DE102011111871A1

DE102011111871A1 - Actuating device for a vehicle, which is designed to actuate a functional unit of the vehicle, as well as vehicle with such an actuator

Info

Publication number: DE102011111871A1
Application number: DE102011111871A
Authority: DE
Inventors: Heiko Braun; Lars Schoch
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-02-28
Also published as: WO2013026687A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, welche zur Betätigung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs ausgebildet ist, mit einer Detektoreinrichtung (3) und einem Betätigungshebel (2), der relativ zur Detektoreinrichtung (3) bewegbar ist, mittels welcher eine Stellung des Betätigungshebels (2) relativ zur Detektoreinrichtung (3) erfassbar ist, wobei dazu an dem Betätigungshebel (2) ein Magnet (17) angeordnet ist, und die Detektoreinrichtung (3) eine Mehrzahl von Magnetsensoren (22) aufweist, die abhängig von der Stellung des Betätigungshebels (2) in Wechselwirkung mit dem hebelseitigen Magnet (17) treten, wobei die Detektoreinrichtung (3) eine Kulisse (18) mit einer Mehrzahl von Raststellungen (21) für den Betätigungshebel (2) aufweist, in welcher ein vorderes Ende (10) des Betätigungshebels (2) relativ zur Detektoreinrichtung (3) bewegbar ist, und an jeder Raststellung (21) ein Magnetsensor (22) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer Betätigungsvorrichtung (1).The invention relates to an actuating device (1) for a vehicle, which is designed to actuate a functional unit of the vehicle, with a detector device (3) and an actuating lever (2), which is movable relative to the detector device (3), by means of which a position of the Actuating lever (2) relative to the detector device (3) can be detected, wherein on the actuating lever (2) a magnet (17) is arranged, and the detector device (3) comprises a plurality of magnetic sensors (22), which depend on the position of Actuating lever (2) interact with the lever-side magnet (17), wherein the detector device (3) has a link (18) with a plurality of detent positions (21) for the actuating lever (2), in which a front end (10). the actuating lever (2) relative to the detector device (3) is movable, and at each detent position (21), a magnetic sensor (22) is arranged. The invention also relates to a vehicle with an actuating device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, welche zur Betätigung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs ausgebildet ist. Die Betätigungsvorrichtung umfasst eine Detektoreinrichtung und einen Betätigungshebel. Der Betätigungshebel ist relativ zur ortsfest angeordneten Detektoreinrichtung bewegbar. Mittels der Detektoreinrichtung ist eine Stellung des Betätigungshebels relativ zur Detektoreinrichtung erfassbar, wobei abhängig von der Relativposition des Betätigungshebels zur Detektoreinrichtung eine der Position zugeordnete Betätigung einer Funktionseinheit erkannt wird. An dem Betätigungshebel ist ein Magnet angeordnet, und die Detektoreinrichtung weist eine Mehrzahl von Hall-Elementen auf, die abhängig von der Stellung des Betätigungshebels in magnetische Wechselwirkung mit dem Magneten am Betätigungshebel treten.The invention relates to an actuating device for a vehicle, which is designed for actuating a functional unit of the vehicle. The actuating device comprises a detector device and an actuating lever. The actuating lever is movable relative to the stationary arranged detector device. By means of the detector device, a position of the actuating lever relative to the detector device can be detected, wherein, depending on the relative position of the actuating lever to the detector device, a position-associated actuation of a functional unit is detected. A magnet is disposed on the operating lever, and the detecting device has a plurality of Hall elements which, depending on the position of the operating lever, magnetically interact with the magnet on the operating lever.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Betätigungsvorrichtung.Furthermore, the invention relates to a vehicle with such an actuator.

Aus der DE 43 28 427 A1 ist ein Schalter mit einem bewegbaren, vorzugsweise schwenkbaren Betätigungsglied bekannt. Das Betätigungsglied ist insbesondere als Lenkstock ausgebildet und die Ausgestaltung des Schalters ist mit einer den Lenkstock in seine Normalstellung aus der Raststellung rückholende Einrichtung ausgebildet. Bei dieser bekannten Ausgestaltung sind an einem vorderen Ende des Lenkstocks seitlich zwei Dauermagnete angeordnet, die mit den seitlich dazu angeordneten Hallbausteinen wechselwirken. Der Lenkstock kann somit in einer Ebene einer Pendelbewegung mehrere unterschiedliche Stellungen einnehmen, wobei er dazu beispielsweise aus der ungekippten Grundstellung in eine Richtung verkippt werden kann und in dieser Kipprichtung dann diese mehreren Stellungen einnehmen kann. Alle Stellungen müssen dabei mit einem in diese Schwenkrichtung angeordneten einzigen Hallbaustein detektiert werden. Die Genauigkeit der Detektion der Stellungen ist dadurch sehr eingeschränkt.From the DE 43 28 427 A1 a switch with a movable, preferably pivotable actuator is known. The actuator is designed in particular as a steering column and the design of the switch is formed with a steering column returning to its normal position from the detent position device. In this known embodiment, two permanent magnets are laterally arranged at a front end of the steering column, which interact with the side arranged to Hall blocks. The steering column can thus occupy several different positions in a plane of a pendulum motion, where he can be tilted for example from the unkilted basic position in one direction and then take this multiple positions in this tilting direction. All positions must be detected with a arranged in this pivot direction single Hall module. The accuracy of the detection of the positions is thereby very limited.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug zu schaffen, mit welcher beziehungsweise bei welchem unterschiedliche Stellungen des Betätigungshebels relativ zu einer Detektoreinrichtung der Betätigungsvorrichtung genauer erfasst werden können und die Betätigungsvorrichtung dennoch kompakt aufgebaut ist.It is an object of the present invention to provide an actuating device for a vehicle and a vehicle, with which or in which different positions of the actuating lever relative to a detector device of the actuating device can be detected more accurately and the actuator is still compact.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsvorrichtung und ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by an actuator and a vehicle according to the independent claims.

Eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug ist zur Betätigung einer Funktionseinheit eines Fahrzeugs ausgebildet. Die Betätigungsvorrichtung umfasst eine Detektoreinrichtung und einen Betätigungshebel, der relativ zur insbesondere ortsfest angeordneten Detektoreinrichtung bewegbar ist. Mittels der Detektoreinrichtung ist eine Stellung des Betätigungshebels relativ zur Detektoreinrichtung erfassbar. Abhängig von der Relativposition des Betätigungshebels zur Detektoreinrichtung ist eine der Position zugeordnete Betätigung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs erkennbar. An dem Betätigungshebel ist ein Magnet angeordnet. Die Detektoreinrichtung umfasst andererseits eine Mehrzahl von Magnetsensoren, insbesondere Hall-Elemente, die abhängig von der Stellung des Betätigungshebels in magnetische Wechselwirkung mit dem Magnet an dem Betätigungshebel treten. Die Detektoreinrichtung weist eine Kulisse mit einer Mehrzahl von Raststellungen für den Betätigungshebel auf. In diese Kulisse greift das vordere Ende des Betätigungshebels ein und in dieser Kulisse ist das vordere Ende des Betätigungshebels relativ zur Detektoreinrichtung bewegbar. An jeder Raststellung der Kulisse ist ein Magnetsensor angeordnet. Durch eine derartige Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung können die einzelnen Stellungen des Betätigungshebels relativ zur Detektoreinrichtung sehr exakt angefahren und eingestellt werden. Durch die Ausgestaltung der Kulisse mit den Raststellungen werden diese Relativpositionen zwischen dem Betätigungshebel und der Detektoreinrichtung präzise aufgefunden und dann auch mechanisch ausreichend gehalten, wenn der Betätigungshebel in einer ausgewählten Stellung zur Detektoreinrichtung angeordnet ist. In besonders hervorzuhebender Weise ist auch die jeweils spezifische Stellung des Betätigungselements relativ zur Detektoreinrichtung sehr genau und individuell erfassbar, da jeweils zumindest ein Magnetsensor für eine Raststellung vorgesehen ist. Das Detektieren von zumindest zwei verschiedenen Stellungen des Betätigungshebels relativ zur Detektoreinrichtung durch ein einziges Hall-Element ist dadurch vermieden. Aufgrund der spezifischen Ausgestaltung mit der Kulisse und den ganz spezifisch definierten Raststellungen und einer ganz individuellen Zuordnung von jeweils einem Magnetsensor kann die Betätigungsvorrichtung auch kompakt aufgebaut werden.An actuating device according to the invention for a vehicle is designed for actuating a functional unit of a vehicle. The actuating device comprises a detector device and an actuating lever, which is movable relative to the particular stationary arranged detector device. By means of the detector device, a position of the actuating lever relative to the detector device can be detected. Depending on the relative position of the actuating lever to the detector device, an operation associated with the position of a functional unit of the vehicle can be seen. On the operating lever, a magnet is arranged. On the other hand, the detector device comprises a plurality of magnetic sensors, in particular Hall elements, which, depending on the position of the actuating lever, magnetically interact with the magnet on the actuating lever. The detector device has a link with a plurality of locking positions for the actuating lever. In this backdrop, the front end of the actuating lever engages and in this scenery, the front end of the actuating lever is movable relative to the detector device. At each locking position of the backdrop, a magnetic sensor is arranged. Such a configuration of the actuating device, the individual positions of the actuating lever can be approached and adjusted very accurately relative to the detector device. Due to the configuration of the gate with the detent positions, these relative positions between the actuating lever and the detector device are precisely located and then mechanically maintained sufficient when the actuating lever is arranged in a selected position to the detector device. In a particularly emphasized manner, the respectively specific position of the actuating element relative to the detector device can be detected very accurately and individually, since in each case at least one magnetic sensor is provided for a detent position. The detection of at least two different positions of the actuating lever relative to the detector device by a single Hall element is thereby avoided. Due to the specific design with the backdrop and the very specific defined detent positions and a very individual assignment of each one magnetic sensor, the actuator can also be made compact.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kulisse Vertiefungen als Raststellungen aufweist, die in Reihen oder Spalten angeordnet sind. Eine derartig strukturierte und insbesondere auch symmetrisch aufgebaute Kulisse ermöglicht in besonders hervorzuhebender Weise die Einstellung von spezifischen Stellungen des Betätigungshebels. Insbesondere kann durch diese sehr geordnete Ausgestaltung und Anbringung der Raststellungen auch eine äußerst kompakte Ausgestaltung der Kulisse gewährleistet werden. Indem die Raststellungen als Vertiefungen ausgebildet sind, kann zum einen in haptisch besonders wahrnehmbarer Weise eine Positionierung wahrgenommen werden und andererseits dadurch auch die mechanisch stabile Halterung dieser eingenommenen Stellung des Betätigungshebels in dieser Raststellung erreicht werden.It is preferably provided that the link has depressions as locking positions, which are arranged in rows or columns. Such a structured and in particular symmetrically constructed backdrop allows in a particularly hervorzuhebender way the setting of specific positions of the actuating lever. In particular, can be ensured by this very orderly design and attachment of the locking positions and an extremely compact design of the scenery. By the detent positions are formed as depressions, on the one hand in haptic particularly perceptible way Positioning be perceived and on the other hand thereby the mechanically stable mounting of this assumed position of the actuating lever can be achieved in this detent position.

Vorzugsweise sind die Raststellungen in einer Matrix angeordnet. Die oben genannten Vorteile werden dadurch nochmals bekräftigt. Insbesondere ist die Matrix eine 4×4 Matrix. Es kann somit auf möglichst kleinem Raum eine sehr hohe Anzahl von Raststellungen geschaffen werden, nämlich 16, so dass ein Vielzahl von Auswahl- und Einstellungsmöglichkeiten zur Betätigung einer oder mehrerer Funktionseinheiten mit diesem einzigen Betätigungshebel der Betätigungsvorrichtung erreicht werden kann.Preferably, the locking positions are arranged in a matrix. The advantages mentioned above are thereby reaffirmed. In particular, the matrix is a 4 × 4 matrix. It can thus be created in the smallest possible space a very high number of locking positions, namely 16, so that a variety of selection and setting options for operating one or more functional units can be achieved with this single operating lever of the actuator.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kulisse in einer gewölbten Innenwand eines Aufnahmeteils ausgebildet ist, wobei in der Innenwand die Raststellungen als Vertiefungen ausgebildet sind. Durch eine derartige Ausgestaltung mit einem insbesondere gegenständigen Aufnahmeteil, welches der Detektoreinrichtung zugeordnet ist, kann auch eine mechanisch stabile Vorrichtung geschaffen werden, die den Relativbewegungen des Betätigungshebels standhält. Indem nämlich der Betätigungshebel direkt an dem Aufnahmeteil, insbesondere der Innenwand anliegt, treten auch entsprechende Reibungskräfte auf, die durch das stabile Aufnahmeteil problemlos aufgenommen werden können. Die Integration der Kulisse in das Aufnahmeteil gewährleistet dadurch auch einen sehr mechanisch stabilen Aufbau. Indem die Innenwand für sich betrachtet gewölbt ist, kann gerade in Verbindung mit den dann noch zusätzlich als Vertiefungen ausgebildeten Raststellungen in dieser gewölbten Innenwand eine ganz individuelle Formgebung und Struktur der Kulisse geschaffen werden, die eine sehr genaue Bewegungsführung des Betätigungshebels zur Einstellung der Raststellungen ermöglicht. Insbesondere durch die gewölbte Innenwand kann dadurch auch erreicht werden, dass der Betätigungshebel sich stets in dem Aufnahmeteil bewegt und nicht unerwünschterweise beim Anfahren der äußeren Raststellungen über diese hinaus bewegt wird und somit aus der Kulisse hinaus bewegt wird, was eine Beschädigung oder Funktionsbeeinträchtigung der Vorrichtung zur Folge hätte. Durch die gewölbte Innenwand wird somit auch eine Art käfigartige Führung für den Betätigungshebel geschaffen, welche auch als Aufnahmehohlraum, in welchen sich der Betätigungshebel hinein erstreckt, bezeichnet werden kann.It is preferably provided that the slide is formed in a curved inner wall of a receiving part, wherein in the inner wall, the locking positions are formed as depressions. By such a configuration with a particular counter-receiving part, which is associated with the detector device, and a mechanically stable device can be created, which withstands the relative movements of the actuating lever. By namely the actuating lever rests directly on the receiving part, in particular the inner wall, also occur corresponding frictional forces, which can be easily absorbed by the stable receiving part. The integration of the backdrop in the receiving part thereby ensures a very mechanically stable structure. By the inner wall is considered curved in itself, especially in conjunction with the then additionally formed as recesses detent positions in this arched inner wall a very individual shape and structure of the scenery are created, which allows a very accurate motion control of the actuating lever to adjust the locking positions. In particular, by the curved inner wall can thereby also be achieved that the actuating lever is always moved in the receiving part and is not undesirably moved when starting the outer detent positions beyond this and is thus moved out of the backdrop, causing damage or functional impairment of the device Episode would have. By the curved inner wall thus a kind of cage-like guide for the actuating lever is created, which can also be referred to as a receiving cavity in which the actuating lever extends into it.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Aufnahmeteil der Detektoreinrichtung, in welches sich der Betätigungshebel hinein erstreckt, eine nach innen gewölbte Innenwand aufweist, welche dem vorderen Ende des Betätigungshebels zugewandt ist und in welcher die Raststellungen ausgebildet sind. Das Aufnahmeteil umfasst darüber hinaus eine dem vorderen Ende abgewandte Außenwand, an welcher die Magnetsensoren, insbesondere die Hall-Elemente, angeordnet sind. Zwischen dem vorderen Ende des Betätigungshebels und den Hall-Elementen ist somit stets Material des Aufnahmeteils, welches zwischen der Innenwand und der Außenwand ausgebildet ist. Ein unerwünschtes Anschlagen des vorderen Endes an einem Hall-Element kann dadurch vermieden werden. Nicht zuletzt wird durch die Anbringung der Hall-Elemente an der Außenwand auch keine unerwünschte Bauraumminimierung an der Innenwand und insbesondere den Raststellungen durchgeführt, so dass die Raststellungen auch mit einer entsprechenden Tiefe erzeugt werden können, um das vordere Ende des Betätigungshebels in den einzelnen Raststellungen auch mechanisch stabil haltend aufnehmen zu können.Preferably, it is provided that a receiving part of the detector device, in which the actuating lever extends into an inwardly curved inner wall, which faces the front end of the actuating lever and in which the locking positions are formed. The receiving part further comprises an outer wall facing away from the front end, on which the magnetic sensors, in particular the Hall elements, are arranged. Between the front end of the actuating lever and the Hall elements is thus always material of the receiving part, which is formed between the inner wall and the outer wall. An undesirable impact of the front end on a Hall element can be avoided. Last but not least, no unwanted space minimization on the inner wall and in particular the locking positions is carried out by the attachment of the Hall elements on the outer wall, so that the locking positions can also be generated with a corresponding depth to the front end of the actuating lever in the individual locking positions also to be able to absorb mechanically stable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Wölbung der Innenwand mit einer derartigen Tiefe insbesondere an den tiefsten Stellen ausgebildet ist, dass sich der Magnet im Betätigungshebel mit seiner gesamten Länge innerhalb dieses durch die gewölbte Innenwand gebildeten Hohlraums erstreckt.It is preferably provided that the curvature of the inner wall is formed with such a depth, in particular at the lowest points, that the magnet extends in the actuating lever with its entire length within this cavity formed by the curved inner wall.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Magnetsensoren in Aufnahmebereichen der Außenwand angeordnet sind, insbesondere zumindest teilweise versenkt darin angeordnet sind. Dies gewährleistet eine besonders platzsparende und kompakte Ausgestaltung. Darüber hinaus können die Hall-Elemente auch sehr positionsgenau aufgenommen und gehalten werden.It is preferably provided that the magnetic sensors are arranged in receiving areas of the outer wall, in particular at least partially buried therein. This ensures a particularly space-saving and compact design. In addition, the Hall elements can also be recorded and held very accurate position.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Außenwand des Aufnahmeteils eine den als Vertiefungen ausgebildeten Raststellungen entsprechend strukturierte Oberfläche aufweist. Insbesondere ist die Außenwand somit mit einer derartigen Oberfläche ausgestaltet, welche höckerartige Erhebungen beziehungsweise eine gewisse genoppte Struktur aufweist.Preferably, it is provided that the outer wall of the receiving part has a recess formed corresponding to the notches correspondingly structured surface. In particular, the outer wall is thus configured with such a surface, which has hump-like elevations or a certain knobbed structure.

Insbesondere sind die jeweiligen Hall-Elemente an diesen höckerartigen Erhebungen angeordnet.In particular, the respective Hall elements are arranged on these bump-like elevations.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Betätigungshebel ein Führungsteil aufweist, in welchem das vordere Ende des Betätigungshebels in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Das Führungsteil ist insbesondere ein längliches rohrartiges Bauteil, in welchem das vordere Ende aufgenommen ist. Vorzugsweise ist in diesem Führungsteil ein Kanal ausgebildet, in welchen das vordere Ende verschiebebeweglich gelagert ist. Es kann dabei insbesondere vorgesehen sein, dass das vordere Ende in Richtung der Längsachse dieses Führungsteils hin und her bewegbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des Betätigungshebels aus zumindest zwei relativ zueinander verschiebbaren Bauteilen, nämlich dem Führungsteil einerseits und dem vorderen Ende andererseits, kann eine sehr präzise Bewegungsführung relativ zur Detektoreinrichtung und insbesondere der Kulisse erreicht werden. Gerade in Verbindung mit der gewölbten Innenwand des Aufnahmeteils der Detektoreinrichtung kann durch eine derartig bewegbar gelagerte Anordnung des vorderen Endes ein gezieltes und präzises Erreichen der jeweiligen Raststellungen erreicht werden und dennoch eine maximal flexible Bewegbarkeit des vorderen Endes gewährleistet werden, so dass auch die in der gewölbten Innenwand außen angeordneten Raststellungen problemlos mit dem vorderen Ende erreicht und angefahren werden können, ohne dass unerwünscht hohe Kräfte auf die Kulisse einwirken würden.It is preferably provided that the actuating lever has a guide part, in which the front end of the actuating lever is arranged to be displaceable in the axial direction. The guide member is in particular an elongated tubular member in which the front end is received. Preferably, in this guide part, a channel is formed, in which the front end is mounted displaceably movable. It can be provided in particular that the front end in the direction of the longitudinal axis of this guide member is movable back and forth. By such a configuration of the actuating lever of at least two relative to each other displaceable components, namely the guide part on the one hand and the front end on the other hand, a very precise motion control can be achieved relative to the detector device and in particular the backdrop. Especially in conjunction with the curved inner wall of the receiving part of the detector device can be achieved by such a movably mounted arrangement of the front end targeted and precise achievement of the respective detent positions and yet a maximum flexible mobility of the front end can be ensured, so that in the arched Inner wall outside arranged locking positions easily reached with the front end and can be approached without unwanted high forces acting on the backdrop.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das vordere Ende des Betätigungshebels durch eine Feder vorgespannt in dem Führungsteil gehalten ist. Diese ist insbesondere so angeordnet, dass das vordere Ende in seiner Grundstellung maximal aus einer frontseitigen Öffnung des Führungsteils herausgeschoben gehalten ist. Wird der Betätigungshebel dann relativ zur Kulisse der Detektoreinrichtung bewegt, so kann abhängig von der jeweils angefahrenen Raststellung und deren Position im Aufnahmeteil ein Nach-Innen-Drücken des vorderen Endes in das Führungsteil entgegen der Federkraft erreicht werden.It is preferably provided that the front end of the actuating lever is biased by a spring held in the guide member. This is in particular arranged so that the front end is held in its basic position pushed out of a maximum of a front opening of the guide member. If the actuating lever is then moved relative to the gate of the detector device, it is possible, depending on the respectively engaged detent position and its position in the receiving part, to achieve an inward pressing of the front end into the guide part against the spring force.

Durch diese Federvorspannung des vorderen Endes und der oben genannten definierten Grundstellung kann auch jede angefahrene Raststellung mechanisch stabil gehalten werden, da durch die Feder das vordere Ende zusätzlich noch in axialer Richtung in diese Raststellung hineingedrückt gehalten wird.By this spring preload of the front end and the above-defined defined basic position and each approached detent position can be kept mechanically stable, as is held by the spring, the front end additionally pushed in the axial direction in this detent position.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Wölbung der Innenwand des Aufnahmeteils der Art ist, dass sich das vordere Ende des Führungsteils in diesen gebildeten Hohlraum hinein erstreckt und insbesondere somit auch das vordere Ende des Betätigungshebels, welches sich mit jeweils spezifischer Länge über die frontseitige Öffnung des Führungsteils nach vorne heraus erstreckt, vollständig in diesem Hohlraum befindet. Eine besonders geschützte Anordnung gerade dieses bewegbaren vorderen Endes ist dadurch erreicht.It is preferably provided that the curvature of the inner wall of the receiving part is such that the front end of the guide part extends into this cavity formed, and thus in particular also the front end of the actuating lever, each with a specific length on the front opening of the guide member extends forward, completely located in this cavity. A particularly protected arrangement of just this movable front end is achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das vordere Ende des Betätigungshebels einen Betätigungsstößel mit einer abgerundeten Frontseite aufweist, die an der Kulisse anliegt und in die Raststellungen bewegbar ist, wobei in dem Betätigungsstößel der hebelseitige Magnet angeordnet ist. Dadurch kann der Magnet im Betätigungshebel möglichst weit vorne angeordnet und positioniert werden und es kann eine besonders präzise Detektion der jeweiligen Stellung des Betätigungshebels aufgrund der Wechselwirkung mit einem Magnetsensor, insbesondere Hall-Element, detektiert werden.It is preferably provided that the front end of the actuating lever has an actuating tappet with a rounded front side, which bears against the slide and is movable into the locking positions, wherein the lever on the actuating side magnet is arranged. As a result, the magnet can be arranged and positioned as far forward as possible in the actuating lever and a particularly precise detection of the respective position of the actuating lever due to the interaction with a magnetic sensor, in particular a Hall element, can be detected.

Insbesondere ist der Magnet in dem vorderen Ende zentriert mittig und insbesondere koaxial zur Längsachse des Führungsteils und des vorderen Endes in diesem Betätigungsstößel angeordnet.In particular, the magnet is centered in the front end and in particular arranged coaxially with the longitudinal axis of the guide part and the front end in this actuating tappet.

Insbesondere ist es aufgrund der Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung möglich, dass nur ein einziger derartiger Magnet im Betätigungshebel angeordnet ist.In particular, it is possible due to the configuration of the actuating device that only a single such magnet is arranged in the actuating lever.

Der hebelseitige Magnet ist insbesondere ein zylinderförmiger oder quaderförmiger Dauermagnet.The lever-side magnet is in particular a cylindrical or parallelepiped permanent magnet.

Insbesondere aufgrund der vorteilhaften Anordnung der Hall-Elemente in Reihen und/oder Spalten und der entsprechenden Anordnung der Raststellungen und der insbesondere vorteilhaften Ausgestaltung der zusätzlich gewölbten Innenwand des Aufnahmeteils wird eine Kulisse geschaffen, die eine dreidimensionale Bewegungsmöglichkeit des Betätigungshebels gewährleistet. Eine derartige 3D-Rastung mit Kombination der Magnetsensoren ermöglicht bei äußerst kompakter Bauform eine besonders präzise Erkennung der Stellung des Betätigungshebels auch dann, wenn eine Vielzahl von Raststellungen, wie es insbesondere vorgesehen ist, möglich ist.In particular, due to the advantageous arrangement of the Hall elements in rows and / or columns and the corresponding arrangement of the locking positions and the particular advantageous embodiment of the additionally curved inner wall of the receiving part, a backdrop is created, which ensures a three-dimensional possibility of movement of the actuating lever. Such a 3D detent combination with the magnetic sensors allows for extremely compact design, a particularly precise detection of the position of the actuating lever even when a variety of locking positions, as provided in particular, is possible.

Gerade bei derartigen Betätigungsvorrichtungen in einem Fahrzeug werden bei einer Hebelbetätigung mechanische Komponenten, wie der Hebel-Umlenker oder Mitnehmer bewegt. Über die Magnetsensoren, die insbesondere Hall-Elemente sind, werden entsprechende elektrische Signale generiert, die über Elektronik auf einen Schaltungsträger der Betätigungsvorrichtung, die auch eine Steuereinheit umfasst, geschaltet werden. Die Kulisse mit den Raststellungen gibt die jeweiligen Anfangs- und Endpositionen der Schaltstellung vor. Die Auswertung erfolgt anhand der geschalteten Kontakte auf dem Schaltungsträger.Especially with such actuators in a vehicle mechanical components, such as the lever-deflector or driver are moved in a lever operation. About the magnetic sensors, which are in particular Hall elements, corresponding electrical signals are generated, which are connected via electronics to a circuit carrier of the actuator, which also includes a control unit. The backdrop with the detent positions specifies the respective start and end positions of the switch position. The evaluation is based on the switched contacts on the circuit board.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung wird gerade bei der Ausgestaltung der dreidimensionalen Bewegbarkeit des Betätigungshebels eine Einsparung von Einzelteilen erreicht, um diese dreidimensionale Bewegung auf eine zweidimensionale Linear-/Rotationsbewegung auf dem Schaltungsträger umzulenken.In the embodiment of the actuating device according to the invention, especially in the embodiment of the three-dimensional mobility of the actuating lever, a saving of individual parts is achieved in order to redirect this three-dimensional movement to a two-dimensional linear / rotational movement on the circuit carrier.

Insbesondere ist der Betätigungshebel ein Lenkstock, der vorzugsweise an einer Lenksäule einer Lenkvorrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist.In particular, the actuating lever is a steering column, which is preferably arranged on a steering column of a steering device of the vehicle.

Insbesondere ist eine Funktionseinheit des Fahrzeugs ein Richtungsblinker und/oder eine Scheibenwisch- und/oder Scheibenreinigungsanlage und/oder eine Lichtanlage. Diese spezifischen Aufzählungen einer Funktionseinheit sind lediglich beispielhaft und nicht abschließend zu verstehen. Eine Lichtanlage kann beispielsweise die Frontscheinwerfer des Fahrzeugs als auch die Heckleuchten umfassen.In particular, a functional unit of the vehicle is a turn signal and / or a windshield wiper and / or window cleaning system and / or or a lighting system. These specific enumerations of a functional unit are to be understood as merely exemplary and not exhaustive. A lighting system may include, for example, the headlights of the vehicle as well as the tail lights.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon.Furthermore, the invention relates to a vehicle, in particular a passenger car, with an actuating device according to the invention or an advantageous embodiment thereof.

Vorzugsweise sind die Magnetsensoren, insbesondere Hall-Elemente, der Betätigungsvorrichtung auf einer einzigen gemeinsamen Leiterplatte, insbesondere einem Schaltungsträger, angeordnet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dieser Schaltungsträger eine flexible Leiterplatte ist. Diese kann in besonders vorteilhafter Weise auch an die gewölbte Außenwand des Aufnahmeteils angepasst sein, so dass auch hier eine äußerst kompakte und platzsparende Ausführung gewährleistet ist.The magnetic sensors, in particular Hall elements, of the actuating device are preferably arranged on a single common printed circuit board, in particular a circuit carrier. In particular, it can be provided that this circuit carrier is a flexible printed circuit board. This can be adapted in a particularly advantageous manner to the curved outer wall of the receiving part, so that an extremely compact and space-saving design is guaranteed here.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung; und 1 a perspective view of an embodiment of an actuating device according to the invention; and

2 eine Schnittdarstellung durch die Betätigungsvorrichtung gemäß 1. 2 a sectional view through the actuator according to 1 ,

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Betätigungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug gezeigt, welche zur Betätigung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs ausgebildet ist. Eine Funktionseinheit des Fahrzeugs kann beispielsweise ein Richtungsblinker und/oder eine Lichtanlage und/oder eine Scheibenwisch- und/oder Reinigungsanlage sein, welche zur Reinigung einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen ist. Entsprechend kann auch eine Anlage für eine Heckscheibe des Fahrzeugs vorgesehen sein.In 1 is an actuator 1 for a vehicle, which is designed for operating a functional unit of the vehicle. A functional unit of the vehicle may be, for example, a direction indicator and / or a lighting system and / or a windshield wiper and / or cleaning system, which is provided for cleaning a windshield of the vehicle. Accordingly, a system for a rear window of the vehicle can be provided.

Die Betätigungsvorrichtung 1 umfasst einen Betätigungshebel 2 und eine Detektoreinrichtung 3. Die Detektoreinrichtung 3 ist ortsfest angeordnet und kann beispielsweise in einer Lenksäule einer Lenkvorrichtung des Fahrzeugs angeordnet sein.The actuator 1 includes an operating lever 2 and a detector device 3 , The detector device 3 is arranged stationary and can be arranged for example in a steering column of a steering device of the vehicle.

Der Betätigungshebel 2, der ein Lenkstock ist, ist demgegenüber relativ zur Detektoreinrichtung 3 bewegbar. Die relative Position und somit die relative Stellung des Betätigungshebels 2 zur Detektoreinrichtung 3 ist durch diese Detektoreinrichtung 3 erfassbar. Abhängig von der Relativposition des Betätigungshebels 2 zur Detektoreinrichtung 3 wird eine der Stellung zugeordnete Betätigung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs erkannt und über eine Steuereinheit, die beispielsweise auch der Detektoreinrichtung 3 zugeordnet sein kann, gesteuert. Dies kann das Einschalten oder Ausschalten einer beispielhaft genannten Funktionseinheit sein.The operating lever 2 which is a steering column, on the other hand, is relative to the detector device 3 movable. The relative position and thus the relative position of the operating lever 2 to the detector device 3 is through this detector device 3 detectable. Depending on the relative position of the operating lever 2 to the detector device 3 an operation associated with the position of a functional unit of the vehicle is detected and via a control unit, for example, the detector device 3 can be assigned, controlled. This can be the switching on or off of an exemplified functional unit.

Der Betätigungshebel 2 umfasst ein längliches Führungsteil 4, welches über insbesondere ein Gelenk 5 mit einem weiteren Teil 6 des Betätigungshebels 2 verbunden ist. An einem nicht gezeigten freien Ende des Teils 6 kann ein Fahrzeugnutzer die Betätigung des Betätigungshebels 2 vornehmen und die Relativbewegung insbesondere des Führungsteils 4 zur Detektoreinrichtung 3 bewirken.The operating lever 2 comprises an elongated guide part 4 , which in particular a joint 5 with another part 6 of the operating lever 2 connected is. At a free end of the part, not shown 6 a vehicle user can actuate the operating lever 2 make and the relative movement in particular of the guide member 4 to the detector device 3 cause.

Die Detektoreinrichtung 3 umfasst ein Aufnahmeteil 7, welches an seinem dem Betätigungshebel 2 zugewandten Ende 8 mit einem im Wesentlichen rechteckigen Umfang beziehungsweise einer entsprechenden Umfangskontur ausgebildet ist.The detector device 3 includes a receiving part 7 , which at its the operating lever 2 facing the end 8th is formed with a substantially rectangular circumference or a corresponding peripheral contour.

Das Aufnahmeteil 7 ist darüber hinaus deckelartig beziehungsweise haubenartig ausgestaltet.The recording part 7 is also designed lid-like or hood-like.

Zur näheren Erläuterung der Betätigungsvorrichtung 1 wird nun auf die 2 verwiesen, welche eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie II-II in 1 darstellt. Es ist zu erkennen, dass das Führungsteil 4 als längliches Rohr ausgebildet ist, welches im inneren zumindest bereichsweise hohl ausgebildet ist. Das Führungsteil 4 weist eine Längsachse A auf, wobei in einem Hohlraum 9 des Führungsteils 4 ein vorderes Ende 10 des Betätigungshebels 2 axial verschiebbar gelagert ist. Dieses vordere Ende 10 ist somit in Richtung der Längsachse A hin und her verschiebbar. Das vordere Ende 10 erstreckt sich über eine frontseitige Öffnung 11 des Führungsteils 4 nach vorne hinaus.For a more detailed explanation of the actuator 1 will now be on the 2 which is a sectional view along the section line II-II in 1 represents. It can be seen that the leadership part 4 is formed as an elongated tube, which is formed at least partially hollow in the interior. The guide part 4 has a longitudinal axis A, wherein in a cavity 9 of the leadership part 4 a front end 10 of the operating lever 2 is mounted axially displaceable. This front end 10 is thus displaceable in the direction of the longitudinal axis A back and forth. The front end 10 extends over a front opening 11 of the leadership part 4 out to the front.

In dem Hohlraum 9 ist darüber hinaus eine Feder 12 angeordnet, welche die Axialverschiebung des vorderen Endes 10 gewährleistet. Die Feder 12 ist an einem hinteren Ende 13 des Führungsteils 4 befestigt und erstreckt sich in einen Hohlraum 14 des vorderen Endes 10.In the cavity 9 is also a feather 12 arranged, which the axial displacement of the front end 10 guaranteed. The feather 12 is at a rear end 13 of the leadership part 4 attached and extends into a cavity 14 the front end 10 ,

Das vordere Ende 10 umfasst einen bolzenartigen Betätigungsstößel 15, der eine abgerundete Frontseite 16 aufweist. Der Betätigungsstößel 15 ist mit einem geringeren, insbesondere deutlich geringeren, Außenmaß ausgebildet, als der Innendurchmesser der Öffnung 11. The front end 10 includes a bolt-type actuating tappet 15 , which has a rounded front 16 having. The actuating tappet 15 is formed with a smaller, in particular significantly smaller, outer dimension than the inner diameter of the opening 11 ,

In diesem Betätigungsstößel 15 ist ein hebelseitiger Dauermagnet 17 angeordnet. Dieser ist im Hinblick auf seine Position vorzugsweise koaxial zur Achse A angeordnet. Er ist darüber hinaus im Betätigungsstößel 15 integriert und liegt somit insbesondere nach außen hin nicht frei.In this actuating tappet 15 is a lever-side permanent magnet 17 arranged. This is preferably arranged coaxially to the axis A with regard to its position. He is also in the actuating tappet 15 integrated and thus is not particularly free to the outside.

Wie aus der Darstellung in 2 zu entnehmen ist, weist das Aufnahmeteil 7 eine Kulisse 18 auf, wobei somit auch die Detektoreinrichtung 3 eine entsprechende Kulisse 18 aufweist. Die Kulisse 18 ist an einer Innenwand 19 des Aufnahmeteils 7 ausgebildet. Diese Innenwand 19 weist eine entsprechende Wölbung auf, so dass sie ausgehend von dem vorderen Ende des Aufnahmeteils 7 nach innen gebaucht ausgebildet ist. Das Aufnahmeteil 7 weist durch seine Formgebung der Innenwand 19 somit einen Hohlraum 20 auf, in welchen sich sowohl das Führungsteil 4 als auch das vordere Ende 10 des Betätigungshebels 2 hinein erstreckt. Insbesondere ist die Tiefe dieses Hohlraums 20 aufgrund der bauchigen Wölbung der Innenwand 19 so tief gestaltet, dass sich der Betätigungsstößel 15 bei allen möglichen einzunehmenden Stellungen relativ zur Detektoreinrichtung 3 im Inneren dieses Hohlraums 20 befindet. Insbesondere trifft dies auch für die Öffnung 11 des Führungsteils 4 zu.As from the illustration in 2 can be seen, has the receiving part 7 a backdrop 18 on, and thus also the detector device 3 a corresponding backdrop 18 having. The scenery 18 is on an interior wall 19 of the receiving part 7 educated. This interior wall 19 has a corresponding curvature, so that they starting from the front end of the receiving part 7 formed bulging inward. The recording part 7 points through its shape of the inner wall 19 thus a cavity 20 on, in which both the leadership part 4 as well as the front end 10 of the operating lever 2 extends into it. In particular, the depth of this cavity 20 due to the bulbous curvature of the inner wall 19 designed so deep that the actuating tappet 15 at all possible positions to be taken relative to the detector device 3 inside this cavity 20 located. In particular, this also applies to the opening 11 of the leadership part 4 to.

In dieser gewölbten Innenwand 19 ist eine Mehrzahl von Raststellungen 21 ausgebildet. Diese sind als Vertiefungen ausgestaltet, welche eine im Wesentlichen eckenfreie Kontur aufweisen. Die Kontur dieser Vertiefungen der Raststellungen 21 ist an die Wölbung der Frontseite 16 des Betätigungsstößels 15 angepasst. Gleitet somit der Betätigungsstößel 15 in eine der Raststellungen 21 bezüglich der Vertiefungen ein, so kann darin auch eine möglichst passgenaue und formschlüssig anliegende Ausgestaltung erreicht werden.In this arched inner wall 19 is a plurality of detent positions 21 educated. These are designed as depressions, which have a substantially corner-free contour. The contour of these depressions of the locking positions 21 is at the vault of the front 16 of the actuating tappet 15 customized. Slides thus the actuating tappet 15 in one of the detent positions 21 with respect to the wells, so it can be achieved as well fitting as possible and positively fitting design.

An jeder der Raststellungen 21, welche im Ausführungsbeispiel gemäß der Darstellung in 1 die Anzahl Sechszehn aufweisen, ist ein eigenes separates Hall-Element 22 als Magnetsensor zugeordnet.At each of the detent positions 21 , which in the embodiment according to the illustration in 1 have the number sixteen, is a separate separate Hall element 22 assigned as a magnetic sensor.

Wie dazu aus der Darstellung in 1 und 2 zu erkennen ist, sind die Hall-Elemente 22 an einer Außenwand 23 des Aufnahmeteils 7 angeordnet. Die Außenwand 23 ist im Hinblick auf ihre Formgebung an die Kontur der Kulisse 18 und somit an die Vertiefungen der Raststellungen 21 angepasst.As to from the presentation in 1 and 2 It can be seen that the hall elements are 22 on an exterior wall 23 of the receiving part 7 arranged. The outer wall 23 is in terms of their shape to the contour of the backdrop 18 and thus to the wells of the detent positions 21 customized.

An der Außenwand 23 sind an den entsprechenden Stellen Aufnahmebereiche 24 ausgebildet, in denen die Hall-Elemente 22 zumindest teilweise versenkt angeordnet sind.On the outside wall 23 are in the appropriate places shooting areas 24 formed in which the hall elements 22 at least partially sunk.

Insbesondere ist vorgesehen, dass alle sechzehn Hall-Elemente 22 auf einem gemeinsamen Schaltungsträger, insbesondere einem flexiblen Schaltungsträger, angeordnet sind. Lediglich beispielhaft und als Blockelement ist hier ein Schaltungsträger 25 symbolisiert.In particular, it is provided that all sixteen Hall elements 22 are arranged on a common circuit carrier, in particular a flexible circuit carrier. Only as an example and as a block element here is a circuit carrier 25 symbolizes.

Wie aus der Darstellung in 1 zu entnehmen ist, sind die Raststellungen 21 und somit auch das jeweils einer Raststellung 21 zugeordnete Hall-Element 22 in Reihen und Spalten ausgebildet, so dass eine Matrixanordnung in Form einer 4×4-Matrix ausgestaltet ist.As from the illustration in 1 it can be seen, are the locking positions 21 and thus also each one detent position 21 assigned Hall element 22 formed in rows and columns, so that a matrix arrangement in the form of a 4 × 4 matrix is designed.

In der Darstellung gemäß 2 ist zu erkennen, dass der Betätigungsstößel 15 in einer von oben nach unten gezählten dritten Raststellung 21 dieser Spalte angeordnet ist. Durch die Feder 12 wird der Betätigungsstößel 15 in axialer Richtung in diese Vertiefung der Raststellung 21 hineingedrückt. Wird der Betätigungshebel 2 nun relativ zu dem Aufnahmeteil 7 bewegt und aus der in 2 gezeigten Raststellung 21 heraus bewegt und in eine andere Raststellung 21 bewegt, ist zunächst die Mulde beziehungsweise Vertiefung zu überwinden, wobei dazu dann der Betätigungsstößel 15 entgegen der Federkraft der Feder 12 etwas in das Führungsteil 4 hineingeschoben wird. Dennoch wird aufgrund der Federvorspannung ein dauerhaftes definiertes Andrücken der Frontseite 16 an die spezifisch geformte Kontur der Kulisse 18 erreicht, so dass sowohl haptisch als auch mechanisch eine sehr präzise nachvollziehbare und genau positionierbare Führung des Betätigungshebels 2 gewährleistet ist. Obwohl die Ausgestaltung insbesondere des Aufnahmeteils 7 äußerst kompakt und bauraumminimiert ist und aufgrund der spezifischen Kulissenausgestaltung mit geringstem Platzaufwand eine hohe Anzahl von Raststellungen 21 ermöglicht wird, kann durch die ganz individuelle Ausgestaltung und Anzahl der Hall-Elemente 22 auch jede dieser Raststellungen, auch wenn sie sehr nahe beieinanderliegen, äußerst genau detektiert werden.In the illustration according to 2 it can be seen that the actuating tappet 15 in a counted from top to bottom third detent position 21 this column is arranged. By the spring 12 becomes the actuating tappet 15 in the axial direction in this recess of the detent position 21 pushed. Will the operating lever 2 now relative to the recording part 7 moved and out of the 2 shown detent position 21 moved out and into another detent position 21 moves, first the trough or depression is overcome, in which case the actuating tappet 15 against the spring force of the spring 12 something in the leadership section 4 is pushed into it. Nevertheless, due to the spring preload, a permanent defined pressing the front 16 to the specifically shaped contour of the backdrop 18 achieved so that both haptic and mechanical a very precise traceable and accurately positionable leadership of the operating lever 2 is guaranteed. Although the embodiment in particular of the receiving part 7 extremely compact and space-minimized and due to the specific backdrop design with minimal space requirements a high number of locking positions 21 is made possible by the very individual design and number of Hall elements 22 Also, each of these detent positions, even if they are very close together, are detected extremely accurately.

Wie hier insbesondere auch nochmals aus 1 zu erkennen ist, ist jeder Raststellung 21 ein eigenes, insbesondere einziges Hall-Element 22 zugeordnet.As here again in particular 1 it can be seen, is every detent position 21 a separate, in particular single Hall element 22 assigned.

Wie des Weiteren aus den 1 und 2 zu erkennen ist, ist die Oberfläche der Außenwand 23 im Bereich der Hall-Elemente 22 noppenartig beziehungsweise mit erhabenen Höckern strukturiert, so dass sich an der Außenwand 23 die inverse Kontur der Innenwand 19 mit den als Vertiefungen ausgebildeten Raststellungen 21 darstellt.As further from the 1 and 2 It can be seen, the surface of the outer wall 23 in the area of the Hall elements 22 structured like a knob or with raised humps, so that on the outer wall 23 the inverse contour of the inner wall 19 with the recesses formed as depressions 21 represents.

Insbesondere sind die Hall-Elemente 22 jeweils zentral mittig auf diesen jeweiligen Erhebungen an der Außenwand 23 angeordnet. In particular, the Hall elements 22 centrally in each case centrally on these respective elevations on the outer wall 23 arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4328427 A1 [0003]

Claims

Actuating device ( 1 ) for a vehicle, which is designed to actuate a functional unit of the vehicle, with a detector device ( 3 ) and an actuating lever ( 2 ), which is relative to the detector device ( 3 ) is movable, by means of which a position of the actuating lever ( 2 ) relative to the detector device ( 3 ) is detectable, wherein on the operating lever ( 2 ) a magnet ( 17 ), and the detector device ( 3 ) a plurality of magnetic sensors ( 22 ), which depends on the position of the actuating lever ( 2 ) in interaction with the lever-side magnet ( 17 ), characterized in that the detector device ( 3 ) a backdrop ( 18 ) having a plurality of detent positions ( 21 ) for the operating lever ( 2 ), in which a front end ( 10 ) of the actuating lever ( 2 ) relative to the detector device ( 3 ) is movable, and at each detent position ( 21 ) a magnetic sensor ( 22 ) is arranged.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the scenery ( 18 ) Depressions as detent positions ( 21 ) arranged in rows and / or columns.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the detent positions ( 21 ) are arranged in a matrix.

Actuating device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the matrix is a 4 × 4 matrix.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the scenery ( 18 ) in a curved inner wall ( 19 ) of a receiving part ( 7 ) is formed, wherein in the inner wall ( 19 ) the detent positions ( 21 ) are formed as trough-like depressions.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a receiving part ( 7 ) of the detector device ( 3 ), in which the operating lever ( 2 ), an inwardly curved inner wall ( 19 ), which the front end ( 10 ) of the actuating lever ( 2 ) and in which the locking positions ( 21 ) are formed, and a the front end ( 10 ) facing away from outer wall ( 23 ), on which the magnetic sensors ( 22 ) are arranged.

Actuating device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the magnetic sensors ( 22 ) in receiving areas ( 24 ) on the outside wall ( 23 ) are arranged, in particular at least partially buried therein.

Actuating device ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the outer wall ( 23 ) one formed as depressions detent positions ( 21 ) has correspondingly structured surface.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating lever ( 2 ) a guide part ( 4 ), in which the front end ( 10 ) of the actuating lever ( 2 ) Is arranged displaceably in the axial direction.

Actuating device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the front end ( 10 ) by a spring ( 12 ) biased in the guide part ( 4 ) is held.

Actuating device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the front end ( 10 ) an actuating tappet ( 15 ) with a rounded front ( 16 ), which at the scenery ( 18 ) and in the detent positions ( 21 ) is movable, wherein in the actuating tappet ( 15 ) the lever-side magnet ( 17 ), in particular integrated, is.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating lever ( 2 ) is a steering column.

Actuating device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that a direction indicator and / or a windshield wiper and / or windscreen cleaning system and / or a lighting system can be actuated as a functional unit.

Vehicle with an actuating device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.