DE102011109928B4

DE102011109928B4 - Device and control method for attaching furniture fittings to a furniture body

Info

Publication number: DE102011109928B4
Application number: DE102011109928.3A
Authority: DE
Inventors: Norbert Jürgenhake
Original assignee: Huettenholscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Huettenholscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2031-08-11
Also published as: DE102011109928A1

Abstract

Vorrichtung zum Anbringen eines rechten Hängeschrankaufhängers (10), eines linken Hängeschrankaufhängers (16) und einer Wandbefestigungsschiene (12) an einem Hängeschrank (14), umfassend einen Manipulator, an dessen Werkzeugaufnahme ein Montagewerkzeug (50) angesetzt ist, umfassend – einen bei einer Frontseite (54) des Montagewerkzeugs (50) rechts angeordneten rechten Greifer (56) für einen linken Hängeschrankaufhänger (16), – einen bei der Frontseite (54) des Montagewerkzeugs (50) links angeordneten linken Greifer (58) für einen rechten Hängeschrankaufhänger (10), – einen zwischen den Greifern (56, 58) angeordneten Schienenhalter (60) für eine Wandbefestigungsschiene (12), bei dem sich Halteeinrichtungen (62) mit verstellbarem Abstand so gegenüberstehen, dass sie eine Wandbefestigungsschiene (12) an ihren Längsrändern (42, 44) zu umfassen und zu halten vermögen.Apparatus for attaching a right hanger trailer (10), a left hanger trailer (16) and a wall mounting rail (12) on a wall unit (14), comprising a manipulator on the tool holder a mounting tool (50) is attached, comprising - a front side (54) of the assembly tool (50) arranged on the right right gripper (56) for a left hanger frame hanger (16), - at the front side (54) of the assembly tool (50) left left gripper (58) for a right hanger hanger (10) - a rail holder (60) for a wall mounting rail (12) arranged between the grippers (56, 58), in which adjustable distance holding devices (62) face each other so as to form a wall mounting rail (12) at its longitudinal edges (42, 44) ) to embrace and hold.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von Möbelbeschlägen an einem Möbelkorpus und ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for attaching furniture fittings to a furniture body and a method for controlling such a device.

Hängeschränke werden Üblicherweise bereits werksseitig mit Hängeschrankaufhängern versehen und eine passende Wandbefestigungsschiene lose beigefügt. Ähnliches gilt für Schubladenführungen und Schubladenzubehör.Wall cabinets are usually already factory provided with hanging cabinet hangers and a matching wall mounting rail attached loose. The same applies to drawer guides and drawer accessories.

Von der Firma Industrias Auxiliares, S.A.U. San Prudencio, s/n 20808 Getaria(Guipúzcoa)ESPAÑA – SPAIN wird ein rechter Hängeschrankaufhänger 10 (3) mit der Produktnummer 693.902.031 und ein dazu spiegelbildlicher linker Hängeschrankaufhänger 16 mit der Produktnummer 693.901.036 vertrieben. Ferner ist eine dazu passende an einer Gebäudewand anzubringende Wandbefestigungsschiene 12 (4) bekannt, an der ein mit den vorgenannten Hängeschrankaufhängern 10, 16 versehener Hängeschrank 14 (5) aufgehängt werden kann.Industrias Auxiliares, SAU San Prudencio, s / n 20808 Getaria (Guipúzcoa) ESPAÑA - SPAIN becomes a right hanging hanger 10 ( 3 ) with the product number 693.902.031 and a mirror-image left suspension cabinet hanger 16 sold with the product number 693.901.036. Further, a matching wall mounting rail to be attached to a building wall is provided 12 ( 4 ), at the one with the aforementioned suspension cabinet trailers 10 . 16 provided wall cabinet 14 ( 5 ) can be hung.

In 3 ist der oben erwähnte rechte Hängeschrankaufhänger 10 in drei Ansichten dargestellt. An dessen in 3 linke Seite sind Zapfen 24 angeformt, die dazu bestimmt sind, in Dübellöcher 22 in der rechten Seitenwand 18 des Hängeschranks 14 (5) eingeführt zu werden. Das obere Ende des Hängeschrankaufhängers 10 ist zu einem nach unten zurück gebogenen Haken 26 ausgeformt. Im unteren Bereich des Hängeschrankaufhängers 10 ist in eine Ausnehmung 28 eine Halteklammer 30 aus Kunststoff eingesetzt, welche zwei elastisch verformbare Haltearme 32 aufweist.In 3 is the above-mentioned right suspension hanger 10 shown in three views. At the in 3 left side are pins 24 molded, which are intended to be in dowel holes 22 in the right side wall 18 of the hanging cupboard 14 ( 5 ) to be introduced. The upper end of the hanging cabinet trailer 10 is to a down-bent hook 26 formed. In the lower part of the hanging cabinet trailer 10 is in a recess 28 a retaining clip 30 used in plastic, which two elastically deformable retaining arms 32 having.

4 zeigt die oben erwähnte Wandbefestigungsschiene 12 in Vorder- und Seitenansicht. Die Vorderseite 34 ist dazu bestimmt, waagerecht an einer nicht dargestellten Gebäudewand so anzuliegen, dass eine in der 4 seitliche Abkröpfung 36 nach oben und von der Gebäudewand weg weist. In den Mittelteil 38 der Wandbefestigungsschiene 12 sind bei deren Enden längliche Befestigungslöcher 40 eingebracht. 4 shows the above-mentioned wall mounting rail 12 in front and side view. The front 34 is intended to lie horizontally on a building wall, not shown, so that one in the 4 lateral bend 36 pointing upwards and away from the building wall. In the middle part 38 the wall mounting rail 12 are at the ends of elongated mounting holes 40 brought in.

In 5 ist der Hängeschrank 14 in Rückansicht dargestellt. In dessen Seitenwände 18, 20 sind Dübellöcher 22 eingebracht, in die die an den Hängeschrankaufhängern 10, 16 angeformten Zapfen 24 bei der Montage der Hängeschrankaufhänger 10, 16 eingeführt worden sind. Die Wandbefestigungsschiene 12 ist für den Transport und Versand des Hängeschrankes 14 mit ihren äußeren Befestigungslöchern 40 auf die Halteklammern 30 aufgeklipst. Dies geschieht bisher manuell.In 5 is the wall cabinet 14 shown in rear view. In its side walls 18 . 20 are dowel holes 22 introduced, in which the on the hanging cabinet trailer 10 . 16 molded pin 24 during assembly of the hanging cabinet hangers 10 . 16 have been introduced. The wall mounting rail 12 is for the transport and shipping of the wall unit 14 with their outer mounting holes 40 on the retaining clips 30 clipped. This has been done manually.

Es ist auch schon bekannt, eine Wandbefestigungsschiene für deren Transport zusammen mit einem Hängeschrank in einen Spalt zwischen der Rückwand des Hängeschrankes und den bereits an dessen Seitenwänden montierten Hängeschrankaufhängern einzufügen. Auch dies geschieht bisher manuell.It is also known to insert a wall mounting rail for their transport together with a wall cabinet into a gap between the rear wall of the wall unit and the already mounted on the side walls hanging cabinet trailers. This has been done manually.

In der DE 20 2009 004 042 U1 ist ein Tray zur Beschickung von Beschlagsetzmaschinen mit Beschlägen, die zur Befestigung an Möbelstücken bestimmt sind, geoffenbart. Diese Beschlagsetzmaschinen besitzen einen Greifer oder Roboter, der die Beschläge ergreift, an die gewünschte Position bringt und dort anschraubt.In the DE 20 2009 004 042 U1 there is disclosed a tray for loading fittings-making machines with fittings intended for attachment to furniture. These Beschlagsetzmaschinen have a gripper or robot, which takes the fittings, brings to the desired position and screwed there.

Aus der DE 10 2008 044 922 A1 ist eine Vorrichtung zur Montage einer Führungsschienenanordnung einer Auszugführung eines Schubkastens an einem Möbelkorpus bekannt. Die Führungsschienenanordnung ist mit wenigstens einem Befestigungselement an dem Möbelkorpus montierbar, wobei das Befestigungselement als Spreizdübel ausgeführt ist.From the DE 10 2008 044 922 A1 a device for mounting a guide rail assembly of a drawer slide a drawer to a furniture body is known. The guide rail assembly can be mounted with at least one fastening element on the furniture body, wherein the fastening element is designed as expansion dowel.

In der DE 20 2011 001 589 U1 ist eine Aufhängevorrichtung für Möbel beschrieben, mit einem am Möbel befestigbaren Montageelement, an dem eine Traglasche angeordnet ist, die im aufgehängten Zustand des Möbels in einen ebenfalls zur Aufhängevorrichtung gehörenden Wandhaken oder eine Wandschiene eingehängt ist. Es sind Aushängesicherungsmittel vorgesehen, die ein unbeabsichtigtes Aushängen verhindern sollen.In the DE 20 2011 001 589 U1 a suspension device for furniture is described, with a mounting element fastened to the furniture, on which a support tab is arranged, which is hung in the suspended state of the furniture in a wall hook or wall rail also belonging to the suspension device. There are anti-slip means are provided to prevent accidental unhooking.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Anbringen von Möbelbeschlägen an einem Möbelkorpus und ein Verfahren zur Steuerung dieser Vorrichtung vorzuschlagen, mit der in einem Arbeitsgang ein rechter und ein linker Möbelbeschlag und ein Zusatzteil an einem Möbelkorpus angebracht werden können.The object of the invention is to propose a device for attaching furniture fittings to a furniture body and a method for controlling this device, with a right and left furniture fitting and an additional part can be attached to a furniture body in one operation.

Der vorrichtungsbezogene Teil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und der verfahrensbezogene Teil durch die Merkmale der Ansprüche 10 oder 11 gelöst.The device-related part of the object is achieved by the features of claim 1 and the method-related part by the features of claims 10 or 11.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen eines rechten und eines linken Möbelbeschlages und eines langgestreckten Zusatzteils an einem Möbelkorpus, insbesondere eines rechten Hängeschrankaufhängers, eines linken Hängeschrankaufhängers und einer Wandbefestigungsschiene an einem Hängeschrank umfasst einen Manipulator, an dessen Werkzeugaufnahme ein Montagewerkzeug angesetzt ist. Letzteres umfasst einen bei der Frontseite des Montagewerkzeugs rechts angeordneten rechten Greifer für einen linken Hängeschrankaufhänger, einen bei der Frontseite des Montagewerkzeugs links angeordneten linken Greifer für einen rechten Hängeschrankaufhänger und einen zwischen den Greifern angeordneten Schienenhalter, bei dem sich zwei Halteeinrichtungen mit einem verstellbaren Abstand so paarweise gegenüberstehen, dass sie eine Wandbefestigungsschiene an ihren Längsrändern zu umfassen und zu halten vermögen. Das mit den Hängeschrankaufhängern und der Wandbefestigungsschiene beladene Montagewerkzeug wird zu den einzelnen Bearbeitungspositionen gefahren und vermag so in vorteilhafter Weise die Bearbeitung eines Hängeschrankes in einem Arbeitsgang zu erledigen.The inventive device for attaching a right and a left furniture fitting and an elongated attachment to a furniture body, in particular a right hanger pendant, a left hanger pendant and a wall mounting rail on a wall cabinet includes a manipulator, on the tool holder a mounting tool is attached. The latter comprises a right gripper arranged on the front of the assembly tool on the right for a left suspension cabinet trailer, a left gripper arranged on the left for the front side of the assembly tool for a right hanger frame hanger and a rail holder arranged between the grippers, in which two holding devices with an adjustable distance in pairs face each other so that they can embrace a wall mounting rail at their longitudinal edges and hold. The loaded with the hanging cabinet trailers and the wall mounting rail assembly tool is driven to the individual processing positions and is thus able to do the processing of a wall cabinet in one operation in an advantageous manner.

Entsprechend einer bevorzugten Ausprägung der Erfindung umfasst der Schienenhalter wenigstens zwei frei drehbare Rollen, die sich mit verstellbarem Abstand so paarweise gegenüberstehen, dass sie eine Wandbefestigungsschiene an ihren Längsrändern zu umfassen und zu halten vermögen.According to a preferred embodiment of the invention, the rail holder comprises at least two freely rotatable rollers which face each other with adjustable spacing in pairs so that they can embrace and hold a wall mounting rail at their longitudinal edges.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Montagewerkzeug zwischen die Hängeschrankaufhänger und die Wandbefestigungsschienen enthaltenden Magazinen und einer Bearbeitungsposition für einen Hängeschrank verschwenkbar. Dabei ist jeweils einem Magazin für die linken und die rechten Hängeschrankaufhänger und die Wandbefestigungsschienen vorgesehen.According to a preferred embodiment of the invention, the assembly tool is pivotable between the hanger frame hangers and the wall mounting rails containing magazines and a processing position for a wall cabinet. In each case, a magazine for the left and the right suspension cabinet hangers and the wall mounting rails is provided.

Entsprechend einer bevorzugten Ausprägung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Magazine für den jeweiligen Hängeschrankaufhänger als Vibrationsförderer, insbesondere als Vibrationstopf ausgebildet. Dadurch ist sichergestellt, dass die Hängeschrankaufhänger dem Montagewerkzeug lagerichtig angeboten werden.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the magazines for the respective hanging cabinet hangers are designed as vibrating conveyors, in particular as vibration pot. This ensures that the hanging cabinet hangers are offered in the correct position for the assembly tool.

Das Magazin für die Wandbefestigungsschienen ist vorzugsweise ein Stapeltisch, auf dem nebeneinander Wandbefestigungsschienen unterschiedlicher, der jeweiligen Breite eines Hängeschrankes zuzuordnender Länge aufstapelbar oder aufgestapelt sind. Der Steuerung der Vorrichtung wird vor der Bearbeitung eines Hängeschranks dessen Breite mitgeteilt, so dass beim Beladen des Montagewerkzeugs auf die richtige Wandbefestigungsschiene zugegriffen wird.The magazine for the wall mounting rails is preferably a stacking table, on the side by side wall mounting rails of different, the respective width of a wall unit to be assigned length stackable or stacked. The control of the device is communicated before the processing of a hanging cabinet whose width, so that is accessed when loading the mounting tool on the right wall mounting rail.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst die folgenden Verfahrensschritte: Das Montagewerkzeug entnimmt dem jeweiligen Magazin einen rechten Hängeschrankaufhänger, einen linken Hängeschrankaufhänger und eine Wandbefestigungsschiene, deren Länge der Breite des zu bearbeitenden Hängeschrankes zugeordnet ist. Das mit einem rechten Hängeschrankaufhänger, einem linken Hängeschrankaufhänger und einer Wandbefestigungsschiene beladene Montagewerkzeug wird derart in Richtung der rechten Seitenwand des Hängeschrankes bewegt, dass an den rechten Hängeschrankaufhänger angeformte Zapfen in in die rechte Seitenwand eingebrachte Dübellöcher eingeführt werden und anschließend in gleicher Weise an dem linken Hängeschrankaufhänger angeformte Zapfen in in die linke Seitenwand eingebrachte Dübellöcher eingeführt werden. Selbstverständlich kann auch zunächst die linke und danach die rechte Seitenwand des Hängeschrankes angefahren werden.The method according to the invention for controlling a device according to one of the preceding claims comprises the following method steps: The assembly tool takes from the respective magazine a right suspension hanger, a left suspension hanger and a wall mounting rail whose length is assigned to the width of the wall unit to be processed. The loaded with a right hanger frame hanger, a left suspension hanger and a wall mounting rail assembly tool is moved in the direction of the right side wall of the wall cabinet so that molded onto the right hanger bracket pegs are inserted into the right side wall dowel holes and then in the same way on the left hanger box trailer molded pins are inserted into introduced into the left side wall dowel holes. Of course, first the left and then the right side wall of the wall unit can be approached.

In Fortbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Anbringen der Hängeschrankaufhänger an den Seitenwänden des Hängeschrankes der Schienenhalter in seine die Greifer überragende Position gebracht, das Montagewerkzeug so gedreht, dass die Wandbefestigungsschiene in eine waagerechte Position kommt und danach die Wandbefestigungsschiene mit einem an ihrem einen Ende in sie eingebrachten Befestigungsloch auf eine an dem einen Hängeschrankaufhänger befindliche Halteklammer aufgeklipst. Das Montagewerkzeug wird anschließend in Richtung des anderen Hängeschrankaufhängers bewegt, wobei die Rollen des Schienenhalters die Wandbefestigungsschiene haltend an dieser entlang rollen, und die Wandbefestigungsschiene mit einem an ihrem anderen Ende in sie eingebrachten Befestigungsloch auf eine an dem anderen Hängeschrankaufhänger befindliche Halteklammer aufgeklipst. Danach werden die Rollen des Schienenhalters im Sinne der Freigabe der Wandbefestigungsschiene auseinander gefahren. Das Montagewerkzeug ist nun leer und kann für einen nächsten Wandschrank mit Hängeschrankaufhängern und einer Wandbefestigungsschiene beladen werden.In training of the method according to the invention, the rail holder is placed in its the gripper superior position after attaching the hanger frame hangers on the side walls of the wall unit, the mounting tool rotated so that the wall mounting rail comes in a horizontal position and then the wall mounting rail with a at one end in they inserted mounting hole on a clip located on the one hanging cabinet trailer clip. The assembly tool is then moved in the direction of the other hanger trailer, the rollers of the rail holder, the wall mounting rail holding along this roll along, and clipped the wall mounting rail with an inserted at its other end mounting hole on a located on the other hanger rack trailer retaining clip. Thereafter, the rollers of the rail holder are moved apart in the sense of releasing the wall mounting rail. The assembly tool is now empty and can be loaded for a next wall cabinet with hanging cabinet hangers and a wall mounting rail.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. It shows

1 ein mit Möbelbeschlägen beladenes Montagewerkzeug in perspektivischer Vorderansicht, 1 a mounting tool loaded with furniture fittings in a perspective front view,

2 das Montagewerkzeug aus 1 mit einer Wandbefestigungsschiene in Montageposition, 2 the assembly tool 1 with a wall mounting rail in mounting position,

3 einen Hängeschrankaufhänger in drei Ansichten, 3 a hanging cabinet hanger in three views,

4 eine Wandbefestigungsschiene in Vorder- und Seitenansicht. 4 a wall mounting rail in front and side view.

5 einen Hängeschrank in schematischer Rückansicht. 5 a wall cabinet in a schematic rear view.

1 zeigt ein mit Möbelbeschlägen, im Ausführungsbeispiel mit einem rechten Hängeschrankaufhänger 10, einer Wandbefestigungsschiene 12 und einem linken Hängeschrankaufhänger 16 beladenes Montagewerkzeug 50 in perspektivischer Vorderansicht. 1 shows one with furniture fittings, in the embodiment with a right suspension hanger 10 , a wall mounting rail 12 and a left hanging cabinet hanger 16 loaded assembly tool 50 in perspective front view.

Die Vorrichtung umfasst einen nicht dargestellten Manipulator, an dessen Werkzeugaufnahme das Montagewerkzeug 50 angesetzt ist. Dazu ist letzteres an seiner Rückseite mit einem Flansch 52 versehen. Vorzugsweise ist der Manipulator als Gelenkarmroboter ausgebildet. Das Montagewerkzeug 50 umfasst einen bei seiner Frontseite 54 rechts angeordneten rechten Greifer 56 (2) für einen linken Hängeschrankaufhänger 16, einen links an der Frontseite 54 des Montagewerkzeugs 50 angeordneten linken Greifer 58 für einen rechten Hängeschrankaufhänger 10 und einen zwischen den Greifern 56, 58 angeordneten Schienenhalter 60, bei der sich jeweils zwei frei drehbare Rollen 62 mit einem verstellbaren Abstand so paarweise gegenüberstehen, dass sie eine Wandbefestigungsschiene 12 an ihrem unteren Längsrand 42 und ihrem oberen Längsrand 44 zu ergreifen und zu halten vermögen. Das mit den Hängeschrankaufhängern 10, 16 und der Wandbefestigungsschiene 12 beladene Montagewerkzeug 50 ist, wie weiter unten beschrieben wird, mit Hilfe des Gelenkarmroboters zu den einzelnen Bearbeitungspositionen verfahrbar.The device comprises a manipulator, not shown, at the tool holder, the assembly tool 50 is scheduled. The latter is on its back with a flange 52 Mistake. Preferably, the manipulator is designed as Gelenkarmroboter. The assembly tool 50 includes one at its front 54 Right gripper arranged on the right 56 ( 2 ) for a left hanging cabinet trailer 16 , one on the left at the front 54 of the assembly tool 50 arranged left gripper 58 for a right suspension cabinet trailer 10 and one between the grippers 56 . 58 arranged rail holder 60 , in each case two freely rotating rollers 62 with an adjustable distance facing in pairs so that they have a wall mounting rail 12 at its lower longitudinal edge 42 and its upper longitudinal edge 44 to seize and hold. The one with the hanging closet hangers 10 . 16 and the wall mounting rail 12 loaded assembly tool 50 is, as will be described below, with the help of the articulated arm robot to the individual processing positions movable.

Die Greifer 56, 58 umfassen eine mit Hilfe eines Antriebs 64 zwischen einer Offen- und einer Geschlossenstellung verstellbaren Spannzange 66, die dazu bestimmt ist, einen Hängeschrankaufhänger 10, 16 zu ergreifen und zu halten. Ferner umfasst jeder Greifer 56, 58 zwei Justierstifte 68 für die lagerichtige Ausrichtung der Hängeschrankaufhänger 10, 16 relativ zu den Spannzangen 66.The grippers 56 . 58 include one with the help of a drive 64 between an open and a closed position adjustable collet 66 , which is intended to be a hanging cabinet trailer 10 . 16 to seize and hold. Furthermore, each gripper comprises 56 . 58 two alignment pins 68 for the correct orientation of the hanging cabinet hangers 10 . 16 relative to the collets 66 ,

In 1 ist der Schienenhalter 60 in einer hinter die Hängeschrankaufhänger 10, 16 zurückgezogenen Position dargestellt. 2 zeigt den Schienenhalter 60 in einer über die Greifer 56, 58 vorragenden Position. Die Hängeschrankaufhänger 10, 16 sind bereits an den Seitenwänden 18, 20 des Hängeschrankes 14 (5) angebracht. Die Verstellung des Schienenhalters 60 in die die Greifer 56, 58 überragende Position erfolgt durch einen Aktuator 70.In 1 is the rail holder 60 in a behind the hanger hangers 10 . 16 withdrawn position shown. 2 shows the rail holder 60 in one over the grapple 56 . 58 outstanding position. The hanging cupboard hangers 10 . 16 are already on the side walls 18 . 20 of the wall cabinet 14 ( 5 ) appropriate. The adjustment of the rail holder 60 into the grippers 56 . 58 superior position is achieved by an actuator 70 ,

Das Montagewerkzeug 50 ist zwischen die Hängeschrankaufhänger 10, 16 und die Wandbefestigungsschienen 12 enthaltenden nicht dargestellten Magazinen und einer Bearbeitungsposition für einen Hängeschrank 14 verschwenkbar, wobei je ein Magazin für die beiden Hängeschrankaufhänger 10, 16 und die Wandbefestigungsschienen 12 vorgesehen ist.The assembly tool 50 is between the hanging closet hangers 10 . 16 and the wall mounting rails 12 containing magazines not shown and a processing position for a wall cabinet 14 swiveling, with one magazine each for the two hanging cabinet hangers 10 . 16 and the wall mounting rails 12 is provided.

Die Magazine für den jeweiligen Hängeschrankaufhänger 10, 16 ist vorzugsweise ein Vibrationsförderer, insbesondere ein Vibrationstopf.The magazines for the respective hanging cabinet trailer 10 . 16 is preferably a vibratory conveyor, in particular a vibration pot.

Das Magazin für die Wandbefestigungsschienen 12 ist ein nicht dargestellter Stapeltisch, auf dem nebeneinander Wandbefestigungsschienen unterschiedlicher, der jeweiligen Breite eines Hängeschranks 14 zuzuordnender Länge aufstapelbar oder aufgestapelt sind.The magazine for the wall mounting rails 12 is an unillustrated stacking table, on the side by side wall mounting rails different, the respective width of a hanging cabinet 14 To be assigned length stackable or stacked.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Steuerung der oben beschriebenen Vorrichtung beschrieben, gemäß dem das Montagewerkzeug 50 dem jeweiligen Magazin einen rechten Hängeschrankaufhänger 10, einen linken Hängeschrankaufhänger 16 und eine Wandbefestigungsschiene 12, deren Länge der Breite des zu bearbeitenden Hängeschrankes 14 zugeordnet ist, entnimmt. Darauf wird das mit einem rechten Hängeschrankaufhänger 10, einem linken Hängeschrankaufhänger 16 und einer Wandbefestigungsschiene 12 beladene Montagewerkzeug 50 in Richtung der rechten Seitenwand 18 des Hängeschrankes 14 derart bewegt, dass die an den rechten Hängeschrankaufhänger 10 angeformten Zapfen 24 in in die rechte Seitenwand 18 eingebrachte Dübellöcher 22 eingeführt werden. Anschließend wird das Montagewerkzeug 50 zu der linken Seitenwand 20 verfahren und in gleicher Weise an dem linken Hängeschrankaufhänger 16 angeformte Zapfen in in die linke Seitenwand 20 des Hängeschrankes 14 eingebrachte Dübellöcher 22 eingeführt. Selbstverständlich kann auch zunächst die linke Seitenwand 20 und danach die rechte Seitenwand 18 des Hängeschrankes 14 angefahren werden.Hereinafter, a method of controlling the above-described apparatus according to which the assembling tool will be described 50 the respective magazine has a right hanging cabinet hanger 10 , a left hanging cabinet trailer 16 and a wall mounting rail 12 whose length is the width of the wall cabinet to be worked 14 is assigned removes. Then it's done with a right hanging hanger 10 , a left hanging cabinet trailer 16 and a wall mounting rail 12 loaded assembly tool 50 towards the right side wall 18 of the wall cabinet 14 moved so that the to the right hanger hangers 10 molded pin 24 in the right side wall 18 introduced dowel holes 22 be introduced. Subsequently, the assembly tool 50 to the left sidewall 20 procedure and in the same way on the left hanging hanger 16 molded pin in the left side wall 20 of the wall cabinet 14 introduced dowel holes 22 introduced. Of course, first of all, the left side wall 20 and then the right side wall 18 of the wall cabinet 14 be approached.

Nach dem Anbringen der Hängeschrankaufhänger 10, 16 an den Seitenwänden 18, 20 des Hängeschrankes 14 wird der Schienenhalter 60 in seine die Greifer 56, 58 überragende Position gebracht und das Montagewerkzeug 50 so gedreht, dass die Wandbefestigungsschiene 12 in eine waagerechte Position kommt. Dann wird die Wandbefestigungsschiene 12 mit einem an ihrem einen Ende in sie eingebrachten Befestigungsloch 40 auf eine an dem einen Hängeschrankaufhänger 10; 16 befindliche Halteklammer 30 aufgeklipst. Anschließend wird das Montagewerkzeug 50 in Richtung des anderen Hängeschrankaufhängers 16; 10 bewegt, wobei die Rollen 62 des Schienenhalters 60 die Wandbefestigungsschiene 12 haltend an dieser entlang rollen. Nach Erreichen der entsprechenden Position wird die Wandbefestigungsschiene 12 mit einem an ihrem anderen Ende in sie eingebrachten Befestigungsloch 40 auf eine an dem anderen Hängeschrankaufhänger 16; 10 befindliche Halteklammer 30 aufgeklipst. Schließlich werden die Rollen 62 des Schienenhalters 60 im Sinne der Freigabe der Wandbefestigungsschiene 12 auseinander gefahren.After attaching the hanging cabinet hangers 10 . 16 on the side walls 18 . 20 of the wall cabinet 14 becomes the rail holder 60 in his the grapple 56 . 58 brought superior position and the assembly tool 50 turned so that the wall mounting rail 12 comes in a horizontal position. Then the wall mounting rail 12 with a mounting hole at its one end 40 on one on the one hanging cupboard hanger 10 ; 16 located retaining clip 30 clipped. Subsequently, the assembly tool 50 in the direction of the other hanging cabinet trailer 16 ; 10 moves, with the rollers 62 of the rail holder 60 the wall mounting rail 12 keeping to roll along this. After reaching the appropriate position, the wall mounting rail 12 with a mounting hole at its other end 40 on one on the other suspension hanger 16 ; 10 located retaining clip 30 clipped. Finally, the roles 62 of the rail holder 60 in the sense of releasing the wall mounting rail 12 moved apart.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: rechter Hängeschrankaufhängerright hanging cupboard hanger
1212: WandbefestigungsschieneWall mounting rail
1414: HängeschrankHängeschrank
1616: linker Hängeschrankaufhängerleft hanging cupboard hanger
1818: rechte Seitenwand von 14 right side wall of 14
2020: linke Seitenwand von 14 left side wall of 14
2222: Dübellochdowel
2424: Zapfenspigot
2626: Hakenhook
2828: Ausnehmungrecess
3030: Halteklammerretaining clip
3232: Haltearmholding arm
3434: Vorderseite von 12 Front of 12
3636: Abkröpfungbend
3838: Mittelteil von 12 Middle part of 12
4040: Befestigungslochmounting hole
4242: unterer Längsrand von 12 lower longitudinal edge of 12
4444: oberer Längsrand von 12 upper longitudinal edge of 12
5050: Montagewerkzeugassembly tool
5252: Flanschflange
5454: Frontseite von 50 Front of 50
5656: rechter Greiferright gripper
5858: linker Greiferleft gripper
6060: Schienenhalterrail holder
6262: Rollerole
6464: Antrieb von 66 Drive from 66
6666: Spannzangecollet
6868: JustagestiftJustagestift
7070: Aktuatoractuator

Claims

Device for attaching a right hanger pendant ( 10 ), a left hanger trailer ( 16 ) and a wall mounting rail ( 12 ) on a wall cabinet ( 14 ), comprising a manipulator, on the tool holder of which an assembly tool ( 50 ), comprising - one at a front ( 54 ) of the assembly tool ( 50 ) right hand gripper ( 56 ) for a left suspension hanger ( 16 ), - one at the front ( 54 ) of the assembly tool ( 50 ) left gripper ( 58 ) for a right suspension hanger ( 10 ), - one between the grippers ( 56 . 58 ) arranged rail holder ( 60 ) for a wall mounting rail ( 12 ), in which holding devices ( 62 ) with adjustable distance so that they have a wall mounting rail ( 12 ) at their longitudinal edges ( 42 . 44 ) to embrace and hold.

Device according to claim 1, whose holding devices comprise at least two pairs of freely rotatable rollers ( 62 ), which face each other with adjustable distance in pairs, that they have a wall mounting rail ( 12 ) at their longitudinal edges ( 42 . 44 ) to embrace and hold.

Apparatus according to claim 1 or 2, whose gripper ( 56 . 58 ) a collet ( 66 ) and at least one alignment pin ( 68 ) for the alignment of the hanging cabinet hangers ( 10 . 16 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, the rail holders ( 60 ) between one behind the gripper ( 56 . 58 ) and one of the grippers ( 56 . 58 ) superior position is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, whose manipulator is an articulated arm robot.

Device according to one of the preceding claims, the assembly tool ( 50 ) between the hanging hanger hangers ( 10 . 16 ) and the wall mounting rails ( 12 ) and a processing position for a wall cabinet ( 14 ) is pivotable.

Apparatus according to claim 6, each with a magazine for the suspension hanger hangers ( 10 . 16 ) and the wall mounting rails ( 12 ).

Apparatus according to claim 6 or 7, whose magazine for the respective hanging hanger ( 10 . 16 ) is a vibratory conveyor, in particular a vibration pot.

Device according to one of claims 6 to 8, whose magazine for the wall mounting rails ( 12 ) is a stacking table, on the side by side wall mounting rails different, the respective width of a hanging cabinet ( 14 ) to be assigned length stacked or stacked.

Method for controlling a device according to at least one of the preceding claims, in which a wall fastening rail is arranged between the suspension hanger hangers ( 10 . 16 ) and the rear wall of a wall cabinet ( 14 ) is inserted according to - the assembly tool ( 50 ) the respective magazine a right hanger hanger ( 10 ), a left hanging hanger ( 16 ) and a wall mounting rail ( 12 ) whose length corresponds to the width of the wall unit ( 14 ), - that with a right hanger hanger ( 10 ), a left hanging hanger ( 16 ) and a wall mounting rail ( 12 ) loaded assembly tool in the direction of the right side wall ( 18 ) of the wall cabinet ( 14 ) is moved in such a way that to the right suspension hanger ( 10 ) molded pins ( 24 ) in the right side wall ( 18 ) of the wall cabinet ( 14 ) introduced dowel holes ( 22 ), - then in the same way on the left-hand hanging hanger ( 16 ) molded pin in the left side wall ( 20 ) of the wall cabinet ( 14 ) introduced dowel holes ( 22 ) or in reverse order, - after attaching the hanging hanger hangers ( 10 . 16 ) on the side walls ( 18 . 20 ) of the wall cabinet ( 14 ) the rail holder ( 60 ) in his over the gripper ( 56 . 58 ) protruding position is brought, - the assembly tool ( 50 ) is rotated so that the wall mounting rail is in a horizontal position, - the wall mounting rail is inserted into a gap between the rear wall of the wall cabinet and the already mounted on the side walls hanging closet hangers, - the holding devices ( 62 ) of the rail holder ( 60 ) in the sense of releasing the wall mounting rail ( 12 ) are driven apart.

Method for controlling a device according to one of Claims 1 to 9, in which a wall fastening rail ( 12 ) on the hanging hanger hangers ( 10 . 16 ) is clipped, according to the - the assembly tool ( 50 ) the respective magazine a right hanger hanger ( 10 ), a left hanging hanger ( 16 ) and a wall mounting rail ( 12 ) whose length corresponds to the width of the wall unit ( 14 ), - that with a right hanger hanger ( 10 ), a left hanging hanger ( 16 ) and a wall mounting rail ( 12 ) loaded assembly tool in the direction of the right side wall ( 18 ) of the wall cabinet ( 14 ) is moved in such a way that to the right suspension hanger ( 10 ) molded pins ( 24 ) in the right side wall ( 18 ) of the wall cabinet ( 14 ) introduced dowel holes ( 22 ), - then in the same way on the left-hand hanging hanger ( 16 ) molded pin in the left side wall ( 20 ) of the wall cabinet ( 14 ) introduced dowel holes ( 22 ) or in reverse order, - after attaching the hanging hanger hangers ( 10 . 16 ) on the side walls ( 18 . 20 ) of the wall cabinet ( 14 ) - the rail holder ( 60 ) in his over the gripper ( 56 . 58 ) protruding position is brought, - the assembly tool ( 50 ) is turned so that the wall mounting rail ( 12 ) comes in a horizontal position, - the wall mounting rail ( 12 ) with a mounting hole (at its one end) inserted into it ( 40 ) on one of the one hanging hanger ( 10 ; 16 ) retaining clip ( 30 ) is clipped, - the assembly tool ( 50 ) then in the direction of the other hanging cabinet trailer ( 16 ; 10 ), the rollers ( 62 ) of the rail holder ( 60 ) the wall mounting rail ( 12 ) holding along this roll, - the wall mounting rail ( 12 ) with a mounting hole (at its other end) inserted into it ( 40 ) to one on the other suspension hanger ( 16 ; 10 ) retaining clip ( 30 ), - the roles ( 62 ) of the rail holder ( 60 ) in the sense of releasing the wall mounting rail ( 12 ) are driven apart.