DE102011114627A1

DE102011114627A1 - Combine harvester for threshing crop, has annular shift collar portion that is connected with sun wheel and planetary carrier of planetary gear structure at active position, and ring gear which is fixed with halt claw portion

Info

Publication number: DE102011114627A1
Application number: DE201110114627
Authority: DE
Inventors: Claudius Knierbein; Manfred Gersmann; Sebastian Flöthmann
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2013-04-04

Abstract

The combine harvester has a planetary gear structure (10) provided with a sun wheel (11), a planetary carrier (14) and a ring gear which are rotated around a common axis. The sun wheel is connected with a motor (4). The planetary carrier is connected with a rasp-bar cylinder (5). The ring gear is fixed with a halt claw portion (43). An annular shift collar portion (34) is connected with the sun wheel and the planetary carrier at active position. The collar portion is disengaged from the sun wheel at inactive position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einer über ein Planetengetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen antreibbaren Dreschtrommel. Durch Variieren des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Dreschtrommel und einem Antriebsmotor kann der Dreschbetrieb an unterschiedliche Erntegutarten, wechselnde Bestandsdichten sowie an in Abhärigigkeit vom Feuchtegehalt oder anderen Parametern variable Drescheigenschaften des Ernteguts angepasst werden.The present invention relates to a combine harvester having a threshing drum drivable via a planetary gear having different gear ratios. By varying the transmission ratio between the threshing drum and a drive motor, the threshing operation can be adapted to different types of crops, changing crop densities, as well as variable threshing properties of the crop depending on the moisture content or other parameters.

Aus DE 195 21 486 A1 ist ein Mähdrescher bekannt, dessen Dreschtrommel über ein Getriebe angetrieben ist, in dem ein stufenlos verstellbares, sogenanntes Variatorgetriebe und ein Planetengetriebe hintereinander geschaltet sind. Das Planetengetriebe kann unterschiedliche Schaltzustände annehmen, in denen Teile des Variatorgetriebes mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen aneinander gekoppelt sind, und in denen somit das Übersetzungsverhältnis des gesamten Getriebes in unterschiedlichen Intervallen verstellbar ist. Indem die Intervalle geeignet gewählt werden, kann das aus Variator- und Planetengetriebe zusammengesetzte Getriebe ein erheblich größeres Spreizverhältnis erreichen als das Variatorgetriebe allein.Out DE 195 21 486 A1 is a combine harvester known, the threshing drum is driven by a gear in which a continuously variable, so-called variator and a planetary gear are connected in series. The planetary gear can assume different switching states, in which parts of the variator with different gear ratios are coupled together, and in which thus the transmission ratio of the entire transmission is adjustable at different intervals. By choosing the appropriate intervals, the gearbox composed of variator and planetary gearboxes can achieve a significantly greater spreading ratio than the variator gearbox alone.

Das Verstellen des Planetengetriebes zwischen unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen ist beschwerlich. Bei einem herkömmlichen Mähdrescher muss dafür die Dreschtrommel angehalten werden, das im Innern der Mähdrescherkarosserie verborgene Planetengetriebe muss freigelegt werden, und Schrauben müssen versetzt werden, um in einer Schaltstellung des Planetengetriebes eine Komponente des Planetengetriebes an der Karosserie des Mähdreschers zu fixieren bzw. in einer anderen Schaltstellung sie fest an eine zweite Komponente des Planetengetriebes zu koppeln. Ein solcher Eingriff ist für den Benutzer mühsam und zeitraubend.Adjusting the planetary gear between different gear ratios is cumbersome. In a conventional combine harvester, the threshing drum must be stopped, the planetary gear hidden within the combine harvester body must be exposed, and screws must be displaced to fix one component of the planetary gear to the body of the combine in one switching position of the planetary gear Shift position to couple them firmly to a second component of the planetary gear. Such intervention is tedious and time consuming for the user.

wenn in einer Schaltstellung des Planetengetriebes von dessen drei um eine gemeinsame Achse drehbaren Komponenten Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger zwei drehfest aneinander gekoppelt sind, erfolgt die Drehmomentübertragung von den zwei gekoppelten auf die dritte Komponenten über die Planetenräder. Deren Zahnflanken sind daher ständig beansprucht, auch wenn das Planetengetriebe mit Übersetzungsverhältnis 1 festgesetzt ist, und sind daher ständigem Verschleiß ausgesetzt.when in a switching position of the planetary gear of the three rotatable about a common axis components sun gear, ring gear and planet carrier are two rotatably coupled together, the torque is transmitted from the two coupled to the third components on the planetary gears. Their tooth flanks are therefore constantly stressed, even if the planetary gear with gear ratio 1 is fixed and therefore subject to constant wear.

Aufgabe der Erfindung ist, einen Mähdrescher mit einer über ein Planetengetriebe antreibbaren Dreschtrommel zu schaffen, bei dem der Verschleiß des Planetengetriebes reduziert ist.The object of the invention is to provide a combine harvester with a driven via a planetary gear threshing drum, in which the wear of the planetary gear is reduced.

Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem solchen Mähdrescher, bei dem von den drei unabhängig voneinander um eine gemeinsame Achse drehbare Komponenten des Planetengetriebes die erste drehmomentschlüssig mit einem Antrieb verbunden ist, die zweite drehmomentschlüssig mit der Dreschtrommel verbunden ist und die dritte durch Eingriff wenigstens eines Verriegelungselements drehfest fixierbar ist, wenigstens ein um die gemeinsame Achse drehbarer Sperrkörper zwischen einer aktiven Stellung, in der er in die erste und die zweite Komponente kraftschlüssig eingreift, und einer inaktiven Stellung, in der er mit wenigstens einer der beiden Komponenten außer Eingriff ist, bewegbar ist. Indem der Sperrkörper in der in die erste und die zweite Komponente eingreifenden Stellung die Drehmomentübertragung vom Antrieb zur Dreschtrommel gewährleistet, ermöglicht er es, in dieser Stellung die Planetenräder lastfrei zu lassen. Ein Verschleiß der Planetenräder kann daher nur noch dann stattfinden, wenn der Sperrkörper außer Eingriff ist und die Planetenräder an Hohl- und Sonnenrad abrollen. So kann die Beanspruchung der Planetenräder halbiert oder, wenn eine geschickte Auslegung der Übersetzungsverhältnisse dazu führt, dass das Planetengetriebe überwiegend mit in erste und zweite Komponente eingreifendem Sperrkörper betrieben werden kann, noch weiter reduziert werden.The object is achieved by such a combine, in which of the three independently about a common axis rotatable components of the planetary gear, the first torque-locking is connected to a drive, the second torque-locking is connected to the threshing cylinder and the third by engaging at least one Locking element is rotatably fixed, at least one rotatable about the common axis locking body between an active position in which it positively engages in the first and second components, and an inactive position in which it is disengaged with at least one of the two components, movable is. By ensuring the torque transmission from the drive to the threshing drum in the position engaging in the first and second components, the locking body makes it possible to release the planet wheels in this position without load. Wear of the planet gears can therefore only take place when the locking body is disengaged and roll the planetary gears on the hollow and sun gear. Thus, the stress of the planet gears can be halved or, if a clever interpretation of the gear ratios means that the planetary gear can be operated predominantly with engaging in first and second component locking body, be further reduced.

Eine kompakte Bauform des Planetengetriebes ist realisierbar, wenn der Sperrkörper in Richtung der Achse bewegbar ist.A compact design of the planetary gear is feasible when the locking body is movable in the direction of the axis.

Vorzugsweise sind erste Zähne des Sperrkörpers und der einen Komponente, die in der aktiven Stellung ineinander eingreifen, seitlich abgedacht, um ein Einrücken der ersten Zähne ineinander beim Übergang von der inaktiven in die aktive Stellung zu erleichtern.Preferably, first teeth of the locking body and the one component engaging in the active position are laterally depressed to facilitate engagement of the first teeth with each other in the transition from the inactive to the active position.

Zweite Zähne des Sperrkörpers und der jeweils anderen Komponente des Planetengetriebes können in der aktiven und der inaktiven Stellung gleichermaßen in Engriff sein.Second teeth of the locking body and the other component of the planetary gear may equally be in the active and inactive positions.

Vorzugsweise ist der Sperrkörper ringförmig und erstreckt sich rings um die gemeinsame Achse der drehbaren Komponenten. So können die Kontaktflächen, an denen der Sperrkörper an der ersten und zweiten Komponente angreift, groß und verschleißunempfindlich gemacht werden.Preferably, the blocking body is annular and extends around the common axis of the rotatable components. Thus, the contact surfaces on which the locking body acts on the first and second components can be made large and resistant to wear.

Die axiale Baulänge des Sperrkörpers kann gering gehalten werden, wenn von dessen ersten und zweiten Zähnen die einen an einer inneren Umfangsfläche und die anderen an einer äußeren Umfangsfläche des Sperrkörpers angeordnet sind.The axial length of the lock body can be kept small when one of the first and second teeth of which are arranged on an inner peripheral surface and the other on an outer peripheral surface of the lock body.

Zum Verschieben des Sperrkörpers von einer seiner Stellungen in die andere kann ein erster Stellzylinder vorgesehen sein. wenn dem ersten Stellzylinder ein Federelement entgegenwirkt, kann als erster Stellzylinder ein kostengünstiger einfach wirkender Zylinder verwendet werden.To move the locking body from one of its positions in the other, a first Be provided adjusting cylinder. if the first actuating cylinder counteracts a spring element, a cost-effective single-acting cylinder can be used as the first actuating cylinder.

Um den ersten Stellzylinder anzusteuern, der im Betrieb eventuell um die gemeinsame Achse rotiert, ist vorzugsweise eine auf der gemeinsamen Achse verlaufende Druckfluidleitung vorgesehen.In order to control the first actuating cylinder, which may rotate about the common axis during operation, a pressure fluid line running on the common axis is preferably provided.

Ein besonders einfacher und kompakter Aufbau des Planetengetriebes ist realisierbar, wenn der Sperrkörper gleichzeitig Kolben des ersten Stellzylinders ist.A particularly simple and compact construction of the planetary gear can be realized if the locking body is simultaneously the piston of the first actuating cylinder.

Von den zwei durch den Sperrkörper aneinander verriegelbaren Komponenten ist vorzugsweise die erste ein Sonnenrad und die zweite ein Planetenträger.Of the two components which can be locked together by the blocking body, the first is preferably a sun gear and the second a planet carrier.

Die dritte Komponente ist dann im Allgemeinen ein Hohlrad. Insbesondere an diesem können an einer Außenfläche des Planetengetriebes freiliegende Konturen vorgesehen sein, an denen ein Verriegelungsteil angreifen kann, um in einer der Schaltstellungen des Planetengetriebes die dritte Komponente in Bezug auf die Karosserie des Mähdreschers drehfest zu fixieren.The third component is then generally a ring gear. In particular, on this may be provided on an outer surface of the planetary gear exposed contours on which a locking member can engage to fix the third component with respect to the body of the combine rotatably in one of the switching positions of the planetary gear.

Wenn eine Oberfläche, an der die dritte Komponente und das Verriegelungsteil zusammenwirken, gegen die Radialrichtung in geeigneter Richtung geneigt ist, dann kann die dritte Komponente auf das Verriegelungsteil eine zur gemeinsamen Achse hin gerichtete Kraft auf das Verriegelungsteil ausüben und es so selbsttätig in der die dritte Komponente drehfest fixierenden Stellung halten.If a surface on which the third component and the locking member cooperate is inclined in a suitable direction against the radial direction, then the third component can exert on the locking member a force directed towards the common axis on the locking member and so automatically in the third Hold the component in a rotationally fixed position.

Um starke Drehmomentstöße von der Dreschtrommel fernzuhalten, kann das Verriegelungsteil eine Sollbruchstelle aufweisen. Wenn diese bei hoher Belastung bricht, ist die dritte Komponente frei drehbar, und die Drehmomentübertragung zwischen erster und zweiter Komponente ist unterbrochen.To keep strong torque shocks from the threshing drum, the locking member may have a predetermined breaking point. If it breaks at high load, the third component is freely rotatable, and the torque transmission between the first and second components is interrupted.

Ein zweiter Stellzylinder kann zum Verschieben des Verriegelungsteils vorgesehen sein. Dadurch kann dem Benutzer erspart werden, zum Umschalten zwischen den Schaltstellungen des Planetengetriebes dieses freilegen zu müssen. Der Zeitaufwand zum Umschalten des Planetengetriebes verringert sich so erheblich.A second actuating cylinder may be provided for displacing the locking part. As a result, the user can be spared to have to expose this for switching between the switching positions of the planetary gear. The time required to switch the planetary gear is reduced so much.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Mähdreschers; 1 a schematic side view of a combine according to the invention;

2 eine axialen Schnitt durch das Planetengetriebe des Mähdreschers aus 1; 2 an axial section through the planetary gear of the combine 1 ;

3 ein vergrößertes Detail des Planetengetriebes aus 2; 3 an enlarged detail of the planetary gear 2 ;

4 eine Draufsicht auf das Planetengetriebe aus axialer Richtung; und 4 a plan view of the planetary gear from the axial direction; and

5 einen schematischen Schnitt durch eine an dem Planentengetriebe der 4 angreifende Halteklaue. 5 a schematic section through a on the planetary gear of 4 attacking retaining claw.

Der in 1 gezeigte Mähdrescher hat in an sich bekannter Weise ein Fahrgestell mit vorderen Rädern 1 und lenkbaren hinteren Rädern 2 sowie eine auf dem Fahrgestell montierte Karosserie 3, in der ein Motor 4, üblicherweise ein Dieselmotor, eine Dreschtrommel 5 sowie diverse Aggregate zur Welterverarbeitung von aus der Dreschtrommel ausgeschiedenem Erntegut untergebracht sind. Diese Aggregate können von beliebiger herkömmlicher Art sein und sind daher in der Figur nicht dargestellt und im Folgenden auch nicht weiter beschrieben. Das Erntegut ist der Dreschtrommel 5 von einem austauschbar vorne an der Karosserie 3 montierten Erntevorsatz 6 zugeführt. Die Figur zeigt als Erntevorsatz 6 ein Maisgebiss; dieses kann nach Bedarf gegen einen an eine andere Art Erntegut angepassten Erntevorsatz ausgetauscht werden.The in 1 shown combine harvester has in a conventional manner a chassis with front wheels 1 and steerable rear wheels 2 and a chassis mounted on the chassis 3 in which a motor 4 , usually a diesel engine, a threshing drum 5 and various aggregates are housed for Welterverarbeitung excreted from the threshing drum crop. These aggregates may be of any conventional type and are therefore not shown in the figure and will not be further described below. The crop is the threshing drum 5 from a replaceable front to the body 3 mounted header 6 fed. The figure shows as a header 6 a corn header; this can be exchanged as needed for a crop header adapted to a different type of crop.

Ebenfalls in Anpassung an das Erntegut und dessen Eigenschaften ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Motor 4 und der vom Motor 4 über einen Riemen 7 angetriebenen Dreschtrommel 5 veränderbar. Im einfachsten Fall ist zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen einer zur Dreschtrommel 5 koaxialen Riemenscheibe 8 und der Dreschtrommel 5 ein Planetengetriebe 10 vorgesehen; um das Übersetzungsverhältnis in weiten Bereichen und kontinuierlich variieren zu können, kann das Planetengetriebe 10 wie aus der eingangs zitierten DE 195 21 486 A1 bekannt mit einem Variatorgetriebe kombiniert sein.Also in adaptation to the crop and its characteristics is the gear ratio between the engine 4 and the engine 4 over a belt 7 driven threshing drum 5 variable. In the simplest case is to change the transmission ratio between a threshing drum 5 coaxial pulley 8th and the threshing drum 5 a planetary gear 10 intended; In order to vary the transmission ratio in wide ranges and continuously, the planetary gear can 10 as quoted at the beginning DE 195 21 486 A1 be known combined with a variator.

2 zeigt das Planetengetriebe 10 in einem axialen Schnitt. Die Riemenscheibe 8 ist durch Schrauben 9 drehfest mit einem Sonnenrad 11 des Planetengetrieben 10 verbunden. Durch eine zentrale Bohrung des Sonnenrades 11 erstreckt sich eine Welle 12, die an der der Riemenscheibe 8 gegenüberliegenden Seite aus dem Planetengetriebe 10 herausragt und einen Flansch 13 zur Verbindung mit der Dreschtrommel 5 trägt. 2 shows the planetary gear 10 in an axial section. The pulley 8th is by screws 9 rotatably with a sun gear 11 of the planetary gears 10 connected. Through a central bore of the sun gear 11 extends a wave 12 attached to the pulley 8th opposite side of the planetary gear 10 protrudes and a flange 13 for connection to the threshing drum 5 wearing.

Ein Planetenträger 14 umfasst eine auf die Welle 12 drehfest aufgepresste, in die Bohrung des Sonnenrades 11 eingreifende Hülse 15 sowie einen von dem von der Riemenscheibe 8 abgewandten Ende der Hülse 15 radial abstehenden Flansch 16, an dem an einem Randbereich die Planetenräder 17 tragende Nebenwellen 18 befestigt sind. Die Planetenräder 17 kämmen in herkömmlicher Weise mit dem Sonnenrad 11 und einem Hohlrad 19.A planet carrier 14 includes one on the shaft 12 pressed against rotation, into the bore of the sun gear 11 engaging sleeve 15 and one of the pulley 8th opposite end of the sleeve 15 radially protruding flange 16 , on which at an edge area the planet wheels 17 bearing spurs 18 are attached. The planet wheels 17 combing in a conventional manner with the sun gear 11 and a ring gear 19 ,

Das Hohlrad 19 und mit ihm fest verbundene, am Sonnenrad 11 bzw. am Planetenträger 14 über Wälzlager 20, 21 abgestützte Schalen 22, 23 bilden ein die ineinandergreifenden Zähne von Hohlrad 19, Sonnenrad 11 und Planetenrädern 17 vor Verunreinigung schützendes Gehäuse.The ring gear 19 and firmly attached to it, on the sun wheel 11 or on the planet carrier 14 over rolling bearings 20 . 21 supported bowls 22 . 23 form one of the meshing teeth of ring gear 19 , Sun wheel 11 and planet wheels 17 Protected from contamination protective housing.

Eine zweite Riemenscheibe 24 ist über eine schüsselförmige Radscheibe 26 drehfest mit dem Planetenträger 14 und der Welle 12 verbunden. Von der Riemenscheibe 8 ist sie durch einen schmalen Spalt 25 getrennt. Durch den Spalt 25 hindurch sind an einer äußeren Umfangsfläche der Schale 22 geformte Rastkerben 27 von außerhalb des Planetengetriebes 10 zugänglich.A second pulley 24 is over a bowl-shaped wheel disc 26 rotatably with the planet carrier 14 and the wave 12 connected. From the pulley 8th she is through a narrow gap 25 separated. Through the gap 25 through are on an outer peripheral surface of the shell 22 shaped notches 27 from outside the planetary gearbox 10 accessible.

In einem achsnahen Bereich des Flansches 16 des Planetenträgers 14 ist eine zur Riemenscheibe 8 hin offene Nut 28 ausgespart, in der ein ringförmiger Kolben 29 axial verschiebbar aufgenommen ist. Um eine Verschiebung des Ringkolbens 29 auf die Riemenscheibe 8 zu anzutreiben, ist die Nut 28 mit Hydrauliköl beaufschlagbar. Der Weg des Hydrauliköls erstreckt sich über eine an der von der Dreschtrommel abgewandten Spitze der Welle 12 drehbar gehaltene Kupplung 30, eine axiale Bohrung 31 der Welle 12 und radiale Bohrungen 32, 33 der Welle 12 und des Flansches 16.In a near-axis area of the flange 16 of the planet carrier 14 is one to the pulley 8th open groove 28 recessed in which an annular piston 29 is received axially displaceable. To a displacement of the ring piston 29 on the pulley 8th to drive is the groove 28 acted upon by hydraulic oil. The path of the hydraulic oil extends over a tip of the shaft facing away from the threshing drum 12 rotatably held coupling 30 , an axial bore 31 the wave 12 and radial holes 32 . 33 the wave 12 and the flange 16 ,

Wie in der vergrößerten Detaildarstellung der 3 besser zu erkennen, hängt der Ringkolben 29 fest, insbesondere einteilig, zusammen mit einer ringförmigen Schaltmuffe 34. Die Schaltmuffe 34 weist an einer inneren Umfangsfläche 35 einen ersten Satz von Zähnen 36 auf, die mit komplementären Zähnen 37 des Planetenträgers 14 axial verschiebbar ineinandergreifen. Ein zweiter Satz von Zähnen 38 ist an einer äußeren Umfangsfläche 39 der Schaltmuffe 34 geformt und vorgesehen, um, angetrieben durch in die Nut 28 eingespeistes Hydrauliköl, axial verschoben zu werden und in eine Innenverzahnung 40 des Sonnenrades 11 einzurücken. Um das Einrücken zu erleichtern und die Gefahr einer Beschädigung zu verringern, falls im Moment des Inkontaktkommens der Zähne 38 mit der Innenverzahnung 40 der Planetenträger 14 und das Sonnenrad 11 relativ zueinander nicht genau in Ruhe sind, sind Abdachungen 41 an den Zähnen 38 und der Innenverzahnung 40 vorgesehen.As in the enlarged detail of the 3 to better recognize, depends on the ring piston 29 fixed, in particular one-piece, together with an annular sliding sleeve 34 , The sliding sleeve 34 points to an inner peripheral surface 35 a first set of teeth 36 on, with complementary teeth 37 of the planet carrier 14 axially interlocking mesh. A second set of teeth 38 is on an outer peripheral surface 39 the shift sleeve 34 shaped and provided to, driven by in the groove 28 fed hydraulic oil to be moved axially and in an internal toothing 40 of the sun wheel 11 engage. To facilitate engagement and to reduce the risk of damage, if at the moment of contacting the teeth 38 with the internal toothing 40 the planet carrier 14 and the sun wheel 11 are not exactly at rest relative to each other, are inclines 41 on the teeth 38 and the internal teeth 40 intended.

Wenn die Schaltmuffe 34 am Planetenträger 14 in Richtung einer am Sonnenrad 11 eingreifenden Stellung verschoben wird, werden dadurch gleichzeitig Schraubenfedern 42 gestaucht, die in axialer Richtung orientiert zwischen der Schaltmuffe 34 und dem Sonnenrad 11 angeordnet sind. Die Schaltmuffe 34 bleibt daher nur solange am Sonnenrad 11 im Eingriff, wie ein ausreichend hoher Öldruck an der Kupplung 30 anliegt. Wird die Kupplung 30 über ein nicht dargestelltes Wegeventil drucklos geschaltet, flieht das Öl aus der Nut 28 ab, und die Schraubenfedern 42 treiben die Schaltmuffe 34 zurück in die in 3 gezeigte Stellung, in der die Zähne 38, 40 außer Eingriff und Planetenträger 14 und Sonnenrad 11 gegeneinander drehbar sind.When the shift sleeve 34 at the planet carrier 14 in the direction of one on the sun wheel 11 is shifted in the engaging position, thereby simultaneously coil springs 42 compressed, oriented in the axial direction between the shift sleeve 34 and the sun wheel 11 are arranged. The sliding sleeve 34 therefore only stays on the sun gear for as long as possible 11 engaged, such as a sufficiently high oil pressure at the clutch 30 is applied. Will the clutch 30 depressurized via a non-illustrated directional control valve, the oil escapes from the groove 28 off, and the coil springs 42 drive the shift sleeve 34 back to the in 3 shown position in which the teeth 38 . 40 out of engagement and planet carrier 14 and sun gear 11 are rotatable against each other.

Wenn der Ringkolben 29 ausgefahren und die Schaltmuffe 34 mit dem Sonnenrad 11 in Eingriff ist, sind das Sonnenrad 11 und der Planetenträger 14 starr aneinander gekoppelt, und Drehmoment wird vom Motor 4 über die Riemenscheibe 8, das Sonnenrad 11, die Schaltmuffe 34, den Planetenträger 14 und die Welle 12 direkt und ohne Wandlung im Planetengetriebe 10 auf die Dreschtrommel 5 übertragen. Das Hohlrad 19 rotiert dabei mit, ohne äußeren Drehmomenten ausgesetzt zu sein, und die Planetenräder 17 sind unbelastet.When the ring piston 29 extended and the shift sleeve 34 with the sun wheel 11 is engaged, are the sun gear 11 and the planet carrier 14 rigidly coupled together, and torque is from the engine 4 over the pulley 8th , the sun wheel 11 , the shift sleeve 34 , the planet carrier 14 and the wave 12 directly and without conversion in the planetary gear 10 on the threshing drum 5 transfer. The ring gear 19 rotates with, without being exposed to external torques, and the planetary gears 17 are unloaded.

Wenn die Schaltmuffe 34 nicht an Sonnenrad 11 im Eingriff ist, muss das Hohlrad 19 blockiert sein, um Drehmoment vom Sonnenrad über die Planetenräder 17 auf den Planetenträger 14 und schließlich die Dreschtrommel 5 übertragen zu können. Zum Fixieren des Hohlrades 19 an der Karosserie sind außerhalb des Planetengetriebes 10 Halteklauen 43 um karosseriefeste, zur Welle 12 parallele Achsen 46 schwenkbar angeordnet, wie in 4 gezeigt. Diese Figur zeigt eine Ansicht des Planetengetriebes 10 in axialer Richtung unter Weglassung der Riemenscheibe 8. Deutlich zu erkennen ist die Riemenscheibe 24 und, innerhalb von dieser, die Schale 22 mit den an ihrem Umfang verteilten Rastkerben 27. Das Hohlrad 19 und die mit ihm verbundene Schale 22 sind im Gegenuhrzeigersinn drehangetrieben, und Flanken 44 der Rastkerben 27 sind gegen die Radialrichtung so geneigt, dass die in die Rastkerbe 27 eingreifende Halteklaue 43 einer radial einwärts gerichteten Kraft ausgesetzt ist. Es bedarf daher nur einer minimalen Antriebskraft, um die Halteklauen 43 in den Rastkerben 27 fest in Eingriff zu bringen. Diese Kraft kann z. B. von an den Halteklauen 43 angreifenden Spiralfedern aufgebracht werden.When the shift sleeve 34 not on sun gear 11 engaged, the ring gear must 19 be blocked to torque from the sun gear through the planet gears 17 on the planet carrier 14 and finally the threshing drum 5 to be able to transfer. For fixing the ring gear 19 on the body are outside the planetary gear 10 retaining claws 43 to the body, to the shaft 12 parallel axes 46 arranged pivotally, as in 4 shown. This figure shows a view of the planetary gear 10 in the axial direction, omitting the pulley 8th , Clearly visible is the pulley 24 and, within that, the shell 22 with the notches distributed on its circumference 27 , The ring gear 19 and the shell connected to it 22 are rotationally driven counterclockwise, and flanks 44 the notches 27 are inclined against the radial direction so that in the notch 27 engaging retaining claw 43 a radially inwardly directed force is exposed. It therefore requires only a minimal driving force to the retaining claws 43 in the notches 27 firmly engage. This force can z. B. from at the retaining claws 43 attacking coil springs are applied.

Um den Angriff der Halteklauen 43 an den Rastkerben 27 zu lösen, sind hydraulische Stellglieder 45 vorgesehen. Diese kennen gleichzeitig mit der Nut 28 druckbeaufschlagt werden, um die Rastkerben 27 immer dann frei zu geben, wenn die Schaltmuffe 34 gegen das Sonnenrad 11 vorrückt. So genügt ein einziges Wegeventil, um den Betriebsdruck für die Stellglieder 45 und die Nut 28 bereitzustellen.To the attack of the retaining claws 43 at the notches 27 to solve are hydraulic actuators 45 intended. These know at the same time with the groove 28 be pressurized to the notches 27 always free when the shift sleeve 34 against the sun wheel 11 advances. Thus, a single directional valve is sufficient to control the operating pressure for the actuators 45 and the groove 28 provide.

5 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch die Spitze einer Halteklaue 43. Am Ende eines im Wesentlichen langgestreckten Arms 47 ist ein von einer Längsseite des Arms 47 abstehender Widerhaken durch einen mittels eines Schraubbolzens 48 fixierten Rastblock 49 gebildet. Ein Schaft 50 des Schraubbolzens 48 ist einer Bohrung des Arms 47 aufgenommen. Ein in den Rastblock 49 eingeschraubter Gewindeabschnitt 51 ist deutlich schwächer als der Schaft 50. Eine gegenüber dem Rastblock 49 auf ein Gewinde des Schafts 50 aufgeschraubte Mutter 52 setzt den Schaft 50 unter Zugspannung und hält den Rastblock 49 fest gegen den Arm 47 gedrückt. Wenn auf das Planentengetriebe 10 übermäßige Drehmomentstöße einwirken, bricht der Schraubbolzen 48 zwischen Gewindeabschnitt 51 und Schaft 50, der Rastblock 49 löst sich, und das Hohlrad 19 wird frei drehbar. Dadurch kann vermieden werden, dass die Drehmomentstöße zu Schäden im Getriebe führen. Die außerhalb des Planetengetriebes 10 zugänglichen Rastblöcke 49 können mit geringem Aufwand ersetzt werden. 5 shows a schematic longitudinal section through the tip of a holding claw 43 , At the end of a substantially elongated arm 47 is one from a long side of the arm 47 protruding barbs by a means of a bolt 48 fixed locking block 49 educated. A shaft 50 of the bolt 48 is a bore of the arm 47 added. One in the rest block 49 screwed threaded section 51 is significantly weaker than the shaft 50 , One opposite the locking block 49 on a thread of the shaft 50 screwed nut 52 sets the shaft 50 under tension and holds the locking block 49 firmly against the arm 47 pressed. When on the tarpaulin gear 10 excessive torque shocks, breaks the bolt 48 between threaded section 51 and shaft 50 , the resting block 49 dissolves, and the ring gear 19 will rotate freely. This can avoid that the torque shocks cause damage in the transmission. The outside of the planetary gear 10 accessible locking blocks 49 can be replaced with little effort.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: vorderes Radfront wheel
22: hinteres Radrear wheel
33: Karosseriebody
44: Motorengine
55: Dreschtrommelthreshing
66: Erntevorsatzheader
77: Riemenbelt
88th: Riemenscheibepulley
99: Schraubescrew
1010: Planetengetriebeplanetary gear
1111: Sonnenradsun
1212: Wellewave
1313: Flanschflange
1414: Planetenträgerplanet carrier
1515: Hülseshell
1616: Flanschflange
1717: Planetenradplanet
1818: Nebenwellespurious
1919: Hohlradring gear
2020: Wälzlagerroller bearing
2121: Wälzlagerroller bearing
2222: SchaleBowl
2323: SchaleBowl
2424: Riemenscheibepulley
2525: Spaltgap
2626: Radscheibewheel disc
2727: Rastkerbenotch
2828: Nutgroove
2929: Ringkolbenannular piston
3030: Kupplungclutch
3131: axiale Bohrungaxial bore
3232: radiale Bohrungradial bore
3333: radiale Bohrungradial bore
3434: Schaltmuffeshift sleeve
3535: innere Umfangsflächeinner peripheral surface
3636: Zahntooth
3737: Zahntooth
3838: Zahntooth
3939: äußere Umfangsflächeouter peripheral surface
4040: Innenverzahnunginternal gearing
4141: Abdeckungcover
4242: Schraubenfedercoil spring
4343: Halteklaueretaining claw
4444: Flankeflank
4545: hydraulisches Stellgliedhydraulic actuator
4646: Achseaxis
4747: Armpoor
4848: Schraubbolzenbolts
4949: RastblockRest block
5050: Schaftshaft
5151: Gewindeabschnittthreaded portion
5252: Muttermother

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19521486 A1 [0002, 0027]

Claims

Combine harvester with a via a planetary gear ( 10 ) drivable with different ratios ratio threshing drum ( 5 ), whereby three components which can be rotated independently about a common axis ( 11 . 14 . 19 ) of the planetary gear ( 10 ) the first ( 11 ) torque-locking with a drive ( 4 ), the second ( 14 ) torque-locking with the threshing drum ( 5 ) and the third ( 19 ) by engaging at least one locking part ( 43 ) is rotatably fixed, characterized in that at least one rotatable about the common axis locking body ( 34 ) between an active position in which he enters the first ( 11 ) and the second component ( 14 ) engages forcefully, and an inactive position in which he (at least one ( 11 ) of the two components is disengaged, is movable.

Combine harvester according to claim 1, characterized in that the blocking body ( 34 ) is movable in the direction of the axis.

Combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one component ( 11 ) and the blocking body ( 34 ) cooperating covered first teeth ( 40 . 38 ) exhibit.

Combine harvester according to claim 3, characterized in that second teeth ( 36 . 37 ) of the blocking body ( 34 ) and the other component ( 14 ) in both positions of the blocking body ( 34 ) are engaged with each other.

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking body ( 34 ) is annular.

Combine harvester according to claim 4 and claim 5, characterized in that of the first and second teeth ( 38 . 36 ) of the blocking body ( 34 ) the one ( 36 ) on an inner peripheral surface ( 35 ) and the others ( 38 ) on an outer peripheral surface ( 39 ) of the blocking body ( 34 ) are arranged.

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized by a first actuating cylinder ( 28 . 29 ) for moving the blocking body ( 34 ) from one of his positions to the other.

Combine harvester according to claim 7, characterized by a first actuating cylinder ( 28 . 29 ) counteracting spring element ( 42 ).

Combine harvester according to claim 7 or 8, characterized in that the first Stelizylinder ( 28 . 29 ) via a running on the common axis pressure fluid line ( 31 ) is controlled.

Combine harvester according to one of claims 7 to 9, characterized in that the blocking body ( 34 ) Piston ( 29 ) of the first actuating cylinder ( 28 . 29 ).

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the first component is a sun gear ( 11 ) and the second a planet carrier ( 14 ).

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the third component ( 19 ) on an outer surface of the planetary gear exposed contours ( 27 ) for engaging the locking part ( 43 ) having.

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that a surface ( 44 ) at which the third component ( 19 ) and the locking part ( 43 ), is inclined against the radial direction, to a common axis directed force on the locking part ( 43 ) exercise.

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the locking part ( 43 ) a predetermined breaking point ( 47 ) having.

Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized by a second actuating cylinder ( 45 ) for moving the locking part ( 43 ).