DE102011116711A1 - Renewable energy conversion system with frameless Tesla turbine used as steam turbine in coastal areas, has turbine with fluid outlet and fluid inlet having funnel-shaped attachment, which is located tangentially to disc pack assembly - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine regenerative Energiegewinnungs-/-umwandlungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a regenerative power generation / conversion plant according to the preamble of
In den Patentschriften
Diese Maschine wie sie beispielsweise in der
Werden hingegen die Scheiben an ihrem äußeren Umfang tangential angeströmt (Turbinenbetrieb), so wird das Fluid abgebremst und strömt ebenfalls auf schneckenförmigen Pfaden mit abnehmendem Durchmesser zur Mitte der Scheiben, wo es durch die vorhandenen Aussparungen/Öffnungen ausströmen kann. In diesem Fall wird die Maschine als Turbine genutzt, welche die kinetische Energie des anströmenden Fluids in ein Drehmoment an der Welle wandelt. Dieses kann mit geeigneten Maßnahmen in eine andere Energieform, beispielsweise elektrischen Strom, gewandelt werden.If, on the other hand, the disks are tangentially impinged on their outer circumference (turbine operation), the fluid is braked and likewise flows on helical paths of decreasing diameter to the center of the disks, where it can flow out through the existing recesses / openings. In this case, the machine is used as a turbine, which converts the kinetic energy of the inflowing fluid into a torque on the shaft. This can be converted with suitable measures into another form of energy, for example electric current.
Auch hier hängt die Ausprägung der Stromlinien von den geometrischen Randbedingungen, von der Viskosität des Fluids und von der Winkelgeschwindigkeit der Scheiben ab.Again, the shape of the streamlines depends on the geometric boundary conditions, the viscosity of the fluid and the angular velocity of the discs.
Wesentlicher Vorteil einer derartigen Turbine gegenüber anderen Turbinen ist die Tatsache, dass der Energieübertrag nicht plötzlich und impulsiv geschieht, wie das bei anderen Turbinentypen in der Regel der Fall ist, sondern kontinuierlich. Zudem ist die Turbine sehr einfach aufgebaut und die Anforderungen an Fertigungstoleranzen sind relativ gering.The main advantage of such a turbine over other turbines is the fact that the energy transfer is not sudden and impulsive, as is the case with other turbine types in the rule, but continuously. In addition, the turbine is very simple and the requirements for manufacturing tolerances are relatively low.
Wenn weitgehend laminare Strömungsbedingungen ohne große Turbulenzen eingestellt werden, dann sind zudem theoretisch sehr hohe Turbinenwirkungsgrade möglich. Voraussetzung hierfür z. B. sind jedoch sehr glatte Oberflächen der Scheiben sowie strömungsgünstige Kanten.If largely laminar flow conditions are set without great turbulence, then theoretically very high turbine efficiencies are possible. Prerequisite for this z. B., however, are very smooth surfaces of the discs and streamlined edges.
Die Tesla Turbine war ursprünglich zum Einsatz als Dampfturbine gedacht. Aufgrund der dort notwendigen sehr hohen Drehzahlen ergaben sich jedoch Probleme mit sich verformenden Scheiben aufgrund der hohen auftretenden Kräfte. Wird ein dichteres Fluid wie zum Beispiel Wasser mit geringen Strömungsgeschwindigkeiten eingesetzt, so entfallen diese Effekte, was zu einer deutlich robusteren Anlage führt.The Tesla turbine was originally intended for use as a steam turbine. Due to the very high speeds required there, however, problems arose with deforming discs due to the high forces occurring. If a denser fluid such as water with low flow rates used, so these effects are eliminated, resulting in a much more robust system.
Bei einem Betrieb als Turbine lässt sich das größte Drehmoment bei einer Drehzahl von Null abgreifen. In diesem Fall sind die Stromlinien des Fluids sehr stark gekrümmt. Unter Umständen strömt es mehr oder weniger direkt vom Rand in die Mitte. Das Drehmoment nimmt im Wesentlichen mit steigender Drehzahl linear ab, bis es bei der Leerlaufdrehzahl gleich Null ist. Bei der Leeraufdrehzahl entspricht die Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben im Wesentlichen der Geschwindigkeit des anströmenden Fluids. In diesem Fall wird das Fluid nahezu nicht abgebremst und vollführt sehr ausgeprägte schneckenförmige Strombahnen. Aufbauend auf Tesla's Patent wurden in den letzten Jahren einige Energieumwandlungsanlagen mit vorteilhaften Weiterbildungen veröffentlicht. Im Rahmen dieser Beschreibung wird beispielhaft auf die folgenden Druckschriften eingegangen:
Die
The
In der
Die
Die
Schließlich offenbart die
Als weiterer Stand der Technik sei auch die
Angesichts dieses Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine mit der an sich bekannten Tesla Turbine ausgerüstete Energieumwandlungsanlage derart weiter zu entwickeln, dass deren Einsatzbereich insbesondere in der aktuellen alternativen Energietechnologie erweitert wird. Ein Ziel der Erfindung ist es hierbei, die Effizienz einer solchen Energieumwandlungsanlage grundsätzlich zu erhöhen.In view of this state of the art, the object of the present invention is to further develop an energy conversion system equipped with the Tesla turbine known per se in such a way that its field of application is expanded, in particular in the current alternative energy technology. An object of the invention is to increase the efficiency of such a power conversion plant in principle.
Diese Aufgabe wird durch eine regenerative Energieumwandlungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1, 2 oder 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a regenerative energy conversion plant with the features of
Der Grundgedanke der Erfindung besteht demzufolge darin, die Tesla Turbine mit besonders gestalteten Fluideinlässen zu versehen. Für den Fall, dass die Tesla Turbine mit einem Gehäuse ausgerüstet ist, wird daran zumindest ein Fluideinlass ausgenommen (ausgebildet), der eine Trichterform hat (d. h. sich in Richtung hin zur Turbine einengt/verjüngt) oder mit einem entsprechenden Trichteraufsatz bestückt ist. Alternativ hierzu oder zusätzlich sind mehrere Fluideinlässe in dem Gehäuse ausgenommen/ausgebildet, die in Umfangsrichtung vorzugsweise gleichmäßig verteilt sind. In vorteilhafter Weise können zwei oder vier Einlässe vorgesehen sein.The basic idea of the invention is therefore to provide the Tesla turbine with specially designed fluid inlets. In the event that the Tesla turbine is equipped with a housing, at least one fluid inlet having a funnel shape (i.e., tapered / tapered towards the turbine) or having a corresponding funnel attachment is recessed thereon. Alternatively or additionally, a plurality of fluid inlets are excluded / formed in the housing, which are preferably evenly distributed in the circumferential direction. Advantageously, two or four inlets may be provided.
Im Fall einer gehäuselosen Tesla Turbine gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist das Rotorscheibenpaket, welches ggf. mit inneren Leitblechen zwischen den Rotorscheiben ausgebildet sein kann, umfangsseitig mit einem daran fixierten und damit mitdrehenden Mantel aus platten- bzw. schuppenartigen Strömungsleitelementen versehen, die in Umfangsrichtung vorzugsweise gleichmäßig beabstandet sind, derart, dass sich zwischen jeweils zwei benachbarten Strömungsleitelementen ein vorzugsweise trichterförmiger Fluideinlass ausbildet. Die Strömungsleitelemente ragen somit über den Außenumfang des Rotorscheibenpakets vor, um eine Angriffsfläche für ein anströmendes Fluid zu bilden. Gleichzeitig verhindern sie ein Ausströmen des eingeleiteten Fluids zwischen jeweils zwei benachbarten Einlässen.In the case of a housing-less Tesla turbine according to another aspect of the invention, the rotor disk package, which may optionally be formed with inner baffles between the rotor disks, circumferentially provided with a fixed thereto and thus co-rotating mantle of plate-like or scale-like flow, provided in the circumferential direction preferably uniformly spaced, such that between each two adjacent flow guide a preferably funnel-shaped fluid inlet is formed. The flow guide elements thus protrude beyond the outer circumference of the rotor disk package to form an attack surface for an oncoming fluid. At the same time they prevent leakage of the introduced fluid between each two adjacent inlets.
Die Erfindung geht hierbei grundsätzlich davon aus, dass eine Tesla Turbine besonders vorteilhaft im Bereich der Meeresenergieumwandlung (Wellenenergie und/oder Tidenhub) eingesetzt werden kann, wobei die Tesla Turbine prinzipiell auch mit Wind betreibbar ist. Wie beim an sich bekannten sogenannten „Wave Harrow” lässt sich mit einer derartigen Turbine eine weitgehend kontinuierliche Energiewandlung erreichen. Dies gilt insbesondere auch für küstennahe Bereiche, für die der „Wave Harrow” aufgrund der dort eher elliptisch ausgeprägten Orbitalbewegungen der Wassermoleküle weniger geeignet ist. Damit ergibt sich mit der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit einer Portfolioerweiterung der erfindungsgemäßen Energieumwandlungsanlage.The invention is fundamentally based on the assumption that a Tesla turbine can be used particularly advantageously in the area of ocean energy conversion (wave energy and / or tidal range), with the Tesla turbine in principle also being able to be operated with wind. As with the so-called "Wave Harrow" known per se, a largely continuous energy conversion can be achieved with such a turbine. This applies in particular to coastal areas for which the "Wave Harrow" is less suitable because of the rather elliptical pronounced orbital movements of the water molecules. This results in the present invention, the possibility of portfolio expansion of the energy conversion plant according to the invention.
Die Erfindung ist natürlich nicht unbedingt auf den Bereich der Meeresenergieumwandlung beschränkt, sondern kann auch in anderen strömenden Fluiden eingesetzt werden. Namentlich genannt seien hier Meeresströmungen, Flüsse, Wind, etc. Zudem können sich besonders in der Überlagerung von Wellenbewegung mit Strömung Vorteile beim Einsatz der Erfindung ergeben, da die erfindungsgemäß ausgebildete Turbine als Kopplungskörper aus unterschiedlichen Richtungen gleichzeitig angeströmt werden kann. Des Weiteren bietet die Erfindung beispielsweise gegenüber dem Wave Harrow eine grundsätzlich verbesserte Anströmungsrichtungsunabhängigkeit. Of course, the invention is not necessarily limited to the field of ocean energy conversion, but may be used in other flowing fluids. In particular, here may be mentioned ocean currents, rivers, wind, etc. In addition, especially in the superposition of wave motion with flow advantages in the use of the invention, since the inventively constructed turbine can be flowed as a coupling body from different directions at the same time. Furthermore, the invention provides, for example, compared to the Wave Harrow a fundamentally improved flow direction independence.
Gegenüber anderen Turbinenarten wie zum Beispiel Savonius-, Darrieus- oder Gorlov-Turbinen wird eine deutlich verbesserte Wandlungseffizienz erwartet, da kein Gegenlauf von Rotorteilen vorkommt. Zudem lässt sich die Anlage relativ leicht skalieren. Sie ist vergleichsweise kompakt und es sind keine komplexen und aufwändigen Geometrien zu fertigen. Damit ist sie auch kostengünstig in der Herstellung. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird darüber hinaus die bisher vorhandene Beschränkung auf flache Scheiben aufgehoben. Diese wurde bisher eingehalten, da die Turbinen häufig mit sehr hohen Drehzahlen betrieben wurden, wodurch sehr hohe Fliehkräfte in den Scheiben induziert wurden. Im anvisierten Einsatzfall der vorliegenden Erfindung im Bereich der Meeresenergie, Wasser-/Windströmung oder Tidenhub treten jedoch im Durchschnitt relativ geringe Strömungsgeschwindigkeiten auf, die damit auch zu kleinen Drehgeschwindigkeiten und geringen Fliehkräften führen. Damit sind auch komplexe Scheibengeometrien realisierbar.Compared with other types of turbines, such as Savonius, Darrieus or Gorlov turbines, a significantly improved conversion efficiency is expected, since there is no counterrotation of rotor parts. In addition, the system can be scaled relatively easily. It is comparatively compact and there are no complex and complex geometries to manufacture. This makes it cost-effective to manufacture. In contrast to the prior art, in addition, the previously existing restriction to flat discs is repealed. This has been complied with so far, as the turbines were often operated at very high speeds, whereby very high centrifugal forces were induced in the discs. However, in the intended application of the present invention in the field of ocean energy, water / wind flow or Tidenhub occur on average relatively low flow velocities, which thus also lead to low rotational speeds and low centrifugal forces. This makes even complex disc geometries feasible.
Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures.
Zunächst wird auf Anordnungen mit weitgehend geschlossenem Gehäuse für den near shore Einsatz gemäß der
In Küstennähe ist im Gegensatz zu küstenfernen Bereichen gemäß der
Die erfindungsgemäße Wellenkraftmaschine kann auf dem Meeresgrund befestigt sein (über Stützpfeiler
Entgegen dem Stand der Technik, der eher kompakte Bauformen von Turbinen vorsieht, sind hier auch große axiale Längserstreckungen (Rotationswellenlängen) realisierbar und vorteilhaft, da das erzeugte Drehmoment direkt proportional der Rotorlänge ist. Entgegen dem Stand der Technik kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, das Fluid beidseitig aus der Turbine zu führen. Dies ist insbesondere bei großen Achs- bzw. Rotationswellenlängen vorteilhaft, um den mit Achslänge zunehmenden Fluidstrom möglichst bei geringem Reibungsverlust abführen zu können. Alternativ kann auch vorgesehen sein, mehrere axial ausgerichtete Anlagen an eine gemeinsame Welle anzukoppeln. Die Einlaufe
Um in das Gehäuse
Um ferner im Fall einer Mehrfacheinlass-Konstruktion ein Ausströmen aus dem jeweils in Anströmungsrichtung nach hinten (oder zumindest teilweise rückwärts) angeordneten Einlasstrichter zu verhindern, können in oder vor den Trichtern nicht dargestellte Rückschlagverschlüsse angeordnet sein, die ein solches Ausströmen verhindern. Gleiches kann für die Ausströmöffnung gelten, um ein Einströmen von Fluid zu verhindern.Furthermore, in order to prevent outflow from the inlet funnel, which is arranged in the direction of flow towards the rear (or at least partially backwards), in the case of a multiple inlet construction, non-illustrated non-return seals can be arranged in or in front of the funnels, which prevent such outflow. The same can apply to the outflow opening to prevent an influx of fluid.
In der
Neben einer Anordnung im vorstehend beschriebenen near shore Bereich zur Wandlung von Energie aus Wellenbewegung ist eine Anordnung der beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsform auch in Flüssen oder in Bereichen mit Strömungen und/oder Tidenhub denkbar.In addition to an arrangement in the above-described near shore area for the conversion of energy from wave motion is a Arrangement of the described embodiment of the invention also in rivers or in areas with currents and / or Tidenhub conceivable.
Die nachfolgende Beschreibung der
Für den off shore Bereich werden verschiedene erfindungsgemäße Anordnungen mit einem weitgehend geschlossenen Gehäuse vorgeschlagen. Diese sind in der
In einer ersten Ausführung (
Various arrangements according to the invention with a largely closed housing are proposed for the offshore sector. These are in the
In a first embodiment (
Da diese Anordnung jedoch recht aufwändig ist, wird eine weitere Anordnung (
Die vorstehend beschriebenen Ausführungen für den off shore Bereich sind durch entsprechende Maßnahmen unterhalb der Wasseroberfläche gehaltert. Die ersten beiden Varianten sehen vor, dass das Gehäuse
Die weiteren, im vorigen Abschnitt für near shore Betrieb-Turbinen genannten Punkte, können sinngemäß auch auf Turbinen im off shore Bereich übertragen werden. Dies gilt insbesondere für die Möglichkeit, das Fluid beidseitig (an den Endabschnitten der Rotationsachse
Die dargestellten Gehäuse
Bei diesen verengt sich das Gehäuse dann aber spiralförmig oder alternativ wird das Fluid über entsprechende optional verstellbare Klappen auf den Rotor
Nachstehend werden erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele für Energieumwandlungsanlagen mit Leitblechen (und ohne (geschlossenes) Gehäuse) für den near shore Bereich gemäß der
Wie in der Beschreibungseinleitung bereits ausgeführt wurde, sind im Stand der Technik Anordnungen ohne geschlossenes Gehäuse bekannt, die mit Leitblechen arbeiten, um eine weitgehend tangentiale Anströmung des Rotors zu erreichen. Im Idealfall wird dies auch unabhängig von der Anströmrichtung erreicht. Ändert sich die Anströmrichtung nicht oder nur wenig, so reichen wenige Leitbleche, die die Strömung auf der angeströmten Seite auf eine Seite des Rotors konzentriert. Wechselt die Strömungsrichtung und wird die Turbine von allen Seiten radial angeströmt, so sind Leitbleche auf allen Gehäuseseiten vorteilhaft, die zu einer gleichförmigen Anströmung des Rotors unabhängig von der Anströmungsrichtung führen.As has already been explained in the introduction to the description, arrangements without a closed housing are known in the prior art, which work with baffles in order to achieve a largely tangential flow to the rotor. Ideally, this is also achieved independently of the direction of flow. If the direction of flow does not change, or only slightly, a few baffles, which concentrate the flow on the upstream side onto one side of the rotor, are sufficient. If the direction of flow changes and the turbine flows radially from all sides, baffles are advantageous on all sides of the housing, which lead to a uniform flow of the rotor independently of the flow direction.
Derartige Anordnungen können erfindungsgemäß im Bereich der Wellenenergie in Küstennähe eingesetzt werden und entweder auf dem Meeresgrund montiert sein oder zwischen Meeresgrund und Wasseroberfläche, wie dies vorstehend bereits ausgeführt wurde.Such arrangements can be used according to the invention in the field of wave energy near the coast and be mounted either on the seabed or between seabed and water surface, as already stated above.
In der
Durch eine zusätzliche Kanalisierung
Nachfolgend werden anhand
Bei wechselnder Anströmungsrichtung sind in diesem Ausführungsbeispiel gemäß der
Im Weiteren werden erfindungsgemäße Anordnungen ohne separates Gehäuse oder separate Leitbleche beschrieben.In the following, arrangements according to the invention without a separate housing or separate baffles will be described.
Erfindungsgemäß werden auch Tesla Turbinen ohne ein separates Gehäuse und/oder Leitbleche in der Energieumwandlungsanlage angeordnet, wie dies in
In bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsformen gemäß nachfolgender Beschreibung werden Tesla Rotoren vorgesehen, die an einem Hebelarm um eine horizontale Drehachse, die unter der Wasseroberfläche angeordnet ist, orbitieren. Aufgrund der Überlagerung aus Anströmung und Rotation ergibt dabei sich ein Strömungsfeld, das in etwa aussieht wie in der
Hierbei sind eine momentane Durchströmung der Fläche von links nach rechts und eine Aufhängung des Hebelarms in der Bildmitte zugrunde gelegt. Resultierend ergibt sich ein Bereich mit einer ruhenden Strömung, um den herum die Strömungsvektoren weitgehend kreisförmig verlaufen. Der Abstand dieses „Auges” (Mittelpunkt der resultierenden Strömung) vom (Rotations-)Mittelpunkt hängt von dem Verhältnis aus Rotations- und Strömungsgeschwindigkeit ab. Bei sehr kleinen Strömungsgeschwindigkeiten wandert das Auge bei gleichbleibender Rotationsgeschwindigkeit in Richtung Zentrum, mit zunehmenden Strömungsgeschwindigkeiten gemäß der
This is based on a momentary flow through the surface from left to right and a suspension of the lever arm in the middle of the image. The result is an area with a static flow, around which the flow vectors are largely circular. The distance of this "eye" (center of the resulting flow) from the (rotation) center depends on the ratio of rotational and flow velocity. At very low flow velocities, the eye moves at constant rotational speed in the direction of the center, with increasing flow velocities according to the
Im Folgenden werden zunächst Rotoren diskutiert, die ohne ein Gehäuse/Leitbleche auskommen. Ein beispielhafter Aufbau eines derartigen Rotors
In der
Wird zunächst davon ausgegangen, dass ein Rotor einer Tesla Turbine mit einer Mehrzahl an parallel angeordneten Scheiben
Wird nun an dem Rotor jedoch ein Drehmoment abgegriffen, dessen Rotationsgeschwindigkeit also reduziert, so werden die direkt benachbarten Wasserpartikel abgebremst und auf die von Tesla beschriebene spiralförmige Bahn in den Rotor gezwungen. Dadurch wird Energie von dem Fluid auf den Rotor übertragen.If, however, a torque is tapped at the rotor, that is, its rotational speed is reduced, then the directly adjacent water particles are decelerated and forced into the rotor by the helical path described by Tesla. This transfers energy from the fluid to the rotor.
Das normalerweise vorhandene Gehäuse wird hier im Prinzip durch die Ausprägung der Fluidströmung ersetzt. Erfindungsgemäß kann durch geeignete – vorzugsweise einstellbare – Mittel wie zum Beispiel einen Widerstandskörper und/oder einen Auftriebsläufer, der/die an dem Hebelarm angreifen, sichergestellt werden, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Turbine in etwa mit der des Auges übereinstimmt. Da sich aufgrund von Änderungen in der Anströmung in unregelmäßigen Wellenzuständen der radiale Abstand des Auges vom Drehpunkt des Hebelarms ändern kann, kann die Länge des Hebelarms erfindungsgemäß veränderbar sein. Über entsprechende Sensorik wird die notwendige Regelung ermöglicht.The normally existing housing is replaced here in principle by the expression of the fluid flow. According to the invention can be ensured by suitable - preferably adjustable - means such as a resistance body and / or a buoyancy rotor which act on the lever arm, that the rotational speed of the turbine approximately coincides with that of the eye. Since, due to changes in the flow in irregular wave conditions, the radial distance of the eye from the pivot point of the lever arm can change, the length of the lever arm can be changed according to the invention. About appropriate sensors, the necessary control is possible.
Neben der Einsparung des Gehäuses bzw. von Leitblechen ergibt sich mit dieser Konfiguration eine Anordnung, auf die keine resultierenden Kräfte wirken, da sich die am Umfang angreifenden Kräfte im Wesentlichen gegenseitig aufheben. Dadurch wird die Halterung eines derartigen Rotors besonders einfach.In addition to the saving of the housing or baffles results with this configuration, an arrangement on which no resulting forces act, since the forces acting on the circumference cancel each other substantially. As a result, the holder of such a rotor is particularly simple.
Im Betrieb wird es trotz entsprechender Überwachung und Regelung voraussichtlich nicht möglich sein, den Drehpunkt des Rotors immer genau im Auge zu positionieren – hier wird sich häufig ein gewisses Offset einstellen. Dies muss jedoch nicht schlimm sein, da sich damit auf der Seite des Rotors, die am weitesten vom Auge entfernt ist eine Anströmung ergibt, die tendenziell zu einer direkten Anströmung dieses Randbereichs führt, wodurch hier eine verbesserte Effizienz erreicht wird. Auf der gegenüberliegenden Seite ergibt sich eine entsprechende Verringerung der Effizienz, so dass die Gesamteffizienz weitgehend konstant bleiben sollte. Nachteil sind resultierende Kräfte auf die Struktur, die abgestützt werden müssen.In operation, it will probably not be possible, despite appropriate monitoring and control, always to position the fulcrum of the rotor exactly in the eye - here, a certain offset is often set. However, this does not have to be a problem, as it results in an incident flow on the side of the rotor furthest away from the eye, which tends to lead to a direct flow of this edge region, thereby achieving improved efficiency. On the opposite side, there is a corresponding reduction in efficiency, so that the overall efficiency should remain largely constant. Disadvantage are resulting forces on the structure that need to be supported.
Um auf eine aufwändige Regelung der Hebelarmlänge im Betrieb verzichten zu können, ist es aufgrund der geringen Änderungen in der Wandlungseffizienz wahrscheinlich gut möglich, den Hebelarm des Rotors auf eine mittlere Wellenhöhe einzustellen, so dass die Augenposition quasi durch die Rotorachse hindurchoszilliert. Erfindungsgemäß kann in dieser Ausgestaltungsform jedoch auch vorgesehen sein, dass der Rotor immer in einer leicht aus dem Auge ausgelenkten Position betrieben wird, wenn sich dies im Betrieb Effizienz steigernd auswirken sollte.In order to be able to dispense with an elaborate control of the lever arm length during operation, it is probably well possible due to the small changes in the conversion efficiency to adjust the lever arm of the rotor to an average wave height, so that the eye position oscillates quasi through the rotor axis. According to the invention, however, it may also be provided in this embodiment that the rotor is always operated in a position deflected slightly out of the eye, if this should increase the efficiency during operation.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß der
In einer weiteren Ausführungsform ohne Gehäuse mit Halterung der Rotorachse an einem Hebelarm derart, dass der Rotordrehpunkt in etwa mit dem Augenmittelpunkt zusammenfällt, wird ein nichtrunder Rotor vorgeschlagen. Dieser kann beispielsweise elliptisch ausgeformt sein und weitgehend in seinem Mittelpunkt gelagert sein (siehe zentrale Ellipse gemäß
Durch die nichtkreisförmige Ausgestaltung ragen nun die über den Kreisradius hinausragenden Rotorbereiche in eine Anströmung hinein, die nun nicht mehr in Umfangsrichtung gerichtet ist, sondern diesen Bereich direkt anströmt. Dadurch wird eine verbesserte Effizienz des Rotors mit einem höheren Rotordrehmoment erreicht.Due to the non-circular configuration, the rotor areas projecting beyond the circle radius now project into a flow which is no longer directed in the circumferential direction, but flows directly to this area. Thereby, an improved efficiency of the rotor is achieved with a higher rotor torque.
Zusätzlich kann ein runder oder ein nichtrunder Rotor auch außermittig gelagert sein (siehe dezentrale Ellipse gemäß
Bei den zuletzt beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wurde ein Rotor vorgeschlagen, der aus einer Mehrzahl an parallel auf einer Welle angeordneten Scheiben besteht, der jedoch keine Gehäuseteile und/oder Leitbleche enthält. Um bei derartigen Rotoren eine ausreichende Festigkeit der Rotorblätter vor allem in Bezug auf eine Queranströmung zu erreichen, können diese entsprechend stark ausgeführt sein und/oder sich beispielsweise mit entsprechenden Zwischenstücken gegeneinander abstützen.In the embodiments of the invention described last, a rotor has been proposed which consists of a plurality of disks arranged in parallel on a shaft, but which contains no housing parts and / or baffles. In order to achieve a sufficient strength of the rotor blades, especially in relation to a cross-flow in such rotors, they can be made correspondingly strong and / or be supported against each other, for example with corresponding spacers.
Alternativ sind auch radiale Leitbleche
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen dieses Abschnitts wird der Rotor
Die Effizienz des erfindungsgemäßen Rotors kann noch weiter gesteigert werden, wenn die Hinterseite der Bereiche des Rotors, die über eine Kreisgeometrie hinausragen und damit direkter durchströmt werden, mit einem Mantel
Im gezeigten Fall ergeben sich zwei Öffnungen
Die in
Die in
- • Die
Innenfläche des Mantels 22 führt zu einer verbesserten Umlenkung des Fluids, das dadurch in besserem Kontakt zuden Rotorscheiben 8 steht. - • Die
Außenfläche des Mantels 22 stellt zusammen mit den Einlässen sicher, dass dieRotorscheiben 8 unabhängig von der Anströmungsrichtung an ihrem Umfang im Wesentlichen tangential angeströmt werden.
- • The inner surface of the
jacket 22 leads to an improved deflection of the fluid, which thereby in better contact with the rotor discs8th stands. - • The outer surface of the
jacket 22 Together with the inlets, make sure the rotor discs8th be impinged on its periphery substantially tangentially regardless of the direction of flow.
Damit ist ein derartiger Rotor
Bei einer Queranströmung wird durch die verteilten Öffnungen nur eine lagerichtige Anströmung der Rotorscheiben
Hinter den dargestellten Einlässen
Derartige innere Leitbleche
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform mit Mantel
In
In den
In den gezeigten Gehäuse-/Leitblechdarstellungen ist jeweils nur ein Ausschnitt der Gesamtbaugruppe dargestellt. Die Welle und Aufhängung wurde jeweils gar nicht dargestellt. Es sei angenommen, dass die Baugruppe axial entsprechend weiter fortgesetzt werden kann.In the housing / Leitblechdarstellungen shown in each case only a section of the overall assembly is shown. The shaft and suspension was not shown in each case. It is assumed that the assembly can be continued axially accordingly.
Die dargestellten Gehäuseteile können stoff- und/oder formschlüssig mit den Rotorscheiben verbunden sein und/oder nur an der Rotorwelle gehaltert sein. Zudem ist auch möglich, die Rotorscheiben so auszugestalten, dass sich durch eine geschickte Ausprägung Teile des Gehäuses und/oder der Leitbleche aus Fortsätzen der Rotorscheiben ergeben, diese also einstückig sind. Alternativ können die Gehäuse- und/oder Leitelemente auch nur an den Rotorscheiben befestigt sein, ohne zusätzlich an der Rotorwelle befestigt zu sein.The illustrated housing parts may be materially and / or positively connected to the rotor disks and / or be supported only on the rotor shaft. In addition, it is also possible to design the rotor disks in such a way that, by a clever expression, parts of the housing and / or the baffles result from extensions of the rotor disks, ie these are in one piece. Alternatively, the housing and / or guide elements can also be attached only to the rotor disks, without being additionally fastened to the rotor shaft.
Die in den
in vorteilhaften Weiterbildungen haben die beschriebenen Rotoren idealer Weise einen weitgehend neutralen Auftrieb.In advantageous developments, the rotors described ideally have a largely neutral buoyancy.
Bei allen dargestellten Varianten mit mitrotierendem Gehäuse und/oder Leitelementen sind diese in den gezeigten Darstellungen derart ausgeführt, dass die Öffnungen im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufen. Um ungleichförmige Anströmungen entlang des Rotors auszugleichen ist in weiteren Ausgestaltungen vorgesehen, dass die Elemente schraubenförmig um den Rotor herum verlaufen, so dass ungleichförmige Anströmungen des Rotors ausgeglichen werden. Insbesondere klappbare Öffnungen können zu diesem Zweck entlang der Rotorachse segmentiert ausgestaltet sein.In all illustrated variants with co-rotating housing and / or guide elements, these are designed in the illustrations shown in such a way that the openings extend substantially in the axial direction. In order to compensate for non-uniform flow along the rotor is provided in further embodiments, that the elements extend helically around the rotor, so that non-uniform flow of the rotor can be compensated. In particular hinged openings may be designed segmented for this purpose along the rotor axis.
Im Stand der Technik werden viele Varianten vorgeschlagen, die die Befestigung der Rotorscheiben an der zentralen Welle betreffen. Hier wird versucht, die in der ursprünglichen Anmeldung von Tesla beschriebenen Speichen zu verändern und/oder geschickt zu verlagern, um eine möglichst geringe Strömungsbeeinflussung zu erreichen. Derartige Ansätze können auch bei den in dieser Schrift beschriebenen Rotorvarianten zum Einsatz kommen.In the prior art many variants are proposed, which relate to the attachment of the rotor disks to the central shaft. Here, an attempt is made to modify the spokes described in the original application of Tesla and / or cleverly relocate in order to achieve the lowest possible flow influencing. Such approaches can also be used in the rotor variants described in this document.
Erfindungsgemäß sei jedoch vorgeschlagen, auf eine zentrale Welle komplett zu verzichten. Zur Drehmomentübertragungen könnten Leitelemente verwendet werden, die zwischen den Rotorscheiben angeordnet sind und diese fest miteinander verbinden. In einer alternativen und besonders bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, die am Umfang des Rotors angeordneten Gehäuse- und/oder Leitblechanteile für die Drehmomentübertragung zu nutzen. Hierzu ist es notwendig, die Scheiben entsprechend kraftschlüssig mit dem Gehäuse und/oder den Leitblechen zu verbinden. An den Stirnseiten des Rotors kann das Drehmoment dann abgegriffen werden, beispielsweise über Stirnplatten und daran befestigte Wellenzapfen. Alternativ ist es auch möglich, das Drehmoment über Ringgeneratoren zu wandeln, die die Rotation direkt am Umfang abgreifen.According to the invention, however, it is proposed to completely dispense with a central shaft. For torque transmissions guide elements could be used, which are arranged between the rotor disks and connect them firmly together. In an alternative and particularly preferred embodiment, it is proposed to use the housing and / or baffle parts arranged on the circumference of the rotor for torque transmission. For this purpose, it is necessary to connect the discs correspondingly frictionally with the housing and / or the baffles. At the end faces of the rotor, the torque can then be tapped, for example via face plates and shaft journals attached thereto. Alternatively, it is also possible to convert the torque via ring generators, which tap the rotation directly on the circumference.
Entgegen dem Stand der Technik, in dem eher kompakte Rotoranordnungen beschrieben werden, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, Rotoren mit großer Längserstreckung zu bauen, um möglichst große Drehmomente zu erreichen. Eine Längenbeschränkung besteht nicht, wenn das erzeugte Drehmoment abgegriffen werden kann und der Rotor über seine Länge auch eine ausreichende Biegesteifigkeit besitzt. Contrary to the state of the art, in which rather compact rotor arrangements are described, it is provided according to the invention to build rotors with great longitudinal extent in order to achieve the highest possible torques. A length restriction does not exist if the generated torque can be tapped and the rotor also has sufficient bending stiffness over its length.
Um das in den Rotor eingeleitete Wasser abführen zu können, kann der Rotor entlang seiner axialen Erstreckung in Segmente unterteilt werden. Aus diesen kürzeren Bereichen könnte das Wasser relativ problemlos abgeführt werden. Zudem bieten derartige Segmente die Möglichkeit einer Modulfertigung, bei der der Gesamtrotor aus axial zusammengesetzten Einzelmodulen gefertigt wird.In order to dissipate the water introduced into the rotor, the rotor can be divided into segments along its axial extent. From these shorter areas, the water could be removed relatively easily. In addition, such segments offer the possibility of module production, in which the entire rotor is made of axially assembled individual modules.
Im Nachfolgenden werden spezielle Rotorausgestaltungen anhand der
Im Stand der Technik sind die Rotorscheiben typischerweise flach ausgeführt. Verschiedentlich werden Leitelemente auf den Scheibenflächen und oder an den Außenflächen vorgeschlagen. Alternativ wird auch ein Anätzen vorgeschlagen, um Kanäle zu erzeugen. Zudem werden Beschichtungen vorgeschlagen, insbesondere katalytischer Art.In the prior art, the rotor disks are typically made flat. Various guide elements are proposed on the disc surfaces and or on the outer surfaces. Alternatively, annealing is suggested to create channels. In addition, coatings are proposed, in particular of a catalytic nature.
Prinzipiell werden möglichst glatte Oberflächen und abgerundete Stirnflächen als vorteilhaft benannt. Des Weiteren befassen sich mehrere Anmeldungen mit der Ausgestaltung der zentralen Öffnung zur Abführung des Fluids. Auch hier wird eine ganze Reihe an vorteilhaften Ausgestaltungen vorgeschlagen.In principle, surfaces that are as smooth as possible and rounded faces are named as advantageous. Furthermore, several applications are concerned with the design of the central opening for the discharge of the fluid. Again, a whole series of advantageous embodiments is proposed.
Aufgrund der im Stand der Technik insbesondere im Pumpenbereich vorliegenden hohen Drehzahlen von häufig mehreren 1000 U/min sind die Rotorscheiben im Betrieb hohen Belastungen ausgesetzt. Deswegen ist hier eine flache Ausgestaltung ohne Unwuchten von Vorteil.Due to the high speeds in the prior art, especially in the pump range of often several 1000 rpm, the rotor disks are exposed during operation to high loads. Therefore, here is a flat design without imbalance advantage.
Insbesondere bei einem Turbineneinsatz in strömenden Fluiden sind jedoch deutlich geringere Strömungsgeschwindigkeiten zu erwarten, die zu deutlich geringeren Rotorbelastungen führen. Deswegen wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Reihe von nichtflachen (tellerförmigen) Rotorscheiben
Als Scheibenmaterialien sollen im Rahmen dieser Erfindung alle im Stand der Technik benannten Materialien beansprucht werden. Hierzu gehören insbesondere Metalle, Sintermetalle, Keramik, Kunststoffe, Faserverbundwerkstoffe, Gläser, Gummis, Materialien aus dem Bereich des Rapid Prototypings etc. Die Rotorscheiben können insbesondere zum Schutz gegen Korrosion entsprechend beschichtet werden.In the context of this invention, all materials named in the state of the art are to be claimed as disc materials. These include in particular metals, sintered metals, ceramics, plastics, fiber composites, glasses, rubbers, materials from the field of rapid prototyping, etc. The rotor disks can be coated in particular to protect against corrosion.
Einige dieser Materialien wie beispielsweise Metalle und Kunststoffe lassen sich durch Tiefziehprozesse in komplexe dreidimensionale Geometrien überführen. Alternativ können derartige Geometrien auch besonders leicht durch Gussprozesse wie zum Beispiel Spritzguss erstellt werden.Some of these materials, such as metals and plastics, can be transformed into complex three-dimensional geometries by deep-drawing processes. Alternatively, such geometries can also be created particularly easily by casting processes such as injection molding.
Um besonders hohe Oberflächengüten zu erreichen können bekannte Schleif- und Polierprozesse eingesetzt werden zu den beispielsweise das Gleitschleifen und das Elektropolieren gehören. Beide Verfahren haben den Vorteil, dass mit ihnen auch komplexe Geometrien bearbeitet werden können.In order to achieve particularly high surface finishes, known grinding and polishing processes can be used, which include, for example, vibratory finishing and electropolishing. Both methods have the advantage that even complex geometries can be processed with them.
Beispielhaft sollen im Folgenden einige nichtebene Fälle diskutiert werden. In
Der Umlenkungsbereich sollte in radialer Richtung klein sein, um einen großen Bereich der Scheibe zu erhalten, in denen die Strömung rein radial ist, wodurch ein besonders hoher Anteil der Fluidströmung in ein Drehmoment gewandelt wird.The deflection region should be small in the radial direction in order to obtain a large area of the disk in which the flow is purely radial, whereby a particularly high proportion of the fluid flow is converted into a torque.
In
Alternativ zu einer derartigen trichterförmigen Ausgestaltung der Rotorscheiben, die im Übrigen auch mit nichtrotationssymmetrischen Scheibengeometrien kombiniert werden kann, sind auch andere nichtflache Scheibenformen erfindungsgemäß möglich. Hierzu kann eine Ausformung in radialer Richtung oder eine Ausformung in Umfangsrichtung realisiert werden.As an alternative to such a funnel-shaped design of the rotor disks, which, moreover, can also be combined with non-rotationally symmetrical disk geometries, other non-flat disk forms are also possible according to the invention. For this purpose, a formation in the radial direction or a formation in the circumferential direction can be realized.
Neben einer prinzipiellen Nichtebenheit der Rotorscheiben sollte erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen sein, dass Leitelemente an oder auf den Scheiben vorgesehen werden, die das Strömungsverhalten und damit die Drehmomentübertragung positiv beeinflussen können. Hierbei kann es sich um Erhöhungen handeln, die entweder als Widerstandskörper und/oder als Auftriebsläufer fungieren. In addition to a fundamental non-flatness of the rotor disks should be provided according to the invention in particular that guide elements are provided on or on the discs, which can positively influence the flow behavior and thus the torque transmission. These may be elevations, which act either as a resistance body and / or as a lift rotor.
Interessant ist jedoch, dass entweder entsprechende Leitelemente vorgesehen sind, die entweder nur am Umfang des Rotors vorgesehen sind, oder die vom Umfang bis zur Mitte verlaufen. Deswegen werden im Rahmen dieser Erfindung insbesondere Leitelemente vorgesehen, die nicht nur im äußeren Rotorbereich angeordnet sind, die aber zudem nicht vom äußersten Rand bis in die Mitte reichen.It is interesting, however, that either corresponding guide elements are provided, which are either provided only on the circumference of the rotor, or extending from the circumference to the middle. Therefore, in the context of this invention, in particular guide elements are provided which are arranged not only in the outer rotor region, but also do not extend from the outermost edge to the middle.
Ebenfalls ist der Stand der Technik dahingehend zu verstehen, dass die bekannten Leitelemente auf die Scheiben aufgebracht werden, oder durch ein Ätzverfahren erzeugt werden. Erfindungsgemäß ist es jedoch bevorzugt vorgesehen, dass die Leitelemente und Scheiben durch entsprechende Umform- (z. B. Tiefziehen) und/oder Urformverfahren (z. B. Spritzgießen) einstückig hergestellt werden.Likewise, the prior art is to be understood in that the known guide elements are applied to the panes, or are produced by an etching process. According to the invention, however, it is preferably provided that the guide elements and discs are produced in one piece by appropriate shaping (eg deep drawing) and / or primary shaping methods (eg injection molding).
Zusätzlich sei erfindungsgemäß beansprucht, dass die Leitelemente
In
Rotorscheiben mit den erfindungsgemäßen Leitelementen
in
In der mittleren Darstellung ragen die Leitelemente
In der rechten Darstellungen sind die Rotorscheiben gegeneinander verdreht angeordnet, so dass die Leitelemente
Prinzipiell können die Leitelemente
In der
Prinzipiell eignen sich die beschriebenen und Leitblechkonfigurationen auch für den Einsatz in Kombination mit reinen Widerstandsläufern und/oder Auftriebsläufern. Soweit dies aufgrund des Standes der Technik möglich ist, sollen derartige Anordnungen insbesondere im Bereich der Wellenenergie ebenfalls beansprucht werden oder mit einer eigenen Anmeldung abgedeckt werden. Die Erfindung ist nicht auf Wasser als Fluid beschränkt, sondern kann auch im Windbereich vorteilhaft eingesetzt werden. Im Weiteren wird die Halterung von Rotoren im off shore Bereich anhand der
Wie bereits erwähnt, können die erfindungsgemäßen Rotorkonfigurationen mit integriertem Gehäuse und/oder Leitblechen auch in Küstennähe genutzt werden, da durch die erfindungsgemäßen Umleitfunktionen eine eindeutige Rotationsrichtung unabhängig von der Anströmungsrichtung vorgegeben wird. In Küstennähe können derartige Rotoren relativ einfach auf dem Meeresgrund befestigt werden, so dass die Rotorachse weitgehend parallel zur Küste ausgerichtet ist.As already mentioned, the rotor configurations according to the invention with integrated housing and / or baffles can also be used near the coast, since a clear direction of rotation is predetermined independently of the direction of flow through the bypass functions according to the invention. Near the coast, such rotors can be relatively easily fixed to the seabed, so that the rotor axis is aligned substantially parallel to the coast.
Im off shore Bereich sind die Anforderungen an eine Verankerung jedoch wesentlich größer. Für den aus dem Stand der Technik bekannten „Wave Harrow” wurde bereits eine Reihe an Verankerungsmöglichkeiten vorgeschlagen. Hierzu gehören die Anordnung mehrerer Kopplungskörper (Auftriebs- und/oder Widerstandsläufer) in einem gemeinsamen Rahmen mit großer Längserstreckung (siehe
Im Gegensatz zu Auftriebs- und Widerstandsläuferen, bei denen prinzipbedingt nur eine Drehrichtung realisierbar ist, lässt sich bei einigen der in dieser Schrift beschriebenen Ausführungsformen die Rotationsrichtung von der Orbitalbewegung entkoppeln. Prinzipiell funktionieren diese Rotoren wie übrigens auch ein Savonius-Rotor bei einer Längsüberströmung.In contrast to buoyancy and resistance rotors, in which only one direction of rotation can be realized as a matter of principle, in some embodiments described in this document, the direction of rotation can be decoupled from the orbital motion. In principle, these rotors also work like a Savonius rotor with a longitudinal overflow.
Bei diesen Lösungen erscheint es möglich, eine Mehrzahl von jeweils gegenläufig rotierenden Rotoren miteinander zu kombinieren, so dass das Drehmoment zwischen diesen Rotoren abgegriffen werden kann. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, dass Drehmoment am Rahmen abzugreifen und diesen abzustützen. Dies ist eine Vereinfachung gegenüber anderen Maschinenkonzepten.In these solutions, it seems possible to combine a plurality of each counter-rotating rotors with each other, so that the torque between these rotors can be tapped. This eliminates the need to tap the torque on the frame and support it. This is a simplification compared to other machine concepts.
In
Mit einer derartigen Kombination mehrerer gegenläufiger Rotoren, die unabhängig von der Anströmungsrichtung funktionieren und keine externe Drehmomentabstützung benötigen, lässt sich neben den oben beschriebenen Rahmenanordnungen eine besonders einfache Verankerung am Meeresgrund erreichen wie dies in
Wird keine Kombination von gegenläufig rotierenden Rotoren verwendet, deren Drehmomente sich gegenseitig ausgleichen, so kann sich der Generator beispielsweise an den Mooring-Ketten abstützen, um das Drehmoment zu wandeln.If no combination of counter-rotating rotors is used whose torques cancel each other out, the generator can, for example, be supported on the mooring chains in order to convert the torque.
Alle vorstehend beschriebenen Rotorvarianten können erfindungsgemäß an einem rotierenden Hebelarm
Ebenfalls in
Da in diesem Fall (mit Hebelarm) keine Rotorkombination aus gegenläufigen Rotoren möglich ist, muss das Rotordrehmoment anderweitig abgestützt werden. Erfindungsgemäß wird eine Lösung entsprechend
Die Erfindung betrifft eine regenerative Energieanlage mit einer Turbine der Tesla-Turbinenbauart, bestehend aus einem Rotorscheibenpaket, das um eine gemeinsame Achse drehbar vorzugsweise in einem Gehäuse gelagert ist, wobei die Turbine zumindest einen Fluideinlass tangential zum Scheibenpaket und zumindest einen Fluidauslass hat, Der zumindest eine Fluideinlass ist trichterförmig ausgestaltet oder hat einen trichterförmigen Aufsatz hat. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist eine Mehrzahl von Fluideinlässen vorgesehen, die im gleichen Umfangsabstand bezüglich des Rotorscheibenpakets im Gehäuse ausgenommen sind. Weiter alternativ oder zusätzlich ist das Rotorscheibenpaket umfangsseitig von einem daran gehaltenen Mantel mit einer Anzahl von Einlassöffnungen umgeben.The invention relates to a regenerative energy system with a turbine of the Tesla turbine type, consisting of a rotor disk package which is rotatably mounted about a common axis preferably in a housing, wherein the turbine has at least one fluid inlet tangent to the disk package and at least one fluid outlet, the at least one Fluid inlet is designed funnel-shaped or has a funnel-shaped attachment. Alternatively or additionally, a plurality of fluid inlets is provided, which are excluded in the same circumferential distance with respect to the rotor disk package in the housing. As an alternative or in addition, the rotor disk package is surrounded on the circumference by a jacket held thereon with a number of inlet openings.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rotationsachseaxis of rotation
- 2, 42, 4
- Fluideinlässefluid inlets
- 66
- Gehäusecasing
- 88th
- Scheibenpaket/RotorDisk package / rotor
- 99
- Stützpfeilerbuttress
- 1010
- Einlauftrichterfeed hopper
- 1212
- WetterfahnenflügelWeathervanes wings
- 1414
- Leitblechebaffles
- 1616
- UmfangsleitblecheUmfangsleitbleche
- 1717
- Kanalisierungcanalization
- 1818
- Radiale Leitbleche in Achsrichtung beabstandetRadial baffles spaced in the axial direction
- 2020
- Mantelförmige mitdrehende LeitelementeSheath-shaped co-rotating guide elements
- 2222
- Mantelcoat
- 2424
- Mantelseitige Leitelemente/PlattenSheath-side guide elements / plates
- 2626
- Innere radiale Leitbleche an mantelseitigen Platten gehaltenInner radial baffles held on shell side plates
- 2828
- Schaufelförmige Leitelemente am RotorShovel-shaped guide elements on the rotor
- 3030
- Rotorscheiben-Leitelemente (integriert)Rotor disc guide elements (integrated)
- 3232
- Mooring-KetteMooring chain
- 3434
- Auftriebskörperbuoyancy
- 3636
- Hebelarm mit zentraler AbtriebswelleLever arm with central output shaft
- 3838
- Auftriebsläuferbuoyancy runner
- 4040
- Ausgleichshebelcompensating lever
- 4242
- GewichtWeight
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 1061206 [0002] US 1061206 [0002]
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- US 2003/0053909 A1 [0011] US 2003/0053909 A1 [0011]
- WO 2008/134868 [0012] WO 2008/134868 [0012]
- US 2008/0131273 A1 [0013] US 2008/0131273 A1 [0013]
- US 2001/0019693 A1 [0014] US 2001/0019693 A1 [0014]
Claims (12)
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