DE102011108987A1 - Method for cupping work piece by tool, particularly hand tool, involves providing opening in cupping step with work piece, where cup die-plate is arranged on side of work piece in another cupping step - Google Patents

Method for cupping work piece by tool, particularly hand tool, involves providing opening in cupping step with work piece, where cup die-plate is arranged on side of work piece in another cupping step Download PDF

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rivet
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Achim Schlauch
Tobias Tack
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Abstract

The method involves providing an opening (3) in a cupping step with a work piece (2). A cup die-plate (4) is arranged on a side (10) of the work piece in another cupping step. A processing tool (5) is provided on another side (20) of the work piece opposite to the former side in an area of the opening (3) in a third cupping step. An operating cylinder (6) of the processing tool is fastened on the cup die-plate. Independent claims are included for the following: (1) a method for pressing a riveting fastener; (2) a tool, particularly a hand tool; and (3) a work piece with a cupping area.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Einpressen eines Nietelements gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Die Erfindung betrifft ferner ein Werkzeug und ein Werkstück.The present invention is based on a method for cupping a workpiece according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention proceeds from a method for pressing in a rivet element according to the preamble of claim 6. The invention further relates to a tool and a workpiece.

Es ist allgemein bekannt, Einpressmuttern in Öffnungen von Werkstücken einzupressen. Beispielsweise ist eine solche Einpressmutter aus der Druckschrift DE 33 27 751 C2 bekannt. Hierbei wird zunächst die Einpressmutter in eine Öffnung des Werkstücks eingesetzt und anschließend ein Werkzeug mit einem rotierenden Gewindedorn in das Innengewinde der Einpressmutter eingespindelt. Sobald der äußere Nasenabschnitt des Werkzeugs mit der Einpressmutter in Kontakt gelangt, wird durch die andauernde Rotation des Gewindedorns auf den Einpressmutterkörper eine axiale Kraft in Richtung des Nasenabschnitts ausgeübt, wodurch eine Verformung des Einpressmutterkörpers erfolgt und somit die Einpressmutter in der Öffnung des Werkstücks verpresst wird. Nachteiligerweise besteht hierbei die Gefahr, dass die Einpressmutter zusammen mit dem Gewindedorn zu rotieren beginnt und somit keine axiale Kraft auf den Einpressmutterkörper ausgeübt wird.It is generally known to press in press-in nuts in openings of workpieces. For example, such a press-in nut from the document DE 33 27 751 C2 known. In this case, first the press-in nut is inserted into an opening of the workpiece and then a tool with a rotating threaded mandrel is threaded into the internal thread of the press-in nut. As soon as the outer nose portion of the tool comes into contact with the press-in nut, the permanent rotation of the threaded mandrel exerts an axial force on the press-fit nut body in the direction of the nose portion, thereby deforming the press-fit nut body and thus compressing the press-fit nut in the opening of the workpiece. The disadvantage here is the risk that the press-in nut starts to rotate together with the threaded mandrel and thus no axial force is exerted on the Einpressmutterkörper.

Alternativ ist aus der Druckschrift EP 0 539 793 B1 bekannt, das Werkstück im Bereich der Öffnung mittels eines Formstempels zunächst zu kelchen und anschließend die Einpressmutter mittels einer pneumatischen Presse in die Öffnung einzupressen. Zum Kelchen wird das Werkstück im Bereich der Öffnung zwischen einem Kelchstempel und einer Kelchmatrize eingespannt und anschließend der Kelchstempel und die Kelchmatrize in axialer Richtung aufeinander gepresst werden (vgl. 1a bis 1c). Zum Einpressen der Einpressmutter wird die Einpressmutter auf einer Einpressmatrize angeordnet und das Werkstück im Bereich der Öffnung zwischen der mit der Einpressmutter bestückten Einpressmatrize und einem Einpressstempel einklemmt, wobei anschließend die Einpressmatrize und der Einpressstempel in axialer Richtung aufeinander gepresst werden (Vgl. 1d bis 1f). Nachteilig hieran ist, dass das Werkstück jeweils von beiden Seiten in axialer Richtung für die Werkzeuge zugänglich sein muss, damit ein ausreichender Kelch- bzw. Einpressdruck in axialer Richtung zu erzielen ist. Bei Hohlprofilen muss hierfür beispielsweise auf einer der Öffnung gegenüberliegenden Seite eine Zugangsöffnung im Werkstück erzeugt werden, durch welche die Kelchmatrize bzw. die Einpressmatrize in axialer Richtung zugeführt wird.Alternatively, from the document EP 0 539 793 B1 known to first gag the workpiece in the region of the opening by means of a forming die and then press the press-in nut by means of a pneumatic press into the opening. For the cupping, the workpiece is clamped in the region of the opening between a cup punch and a cup chamfer and then the cup punch and the cup chamfer are pressed against one another in the axial direction (cf. 1a to 1c ). For pressing in the press-fit nut, the press-in nut is arranged on a press-in die and the workpiece is clamped in the region of the opening between the press-fit die fitted with the press-in nut and an insert press, whereby the press-fit die and the press-in punch are subsequently pressed against one another in the axial direction (cf. 1d to 1f ). The disadvantage of this is that the workpiece must be accessible from both sides in the axial direction for the tools, so that a sufficient cup or press-in pressure can be achieved in the axial direction. In the case of hollow profiles, for example, an access opening in the workpiece must be produced on an opposite side of the opening, through which the cup die or the press-in die is fed in the axial direction.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks bereitzustellen, welches im Vergleich zum Stand der Technik einfacher, schneller und kostengünstiger durchführbar ist.It is an object of the present invention to provide a method for cupping a workpiece that is simpler, faster and less expensive to perform compared to the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks mit den Verfahrensschritten: Bereitstellen eines eine Öffnung aufweisenden Werkstücks in einem ersten Kelchschritt; Anordnen einer Kelchmatrize auf einer ersten Seite des Werkstücks in einem zweiten Kelchschritt; Bereitstellen eines Bearbeitungswerkzeugs auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Werkstücks im Bereich der Öffnung in einem dritten Kelchschritt; Befestigen eines Arbeitszylinders des Bearbeitungswerkzeugs an der Kelchmatrize oder an einem in Anlage mit der Kelchmatrize befindlichen Adapterelements im Bereich der Öffnung bis ein Kelchstempel des Bearbeitungswerkzeugs in Anlage mit der zweiten Seite gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Kelchstempel und der Kelchmatrize erreicht wird in einem vierten Kelchschritt; und Erzeugen einer sich entlang einer axialen Richtung des Arbeitszylinders erstreckenden translatorischen Relativbewegung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Kelchstempel zum Kelchen des Werkstücks mittels der Kelchmatrize in einem fünften Kelchschritt.This object is achieved with a method for gobbling a workpiece with the method steps: providing a workpiece having an opening in a first gobping step; Arranging a cup die on a first side of the workpiece in a second cupping step; Providing a machining tool on a second side of the workpiece opposite the first side in the region of the opening in a third seeding step; Attaching a working cylinder of the machining tool to the chalice die or to an adapter element located in contact with the chalice mold in the region of the opening until a chalice punch of the machining tool comes into contact with the second side or a defined clamping force between the chalice punch and the chalice mold is achieved in a fourth chaling step ; and generating a translational relative movement between the working cylinder and the cup punch extending along an axial direction of the working cylinder for cupping the workpiece by means of the cup die in a fifth cupping step.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kelchen des Werkstücks ist vorteilhafterweise nur ein einseitiger Zugang in axialer Richtung zur im Werkstück ausgebildeten Öffnung notwendig. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird also kein zweiseitiger Zugang jeweils in axialer Richtung benötigt, so dass ein Verfahrensschritt zur Ausbildung einer zusätzlichen Zugangsöffnung bei einem als Hohlkörper ausgebildeten Werkstück vollständig eingespart werden kann. Dies führt dazu, dass das erfindungsgemäße Verfahren im Vergleich zum Stand der Technik erheblich schneller und kostengünstiger durchführbar ist. Zudem wird die Stabilität des Werkstücks durch eine zusätzliche Zugangsöffnung nicht beeinträchtigt. Ferner ist auch ein Vorkelchen solcher Werkstücke möglich, an denen keine Zugangsöffnung in axialer Richtung ausgebildet werden kann, beispielsweise wenn auf der gegenüberliegenden Seite eine Schweißnaht verläuft oder notwendige Versteifungselemente im Innern des Werkstücks angeordnet sind. Das Befestigen des Arbeitszylinders an der Kelchmatrize oder am Adapterelement erfolgt beispielsweise durch Einschrieben des Arbeitszylinders durch die Öffnung in eine Aufnahme der Kelchmatrize und durch Befestigen mittels eines Rast- und/oder Klemmverschlusses (bspw. Verrasten durch einen Bajonettverschluss oder Klemmen durch Festzeihen einer seitlich eingebrachten Madenschraube an der Kelchmatrize oder am Adapterelement). Denkbar ist natürlich auch, dass in umgekehrter Weise ein Fortsatz der Kelchmatrize oder des Adapterelements durch die Öffnung hervorsteht und in einer Aufnahme des Arbeitszylinders analog befestigt ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass zum Befestigen im vierten Kelchschritt ein ersten Gewindes des Arbeitszylinders in ein zweites Gewinde der Kelchmatrize oder des Adapterelements eingespindelt wird, bis der Kelchstempel in Anlage mit der zweiten Seite gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Kelchstempel und der Kelchmatrize erreicht wird. Die Kelchmatrize wird vorzugsweise seitlich auf der ersten Seite in den Bereich der Öffnung eingebracht, wobei aufgrund des Einspindelns des Arbeitszylinders in die Kelchmatrize dennoch eine vergleichsweise große Kraft in axialer Richtung ausgeübt werden kann. Da der Arbeitszylinder während des Kelchvorgangs gegenüber dem Kelchstempel nur eine translatorische Relativbewegung in axialer Richtung ausführt, besteht zudem nicht die Gefahr, dass durch eine Drehung der Kelchmatrize der Kelchvorgang beeinträchtigt wird oder das Werkstück eine Beschädigung erfährt.In the method according to the invention for cupping the workpiece, advantageously only one-sided access in the axial direction to the opening formed in the workpiece is necessary. In contrast to the prior art, therefore, no two-sided access is required in each case in the axial direction, so that a method step for forming an additional access opening in a workpiece designed as a hollow body can be completely eliminated. As a result, the method according to the invention can be carried out considerably more quickly and cost-effectively compared with the prior art. In addition, the stability of the workpiece is not affected by an additional access opening. Furthermore, a Vorelchen such workpieces is possible, where no access opening can be formed in the axial direction, for example, if on the opposite side a weld extends or necessary stiffening elements are arranged in the interior of the workpiece. The attachment of the working cylinder to the cup die or the adapter element is done for example by writing the cylinder through the opening in a recording of the cup die and by attaching by means of a latching and / or clamping closure (eg locking by a bayonet lock or terminals by Festzeihen a laterally introduced grub screw on the goblet or on the adapter element). It is also conceivable, of course, that in the opposite way an extension of the cup die or the adapter element protrudes through the opening and is fixed in a similar manner in a receptacle of the working cylinder. It is preferably provided that for fastening in the fourth seeding step, a first thread of the working cylinder is spindled into a second thread of the cup die or of the adapter element until the cup punch comes into contact with the second side or a defined clamping force is achieved between the cup punch and the cup die. The goblet is preferably introduced laterally on the first side in the region of the opening, wherein due to the unwinding of the working cylinder in the goblet still a comparatively large force can be exerted in the axial direction. Since the working cylinder performs only a translatory relative movement in the axial direction during the cupping operation relative to the cup punch, there is also no risk that is affected by a rotation of the cup die of the cupping or the workpiece undergoes damage.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im zweiten Kelchschritt eine mit einem Innengewinde versehende Kelchmatrize auf der ersten Seite angeordnet wird, wobei im dritten Kelchschritt ein als Gewindespindel ausgebildeter Arbeitszylinder von der zweiten Seite aus in die Öffnung eingeführt wird und wobei im vierten Kelchschritt die Gewindespindel in ein Innengewinde der Kelchmatrize oder des Adapterelements gespindelt wird. In vorteilhafter Weise greift im dritten Kelchschritt die Gewindespindel in das Innengewinde der Kelchmatrize ein, so dass im fünften Kelchschritt von der Gewindespindel eine axial ausgerichtete Kraft auf die Kelchmatrize ausgeübt werden kann. Das Innengewinde der Kelchmatrize kann ferner in einfacher Weise unter der Öffnung, beispielsweise durch ein seitliches Einschieben (parallel zur Haupterstreckungsebene) der Kelchmatrize angeordnet werden. Alternativ ist denkbar, dass die Kelchmatrize lediglich eine unterhalb der Öffnung angeordnete Durchgangsbohrung aufweist und dass auf einer dem Werkstücks abgewandten Seite der Kelchmatrize (insbesondere unterhalb der Kelchmatrize) ein mit einem Innengewinde versehendes Adapterelement angeordnet ist, wobei die Gewindespindel durch die Öffnung und die die Durchgangsbohrung zum Adapterelement geführt wird und dort in das Innengewinde eingespindelt wird. Die Kelchmatrize wird in dieser Konfiguration dann während des fünften Kelchschrittes durch das Adapterelement in Richtung des Werkstücks kraftbeaufschlagt.According to a preferred embodiment, it is provided that in the second seeding step, a sewer provided with an internal thread is arranged on the first side, wherein in the third seeding step designed as a threaded spindle working cylinder is inserted from the second side into the opening and wherein in the fourth seeding step, the threaded spindle is spindled into an internal thread of the goblet or the adapter element. Advantageously, engages in the third seeding step, the threaded spindle in the internal thread of the cup die, so that in the fifth cup step of the threaded spindle an axially aligned force can be exerted on the cup die. The internal thread of the chalice mold can also be easily arranged under the opening, for example by a lateral insertion (parallel to the main extension plane) of the chalice mold. Alternatively, it is conceivable that the cup die only has a through hole arranged below the opening and that on a side facing away from the workpiece of the cup die (in particular below the cup die) is provided with an internal threaded adapter element, wherein the threaded spindle through the opening and the through hole is guided to the adapter element and there is spindled into the internal thread. In this configuration, the cup die is then subjected to force during the fifth cupping step by the adapter element in the direction of the workpiece.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im zweiten Kelchschritt ein mit einem Außengewinde versehender Zugzylinder der Kelchmatrize von der ersten Seite aus in die Öffnung eingeführt wird und wobei im dritten Kelchschritt ein als mit einem Innengewinde versehender Hohlzylinder ausgebildeter Arbeitszylinder auf der zweiten Seite angeordnet wird und wobei im vierten Kelchschritt der Hohlzylinder auf den Zugzylinder gespindelt wird. In dieser Konfiguration weist der Arbeitszylinder keine Gewindespindel mit einem Außengewinde auf, sondern stattdessen einen Hohlzylinder mit einem Innengewinde. Auf der anderen Seite weist die Kelchmatrize einen mit einem Außengewinde versehenden Zugzylinder auf, wobei der Hohlzylinder im dritten Kelchschritt auf das Außengewinde des Zugzylinders gespindelt wird. Im zweiten Kelchschritt wird die Kelchmatrize vorzugsweise zunächst seitlich (parallel zur Haupterstreckungsebene) unter den Bereich der Öffnung eingeschoben, so dass der Zugzylinder unterhalb der Öffnung angeordnet ist, und anschließend in Richtung des Werkstücks bewegt, so dass der Zugzylinder von der ersten Seite aus durch die Öffnung geführt wird.According to an alternative preferred embodiment, it is provided that in the second seeding step, a pull cylinder of the cup die provided with an external thread is introduced into the opening from the first side and wherein in the third seeding step a working cylinder designed as a hollow cylinder provided with an internal thread is arranged on the second side and wherein in the fourth seeding step, the hollow cylinder is spindled onto the draw cylinder. In this configuration, the power cylinder has no threaded spindle with an external thread, but instead a hollow cylinder with an internal thread. On the other side, the chalice die has a pull cylinder provided with an external thread, wherein the hollow cylinder is spindled onto the external thread of the pull cylinder in the third chalice step. In the second seeding step, the cup die is preferably first inserted laterally (parallel to the main extension plane) under the region of the opening, so that the pull cylinder is arranged below the opening, and then moved in the direction of the workpiece, so that the pull cylinder from the first side through the Opening is performed.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kelchmatrize durch Verschieben der Kelchmatrize entlang einer zur Haupterstreckungsebene des Werkstücks parallelen Richtung im Bereich der Öffnung auf der ersten Seite des Werkstücks angeordnet wird. In vorteilhafter Weise wird somit das Kelchen eines hohlen Werkstücks, beispielsweise in Form eines Hohlzylinders oder eines Profilstrangs, ermöglicht, da die Kelchmatrize einfach seitlich eingeführt wird. Auf diese Weise sind im Gegensatz zum Stand der Technik insbesondere auch solche Werkstücke zu kelchen, an welchem keine Zugangsöffnung in axialer Richtung ausgebildet werden kann, beispielsweise wenn auf der gegenüberliegenden Seite eine Schweißnaht verläuft oder notwendige Versteifungselemente im Innern des Werkstücks angeordnet sind.According to an alternative preferred embodiment, it is provided that the cup die is arranged by moving the cup die along a direction parallel to the main extension plane of the workpiece in the region of the opening on the first side of the workpiece. Advantageously, therefore, the gobbling of a hollow workpiece, for example in the form of a hollow cylinder or a profile strand, allows, since the goblet is simply inserted laterally. In this way, in contrast to the prior art in particular also such workpieces to kelchen on which no access opening can be formed in the axial direction, for example, if on the opposite side a weld runs or necessary stiffening elements are arranged inside the workpiece.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im fünften Kelchschritt der Arbeitszylinder gegenüber dem Kelchstempel ausschließlich eine translatorische Bewegung entlang der axialen Richtung und insbesondere keine rotatorische Bewegung um eine zur axialen Richtung parallele Drehachse ausgeführt wird und wobei beim Kelchen der Arbeitszylinder gegenüber der Kelchmatrize oder der Adaptermutter insbesondere in einer Ruhestellung gehalten wird. In vorteilhafter Weise wirkt somit während des fünften Kelchschrittes sowohl auf die Kelchmatrize, als auch auf den Einpresstempel keinerlei Drehmoment. Im Gegensatz zum Stand der Technik besteht somit nicht die Gefahr, dass der Kelchvorgang durch eine Rotation der Kelchmatrize oder des Einpressstempels beeinträchtigt wird oder dass die Überfläche des Werkstücks durch eine Rotation der Kelchmatrize oder des Einpressstempels relativ zum Werkstück beschädigt wird.According to an alternative preferred embodiment, it is provided that in the fifth seeding step of the working cylinder relative to the cup punch exclusively a translational movement along the axial direction and in particular no rotational movement about an axis parallel to the axial axis of rotation is performed and wherein the cup of the working cylinder relative to the cup die or Adapter nut is held in particular in a rest position. In an advantageous manner, therefore, no torque is exerted both on the cup die and on the punch-in punch during the fifth cupping step. In contrast to the prior art is thus not the Danger that the cupping operation is affected by a rotation of the cup die or the press-in punch or that the surface of the workpiece is damaged by a rotation of the cup die or of the press-in punch relative to the workpiece.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Einpressen eines Nietelements in ein, insbesondere mittels eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekelchtes Werkstück aufweisend die Pressschritte: Bereitstellen eines eine Öffnung aufweisenden Werkstücks in einem ersten Pressschritt; Anordnen des Nietelements auf einer ersten Seite des Werkstücks im Bereich der Öffnung in einem zweiten Pressschritt; Bereitstellen eines Bearbeitungswerkzeugs auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Werkstücks im Bereich der Öffnung in einem dritten Pressschritt; Befestigen eines Arbeitszylinders des Bearbeitungswerkzeugs am Nietelement oder an einem in Anlage mit dem Nietelement befindlichen Adapterelements im Bereich der Öffnung bis ein Einpressstempel des Bearbeitungswerkzeugs in Anlage mit der zweiten Seite gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Einpressstempel und dem Nietelement erreicht wird in einem vierten Pressschritt; und Erzeugen einer sich entlang einer axialen Richtung des Arbeitszylinders erstreckenden translatorischen Relativbewegung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Einpressstempel zum Einpressen des Nietelements in das Werkstück in einem fünften Pressschritt.A further subject of the present invention is furthermore a method for pressing in a rivet element into a workpiece, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, comprising the pressing steps: providing a workpiece having an opening in a first pressing step; Arranging the rivet element on a first side of the workpiece in the region of the opening in a second pressing step; Providing a machining tool on a second side of the workpiece opposite the first side in the region of the opening in a third pressing step; Attaching a working cylinder of the machining tool to the rivet element or to an adapter element located in contact with the rivet element in the region of the opening until an insertion punch of the machining tool comes into contact with the second side or a defined clamping force between the press-in punch and the rivet element is achieved in a fourth pressing step; and generating a translational relative movement between the working cylinder and the press-in punch extending along an axial direction of the working cylinder for press-fitting the rivet element into the workpiece in a fifth pressing step.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einpressen eines Nietelements hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass – ähnlich wie beim oben beschriebenen Kelchvorgang – nur ein einseitiger Zugang in axialer Richtung zur im Werkstück ausgebildeten Öffnung notwendig ist. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird also kein zweiseitiger Zugang jeweils in axialer Richtung benötigt, so dass ein Verfahrensschritt zur Ausbildung einer zusätzlichen Zugangsöffnung bei einem als Hohlkörper ausgebildeten Werkstück vollständig eingespart werden kann. Dies führt dazu, dass dieses Verfahren im Vergleich zum Stand der Technik erheblich schneller und kostengünstiger durchführbar ist. Zudem wird die Stabilität des Werkstücks durch eine zusätzliche Zugangsöffnung nicht beeinträchtigt, so dass auf das Einbringen zusätzlicher Versteifungselemente verzichtet werden kann. Ferner ist auch ein Einpressen von Nietelementen in Öffnungen solcher Werkstücke möglich, an denen keine Zugangsöffnung in axialer Richtung ausgebildet werden kann, beispielsweise wenn auf der gegenüberliegenden Seite eine Schweißnaht verläuft oder notwendige Versteifungselemente im Innern des Werkstücks angeordnet sind. Das Befestigen des Arbeitszylinders am Nietelement oder am Adapterelement erfolgt beispielsweise durch Einschrieben des Arbeitszylinders durch die Öffnung in eine Aufnahme des Nietelements oder des Adapterelements und durch Befestigen mittels eines Rast- und/oder Klemmverschlusses (bspw. Verrasten durch einen Bajonettverschluss oder Klemmen durch Festzeihen einer seitlich eingebrachten Madenschraube am Niet- oder Adapterelement). Denkbar ist natürlich auch, dass in umgekehrter Weise ein Fortsatz des Nietelements oder des Adapterelements durch die Öffnung hervorsteht und in einer Aufnahme des Arbeitszylinders analog befestigt ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass zum Befestigen im vierten Pressschritt ein erstes Gewinde des Arbeitszylinders in ein zweites Gewinde des Nietelements oder des Adapterelements eingespindelt wird, bis der Einpressstempel in Anlage mit der zweiten Seite gelangt oder die definierte Spannkraft zwischen dem Einpressstempel und dem Nietelement erreicht wird. Das Einpresselement wird vorzugsweise seitlich auf der ersten Seite in den Bereich der Öffnung eingebracht, wobei aufgrund des Einspindelns des Arbeitszylinders in das Nietelement dennoch eine vergleichsweise große Kraft in axialer Richtung zum Einpressen des Nietelements in die Öffnung aufgebracht werden kann. Da der Arbeitszylinder während des fünften Pressschrittes gegenüber dem Einpressstempel nur eine translatorische Relativbewegung in axialer Richtung ausführt, besteht zudem nicht die Gefahr, dass durch eine Drehung des Einpressstempels das Werkstück eine Beschädigung erfährt oder dass eine Rotation des Nietelements gegenüber dem Werkstücks erzeugt wird, wodurch die Festigkeit der Pressverbindung zwischen dem Nietelement und dem Werkstück erheblich beeinträchtigt würde. Nach dem Einpressen des Nietelements im fünften Pressschritt wird der Arbeitszylinder vorzugsweise in einem sechsten Pressschritt wieder ausgespindelt. Alternativ ist denkbar, dass der Arbeitszylinder nicht direkt in das Nietelement eingespindelt wird, sondern dass der Arbeitszylinder stattdessen in ein Adapterelement eingespindelt wird. Das Nietelement befindet sich vorzugsweise zwischen dem Adapterelement und dem Bearbeitungswerkzeug, so dass im fünften Pressschritt das Nietelement durch eine Kraftbeaufschlagung des Adapterelements in Richtung des Werkstücks mittels des Arbeitszylinders eingepresst wird, ohne dass der Arbeitszylinder direkt am Nietelement angreift. Vorzugsweise weist das Nietelement eine Durchgangsbohrung auf, durch welche der Arbeitszylinder zum Adapterelement geführt wird.The method according to the invention for pressing in a rivet element has the advantage over the prior art that - similar to the cupping process described above - only one-sided access in the axial direction to the opening formed in the workpiece is necessary. In contrast to the prior art, therefore, no two-sided access is required in each case in the axial direction, so that a method step for forming an additional access opening in a workpiece designed as a hollow body can be completely eliminated. As a result, this method is considerably faster and less expensive to carry out compared with the prior art. In addition, the stability of the workpiece is not affected by an additional access opening, so that it can be dispensed with the introduction of additional stiffening elements. Furthermore, a pressing of rivet elements in openings of such workpieces is possible, where no access opening can be formed in the axial direction, for example, if on the opposite side a weld runs or necessary stiffening elements are arranged inside the workpiece. The attachment of the working cylinder on the rivet or on the adapter element is done for example by writing the cylinder through the opening in a receptacle of the rivet or the adapter element and by attaching by means of a locking and / or clamping closure (eg locking by a bayonet lock or terminals by Festzeihen a laterally introduced grub screw on the rivet or adapter element). It is also conceivable, of course, that in a reverse manner, an extension of the rivet element or the adapter element protrudes through the opening and is fastened analogously in a receptacle of the working cylinder. Preferably, it is provided that for fastening in the fourth pressing step, a first thread of the working cylinder is spindled into a second thread of the rivet element or the adapter element until the press-in punch comes into contact with the second side or the defined clamping force between the press-in ram and the rivet element is achieved. The press-in element is preferably introduced laterally on the first side in the region of the opening, wherein due to the unwinding of the working cylinder in the rivet element nevertheless a comparatively large force in the axial direction for pressing the rivet element can be applied in the opening. Since the working cylinder performs only a translational relative movement in the axial direction during the fifth pressing step relative to the press-in, there is also no risk that by a rotation of the press-in the workpiece undergoes damage or that a rotation of the rivet element relative to the workpiece is generated, whereby the Strength of the press connection between the rivet and the workpiece would be significantly impaired. After pressing in the rivet element in the fifth pressing step, the working cylinder is preferably re-spindled in a sixth pressing step. Alternatively, it is conceivable that the working cylinder is not spindled directly into the rivet, but that the working cylinder is instead spindled into an adapter element. The rivet element is preferably located between the adapter element and the machining tool, so that in the fifth pressing step, the rivet element is pressed by a force applied to the adapter element in the direction of the workpiece by means of the working cylinder, without the working cylinder acts directly on the rivet. Preferably, the rivet element has a through hole through which the working cylinder is guided to the adapter element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im zweiten Pressschritt eine Nietmutter auf der ersten Seite angeordnet wird, wobei im dritten Pressschritt ein als Gewindespindel ausgebildeter Arbeitszylinder von der zweiten Seite aus in die Öffnung eingeführt wird, wobei im vierten Pressschritt die Gewindespindel in ein Gewinde der Nietmutter oder der Adaptermutter gespindelt wird und wobei im fünften Pressschritt durch die Relativbewegung zwischen der Gewindespindel und dem Einpressstempel entlang der axialen Richtung der Gewindespindel die Nietmutter in das Werkstück mittels des Einpressstempels eingepresst wird. In vorteilhafter Weise ist somit eine Einpressmutter von der ersten Seite aus in das Werkstück vollständig einpressbar, auch wenn es sich bei dem Werkstück um einen Hohlkörper handelt, dessen erste Seite im Bereich der Öffnung nur schwer zugänglich ist. Die Nietmutter muss lediglich im Bereich der Öffnung auf der ersten Seite angeordnet werden, wobei die Krafteinwirkung zum Einpressen der Mutter ausschließlich durch die Öffnung hindurch von der Gewindespindel ausgeübt wird. Denkbar ist beispielsweise auch, dass die Einpressmutter nur vorläufig auf der ersten Seite, beispielsweise mittels eines Klebers oder dergleichen, fixiert wird, anschließend das Werkstück weiterbearbeitet wird, beispielsweise in weiteren Schweiß- und/oder Umformprozessen, und erst abschließend das erfindungsgemäße Verfahren zum Einpressen der Nietmutter von der zweiten Seite aus durchgeführt wird.According to a preferred embodiment it is provided that in the second pressing step, a rivet nut is arranged on the first side, wherein in the third pressing step designed as a threaded spindle working cylinder is inserted from the second side into the opening, wherein in the fourth pressing step, the threaded spindle in a thread of Rivet nut or the adapter nut is spindled and wherein in the fifth pressing step by the relative movement between the threaded spindle and the press-in punch along the axial direction of the threaded spindle, the rivet nut is pressed into the workpiece by means of the press-in punch. Advantageously, a press-in nut can thus be pressed completely into the workpiece from the first side, even if the workpiece is a hollow body whose first side is difficult to access in the region of the opening. The rivet nut must be arranged only in the region of the opening on the first side, wherein the force is exerted to press in the nut exclusively through the opening of the threaded spindle. It is also conceivable, for example, that the press-in nut is only provisionally fixed on the first side, for example by means of an adhesive or the like, then the workpiece is processed further, for example in further welding and / or forming processes, and only finally the inventive method for pressing the Rivet nut is performed from the second side.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im fünften Pressschritt ein an die Öffnung grenzender Randbereich des Werkstücks mittels des Einpressstempels zumindest teilweise in einer äußeren Nut der Nietmutter eingepresst wird, wobei vorzugsweise eine dem Bearbeitungswerkzeug zugewandte Flanke der Nut mittels des Einpresstempels auf den Randbereich gepresst wird. Der Randbereich des Werkstücks wird somit vorteilhafterweise kraft- und formschlüssig in der äußeren Nut eingeklemmt, so dass eine vergleichsweise stabile Fixierung der Einpressmutter in der Öffnung des Werkstücks zu erzielen ist.According to a preferred embodiment, it is provided that in the fifth pressing step an edge region of the workpiece adjacent to the opening is pressed at least partially into an outer groove of the rivet nut by means of the press-in die, wherein preferably a flank of the groove facing the machining tool is pressed onto the edge region by means of the press-in stamp , The edge region of the workpiece is thus advantageously clamped positively and positively in the outer groove, so that a comparatively stable fixation of the press-in nut in the opening of the workpiece can be achieved.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im zweiten Pressschritt eine Nietschraube auf der ersten Seite angeordnet wird von der ersten Seite aus in die Öffnung eingeführt wird, wobei im dritten Pressschritt ein als mit einem Innengewinde versehender Hohlzylinder ausgebildeter Arbeitszylinder auf der zweiten Seite angeordnet wird, wobei im vierten Pressschritt der Hohlzylinder auf die Nietschraube gespindelt wird und wobei im fünften Pressschritt durch die Relativbewegung zwischen dem Hohlzylinder und dem Einpresstempel entlang der axialen Richtung des Hohlzylinders die Nietschraube in das Werkstück eingepresst wird. In vorteilhafter Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren somit nicht nur das Einpressen von Nietmuttern, sondern alternativ auch das Einpressen von Nietschrauben. Hierfür muss lediglich anstelle eines als Gewindespindel ausgebildeter Arbeitszylinder ein als Hohlzylinder ausgebildeter Arbeitszylinder verwendet werden.According to an alternative preferred embodiment, it is provided that in the second pressing step, a rivet screw is arranged on the first side is introduced from the first side into the opening, wherein in the third pressing step as provided with an internal thread hollow cylinder working cylinder is arranged on the second side wherein in the fourth pressing step, the hollow cylinder is spindled on the rivet screw and wherein in the fifth pressing step by the relative movement between the hollow cylinder and the Einpresstempel along the axial direction of the hollow cylinder, the rivet screw is pressed into the workpiece. Advantageously, the method according to the invention thus allows not only the pressing of rivet nuts, but alternatively also the pressing of rivet screws. For this purpose, instead of designed as a threaded spindle working cylinder designed as a hollow cylinder cylinder must be used.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Nietmutter oder die Nietschraube auf der ersten Seite des Werkstücks und im Bereich der Öffnung mittels einer Matrize angeordnet wird, wobei die Nietmutter oder die Nietschraube auf der Matrize angeordnet wird und wobei anschließend die Matrize, insbesondere entlang einer zur Haupterstreckungsebene des Werkstücks parallelen Richtung, in den Bereich der Öffnung bewegt wird. In vorteilhafter Weise wird somit das Einpressen des Nietelements auch in solche Werkstücke ermöglicht, die als Hohlkörper ausgebildet sind, beispielsweise in Form eines Hohlzylinders oder eines Profilstrangs, da das Nietelement einfach seitlich eingeführt wird. Auf diese Weise können Nietelemente im Gegensatz zum Stand der Technik insbesondere auch in solche Werkstücke eingepresst werden, an denen keine Zugangsöffnung in axialer Richtung ausgebildet werden kann, beispielsweise wenn auf der gegenüberliegenden Seite eine Schweißnaht verläuft oder notwendige Versteifungselemente m Innern des Werkstücks angeordnet sind. Da auf einer gegenüberliegenden Seite der Öffnung keine Zugangsöffnung erzeugt werden muss, wird ferner die Stabilität des Werkstücks durch den Einpressvorgang nicht beeinträchtigt und das Einbringen von Verstärkungselementen zum Ausgleich eine solchen Stabilitätsverschlechterung ist dann nicht notwendig.According to a preferred embodiment it is provided that the rivet nut or the rivet screw is arranged on the first side of the workpiece and in the region of the opening by means of a die, wherein the rivet nut or the rivet screw is arranged on the die and wherein subsequently the die, in particular along a to the main extension plane of the workpiece parallel direction, is moved into the region of the opening. Advantageously, therefore, the pressing of the rivet element is also possible in such workpieces, which are formed as a hollow body, for example in the form of a hollow cylinder or a profile strand, since the rivet element is simply inserted laterally. In this way, in contrast to the prior art, rivet elements can in particular also be pressed into such workpieces on which no access opening can be formed in the axial direction, for example if a weld extends on the opposite side or necessary stiffening elements are arranged inside the workpiece. Further, since an access opening does not need to be formed on an opposite side of the opening, the stability of the workpiece is not impaired by the press-fitting operation, and the incorporation of reinforcing elements to compensate for such stability deterioration is then unnecessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im fünften Pressschritt ausschließlich eine translatorische Bewegung des Arbeitszylinders gegenüber dem Einpresstempel entlang der axialen Richtung und insbesondere keine rotatorische Bewegung des Arbeitszylinders gegenüber dem Einpresstempel oder gegenüber dem Nietelement um eine zur axialen Richtung parallele Drehachse ausgeführt wird. Vorzugsweise wird im fünften Pressschritt der Arbeitszylinder gegenüber dem Nietelement und/oder dem Adapterelement in einer Ruhestellung gehalten wird. Auf diese Weise wird die Gefahr ausgeräumt, dass durch eine Drehung des Einpressstempels das Werkstück eine Beschädigung erfährt oder dass eine ungewollte Rotation des Nietelements bzw. des Adapterelements gegenüber dem Werkstück erzeugt wird, wodurch die Festigkeit der Pressverbindung zwischen dem Nietelement und dem Werkstück erheblich beeinträchtigt würde.According to a preferred embodiment, it is provided that in the fifth pressing step only a translational movement of the working cylinder relative to the Einpresstempel along the axial direction and in particular no rotational movement of the working cylinder with respect to the Einpresstempel or against the rivet element is executed about an axis parallel to the axial axis of rotation. Preferably, in the fifth pressing step, the working cylinder is held in a rest position relative to the rivet element and / or the adapter element. In this way, the risk is eliminated that the workpiece undergoes damage by rotation of the press-in punch or that unwanted rotation of the rivet element or the adapter element relative to the workpiece is generated, whereby the strength of the press connection between the rivet and the workpiece would be significantly impaired ,

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass vor dem dritten Pressschritt am Bearbeitungswerkzeug der Kelchstempel gegen den Einpresstempel ausgetauscht wird und/oder wobei vor dem fünften Pressschritt am Bearbeitungswerkzeug die Gewindespindel gegen den Hohlzylinder oder der Hohlzylinder gegen die Gewindespindel ausgetauscht wird. In vorteilhafter Weise ist somit mit dem gleichen Bearbeitungswerkzeug sowohl der Kelchvorgang, als auch der Einpressvorgang durchzuführen. Hierfür muss lediglich das Stempelelement und/oder der Arbeitszylinder getauscht werden.According to a preferred embodiment, it is provided that prior to the third pressing step on the machining tool, the cup die is exchanged for the press-in punch and / or wherein the threaded spindle is exchanged against the hollow cylinder or the hollow cylinder against the threaded spindle before the fifth pressing step on the machining tool. In an advantageous manner, both the cupping process and the pressing-in process are therefore to be carried out with the same processing tool. For this purpose, only the punch element and / or the working cylinder must be exchanged.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Werkzeug, insbesondere Handwerkzeug, zum Kelchen eines Werkstücks gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kelchen eines Werkzeugs und/oder zum Einpressen eines Nietelements in ein Werkstück gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einpressen eines Nietelements in ein Werkstück, wobei das Werkzeug einen Arbeitszylinder und ein Stempelelement in Form eines Kelchstempels und/oder eines Einpresstempels umfasst, wobei der Arbeitszylinder an einer Kelchmatrize und/oder an einem Nietelement zu befestigen ist und wobei der Arbeitszylinder zum Kelchen des Werkstücks und/oder zum Einpressen des Nietelements in das Werkstück gegenüber dem Stempelelement entlang einer axialen Richtung des Arbeitszylinder translatorisch verschiebbar ist. Das erfindungsgemäße Werkzeug hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass ein einseitiger Zugang in axialer Richtung zur Öffnung im Werkstück ausreichend ist, um das Werkstück zu Kelchen und/oder das Nietelement einzupressen. Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Pressen, wird auf der ersten Seite des Werkstücks kein Gegenpressstempel benötigt, gegen den eine in axialer Richtung von der zweiten Seite aus auf das Werkstück einwirkende Presse gepresst wird. Ferner ist mit dem gleichen Werkzeug sowohl der Kelchvorgang, als auch der Einpressvorgang durchführbar. Das Werkzeug ist vergleichsweise schnell und einfach umzurüsten. Der Arbeitszylinder ist beispielsweise mittels eines Schnellverschlusses, beispielsweise über ein Bohrfutter, einen Bajonettverschluss, eine Schraubverbindung, eine Steckverbindung oder dergleichen, am Bearbeitungswerkzeug befestigt, so dass die Umrüstzeiten vergleichsweise kurz ausfallen. Vorteilhafterweise fallen die benötigten hohen axialen Kräfte bei dem erfindungsgemäßen Werkzeug nur innerhalb des Werkzeugs, d. h. zwischen dem Stempelelement und dem Arbeitszylinder bzw. zwischen dem Stempelelement und dem Nietelement an, so dass keine hohen axialen Kräfte von Außen eingebracht werden müssen. Das erfindungsgemäße Werkzeug kann daher vorzugsweise als Handwerkzeug ausgeführt werden, so dass ein mobiles und flexibel einsetzbares Werkzeug zum Kelchen und/oder Einpressen bereitgestellt wird. Bevorzugt ist vorgesehen, dass zum Befestigen der Arbeitszylinder ein Gewinde zum Einspindeln in ein Gegengewinde der Kelchmatrize, des Nietelements und/oder des Adapterelements aufweist. A further subject of the present invention is a tool, in particular a hand tool, for cupping a workpiece according to the inventive method for cupping a tool and / or for pressing a rivet element into a workpiece according to the method of the invention for inserting a rivet element into a workpiece, wherein the tool a working cylinder and a punch element in the form of a cup and / or a Einpresstempels, wherein the working cylinder is to be attached to a chalice mold and / or on a rivet and wherein the working cylinder for chaling the workpiece and / or for pressing the rivet in the workpiece opposite the punch element is translationally displaceable along an axial direction of the working cylinder. The tool according to the invention has the advantage over the prior art that a one-sided access in the axial direction to the opening in the workpiece is sufficient to press the workpiece into the cup and / or the rivet element. In contrast to the presses known from the prior art, no counterpressure punch is required on the first side of the workpiece against which a press acting on the workpiece in the axial direction from the second side is pressed. Furthermore, both the cupping process and the pressing-in process can be carried out with the same tool. The tool is relatively quick and easy to convert. The working cylinder is fastened, for example by means of a quick release, for example via a drill chuck, a bayonet lock, a screw connection, a plug connection or the like, on the machining tool, so that the changeover times are comparatively short. Advantageously, fall the required high axial forces in the tool according to the invention only within the tool, ie between the punch member and the working cylinder or between the punch member and the rivet, so that no high axial forces must be introduced from the outside. The tool according to the invention can therefore preferably be designed as a hand tool, so that a mobile and flexibly usable tool for gobbling and / or press-fitting is provided. It is preferably provided that for fastening the working cylinder has a thread for single-spindle in a mating thread of the cup die, the rivet element and / or the adapter element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Stempelelement lösbar mit dem Bearbeitungswerkzeug verbunden ist und/oder wobei das Stempelelement in einer sich entlang der axialen Richtung durch das Stempelelement erstreckenden Führungsbohrung verschiebbar gelagert ist. Auf diese Weise wird eine vergleichsweise kompakte und stabile Bauart des Werkzeugs erzielt.According to a preferred embodiment it is provided that the punch element is releasably connected to the machining tool and / or wherein the punch element is displaceably mounted in a guide bore extending along the axial direction through the punch element. In this way, a comparatively compact and stable design of the tool is achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Werkzeug einen ersten Antrieb zum translatorischen Bewegen des Arbeitszylinders entlang der axialen Richtung gegenüber dem Stempelelement zum Kelchen des Werkstücks und/oder zum Einpressen des Nietelements in das Werkstück aufweist und wobei das Werkzeug einen zweiten Antrieb zum rotatorischen Bewegen des Arbeitszylinders um seine Längsachse, insbesondere relativ zum Stempelelement, zum Einspindeln des Gewindes in das Gegengewinde der Kelchmatrize und/oder des Nietelements aufweist. Der zweite Antrieb wird vorzugsweise in eine entgegengesetzte Rotationsrichtung betrieben, um den Arbeitszylinder in einem sechsten Pressschritt aus dem Nietelement wieder auszuspindeln.According to a preferred embodiment, it is provided that the tool has a first drive for translationally moving the working cylinder along the axial direction in relation to the stamp element for chamfering the workpiece and / or for pressing the rivet element into the workpiece, and wherein the tool has a second drive for rotational movement the working cylinder has about its longitudinal axis, in particular relative to the punch member, for uni spindling the thread in the mating thread of the cup die and / or the rivet element. The second drive is preferably operated in an opposite direction of rotation in order to uncoil the working cylinder from the rivet element in a sixth pressing step.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist Werkstück aufweisend einen mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kelchen eines Werkzeugs hergestellten Kelchbereich und/oder ein mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einpressen eines Nietelements eingepresstes Nietelement.A further subject of the present invention is a workpiece having a cup region produced by means of a method according to the invention for cupping a tool and / or a rivet element pressed in by means of a method according to the invention for pressing in a rivet element.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings, as well as from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the essential inventive idea.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a bis 1f zeigen ein Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks und zum Einpressen einer Nietmuter in das gekelchte Werkstück gemäß dem Stand der Technik. 1a to 1f show a method for chaling a workpiece and for pressing a rivet nut in the flared workpiece according to the prior art.

2a bis 2c zeigen eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs zum Kelchen eines Werkstücks gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2a to 2c 10 shows a schematic view of a method and a tool for cupping a workpiece according to an exemplary first embodiment of the present invention.

3a bis 3c zeigen eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs zum Einpressen eines Nietelements in ein Werkstück gemäß einer beispielhaften zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3a to 3c 12 shows a schematic view of a method and a tool for press-fitting a rivet element into a workpiece according to an exemplary second embodiment of the present invention.

4a bis 4c zeigen eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs zum Einpressen eines Nietelements in ein Werkstück gemäß einer beispielhaften dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4a to 4c 10 shows a schematic view of a method and a tool for pressing a rivet element into a workpiece according to an exemplary third embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1a bis 1f ist schematisch ein Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks 2 und zum Einpressen einer Nietmuter 8 in das vorgekelchte Werkstück 2 gemäß dem Stand der Technik dargestellt. Der Fügeprozess wird hierbei mit Hilfe einer feststehenden pneumatischen Presse 200, die bauartbedingt in axialer Richtung 100 einen zweiseitigen Zugang zum Werkstück 2 erfordert, umgesetzt. Der Gesamtprozess wird in das Vorkelchen, gezeigt in 1a und 1b, und in das Einpressen (auch als Vernieten bezeichnet), gezeigt in 1c, 1d, 1e und 1f, aufgeteilt.In 1a to 1f is schematically a method for cupping a workpiece 2 and for pressing a rivet nut 8th into the preshaped workpiece 2 represented according to the prior art. The joining process is done by means of a fixed pneumatic press 200 , the design in the axial direction 100 a two-sided access to the workpiece 2 requires, implemented. The whole process is shown in the shingles, in 1a and 1b , and in the pressing (also called riveting), shown in 1c . 1d . 1e and 1f , divided up.

In den 1a und 1b ist jeweils eine Seitenansicht (links) und eine Schnittbildansicht (rechts) des bekannten Verfahrens zum Vorkelchen eines als Hohlkörper ausgebildeten Werkstücks 2 dargestellt. Zunächst wird das Werkstück 2 mit einer Öffnung 3, in welcher später die Nietmutter 8' eingepresst werden soll, bereitgestellt. Anschließend wird in einer der Öffnung 3 gegenüberliegenden Seite des Werkstücks 2 eine Zugangsöffnung 202 erzeugt (1a). Zum Vorkelchen wird von oben ein Vorkelchstempel 201 gegen eine zweite Seite 20 und von unten durch die Zugangsöffnung 202 eine Vorkelchmatrize 203 gegen die erste Seite 10 des Werkstücks 2 gepresst (1b). Der Vorkelchstempel 201 weist eine Kelchspitze auf, welche in eine Einbuchtung der Vorkelchmatrize 203 fährt, so dass ein Randbereich des Werkstücks 2 im Bereich der Öffnung 3 umgeformt wird (siehe Detailansicht 204).In the 1a and 1b is in each case a side view (left) and a sectional image view (right) of the known method for Vorelchen formed as a hollow body workpiece 2 shown. First, the workpiece 2 with an opening 3 in which later the rivet nut 8th' is to be pressed. Subsequently, in one of the opening 3 opposite side of the workpiece 2 an access opening 202 generated ( 1a ). To Vorpelchen is from above a Vorkelchstempel 201 against a second page 20 and from below through the access opening 202 a pre-dicing die 203 against the first page 10 of the workpiece 2 pressed ( 1b ). The knock-down stamp 201 has a goblet tip, which in an indentation of the Vorkelchmatrize 203 moves, leaving a peripheral area of the workpiece 2 in the area of the opening 3 is transformed (see detail view 204 ).

In den 1c bis 1f ist jeweils eine Seitenansicht (links) und eine Schnittbildansicht (rechts) des bekannten Verfahrens zum Einpressen einer Nietmutter 8' in das Werkstück 2 dargestellt. Nachdem das Werkstück 2 (wie oben beschrieben) gekelcht wurde, wird das Werkstück 2 zwischen einer weiteren pneumatische Presse 300 angeordnet. Diese weitere Presse 300 umfasst einen Einpressstempel 301 und eine Einpressmatrize 302 (1c). Auf der Einpressmatrize 302 wird die Nietmutter 8' angeordnet (1d) und anschließend die Einpressmatrize 302 in axialer Richtung 100 durch die Zugangsöffnung 202 in den Bereich der Öffnung 3 auf der ersten Seite 10 des Werkstücks 2 verfahren (1e). Abschließend wird nun der Einpressstempel 301 in axialer Richtung 100 in denn Bereich der Öffnung 3 auf der der ersten Seite 10 gegenüberliegenden zweiten Seite 20 des Werkstücks 2 verfahren (1f) und gegen die Einpressmatrize 302 gepresst. Hierdurch wird ein Kragenbereich der Nietmutter 8' auf den Randbereich des Werkstücks 2 gepresst und es wird eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen dem Werkstück 2 und der Nietmutter 8' erzielt.In the 1c to 1f is a side view (left) and a sectional view (right) of the known method for pressing a rivet nut 8th' into the workpiece 2 shown. After the workpiece 2 (as described above), the workpiece becomes 2 between another pneumatic press 300 arranged. This further press 300 includes a press-in punch 301 and a press-in die 302 ( 1c ). On the press-in die 302 becomes the rivet nut 8th' arranged ( 1d ) and then the Einpressmatrize 302 in the axial direction 100 through the access opening 202 in the area of the opening 3 on the first page 10 of the workpiece 2 procedure ( 1e ). Finally, the press-in punch 301 in the axial direction 100 in the area of the opening 3 on the first page 10 opposite second side 20 of the workpiece 2 procedure ( 1f ) and against the Einpressmatrize 302 pressed. As a result, a collar portion of the rivet nut 8th' on the edge area of the workpiece 2 pressed and it is a positive and positive connection between the workpiece 2 and the rivet nut 8th' achieved.

In 2a bis 2c ist eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs 1 zum Kelchen eines Werkstücks 2 gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In den Figuren sind jeweils eine Seitenansicht (links) und eine Schnittbildansicht (rechts) illustriert. Im ersten Schritt wird das Werkstück 2, hier beispielhaft ein Hohlprofil, bereitgestellt, welches eine Öffnung 3 aufweist, deren Randbereich gekelcht werden soll und in die später insbesondere ein Nietelement 8 eingepresst werden soll. In einem zweiten Schritt wird seitlich, d. h. parallel zur einer Haupterstreckungsebene 100 des Werkstücks 1, eine Kelchmatrize 4 in das Hohlprofil eingeschoben, so dass die Kelchmatrize 4 auf einer ersten Seite 10 des Werkstücks 2 im Bereich der Öffnung 3 angeordnet wird (siehe 2a). Die Kelchmatrize 4 weist vorzugsweise eine Geometrie auf, welche von der Wandstärke des Werkstücks 2 im Bereich der Öffnung 3 abhängt. In einem dritten Schritt wird auf einer der ersten Seite 10 senkrecht zur Hauptperstreckungsebene 100 gegenüberliegenden zweiten Seite 20 im Bereich der Öffnung 3 ein Bearbeitungswerkzeug 5 bereitgestellt. Das Bearbeitungswerkzeug 5 umfasst einen Arbeitszylinder 5, welcher sich senkrecht zur Haupterstreckungsebene 100 erstreckt und welcher in einer Führungsbohrung 17 eines Stempelelements 16 beweglich geführt ist. Das Stempelelement 16 ist als Kelchstempel 7 ausgebildet und an einer ringförmigen Befestigungsanordnung 18 befestigt. An seinem der Kelchmatrize 4 zugewandten Ende weist der Arbeitszylinder 5 im vorliegenden Beispiel eine Gewindespindel 6' auf, welche im dritten Schritt von der zweiten Seite 20 zur ersten Seite 10 hin durch die Öffnung 3 geführt wird und somit in Kontakt mit der Kelchmatrize 4 gelangt. Die Kelchmatrize 4 weist ein zur Gewindespindel 6' korrespondierendes Innengewinde 4' auf. Im vierten Schritt wird die Gewindespindel 6' in Rotation um ihre Längsachse versetzt, so dass sich das Außengewinde der Gewindespindel 6' in das Innengewinde 4' der Kelchmatrize spindelt (2b). Wenn das dem Werkstück 2 zugewandte äußere Ende des Kelchstempels 7 die Oberfläche des Werkstücks 2 auf seiner zweiten Seite 20 berührt, wird die Rotation der Gewindespindel 6' gestoppt. Vorzugsweise wird die Rotation erst dann gestoppt, wenn eine gewisse Vorspannkraft erreicht ist, so dass der Kelchstempel 7 gegen die zweite Seite 20 gedrückt wird. Im fünften Schritt wird nun der Arbeitszylinder 6 zu einer rein translatorischen Relativbewegung gegenüber dem Kelchstempel 7 entlang der axialen Richtung 100 angetrieben. Diese Relativbewegung (auch als Setzhub bezeichnet) führt dazu, dass der Kelchstempel 7 in Richtung der Kelchmatrize 4 gepresst wird, wodurch das Werkstück 2 in seinem Randbereich der Öffnung 3 gekelcht wird (2c). In einem abschließenden sechstens Schritt wird der Arbeitszylinder 6 in eine gegenüber dem vierten Schritt gegenläufige Rotation versetzt, so dass sich die Gewindespindel 6' aus der Kelchmatrize 4 ausspindelt. Zum Kelchen integriert das Bearbeitungswerkzeug 5 drei Bewegungsabläufe: Einspindeln-Setzhub-Ausspindeln. Das Ende des Einspindelvorgangs ist vorzugsweise kraftgebunden und wird über die Vorspannkraft, die aus der Anlage des Kelchstempels 7 am Werkstück 2 resultiert, bestimmt. Die Gewindespindel 6' kann – wie gezeigt – direkt in die Kelchmatrize 4 eingespindelt werden oder durch die Kelchmatrize 4 hindurch in ein Adapterelement (nicht gezeigt). Beim Setzhub wird die Gewindespindel 6 zurückgezogen und somit das Werkstück 2 gegen den Kelchstempel 7 gezogen. Nach dem Setzhub spindelt das Bearbeitungswerkzeug 5 vorzugsweise automatisch aus. Anschließend wird die Kelchmatrize 4 aus dem Hohlkörper und das Bearbeitungswerkzeug 5 entfernt.In 2a to 2c is a schematic view of a method and a tool 1 to chalice a workpiece 2 according to an exemplary first embodiment of the present invention. In the figures, a side view (left) and a sectional image view (right) are respectively illustrated. In the first step, the workpiece becomes 2 , here by way of example a hollow profile, provided which has an opening 3 has, whose edge region is to be gekelcht and in the later, in particular a rivet element 8th to be pressed. In a second step becomes laterally, ie parallel to a main extension plane 100 of the workpiece 1 , a chalice mold 4 inserted into the hollow profile, so that the goblet 4 on a first page 10 of the workpiece 2 in the area of the opening 3 is arranged (see 2a ). The goblet 4 preferably has a geometry which depends on the wall thickness of the workpiece 2 in the area of the opening 3 depends. In a third step will be on one of the first page 10 perpendicular to the main plane of extension 100 opposite second side 20 in the area of the opening 3 a machining tool 5 provided. The editing tool 5 includes a working cylinder 5 , which is perpendicular to the main plane of extension 100 extends and which in a guide bore 17 a stamp element 16 is movably guided. The stamp element 16 is as a goblet 7 formed and attached to an annular mounting arrangement 18 attached. At his the goblet 4 facing the end, the working cylinder 5 in the present example, a threaded spindle 6 ' on which in the third step from the second page 20 to the first page 10 through the opening 3 is guided and thus in contact with the chalice die 4 arrives. The goblet 4 points to the threaded spindle 6 ' corresponding internal thread 4 ' on. The fourth step is the threaded spindle 6 ' offset in rotation about its longitudinal axis, so that the external thread of the threaded spindle 6 ' in the internal thread 4 ' the goblet dies ( 2 B ). If that is the workpiece 2 facing outer end of the goblet temple 7 the surface of the workpiece 2 on his second page 20 touches, the rotation of the threaded spindle 6 ' stopped. Preferably, the rotation is stopped only when a certain biasing force is reached, so that the goblet 7 against the second page 20 is pressed. The fifth step is now the working cylinder 6 to a purely translational relative movement relative to the goblet 7 along the axial direction 100 driven. This relative movement (also known as setting stroke) causes the sep 7 in the direction of the chalice matrix 4 is pressed, causing the workpiece 2 in its edge region of the opening 3 is gekelcht ( 2c ). In a final sixth step becomes the working cylinder 6 offset in a relation to the fourth step opposite rotation, so that the threaded spindle 6 ' from the goblet 4 ausspindelt. The editing tool integrates with the goblet 5 three movements: one-spindle set stroke unwinding. The end of Einspindelvorgangs is preferably force-tied and is about the biasing force, which from the plant of the chalice punch 7 on the workpiece 2 results, determined. The threaded spindle 6 ' can - as shown - directly into the chalice 4 be spindled or through the goblet 4 through into an adapter element (not shown). When setting stroke, the threaded spindle 6 retracted and thus the workpiece 2 against the calyx stamp 7 drawn. After the setting stroke, the machining tool spindles 5 preferably automatically off. Subsequently, the goblet is 4 from the hollow body and the machining tool 5 away.

In 3a bis 3c sind eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs 1 zum Einpressen eines Nietelements 8 in ein Werkstück gemäß einer beispielhaften zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In den Figuren sind jeweils eine Seitenansicht (links) und eine Schnittbildansicht (rechts) illustriert. Das Werkzeug 1 umfasst vorzugsweise das in 2a bis 2c illustrierte Bearbeitungswerkzeug 5, wobei das Stempelelement 16 dahingehend ausgetauscht wurde, dass das Bearbeitungswerkzeug 5 anstelle des Kelchstempels 7 nunmehr einen Einpresstempel 9 aufweist. Im ersten Schritt wird das mittels des anhand der 2a bis 2c illustrierten Kelchverfahrens gekelchte Werkstück 2, das mit dem Einpressstempel 9 versehende Bearbeitungswerkzeug 5 und eine Matrize 19 bereitgestellt (3a). In einem zweiten Schritt wird ein Nietelement 8 in Form einer Nietmutter 8' auf einer vordefinierten Aufnahme 19' der Matrize 19 angeordnet und die Matrize 19 anschließend seitlich, d. h. parallel zur Haupterstreckungsebene 100, in den Hohlkörper soweit eingeführt, dass die Nietmutter 8' im Bereich der Öffnung 3 auf der ersten Seite 10 des Werkstücks 2 angeordnet ist. Anschließend wird in einem dritten Schritt der mit der Gewindespindel 6' versehende Arbeitszylinder 6 des Bearbeitungswerkzeugs 5 von der zweiten Seite 20 zur ersten Seite 10 durch die Öffnung 3 geführt, so dass die Gewindespindel 6' in Kontakt mit der Nietmutter 8' gelangt. Im vierten Schritt wird die Gewindespindel 6' in Rotation um ihre Längsachse versetzt, wodurch sich das Außengewinde der Gewindespindel 6' in das Innengewinde 14 der Nietmutter 8' einspindelt. Alternativ ist ebenso denkbar, dass die Gewindespindel 6' durch die Nietmutter 8' hindurch in einen unterhalb der Nietmutter 8' angeordnetes Adapterelement eingespindelt wird (nicht dargestellt). Der Einspindelvorgang wird solange durchgeführt, bis der Einpressstempel 9 in Kontakt mit der zweiten Seite 20 gelangt und insbesondere eine definierte Vorspannung zwischen der Nietmutter 8' und dem Einpressstempel 9 erreicht ist. Anschließend wird im fünften Schritt eine translatorische Relativbewegung zwischen der Gewindespindel 6' und dem Einpressstempel 9 entlang der axialen Richtung 100 erzeugt, um die Nietmutter 8' in die Öffnung 3 einzupressen (Setzhub). Durch die Geometrie des Einpressstempels 9 wird der Nietabschnitt der Nietmutter 8' plastisch verformt und bei vollständiger Anlage zusammengepresst. Hierbei wird ein an die Öffnung 3 grenzender Randbereich 2' des Werkstücks 2 (insbesondere der gekelchte Bereich) mittels des Einpressstempels 9 zumindest teilweise in eine äußere Nut 11 der Nietmutter 8' eingepresst. Eine Einpresstempel 9 zugewandte Flanke 12 der Nut 11 wird dann durch den Einpresstempel 9 auf den Randbereich 2' gepresst. Hierdurch wird eine stabile kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen der Nietmutter 8' und dem Randbereich 2' erzielt. In einem sechsten Schritt spindelt die Gewindespindel 6' automatisch aus der Nietmutter 8' bzw. aus dem Adapterelement aus und die Matrize 19 wird aus dem Hohlkörper entfernt.In 3a to 3c are a schematic view of a method and a tool 1 for pressing in a rivet element 8th in a workpiece according to an exemplary second embodiment of the present invention. In the figures, a side view (left) and a sectional image view (right) are respectively illustrated. The tool 1 preferably comprises the in 2a to 2c illustrated machining tool 5 , wherein the stamp element 16 was exchanged so that the editing tool 5 instead of the goblet 7 now a Einpresstempel 9 having. In the first step, this is done by means of the 2a to 2c illustrated chalice flared workpiece 2 that with the press-in stamp 9 providing editing tool 5 and a die 19 provided ( 3a ). In a second step, a rivet element 8th in the form of a rivet nut 8th' on a predefined recording 19 ' the matrix 19 arranged and the die 19 then laterally, ie parallel to the main extension plane 100 , inserted into the hollow body so far that the rivet nut 8th' in the area of the opening 3 on the first page 10 of the workpiece 2 is arranged. Subsequently, in a third step with the threaded spindle 6 ' providing working cylinder 6 of the machining tool 5 from the second page 20 to the first page 10 through the opening 3 guided so that the threaded spindle 6 ' in contact with the rivet nut 8th' arrives. The fourth step is the threaded spindle 6 ' offset in rotation about its longitudinal axis, whereby the external thread of the threaded spindle 6 ' in the internal thread 14 the rivet nut 8th' einspindelt. Alternatively, it is also conceivable that the threaded spindle 6 ' through the rivet nut 8th' through into one below the rivet nut 8th' arranged adapter element is spindled (not shown). The single-spindle process is carried out until the press-in punch 9 in contact with the second page 20 passes and in particular a defined bias between the rivet nut 8th' and the press-in stamp 9 is reached. Subsequently, in the fifth step, a translational relative movement between the threaded spindle 6 ' and the press-in stamp 9 along the axial direction 100 generated to the rivet nut 8th' in the opening 3 press in (set stroke). Due to the geometry of the press-in punch 9 becomes the rivet section of the rivet nut 8th' plastically deformed and pressed together when fully planted. This is a to the opening 3 bordering area 2 ' of the workpiece 2 (especially the flared area) by means of the press-in punch 9 at least partially in an outer groove 11 the rivet nut 8th' pressed. An impressed stamp 9 facing flank 12 the groove 11 is then through the Einpresstempel 9 on the edge area 2 ' pressed. As a result, a stable non-positive and positive connection between the rivet nut 8th' and the edge area 2 ' achieved. In a sixth step, the threaded spindle spindles 6 ' automatically from the rivet nut 8th' or from the adapter element and the die 19 is removed from the hollow body.

In 4a bis 4c sind eine schematische Ansicht eines Verfahren und eines Werkzeugs 1 zum Einpressen eines Nietelements 8 in ein Werkstück 2 gemäß einer beispielhaften dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die dritte Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der anhand der 3a bis 3c illustrierten zweiten Ausführungsform, wobei anstatt der Nietmutter 8' das Nietelement 8 in der dritten Ausführungsform jedoch eine Nietschraube 8'' umfasst. Im zweiten Schritt wird die Nietschraube 8'' daher nicht nur im Bereich der Öffnung 3 auf der ersten Seite 10 angeordnet, sondern ferner von der ersten Seite 10 zur zweiten Seite 20 hin durch die Öffnung 3 geführt. Der Arbeitszylinder 6 umfasst dementsprechend keine Gewindespindel 6', sondern stattdessen einen mit einem Innengewinde 13' versehenden Hohlzylinder 13. Im vierten Schritt wird der Hohlzylinder 13 auf der Nietschraube 8'' angeordnete Hohlzylinder 13 derart gedreht, dass sich das Innengewinde 13' des Hohlzylinders 13 auf das durch die Öffnung 13 vorstehende Außengewinde der Nietschraube 8'' einspindelt, bis der Einpressstempel 9 in Kontakt mit der zweiten Seite 20 gelangt und insbesondere die definierte Vorspannung zwischen der Nietmutter 8' und dem Einpressstempel 9 erreicht ist. Im fünften Schritt wird – wie oben beschrieben wurde – der Setzhub ausgeführt, so dass der Kopf der Nietschraube 8'' in die Öffnung 13 eingepresst wird. Im abschließenden sechsten Schritt wird der Hohlzylinder 13 automatisch ausgespindelt. Vor dem Einpressen der Nietschraube 8'' in das Werkstück 2 wird das Werkstück 2 vorzugsweise lediglich mit der Öffnung 3 versehen und nicht gekelcht.In 4a to 4c are a schematic view of a method and a tool 1 for pressing in a rivet element 8th into a workpiece 2 according to an exemplary third embodiment of the present invention. The third embodiment corresponds essentially to the reference to FIG 3a to 3c illustrated second embodiment, wherein instead of the rivet nut 8th' the rivet element 8th however, in the third embodiment, a rivet screw 8th'' includes. In the second step, the riveting screw 8th'' therefore not only in the area of the opening 3 on the first page 10 arranged but also from the first page 10 to the second page 20 through the opening 3 guided. The working cylinder 6 Accordingly, no threaded spindle 6 ' but one with an internal thread instead 13 ' providing hollow cylinder 13 , The fourth step is the hollow cylinder 13 on the rivet screw 8th'' arranged hollow cylinder 13 turned so that the internal thread 13 ' of the hollow cylinder 13 on that through the opening 13 protruding external thread of the rivet screw 8th'' unwind until the press-in punch 9 in contact with the second page 20 passes and in particular the defined bias between the rivet nut 8th' and the press-in stamp 9 is reached. In the fifth step, as described above, the setting stroke is carried out so that the head of the riveting screw 8th'' in the opening 13 is pressed. In the final sixth step, the hollow cylinder 13 automatically spindled. Before pressing in the rivet screw 8th'' into the workpiece 2 becomes the workpiece 2 preferably only with the opening 3 provided and not gekelcht.

Das Bearbeitungswerkzeug 5 umfasst vorzugsweise ein portables Handwerkzeug, so dass das Kelchverfahren und/oder das Einpressen der Nietelemente an unterschiedlichen Orten und auch an schlecht zugänglichen Stellen ausführbar sind. Der Arbeitszylinder ist beispielsweise mittels eines Schnellverschlusses, beispielsweise über ein Bohrfutter, einen Bajonettverschluss, eine Schraubverbindung, eine Steckverbindung oder dergleichen, am Bearbeitungswerkzeug befestigt, so dass die Umrüstzeiten zwischen der Gewindespindel 6' und dem Hohlzylinder vergleichsweise kurz ausfallen. In gleicher Weise ist das Stempelelement 16 vorzugsweise mittels eines Schnellverschlusses am Bearbeitungswerkzeug 5 befestigt, so dass die Umrüstzeiten zwischen dem Kelchstempel 7 und dem Einpressstempel 9 vergleichsweise kurz ausfallen. Die Matrize 19 umfasst vorzugsweise gleichzeitig einen als Kelchmatrize 4 ausgebildeten Bereich, einen als Aufnahme 19' für die Nietmutter 8' ausgebildeten Bereich und/oder einen als Aufnahme 19' für die Nietschraube 8'' ausgebildeten Bereich, so dass mit nur einer einzigen Matrize 19 ein Kelchen des Werkstücks 2, ein Einpressen von Nietschrauben 8'' und ein Einpressen von Nietmuttern 8' möglich ist.The editing tool 5 preferably comprises a portable hand tool, so that the cup method and / or the pressing of the Rivet elements at different locations and in poorly accessible places are executable. The working cylinder is fastened, for example by means of a quick release, for example via a drill chuck, a bayonet lock, a screw connection, a plug connection or the like, on the machining tool, so that the changeover times between the threaded spindle 6 ' and the hollow cylinder comparatively short. In the same way, the stamp element 16 preferably by means of a quick release on the machining tool 5 attached, so that the changeover times between the goblet 7 and the press-in stamp 9 comparatively short. The matrix 19 preferably at the same time includes a goblet 4 trained area, one as a reception 19 ' for the rivet nut 8th' trained area and / or as a recording 19 ' for the rivet screw 8th'' trained area, so with only a single die 19 a goblet of the workpiece 2 , a press-fitting of rivet screws 8th'' and a press-fitting of rivet nuts 8th' is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
WerkzeugTool
22
Werkstückworkpiece
2'2 '
Randbereich des WerkstücksEdge area of the workpiece
33
Öffnungopening
44
KelchmatrizeKelchmatrize
4'4 '
Innengewindeinner thread
55
Bearbeitungswerkzeugprocessing tool
66
Arbeitszylinderworking cylinder
66
Gewindespindelscrew
77
Kelchstempelchalice temple
88th
Nietelementsriveting
8'8th'
NietmutterRivet nut
8''8th''
NietschraubeClinching stud
99
EinpressstempelTop tool
1010
Erste SeiteFirst page
1111
Nut der NietmutterGroove of the rivet nut
1212
Flankeflank
13'13 '
Innengewindeinner thread
1313
Hohlzylinderhollow cylinder
1414
Innengewinde der NietmutterInternal thread of the rivet nut
1616
Stempelelementstamp element
1717
Führungsbohrungguide bore
1818
Befestigungsanordnungmounting assembly
1919
Matrizedie
19'19 '
Aufnahmeadmission
2020
Zweite SeiteSecond page
100100
Axiale RichtungAxial direction
101101
HaupterstreckungsebeneMain plane
200200
PressePress
201201
VorkelchstempelVorkelchstempel
202202
Zugangsöffnungaccess opening
203203
VorkelchmatrizeVorkelchmatrize
204204
Ausschnittneckline
300300
Weitere PresseFurther press
301301
EinpressstempelTop tool
302302
EinpressmatrizeInsert die

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3327751 C2 [0002] DE 3327751 C2 [0002]
  • EP 0539793 B1 [0003] EP 0539793 B1 [0003]

Claims (20)

Verfahren zum Kelchen eines Werkstücks (2) aufweisend die Verfahrensschritte: – Bereitstellen eines eine Öffnung (3) aufweisenden Werkstücks (2) in einem ersten Kelchschritt, – Anordnen einer Kelchmatrize (4) auf einer ersten Seite (10) des Werkstücks (2) in einem zweiten Kelchschritt, – Bereitstellen eines Bearbeitungswerkzeugs (5) auf einer der ersten Seite (10) gegenüberliegenden zweiten Seite (20) des Werkstücks (2) im Bereich der Öffnung (3) in einem dritten Kelchschritt, – Befestigen eines Arbeitszylinders (6) des Bearbeitungswerkzeugs (5) an der Kelchmatrize (4) oder an einem in Anlage mit der Kelchmatrize (4) befindlichen Adapterelement im Bereich der Öffnung (3) bis ein Kelchstempel (7) des Bearbeitungswerkzeugs (5) in Anlage mit der zweiten Seite (20) gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Kelchstempel (7) und der Kelchmatrize (4) erreicht wird in einem vierten Kelchschritt und – Erzeugen einer sich entlang einer axialen Richtung (100) des Arbeitszylinders (6) erstreckenden translatorischen Relativbewegung zwischen dem Arbeitszylinder (6) und dem Kelchstempel (7) zum Kelchen des Werkstücks (2) in einem fünften Kelchschritt.Method for gobing a workpiece ( 2 ) comprising the method steps: - providing an opening ( 3 ) having workpiece ( 2 ) in a first cupping step, - arranging a cupping die ( 4 ) on a first page ( 10 ) of the workpiece ( 2 ) in a second seeding step, - providing a processing tool ( 5 ) on one of the first page ( 10 ) opposite second side ( 20 ) of the workpiece ( 2 ) in the region of the opening ( 3 ) in a third cupping step, - fixing a working cylinder ( 6 ) of the machining tool ( 5 ) on the goblet ( 4 ) or at one in contact with the chalice die ( 4 ) located in the region of the opening ( 3 ) to a goblet ( 7 ) of the machining tool ( 5 ) in contact with the second page ( 20 ) or a defined clamping force between the gob temple ( 7 ) and the goblet ( 4 ) is achieved in a fourth cupping step and - generating one along an axial direction ( 100 ) of the working cylinder ( 6 ) extending translational relative movement between the working cylinder ( 6 ) and the goblet ( 7 ) to chalice the workpiece ( 2 ) in a fifth cupping step. Verfahren nach Anspruch 1, wobei im vierten Kelchschritt ein ersten Gewindes des Arbeitszylinders (6) in ein zweites Gewinde der Kelchmatrize (4) oder des Adapterelements eingespindelt wird, bis der Kelchstempel (7) in Anlage mit der zweiten Seite (20) gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Kelchstempel (7) und der Kelchmatrize (4) erreicht wird.Method according to claim 1, wherein in the fourth seeding step a first thread of the working cylinder ( 6 ) in a second thread of the cup die ( 4 ) or the adapter element is screwed until the goblet ( 7 ) in contact with the second page ( 20 ) or a defined clamping force between the gob temple ( 7 ) and the goblet ( 4 ) is achieved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im zweiten Kelchschritt eine mit einem Innengewinde (4') versehende Kelchmatrize (4) auf der ersten Seite (10) angeordnet wird, wobei im dritten Kelchschritt ein als Gewindespindel (6') ausgebildeter Arbeitszylinder (6) von der zweiten Seite (20) aus in die Öffnung (3) eingeführt wird und wobei im vierten Kelchschritt die Gewindespindel (6') in das Innengewinde (4') der Kelchmatrize (4) oder des Adapterelements gespindelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the second seeding step one with an internal thread ( 4 ' ) goblet ( 4 ) on the first page ( 10 ) is arranged, wherein in the third seeding step as a threaded spindle ( 6 ' ) trained working cylinder ( 6 ) from the second page ( 20 ) out into the opening ( 3 ) is introduced and wherein in the fourth seeding step, the threaded spindle ( 6 ' ) in the internal thread ( 4 ' ) of the goblet ( 4 ) or the adapter element is spindled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei im zweiten Kelchschritt ein mit einem Außengewinde versehender Zugzylinder der Kelchmatrize (4) von der ersten Seite (10) aus in die Öffnung (3) eingeführt wird und wobei im dritten Kelchschritt ein als mit einem Innengewinde versehender Hohlzylinder ausgebildeter Arbeitszylinder (6) auf der zweiten Seite (20) angeordnet wird und wobei im vierten Kelchschritt der Hohlzylinder auf den Zugzylinder gespindelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, wherein in the second seeding step, an externally threaded draw cylinder of the goblet ( 4 ) from the first page ( 10 ) out into the opening ( 3 ) is introduced and wherein in the third seeding step, a working cylinder provided as an inner threaded hollow cylinder ( 6 ) on the second page ( 20 ) is arranged and wherein in the fourth seeding step, the hollow cylinder is spindled on the pull cylinder. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kelchmatrize (7) durch Verschieben der Kelchmatrize (7) entlang einer zur Haupterstreckungsebene (101) des Werkstücks (2) parallelen Richtung im Bereich der Öffnung (3) auf der ersten Seite (10) des Werkstücks (2) angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the cup die ( 7 ) by moving the goblet ( 7 ) along a to the main extension plane ( 101 ) of the workpiece ( 2 ) parallel direction in the region of the opening ( 3 ) on the first page ( 10 ) of the workpiece ( 2 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im fünften Kelchschritt der Arbeitszylinder (6) gegenüber dem Kelchstempel (4) ausschließlich eine translatorische Bewegung entlang der axialen Richtung (100) und insbesondere keine rotatorische Bewegung um eine zur axialen Richtung (100) parallele Drehachse ausgeführt wird und wobei beim Kelchen der Arbeitszylinder (6) gegenüber der Kelchmatrize (4) oder der Adaptermutter insbesondere in einer Ruhestellung gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the fifth seeding step the working cylinder ( 6 ) opposite the goblet ( 4 ) only a translational movement along the axial direction ( 100 ) and in particular no rotational movement about one to the axial direction ( 100 ) parallel axis of rotation is carried out and wherein the cup of the working cylinder ( 6 ) in relation to the goblet ( 4 ) or the adapter nut is held in particular in a rest position. Verfahren zum Einpressen eines Nietelements (8) in ein, insbesondere mittels eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekelchtes Werkstück (2) aufweisend die Pressschritte: – Bereitstellen eines eine Öffnung (3) aufweisenden Werkstücks (2) in einem ersten Pressschritt, – Anordnen des Nietelements (8) auf einer ersten Seite (10) des Werkstücks (2) im Bereich der Öffnung (3) in einem zweiten Pressschritt, – Bereitstellen eines Bearbeitungswerkzeugs (5) auf einer der ersten Seite (10) gegenüberliegenden zweiten Seite (20) des Werkstücks (2) im Bereich der Öffnung (3) in einem dritten Pressschritt, – Befestigen eines Arbeitszylinders (6) des Bearbeitungswerkzeugs (5) am Nietelements (8) oder an einem in Anlage mit dem Nietelement (8) befindlichen Adapterelement im Bereich der Öffnung (3) bis ein Einpressstempel (9) des Bearbeitungswerkzeugs (5) in Anlage mit der zweiten Seite (20) gelangt oder eine definierte Spannkraft zwischen dem Einpressstempel (9) und dem Nietelement (8) erreicht wird in einem vierten Pressschritt und – Erzeugen einer sich entlang einer axialen Richtung (100) des Arbeitszylinders (6) erstreckenden translatorischen Relativbewegung zwischen dem Arbeitszylinder (6) und dem Einpressstempel (9) zum Einpressen des Nietelements (8) in das Werkstück (2) in einem fünften Pressschritt.Method for pressing in a rivet element ( 8th ) in a, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, gekelchtes workpiece ( 2 ) comprising the pressing steps: - providing an opening ( 3 ) having workpiece ( 2 ) in a first pressing step, - arranging the rivet element ( 8th ) on a first page ( 10 ) of the workpiece ( 2 ) in the region of the opening ( 3 ) in a second pressing step, - providing a processing tool ( 5 ) on one of the first page ( 10 ) opposite second side ( 20 ) of the workpiece ( 2 ) in the region of the opening ( 3 ) in a third pressing step, - fixing a working cylinder ( 6 ) of the machining tool ( 5 ) on the rivet element ( 8th ) or on an abutment with the rivet element ( 8th ) located in the region of the opening ( 3 ) to a press-in punch ( 9 ) of the machining tool ( 5 ) in contact with the second page ( 20 ) or a defined clamping force between the press-in punch ( 9 ) and the rivet element ( 8th ) is achieved in a fourth pressing step and - generating along an axial direction ( 100 ) of the working cylinder ( 6 ) extending translational relative movement between the working cylinder ( 6 ) and the press-in punch ( 9 ) for pressing in the rivet element ( 8th ) in the workpiece ( 2 ) in a fifth pressing step. Verfahren nach Anspruch 7, wobei im vierten Pressschritt ein erstes Gewinde des Arbeitszylinders (6) in ein zweites Gewinde des Nietelements (8) oder des Adapterelements eingespindelt wird, bis der Einpressstempel (9) in Anlage mit der zweiten Seite (20) gelangt oder die definierte Spannkraft zwischen dem Einpressstempel (9) und dem Nietelement (8) erreicht wird.The method of claim 7, wherein in the fourth pressing step, a first thread of the working cylinder ( 6 ) in a second thread of the rivet element ( 8th ) or the adapter element is screwed until the press-in punch ( 9 ) in contact with the second page ( 20 ) or the defined clamping force between the press-in punches ( 9 ) and the rivet element ( 8th ) is achieved. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im zweiten Pressschritt eine Nietmutter (8') auf der ersten Seite (10) angeordnet wird, wobei im dritten Pressschritt ein als Gewindespindel (6') ausgebildeter Arbeitszylinder (6) von der zweiten Seite (20) aus in die Öffnung (3) eingeführt wird, wobei im vierten Pressschritt die Gewindespindel (6') in ein Innengewinde (14) der Nietmutter (8') oder der Adaptermutter gespindelt wird und wobei im fünften Pressschritt durch die Relativbewegung zwischen der Gewindespindel (6') und dem Einpressstempel (9) entlang der axialen Richtung (100) der Gewindespindel (6') die Nietmutter (8') in das Werkstück (2) eingepresst wird.The method of claim 8, wherein in the second pressing step, a rivet nut ( 8th' ) on the first page ( 10 ) is arranged, wherein in the third pressing step as a threaded spindle ( 6 ' ) trained Working cylinder ( 6 ) from the second page ( 20 ) out into the opening ( 3 ) is introduced, wherein in the fourth pressing step, the threaded spindle ( 6 ' ) in an internal thread ( 14 ) of the rivet nut ( 8th' ) or the adapter nut is spindled and wherein in the fifth pressing step by the relative movement between the threaded spindle ( 6 ' ) and the press-in punch ( 9 ) along the axial direction ( 100 ) of the threaded spindle ( 6 ' ) the rivet nut ( 8th' ) in the workpiece ( 2 ) is pressed. Verfahren nach Anspruch 9, wobei im fünften Pressschritt ein an die Öffnung (3) grenzender Randbereich (2') des Werkstücks (2) mittels des Einpressstempels (9) zumindest teilweise in einer äußeren Nut (11) der Nietmutter (8') eingepresst wird, wobei vorzugsweise eine dem Bearbeitungswerkzeug (5) zugewandte Flanke (12) der Nut (11) mittels des Einpresstempels (9) auf den Randbereich (2') gepresst wird.A method according to claim 9, wherein in the fifth pressing step a to the opening ( 3 ) bordering edge area ( 2 ' ) of the workpiece ( 2 ) by means of the press-in punch ( 9 ) at least partially in an outer groove ( 11 ) of the rivet nut ( 8th' ) is pressed, preferably a the processing tool ( 5 ) facing flank ( 12 ) of the groove ( 11 ) by means of the Einpresstempels ( 9 ) on the edge area ( 2 ' ) is pressed. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im zweiten Pressschritt eine Nietschraube (8'') auf der ersten Seite (10) angeordnet wird und von der ersten Seite (10) aus in die Öffnung (3) eingeführt wird, wobei im dritten Pressschritt ein als mit einem Innengewinde (13') versehender Hohlzylinder (13) ausgebildeter Arbeitszylinder (6) auf der zweiten Seite (20) angeordnet wird, wobei im vierten Pressschritt der Hohlzylinder (13) auf die Nietschraube (8'') gespindelt wird und wobei im fünften Pressschritt durch die Relativbewegung zwischen dem Hohlzylinder (13) und dem Einpresstempel (9) entlang der axialen Richtung (100) des Hohlzylinders (13) die Nietschraube (8'') in das Werkstück (2) eingepresst wird.Method according to claim 8, wherein in the second pressing step a riveting screw ( 8th'' ) on the first page ( 10 ) and from the first page ( 10 ) out into the opening ( 3 ), wherein in the third pressing step as with an internal thread ( 13 ' ) providing hollow cylinder ( 13 ) trained working cylinder ( 6 ) on the second page ( 20 ), wherein in the fourth pressing step the hollow cylinder ( 13 ) on the rivet screw ( 8th'' ) is spindled and wherein in the fifth pressing step by the relative movement between the hollow cylinder ( 13 ) and the Einpresstempel ( 9 ) along the axial direction ( 100 ) of the hollow cylinder ( 13 ) the rivet screw ( 8th'' ) in the workpiece ( 2 ) is pressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die Nietmutter (8') oder die Nietschraube (8'') auf der ersten Seite (10) und im Bereich der Öffnung (3) mittels einer Matrize (19) angeordnet wird, wobei die Nietmutter (8') oder die Nietschraube (8'') in einer Aufnahme (19') auf der Matrize (19) angeordnet wird und anschließend die Matrize (19), insbesondere entlang einer zur Haupterstreckungsebene (101) parallelen Richtung, in den Bereich der Öffnung (3) bewegt wird.Method according to one of claims 7 to 11, wherein the rivet nut ( 8th' ) or the rivet screw ( 8th'' ) on the first page ( 10 ) and in the area of the opening ( 3 ) by means of a die ( 19 ) is arranged, wherein the rivet nut ( 8th' ) or the rivet screw ( 8th'' ) in a recording ( 19 ' ) on the die ( 19 ) and then the die ( 19 ), in particular along a to the main extension plane ( 101 ) parallel direction, in the area of the opening ( 3 ) is moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei im fünften Pressschritt ausschließlich eine translatorische Bewegung des Arbeitszylinders (6) gegenüber dem Einpresstempel (9) entlang der axialen Richtung (100) und insbesondere keine rotatorische Bewegung des Arbeitszylinders (6) gegenüber dem Einpresstempel (9) oder gegenüber dem Nietelement (8) um eine zur axialen Richtung (100) parallele Drehachse ausgeführt wird.Method according to one of claims 7 to 12, wherein in the fifth pressing step exclusively a translational movement of the working cylinder ( 6 ) opposite the stamp ( 9 ) along the axial direction ( 100 ) and in particular no rotational movement of the working cylinder ( 6 ) opposite the stamp ( 9 ) or against the rivet element ( 8th ) about one to the axial direction ( 100 ) parallel axis of rotation is executed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor dem dritten Pressschritt am Bearbeitungswerkzeug (5) der Kelchstempel (7) gegen den Einpresstempel (9) ausgetauscht wird und/oder wobei vor dem fünften Pressschritt am Bearbeitungswerkzeug (5) die Gewindespindel (6') gegen den Hohlzylinder (13) oder der Hohlzylinder (13) gegen die Gewindespindel (6') ausgetauscht wird.Method according to one of the preceding claims, wherein before the third pressing step on the machining tool ( 5 ) the goblet ( 7 ) against the Einpresstempel ( 9 ) and / or wherein before the fifth pressing step on the machining tool ( 5 ) the threaded spindle ( 6 ' ) against the hollow cylinder ( 13 ) or the hollow cylinder ( 13 ) against the threaded spindle ( 6 ' ) is exchanged. Werkzeug (1), insbesondere Handwerkzeug, zum Kelchen eines Werkstücks (2) nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder zum Einpressen eines Nietelements (8) in ein Werkstück (2) nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 14, wobei das Werkzeug (5) einen Arbeitszylinder (6) und ein Stempelelement (16) in Form eines Kelchstempels (7) und/oder eines Einpresstempels (9) umfasst, wobei der Arbeitszylinder (6) an einer Kelchmatrize (4), an einem Nietelement (8) und/oder an einem Adapterelement zu befestigen ist und wobei der Arbeitszylinder (6) zum Kelchen des Werkstücks (2) und/oder zum Einpressen des Nietelements (8) in das Werkstück (2) gegenüber dem Stempelelement (16) entlang einer axialen Richtung (100) des Arbeitszylinders (6) translatorisch verschiebbar ist.Tool ( 1 ), in particular hand tools, for gobbling a workpiece ( 2 ) according to a method according to one of claims 1 to 6 and / or for pressing in a rivet element ( 8th ) in a workpiece ( 2 ) according to a method according to one of claims 7 to 14, wherein the tool ( 5 ) a working cylinder ( 6 ) and a stamp element ( 16 ) in the form of a goblet temple ( 7 ) and / or a Einpresstempels ( 9 ), wherein the working cylinder ( 6 ) on a chalice die ( 4 ), on a rivet element ( 8th ) and / or to be attached to an adapter element and wherein the working cylinder ( 6 ) to chalice the workpiece ( 2 ) and / or for pressing in the rivet element ( 8th ) in the workpiece ( 2 ) in relation to the stamp element ( 16 ) along an axial direction ( 100 ) of the working cylinder ( 6 ) is translationally displaceable. Werkzeug (1) nach Anspruch 15, wobei der Arbeitszylinder (6) ein Gewinde zum Einspindeln in ein Gegengewinde der Kelchmatrize (4), des Nietelements (8) und/oder des Adapterelements aufweist.Tool ( 1 ) according to claim 15, wherein the working cylinder ( 6 ) a thread for unwinding in a mating thread of the cup die ( 4 ), the rivet element ( 8th ) and / or the adapter element. Werkzeug (1) nach einem der Ansprüche 15 oder 16, wobei das Werkzeug (1) eine Matrize (19) zum Anordnen auf einer dem Stempelelement (16) gegenüberliegenden Seite des Werkstücks (2) aufweist, wobei die Matrize (19) vorzugsweise eine Kelchmatrize (4) umfasst und/oder eine Aufnahme (19') für das Nietelements (8) aufweist.Tool ( 1 ) according to one of claims 15 or 16, wherein the tool ( 1 ) a die ( 19 ) for placing on a stamp element ( 16 ) opposite side of the workpiece ( 2 ), wherein the die ( 19 ) preferably a goblet ( 4 ) and / or a recording ( 19 ' ) for the rivet element ( 8th ) having. Werkzeug nach einem der Ansprüche 15 oder 17, wobei das Stempelelement (16) lösbar mit dem Bearbeitungswerkzeug (5) verbunden ist und/oder wobei der Arbeitszylinder (6) in einer sich entlang der axialen Richtung (100) durch das Stempelelement (16) erstreckenden Führungsbohrung (17) verschiebbar gelagert ist.Tool according to one of claims 15 or 17, wherein the stamp element ( 16 ) detachable with the machining tool ( 5 ) and / or wherein the working cylinder ( 6 ) in a direction along the axial direction ( 100 ) by the stamp element ( 16 ) extending guide bore ( 17 ) is slidably mounted. Werkzeug (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei das Werkzeug (5) einen ersten Antrieb zum translatorischen Bewegen des Arbeitszylinders (6) entlang der axialen Richtung (100) gegenüber dem Stempelelement (16) zum Kelchen des Werkstücks (2) und/oder zum Einpressen des Nietelements (8) in das Werkstück (2) aufweist und wobei das Werkzeug (5) einen zweiten Antrieb zum rotatorischen Bewegen des Arbeitszylinders (6) um seine Längsachse, insbesondere relativ zum Stempelelement (16), zum Einspindeln des Gewindes in das Gegengewinde der Kelchmatrize (4) und/oder des Nietelements (8) aufweist.Tool ( 1 ) according to one of claims 15 to 18, wherein the tool ( 5 ) a first drive for translational movement of the working cylinder ( 6 ) along the axial direction ( 100 ) in relation to the stamp element ( 16 ) to chalice the workpiece ( 2 ) and / or for pressing in the rivet element ( 8th ) in the workpiece ( 2 ) and wherein the tool ( 5 ) a second drive for rotationally moving the working cylinder ( 6 ) about its longitudinal axis, in particular relative to the punch element ( 16 ), for unwinding the thread into the mating thread of the cup die ( 4 ) and / or the rivet element ( 8th ) having. Werkstück (2) aufweisend einen mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 hergestellten Kelchbereich und/oder ein mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 7 bis 14 eingepresstes Nietelement (8).Workpiece ( 2 ) comprising one by means of a method according to one of claims 1 to 6 produced cup region and / or a by means of a method according to any one of claims 7 to 14 pressed rivet element ( 8th ).
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