DE102011117478A1 - Method for assisting of motor vehicle in rain fall, involves determining rainfall intensity and determining running speed of motor vehicle, where risk size is determined depending on rainfall intensity - Google Patents

Method for assisting of motor vehicle in rain fall, involves determining rainfall intensity and determining running speed of motor vehicle, where risk size is determined depending on rainfall intensity Download PDF

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Abstract

The method involves determining rainfall intensity (9) and determining a running speed (13) of a motor vehicle (1). The risk size (17) is determined depending on the rainfall intensity and vehicle speed, where condition is set for a condition for the risk size. An independent claim is also included for a device for assisting a driver of a motor vehicle in rain fall.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen, eine verfahrensgemäße Vorrichtung sowie ein mit der Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle during rainfall, a device according to the method and a motor vehicle equipped with the device.

Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen ist bekannt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann dahingehend unterstützt werden, dass dieser vor gefährlichen Fahrzuständen aufgrund auf einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn befindlichen Nässe gewarnt wird. Die DE 43 17 030 A1 betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn, wobei in einem Rechner Werte von einem Nässesensor, einem Raddrehzahlsensor und die Fahrgeschwindigkeit eingegeben werden, wobei in dem Rechner aus der Raddrehzahl und Fahrzeuggeschwindigkeit die Radgeschwindigkeit und ein eventueller Schlupf berechnet werden, wobei die Schlupfberechnung, die Fahrzeuggeschwindigkeit und in einer Signalverarbeitung aufbereitete Signale des Nässesensors einem Kennfeldrechner zugeleitet werden, wobei in dem Kennfeldrechner eine Fahrzustandsbewertung aufbereitet wird und wobei aus der Fahrzustandsbewertung Eingangsgrößen für Fahrzeugregelsysteme und für Anzeigen über den Zustand der Fahrbahn und der Räder berechnet werden.Assisting a driver of a motor vehicle during rainstorms is known. The driver of the motor vehicle can be assisted in such a way that he is warned of dangerous driving conditions due to the presence of wetness on a carriageway traveled by the motor vehicle. The DE 43 17 030 A1 relates to a method for detecting the driving condition on a vehicle in wet conditions, wherein in a computer values of a wet sensor, a wheel speed sensor and the vehicle speed are entered, wherein in the computer from the wheel speed and vehicle speed, the wheel speed and a possible slip are calculated the slip calculation, the vehicle speed and the signal sensor processed signals of the wetness sensor are fed to a map calculator, wherein in the map calculator, a driving condition evaluation is prepared and are calculated from the Fahrzustandsbewertung inputs for vehicle control systems and for displays on the condition of the road and the wheels.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative und/oder einfachere Möglichkeit zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen, insbesondere vor einem bevorstehenden Traktionsverlust, zu ermöglichen.Object of the invention is to provide an alternative and / or easier way to warn a driver of a motor vehicle during rainfall, especially before an imminent loss of traction.

Die Aufgabe ist durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft müssen lediglich die Niederschlagsintensität und die Fahrgeschwindigkeit ermittelt werden. Aus diesen zwei Größen wird vorteilhaft die Gefahrengröße ermittelt. Falls diese die Bedingung erfüllt, wird der Fahrer gewarnt. Weitere Größen sind zum Durchführen der Warnung nicht erforderlich.The object is achieved by a method according to claim 1. Advantageously, only the precipitation intensity and the driving speed need to be determined. From these two sizes, the risk size is advantageously determined. If it meets the condition, the driver is warned. Other sizes are not required to carry out the warning.

Eine Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 2 durchgeführt. Vorteilhaft kann die Niederschlagsintensität als Regenmenge pro Zeiteinheit und pro Flächeneinheit ausgedrückt werden. Aus dieser Größe können auf einfache Art und Weise Rückschlüsse auf eine auf der von dem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn befindliche Wassermenge, insbesondere Wasserhöhe, gezogen werden: Vorteilhaft ist also die Niederschlagsintensität ein vereinfachtes und angenähertes Maß für die Aquaplaninggefahr, die zusätzlich noch von der gefahrenen Geschwindigkeit abhängig ist. Vorteilhaft kann angenommen werden, dass sich die bei der ermittelten Niederschlagsintensität auf der Fahrbahn befindliche Wassermenge, insbesondere Wasserhöhe, in einem stationären Zustand befindet, also dass die vorhandene Niederschlagsintensität bereits eine gewisse Zeit vorgeherrscht hat. Dies stellt zwar einen messtechnischen Kompromiss dar, hat jedoch den Vorteil einer vereinfachten Messung der die Aquaplaninggefahr beeinflussenden Größen.An embodiment of the method is carried out according to claim 2. Advantageously, the precipitation intensity can be expressed as rainfall per unit time and per unit area. From this size conclusions can be drawn in a simple way on a located on the road used by the motor vehicle amount of water, especially water level: Advantageously, the precipitation intensity is a simplified and approximate measure of Aquaplaninggefahr, which additionally depends on the speed traveled is. Advantageously, it can be assumed that the amount of water present on the roadway, in particular the water level, is in a steady state, ie that the existing precipitation intensity has already prevailed for a certain time. Although this represents a metrological compromise, but has the advantage of a simplified measurement of the aquaplaning danger influencing variables.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 3 ausgeführt. Vorteilhaft kann die Regensensorvorrichtung für zwei Funktionen, nämlich das Ermitteln der Niederschlagsintensität und als Eingangsgröße für die Wischerblattansteuerung des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Es sind Fahrzeuge bekannt, die Regensensorvorrichtungen zum Durchführen der Wischerblattansteuerung, insbesondere zum Steuern eines Wischintervalls und/oder einer Wischfrequenz vorgesehen sind. Vorteilhaft kann mittels einer solchen ohnehin vorgesehenen Regensensorvorrichtung auch die Niederschlagsintensität gemessen und/oder ermittelt werden. Vorteilhaft ist nur eine einzige Regensensorvorrichtung notwendig. Vorteilhaft kann diese in einem Windschutzscheibenbereich, also in einem vergleichsweise wenig gefährdeten Bereich des Kraftfahrzeugs, also gut geschützt vor Steinschlägen und/oder Ähnlichem, angebracht sein.A further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 3. Advantageously, the rain sensor device can be used for two functions, namely the determination of the precipitation intensity and as an input variable for the wiper blade activation of the motor vehicle. Vehicles are known which are provided with rain sensor devices for carrying out the wiper blade activation, in particular for controlling a wiping interval and / or a wiping frequency. Advantageously, the precipitation intensity can also be measured and / or determined by means of such a rain sensor device provided anyway. Advantageously, only a single rain sensor device is necessary. Advantageously, this can be in a windshield area, ie in a relatively low-risk area of the motor vehicle, so well protected against stone chips and / or the like, be appropriate.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird gemäß Anspruch 4 durchgeführt. Vorteilhaft genügt zum Auslösen einer entsprechenden Warnung des Fahrers ein einfacher Vergleich der Gefahrengröße mit dem Schwellwert.A further preferred embodiment of the method is carried out according to claim 4. Advantageously enough to trigger a corresponding warning of the driver a simple comparison of the risk size with the threshold.

Die Aufgabe ist außerdem durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5 gelöst. Die Vorrichtung ist insbesondere eingerichtet, ausgelegt, konstruiert und/oder ausgestattet mit einer Software zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens. Insofern ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved by a device according to claim 5. In particular, the device is set up, designed, constructed and / or equipped with software for carrying out a previously described method. In this respect, the advantages described above arise.

Die Aufgabe ist außerdem durch ein Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved by a motor vehicle with a device described above. This results in the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Erfindung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular can additionally also be the subject of one or more separate invention (s). The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen: Show it:

1 Eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen; und 1 A schematic side view of a motor vehicle 1 with a device for assisting a driver of a motor vehicle during rainstorms; and

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen. 2 a flowchart of a method for assisting a driver of a motor vehicle during rainfall.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das von einem Fahrer 3 gesteuert wird. Das Kraftfahrzeug 1 fährt unter einer Wolke 7, wobei aus der Wolke 7 Niederschlag 5 austritt und auf das Kraftfahrzeug 1 niederregnet. Das Kraftfahrzeug 1 befährt eine Fahrbahn 25. Aufgrund des aus der Wolke 7 austretenden Niederschlags 5 sammelt sich der Niederschlag 5 auch auf der Fahrbahn 25. Aufgrund des auf der Fahrbahn 25 gesammelten Niederschlags 5 tritt eine Aquaplaninggefahr 19 an Rädern des Kraftfahrzeugs 1 auf. Unter einer Aquaplaninggefahr 19 kann ein Aufschwimmen der Räder des Kraftfahrzeugs 1 auf dem auf der Fahrbahn 25 gesammelten Niederschlag 5 verstanden werden, insbesondere ein Verlieren einer Haftung, insbesondere ein Auftreten eines vergrößerten Radschlupfes. 1 shows a motor vehicle 1 by a driver 3 is controlled. The car 1 drives under a cloud 7 , being out of the cloud 7 precipitation 5 exit and on the motor vehicle 1 rains down. The car 1 drives a carriageway 25 , Because of the cloud 7 leaking precipitate 5 the precipitate collects 5 also on the road 25 , Because of on the road 25 collected precipitation 5 There is a risk of aquaplaning 19 on wheels of the motor vehicle 1 on. Under a risk of aquaplaning 19 can be a floating of the wheels of the motor vehicle 1 on the on the roadway 25 collected rainfall 5 in particular, a loss of adhesion, in particular an occurrence of increased wheel slip.

Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Regensensorvorrichtung 27 auf. Die Regensensorvorrichtung 27 ist insbesondere im Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1 angebracht. Diese dient insbesondere zum Generieren einer Eingangsgröße einer Wischerblattansteuerung eines in 1 nicht näher dargestellten Scheibenwischers des Kraftfahrzeugs 1. Vorteilhaft dient die Regensensorvorrichtung 27 zusätzlich zum Ermitteln einer Niederschlagsintensität 9. Die Niederschlagsintensität 9 kennzeichnet den aus der Wolke 7 herabregnenden Niederschlag 4. Insbesondere ist die Niederschlagsintensität 9 als eine Menge des Niederschlags 5 pro Flächeneinheit, insbesondere pro Flächeneinheit der Fahrbahn 25, und pro Zeiteinheit definiert.The car 1 has a rain sensor device 27 on. The rain sensor device 27 is particularly in the range of a windshield of the motor vehicle 1 appropriate. This is used in particular for generating an input variable of a wiper blade activation of a 1 Wiper not shown in detail of the motor vehicle 1 , The rain sensor device advantageously serves 27 in addition to determining a precipitation intensity 9 , The precipitation intensity 9 marks the one out of the cloud 7 raining down precipitation 4 , In particular, the precipitation intensity 9 as a lot of precipitation 5 per unit area, in particular per unit area of the roadway 25 , and defined per unit of time.

Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11 auf. Mittels der Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11 ist eine Fahrgeschwindigkeit 13 des Kraftfahrzeugs 1 ermittelbar.In addition, the motor vehicle 1 a speed measuring device 11 on. By means of the speed measuring device 11 is a driving speed 13 of the motor vehicle 1 determined.

Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 eine Steuervorrichtung 15 auf. Als Eingangsgrößen verarbeitet die Steuervorrichtung 15 die Fahrgeschwindigkeit 13 der Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11 und die Niederschlagsintensität 9 der Regensensorvorrichtung 27. Bei der Steuervorrichtung 15 kann es sich um ein separates Steuergerät oder alternativ um eine zentrale Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 handeln, die auch weitere Steuer- und/oder Regelungsaufgaben des Kraftfahrzeugs 1 ausführt.In addition, the motor vehicle 1 a control device 15 on. The control device processes as input variables 15 the driving speed 13 the speed measuring device 11 and the precipitation intensity 9 the rain sensor device 27 , In the control device 15 it may be a separate control device or alternatively a central control device of the motor vehicle 1 act, which includes other control and / or regulatory tasks of the motor vehicle 1 performs.

Die Steuervorrichtung 15 verarbeitet die Fahrgeschwindigkeit 13 und die Niederschlagsintensität 9 zu einer Gefahrengröße 17. In Abhängigkeit der Niederschlagsintensität 9 und der Fahrgeschwindigkeit 13, insbesondere der Gefahrengröße 17, wird eine Warnvorrichtung 21 von der Steuervorrichtung 15 angesteuert. Vorteilhaft gibt die Warnvorrichtung 21 dann eine Warnung 23 an den Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 aus, wenn die Aquaplaninggefahr 19 vorliegt. Dies wird insbesondere derartig ermittelt, dass die Gefahrengröße 17 mit einem in 1 nicht näher dargestellten Schwellwert verglichen wird. Sofern die Gefahrengröße 17 den Schwellwert übersteigt, wird auf die vorhandene Aquaplaninggefahr 19 geschlossen und die Warnung 23 an den Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben.The control device 15 processes the driving speed 13 and the precipitation intensity 9 to a hazard size 17 , Depending on the precipitation intensity 9 and the driving speed 13 , in particular the risk size 17 , becomes a warning device 21 from the control device 15 driven. Advantageously, the warning device 21 then a warning 23 to the driver 3 of the motor vehicle 1 off, if the aquaplaning danger 19 is present. This is determined in particular such that the risk size 17 with an in 1 not shown threshold is compared. Unless the risk size 17 exceeds the threshold, it is based on the existing risk of aquaplaning 19 closed and the warning 23 to the driver 3 of the motor vehicle 1 output.

Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11, die Steuervorrichtung 15, die Warnvorrichtung 21 und/oder die Regensensorvorrichtung 27 sind Teil einer Vorrichtung 29 zum Unterstützen des Fahrers 3 des Kraftfahrzeugs 1 bei den Niederschlägen 5, insbesondere zum Ausgeben der Warnung 23 vor der gegebenenfalls vorhandenen Aquaplaninggefahr 19.The speed measuring device 11 , the control device 15 , the warning device 21 and / or the rain sensor device 27 are part of a device 29 to assist the driver 3 of the motor vehicle 1 during the rainfall 5 , in particular for issuing the warning 23 before the risk of aquaplaning 19 ,

2 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Unterstützen des Fahrers 3 des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere durchführbar mittels der in 1 dargestellten Vorrichtung 29. 2 shows a flowchart for assisting the driver 3 of the motor vehicle 1 , in particular feasible by means of in 1 illustrated device 29 ,

In einem ersten Schritt 31 wird, insbesondere mittels der in 1 dargestellten Regensensorvorrichtung 27, die Niederschlagsintensität 9 ermittelt. In einem nachfolgenden zweiten Schritt 33 wird, insbesondere mittels der in 1 dargestellten Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11, die Fahrgeschwindigkeit 13 des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt.In a first step 31 is, in particular by means of in 1 illustrated rain sensor device 27 , the precipitation intensity 9 determined. In a subsequent second step 33 is, in particular by means of in 1 illustrated speed measuring device 11 , the driving speed 13 of the motor vehicle 1 determined.

In einem weiteren dritten Schritt 35 wird, insbesondere mittels der in 1 dargestellten Steuervorrichtung 15, die Gefahrengröße 35 ermittelt.In a further third step 35 is, in particular by means of in 1 illustrated control device 15 , the danger size 35 determined.

Anschließend wird eine Bedingung 37 abgeprüft. Falls die in dem dritten Schritt 35 ermittelte Gefahrengröße 35 die Bedingung 37 erfüllt, verzweigt der Ablauf zu einem vierten Schritt 39, bei dem die Warnung 23 an den Fahrer 3 ausgegeben wird, insbesondere mittels der in 1 dargestellten Warnvorrichtung 21. Andernfalls verzweigt der Ablauf von der Bedingung 37 zurück zum ersten Schritt 31.Subsequently, a condition becomes 37 checked. If in the third step 35 determined risk size 35 the condition 37 fulfilled, the process branches to a fourth step 39 in which the warning 23 to the driver 3 is output, in particular by means of in 1 illustrated warning device 21 , Otherwise, the process branches from the condition 37 back to the first step 31 ,

Auf den vierten Schritt 39 folgt erneut der erste Schritt 31.At the fourth step 39 The first step follows again 31 ,

Die Bedingung 37 weist bevorzugt einen Schwellwert auf, wobei diese erfüllt ist, falls die Gefahrengröße 17 den Schwellwert übersteigt.The condition 37 preferably has a threshold, which is met if the risk size 17 exceeds the threshold.

Die Gefahrengröße 17 kann insbesondere als Produkt der Niederschlagsintensität 9 und der Fahrgeschwindigkeit 13 gebildet werden. Insbesondere wird die Gefahrengröße 17 gemäß der Formel G = Na·vb + c mit

G
= die Gefahrengröße 17,
N
= die Niederschlagsintensität 9,
v
= die Fahrgeschwindigkeit 13,
a
= ein erster Exponent,
b
= ein zweiter Exponent, und
c
= eine Offset-Konstante.
The danger size 17 especially as a product of precipitation intensity 9 and the driving speed 13 be formed. In particular, the risk size 17 according to the formula G = N a * v b + c With
G
= the risk size 17 .
N
= the precipitation intensity 9 .
v
= the driving speed 13 .
a
= a first exponent,
b
= a second exponent, and
c
= an offset constant.

Die Exponenten a, b weisen insbesondere den Wert 1 auf. Die Offset-Konstante c weist insbesondere den Wert 0 auf. Vorteilhaft kann die Gleichung zum Ermitteln der Gefahrengröße 17 mittels den Exponenten a, b und der Offset-Konstante c parametriert werden. Vorteilhaft kann die Niederschlagsintensität 9 direkt gemessen werden, wobei eine Warnung direkt abhängig von der Niederschlagsintensität 9 und der Fahrgeschwindigkeit 13 erfolgen kann. Vorteilhaft kann so die Warnung 23 präventiv erstellt werden, also bevor gegebenenfalls nachgelagerte Systeme wie beispielsweise Stabilitätsregelungen, Traktionskontrollen und/oder Ähnliches eine negative Auswirkung der Aquaplaninggefahr 19 auf das Kraftfahrzeug 1, insbesondere einen Radschlupf, eine Schleuderneigung und/oder Ähnliches, festgestellt haben. Vorteilhaft kann der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 gewarnt werden, bevor eine die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs 1 gefährdende Aquaplaninggefahr auftritt.The exponents a, b have in particular the value 1. In particular, the offset constant c has the value 0. Advantageously, the equation for determining the risk size 17 be parameterized by the exponents a, b and the offset constant c. Advantageously, the precipitation intensity 9 be measured directly, with a warning directly dependent on the precipitation intensity 9 and the driving speed 13 can be done. Advantageously, so the warning 23 Preventive, ie before any downstream systems such as stability controls, traction controls and / or the like have a negative effect on the risk of aquaplaning 19 on the motor vehicle 1 , in particular wheel slippage, spin tendency and / or the like. Advantageously, the driver 3 of the motor vehicle 1 be warned before a the driving stability of the motor vehicle 1 hazardous aquaplaning hazard occurs.

Die Niederschlagsintensität 9 wird insbesondere als eine Regenmenge pro Quadratmeter des Niederschlags 5 mittels der Regensensorvorrichtung 27 ermittelt. Diese wird vorteilhaft mittels der Steuervorrichtung 15 mit der Fahrgeschwindigkeit 13 verrechnet. Sobald diese verrechnete Gefahrengröße 17 die Bedingung 37 erfüllt, insbesondere. den Schwellwert Übersteigt, kann der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 mittels der Warnung 23 gewarnt werden. Die Warnung 23 erfolgt insbesondere optisch, haptisch, akustisch und/oder auf eine andere beliebige, von dem Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 wahrnehmbare Art und Weise. Gegebenenfalls kann eine Anzeige in einem in den 1 und 2 nicht näher dargestellten Kombiinstrument erfolgen, so dass der Fahrer 3 mittels der Warnung 23 auf einen drohenden Traktionsverlust durch zu starken Niederschlag 5 und bei der gefahrenen Fahrgeschwindigkeit 13 gewarnt werden kann. Vorteilhaft wird die Warnung 23 bei Unterschreiten des Grenzwertes wieder zurückgenommen.The precipitation intensity 9 is especially considered as a rainfall per square meter of precipitation 5 by means of the rain sensor device 27 determined. This is advantageous by means of the control device 15 with the driving speed 13 charged. Once this charged risk size 17 the condition 37 fulfilled, in particular. exceeds the threshold, the driver can 3 of the motor vehicle 1 by means of the warning 23 be warned. The warning 23 in particular, optically, haptically, acoustically and / or to any other, from the driver 3 of the motor vehicle 1 noticeable way. If necessary, an advertisement in one of the 1 and 2 Not shown instrument cluster, so that the driver 3 by means of the warning 23 on an imminent loss of traction due to excessive precipitation 5 and at the driving speed 13 can be warned. The warning becomes advantageous 23 withdrawn below the limit again.

Vorteilhaft kann eine vorhandene Steuerelektronik, insbesondere in Form der Steuervorrichtung 15 und eine vorhandene Regensensorvorrichtung 27 und eine vorhandene Geschwindigkeitsmessvorrichtung 11 genutzt werden.Advantageously, an existing control electronics, in particular in the form of the control device 15 and an existing rain sensor device 27 and an existing speed measuring device 11 be used.

Vorteilhaft ergibt sich eine aktive Sicherheit durch das Ausgeben der Warnung 23 an den Fahrer 3, so dass dieser vor dem drohenden Traktionsverlust in Relation von zu starkem Niederschlag 5 und zu hoher Fahrgeschwindigkeit 13 gewarnt werden kann.Advantageously results in an active security by issuing the warning 23 to the driver 3 , so that this before the impending loss of traction in relation to excessive precipitation 5 and too high speed 13 can be warned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Fahrerdriver
55
Niederschlägerainfall
77
Wolkecloud
99
NiederschlagsintensitätPrecipitation intensity
1111
GeschwindigkeitsmessvorrichtungSpeed measuring device
1313
Fahrgeschwindigkeitdriving speed
1515
Steuervorrichtungcontrol device
1717
Gefahrengrößedanger size
1919
Aquaplaninggefahraquaplaning
2121
Warnvorrichtungwarning device
2323
Warnungwarning
2525
Fahrbahnroadway
2727
RegensensorvorrichtungRain sensor device
2929
Vorrichtungcontraption
3131
erster Schrittfirst step
3333
zweiter Schrittsecond step
3535
dritter SchrittThird step
3737
Bedingungcondition
3939
vierter Schrittfourth step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4317030 A1 [0002] DE 4317030 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) bei Niederschlägen (5), gekennzeichnet durch: – Ermitteln einer Niederschlagsintensität (9), Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit (13) des Kraftfahrzeugs (1), – Ermitteln einer Gefahrengröße (17) in Abhängigkeit der Niederschlagsintensität (9) und der Fahrgeschwindigkeit (13), wobei die Gefahrengröße (17) eine Aquaplaninggefahr (19) angibt, – Vorgeben einer Bedingung (37) für die Gefahrengröße (17), – Warnen des Fahrers (3) des Kraftfahrzeugs (1), falls die Gefahrengröße (17) die Bedingung (37) erfüllt.Method for supporting a driver ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ) during rainfall ( 5 ), characterized by: - determining a precipitation intensity ( 9 ), Determining a driving speed ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ), - determination of a risk size ( 17 ) depending on the precipitation intensity ( 9 ) and the driving speed ( 13 ), the risk size ( 17 ) an aquaplaning hazard ( 19 ), - specifying a condition ( 37 ) for the risk size ( 17 ), - warning the driver ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ), if the risk size ( 17 ) the condition ( 37 ) Fulfills. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch: – Ermitteln der Niederschlagsintensität (9) als eine Regenmenge pro Zeiteinheit und pro Flächeneinheit.Method according to the preceding claim, characterized by: determining the precipitation intensity ( 9 ) as a rainfall per unit time and per unit area. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – Ermitteln der Niederschlagsintensität (9) mittels einer Regensensorvorrichtung (27) des Kraftfahrzeugs (1) und – zusätzliches Verwenden der Regensensorvorrichtung (27) für eine Wischerblattansteuerung des Kraftfahrzeugs (1).Method according to one of the preceding claims, characterized by: determining the precipitation intensity ( 9 ) by means of a rain sensor device ( 27 ) of the motor vehicle ( 1 ) and - additionally using the rain sensor device ( 27 ) for a wiper blade drive of the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – Vorgeben der Bedingung (37) als Schwellwert und – Warnen des Fahrers (3), falls die Gefahrengröße (17) den Schwellwert übersteigt.Method according to one of the preceding claims, characterized by: - specifying the condition ( 37 ) as a threshold and - warning the driver ( 3 ), if the risk size ( 17 ) exceeds the threshold. Vorrichtung (29) zum Unterstützen eines Fahrers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) bei Niederschlägen (5), mit: – einer Regensensorvorrichtung (27), mittels der eine Niederschlagsintensität (9) ermittelbar ist und – einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung (11), mittels der eine Fahrgeschwindigkeit (13) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelbar ist, gekennzeichnet durch: – eine Steuervorrichtung (15), mittels der in Abhängigkeit der Niederschlagsintensität (9) und der Fahrgeschwindigkeit (13) eine Gefahrengröße (17) ermittelbar ist, die eine Aquaplaninggefahr (19) angibt, und eine Bedingung (37) für die Gefahrengröße (17) vorgebbar ist und – eine Warnvorrichtung (21), mittels der der Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1) warnbar ist, falls die Gefahrengröße (17) die Bedingung (37) erfüllt.Contraption ( 29 ) to assist a driver ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ) during rainfall ( 5 ), comprising: - a rain sensor device ( 27 ), by means of which a precipitation intensity ( 9 ) and - a speed measuring device ( 11 ), by means of which a driving speed ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ), characterized by: - a control device ( 15 ), depending on the precipitation intensity ( 9 ) and the driving speed ( 13 ) a risk size ( 17 ) that can cause aquaplaning ( 19 ) and a condition ( 37 ) for the risk size ( 17 ) and - a warning device ( 21 ), by means of which the driver ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is notifiable if the hazard 17 ) the condition ( 37 ) Fulfills. Vorrichtung, insbesondere nach dem vorhergehenden Anspruch, eingerichtet, ausgelegt, konstruiert und/oder ausgerüstet mit einer Software zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–4.Device, in particular according to the preceding claim, set up, designed, constructed and / or equipped with software for carrying out a method according to one of the preceding claims 1-4. Kraftfahrzeug (1) mit einer Vorrichtung (29) nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche.Motor vehicle ( 1 ) with a device ( 29 ) according to one of the preceding two claims.
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