DE102012002820A1 - Wave energy machine for conversion of orbital energy of circulating water flow of sea into useful energy, has coupling body aligned with crank axle, where crank axis or crankshaft rotating pivoting arm is displaceable in peripheral movement - Google Patents

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Abstract

The machine has a coupling body that is allowed to rotate transverse to orbital flow (3) of water. The coupling body is aligned with a crank axle or crankshaft, where a crank axis or a crankshaft rotating pivot arm is displaceable in a peripheral movement. A length of the pivot arm is arranged at a distance from a pivot arm bearing in an intermediate operating state of the pivot arm. The orbital flow of water and a rotational movement of the pivot arm are compensated with regard to each other. A length of the pivot arm is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellenkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wave force machine according to the preamble of patent claim 1.

Die Erfindung betrifft eine Wellenkraftmaschine zur Umwandlung von Wellenenergie von Gewässern in nutzbare Energie. Es ist eine Vielzahl von derartigen Maschinen im Stand der Technik bekannt. Diese können nach ihrem Einsatzort unterschieden werden, je nachdem, ob sie auf hoher See oder in Küstennähe angeordnet sind. Eine andere Unterscheidung bezieht sich darauf, wie die Energie aus der Wellenbewegung entnommen wird. So sind auf der Wasseroberfläche schwimmende Bojen bzw. Schwimmkörper bekannt, so dass durch deren Heben und Senken beispielsweise ein Lineargenerator angetrieben wird. Bei einem anderen Maschinenkonzept, dem sogenannten „Wave Roller” wird am Meeresboden ein flächiges Widerstandselement angebracht, der auf Grund der Bewegung der Wassermoleküle hin und her gekippt wird. Die Bewegungsenergie des Widerstandselements wird in einem Generator beispielsweise in elektrische Energie umgewandelt. Eine Übersicht über Wellenkraftwerke ist in dem Buch „Renewable Energy” von Godfrey Boyle gezeigt.The invention relates to a wave power machine for converting wave energy from water into usable energy. A variety of such machines are known in the art. These can be differentiated according to their location, depending on whether they are located on the high seas or near the coast. Another distinction relates to how the energy is taken from the wave motion. So floating buoys or floating bodies are known on the water surface, so that by raising and lowering, for example, a linear generator is driven. In another machine concept, the so-called "Wave Roller", a planar resistance element is attached to the seabed, which is tilted back and forth due to the movement of the water molecules. The kinetic energy of the resistance element is converted in a generator, for example, into electrical energy. An overview of wave power plants is shown in the book "Renewable Energy" by Godfrey Boyle.

Weiterhin sind Wellenkraftmaschinen bekannt, die im Wesentlichen unter der Wasseroberfläche angeordnet sind, und deren Kurbel- bzw. Rotorwelle von einer umlaufenden Orbitalströmung von Wasserteilchen in Rotation versetzt wird.Furthermore, wave force machines are known, which are arranged substantially below the water surface, and whose crankshaft or rotor shaft is set in rotation by a circulating orbital flow of water particles.

Basierend auf diesem Prinzip ist ein Maschinenkonzept aus der im Jahr 2007 erschienenen Veröffentlichung „A rotating wing for the generation of energy from waves” von Pinkster et al. bekannt, bei dem der Auftrieb eines angeströmten Flügelprofils in Rotation umgewandelt wird.Based on this principle, a machine concept from the im Published in 2007, "A rotating wing for the generation of energy from waves" by Pinkster et al. known in which the buoyancy of an inflated airfoil is converted into rotation.

In der DE 10 2010 009 653 A1 ist ein Wellenkraftmaschine offenbart, bei der die Energie von umlaufender Orbitalströmung über eine Kombination von Kopplungskörpern des Typs „Auftriebselement”, z. B. Flügelprofil, und des Typs „Widerstandselement”, z. B. Zylinder, in eine Drehbewegung einer gemeinsamen Kurbelwelle umgewandelt wird. Nachteilig an derartigen Wellenkraftmaschinen ist, dass die auf den umlaufenden Kopplungskörper einwirkende Gesamtströmung eine – im Stand der Technik unberücksichtigte – Überlagerung aus der „von außen” einwirkenden umlaufenden Orbitalströmung und einer Relativströmung ist, die sich durch die gewünschte Drehbewegung des Kopplungskörpers um die Kurbelwelle ergibt. Durch diese Überlagerung entstehen ein – mit Bezug zur Kurbelwelle – radial innerer Bereich der Gesamtströmung, der in der gewünschten Richtung der umlaufenden Orbitalströmung auf die Kopplungskörper einwirkt, und ein radial äußerer Bereich der Gesamtströmung, der der Orbitalströmung entgegen gerichtet ist. Dies führt insbesondere bei als Widerstandselement ausgebildeten Kopplungskörpern, mit vergleichweise großer radialer Erstreckung zu Widerstandskräften am Kopplungskörper und damit zu Wirkungsgradverlusten.In the DE 10 2010 009 653 A1 a wave force machine is disclosed in which the energy of circulating orbital flow over a combination of coupling elements of the type "buoyancy element", z. B. wing profile, and of the type "resistance element", z. B. cylinder, is converted into a rotational movement of a common crankshaft. A disadvantage of such wave force machines is that the total flow acting on the rotating coupling body is a superposition of the "outside" circulating orbital flow and a relative flow resulting from the desired rotational movement of the coupling body about the crankshaft. As a result of this superposition, a radially inner region of the total flow, which acts on the coupling bodies in the desired direction of the circulating orbital flow, and a radially outer region of the total flow, which is directed counter to the orbital flow, arise with respect to the crankshaft. This leads, in particular in the case of coupling bodies designed as a resistance element, to resistance forces on the coupling body and thus to losses in efficiency with a comparatively large radial extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Wellenkraftmaschine zur Nutzung einer umlaufenden Orbitalströmung eines welligen Gewässers über Kopplungskörper mit gegenüber dem Stand der Technik verbessertem Wirkungsgrad zu schaffen.The invention is based on the object to provide a wave engine for use of a circulating orbital flow of a wavy body of water over coupling body with respect to the prior art improved efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Wellenkraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a wave force machine with the features of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße getauchte Wellenkraftmaschine dient zur Umwandlung von Energie einer umlaufenden Orbitalströmung eines welligen Gewässers – insbesondere eines Meeres – über zumindest einen Kopplungskörper. Die Energie wird in Rotationsenergie um eine Kurbelachse beziehungsweise in Rotationsenergie einer an den Kopplungskörper gekoppelten Kurbelwelle gewandelt. Diese Achse oder Welle ist dabei über zumindest einen umlaufenden Schwenkarm in eine umlaufende Bewegung um eine Hauptachse versetzbar. Damit kann der umlaufende Kopplungskörper der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine an die auf ihn einwirkende Gesamtströmung angepasst werden, die – wie oben beschrieben – eine Überlagerung aus der „von außen” einwirkenden umlaufenden Orbitalströmung und einer Relativströmung ist. Letztere Komponente der Gesamtströmung ergibt sich durch die gewünschte Drehbewegung des Kopplungskörpers. Durch den erfindungsgemäßen Schwenkarm kann der Kopplungskörper aus dem Bereich der Gesamtströmung mit gegensätzlichen Richtungen heraus in einheitlich gerichtete Strömungsbereiche versetzt und dort gehalten werden. Damit ist der Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine verbessert.The submerged wave force machine according to the invention serves to convert energy of a circulating orbital flow of a wavy body of water - in particular of a sea - over at least one coupling body. The energy is converted into rotational energy about a crank axis or in rotational energy of a coupled to the coupling body crankshaft. This axis or shaft is displaceable over at least one circumferential pivot arm in a circumferential movement about a major axis. Thus, the circumferential coupling body of the wave force machine according to the invention can be adapted to the total flow acting on it, which - as described above - is a superposition of the "outside" acting circumferential orbital flow and a relative flow. The latter component of the total flow results from the desired rotational movement of the coupling body. By virtue of the swivel arm according to the invention, the coupling body can be displaced from the area of the total flow with opposing directions into uniformly directed flow areas and held there. Thus, the efficiency of the wave force machine according to the invention is improved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Vorzugsweise erstreckt sich der zumindest eine Schwenkarm von einem unter Wasser weitgehend ortsfest gehaltenen Schwenkarmlager zur Kurbelachse beziehungsweise zur Kurbelwelle, wobei eine Länge des Schwenkarms etwa einem zumindest mittleren Abstand eines umlaufenden Auges vom Schwenkarmlager entspricht. Dabei ist eine weitgehende Synchronizität zwischen der Orbitalbewegung und der Rotation des Schwenkarms vorgesehen. Das Auge entsteht im Gewässer dort, wo sich die Orbitalströmung und die Relativströmung kompensieren, wo also die aus Orbitalströmung und Relativströmung gebildete Gesamtströmung Null ergibt. Damit kann der Kopplungskörper um das Auge rotieren und wird dabei von der Gesamtströmung stets aus einer Richtung beaufschlagt.Preferably, the at least one swivel arm extends from a swivel arm bearing, which is largely stationary under water, to the crank axle or crankshaft, wherein a length of the swivel arm corresponds approximately to an at least average distance of a circumferential eye from the swivel arm bearing. In this case, a substantial synchronicity between the orbital motion and the rotation of the pivot arm is provided. The eye is formed in the body of water where the orbital flow and the relative flow are compensated, ie where the total flow formed by orbital flow and relative flow is zero. So that can The coupling body rotate around the eye and is thereby acted upon by the total flow always from one direction.

Bei verschieden Wellenamplituden und verschiedene Wassertiefen der Wellenkraftmaschine ergeben sich unterschiedliche Abstände des Auges vom Schwenkarmlager. Um diesem Effekt Rechnung zu tragen, ist bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine die Länge des Schwenkarms einstellbar.At different wave amplitudes and different water depths of the wave force machine different distances of the eye arise from Schwenkarmlager. To take this effect into account, the length of the swivel arm is adjustable in a particularly preferred embodiment of the wave force machine according to the invention.

Wenn zwei Kopplungskörper der Kurbelachse zugeordnet beziehungsweise wenn zwei Koppfungskörper an die Kurbelwelle gekoppelt oder daran befestigt sind, und wenn die beiden Kopplungskörper punktsymmetrisch zur Kurbelachse beziehungsweise zur Kurbelwelle angeordnet sind, sind die Belastungen des zumindest einen Schwenkarmlagers theoretisch eliminiert und praktisch weitgehend reduziert.If two coupling bodies are assigned to the crank axle or if two coupling bodies are coupled to or attached to the crankshaft, and if the two coupling bodies are arranged point symmetrical to the crank axle or crankshaft, the loads of the at least one swivel arm bearing are theoretically eliminated and practically reduced substantially.

Bei einer fertigungstechnisch einfachen Ausgestaltung hat der Kopplungskörper über quer zur Gesamtströmung auszurichtende Länge einen konstanten Querschnitt.In a manufacturing technology simple embodiment of the coupling body has to be aligned across the total flow length a constant cross-section.

Gemäß einer ersten prinzipiellen Variante ist der Kopplungskörper ein Widerstandsläufer beziehungsweise ein Widerstandselement.According to a first basic variant, the coupling body is a resistance rotor or a resistance element.

Dabei kann das Widerstandselement flächig oder plattenartig sein. Dabei kann seine Kante mit der Kurbelachse zusammenfallen beziehungsweise das Widerstandselement kann direkt über seine Kante an der Kurbelwelle befestigt sein. Das Widerstandselement kann auch konvex oder konkav oder zylinderförmig sein. Es kann auch ein flächiges längliches Widerstandselement vorgesehen sein, dass um seine Längsachse gebogen ist, also im Querschnitt eine Krümmung aufweist.In this case, the resistance element may be flat or plate-like. In this case, its edge coincide with the crank axle or the resistance element can be attached directly to its edge on the crankshaft. The resistance element may also be convex or concave or cylindrical. It can also be provided a planar elongated resistance element that is bent about its longitudinal axis, that has a curvature in cross section.

Bei einer besonders energieeffizienten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine bilden zwei Widerstandselemente zusammen einen Savoniusrotor, Dieser kann auch mehr als zwei konkave Widerstandslemente haben.In a particularly energy-efficient development of the wave force machine according to the invention two resistance elements together form a Savoniusrotor, this can also have more than two concave Widerstandslemente.

Gemäß einer zweiten prinzipiellen Variante beinhaltet der Kopplungskörper ein Auftriebskörper, z. B. ein Flügelprofil.According to a second basic variant of the coupling body includes a buoyant body, for. B. a sash profile.

Wenn der Kopplungskörper über zumindest einen Hebelarm, insbesondere über zwei Hebelarme an die Kurbelwelle gekoppelt ist, kann der Kopplungskörper in einen radial vom Auge beabstandeten Bereich mit optimaler (z. B. vergrößerter) Gesamtströmung versetzt und dort gehalten werden.If the coupling body is coupled to the crankshaft via at least one lever arm, in particular via two lever arms, the coupling body can be displaced in an area spaced radially from the eye with optimum (eg enlarged) total flow and held there.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der zumindest eine Kopplungskörper – ggf. über den oder die Hebelarme – an einen Generator oder an eine Hydropumpe gekoppelt, der beziehungsweise die an einem umlaufenden äußeren Endabschnitt des Schwenkarms befestigt ist. Damit kann die Energie der Drehbewegung der Kurbelwelle beziehungsweise der Kurbelachse im Leistungsfluss direkt nach ihrer Entstehung in elektrische beziehungsweise in hydraulische Energie gewandelt werden. Dabei muss in einem Schwenkarmlager eine drehbare Übertragungsvorrichtung der jeweiligen Energieform geschaffen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the at least one coupling body - possibly via the lever arms or the - coupled to a generator or to a hydraulic pump, which is attached to a peripheral outer end portion of the pivot arm. Thus, the energy of the rotational movement of the crankshaft or the crank axle in the power flow can be converted into electrical or hydraulic energy directly after its formation. It must be created in a Schwenkarmlager a rotatable transmission device of the respective energy form.

Der zumindest eine Schwenkarm mit der Kurbelwelle beziehungsweise mit der Kurbelachse und mit dem zumindest einen Kopplungskörper kann passiv – z. B. durch Wetterfahnen – angetrieben und mit der umlaufenden Orbitalströmung und synchronisiert sein.The at least one swivel arm with the crankshaft or with the crank axle and with the at least one coupling body can passively -. B. by weather vanes - driven and with the orbital flow and be synchronized.

Alternativ kann die umlaufende Bewegung des zumindest einen Schwenkarms mit der Kurbelwelle beziehungsweise mit der Kurbelachse und mit dem zumindest einen Kopplungskörper aktiv (z. B. durch einen Elektro- oder Hydraulikmotor) angetrieben und mit der umlaufenden Orbitalströmung synchronisiert sein.Alternatively, the circulating movement of the at least one pivot arm with the crankshaft or with the crank axle and with the at least one coupling body can be actively driven (for example by an electric or hydraulic motor) and synchronized with the circulating orbital flow.

Zur Leistungsmaximierung können mehrere Kurbelachsen einem gemeinsamen Rahmen zugeordnet sind beziehungsweise es können mehrere Kurbelwellen über die weitgehend ortsfesten Schwenkarmlager in einem gemeinsamen Rahmen gelagert sein. Zum Ausgleich von Kräften der Wellenbewegung beziehungsweise Orbitalströmung kann sich der Rahmen dabei über zumindest eine Wellenlänge erstrecken.To maximize the performance, a plurality of crankshafts can be assigned to a common frame, or a plurality of crankshafts can be mounted in a common frame via the largely stationary swivel arm bearings. To compensate for forces of the wave motion or orbital flow, the frame may extend over at least one wavelength.

Vorzugsweise ist an der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine oder an ihrem Rahmen zumindest ein Auftriebskörper vorgesehen, dessen Auftrieb einstellbar ist. Damit kann eine Schwimm- bzw. Schwebehöhe der Maschine eingestellt werden und an verschieden Wellengrößen angepasst werden, da sich die Orbitalströmung mit der Wassertiefe ändert.Preferably, at least one buoyancy body is provided on the wave force machine according to the invention or on its frame, the buoyancy of which is adjustable. Thus, a floating or flying height of the machine can be adjusted and adapted to different wave sizes, since the orbital flow changes with the depth of water.

Die Kurbelachse beziehungsweise Kurbelwelle oder die gesamte Wellenkraftmaschine ist vorzugsweise über eine aktive oder passive Ausrichtvorrichtung um eine Hochachse drehbar, so dass sie in einem optimalen Betriebszustand quer zur Anströmungsrichtung der Welle und zur Orbitalströmung ausgerichteten ist. Damit ist zur Wirkungsgradoptimierung die Wellenkraftmaschine an verschiedene Wetterbedingungen anpassbar.The crank axle or crankshaft or the entire wave force machine is preferably rotatable about a vertical axis via an active or passive alignment device, so that it is oriented in an optimum operating state transversely to the direction of flow of the shaft and to the orbital flow. In order to optimize the efficiency, the wave force machine can be adapted to different weather conditions.

Vorzugsweise hat der zumindest eine Kopplungskörper eine längliche Form und ist parallel zur Kurbelwelle beziehungsweise Kurbelachse angeordnet. Damit ist der zumindest eine Kopplungskörper im optimalen Betriebszustand ebenfalls quer zur Anströmungsrichtung der Welle und der Orbitalströmung ausgerichtet.Preferably, the at least one coupling body has an elongated shape and is parallel to the crankshaft or crank axle arranged. Thus, the at least one coupling body in the optimum operating state is also aligned transversely to the direction of flow of the shaft and the orbital flow.

In einer vorrichtungstechnisch einfachen und konstruktiv stabilen Weiterbildung ist an den beiden seitlichen Endabschnitten des zumindest einen Kopplungskörpers jeweils ein Schwenkarm vorgesehen.In a device-technically simple and structurally stable development in each case a pivot arm is provided at the two lateral end portions of the at least one coupling body.

In einer weiteren vorzugsweisen Weiterbildung können an den Stirnseiten des zumindest einen Kopplungskörpers scheibenförmige Deckplatten vorgesehen sein, um die Funktionalität weiter zu erhöhen.In a further preferred development, disc-shaped cover plates can be provided on the end faces of the at least one coupling body in order to further increase the functionality.

Im Folgenden werden anhand der Figuren verschiede Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen:In the following, various embodiments of the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine schematische Darstellung der von erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschinen genutzten Orbitalströmung; 1 a schematic representation of the orbital flow used by the wave force machines according to the invention;

2 einen wesentlichen Teil eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung; 2 an essential part of a first embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation;

3 einen wesentlichen Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung; und 3 an essential part of a second embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation; and

4 einen wesentlichen Teil eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung. 4 an essential part of a third embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation.

1 zeigt eine schematische Darstellung der von erfindungsgemäßen Wellenenergiemaschinen genutzten umlaufenden Orbitalströmung 3 eines Meeres. Eine Welle an der Wasseroberfläche 1 des Meeres breitet sich in 1 von links nach recht gemäß dem Pfeil 4 aus. An bestimmten Stellen 0 bzw. 2π befindet sich die Wasseroberfläche 1 bei der gezeigten Momentaufnahme an einem Maximum (Wellenberg 1a), bevor sie sinkt, einen Nulldurchgang hat, um anschließend ein Minimum (Wellental 1b) zu erreichen. Anschließend steigt die Wasseroberfläche 1 an der betrachteten Stelle wieder an, hat wiederum einen Nulldurchgang, um wieder ein Maximum zu erreichen. Danach beginnt der Zyklus erneut. 1 shows a schematic representation of the used by wave energy machines circulating orbital flow 3 a sea. A wave on the water surface 1 the sea is spreading 1 from left to right according to the arrow 4 out. At certain points 0 or 2π, the water surface is located 1 at the shown snapshot at a maximum (Wellenberg 1a ), before it sinks, has a zero crossing, then a minimum (wave trough 1b ) to reach. Then the water surface rises 1 again at the point considered, again has a zero crossing to reach a maximum again. Thereafter, the cycle starts again.

Wasserteilchen, die sich an der Wasseroberfläche 1 des Wellenberges 1a oder unter dem Wellenberg 1a befinden, bewegen sich in der Ausbreitungsrichtung gemäß Pfeil 4 der Welle. Beim anschließenden Nulldurchgang bewegen sich diese Wasserteilchen nach unten, im Wellental 1b gegen die Ausbreitungsrichtung gemäß Pfeil 4 der Welle nach links und beim darauf folgenden Nulldurchgang nach oben, Dies ist durch die (in 1) obere Reihe von Pfeilen dargestellt. Es ergibt sich, dass sich die Wasserteilchen auf umlaufenden Orbitalbahnen bewegen.Water particles attached to the water surface 1 the wave mountain 1a or under the wave mountain 1a are moving in the direction of propagation according to arrow 4 the wave. During the subsequent zero crossing, these water particles move downwards, in the trough 1b against the propagation direction according to arrow 4 the shaft to the left and at the next zero crossing to the top, this is by the (in 1 ) top row of arrows. It turns out that the water particles move on circulating orbital paths.

Der Durchmesser der Orbitalbahnen ist an der Wasseroberfläche 1 gleich dem Höhenunterschied zwischen Wellental 1b und Wellenberg 1a und nimmt mit zunehmender Wassertiefe ab. Dieser Zusammenhang ist in 1 durch eine Darstellung der Orbitalströmung einerseits an der Wasseroberfläche 1 (obere Reihe von vergleichsweise langen Pfeilen) und andererseits unter der Wasseroberfläche 1 (untere Reihe von vergleichsweise kürzeren Pfeilen 3) beispielhaft dargestellt.The diameter of the orbital paths is at the water surface 1 equal to the difference in altitude between Wellental 1b and wave mountain 1a and decreases with increasing water depth. This connection is in 1 by a representation of the orbital flow on the one hand on the water surface 1 (top row of comparatively long arrows) and on the other hand below the water surface 1 (lower row of comparatively shorter arrows 3 ) exemplified.

Ab einer Wassertiefe von der Hälfte der Wellenlänge ist nahezu keine Orbitalbewegung mehr vorhanden. Daher sind die erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschinen zur Aufnahme der Energie der Orbitalbewegung vergleichsweise dicht unterhalb der Wasseroberfläche 1 angeordnet.From a water depth of half the wavelength almost no orbital motion is available. Therefore, the wave force machines according to the invention for absorbing the energy of the orbital motion are comparatively close below the water surface 1 arranged.

Die 2 bis 4 zeigen jeweils einen wesentlichen Teil eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung. Dabei ist in den 2 bis 4 jeweils eine momentane Orbitalströmung 3 von links nach rechts angenommen. Diese entsteht bei den in 1 gezeigten Gegebenheiten jeweils unter einem Wellenberg 1a an den Stellen Null und 2π. Damit wird sich die Orbitalströmung 3 der 2 bis 4 nachfolgend im Uhrzeigersinn ändern, so dass zu einem späteren beispielhaften Zeitpunkt die Orbitalströmung 3 in den 2 bis 4 von oben nach unten gerichtet ist.The 2 to 4 each show an essential part of an embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation. It is in the 2 to 4 each a momentary orbital flow 3 adopted from left to right. This arises at the in 1 shown conditions each under a wave crest 1a at the points zero and 2π. This will be the orbital flow 3 of the 2 to 4 subsequently change clockwise so that at a later exemplary time the orbital flow 3 in the 2 to 4 directed from top to bottom.

Die 2 bis 4 zeigen jeweils einen Teil eines Rahmens 2 der Wellenkraftmaschine. Der Rahmen und damit die beiden längeren Seiteteile, von denen in den 2 bis 4 nur ein Seitenteil dargestellt ist, sind passiv entlang der Wellenausbreitungsrichtung 4 (vgl. 1) über ein (nicht gezeigtes) Mooring ausgerichtet. Sie können aber auch in vertikaler Richtung orientiert sein. An jedem der beiden längeren Seitenteile des Rahmens 2 ist ein Schwenkarmlager 6 angeordnet, von dem aus sich jeweils ein Schwenkarm 8 erstreckt. Dessen Länge kann änderbar sein und ist entweder für einen mittleren Betriebszustand ausgelegt oder wird stets derart eingestellt, dass sich sein umlaufender Endabschnitt 10 stets im Bereich eines Auges 12 befindet, dessen Entstehung und Bedeutung weiter unten erläutert wird. Zwischen den beiden umlaufenden Endabschnitten 10 ist eine (in 2 bis 4 nicht näher gezeigte) Kurbelwelle angeordnet, die sich in den 2 bis 4 senkrecht zur Zeichenebene erstreckt und um ihre Kurbelachse 14 drehbar in den beiden umlaufenden Endabschnitten 10 gelagert ist.The 2 to 4 each show part of a frame 2 the wave engine. The frame and thus the two longer side parts, of which in the 2 to 4 only one side part is shown, are passive along the wave propagation direction 4 (see. 1 ) aligned over a mooring (not shown). But they can also be oriented in a vertical direction. At each of the two longer side parts of the frame 2 is a swivel arm bearing 6 arranged, from each of which a swivel arm 8th extends. Whose length can be changeable and is either designed for a medium operating state or is always adjusted so that its circumferential end portion 10 always in the field of an eye 12 whose origin and importance is explained below. Between the two circumferential end sections 10 is a (in 2 to 4 not shown in detail) arranged in the crankshaft 2 to 4 extends perpendicular to the plane of the drawing and around its crank axis 14 rotatable in the two circumferential end sections 10 is stored.

Über eine nicht gezeigte Wetterfahne, die an zumindest einem der beiden Schwenkarme 8 befestigt ist, werden die beiden Schwenkarme 8 und die daran montierten (weiter unten beschriebenen) Komponenten synchron zur umlaufenden Orbitalströmung 3 mitgenommen. Dabei bewegt sich die Kurbelachse 14 gemäß dem Umlaufpfeil 18 seitwärts. Durch diese Umlaufbewegung erfahren die beiden Schwenkarme 8 und die daran gelagerten Komponenten eine Relativströmung. Diese überlagert sich im Betrieb der erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine mit der zu nutzenden Orbitalströmung 3 und ergibt die in den 2 bis 4 jeweils gezeigte Gesamtströmung 20. In dem Auge 12 der Gesamtströmung 20 kompensieren sich die Relativströmung und die Orbitalströmung 3, so dass im Auge 12 keine Strömung herrscht. In den übrigen Bereichen verläuft die Gesamtströmung 20 um das Auge 12 umlaufend.Via a weather vane, not shown, on at least one of the two pivot arms 8th is attached, the two pivot arms 8th and the components mounted thereto (described below) in synchronism with the orbital flow 3 taken. The crank axle is moving 14 according to the circular arrow 18 sideways. Through this orbital motion experienced the two pivot arms 8th and the components mounted thereon a relative flow. This superimposes itself during operation of the wave force machine according to the invention with the orbital flow to be used 3 and gives the in the 2 to 4 respectively shown total flow 20 , In the eye 12 the total flow 20 the relative flow and the orbital flow compensate each other 3 so in the eye 12 no flow prevails. In the remaining areas the total flow runs 20 around the eye 12 circulating.

Über die Zeit betrachtet bewegt sich auch das Auge 12 um die beiden im Wesentlichen ruhig im Wasser gehaltenen Schwenkarmlager 6, die entlang einer sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Hauptachse 16 angeordnet sind. Wenn z. B. in einer auf die in den 2 bis 4 gezeigte Momentaufnahme folgenden Momentaufnahme die Orbitalströmung 3 von oben nach unten verläuft, sind die beiden Schwenkarme 8 derart mitgeführt, dass sie sich von den beiden Schwenkarmlagern 6 in den 2 bis 4 nach rechts erstrecken. Damit wird sichergestellt, dass die Kurbelwelle bzw. die Kurbelachse 14 jeder Zeit möglichst genau im umlaufenden Auge 12 angeordnet und gehalten wird. In Folge dessen ist sichergestellt, dass die Kopplungskörper, die sich radial von der Kurbelachse 14 erstrecken, stets mit maximaler Effektivität durch eine umlaufende Gesamtströmung 20 mitgenommen werden können.Viewed over time, the eye moves too 12 around the two essentially calm in the water maintained Schwenkarmlager 6 along a major axis extending perpendicular to the plane of the drawing 16 are arranged. If z. B. in one of the in the 2 to 4 snapshot shown following snapshot of the orbital flow 3 from top to bottom, are the two pivot arms 8th entrained so that they are from the two Schwenkarmlagern 6 in the 2 to 4 extend to the right. This ensures that the crankshaft or the crank axle 14 every time as accurately as possible in the surrounding eye 12 is arranged and held. As a result, it is ensured that the coupling bodies extending radially from the crank axis 14 extend, always with maximum effectiveness by a circumferential total flow 20 can be taken.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Kopplungskörpers, der als flaches ebenes Widerstandselement 22 ausgebildet ist. Dabei ist in 2 eine der beiden kurzen Seitenkanten dargestellt, und das Widerstandselement 22 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene. Dabei wird das Widerstandselement 22 erfindungsgemäß stets nur Von einer Seite von der Gesamtströmung 20 angeströmt und dadurch gemäß dem Umlaufpfeil 24 mitgenommen. Die Leistung der so erzeugten Drehbewegung wird in einen Generator 26 eingeleitet beziehungsweise eingespeist, der mit zumindest einem der beiden Schwenkarme 8 fest verbunden ist. 1 shows a first embodiment of a coupling body, as a flat planar resistance element 22 is trained. It is in 2 one of the two short side edges shown, and the resistance element 22 extends substantially perpendicular to the plane of the drawing. This is the resistance element 22 According to the invention always only one side of the total flow 20 flowed and thereby according to the circulation arrow 24 taken. The power of the rotary motion generated in this way becomes a generator 26 introduced or fed, with at least one of the two pivot arms 8th is firmly connected.

3 zeigt einen wesentlichen Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung. Dabei treffen alle bisher mit Bezug zu den anderen Figuren beschriebenen und genannten Merkmale auch für das zweite Ausführungsbeispiel zu. Zusätzlich ist ein zweites baugleiches Widerstandselement 123 mit Bezug zur Kurbelachse 14 punktsymmetrisch vorgesehen. Damit werden Lagerkräfte einer (nicht näher gezeigten) Lagerung der Kurbelwelle in den beiden umlaufenden Endabschnitten 10 verringert. 3 shows an essential part of a second embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation. All the features described and described so far with reference to the other figures also apply to the second exemplary embodiment. In addition, a second identical resistance element 123 with reference to the crank axle 14 point symmetrical provided. Thus, bearing forces of a (not shown in detail) storage of the crankshaft in the two circumferential end portions 10 reduced.

4 zeigt einen wesentlichen Teil eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Wellenkraftmaschine in einer seitlichen schematischen Darstellung. Dabei ist an der Kurbelwelle bzw. an der Kurbelachse 14 ein Savonius-Rotor ausgebildet. Dieser hat beim gezeigten Ausführungsbeispiel zwei punktsymmetrisch zur Kurbelachse 14 angeordnete konkav gekrümmte Widerstandselemente 222, 223. Erfindungsgemäß wird der Savonius-Rotor gemäß 4 nicht wie im Stand der Technik aus einer Richtung angeströmt, sondern von der Gesamtströmung 20 um seine mittlere Kurbelachse 14 umlaufend angeströmt. Dies wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Lager aus. Im Gegensatz zum Savonius-Rotor gemäß dem Stand der Technik kann das in die durch die gekrümmten Widerstandselemente 222, 223 gebildeten Schaufeln eintretende Wasser nicht an der anderen Schaufel wieder ausströmen. Erfindungsgemäß sind beide Widerstandselemente 222, 223 weitgehend gleichmäßig aktiv. Um dem Wasser eine Möglichkeit zum Ausströmen zu geben kann vorgesehen sein, dass das Wasser im mittleren Bereich in der Nähe der Kurbelachse 14 umgelenkt wird und axial abfließt. 4 shows an essential part of a third embodiment of a wave force machine according to the invention in a lateral schematic representation. It is on the crankshaft or on the crank axle 14 formed a Savonius rotor. This has in the embodiment shown two point symmetry to the crank axis 14 arranged concave curved resistance elements 222 . 223 , According to the Savonius rotor according to 4 not flowed from one direction, as in the prior art, but from the total flow 20 around its middle crank axle 14 flowed around. This has a positive effect on the life of the bearings. In contrast to the Savonius rotor according to the prior art, this can be achieved by the curved resistance elements 222 . 223 water formed on the other blade do not escape again. According to the invention, both are resistance elements 222 . 223 largely uniformly active. In order to give the water a chance to escape, it may be provided that the water in the central region near the crank axis 14 is deflected and flows axially.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispielen können auch Widerstandselemente vorgesehen sein, deren radiale Erstreckung deutlich über die in den 2 bis 4 gezeigte radiale Erstreckung herausgeht. So könnten z. B. – radial betrachtet doppelt so große Widerstandselemente an der Kurbelwelle befestigt sein, da erfindungsgemäß eine diesbezügliche Beschränkung entfällt.Deviating from the exemplary embodiments shown, it is also possible to provide resistance elements whose radial extent clearly exceeds that in FIG 2 to 4 shown radial extent goes out. So z. B. - radially considered twice as large resistance elements to be attached to the crankshaft, since according to the invention a relevant restriction is eliminated.

Abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen können auch Auftriebsprofile um die Kurbelachse 14 umlaufend angeordnet sein. Es können auch beide Typen von Kopplungskörpern in einem Rahmen oder an einer Kurbelwelle kombiniert werden.Notwithstanding the embodiments shown can also lift profiles around the crank axis 14 be arranged circumferentially. It is also possible to combine both types of coupling bodies in a frame or on a crankshaft.

Offenbart ist eine getauchte Wellenkraftmaschine, die zur Umwandlung von Energie einer umlaufenden Orbitalströmung eines welligen Gewässers – insbesondere eines Meeres – zumindest einen Kopplungskörper aufweist. Die Energie wird in Rotationsenergie um eine abstrakte Kurbelachse beziehungsweise um eine konkrete an den Kopplungskörper gekoppelten Kurbelwelle gewandelt. Diese ist dabei über zumindest einen umlaufenden Schwenkarm in eine umlaufende Bewegung um eine Hauptachse versetzt. Damit kann die erfindungsgemäße Wellenkraftmaschine an die auf den umlaufenden Kopplungskörper einwirkende Gesamtströmung angepasst werden, die eine Überlagerung aus der „von außen” einwirkenden umlaufenden Orbitalströmung und einer Relativströmung ist. Letztere Komponente der Gesamtströmung ergibt sich durch die gewünschte Drehbewegung des Kopplungskörpers und wird erfindungsgemäß bei der Auslegung der Maschine berücksichtigt. Durch den erfindungsgemäßen Schwenkarm kann der zumindest eine Kopplungskörper aus dem Bereich der Gesamtströmung mit gegensätzlichen Richtungen heraus in einheitlich gerichtete Strömungsbereich versetzt und dort gehalten werden.Disclosed is a submerged wave force machine, which has at least one coupling body for the conversion of energy of a circulating orbital flow of a wavy body of water - in particular of a sea. The energy is converted into rotational energy by an abstract crank axis or by a specific crankshaft coupled to the coupling body. This is offset by at least one circumferential pivot arm in a circumferential movement about a major axis. Thus, the inventive Wave engine are adapted to the acting on the rotating coupling body total flow, which is a superposition of the "externally acting" circulating orbital flow and a relative flow. The latter component of the total flow results from the desired rotational movement of the coupling body and is considered according to the invention in the design of the machine. By virtue of the swivel arm according to the invention, the at least one coupling body can be displaced from the area of the total flow with opposing directions into a uniformly directed flow area and held there.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wasseroberflächewater surface
1a1a
WellenbergWellenberg
1b1b
Wellentaltrough
22
Rahmenframe
33
Orbitalströmungorbital flow
44
Ausbreitungsrichtungpropagation direction
66
SchwenkarmlagerSchwenkarmlager
88th
Schwenkarmswivel arm
1010
umlaufender Endabschnittcircumferential end section
1212
Augeeye
1414
Kurbelachsecrank axle
1616
Hauptachsemain axis
1818
Umlaufpfeilcirculation arrow
2020
Gesamtströmungtotal flow
22; 12322; 123
Widerstandselementresistive element
222, 223222, 223
konkav gekrümmtes Widerstandselementconcave curved resistance element
24; 22424; 224
Umlaufpfeilcirculation arrow
2626
Generatorgenerator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010009653 A1 [0005] DE 102010009653 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Jahr 2007 erschienenen Veröffentlichung „A rotating wing for the generation of energy from waves” von Pinkster et al. [0004] Published in 2007, "A rotating wing for the generation of energy from waves" by Pinkster et al. [0004]

Claims (16)

Wellenkraftmaschine zur Umwandlung von Energie einer umlaufenden Orbitalströmung (3) eines welligen Gewässers (1) über zumindest einen Kopplungskörper in Rotation zumindest einer quer zur Orbitalströmung (3) ausgerichteten oder ausrichtbaren Kurbelachse (14) oder Kurbelwelle dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelachse (14) oder Kurbelwelle über zumindest einen umlaufenden Schwenkarm (8) in eine umlaufende Bewegung versetzbar ist.Wave engine for converting energy of a circulating orbital flow ( 3 ) of a wavy body of water ( 1 ) via at least one coupling body in rotation at least one transverse to the orbital flow ( 3 ) aligned or alignable crank axle ( 14 ) or crankshaft characterized in that the crank axle ( 14 ) or crankshaft via at least one circumferential pivoting arm ( 8th ) is displaceable in a circumferential movement. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 1, wobei sich der Schwenkarm (8) von einem weitgehend ortsfesten Schwenkarmlager (6) zur Kurbelachse (14) oder Kurbelwelle erstreckt, und wobei eine Länge des Schwenkarms (8) etwa einem Abstand eines umlaufenden Auges (12) vom Schwenkarmlager (6) insbesondere in einem mittleren Betriebszustand entspricht, wobei das Auge (12) dort gebildet ist, wo sich die Orbitalströmung (3) und eine durch die Umlaufbewegung (18) des Schwenkarms (8) gebildete Relativströmung kompensieren.Wave machine according to claim 1, wherein the swivel arm ( 8th ) of a largely stationary Schwenkarmlager ( 6 ) to the crank axle ( 14 ) or crankshaft extends, and wherein a length of the pivot arm ( 8th ) about a distance of a circumferential eye ( 12 ) from the swivel arm bearing ( 6 ) corresponds in particular to a medium operating state, wherein the eye ( 12 ) is formed where the orbital flow ( 3 ) and one by the orbital motion ( 18 ) of the swivel arm ( 8th ) Compensate formed relative flow. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 2, wobei die Länge des Schwenkarms (8) einstellbar ist.Wave force machine according to claim 2, wherein the length of the swivel arm ( 8th ) is adjustable. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest zwei Kopplungskörper (22, 123; 222, 223) der Kurbelachse (14) zugeordnet oder an der Kurbelwelle angeordnet sind, und wobei die beiden Kopplungskörper (22, 123; 222, 223) punktsymmetrisch zur Kurbelachse (14) oder Kurbelwelle angeordnet sind.Wave force machine according to one of the preceding claims, wherein at least two coupling bodies ( 22 . 123 ; 222 . 223 ) of the crank axle ( 14 ) or are arranged on the crankshaft, and wherein the two coupling bodies ( 22 . 123 ; 222 . 223 ) point-symmetrical to the crank axis ( 14 ) or crankshaft are arranged. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Kopplungskörper ein Widerstandselement (22, 123; 222, 223) ist.Wave force machine according to one of the preceding claims, wherein at least one coupling body is a resistance element ( 22 . 123 ; 222 . 223 ). Wellenkraftmaschine nach Anspruch 5, wobei das Widerstandselement (22, 123; 222, 223) flächig oder konkav oder konvex ist.Wave force machine according to claim 5, wherein the resistance element ( 22 . 123 ; 222 . 223 ) is flat or concave or convex. Wellenkraftmaschine zumindest nach Anspruch 4 und 5, wobei zumindest zwei Widerstandselemente (222, 223) einen Savonius-Rotor bilden.Wave force machine according to at least claim 4 and 5, wherein at least two resistance elements ( 222 . 223 ) form a Savonius rotor. Wellenkraftmaschine nach Anspruch 5, wobei das Widerstandselement ein Zylinder ist.A wave force machine according to claim 5, wherein the resistance element is a cylinder. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Kopplungskörper ein Auftriebskörper ist.Wave force machine according to one of the preceding claims, wherein at least one coupling body is a buoyant body. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kopplungskörper über zumindest einen Hebelarm an die Kurbelwelle gekoppelt ist.Wave force machine according to one of the preceding claims, wherein the coupling body is coupled via at least one lever arm to the crankshaft. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kopplungskörper (22, 123; 222, 223) an einen Generator (26) oder an eine Hydropumpe gekoppelt ist, der oder die an einem umlaufenden äußeren Endabschnitt (10) des Schwenkarms (8) befestigt ist.Wave force machine according to one of the preceding claims, wherein the coupling body ( 22 . 123 ; 222 . 223 ) to a generator ( 26 ) or coupled to a hydraulic pump, which or at a peripheral outer end portion ( 10 ) of the swivel arm ( 8th ) is attached. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die umlaufende Bewegung (18) des Schwenkarms (8) passiv mit zumindest einer Hauptkomponente der umlaufenden Orbitalströmung (3) synchronisiert ist.Wave machine according to one of the preceding claims, wherein the revolving movement ( 18 ) of the swivel arm ( 8th ) passively with at least one major component of the orbital flow ( 3 ) is synchronized. Wellenkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die umlaufende Bewegung (18) des Schwenkarms (8) aktiv angetrieben und mit zumindest einer Hauptkomponente der umlaufenden Orbitalströmung (3) synchronisiert ist.Wave machine according to one of claims 1 to 11, wherein the revolving movement ( 18 ) of the swivel arm ( 8th ) and at least one major component of the orbital flow ( 3 ) is synchronized. Wellenkraftmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 13, wobei mehrere Kurbelachsen (14) oder Kurbelwellen über die Schwenkarmlager (6) an einem gemeinsamen Rahmen (2) gelagert sind.Wave machine according to one of claims 2 to 13, wherein a plurality of crank axles ( 14 ) or crankshafts via the swivel arm bearings ( 6 ) on a common framework ( 2 ) are stored. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit zumindest einem Auftriebskörper, dessen Auftrieb einstellbar ist.Wave engine according to one of the preceding claims with at least one buoyant body whose buoyancy is adjustable. Wellenkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer aktiven oder passiven Ausrichtvorrichtung zur Anpassung an verschiedene Richtungen der Orbitalströmung (3).Wave force machine according to one of the preceding claims with an active or passive alignment device for adaptation to different directions of the orbital flow ( 3 ).
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