkelschlitz 121 Mechanik und am Lenker 54 die Nockenschlitz 28 Mechanik durch einen Bowdenzug 122 miteinander verbunden sind, und dass die Hinterräder 40 mit Parallelogramm Radstreben 125 und Zugfedern 126 mit der Hinterradstrebe 37 verbunden sind, und dass durch das Zufalten 58 der Sattelstrebe 36 die Hinterradstrebe 37 zufaltet 58 und dadurch die Parallelogramm Radstreben 125 mittels der Zugfedern 126 zufalten 58 und sich die Hinterräder 40 an die Hinterradstrebe 37 anschmiegen, und dass mechanisch zentral und gleichzeitig durch die Sattelstrebe 36 der Lenker 54 und die Hinterräder 40 auffalten 58 und zufalten 59.Folding 1 according to any one of claims 1-14, characterized in that the folding tricycle 111 a dynamo 11 in the bottom bracket 18 , a battery 8th and in the front wheel 39 a hub motor 120 has, by the control unit 2 is controlled centrally, and that the folding mechanism 23 of the frame 34 with the folding mechanism 23 of the handlebar 54 mechanically coupled, being on the frame 34 the cam angle slot 121 Mechanics and the handlebar 54 the cam slot 28 Mechanics through a Bowden cable 122 connected to each other, and that the rear wheels 40 with parallelogram wheel braces 125 and tension springs 126 with the rear wheel strut 37 connected, and that by the collapsing 58 the saddle strut 36 the rear wheel strut 37 zufaltet 58 and thereby the parallelogram wheel struts 125 by means of the tension springs 126 zufalten 58 and the rear wheels 40 to the rear strut 37 cling, and that mechanically central and at the same time by the saddle strut 36 the driver 54 and the rear wheels 40 unfold 58 and fold 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–15 dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmen 34 mit der Nocken 27 Winkelschlitz 121 Mechanik an der Rahmenstrebe 35 im Anlenkpunkt 42 die Sattelstrebe 36 und im Anlenkpunkt 41 die Hinterradstrebe 37 angelenkt sind, wobei die Sattelstrebe 36 eine Verlängerung 38 mit Nocken 27 und die Hinterradstrebe 37 eine Verlängerung 38 mit Winkelschlitz 121 aufweist, und dass Sattelstrebe 36 und Hinterradstrebe 37 so angeordnet sind, dass der Nocken 27 in den Winkelschlitz 121 eingreift, und dass durch das Auffalten 58 und das Zufalten 59 der Sattelstrebe 36 die Hinterradstrebe 37 auffaltet 58 und zufaltet 59, und dass am Nocken 27 das Bowdenzugseil 123 und an der Rahmenstrebe 35 die Bowdenzughülle 124 befestigt sind und der Bowdenzug 122 mit dem Lenker 54 verbunden ist und durch das Auffalten 58 und das Zufalten 59 der Sattelstrebe 36 auch die Griffstreben 56, 57 an der Lenkerstrebe 55 auffalten 58 und zufalten 59 und der Winkelschlitz 121 bewirkt, dass im Fahrzustand die Sattelstrebe 36 und über den Bowdenzug 122 die Griffstreben 56, 57 des Lenkers 54 fixiert sind.Folding 1 according to any one of claims 1-15, characterized in that the frame 34 with the cam 27 angled slot 121 Mechanics on the frame strut 35 in the articulation point 42 the seat stay 36 and at the point of articulation 41 the rear wheel strut 37 are hinged, with the seat post 36 an extension 38 with cams 27 and the rear wheel brace 37 an extension 38 with angle slot 121 has, and that saddle strut 36 and rear strut 37 are arranged so that the cam 27 in the angle slot 121 engages, and that by unfolding 58 and the stuffing 59 the saddle strut 36 the rear wheel strut 37 unfolds 58 and folds 59 , and that on the cam 27 the Bowden cable 123 and on the frame strut 35 the bowden cable case 124 are attached and the Bowden cable 122 with the handlebar 54 is connected and by unfolding 58 and the stuffing 59 the saddle strut 36 also the handle bars 56 . 57 on the handlebar 55 unfold 58 and fold 59 and the angle slot 121 causes the seat stay when driving 36 and over the Bowden cable 122 the grip struts 56 . 57 of the handlebar 54 are fixed. Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–16 dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker 54 eine Nockenschlitz 28 Mechanik aufweist, wobei an der Lenkerstrebe 55 im Anlenkpunkt 43 die erst Griffstrebe 56 und im Anlenkpunkt 44 die zweite Griffstrebe 57 angelenkt sind und die erste Griffstrebe 56 eine Verlängerung 38 mit Nocken 27 und die zweite Griffstrebe eine Verlängerung 38 mit Nockenschlitz 28 aufweisen und dergestalt angeordnet sind, dass der Nocken 27 in den Nockenschlitz 28 eingreift und am Nocken 27 das Bowdenzugseil 123 und an der Lenkerstrebe 55 die Bowdenzughülle 124 angebracht sind und durch den Zug am Bowdenzugseil 123 durch das Auffalten 58 der Sattelstrebe 36 der Lenker 54 gleichzeitig mit der Hinterradstrebe 37 auffaltet 58 und durch das Zufalten 59 der Sattelstrebe 36 durch die Rückstellfedern 138 in den Anlenkpunkten 43, 44 der Griffstreben 56, 57 der Lenker 54 gleichzeitig mit der Hinterradstrebe 37 zufaltet 59.Folding 1 according to any one of claims 1-16, characterized in that the handlebar 54 a cam slot 28 Has mechanics, being on the handlebar 55 in the articulation point 43 the first handlebar 56 and at the point of articulation 44 the second handlebar 57 are hinged and the first handle strut 56 an extension 38 with cams 27 and the second handle strut an extension 38 with cam slot 28 have and are arranged such that the cam 27 in the cam slot 28 engages and on the cam 27 the Bowden cable 123 and on the handlebar 55 the bowden cable case 124 are attached and by the train on Bowdenzugseil 123 by unfolding 58 the saddle strut 36 the driver 54 at the same time as the rear wheel strut 37 unfolds 58 and by the stuffing 59 the saddle strut 36 through the return springs 138 in the articulation points 43 . 44 the handle struts 56 . 57 the driver 54 at the same time as the rear wheel strut 37 zufaltet 59 , Faltrad 1 nach einem der Ansprüche 1–17 dadurch gekennzeichnet, dass das Faltvierrad 112 zwei gleiche Rahmen 34 hat, die parallel zueinander angeordnet sind und durch zwei winklig zueinander angeordnete Dreigelenkscharniere 85 zusammengehalten werden, wobei jeder Rahmen 34 eine Steuereinheit 2 in der Armlehne 135 des Sitzes 127 hat, sowie ein frei lenkendes Vorderrad 39, ein Hinterrad 40 mit Nabenmotor 120, eine Hinterradstrebe 37, einen Akku 8 und ein Elektro-Schneckengetriebe 24 mit einem Zahnradsegment 25 an der Hinterradstrebe 37 hat, und dass die Hinterradstrebe 37 im Anlenkpunkt 41 an der Rahmenstrebe 35 angelenkt ist, und dass der Sitz 127 mit je einer Hälfte auf dem hinteren Teil der Rahmenstrebe 35 im Anlenkpunkt 42 beweglich angelenkt ist, und dass Rückenlehne 134 und Sitz 127 mit einer Textilbespannung versehen sind, und dass die Sitzstreben 129 am Sitz 127 und an den Hinterradstreben 37 angelenkt sind und der Sitz 127 dadurch im Fahrzustand 60 in der Stuhlhöhe 131 und in der Hochsitzhöhe 132 in der Waagerechten gehalten wird, und dass die Dreigelenkstreben 133, die an den Hinterradstreben 37 und an den Dreigelenkscharnieren 85 angelenkt sind, das parallele Auffalten 58 und Zufalten 59 der Rahmen 34 im Transportzustand 61 steuern, und dass die Achsen in den Anlenkpunkten 41 der Hinterradstreben 37 zur Synchronisation mit einer biegsamen Welle 139 verbunden sind, und dass die Lehnenstreben 130, die an den Hinterradstreben 37 und an den Rückenlehnen 134 angelenkt sind, die Rückenlehne 134 und Armlehne 135 des Sitzes 127 im Transportzustand 61 zusammenfalten, und dass Lenkung und Antrieb über die Nabenmotoren 120 erfolgen, und dass über die Steuereinheiten 2 die Elektro Faltmechanismen 23 und Lenkung und Antrieb zentral automatisch und sprachgesteuert betätigt werden.Folding 1 according to one of claims 1-17, characterized in that the folding four-wheel 112 two same frames 34 has, which are arranged parallel to each other and by two angularly arranged to each other Dreigelenkscharniere 85 held together, each frame 34 a control unit 2 in the armrest 135 of the seat 127 has, as well as a free-steering front wheel 39 , a rear wheel 40 with hub motor 120 , a rear wheel strut 37 , a battery 8th and an electric worm gear 24 with a gear segment 25 on the rear wheel strut 37 has, and that the rear wheel strut 37 in the articulation point 41 on the frame strut 35 is articulated, and that the seat 127 with one half each on the rear part of the frame strut 35 in the articulation point 42 movably hinged, and that backrest 134 and seat 127 are provided with a textile covering, and that the seat stays 129 at the seat 127 and on the rear wheel struts 37 are hinged and the seat 127 in driving condition 60 in the chair height 131 and in the high seat height 132 is held in the horizontal, and that the three-hinged struts 133 at the rear wheel braces 37 and the three-hinged hinges 85 hinged, the parallel unfolding 58 and Zufalten 59 the frame 34 in transport condition 61 control, and that the axes in the pivot points 41 the rear wheel struts 37 for synchronization with a flexible shaft 139 are connected, and that the backrests 130 at the rear wheel braces 37 and on the backrests 134 are hinged, the backrest 134 and armrest 135 of the seat 127 in transport condition 61 fold up, and that steering and driving through the hub motors 120 done, and that about the control units 2 the electric folding mechanisms 23 and steering and drive are operated centrally automatically and voice-controlled.
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