DE102011117776B3 - Electrohydraulic workpiece clamping apparatus for clamping workpiece during e.g. cutting process, has control components and sensors that are arranged at clamping bodies, where workpieces are clamped by apparatus in manufacturing position - Google Patents

Electrohydraulic workpiece clamping apparatus for clamping workpiece during e.g. cutting process, has control components and sensors that are arranged at clamping bodies, where workpieces are clamped by apparatus in manufacturing position Download PDF

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Abstract

The apparatus has an electric drive motor (3) connected with machine tools. A machine pallet of the apparatus of a pallet changer is pivoted with round parting tables alternatively in a manufacturing position and a workpiece changing position of a drilling and milling machining center. Clamp drive and control components such as motor, a hydraulic pump (2), hydraulic tank (4) and control valves (7), state change detecting sensors and a bus system (6) are arranged at or on clamping bodies (1). Four workpieces (17) are clamped by the apparatus in the manufacturing position.

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Patentanspruches definierten Elektrohydraulischen Werkstückspannvorrichtung aus, wobei der Spanndruck an hydraulischen betätigten Spannelementen mittels mindestens eines elektromotorisch angetriebenen Pumpenaggregates erzeugt wird.The invention is based on the defined in the preamble of claim Electro-hydraulic workpiece clamping device, wherein the clamping pressure is generated on hydraulic actuated clamping elements by means of at least one electric motor-driven pump unit.

Hydraulisch, das heißt mit Drucköl betätigte Spannelemente oder Spannkomponenten sind bekannte wesentliche Funktionselemente, um in werkstückspezifisch ausgebildeten Sonderspannvorrichtungen insbesondere gehäuseförmige und prismatische Werkstücke während ihrer spanenden Bohr- und Fräsbearbeitung auf Werkzeugmaschinen kräftig, sicher und bedienarm spannen zu können. In der Serienfertigung sind dabei die Wiederholgenauigkeit der Positionierung und die Werkstückspannung selbst eine wichtige Vorraussetzung für die anzustrebende Fertigungsqualität. Die Vorteile der Hydraulikspannung gegenüber der Handspannung und gegenüber anderen Spannmedien sind auch dann unverzichtbar, wenn zunehmend sogenannte hydraulikfreie Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren mittels elektromechanischer Aktuatoren, unter dem Aspekt eines minimierten Elektroenergieverbrauches, Antriebsfunktionen von Hydraulikaggregaten hinfällig werden lassen.Hydraulic, that is, with pressure oil actuated clamping elements or clamping components are known essential functional elements to clamp in workpiece-specific special clamping devices in particular housing-shaped and prismatic workpieces during their drilling and milling machining on machine tools strong, safe and easy to operate. In repetitive manufacturing, the repeatability of the positioning and the workpiece clamping itself are an important prerequisite for the desired quality of production. The advantages of the hydraulic tension compared to the manual tension and compared to other clamping media are also indispensable when increasingly so-called hydraulically-free machine tools and machining centers by means of electromechanical actuators, under the aspect of minimized electrical energy consumption, drive functions of hydraulic units become obsolete.

Eine spanende Werkstückfertigung von größeren Stückzahlen erfordert eine effektive Mehrstückspannung in der Werkstückspannvorrichtung, die mit einem Hydraulik-Spannsystem besonders zweckmäßig und kostengünstig realisierbar ist. Durch die bisher in der Werkzeugmaschine angeordneten elektromotorisch angetriebenen Pumpenaggregate ist die hydraulische Leistungsmedienversorgung für die Spannelemente oder die Spannkomponenten mittels Komponenten für die Druckölverteilung, Druckölzuführung und -steuerung zu realisieren. Eine Maschinenpalette, in der die Versorgungs- und Abführleitungen und weitere Funktionskomponenten sowie ihre Schnittstellen für das von Pumpenaggregaten zugeführte und abzuleitende Drucköl angeordnet sind, ist beispielhaft in DE 4 108 545 C2 beschrieben. Diese Maschinenpalette erfährt hier die Sonderausbildung einer Spannpalette, die alternativ zu den Norm-Maschinenpaletten nach DIN 55201 Teil 1: 1985-09 und DIN 55201 Teil 2: 1987-12 in einem Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum, linear hin- und her gerichtet beweglich, aufgenommen ist.A machining workpiece production of larger quantities requires an effective multi-piece tension in the workpiece clamping device, which can be realized particularly expedient and cost-effective with a hydraulic clamping system. By hitherto arranged in the machine tool electric motor driven pump units, the hydraulic power media supply for the clamping elements or the clamping components by means of components for the pressure oil distribution, pressure oil supply and control to realize. A machine pallet in which the supply and discharge lines and other functional components as well as their interfaces for the pressure oil to be supplied and removed by pump units are arranged is exemplary in FIG DE 4 108 545 C2 described. This machine pallet learns here the special training of a clamping pallet, the alternatively to the standard machine pallets according to DIN 55201 part 1: 1985-09 and DIN 55201 part 2: 1987-12 in a Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum, linear reciprocally movable, is included.

Eine weitere Sonderausbildung einer Maschinenpalette ist in DE 10 2010 013 053 B3 beschrieben. Die Maschinenpalette einer Hydraulischen Werkstück-Spannvorrichtung ist ein hohler großdimensionierter Adaptionskörper, in dem ebenfalls Versorgungs- und Abführleitungen sowie Funktionsbaugruppen untergebracht sind. Die Hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung kommt auf einem, als hydraulikfrei konzipierten, Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum zur Anwendung.Another special training of a machine pallet is in DE 10 2010 013 053 B3 described. The machine pallet of a hydraulic workpiece clamping device is a hollow, large-dimensioned adapter body, which also accommodates supply and discharge lines as well as function modules. The hydraulic workpiece clamping device is used on a drilling and milling center designed as a hydraulic-free design.

Die Maschinepalette beinhaltet hier die Funktionsbaugruppen Hydraulikpumpe und Stromgenerator für die Stromversorgung von Sensoren sowie für das intelligente Kommunikationssystem zwischen der Werkstück-Spannvorrichtung und der Steuerung des Bearbeitungszentrums. Darüber ist im Werkstück-Aufspannkörper der für die Hydraulikspannfunktion benötigte Hydrauliktank, zusätzlich zu den hydraulisch betätigten Spannelementen und Spannkomponenten, integriert. Durch das hydraulikfreie Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum erfolgt nur noch die Versorgung des elektromotorischen Antriebes sowie der Funktionselemente des Rundtisches mit Elektroenergie über im Tisch des Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum angeordnete Verbindungs- und Versorgungsleitungen.The machine range includes the functional assemblies hydraulic pump and power generator for powering sensors as well as the intelligent communication system between the workpiece clamping device and the control of the machining center. In addition, in the workpiece clamping body required for the hydraulic clamping function hydraulic tank, in addition to the hydraulically operated clamping elements and clamping components integrated. The hydraulically-free drilling and milling center only supplies the electromotive drive and the functional elements of the rotary table with electrical energy via connection and supply lines arranged in the table of the drilling and milling center.

Eine weitere Ausbildung eines mit Druckluft betriebenen Generators für die Stromversorgung von Sensoren ist unter anderem aus DE 20 2010 009 079 U1 bekannt.Another embodiment of a generator powered by compressed air for powering sensors is among others DE 20 2010 009 079 U1 known.

Nachteilig ist, dass die für den Einsatz auf einem hydraulikfreien Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum notwendige ergänzende körperliche Integration der Spannantriebs- und Steuerungselemten in eine hydraulische Werkstückspannvorrichtung

  • – eine großräumige Ausbildung des Spannkörpers,
  • – eine hohe Dimensionierung der Maschinenpalette in der Sonderausbildung eines Adaptionskörpers,
  • – eine schwergewichtige Ausbildung und
  • – eine aufwändige Innen- und Leitungsstruktur dieser Komponenten
erfordert.The disadvantage is that the necessary for use on a hydraulically-free drilling and milling center complementary physical integration of the Spannantriebs- and Steuerelemten in a hydraulic workpiece clamping device
  • - a large-scale training of the clamping body,
  • A high dimensioning of the machine pallet in the special design of an adaptation body,
  • - a heavyweight training and
  • - A complex inner and wire structure of these components
requires.

Die vorgeschlagene Lösung ist nur auf einem einfachen, einspindeligen mit waagerechtem Rundteiltisch ausgestatteten hydraulikfreien Bearbeitungszentrum mit großem Arbeitsraum anwendbar.The proposed solution is applicable only to a simple, single-spindle with horizontal round table equipped hydraulic-free machining center with large working space.

Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde, dass insbesondere der Spannkörper und die Maschinenpalette von Hydraulischen Spannvorrichtungen

  • – raumsparend zu verkleinert,
  • – leichtgewichtig und
  • – einfachstrukturiert
auszubilden sind.The specified in claim invention is based on the problem that in particular the clamping body and the machine range of hydraulic clamping devices
  • - to save space,
  • - lightweight and
  • - simply structured
are to be trained.

Die Hydraulischen Spannvorrichtungen müssen dabei sowohl auf

  • – einer hydraulikfreien einfachen in Tisch- oder Ständerbauweise strukturierten Werkzeugmaschine oder auf
  • – einem hydraulikfreien, mit Palettenwechsler für eine Zwei-Stückanordnung beweglich ausgestatteten Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum
anwendbar sein.The hydraulic tensioning devices must both on
  • - A hydraulic-free simple table or stand-structured machine tool or on
  • - A hydraulically-free, with pallet changer for a two-piece arrangement movably equipped drilling and milling center
be applicable.

Aufgabe ist es alle funktionsbedingt für eine Hydraulikspannung notwendigen Spannantriebs- und Steuerungskomponenten so in eine Elektrohydraulische Spannvorrichtung zu integrieren, dass

  • – eine Fünfseitenbearbeitung der Werkstücke auf jedem mit, nach den Normmaßen in geringer Höhe ausgebildeten, Maschinenpaletten ausgestatteten hydraulikfreien Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum realisierbar ist oder
  • – sie auf einer einfachen, kompakten hydraulikfreien Werkzeugmaschine in Tisch- oder Ständerbauweise auf deren Werkzeugmaschinentisch fest anordenbar und betreibbar ist.
Task is to integrate all functionally necessary for a hydraulic voltage Spannantriebs- and control components in an electro-hydraulic clamping device that
  • - A five-sided machining of the workpieces on each with, according to the standard dimensions formed at low altitude, machine pallets equipped hydraulic-free drilling and milling center is feasible or
  • - It can be arranged and operated on a simple, compact hydraulically-free machine tool in table or stand construction on the machine tool table.

Das geschilderte Problem wird durch den Gegenstand des Patentanspruches gelöst.The described problem is solved by the subject of the claim.

Die hier vorgeschlagene Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung hat einen Spannkörper an und auf den alle Spannantriebs- und Steuerungskomponenten angeordnet sind. Das sind mindestens

  • – ein Elektroantriebsmotor, in Schutzkleinspannung betätigbar, eine Hydraulikpumpe, ein Hydrauliktank und die Steuerventile für die vorrichtungsinterne Spannung der Werkstücke mittels Hydraulik-Spannelementen in sensorkontrollierten Positionen an den Werkstückanlagen am Spannkörper.
The proposed here Electro-hydraulic workpiece clamping device has a clamping body and are arranged on the all Spannantriebs- and control components. That's at least
  • - An electric drive motor, in safety extra-low voltage actuated, a hydraulic pump, a hydraulic tank and the control valves for the device-internal voltage of the workpieces by means of hydraulic clamping elements in sensor-controlled positions on the workpiece systems on the clamping body.

Außerdem sind

  • – ein Generator, soweit keine direkte Elektroleitungsverbindung zur Werkzeugmaschine besteht sowie
  • – Sensoren für Zustandsänderungsfeststellungen und ein Bussystem angeordnet. Unter dem Spannkörper befindet sich in einer konstanten und ständig wiederholbaren Position, direkt auf dem Werkzeugmaschinentisch aufsitzend, im Werkzeugmaschinentisch ein mit der Werkzeugmaschine über eine Elektroleitungsverbindung verbundener Elektroantriebsmotor. Dieser ist über dessen nach oben und senkrecht gerichteten Antriebswelle mit Spannantriebs- und Funktionskomponenten im Spannkörper, diese funktionsrealisierend oder funktionsunterbrechend betätigend, über Kupplungselemente verbunden. Alternativ befindet sich unter dem Spannkörper, der auf einem schwenkbeweglich gelagerten Rundteiltisch aufsitzt, im Werkzeugmaschinentisch eine Elektroleitungs-Drehdurchführung und eine nachfolgend nach oben gerichtete senkrechte Leitungsführung zu den Spannantriebs- und Steuerungskomponenten im Spannkörper hin.
Besides, they are
  • - A generator, as far as no direct electrical line connection to the machine tool exists and
  • - Sensors for state change detections and a bus system arranged. Under the clamping body is in a constant and constantly repeatable position, sitting directly on the machine tool table, in the machine tool table connected to the machine tool via an electric line connection electric drive motor. This is connected via its upwardly and vertically directed drive shaft with Spannantriebs- and functional components in the clamping body, this functional realizing or interrupting function, connected via coupling elements. Alternatively, located under the clamping body, which rests on a pivotally mounted round table, in the machine tool table, an electric cable rotary feedthrough and a subsequent upward vertical routing to the Spannantriebs- and control components in the clamping body.

Die Spannantriebs- und Steuerungskomponenten sind alternativ auf der waagerechten Kopfplatte oder auf der Grundplatte der Spannkörper angeordnet.The Spannantriebs- and control components are alternatively arranged on the horizontal top plate or on the base plate of the clamping body.

Sie sind bedienersicher geschützt sowie späneabweisend eingehaust.They are user-friendly protected and covered with chips.

In den flachen geringdimensionierten Paletten, Rundteiltischen oder auch in separaten Adaptionskörpern unter dem Spannkörper sind nur noch die Lagerbohrungen sowie die Kupplungselemente für die senkrechten Antriebswellen der Elektroantriebsmotoren und für die senkrechten Leitungsführungen aufgenommen und positioniert.In the flat small-sized pallets, round dividing tables or in separate adaptation bodies under the clamping body only the bearing bores and the coupling elements for the vertical drive shafts of the electric drive motors and for the vertical cable guides are recorded and positioned.

Die Erfindung ist in drei Ausführungsbeispielen in den Figuren vereinfacht dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert:
Die Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung ist inThe invention is illustrated simplified in three embodiments in the figures and explained in more detail in the following part of the description:
The electrohydraulic workpiece clamping device is in

1, in einer Vorderansicht auf einem Werkzeugmaschinentisch, 1 , in a front view on a machine tool table,

2, in einer Vorderansicht auf einem Rundtisch, 2 in a front view on a round table,

3, in einer Vorderansicht auf einem Palettenwechsler und in 3 , in a front view on a pallet changer and in

4, in einer Draufsicht nach 3, auf einem Bohr- Fräsbearbeitungszentrum angeordnet, dargestellt. 4 , in a top view 3 , arranged on a drilling-milling center shown.

Die Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung besteht im wesentlichen aus dem Spannkörper 1, mit einer Kopfplatte 15 oder mit einer Grundplatte 16 als alternative Anordnungspositionen der Spannantriebs- und Steuerungskomponenten, die nach 1, 3 und 4 oben auf dem Spannkörper 1 und nach 2 unten am Spannkörper 1 angeordnet sind. Die Spannantriebs- und Steuerungskomponenten umfassen jeweils den Elektroantriebsmotor 3, die Hydraulikpumpe 2, den Hydrauliktank 4, die Steuerventile 7, den Generator 5 und die direkten Elektroleitungsverbindungen 14 zwischen diesen Komponenten und der Vorrichtungssteuerung 6 sowie der Werkzeugmaschine bzw. der Steuerung des Bohr- und Fräsbearbeitungszentrums.The electrohydraulic workpiece clamping device consists essentially of the clamping body 1 , with a head plate 15 or with a base plate 16 as alternative arrangement positions of the tensioning drive and control components, according to 1 . 3 and 4 on top of the clamping body 1 and after 2 at the bottom of the clamping body 1 are arranged. The tension drive and control components each include the electric drive motor 3 , the hydraulic pump 2 , the hydraulic tank 4 , the control valves 7 , the generator 5 and the direct electrical line connections 14 between these components and the device control 6 and the machine tool or the control of the drilling and milling center.

Die direkten Leitungsverbindungen 14 werden von einem gesonderten eingehausten Netzteil in der Werkzeugmaschine oder im Bearbeitungszentrum aus mit einer Schutzkleinspannung von 24 V betrieben.The direct line connections 14 are operated by a separate housed power supply in the machine tool or in the machining center with a safety extra-low voltage of 24 V.

Diese Leitungsverbindungen 14 treffen, nach der Darstellung in

  • – 1 auf einem im Werkzeugmaschinentisch 10 angeordneten Elektroantriebsmotor 3, der über die Antriebswellen 9 die Hydraulikpumpe 2 und unter Nutzung des Inhaltes des Hydrauliktankes 4, über Druckölleitungen die Hydraulikspannelemente 8 betreibt und damit zwei Werkstücke 17 spannt oder entspannt,
  • – 2 auf eine im Werkzeugmaschinentisch 10 und im schwenkbeweglichen Rundtisch 23 angeordnete Elektroleitungs-Drehdurchführung 13, die über senkrechte Elektroleitungen, den im Spannkörper 1 angeordneten Elektroantriebsmotor 3 für die Hydraulikpumpe 2 alle Funktionen auslöst, um mittels der Hydraulik-Spannelemente 8 zwei Werkstücke 17 zu spannen oder zu entspannen und in der Darstellung in
  • – den 3 und 4 Auf Elektroleitungs-Drehdurchführungen 13, Elektroantriebsmotoren 3, die über senkrechte Antriebswellen 9 die Hydraulikpumpen 2 und die Generatoren 5 sowie alle anderen Steuerungskomponenten, die auf den Kopfplatten 15 des Spannkörpers 1 eingehaust angeordnet sind, betreiben. Jeweils vier Werkstücke 17 sind, an den senkrechten Spannflächen anliegend und auf waagerechten Werkstückanlagen 21 aufliegend, mittels der Hydraulikspannelemente 8 gespannt. Die Zustände oder Zustandsänderungen am Spannkörper 1 und an den Werkstücken 17 werden mittels Sensoren 22 kontrolliert und intelligent überwacht.
These wiring connections 14 meet, after the presentation in
  • - 1 on one in the machine tool table 10 arranged electric drive motor 3 that's about the drive shafts 9 the hydraulic pump 2 and using the contents of the hydraulic tank 4 , the hydraulic clamping elements via pressure oil lines 8th operates and thus two workpieces 17 tense or relaxed,
  • - 2 on one in the machine tool table 10 and in the pivoting rotary table 23 arranged electroconducting rotary union 13 , via vertical electric cables, in the clamping body 1 arranged electric drive motor 3 for the hydraulic pump 2 all functions triggers to by means of hydraulic clamping elements 8th two workpieces 17 to cock or relax and in the presentation in
  • - the 3 and 4 On electric cable rotary joints 13 , Electric drive motors 3 , which have vertical drive shafts 9 the hydraulic pumps 2 and the generators 5 as well as all other control components on the top plates 15 of the clamping body 1 are arranged housed, operate. Four workpieces each 17 are, lying on the vertical clamping surfaces and on horizontal workpiece systems 21 resting, by means of the hydraulic clamping elements 8th curious; excited. The states or state changes on the clamping body 1 and on the workpieces 17 be using sensors 22 controlled and intelligently monitored.

Während der Spannkörper 1 nach Darstellung in

  • – 1 mit der Grundplatte 16, auf dem Werkzeugmaschinentisch 10 aufsitzend, mittels Befestigungsschrauben 25 befestigt ist, ist er in
  • – 2, 3 und 4 als um die senkrechte Schwenkachsen 18 um 90° bzw. 180° mittels des Rundtisches 23 schwenkbar, auf dem Werkzeugmaschinentisch 10 positioniert um mittels Befestigungsschrauben 25 fixiert.
While the clamping body 1 as shown in
  • - 1 with the base plate 16 , on the machine tool table 10 seated, by means of fastening screws 25 is attached, he is in
  • - 2 . 3 and 4 as about the vertical pivot axes 18 by 90 ° or 180 ° by means of the rotary table 23 swiveling, on the machine tool table 10 positioned by means of fastening screws 25 fixed.

Die Darstellung in den

  • – 3 und 4 zeigen vereinfacht zwei Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtungen auf den Palettenwechslern 24 eines entsprechend strukturierten hydraulikfreien Bohr- und Fräsbearbeitungszentrums. In der Fertigungsstellung 19 sind vier mit Hydraulikspannelementen 8 gespannte Werkstücke 17 am Spannkörper 1 auf Werkstückanlagen 21 aufliegend, gespannt. In der Werkstückwechselstellung 20 ist die Situation der entnommenen Werkstücke 17 dargestellt.
The representation in the
  • - 3 and 4 show simplified two electro-hydraulic workpiece clamping devices on the pallet changers 24 a suitably structured hydraulically-free drilling and milling center. In the production position 19 are four with hydraulic clamping elements 8th tensioned workpieces 17 on the clamping body 1 on workpiece systems 21 lying, cocked. In the workpiece change position 20 is the situation of the removed workpieces 17 shown.

Die Paletten 11 unter dem Spannkörper 1 sind normativ flach als Platten ausgebildet. Sie beinhalten als Adaptionskörper der Spannkörpers 1 nur die Lager- und Aufnahmebohrungen für die senkrechten Antriebswellen 9, die Durchlässe für die Senkrechten Elektroleitungsführungen und stirnseitig zur Unterseite des Spannkörpers 1, des Rundteiltisches 23, und zur Tischfläche des Werkzeugmaschinentisch 10 gelegen, positionsgenau angeordnete Kupplungselemente 12.The pallets 11 under the tensioning body 1 are formed normatively flat as plates. They contain as adapter body of the clamping body 1 only the bearing and mounting holes for the vertical drive shafts 9 , the passages for the vertical electric cable guides and the front side to the underside of the clamping body 1 , the round table 23 , and to the table surface of the machine tool table 10 located, accurately positioned coupling elements 12 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Spannkörpertensioning body
22
Hydraulikpumpehydraulic pump
33
ElektroantriebsmotorElectric drive motor
44
Hydrauliktankhydraulic tank
55
Generatorgenerator
66
Vorrichtungssteuerungdevice control
77
Steuerventilecontrol valves
88th
Hydraulik-Spannelemente für 17 Hydraulic clamping elements for 17
99
Antriebswelle für 2 Drive shaft for 2
1010
WerkzeugmaschinentischMachine tool table
1111
Palette(n) an 24 Pallet (s) 24
1212
Kupplungselementecoupling elements
1313
Elektroleitungs-Drehdurchführung für 14 Electric cable rotary union for 14
1414
Elektroleitungsverbindung(en) in 10 Electric cable connection (s) in 10
1515
Kopfplatte von 1 Headstock of 1
1616
Grundplatte von 1 Base plate of 1
1717
Werkstück(e)Workpiece (s)
1818
Schwenkachse(n)Pivot axis (n)
1919
Fertigungsstellung von 17 Production position of 17
2020
Werkstückwechselstellung von 17 Workpiece change position of 17
2121
Werkstückanlage(n) an 1 Workpiece system (s) 1
2222
Sensoren an 8 und an 21 Sensors on 8th and on 21
2323
Rundteiltisch, schwenkbeweglichRound part table, swiveling
2424
Palettenwechslerpallet changer
2525
Befestigungsschrauben für 1, auf 10 oder 11 Fixing screws for 1 , on 10 or 11

Claims (1)

Elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtung, die direkt auf einer Maschinenpalette (11) einer Werkzeugmaschine fest angeordnet ist, wobei diese spanende Werkzeugmaschine hydraulikfrei ausgebildet ist, wobei unter einem, in einer konstanten und ständig wiederholbaren Position befindlichen Spannkörper (1), direkt auf einem Werkzeugmaschinentisch (10) aufsitzend, im Werkzeugmaschinentisch (10) ein mit der Werkzeugmaschine über eine Elektroleitungsverbindung (14) verbundener Elektroantriebsmotor (3) eingebracht ist, wobei dieser über Kupplungselemente (12) über dessen nach oben und senkrecht gerichteten Antriebswelle (9) mit im Spannkörper (1) befindlichen Spannantriebs- und Steuerungskomponenten funktionsrealisierend oder funktionsunterbrechend betätigend, verbunden ist, wobei diese Spannantriebs- und Steuerungskomponenten, auf der waagerechten Kopfplatte (15) oder auf der Grundplatte (16) des Spannkörpers (1) angeordnet, bedienersicher und geschützt sowie späneabweisend eingehaust sind und wobei in Maschinenpaletten (11), Rundteiltischen (23) oder in separaten Adaptionskörpern unter dem Spannkörper (1) nur die Lagerbohrungen sowie die Kupplungselemente (12) für die senkrechten Antriebswellen (9) der Elektroantriebsmotoren (3) und für die senkrechten Leitungsführungen aufgenommen und positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei elektrohydraulische Werkstückspannvorrichtungen vorgesehen sind, wobei die Maschinenpaletten (11) der zwei elektrohydraulischen Werkstückspannvorrichtungen von einem Palettenwechsler (24) mit Rundteiltischen (23) geschwenkt, sich abwechselnd in der Fertigungsstellung (19) und in der Werkstückwechselstellung (20) eines Bohr- und Fräsbearbeitungszentrums befinden, wobei an und auf den Spannkörpern (1) alle Spannantriebs- und Steuerungskomponenten, wie jeweils mindestens – der Elektroantriebsmotor (3), eine Hydraulikpumpe (2), ein Hydrauliktank (4) und die Steuerventile (7) für die vorrichtungsinterne hydraulische Spannung von Werkstücken (17) mittels Hydraulik-Spannelemente (8) in sensorkontrollierten Positionen an Werkstückanlagen (21) und ein – Generator (5), soweit keine direkte Elektroleitungsverbindung (14) zur Werkzeugmaschine besteht sowie – Sensoren (22) für Zustandsänderungsfeststellungen und ein Bussystem (6) angeordnet sind, und wobei in der Fertigungsstellung (19) vier Werkstücke (17) der Werkstückspannvorrichtung einspannbar sind.Electrohydraulic workpiece clamping device mounted directly on a machine pallet ( 11 ) of a machine tool is fixedly arranged, wherein this cutting machine tool is formed hydraulic-free, wherein under a, located in a constant and constantly repeatable position clamping body ( 1 ), directly on a machine tool table ( 10 ) sitting in the machine tool table ( 10 ) with the machine tool via an electric line connection ( 14 ) connected electric drive motor ( 3 ) is introduced, this via coupling elements ( 12 ) via its upwardly and vertically directed drive shaft ( 9 ) with in the clamping body ( 1 ) functionally realizing or functional interrupting, is connected, these Spannantriebs- and control components, on the horizontal top plate ( 15 ) or on the base plate ( 16 ) of the clamping body ( 1 ) are arranged, user-safe and protected and are covered with chips and that in machine pallets ( 11 ), Round dividing tables ( 23 ) or in separate adaptation bodies under the clamping body ( 1 ) only the bearing bores and the coupling elements ( 12 ) for the vertical drive shafts ( 9 ) of the electric drive motors ( 3 ) and are received and positioned for the vertical line guides, characterized in that two electro-hydraulic workholding devices are provided, wherein the machine pallets ( 11 ) of the two electro-hydraulic workholding devices from a pallet changer ( 24 ) with round dividing tables ( 23 ), alternately in the production position ( 19 ) and in the workpiece change position ( 20 ) of a drilling and milling center, wherein on and on the clamping bodies ( 1 ) all tensioning and control components, such as at least - the electric drive motor ( 3 ), a hydraulic pump ( 2 ), a hydraulic tank ( 4 ) and the control valves ( 7 ) for the device-internal hydraulic tension of workpieces ( 17 ) by means of hydraulic clamping elements ( 8th ) in sensor-controlled positions on workpiece installations ( 21 ) and a - generator ( 5 ), as far as no direct electrical line connection ( 14 ) to the machine tool and - sensors ( 22 ) for state change determinations and a bus system ( 6 ) are arranged, and wherein in the manufacturing position ( 19 ) four workpieces ( 17 ) of the workpiece clamping device can be clamped.
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